CH717419B1 - Kämmmaschine für die Spinnereivorbereitung. - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kämmmaschine für die Spinnereivorbereitung, aufweisend: - eine Antriebshauptwelle (10), die über ein Hauptantriebsrad (11) der Getriebeeinheit (1) mittels eines Antriebsmotors (27) antreibbar ist, - eine Zangenwelle (12), die mit einer an das Hauptantriebsrad (11) angebundenen Kurbelschwinge (13) in eine oszillierende Hin- und Herdrehbewegung versetzbar ist, - eine Koppelschwinge (14) und eine Exzenterbuchse (15), wobei die Koppelschwinge (14) auf der Exzenterbuchse (15) verdrehbar aufgebracht ist, - wobei die Koppelschwinge (14) in einem ersten Anbindungspunkt mit der Zangenwelle (12) verbunden ist, derart, dass die Koppelschwinge (14) von der Zangenwelle (12) oszillierend drehbewegbar ist, und wobei - die Getriebeeinheit (1) weiterhin ein Abreißzylindergetriebe (16) aufweist, das zum Antrieb wenigstens eines Abreißzylinders (17, 18) der Kämmmaschine eingerichtet ist, und wobei - das Abreißzylindergetriebe (16) über die Antriebshauptwelle (10) kontinuierlich abtreibbar ist und wobei - in das Abreißzylindergetriebe (16) mittels der Koppelschwinge (14) eine oszillierende Bewegung einbringbar ist, die dem kontinuierlichen Antrieb mittels der Antriebshauptwelle (10) im Abreißzylindergetriebe (16) überlagerbar ist. Die Getriebeeinheit umfasst ein Stellmotor (19), der mit der Exzenterbuchse (15) wirkverbunden angeordnet ist und mit dem eine Drehbewegung in die Exzenterbuchse (15) einleitbar ist.

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Kämmmaschine für die Spinnereivorbereitung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

[0002] Aus der DE 10 2012 011 030 A1 ist beispielsweise eine Getriebeeinheit für eine Kämmmaschine für die Spinnereivorbereitung bekannt, und die Getriebeeinheit weist als wesentliche strukturelle Bestandteile eine Antriebshauptwelle auf, die ein Zangengetriebe antreibt, wobei das Zangengetriebe zum Antrieb eines Zangenapparates mit einer Oberzange und mit einer Unterzange dient. Weiterhin weist die Getriebeeinheit ein Abreißzylindergetriebe zum Antrieb von zwei Abreißzylindern auf, die mit Gegenabreißzylindern jeweilige Zylinderpaare bilden, zwischen denen das zu kämmende Faserprodukt geführt wird, wobei das Abreißzylindergetriebe in an sich bekannter Weise regelmäßig als Planetengetriebe ausgeführt wird.

[0003] Die wesentliche Herausforderung bei der Auslegung einer solchen Getriebeeinheit ist die Erzeugung einer sogenannten Pilgerschrittbewegung für die Abreißzylinder der Kämmmaschine. Das Planetengetriebe wird hierfür zunächst mit einer kontinuierlichen Drehbewegung über die Antriebshauptwelle angetrieben. Diese kontinuierliche Antriebsbewegung wird mit einer weiteren oszillierenden Bewegung überlagert, die mittels einer Schubgelenkstangeneinheit ebenfalls in das Abreißzylindergetriebe eingebracht wird, beispielsweise über eine weitere Komponente des Planetengetriebes wie das Sonnenrad, wodurch an einem Getriebeausgang des Planetengetriebes schließlich die Pilgerschrittbewegung erzeugbar ist, die in die Abreißzylinder eingeleitet wird.

[0004] Die Schubgelenkstangeneinheit wiederum wird über die Koppelschwinge angetrieben, die ihrerseits eine oszillierende Bewegung ausführt. Die oszillierende Bewegung der Koppelschwinge wird in diese eingebacht mittels einer Anbindung an eine Zangenwelle des Zangengetriebes, wobei die oszillierend bewegte Koppelschwinge auf einer Exzenterbuchse aufgenommen ist, die auf der Antriebshauptwelle drehbeweglich aufgenommen ist.

[0005] Die Zangenwelle wird mittels einer Kurbelschwinge in eine oszillierende Hin- und Herbewegung versetzt, wobei die Kurbelschwinge an das Hauptantriebsrad mit diesem umlaufend angebunden ist, und das Hauptantriebsrad ist mit der Antriebshauptwelle antreibend verbunden, die schließlich mit dem Antriebsmotor angetrieben wird.

[0006] Die Getriebeeinheit ist gewöhnlich so ausgelegt, dass die Teilgetriebe wie das Abreißzylindergetriebe und der Getriebeteil zur Bewegung wenigstens der Oberzange des Zangenapparates sowie auch die Drehbewegung der Rundkammwalze in ihren Phasenlagen starr miteinander verbunden sind, sodass etwa eine Verstellung der Phasenlage in der Pilgerschrittbewegung nicht ohne Werkzeugeingriff verstellbar ist relativ zur Phasenlage des Zangenapparates und/oder der Rundkammwalze. Ein Bediener muss hierfür in der Regel unmittelbar mit Werkzeug in das Getriebe eingreifen.

[0007] Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung einer Kämmmaschine für die Spinnereivorbereitung, wobei auf einfache Weise die Möglichkeit geschaffen werden soll, die Phasenlage der Pilgerschrittbewegung relativ zur Phasenlage des Zangengetriebes und/oder zur Phasenlage der Rundkammwalze einzustellen.

[0008] Diese Aufgabe wird durch eine Kämmmaschine mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemässen Kämmmaschine sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.

[0009] Die Getriebeeinheit der erfindungsgemässen Kämmmaschine umfasst einen Stellmotor, der mit der Exzenterbuchse wirkverbunden angeordnet ist und mit dem eine Drehbewegung in die Exzenterbuchse einleitbar ist.

[0010] Kerngedanke ist die Weiterbildung des Getriebes mit einem extern elektrisch betätigbaren Stellmotor in der Weise, dass ein Monteur nicht mehr manuell beziehungsweise mit einem Werkzeug in die Getriebeeinheit eingreifen muss, um die Phasenlage des Abreißzylindergetriebes relativ zur Phasenlage des Zangenapparates beziehungsweise zur Phasenlage der Rundkammwalze zu verstellen.

[0011] Mit der Anordnung eines Stellmotors in Verbindung mit der Exzenterbuchse ist eine gezielte Ansteuerung der Exzenterbuchse in ihrer Drehbewegung möglich, was Auswirkungen hat auf die Phasenlage bzw. Winkellage der Bewegung der Koppelschwinge hat, die auf der Exzenterbuchse aufgebracht ist.

[0012] Wird die Exzenterbuchse mit dem Stellmotor in Drehbewegung versetzt, so kann die Phasenlage der Drehbewegung über den Stellmotor eingestellt werden. Die Phasenlage bzw. Winkellage der Drehbewegung der Exzenterbuchse wirkt sich insofern aus auf die Phasenlage beziehungsweise den Bewegungsablauf der Koppelschwinge, was schließlich eine entsprechende Auswirkung hat auf die in das Abreißzylindergetriebe eingebrachte periodische, oszillierende Bewegung. Im Ergebnis ergibt sich eine Verlagerung der Phasenlage der Pilgerschrittbewegung in den Abreißzylindern relativ zur Phasenlage der Antriebshauptwelle, und insofern auch relativ zur Phasenlage der oszillierenden Bewegung der Zangenwelle und schließlich der Drehbewegung der Rundkammwalze.

[0013] Vorteilhafterweise weist die Koppelschwinge eine zentrale Aufnahmeöffnung auf, in der die Exzenterbuchse eingebracht ist, und wobei die Koppelschwinge auf der Exzenterbuchse drehbeweglich gelagert ist. Dabei ist die Exzenterbuchse zum Hauptantriebsrad frei von einer drehmomentübertragenden Verbindung eingerichtet. Die Exzenterbuchse wird insofern nicht mehr durch die Rotation des Hauptantriebrades zwangsbewegt, welches mit der Antriebshauptwelle starr verbunden ist. Insbesondere entfällt eine aus dem Stand der Technik bekannte Koppelstange, die sich zwischen der Exzenterbuchse und dem Hauptantriebsrad erstreckt. Insbesondere kann auch ein Exzenter in der Exzenterbuchse entfallen. Das Hauptantriebsrad dient insbesondere nur noch zur Ankopplung einer Kurbelschwinge, mit der in der Zangenwelle die oszillierende Bewegung erzeugt wird. Die übrige Funktion des Hauptantriebrades ist die Kopplung an den Hauptantriebsmotor zum Antrieb der Getriebeeinheit über eine Antriebshauptwelle.

[0014] Die Antriebshauptwelle ist insbesondere starr mit dem Hauptantriebrad verbunden, sodass die Antriebsleistung des Hauptantriebsmotors in die Antriebshauptwelle eingeleitet wird. Die Exzenterbuchse ist dabei so angeordnet, dass sich die Antriebshauptwelle durch die Exzenterbuchse hindurch erstreckt, wobei die Antriebshauptwelle weiterhin mit einer Rundkammwelle zum Antrieb einer Rundkammwalze in Verbindung steht.

[0015] Zwischen der Exzenterbuchse und dem Stellmotor ist nach einer möglichen weiteren Ausgestaltung eine Getriebeverbindung eingerichtet. Beispielsweise umfasst die Getriebeverbindung eine Zahnradstufe oder einen Riementrieb. Es besteht gemäß einer weiterführenden Ausgestaltung der Anordnung des Stellmotors mit der Exzenterbuchse zudem die Möglichkeit, dass der Stellmotor mit der Exzenterbuchse baueinheitlich ausgeführt ist und/oder dass die Exzenterbuchse einen strukturellen Teil des Stellmotors bildet. Beispielsweise bildet die Exzenterbuchse den Rotor des Stellmotors selbst oder die Exzenterbuchse ist unmittelbar und insbesondere starr mit einem Rotor des Stellmotors verbunden.

[0016] Ist der Stellmotor als separate Motoreinheit ausgeführt, kann der Stellmotor eine Motorachse aufweisen, die parallel zur Erstreckung der Antriebshauptwelle verläuft. Damit verläuft die Motorachse auch parallel zur Rotationsachse der Exzenterbuchse.

[0017] Insbesondere dann, wenn die Exzenterbuchse einen Aufnahmeabschnitt aufweist, auf dem die Koppelschwinge angebunden ist, so ist es vorteilhaft, wenn die Exzenterbuchse einen weiteren Abschnitt aufweist, der konzentrisch zur Hindurchführung der Antriebshauptwelle ausgestaltet ist und beispielsweise einen Zahnkranz oder eine Riemenaufnahme aufweist.

[0018] Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass eine Steuereinheit eingerichtet ist, mit der der Stellmotor zur Ausführung einer kontinuierlichen oder diskontinuierlichen, einer periodischen und/oder sich im Ablauf wiederholenden Drehbewegung der Exzenterbuchse ansteuerbar ist.

[0019] Die Steuereinheit kann gebildet sein durch eine an der Kämmmaschine ohnehin vorhandene Bedieneinheit, oder die Steuereinheit ist integraler Bestandteil der vorhandenen Bedieneinheit. Über die Steuereinheit, die insbesondere ausgeführt ist als interaktive Schnittstelle, kann beispielsweise eine Ansteuerung des Stellmotors erfolgen, um die Phasenlage der Pilgerschrittbewegung entsprechend zu verstellen.

[0020] Das Abreißzylindergetriebe ist mit der Antriebshauptwelle mittels einer Getriebestufe gekoppelt, um den kontinuierlichen Antrieb des Abreißzylindergetriebes zu bilden. Weiterhin ist das Abreißzylindergetriebe mittels einer Schubgelenkstangeneinheit mit der Koppelschwinge gekoppelt, um in das Abreißzylindergetriebe die oszillierende Bewegung einzubringen. Die Antriebshauptwelle bildet eine ortsfeste Drehachse der Exzenterbuchse, sodass die Exzenterbuchse die Verdrehbewegung auf der Antriebshauptwelle ausführen kann, insbesondere auch dann, wenn die Exzenterbuchse vom Stellmotor verdreht oder in Drehbewegung versetzt wird.

[0021] Die Kämmmaschine kann mehrere Kämmeinheiten mit jeweiligen Getriebeeinheiten aufweisen, wobei die einzelnen Steuereinheiten der jeweiligen Getriebeeinheiten durch eine einzige zentral eingerichtete Steuereinheit gebildet sein kann, die zur Ansteuerung aller Stellmotoren aller Getriebeeinheiten ausgebildet sein kann. Selbstverständlich können die jeweiligen Getriebeeinheiten insbesondere bezüglich der Phasenlage des Abreißzylindergetriebes gleichermaßen verstellt werden, insbesondere über eine einheitliche Bedienung.

[0022] Weitere Vorteile werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemässen Kämmmaschine anhand der Figuren näher erläutert.

[0023] Es zeigen: Fig. 1 eine Getriebeeinheit für eine Kämmmaschine gemäß dem Stand der Technik, Fig. 2 eine Detailansicht der Anordnung einer Koppelschwinge und einer Exzenterbuchse, die aus einer Aufnahmeöffnung der Koppelschwinge entnommen ist, sowie die Ansicht einer Koppelstange und eines Exzenters gemäß dem Stand der Technik, und Fig. 3 eine Ansicht einer Getriebeeinheit einer Kämmmaschine gemäss der Erfindung.

[0024] Zunächst wird Figur 1 beschrieben, die eine Getriebeeinheit 1 einer Kämmmaschine für die Spinnereivorbereitung zeigt, wobei die beschriebenen Merkmale mit den zugehörigen Bezugszeichen in Figur 3 ebenfalls zu berücksichtigen sind, und in Zusammenhang mit Figur 3 nicht erneut beschrieben werden.

[0025] Die Figuren 1 und 3 zeigen jeweils eine Getriebeeinheit 1, wobei die Getriebeeinheit 1 gemäß Figur 1 einen Stand der Technik wiedergibt, wohingegen in Figur 3 die Merkmale der Getriebeeinheit einer Kämmmaschine gemäss der Erfindung gesondert beschrieben werden.

[0026] Die Getriebeeinheit 1 weist eine Antriebshauptwelle 10 auf, die über ein Hauptantriebrad 11 mittels eines Antriebsmotors 27 angetrieben wird. Der Antriebsmotor 27 treibt zunächst eine Nebenwelle 30 an, die Teil eines Nebengetriebes 31 ist, wobei das Nebengetriebe beispielsweise Tischkalanderwalzen 32 und beispielsweise Lieferwalzen 33 antreibt.

[0027] Auf der Nebenwelle 30 ist ein Zahnrad 34 aufgebracht, welches mit dem Hauptantriebsrad 11 ineinander greift, und das Hauptantriebsrad 11 weist eine starre Verbindung zur Antriebshauptwelle 10 auf, die folglich ebenfalls vom Antriebsmotor 27 kontinuierlich drehend angetrieben wird.

[0028] Die Antriebshauptwelle 10 wirkt über ein Zwischengetriebe 35 mit einer Rundkammwelle 21 zusammen, über die eine Rundkammwalze 22 angetrieben wird. Weiterhin ist mit der Antriebshauptwelle 10 eine Getriebestufe 25 verbunden, über die das Abreißzylindergetriebe 16 zum Antrieb der Abreißzylinder 17 und 18 kontinuierlich angetrieben wird.

[0029] An dem Hauptantriebsrad 11 ist eine Kurbelschwinge 13 an einem außermittigen Punkt angeordnet, über die in die Zangenwelle 12 eine oszillierende Bewegung eingeleitet wird. Die oszillierende Bewegung wird von der Zangenwelle 12 in einen nicht näher dargestellten Zangenapparat überführt, um wenigstens eine Oberzange des Zangenapparates relativ zu einer Unterzange oszillierend zu bewegen, um den Faserstrang zwischen Oberzange und Unterzange freizugeben und diesen wieder zu halten.

[0030] Die Zangenwelle 12 ist über einen Koppelarm 36 weiterhin mit der Koppelschwinge 14 verbunden, und die oszillierende Bewegung der Zangenwelle 12 wird über den Koppelarm 36, der an der Zangenwelle 12 starr befestigt ist, in die Koppelschwinge 14 eingeleitet. Die Koppelschwinge 14 kann dabei die Drehschwingbewegung ausführen auf der Exzenterbuchse 15, die wiederum auf der Antriebshauptwelle 10 verdrehbar aufgebracht ist.

[0031] Auf einer gegenüberliegenden Seite der Anbindung des Koppelarms 36 ist die Koppelschwinge 14 mittels einer Schubgelenkstangeneinheit 26 mit dem Abreißzylindergetriebe 16 verbunden, sodass mit der schwingenden Bewegung der Koppelschwinge 14 eine diskontinuierliche, jedoch periodische Schwingbewegung in das Abreißzylindergetriebe 16 eingebracht wird, die sich der kontinuierlichen Drehbewegung aus der Antriebshauptwelle 10 und der Getriebestufe 25 überlagert. Im Ergebnis können die Abreißzylinder 17 und 18 mit der geforderten Pilgerschrittbewegung angetrieben werden.

[0032] Weiterhin gezeigt ist ein Bürstenmotor 37 zum Antrieb einer Putzbürste 38, und es ist ein Motor 39 vorgesehen, der zumindest zum Antrieb von zwei Wickelwalzen 40 dient, auf denen der Faserwickel aufgelegt wird.

[0033] Figur 1 zeigt gemäß dem Stand der Technik eine Koppelstange 28 als Verbindung zwischen dem Hauptantriebsrad 11 und der Exzenterbuchse 15. Über die Koppelstange 28 wird eine Drehbewegung in die Exzenterbuchse 15 eingebracht, die eine Zwangsdrehung der Exzenterbuchse 15 in Abhängigkeit der Drehung des Hauptantriebrades 11 erzeugt.

[0034] Figur 2 zeigt die Koppelschwinge 14 und die Exzenterbuchse 15 sowie die Koppelstange 28 und einen Exzenter 29 in einer perspektivischen Ansicht, wobei die Exzenterbuchse 15 im montierten Zustand in eine Aufnahmeöffnung 20 zentral in der Koppelschwinge 14 eingebracht ist. In der Exzenterbuchse 15 wiederum ist eine Aufnahme zur Anordnung des Exzenters 29 eingebracht, wobei der Exzenter 29 einen Lagerdurchgang 41 zur Hindurchführung der Antriebshauptwelle 10 aufweist.

[0035] Figur 3 zeigt im Vergleich zu Figur 1 einen geänderten Antrieb der Exzenterbuchse 15 ohne Zwangsführung durch das Hauptantriebsrad 11, indem insbesondere die Koppelstange 28 entfällt. Die Antriebshauptwelle 10 erstreckt sich vom Hauptantriebsrad 11 senkrecht abragend durch die Exzenterbuchse 15 hindurch, ohne dass sich zwischen der Exzenterbuchse 15 und dem Hauptantriebsrad 11 ein Verbindungsmittel befindet, das drehmomentübertragend mit der Exzenterbuchse 15 verbunden ist.

[0036] Diese Anordnung zeigt einen Stellmotor 19, der mit der Exzenterbuchse 15 wirkverbunden angeordnet ist und mit dem eine Drehbewegung in die Exzenterbuchse 15 einleitbar ist. Der Stellmotor 19 ist als frei angeordneter Motor gezeigt und ist über eine Getriebeverbindung 23 antreibend mit der Exzenterbuchse 15 verbunden. Alternativ kann in nicht näher gezeigter Weise die Exzenterbuchse 15 auch baueinheitlich mit dem Stellmotor 19 ausgeführt sein, beziehungsweise der Stellmotor 19 ist integraler Bestaltteil der Exzenterbuchse 15, sodass insofern die Getriebeverbindung 23 entfällt.

[0037] Weiterhin ist eine Steuereinheit 24 gezeigt, die mit dem Stellmotor 19 verbunden ist. Über die Steuereinheit 24 kann der Stellmotor 19 angesteuert werden, insbesondere um die Drehbewegung in der Exzenterbuchse 15, die mit dem Stellmotor 19 in diese eingebracht wird, in der Drehgeschwindigkeit und der Phasenlage beziehungsweise mit dem Drehprofil über der Zeit angesteuert werden.

[0038] Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht.

Bezugszeichen

[0039] 1 Getriebeeinheit 10 Antriebshauptwelle 11 Hauptantriebsrad 12 Zangenwelle 13 Kurbelschwinge 14 Koppelschwinge 15 Exzenterbuchse 16 Abreißzylindergetriebe 17 Abreißzylinder 18 Abreißzylinder 19 Stellmotor 20 Aufnahmeöffnung 21 Rundkammwelle 22 Rundkammwalze 23 Getriebeverbindung 24 Steuereinheit 25 Getriebestufe 26 Schubgelenkstangeneinheit 27 Antriebsmotor 28 Koppelstange 29 Exzenter 30 Nebenwelle 31 Nebengetriebe 32 Tischkalanderwalze 33 Lieferwalze 34 Zahnrad 35 Zwischengetriebe 36 Koppelarm 37 Bürstenmotor 38 Putzbürste 39 Motor 40 Wickelwalze 41 Lagerdurchgang

Claims (11)

1. Kämmmaschine für die Spinnereivorbereitung, mit einer Getriebeeinheit (1), aufweisend: – eine Antriebshauptwelle (10), die über ein Hauptantriebsrad (11) der Getriebeeinheit (1) mittels eines Antriebsmotors (27) antreibbar ist, – eine Zangenwelle (12), die mit einer an das Hauptantriebsrad (11) angebundenen Kurbelschwinge (13) in eine oszillierende Hin- und Herdrehbewegung versetzbar ist, – eine Koppelschwinge (14) und eine Exzenterbuchse (15), wobei die Koppelschwinge (14) auf der Exzenterbuchse (15) verdrehbar aufgebracht ist, – wobei die Koppelschwinge (14) in einem ersten Anbindungspunkt mit der Zangenwelle (12) verbunden ist, derart, dass die Koppelschwinge (14) von der Zangenwelle (12) oszillierend drehbewegbar ist, und wobei – die Getriebeeinheit (1) weiterhin ein Abreißzylindergetriebe (16) aufweist, das zum Antrieb wenigstens eines Abreißzylinders (17, 18) der Kämmmaschine eingerichtet ist, und wobei – das Abreißzylindergetriebe (16) über die Antriebshauptwelle (10) kontinuierlich abtreibbar ist und wobei – in das Abreißzylindergetriebe (16) mittels der Koppelschwinge (14) eine oszillierende Bewegung einbringbar ist, die dem kontinuierlichen Antrieb mittels der Antriebshauptwelle (10) im Abreißzylindergetriebe (16) überlagerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinheit (1) einen Stellmotor (19) umfasst, der mit der Exzenterbuchse (15) wirkverbunden angeordnet ist und mit dem eine Drehbewegung in die Exzenterbuchse (15) einleitbar ist.

2. Kämmmaschine nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelschwinge (14) eine zentrale Aufnahmeöffnung (20) aufweist, in der die Exzenterbuchse (15) eingebracht ist, und wobei die Koppelschwinge (14) auf der Exzenterbuchse (15) drehbeweglich gelagert ist.

3. Kämmmaschine nach Anspruch 1 oder 2,dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenterbuchse (15) zum Hauptantriebsrad (11) frei von einer drehmomentübertragenden Verbindung eingerichtet ist.

4. Kämmmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3,dadurch gekennzeichnet, dass sich die Antriebshauptwelle (10) durch die Exzenterbuchse (15) hindurch erstreckt und mit einer Rundkammwelle (21) der Kämmmaschine zum Antrieb einer Rundkammwalze (22) in Verbindung steht.

5. Kämmmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Exzenterbuchse (15) und dem Stellmotor (19) eine Getriebeverbindung (23) eingerichtet ist.

6. Kämmmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass der Stellmotor (19) eine Motorachse aufweist, die parallel zur Erstreckung der Antriebshauptwelle (10) verläuft.

7. Kämmmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinheit (1) eine Steuereinheit (24) umfasst, mit der der Stellmotor (19) zur Ausführung einer kontinuierlichen oder diskontinuierlichen, einer periodischen und/oder sich im Ablauf wiederholenden Drehbewegung der Exzenterbuchse (15) ansteuerbar ist.

8. Kämmmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass das Abreißzylindergetriebe (16) mit der Antriebshauptwelle (10) mittels einer Getriebestufe (25) gekoppelt ist und weiterhin mittels einer Schubgelenkstangeneinheit (26) mit der Koppelschwinge (14) gekoppelt ist.

9. Kämmmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebshauptwelle (10) eine ortsfeste Drehachse der Verdrehbewegung der Exzenterbuchse (15) bildet, wenn diese vom Stellmotor (19) in Drehbewegung versetzt oder verdreht wird.

10. Kämmmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass der Stellmotor (19) mit der Exzenterbuchse (15) baueinheitlich ausgeführt ist und/oder dass die Exzenterbuchse (15) einen strukturellen Teil des Stellmotors (19) bildet.

11. Kämmmaschine nach Anspruch 7,dadurch gekennzeichnet, dass die Kämmmaschine mehrere Kämmeinheiten mit jeweiligen genannten Getriebeeinheiten (1) aufweist, wobei die einzelnen Steuereinheiten (24) der jeweiligen genannten Getriebeeinheiten (1) durch eine einzige zentral eingerichtete Steuereinheit (24) gebildet sind, die zur Ansteuerung aller Stellmotoren (19) aller genannten Getriebeeinheiten (1) ausgebildet ist.