Machine à tailler des pièces dentées La présente invention a pour objet une ma chine à tailler des pièces dentées. Antérieurement, il était connu d'effectuer les tail les de dégrossissage et de finissage de roues dentées par la méthode non génératrice (méthode de taille à la forme) à l'aide d'une fraise rotative comportant une série de lames dégrossisseuses suivies de deuxlamesfi- nisseuses, les lames dégrossisseuses ayant toutes la même hauteur, alors que les lames finisseuses étaient légèrement plus hautes.
Au cours de la rotation de la fraise, celle-ci recevait alternativement une avance en profondeur, puis un retrait à l'écart de ladite pièce, de sorte que, pendant les courses d'avance en pro fondeur, les lames dégrossisseuses taillaient à une profondeur progressivement croissante alors que, lors du dégagement de la fraise, les lames finisseuses étaient empêchées de tailler. Toutefois, à l'achève ment du dégrossissage, la fraise était maintenue dans la position de pleine pénétration, de sorte que les lames finisseuses effectuaient leur taille de finissage.
Dans une machine connue, une came d'avance spéciale taillant en profondeur est nécessaire pour ef fectuer le nombre particulier de courses d'avance en profondeur et de mouvements de retrait de l'outil qu'exige le cycle des opérations de taille effectuées pour chacune des dents d'une roue dentée d'un mo dèle donné. Pour tailler des dents de roues dont le pas est soit plus grand, soit plus petit, c'est-à-dire de roues qui exigent un nombre supérieur ou infé rieur de rotations de l'outil pour enlever le métal de chaque creux de dent, il faut faire usage d'une diffé rente came d'avance.
Le remplacement de cette came est une opération longue et délicate et c'est la raison pour laquelle cette méthode était limitée à l'exécu- tion de grandes séries de roues dentées identiques d'une même dimension.
Un des buts de la présente invention est de sup primer les mouvements, de retrait périodiques de la fraise qui étaient nécessaires au cours de l'avance en profondeur à l'effet d'empêcher une taille prématurée par les lames finisseuses. La machine objet de l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend une fraise rotative taillant en bout destinée à effectuer les tailles de dégrossis sage et de finissage d'un creux de dent pendant cha cun de ses cycles qui est composé de plusieurs rota tions au cours desquelles une avance en profondeur relative s'effectue entre la fraise et la pièce à tailler, la fraise portant autour de sa périphérie une série de lames dégrossisseuses équidistantes,
suivies au moins d'une lame finisseuse, les dernière et première lames dégrossisseuses étant mutuellement espacées d'une distance plus grande que celle qui sépare les autres lames dégrossisseuses adjacentes, le tranchant de taille latérale de la lame finisseuse étant disposé en retrait par rapport au tranchant de taille latérale de la dernière des lames dégrossisseuses précédentes, de manière qu'il ne taille pas, excepté au cours d'une dernière avance en profondeur succédant à la taille effectuée par ladite dernière et précédente lame dé- grossisseuse,
pendant le dernier tour du cycle de taille de la dent. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la machine objet de l'inven tion.
Les fig. 1 et 2 sont respectivement une vue de face et une vue en plan de la machine. La fig. 3 est un schéma illustrant le dispositif de commande de la machine.
La fig. 4 est, en partie, une coupe de détail dans le plan vertical de la fig. 2 et, en partie, un schéma du dispositif de commande hydraulique.
La fig. 5 est une vue de face fragmentaire d'une fraise utilisée avec la machine.
La fig. 6 est un développement schématique illus trant toutes les lames de la fraise.
La fig. 7 est une vue schématique contribuant à illustrer la disposition des lames représentée par les fig. 5 et 6.
La fig. 8 est un diagramme illustrant le cycle de travail de la machine.
Les fig. 9 et 10 sont semblables aux fig. 6 et 7 mais représentent une fraise modifiée.
La machine représentée au dessin se prête à la taille des roues dentées; soit par la méthode de gé nération, soit par la méthode non génératrice, cette dernière étant celle à laquelle a trait la présente des cription.
La machine comprend un bâti 20, pourvu de glis sières 21 le long desquelles coulisse horizontale ment une plaque de base coulissante 22 qui présente elle-même un chemin de guidage circulaire 23 dans lequel une plaque de base pivotante 24 est ajustable autour d'un axe vertical 25, ladite plaque de base étant à son tour pourvue de glissières 27 le long des quelles une colonne 28 est ajustable horizontalement. La colonne 28 est pourvue de glissières verticales 29 le long desquelles une tête porte-ouvrage 31 est ajus- table verticalement à l'aide d'une vis de réglage rota tive 30.
La tête porte-ouvrage 31 est pourvue d'une broche 32 qui est supportée dans cette tête pour tourner autour d'un axe horizontal 33. Grâce aux di vers réglages prévus, une pièce dentée, par exemple une roue G, montée sur la broche comme représenté à la fig. 2, peut être mise en position, de manière à permettre à une fraise C, telle qu'une fraise rotative taillant en bout, de tailler des dents dans ladite roue. A la fig. 1, la machine n'a pas été ainsi réglée, la plaque pivotante ayant au contraire été disposée de façon que l'axe 33 de la broche soit parallèle aux glissières 21.
Le bâti 20 est pourvu d'une portion à évidement formant logement 34 destinée à recevoir un berceau 35 monté pour tourner autour d'un axe horizontal 36 qui intersecte l'axe vertical 25. Sur le berceau 35 est monté de façon réglable un carter porte-broche 37 dans lequel une broche 38 supportant la fraise C est montée pour tourner autour d'un axe 39.
Les réglages du carter 37 sont tels que la fraise peut être dispo sée à des distances radiales diverses de l'axe 36 du berceau et que son axe propre peut être réglé soit de façon à être parallèle à l'axe du berceau, comme représenté aux fig. 1 et 2, soit de façon à venir oc cuper diverses positions angulaires par rapport au dit axe 36.
La machine est actionnée par un moteur à deux vitesses 41 qui, ainsi qu'on le voit à la fig. 3, est relié à la broche porte-fraise par l'intermédiaire de pignons d'angle 42, de pignons 43 de changement de 'vitesse de la fraise, d'un arbre d'entraînement principal 44 s'étendant suivant l'axe 36 du berceau et de trains d'engrenages 45 disposés dans le berceau et destinés à permettre les réglages radiaux et angu laires de la fraise qui ont été mentionnés dans le paragraphe précédent.
Lorsque la machine est appe lée à être utilisée dans une opération de taille par génération, la broche porte-ouvrage 32 et le ber ceau 35 sont animés de rotations alternativement dans un sens et dans l'autre, suivant un rapport de vitesse angulaire prédéterminé, par une came 46 qui est supportée de façon rotative dans le bâti et est en traînée à partir de l'arbre 44 par l'intermédiaire de roues dentées 47 et de trains d'engrenages réducteurs 48, 49, 51, 53 et 54. La came 46 présente un che min de génération 55 dans lequel roule un galet 56 monté sur un segment denté 57 qui engrène avec une roue dentée 58, la disposition étant telle que, pour chaque tour complet de la came, la roue 58 tourne d'un certain angle dans un sens et est ensuite rame née à sa position initiale par une rotation de même angle, mais en sens inverse.
La roue 58 entraîne le berceau 35 par l'intermédiaire de pignons 59, d'un arbre 61, de pignons 62, d'un pignon hypoïde 63 et d'une couronne dentée 64 fixée au berceau. La bro che porte-ouvrage 32 est entraînée, à partir de l'ar bre 61, par l'intermédiaire de pignons d'angle 65, de pignons 66, d'un arbre 67, d'un mécanisme dif férentiel comprenant une roue dentée de commande 68, un pignon satellite 69 et un pignon commandé 71, de roues d'angle 72, de roues d'angle 73, d'un arbre télescopique horizontal 74, de pignons d'an gle 75, d'un arbre télescopique vertical 76 qui est supporté de façon rotative à l'intérieur de la colonne 28, de pignons d'angle 77,
de pignons 78 d'un mé canisme diviseur, d'un pignon hypoïde 79 et d'une roue dentée 81 portée par la broche porte-ouvrage 32, les roue dentée et pignons 77, 78, 79 et 81 étant logés dans la tête porte-ouvrage 31. Lorsqu'on se propose de faire travailler la machine selon la mé thode de taille à la forme, ou méthode non généra trice, on enlève au moins un des pignons 59 et on bloque le berceau 35 et l'arbre 67 afin qu'ils ne puissent pas tourner.
Le mouvement intermittent de la broche porte- ouvrage est effectué, une fois par tour de la came 46, par un mécanisme diviseur croix de Malte, com prenant un organe d'entraînement 82 et un organe entraîné 83, ces organes étant disposés de telle sorte que lorsque l'organe d'entraînement reçoit une rota tion dans le même plan que l'organe entraîné, ce der nier tourne d'une manière intermittente.
Toutefois, l'organe d'entraînement est destiné à être déplacé axialement pour venir dans ledit plan, ou en être éloigné, par une came 84 qui est actionnée par l'in termédiaire d'une transmission comprenant un pi- gnon 85, qui engrène avec un des pignons 54, et des pignons d'angle 86, transmission dont le rapport est tel que la came 84 effectue le même nombre de tours que la came 46. L'organe d'entraînement 82 reçoit sa commande d'un des pignons 53 par l'intermédiaire d'un pignon 87, de pignons 88 et de pignons 89. La rotation intermittente de l'organe entraîné 83 est communiquée à la broche porte-ouvrage 32 par l'in termédiaire du mécanisme différentiel 68, 69, 71, dont le pignon satellite 69 est mis en rotation autour de l'axe des roue et pignon 68 et 71 à l'aide de roues dentées 91 et d'un arbre 92.
Le mouvement de division de la broche porte- ouvrage 32 précédemment décrite s'effectue à un mo ment où la plaque de base 22 reçoit un mouvement de retrait de manière à tirer l'ouvrage G à l'écart de la fraise C. Ce mouvement de retrait est effectué soit par le chemin d'avance non générateur 93 de la came 46, soit par le chemin d'avance générateur 94 de cette came, selon que l'avance est non génératrice ou génératrice. Dans un de ces chemins de la came pénètre un des galets suiveurs correspondants, 95 ou 96, selon que c'est la méthode génératrice ou la méthode non génératrice qui doit être appliquée. Ces galets sont tous deux portés par un levier 97 qui est monté pour pivoter en 98 sur le bâti.
Sur le levier 97 est monté de façon ajustable, radialement par rap port à l'axe de pivotement 98, un bloc 99 pivotant, à l'aide d'un axe 101, sur un bloc 102 coulissant dans une rainure transversale (c'est-à-dire perpendiculaire au plan de la fig. 4) dans un cylindre 103 qui coulisse axialement dans le bâti 20. Ce cylindre renferme un piston 104 qui est relié de façon réglable à la plaque de base coulissante 22 par une tige 105. En faisant tourner un écrou 106 (fig. 2) on peut modifier la longueur effective de la tige 105.
Si l'on suppose que le piston est maintenu par la pression du fluide dans sa position de gauche limite à l'intérieur du cylindre 103, la disposition est telle que lorsque la machine aura été montée pour effec tuer la taille par la méthode de génération, avec le galet engagé dans le chemin 94, ce chemin fera pivo ter le levier 97 dans le sens senestrorsum autour du pivot 98,à chaque rotation, et fera ainsi mouvoir vers la gauche l'ensemble composé du cylindre 103, du piston 104 et de la broche porte-ouvrage 32.
Ce mou vement, qui a lieu pendant la dernière partie du rou lement de retour du berceau et de la broche porte- ouvrage, a pour effet d'amener l'ouvrage G à la po sition voulue pour qu'un taille soit effectuée par l'outil C pendant le mouvement de roulement en avant suivant du berceau et de la broche porte-ou- vrage, effectué par le chemin 55 et le segment denté 57. Pendant toute la durée de ce mouvement en avant une zone de repos du chemin 94 agit de manière à maintenir l'ouvrage G en position de coupe.
Une fois terminé ce roulement en avant, et pendant le rou lement en arrière ou de retour, le chemin 94 agit de manière à faire pivoter le levier dans le sens dextror- sum, en retirant ainsi la plaque coulissante et l'ou vrage porté par elle, après quoi le mécanisme diviseur précédemment mentionné fonctionne de manière à faire avancer l'ouvrage d'une dent.
Lorsque la machine a été montée pour fonction ner en conformité de la méthode non génératrice, le galet 95 est engagé dans le chemin 93. L'action est alors semblable à celle précédemment décrite, pour ce qui touche le mouvement de retrait de la plaque coulissante à l'effet de permettre le mouvement de division. Toutefois, au lieu que ladite plaque effectue son avance complète dès que commence la taille, le chemin 93 possède une forme telle qu'il fait avancer progressivement la plaque coulissante vers l'avant à mesure que la taille se poursuit.
Quelle que soit la méthode de taille adoptée, le réglage du bloc 99 dans la direction radiale du le vier 97 peut être appliqué pour faire varier l'ampli tude du mouvement d'avance effectué par la came.
Pour permettre d'effectuer un plus grand mouve ment de retrait de la plaque coulissante, afin de faci liter le montage des pièces sur la broche porte-ou- vrage et l'enlèvement subséquent de ces pièces, on fait mouvoir le piston 104 par une pression hydrau lique jusqu'à la limite de sa course vers la droite à l'intérieur du cylindre 103. La position limite oppo sée (ou position de travail) du piston est déterminée par sa butée contre un piston auxiliaire 107, dont la position limite, à gauche de la fig. 4 est déterminée par la butée de son épaulement 108 contre un an neau 109 fixé à l'intérieur du cylindre.
Cet anneau supporte une clavette qui est assemblée avec une rainure de clavetage du piston à l'effet d'empêcher ce dernier de tourner. La position limite opposée du piston 107,à droite de la fig. 4, est déterminée par la butée d'un écrou 111 avec une plaque 112 fixée à l'extrémité du cylindre. L'écrou 111 est vissé sur la portion extrême, de diamètre réduit, du piston 107, laquelle portion fait saillie à travers la tête du cylin dre. On peut régler la course du piston 107 en fai sant tourner l'écrou 111 après avoir desserré une vis de blocage 113.
Le fonctionnement du piston 107 est régi par un distributeur<B>115</B> qui coulisse dans une boîte de distribution 116 (fig. 3 et 4) montée sur le bâti 20. Ce distributeur porte un galet 117 engagé dans une rainure 118 pratiquée dans une came 119 fixée à la came 46, dont elle fait partie. Le fonctionnement du distributeur ressort de la fig. 4, qui représente égale ment un distributeur 121 servant à régir le fonction nement du piston 104. Le distributeur 121 est ma noeuvré à l'aide d'une poignée 122 (fig. 1 et 2). La pression hydraulique est fournie à l'installation par une pompe P, qui peut être entraînée soit par le mo teur 41, soit par un moteur auxiliaire.
La fraise C, représentée aux fig. 5 à 7 est à lames rapportées, dont la tête porte-lames, 123, est un dis que présentant un trou central 124 permettant le montage de l'outil sur le nez de la broche 38, ainsi que des ouvertures 125 recevant des vis (non repré- sentées) qui fixent l'outil à la broche. A sa périphérie, la tête 123 présente une série d'entailles équidistantes 126, dont chacune est destinée à recevoir la queue d'une lame coupante dont la portion coupante fait saillie vers l'avant sur la face antérieure de la tête dans une direction qui est généralement parallèle à l'axe 39 de la broche, chacune des lames étant fixée à la tête 123 par une vis 127.
La fraise représentée comporte vingt-quatre entailles 126, mais seulement dix-huit lames, dont seize sont des lames dégrossis- seuses et les deux dernières des lames finisseuses. Les premières comprennent huit lames 128 taillant à l'extérieur, c'est-à-dire destinées à tailler les surfaces concaves des dents, ces lames ayant été numérotées individuellement de 128a à 128h inclus sur le des sin, et huit lames 129 taillant à l'intérieur, numéro tées individuellement de 129a à 129h inclus, ces der nières servant à tailler la surface convexe des dents.
Comme représenté à la fig. 7, chacune des lames possède un tranchant latéral 131 destiné à tailler les flancs des dents, un tranchant supérieur 132 destiné à tailler le fond des creux, c'est le fond des espaces séparant les dents adjacentes, et un bord latéral non tranchant constituant le bord de dégagement 133. Comme représenté à la fig. 6, les lames dégrossisseu- ses augmentent progressivement de hauteur, c'est-à- dire que leur étendue s'accroît dans une direction axiale à partir d'un plan de référence 134, qu'on peut considérer comme étant la face plane de la tête 123.
L'amplitude de l'accroissement progressif de la hauteur des lames dégrossisseuses, depuis la lame 128a jusqu'à la lame 129h, est en rapport avec le taux d'avance en profondeur effectué par le chemin 93 de la came 46. L'avance de l'ouvrage par rapport à la fraise dans la direction générale de l'axe de celle- ci, c'est-à-dire vers le haut en regardant la fig. 6, signifie que, pour chaque rotation complète de la fraise, la lame 128a avance d'une distance A de la position 128â à la position 128a". Si toutes les la mes 128 et 129 possédaient la même hauteur, leur hauteur effective, comme résultat de l'avance en profondeur, placerait leurs bords supérieurs 132 le long de la ligne 135.
Chacune des lames dégrossis- seuses, de 129a à 129h, taillerait sur une profondeur qui excéderait du vingt-quatrième de la valeur A celle de la lame précédente. Toutefois, en raison de la sup pression de huit lames dégrossisseuses à l'avant de la lame 128a, il serait nécessaire que cette première lame taille neuf vingt-quatrièmes de A. En d'autres termes, en ce qui concerne la charge ou effort de taille, la lame 128a devrait en réalité être placée en 128a', c'est-à-dire à une bonne distance au-dessus de la ligne 135.
Toutefois, l'accroissement progressif de la hau teur des lames dégrossisseuses à l'effet d'amener les tranchants supérieurs 132 suivant la ligne 136 de la fig. 6, et l'avance en profondeur produite par le che min 93, ont conjointement pour effet que, en réa lité, lesdits tranchants 132 viennent se placer suivant la ligne 137. Ainsi, chacune des lames dégrossis- seuses, y compris la première 128a, taille jusqu'à une profondeur égale au seizième de la distance A.
La fraise comprend une lame finisseuse<B>138</B> tail lant à l'extérieur et une lame finisseuse 139 taillant à l'intérieur. Ces deux lames sont de même hauteur, celle-ci étant si faible, par rapport à celle de la lame 129h, que, même pendant l'avance en profondeur effectuée par le chemin 93 de la came 46, les lames finisseuses sont dégagées du creux des dents et ne taillent pas.
Toutefois, à l'achèvement de l'avance en profondeur qui résulte de l'action de la came, le piston 107 provoque l'avancement de la pièce dans une mesure qui est suffisante pour que la taille s'ef fectue à l'aide des tranchants latéraux, mais insuf fisante pour permettre la taille par les tranchants su périeurs des lames finisseuses, la relation effective qui existe entre les bords des lames finisseuses et les bords des lames dégrossisseuses étant indiquée par des li gnes de traits discontinus de la vue schématique de la fig. 7. Comme on le voit aux fig. 5 et 6, les lames 138 et 139 sont suffisamment espacées l'une de l'au tre pour qu'on soit sûr que la taille de finissage ne sera effectuée, à tout instant, que par une seule de ces lames.
Pour cette raison, afin d'empêcher la lame 138 de tailler pendant que la lame 129h est encore en train de tailler, ainsi que d'assurer le temps né cessaire pour permettre à la plaque coulissante d'être avancée par le piston 107, la lame<B>138</B> est placée à une distance assez grande à l'arrière de la lame 129h. Pour empêcher que la première lame dégros- sisseuse 128a taille le creux de dent fini, il faut que l'ouvrage reçoive un mouvement de retrait, et pour assurer le temps nécessaire pour ce mouvement, on place la lame 128a à une distance assez grande à l'arrière de la seconde lame finisseuse 139.
Il va de soi que les détails de construction de la fraise, tels que le point de savoir si elle est ou non pourvue de lames rapportées telles que celles repré sentées, ou le point de savoir si elle est pourvue de lames qui font corps avec la tête porte-lames ou de lames disposées sous forme de segments, sont sans importance en ce qui concerne la machine décrite.
Il est toutefois important, au moins lorsqu'il est fait usage d'une came d'avance présentant un chemin d'avance ininterrompu, que l'accroissement progres sif de la hauteur des lames le long de la ligne 136 de la fig. 6 soit celui qui convient pour le taux par ticulier d'avance en profondeur, ce taux dépendant en partie du réglage du bloc 99 dans le levier 97 et en partie du rapport entre le nombre de tours de la fraise pour une rotation unique de la came 46, ce rapport étant déterminé par les pignon et roue de changement de vitesse 43 et 47 qui ont été choisis. Dans le cycle de travail représenté à la fig. 8, la transmission est telle que la fraise effectue sept tours pour chaque rotation de la came 46.
La production rapide de dents taillées possédant des surfaces parfaitement finies exige que la fraise tourne à une vitesse relativement faible pendant que la taille s'effectue à l'aide des lames finisseuses, et qu'elle tourne à une vitesse relativement élevée pen dant la coupe de dégrossissage. Un commutateur de changement de vitesse 141 est prévu à cette fin pour le moteur d'entraînement à deux vitesses 41 (fig. 3). Ce commutateur est actionné par un chemin 142 pra tiqué dans la came 84 servant à actionner le méca nisme diviseur.
Dans la machine particulière repré sentée, le moteur de commande travaille à environ 1800 tours par minute dans une des positions du commutateur, et à environ 600 tours par minute dans la position inversée du commutateur. En d'autres termes, la vitesse de la fraise, dans l'opération de fi nissage, n'est que le tiers de celle appliquée pour le dégrossissage.
Les chiffres 0 à 7 inscrits le long du bord infé rieur du diagramme de la fig. 8 représentent des tours complets de la fraise et le diagramme fait ressortir la relation qui existe entre cette rotation de la fraise et celle de la came 46 et de la came 84. La ligne 143 représente la vitesse du moteur 41, le point 144 de cette ligne représentant le lieu où le chemin 142 de la came 84 inverse le commutateur 141 pour com mencer la taille à faible vitesse, alors que 145, 146 et 147 désignent respectivement le lieu où le mo teur atteint cette faible vitesse, le point où le che min 142 inverse de nouveau le commutateur 141 pour commencer l'opération à vitesse élevée et le point où cette vitesse élevée est obtenue.
La ligne 148 représente le mouvement d'avance communiqué à la plaque coulissante par le chemin 93 de la came 46. L'avance en profondeur, effectuée à la vitesse adoptée pour la taille de dégrossissage, commence au point 149 et se poursuit, en passant par le point 151, jus qu'au point 152, où s'intercale, du point 152 au point 153, une période de repos, celle-ci étant immédiate ment suivie d'un mouvement de retrait, de 153 à 155, en passant par le point 154. Une avance rapide s'effectue du point 155 au point 149.
La taille d'une roue dentée par la méthode non génératrice, avec la machine décrite peut être résu mée comme suit: la machine ayant été réglée, et une roue dentée G ayant été mandrinée sur la broche 32, l'opérateur manoeuvre le levier 122 (fig. 1 et 2) pour déplacer le distributeur 121 jusqu'à la position limite vers le haut, représentée à la fig. 4. Dans cette posi tion, du fluide sous pression provenant de la pompe P et admis sur la face de droite du piston 104 par des conduits 120 et 130, fait mouvoir le piston et la plaque coulissante vers la gauche, faisant ainsi pas ser la roue à tailler de la position de montage à la position de taille.
La chambre comprise entre la face gauche du piston 104 et la face droite du piston 107 a été mise à l'échappement par des conduits 140 et 150. Si l'on suppose que, après l'opération précédente, la machine a été arrêtée dans la position habituelle (par un mécanisme d'arrêt automatique d'un type courant, non représenté), le mouvement de retrait ef fectué par le chemin 93 de la came 46 s'est terminé au voisinage du point 154.
Le piston 107 occupe alors sa position limite de droite dans laquelle l'écrou 111 bute contre la plaque 112, étant donné qu'à ce moment le distributeur 115 est maintenu dans sa po sition la plus haute (fig. 4) dans laquelle la pression de la pompe P a été appliquée sur la face gauche du piston par les conduits 120 et 160. La pression de la pompe a aussi été appliquée sur la face droite du piston 104, mais le piston 107 reçoit un mouvement vers la droite parce que, comme représenté, la sur face effective de sa face de gauche est plus grande que celle de la face droite du piston 104.
L'opération à grande vitesse commence aussitôt que le moteur 41 est mis en marche. Elle débute par le mouvement de retrait et se poursuit par l'avance initiale effectuée par le chemin 93, comme le mon trent les parties de la ligne 148 comprises entre les points 154, 155 et 149. Pendant ce temps, le mou vement de division commandé par la came 84 et le mécanisme 82-83 s'effectue.
Au point 151, ou au voisinage de ce point, une des lames dégrossisseuses attaque la roue et, en raison de l'accroissement pro gressif de la hauteur des lames, qui constitue un élé ment ou facteur d'avance en profondeur incorporé à la fraise elle-même, l'avance effective en profon deur s'effectue non pas suivant la ligne 148 mais suivant la ligne de traits discontinus allant du point 151 au point 156, ce dernier étant le lieu où prend fin la première action de taille de la lame dégrossisseuse 129h. Un arrêt intervient alors dans la taille entre ce point et le point 157, où la lame 128a recommence à tailler.
Cette action est répétée pendant plusieurs tours de la fraise, la lame 129h terminant son ac tion de coupe aux points 158, 161, 163 et 165 et la lame 128a reprenant son travail de taille aux points suivants 159, 162, 164 et<B>166,</B> respectivement.
Au point 152, la période de repos (chemin 93 de la came 46) commence, de sorte qu'il ne s'effectue aucune avance en profondeur sous l'action de la came pendant la dernière action de taille des quelques der nières lames dégrossisseuses 129g, 128h et 129h dans l'exemple représenté.
Au point 167, juste au mo ment où la dernière lame dégrossisseuse 129h ter mine sa taille, la came 119 (fig. 4) déplace le distri buteur 115 vers le bas (fig. 4), à partir de la position représentée, pour faire communiquer la chambre du cylindre située à l'extrémité gauche du piston 107 avec l'échappement, par l'intermédiaire des conduits 160 et 150, après quoi la pression du fluide que con tient la chambre située à l'extrémité de droite du pis ton 104 agit de telle manière que ce piston se meut vers la gauche, jusqu'au moment où l'épaulement 108 du piston 107 vient buter contre l'anneau 109.
Ceci a pour effet de déplacer la plaque coulissante 22 pour amener la roue dentée G à une position de pénétration totale par rapport à la fraise, de sorte que cette roue reçoit la taille de finissage effectuée par les lames 138 et 139 à la profondeur de péné tration indiquée par la ligne de traits discontinus 168.
Avant la coupe de finissage, au point 144, le commutateur d'inversion du moteur 41 est amené à la position de faible vitesse, celle-ci étant obtenue au point 145, juste avant que la lame finisseuse 138 commence à tailler. Aux points 169 et 153, qui sont simultanément atteints, la coupe de finissage par la lame 139 est terminée. A ce point, la carne 119 in verse le distributeur 115, qu'il fait mouvoir vers le haut (fig. 4) jusqu'à la position représentée, et la came 46 (chemin 93) permet le mouvement de re trait. Par conséquent, le mouvement de retrait de l'ouvrage s'effectue rapidement, de sorte que la lame suivante 128a se dégage de l'ouvrage.
Simultané ment avec l'achèvement de la coupe de finissage, au point 146, le moteur 41 est amené par son commu tateur à la position de fonctionnement à vitesse éle vée. Toutefois, la vitesse élevée n'est entièrement atteinte qu'au moment où le point 147 est lui-même atteint. Au point 154, le premier cycle de taille est terminé, et ce cycle est automatiquement suivi d'un nouveau cycle, qui commence par le mouvement de division de l'ouvrage. Les cycles de taille de la roue dentée à finir sont répétés jusqu'à ce que toutes les dents de la roue G aient été taillées, après quoi la machine est automatiquement arrêtée et l'opérateur effectue le mouvement de retrait total de la plaque coulissante en faisant mouvoir le distributeur 121 vers le bas (fig. 4) à partir de la position représentée.
Ceci provoque l'application d'une poussée hydrauli que sur la face gauche du piston 104, par l'entremise des conduits 120 et 140, et la mise à l'échappement de la chambre située à l'extrémité de droite du piston, par l'entremise des conduits 130 et 150.
Les fi-. 9 et 10 représentent une fraise modifiée qui peut être substituée à celle des fig. 5 à 7 et qui comporte trois jeux de lames dégrossisseuses, à sa voir des lames 171 de taille du fond, des lames 172 de coupe extérieure et des lames 173 de coupe inté rieure.
Les hauteurs des lames dégrossisseuses aug mentent progressivement, mais les lames taillant le fond, qui sont prévues de telle sorte qu'il en existe une qui taille le fond avant chacune des lames tail lant les côtés ont une plus grande hauteur que les lames de taille latérale adjacentes. En d'autres ter mes, les tranchants supérieurs 174 des lames 171 de taille des fonds sont disposés suivant la ligne 175, alors que les tranchants 176 des lames de taille laté rale 172 et 173 situés suivant une ligne plus basse 177.
Celle-ci est suffisamment plus basse que la li gne<B>175</B> pour que, en dépit de l'avance en profon deur déterminée par le chemin 93, les tranchants 176 soient dégagés de l'ouvrage et les fonds des creux soient entièrement taillés par les tranchants 174 des lames 171. L'avance en profondeur effectuée par le chemin de la came 46 est indiquée par la ligne 178, et son amplitude est telle que, après un tour de rota tion de la fraise, la première lame dégrossisseuse 171a, qui occuperait la position 171a' sans cette avance en profondeur, occupe en réalité la position 171a'.
L'avance en profondeur, donnée à la fraise suivant la ligne 175 résultant de l'accroissement pro gressif de la hauteur des lames, d'une part, et l'avance en profondeur occasionnée par la came d'avance d'autre part, ont comme effet d'amener les tran chants 174 sur la ligne 179, et de ne faire enlever par la première lame dégrossisseuse, à la position ef fective 171a", qu'une épaisseur de métal égale à celle enlevée par les autres lames 171. Comme repré senté à la fig. 10, les tranchants de taille latérale 181 des lames 172 et 173 font saillie au-delà des tran chants latéraux des lames 171, de sorte que ces der nières n'effectuent aucune taille latérale.
De plus, les bords de dégagement latéraux 182 des lames 172 et 173 sont suffisamment en retrait pour qu'elles n'ef fectuent aucune taille. A la suite de la dernière lame dégrossisseuse, la fraise comporte une lame finisseuse de taille extérieure 183 et une lame finisseuse de taille intérieure 184, ces deux lames étant de même hau teur, mais celle-ci étant suffisamment inférieure à celle des dernières lames dégrossisseuses pour que, en dépit de l'avance en profondeur effectuée par la came, elles n'entrent en action qu'au moment où s'ef fectue l'avance de finissage à l'aide du dispositif d'avance auxiliaire comprenant le piston 107,
lesdi tes lames 183 et 184 avançant alors jusqu'à des posi tions effectives 183' et 184' (fig. 9). Dans cette posi tion, les tranchants de taille latérale des lames 183 et 184 effectuent la taille à l'aide de leurs tranchants latéraux, mais non par leurs tranchants supérieurs. On notera que les lames 183 et 184 sont plus rappro chées l'une de l'autre que les lames correspondantes <B>138</B> et 139 de la fig. 7, ceci pour la raison que la fraise de la fig. 9 est destinée à tailler des roues den tées dont la largeur de face est plus petite que celle de la fraise de la fig. 7.
Il est évident qu'aux fig. 9 et 10, de même qu'aux fig. 6, 7 et 8, l'amplitude des mouvements d'avance et l'accroissement progressif de la hauteur des lames ont été grandement exagérées à des fins d'illustration. Dans la pratique, dans un cas typique, l'avance en profondeur effective totale, indiquée par la ligne 179 de la fig. 9, peut être telle que chacune des lames 171 taillant le fond enlève une épaisseur de métal d'en viron 0,125 mm.