Procédé de taillage d'engrenage par génération et machine à tailler les engrenages pour la mise en aeuvre du procédé Les machines à tailler les engrenages par géné ration actuellement existantes sont prévues pour un cycle de travail comportant des déplacements d'un outil de coupe rotatif correspondant au diagramme illustré à la fig. 6. Ces déplacements de l'outil par rapport à la pièce à usiner sont les suivants, étant entendu que cet outil ainsi que la pièce à usiner sont entraînés en rotation à des vitesses déterminées 1) L'avance de l'outil à partir de sa position de recul A jusque dans une position avancée corres pondant à la cote d'ébauche ou de préfinition de la pièce à usiner.
2) Le chariotage d'avance ou déplacement latéral parallèle à la pièce à usiner de l'outil sur une dis tance supérieure à la longueur de la pièce à usiner. Pendant cette opération la pièce à usiner est usinée à sa cote d'ébauche ou de préfinition.
3) Le recul de l'outil hors d'engagement d'avec la pièce à usiner.
4) Le chariotage de retour ou déplacement latéral parallèle à la pièce à usiner de l'outil mais dans le sens opposé au chariotage effectué sous No 2 pour replacer l'outil en position de début d'usinage.
5) Le fonçage ou avance de l'outil en direction de la pièce à usiner jusque dans une position cor respondant à la cote de finition de la pièce à usiner.
6) Le chariotage de l'outil le long de la pièce à usiner, opération analogue à l'opération No 2, afin d'usiner la pièce à sa cote définitive.
7) Le retrait de l'outil jusqu'en position de recul A, à partir de sa position de fin d'usinage B, par un chariotage de recul (opération No 4) et un recul simultané de l'outil.
Il est évident que les opérations<B>Nos</B> 2 à 5 peu vent être répétées plusieurs fois, autant de fois qu'il est nécessaire de prévoir de passes d'usinage pour tailler la denture désirée sur la pièce à usiner. L'opé ration No 7 s'effectue alors seulement lorsque l'usi nage de la pièce est terminé.
Un tel cycle de mouvements de l'outil comporte plusieurs déplacements improductifs qui limitent la productivité de ces machines à tailler. Le but de la présente invention est de réduire ces temps impro ductifs et donc d'augmenter la productivité et la rentabilité des machines à tailler les engrenages par génération.
La présente invention a pour objet un procédé de taillage par génération d'engrenages droits et héli coïdaux, caractérisé par le fait que l'usinage s'ef fectue à l'aide d'une fraise aussi bien pendant la course d'avance que pendant la course de recul du chariotage de l'outil de coupe, par le fait qu'en fin de course du chariotage on inverse le sens de l'avance de l'outil de coupe et qu'on déplace cet outil de coupe en direction de la pièce à usiner d'une valeur déterminée, le sens de rotation de l'outil et celui de la pièce à usiner étant maintenus inchangés.
La présente invention a également pour objet une machine à tailler par génération les engrenages droits et hélicoïdaux, comportant un dispositif d'en traînement en rotation d'un outil de coupe rotatif, un dispositif d'entraînement en rotation d'une pièce à usiner, présentant un différentiel ainsi que des dispositifs de chariotage et de fonçage de l'outil de coupe, caractérisée par le fait qu'elle comporte un dispositif d'inversion provoquant, en fin de course de chariotage de l'outil,
l'inversion du sens du dépla cement rectiligne du chariotage de cet outil et par le fait qu'elle comporte encore un dispositif de fonçage provoquant, également en fin de course de cha- riotage de l'outil, le déplacement de cet outil en direction de la pièce à usiner d'une valeur déter minée.
Le dessin annexé illustre schématiquement et à titre d'exemple une forme d'exécution de la machine à tailler les engrenages selon l'invention.
La fig. 1 en est une vue partielle en élévation de face.
La fig. 2 en est une vue en élévation de côté. La fig. 3 en est une vue en plan.
La fig. 4 en est une vue partielle de côté, cer taines parties étant vues en coupe et d'autres étant arrachées.
La fig. 5 est un schéma simplifié illustrant les liaisons mécaniques d'entraînement des différents organes mobiles de la machine à tailler les engre nages.
La fig. 6 est un diagramme illustrant le cycle des déplacements d'un outil de coupe rotatif d'une machine à tailler les engrenages actuellement exis tante.
La fig. 7 est un diagramme illustrant le cycle des déplacements d'un outil de coupe rotatif de la machine à tailler les engrenages selon l'invention.
Le procédé selon la présente invention permet de réduire les mouvements et donc les temps impro ductifs du cycle des déplacements d'un outil de coupe rotatif d'une machine à tailler les engrenages par génération actuellement connue, afin d'augmen ter la productivité et la rentabilité de ces machines à tailler les engrenages droits et hélicoïdaux.
Ce procédé de taillage d'engrenages par généra tion permet de réaliser un cycle de déplacements d'un outil de coupe rotatif d'une machine à tailler les engrenages tel qu'illustré à la fig. 7 et qui com prend, la pièce à usiner ou ébauche ainsi que l'outil étant entraînés en rotation, les opérations suivantes a) L'avance de l'outil en direction de la pièce à usiner à partir de sa position de recul ou de repos A jusque dans une position avancée correspondant à la cote d'usinage d'ébauche ou de préfinition de la pièce à usiner.
b) Le chariotage d'avance, ou déplacement laté ral, parallèle à la pièce à usiner, de l'outil sur une distance- supérieure à la longueur de la pièce à usiner. Pendant ce déplacement de l'outil la pièce à usiner est usinée à sa cote d'ébauche ou de pré finition.
c) Le fonçage ou avance de l'outil en direction de la pièce à usiner jusque dans une position cor respondant à la cote de finition de cette pièce à usiner.
d) Le chariotage de retour, ou déplacement laté ral, parallèle à la pièce à usiner, de l'outil sur une distance supérieure à la longueur de cette pièce à usiner, mais dans le sens inverse au déplacement de chariotage décrit sous b). Pendant cette course de recul du chariotage de l'outil, la pièce est usinée à sa cote finale désirée. e) Le retrait de l'outil à partir de sa position de fin d'usinage B jusque dans sa position initiale ou de repos A.
Le cycle des mouvements de l'outil de coupe illustré et décrit ci-dessus ne comprend que deux passe d'usinage toutefois il est évident que plusieurs passes successives pourraient être effectuées. En effet à l'opération d) pourrait succéder une opéra tion de fonçage pour amener l'outil en une posi tion correspondant à la cote prévue pour la troi sième passe d'usinage. A cette opération de fonçage suivraient des opérations analogues aux opérations b), c) et d). L'opération e) n'étant effectuée que lorsque le nombre de passes successives désirées est atteint.
Suivant ce procédé on effectue une première passe d'usinage en taillage conventionnel par exem ple, puis la seconde passe est effectuée en avalant, la troisième passe est de nouveau effectuée en tail- lage conventionnel et ainsi de suite. Il est bien évi dent que soit les passes portant un numéro d'ordre pair, soit les passes portant un numéro d'ordre impair peuvent être effectuées en taillage conven tionnel, les autres, soit les passes portant un numéro d'ordre impair ou pair respectivement, étant effec tuées en avalant.
Généralement ceci est déterminé par le mode de taillage conventionnel ou en avalant que l'on désire utiliser pour la dernière passe de finition. En effet suivant les matières usinées, les vitesses et les angles de coupe utilisés, on obtient une meilleure précision et un meilleur fini soit par le taillage conventionnel, soit en avalant.
Lorsqu'on taille par le procédé des engrenages à denture droite l'outil est déplacé en direction de la pièce à usiner d'une valeur déterminée et le sens du mouvement rectiligne de chariotage est inversé en fin de course de chariotage de l'outil.
Par contre lorsqu'on taille par ce procédé des engrenages à denture hélicoïdale la vitesse v de rota tion de la pièce à usiner est modifiée lors du chan gement de sens de chariotage de l'outil. Cette modi fication dv de la vitesse de rotation de la pièce à usiner est telle qu'elle introduit, par rapport à la vitesse vo à laquelle cette pièce devrait tourner si une denture droite de même module était taillée, une avance ou un retard, c'est-à-dire une augmen tation ou une diminution de cette vitesse vo sui vant le sens du déplacement de chariotage de l'outil parallèlement à l'axe de la pièce à usiner, afin qu'une même denture hélicoïdale puisse être usinée soit par taillage conventionnel, soit en avalant.
La valeur dv de cette modification de vitesse dépend de l'angle que forme la denture hélicoïdale par rapport à l'axe de la pièce à usiner.
L'invention a également pour objet une machine à tailler les engrenages pour la mise en oeuvre du procédé de taillage d'engrenages décrit.
Cette machine comporte un socle ou bâti infé rieur 8, constitué par exemple par un châssis en fer profilé sur lequel sont fixés des panneaux de pro tection, et un bâti supérieur 9 sur lequel sont montés les différents organes mobiles de la machine à tailler les engrenages.
Ce bâti supérieur 9 porte, fixé rigidement sur celui-ci une poupée 10 qui dans l'exemple illustré est venue d'une pièce avec ce bâti supérieur 9 et constitue l'une des extrémités de celui-ci. Une bro che porte-pièce 11 est pivotée dans cette poupée 10 et présente un axe de rotation disposé horizontale ment et parallèlement à l'axe de symétrie longitudinal du bâti supérieur 9. Dans le prolongement de l'axe de rotation de cette broche porte-pièce 11 se trouve une contrepoints 12 déplaçable, parallèlement à l'axe de la broche 11, le long d'une glissière 13 disposée sur la face supérieure du bâti supérieur 9. La posi tion axiale de cette contrepoints 12 le long de cette glissière 13 est fixée par l'un quelconque des moyens de serrage actuellement utilisés et bien connus des hommes du métier.
Ce bâti supérieur 9 porte encore un coulisseau de chariotage 14 déplaçable linéairement parallèle ment à l'axe de rotation de la broche porte-pièce 11 le long de glissières 15 portées par le bâti supé rieur 9, disposées parallèlement à l'axe de la bro che 11 mais décalées latéralement par rapport audit axe.
Dans l'exemple illustré les deux glissières 13 de la contrepoints 12 et 15 du coulisseau de chariotage 14 sont venues d'une pièce de fabrication avec le bâti supérieur 9.
L'espace 16 compris entre les glissières 13 et 15 et la poupée 10 constitue un bac de ramassage pour le liquide réfrigérant utilisé lors de l'usinage d'une pièce p et est muni d'une grille 17 donnant accès à un bac disposé dans la partie inférieure 8 du bâti afin de récupérer ce liquide réfrigérant et de pou voir réutiliser celui-ci.
Disposés sur la face avant 18 du bâti supérieur 9 se trouvent encore divers organes de commande utilisés soit pour la commande manuelle de la ma chine, soit pour la présélection d'un cycle d'usinage commandé automatiquement par un dispositif de commande électrohydraulique.
Le coulisseau de chariotage 14 porte une cou lisse de fonçage 19 présentant un corps 20 cylin drique de révolution coulissant sans jeu dans un alésage 21 pratiqué dans le coulisseau 14. L'axe de cet alésage 21 est perpendiculaire à l'axe des glis sières 15 du coulisseau de chariotage 14. Ce corps cylindrique 20 est évidé afin de loger en partie un dispositif d'entraînement en rotation d'un outil de coupe rotatif.
La partie de cette coulisse 19 émergeant du coulisseau de chariotage 14 est constituée par un flasque 22 présentant dans sa face frontale une rai nure de fixation circulaire 23 présentant, en coupe transversale, la forme générale d'un T.
Une ou plusieurs tiges 24 d'axe parallèle à l'axe du corps cylindrique 20 et fixées rigidement sur la face arrière du flasque 22 s'étendent à l'intérieur d'un perçage 25, pratiqué dans le coulisseau 14, dont une portion 26 présente un alésage correspon dant au diamètre de la tige 24, permettent de fixer la position angulaire de la coulisse de fonçage 19 par rapport au coulisseau de chariotage 14.
Un poussoir 27, disposé parallèlement à l'axe de la coulisse de fonçage 19, s'étend à l'intérieur du coulisseau 14 et est fixé rigidement sur la partie supérieure du flasque 22 de la coulisse 19. Ce pous soir porte un organe d'actionnement 28 dont la face arrière coopère avec une butée de fin de course 29 réglable fixée sur le coulisseau 14. Cet organe d'ac- tionnement 28 limite également, en coopérant par sa face avant avec un arrêt 30 fixé sur le coulisseau 14, la course d'avance de la coulisse 19.
En outre cet organe d'actionnement 28 est sou mis à l'action d'un dispositif d'avance hydraulique (non illustré) provoquant l'avance pas à pas de la coulisse 19. Ce dispositif d'avance hydraulique ne sera pas décrit ici, de nombreux dispositifs d'avance existants pouvant être utilisés.
Une tête porte-outil 31 est fixée contre la face frontale de la coulisse 19 au moyen d'organes de fixation engagés dans la rainure circulaire 23. Cette tête porte-outil 31 est déplaçable angulairement par rapport à la coulisse 19, et sa position angulaire par rapport à cette coulisse peut être ajustée au moyen d'une vis micrométrique 32.
Cette tête porte-outil 31 renferme une partie du dispositif d'entraînement en rotation de l'outil de coupe rotatif, et comporte une broche porte-outil 33 d'axe vertical. Cette tête porte-outil 31 comporte encore une contrepoints 34 déplaçable axialement dans un support .35 solidaire de cette tête 31. Un outil 36 est situé entre la broche porte-outil 33 et la contrepoints 34 et est solidaire angulairement et axialement de cette broche porte-outil 33.
L'outil de coupe rotatif 36 est généralement constitué par une fraise vis telle que celles générale ment utilisées sur les machines à tailler les engre nages par génération actuelles.
Grâce à ce montage il est donc possible non seu lement d'entraîner l'outil 36 en rotation mais égale ment de disposer l'axe de rotation de celui-ci sui vant un angle déterminé par rapport à l'axe de rota tion de la pièce à usiner. En outre grâce à la cou lisse 19 et au coulisseau 14 il est possible de dépla cer l'outil suivant des directions respectivement per pendiculaire et parallèle à l'axe de rotation de la pièce à usiner portée par la broche 11.
La machine à tailler les engrenages par généra tion décrite comporte un mécanisme d'actionnement des divers organes mobiles de celle-ci comportant notamment un dispositif d'entraînement en rotation de la broche porte-outil 33, un dispositif d'entraîne ment en rotation de la broche porte-pièce 11, un dispositif de variation de la vitesse de rotation de cette broche porte-pièce ainsi qu'un dispositif de chariotage actionnant le coulisseau de chariotage 14 dans ses déplacements linéaires.
Ce mécanisme d'actionnement des divers organes mobiles de la machine à tailler les engrenages com porte un moteur 37, fixé rigidement sur le bâti infé rieur 8 et disposé à l'intérieur de celui-ci, et servant à l'actionnement de tous les dispositifs énumérés ci-dessus.
Le dispositif d'entraînement en rotation de la broche porte-outil 33 est porté par le coulisseau de chariotage 14 et comporte une poulie 38 pivotée sur le coulisseau 14 et entraînée en rotation par une courroie 39 au moyen du moteur 37. Cette poulie 38 est reliée par l'intermédiaire d'un train d'engre nages interchangeable 40, 41 et d'un arbre 42 à une douille cannelée intérieurement 43 disposée à l'inté rieur du corps 20 de la coulisse 19. Un arbre can nelé 44, pivoté dans le corps 20 de la coulisse 19, est engagé dans la douille 43 et émerge à l'intérieur de la tête porte-outil 31.
Cette extrémité de l'arbre 44 porte un pignon conique 45 engrenant avec un autre pignon conique 46 solidaire d'un arbre auxi liaire 47 pivoté dans la tête 31. Cet arbre auxiliaire entraîne, par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 48, 49, la broche porte-outil 33.
Le dispositif d'entraînement en rotation de la broche porte-pièce 11 logé dans la poupée 10 com porte une roue hélicoïdale 50 fixée rigidement sur l'arbre 42 et en prise avec une roue hélicoïdale 51 solidaire d'un arbre cannelé 52 perpendiculaire à l'arbre 42. Une seconde roue hélicoïdale 53 compor tant un moyeu cannelé intérieurement est engagée sur cet arbre cannelé et peut se déplacer longitudinale ment par rapport à cet arbre tout en étant angulai- rement solidaire de celui-ci.
Cette roue hélicoïdale 53 engrène avec une roue hélicoïdale 54 solidaire d'un arbre 55 perpendiculaire à l'arbre cannelé 52 et entraînant, par l'intermédiaire d'un train d'engrena ges interchangeable 56, 57, 58, 59, l'arbre d'entrée 60 d'un différentiel. Cet arbre d'entrée 60 est relié par un train d'engrenages 61, 62 à un arbre 63 pivoté dans le cadre 64 de ce différentiel et lui- même relié par des engrenages 65, 66, 67 à un arbre de sortie 68 du différentiel. Cet arbre de sortie 68 comporte une vis sans fin 69 engrenant avec une roue tangente 70 solidaire de la broche porte- pièce 11.
Le dispositif de chariotage pour l'avance de la fraise actionnant le coulisseau de chariotage 14 dans ses déplacements linéaires, disposé dans le bâti supé rieur 9, comporte un pignon 71, solidaire de l'arbre d'entrée 60 du différentiel, entraînant, par l'intermé diaire d'un train d'engrenages 72, 73, 74, 75, l'arbre 76 d'un dispositif inverseur de sens. L'arbre de sor tie 77 de ce dispositif inverseur comporte une vis sans fin 78 en prise avec une roue tangente 79 soli daire d'un arbre d'actionnement 80.
Cet arbre 80 entraîne une vis d'avance 81 en prise avec un écrou 82 solidaire du coulisseau de chariotage 14. Ce cou- lisseau 14 est donc déplacé dans un sens ou dans l'autre suivant le sens de rotation de la vis d'avance 81.
Le dispositif inverseur comporte un pignon d'en trée 82 pivoté sur l'arbre d'entrée 76 et relié à un pignon de sortie 83, fixé rigidement sur l'arbre de sortie 77, par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 84, 85, 86. Ce dispositif inverseur comporte encore un dispositif d'accouplement 87 commandé manuelle ment ou hydrauliquement par un vérin 88, permet tant de rendre angulairement solidaire de l'arbre d'en trée 76, soit le pignon d'entrée 82, soit le pignon de sortie 83 ce qui permet pour un sens de rotation déterminé de l'arbre d'entrée 76 d'entraîner l'arbre de sortie 77 soit dans le même sens, soit dans le sens inverse.
Ce dispositif d'accouplement 87 présente encore une position médiane de repos (position illus trée à la fig. 5) pour laquelle l'arbre de sortie 77 n'est pas entraîné par l'arbre d'entrée 76.
Le dispositif de variation de la vitesse de rota tion de la broche porte-pièce 11 comporte un pignon 89 solidaire de l'arbre d'actionnement 80 du coulis- seau de chariotage 14 et relié par l'intermédiaire d'un train d'engrenages interchangeable 90, 91, 92 à un arbre 93 portant une vis sans fin 94 en prise avec une roue tangente 95 solidaire du cadre 64 du différentiel.
Le fonctionnement de la machine à tailler les engrenages décrite est le suivant L'opérateur choisit les trains d'engrenages 40, 41 et 56 à 59 en fonction des vitesses de rotation de la broche porte-outil et de la broche porte-pièce désirées. Ces vitesses sont déterminées d'une part par le nombre de dents de la pièce à usiner, et d'autre part par l'outil utilisé pour l'usinage de cette pièce.
L'opérateur choisit alors au moyen du train d'en grenages 72 à 75 la vitesse d'avance de l'outil, c'est- à-dire la vitesse du déplacement linéaire du coulis- seau de chariotage 14. Cette vitesse de chariotage d'avance fixée par les engrenages 72 à 75 est celle correspondant à un tour de la pièce à usiner et dépend de la matière de celle-ci.
Puis l'opérateur choisit au moyen du train d'en grenages 89 à 92 la vitesse de rotation du cadre 64 du différentiel de manière à obtenir l'hélice du pas désiré de la pièce à usiner. Pour un engrenage droit les roues 90 à 92 sont débranchées et l'arbre 93 bloqué.
L'opérateur règle ensuite la position angulaire de la tête porte-outil 31 au moyen de la vis micro métrique 32 de telle sorte que l'axe de rotation de l'outil forme un angle avec l'axe de rotation de la pièce à usiner égal à l'inclinaison désirée de la denture. La machine est alors prête pour tailler une den ture hélicoïdale à la périphérie d'une pièce à usiner.
Dès cet instant les opérations suivantes sont effectuées, soit manuellement par l'opérateur direc tement, soit par un dispositif de commande automa tique de la machine mis en fonction par l'opérateur : 1) L'enclenchement du moteur 37 provoquant l'actionnement des organes mobiles de la machine entraînés par ce moteur.
Par les liaisons mécaniques décrites ce moteur entraîne l'outil de coupe en rotation à la vitesse dési rée et, l'accouplement 87 étant dans sa position mé diane de repos, la broche porte-pièce 11 est entraî née à sa vitesse vo et le coulisseau de chariotage 14 n'est pas encore entraîné par ce moteur 37.
2) A l'aide du dispositif d'avance hydraulique (non illustré) la coulisse de fonçage est déplacée en direction de la pièce à usiner jusqu'à ce que l'outil soit situé à une distance de la pièce à usiner corres pondant à sa cote d'usinage après la première passe, l'outil étant toutefois décalé axialement par rapport à la pièce.
3) On enclenche alors l'accouplement 87 dans sa position pour laquelle la rotation du cadre 64 du différentiel provoque une augmentation de la vitesse vo de rotation de la pièce qui se trouve alors' à la vitesse vo +
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entraînée par le moteur 37. celui-ci pièce Ce moteur 37 entraîne alors également le cou le lisseau de chariotage 14 dans son déplacement linéaire en direction de la pièce à usiner. Pendant ce déplacement de chariotage la première passe d'usi nage est effectuée par exemple en taillage conven tionnel.
4) Au moyen du dispositif d'avance on déplace, en fin de course de chariotage, la coulisse de fon- çage en direction de la pièce à usiner d'une valeur déterminée, correspondant à la profondeur de la seconde passe d'usinage.
5) Egalement en fin de course de chariotage, c'est- à-dire lorsque la première passe d'usinage est effec tuée, on change de position l'accouplement 87, ce qui provoque d'une part l'inversion du sens de déplacement linéaire du coulisseau de chariotage 14 et d'autre part l'inversion du sens de rotation du cadre 64 du différentiel, provoquant ainsi une modi fication de la vitesse de rotation de la pièce d'une valeur égale à dv. Ce cadre 64 du différentiel tour nant maintenant dans un sens provoquant la réduc tion de la vitesse vo, la pièce tourne à une vitesse de vo
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La seconde passe d'usinage s'effectue donc pen dant la commande de recul du chariotage et le tail lage s'effectue alors en avalant, l'outil et la pièce à usiner tournant constamment dans le même sens.
6) En fin de course de chariotage de recul on provoque une nouvelle avance de la coulisse de fonçage puis l'inversion du mouvement linéaire du coulisseau de chariotage 14 et l'inversion du sens de rotation du cadre 64 du différentiel de la manière décrite. La machine effectue alors une nouvelle passe d'usinage en taillage conventionnel.
7) Le cycle continue ainsi jusqu'au moment où, en fin de course de chariotage de recul, la pièce ait été usinée à sa cote finale. On déclenche alors l'ac- en position de couplement 87 et replace repos, ce qui provoque l'arrêt du déplacement du coulisseau 14 et de la rotation du cadre 64 du dif férentiel.
8) Le moteur 37 est arrêté, ce qui provoque l'arrêt de la rotation de l'outil et de la piéce à usiner.
9) On déplace alors 1a coulisse de fonçage en sens inverse provoquant l'éloignement de l'outil de la pièce à usiner et le retour de celui-ci en position initiale ou de repos.
II est bien évident que ces différentes opérations peuvent être commandées manuellement par l'opé rateur ou automatiquement par un dispositif de com mande électrohydraulique dont la conception est à la portée de l'homme du métier, et qui de ce fait ne sera pas décrit ici.
Dans une variante non illustrée la machine à tailler les engrenages comporte un dispositif de ver rouillage du cadre 64 du différentiel de manière à ce que la pièce à usiner tourne à sa vitesse vo pour procéder au taillage d'une denture droite. Dans ce cas, en fin de course de chariotage de l'outil, on pro voque le fonçage de l'outil d'une valeur déterminée et l'inversion du sens du mouvement de l'avance. Une forme d'exécution de la machine à tailler des engrenages a été décrite à titre d'exemple mais il est évident que de nombreuses réalisations méca niques équivalentes peuvent être trouvées, permet tant le même cycle de mouvements de la fraise.
En particulier dans une variante il serait possi ble de modifier la valeur de la vitesse de chariotage de l'outil de coupe en fin de course de chariotage de celui-ci. De cette façon il serait possible par exemple d'avoir une vitesse d'avance de l'outil cor respondant, lors de la course de chariotage d'avance, à l'ébauche d'une pièce tandis que la vitesse d'avance de l'outil lors de la course de chariotage de recul correspondrait à une passe de finition.
En outre lorsqu'une pièce peut être usinée en une seule passe, par exemple lorsqu'il s'agit de la finition d'ébauche, il est possible d'usiner une première pièce pendant la course de chariotage d'avance puis en fin de course de chariotage de changer de pièce à usiner et d'usiner une seconde pièce lors de la course de chariotage de recul.
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