CH715523A1

CH715523A1 - Method for operating a ring spinning machine and ring spinning machine.

Info

Publication number: CH715523A1
Application number: CH01372/18A
Authority: CH
Inventors: Kappeler Hanspeter; Ingold Benedikt
Original assignee: Rieter Ag Maschf
Priority date: 2018-11-08
Filing date: 2018-11-08
Publication date: 2020-05-15

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Wartungswagens (9) einer Ringspinnmaschine offenbart, wobei die Ringspinnmaschine (1) eine Vielzahl von Spinnstellen (2) mit Spindeln (8) umfasst, und wobei sich der Wartungswagen (9) entlang den Spinnstellen (2) an einer Seite der Ringspinnmaschine (1) bewegt und Fadenbrüche an den Spinnstellen (2) behebt, umfassend die Verfahrensschritte durch eine Steuerung wird ein Fadenbruch an einer Spinnstelle (2) festgestellt; der Wartungswagen (9) bewegt sich zu der Spinnstelle (2) mit dem Fadenbruch; die Spindel (8) wird abgebremst. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass durch die Steuerung überprüft wird, ob die Spindel (8), an der sich der Wartungswagen befindet, abgebremst ist; sofern festgestellt wird, dass die Spindel (8) abgebremst ist, wird der Fadenbruch an der Spinnstelle (2) behoben; und sofern festgestellt wird, dass die Spindel (8) nicht abgebremst ist, sendet die Steuerung dem Wartungswagen (9) ein Signal, sich zu einer anderen Spinnstelle (2) mit einem Fadenbruch zu bewegen.The invention relates to a method for operating a maintenance trolley (9) of a ring spinning machine, the ring spinning machine (1) comprising a plurality of spinning stations (2) with spindles (8), and the maintenance trolley (9) lining up along the spinning stations (2) one side of the ring spinning machine (1) moves and corrects thread breaks at the spinning positions (2), comprising the method steps by a control, a thread break is determined at a spinning position (2); the maintenance carriage (9) moves to the spinning station (2) with the thread break; the spindle (8) is braked. The invention is characterized in that the control system checks whether the spindle (8) on which the maintenance cart is located is braked; if it is determined that the spindle (8) is braked, the thread break at the spinning position (2) is eliminated; and if it is determined that the spindle (8) has not been braked, the control sends a signal to the maintenance trolley (9) to move to another spinning station (2) with a broken thread.

Description

Technisches GebietTechnical field

[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Ringspinnmaschine und auf eine entsprechende Ringspinnmaschine. The invention relates to a method for operating a ring spinning machine and to a corresponding ring spinning machine.

Stand der TechnikState of the art

[0002] Bedienroboter oder Wartungswagen, die Fäden nach einem Fadenbruch an Ringspinnmaschinen ansetzen, sind wohlbekannt. Insbesondere sei hier der Bedienroboter aus der EP0394671A2 genannt. Dieser bewegt sich entlang einer Reihe von Spinnstellen, ermittelt Fadenbrüche und versucht sodann, die ermittelten Fadenbrüche zu beheben. Dabei werden zunächst mittels einer besonderen Spindelbremseinrichtung der Riemen, der die Spindel antreibt, von der Spindel abgehoben und anschließend die Spindel gestoppt. Des Weiteren kommt ein Hilfsfaden zum Einsatz. Das eine Ende des Hilfsfadens wird an einem um den Spinnkops herumbewegbaren Wickler befestigt, um sodann um den Spinnkops gewickelt zu werden. Der Hilfsfaden wird anschließend durch den Ringläufer und den Fadenführer eingefädelt und in den Bereich des Ausgangs des Streckwerks gebracht. Die Spindel und damit auch der Spinnkops werden sodann wieder angetrieben und der Hilfsfaden in die Bahn des gestreckten Vorgarnes gebracht, damit er mit diesem verdrillt wird. Operating robots or maintenance trolleys that attach threads to a ring spinning machine after a thread break are well known. In particular, the operating robot from EP0394671A2 may be mentioned here. This moves along a number of spinning positions, determines thread breaks and then tries to correct the determined thread breaks. First, the belt that drives the spindle is lifted off the spindle by means of a special spindle brake device and then the spindle is stopped. An auxiliary thread is also used. One end of the auxiliary thread is attached to a winder which can be moved around the spinning cop, in order then to be wound around the spinning cop. The auxiliary thread is then threaded through the ring traveler and the thread guide and brought into the area of the exit of the drafting system. The spindle and thus also the spinning cop are then driven again and the auxiliary thread is brought into the path of the stretched roving so that it is twisted with it.

[0003] DE3932727 offenbart ein Verfahren zum Beheben eines Fadenbruches an einer Ringspinnmaschine. Dabei wird vorgesehen, dass ein von einem Wartungswagen mitgeführter Hilfsfaden lose auf den Kops einer Spindel angelegt und an eine von einem Streckwerk gelieferte Lunte angesetzt wird. Es ist aus DE3932727 ebenfalls bekannt, dass während der Arbeit des Wartungswagens die Spindel durch ein Betätigungselement eine Bremse betätigt und/oder der Antrieb unterbrochen wird. DE3932727 discloses a method for eliminating a thread break on a ring spinning machine. It is provided that an auxiliary thread carried by a maintenance car is loosely placed on the head of a spindle and attached to a fuse supplied by a drafting system. It is also known from DE3932727 that during the work of the maintenance vehicle the spindle is actuated by an actuating element, a brake and / or the drive is interrupted.

[0004] WO2009132469 betrifft eine Ringspinnmaschine mit einem Einzelspindelantrieb. Die Arbeitsstellen können Sensoren oder anderweitige Mittel zur Bestimmung bestimmter Parameter an den Arbeitsstellen enthalten. So kann z. B. die Strom- bzw. Leistungsaufnahme durch den Spindelantrieb oder die Spindeldrehzahl durch die Spindelantriebselektronik, ggf. mittels Sensoren, erfasst werden. Aus diesen Messdaten können Informationen über Fadenbrüche oder Fadenspannung ermittelt werden. Die betreffende Spindel bzw. der dieser zugeordnete Antrieb kann bei einem Fadenbruch durch die Spindelantriebs- oder Sektionselektronik-Einheit autonom stillgesetzt werden. WO2009132469 relates to a ring spinning machine with a single spindle drive. The workplaces can contain sensors or other means for determining certain parameters at the workplaces. So z. B. the current or power consumption by the spindle drive or the spindle speed by the spindle drive electronics, possibly using sensors. Information about thread breaks or thread tension can be determined from these measurement data. The spindle in question or the drive assigned to it can be shut down autonomously in the event of a thread break by the spindle drive or section electronics unit.

[0005] Hierbei kann die betreffende Spindelantriebselektronik-Einheit bzw. Sektionselektronik-Einheit beispielsweise zur autonomen Ausführung einer oder mehrerer der folgenden Funktionen Fadenbrucherfassung, Luntenstopp, Einzelspindel-Antriebssteuerung, thermische Überwachung der Einzelspindelantriebe, Luntenumschaltung, Spindeldrehzahlmessung, Fadenspannungsmessung, Kommunikation mit einem zugeordneten Wanderautomaten, Spinnstellen-Bedienerführung, Störungsanzeigen, Handschalter und/oder weiterer Sensorfunktionen ausgelegt sein. Vorzugsweise sind ein Fadenbruch und/oder eine erhöhte Fadenspannung durch die jeweilige Spindelantriebselektronik-Einheit über die Strom- bzw. Leistungsaufnahme des der jeweiligen Arbeitsstelle zugeordneten Elektromotorantriebs bestimmbar. Von der Maschinensteuereinheit selbst erfolgt z. B. die Anlauf- und/oder Ablaufsteuerung, welche beispielsweise sowohl bei einer normalen Abschaltung als auch bei einer Notabschaltung bei Netzausfall wirksam werden kann. The relevant spindle drive electronics unit or section electronics unit can, for example, for the autonomous execution of one or more of the following functions thread break detection, match stop, single spindle drive control, thermal monitoring of the individual spindle drives, match change, spindle speed measurement, thread tension measurement, communication with an assigned automatic walking machine, Spinning station operator guidance, fault displays, hand switches and / or other sensor functions. A thread break and / or an increased thread tension can preferably be determined by the respective spindle drive electronics unit via the current or power consumption of the electric motor drive assigned to the respective job. From the machine control unit itself z. B. the start-up and / or sequence control, which can be effective, for example, both in a normal shutdown and in an emergency shutdown in the event of a power failure.

[0006] Unabhängig von einer mechanischen Spindelbremse oder einer Einzelspindel mit Elektronik ist es nachteilig jedoch so, dass der Wartungswagen beschädigt werden könnte, sofern die Spindel bei Beginn der Tätigkeit noch nicht abgebremst ist oder der Wartungswagen versucht, eine Spinnstelle anzuspinnen, an der gar kein Fadenbruch vorliegt. Regardless of a mechanical spindle brake or a single spindle with electronics, however, it is disadvantageous that the maintenance car could be damaged if the spindle is not yet braked at the start of the activity or the maintenance car tries to spin a spinning position at which none Thread breakage is present.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

[0007] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines Wartungswagens einer Ringspinnmaschine zu schaffen, mit dem eine Beschädigung des Wartungswagens verhindert werden kann. The invention has for its object to provide a method for operating a maintenance carriage of a ring spinning machine, with which damage to the maintenance carriage can be prevented.

[0008] Der Erfindung liegt weiter die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines Wartungswagens einer Ringspinnmaschine zu schaffen, mit dem verhindert werden kann, dass der Wartungswagen versucht, eine Spinnstelle anzuspinnen, an der kein Fadenbruch vorliegt. The invention is further based on the object to provide a method for operating a maintenance carriage of a ring spinning machine, with which it can be prevented that the maintenance carriage tries to spin on a spinning station at which there is no yarn breakage.

[0009] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist ebenfalls, eine entsprechende Ringspinnmaschine zu schaffen. Object of the present invention is also to provide a corresponding ring spinning machine.

[0010] Gelöst werden diese Aufgabe durch ein Verfahren und der Ringspinnmaschine gemäss dem Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche durch die kennzeichnenden Merkmale. This object is achieved by a method and the ring spinning machine according to the preamble of the independent claims by the characterizing features.

[0011] Gelöst wird diese Aufgabe insbesondere durch ein Verfahren gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Verfahrensanspruchs, das dadurch gekennzeichnet ist, dass <tb>•<SEP>durch die Steuerung überprüft wird, ob die Spindel, an der sich der Wartungswagen befindet, abgebremst ist; und <tb>•<SEP>sofern festgestellt wird, dass die Spindel, an der sich der Wartungswagen befindet, abgebremst ist, die Steuerung dem Wartungswagen ein Freigabesignal sendet, um den Fadenbruch an der Spinnstelle zu beheben; und <tb>•<SEP>sofern festgestellt wird, dass die Spindel, an der sich der Wartungswagen befindet, nicht abgebremst ist, die Steuerung dem Wartungswagen ein Signal sendet, sich zu einer anderen Spinnstelle mit einem Fadenbruch zu bewegen.This object is achieved in particular by a method according to the preamble of the independent method claim, which is characterized in that <tb> • <SEP> is checked by the control whether the spindle on which the maintenance trolley is located is braked; and <tb> • <SEP> if it is determined that the spindle on which the maintenance cart is braked has been braked, the control sends an enable signal to the maintenance cart to remedy the yarn break at the spinning position; and <tb> • <SEP> if it is determined that the spindle on which the maintenance cart is located has not been braked, the control sends a signal to the maintenance cart to move to another spinning position with a thread break.

[0012] Vorteilhaft könnte, sofern durch die Steuerung mehrfach an einer bestimmten Spinnstelle festgestellt werden, dass die Spindel nicht abgebremst ist, eine Meldung an einen Servicetechniker gesendet oder dies wird visuell an der Spinnstelle angezeigt. [0012] A message could be sent to a service technician, provided that the controller determines several times at a particular spinning station that the spindle is not braked, or this is indicated visually at the spinning station.

[0013] Vorteilhaft könnte, bevor die Steuerung überprüft, ob die Spindel abgebremst ist, durch die Steuerung überprüft werden, ob sich der Wartungswagen an der richtigen Spinnstelle befindet. Before the controller checks whether the spindle is braked, the controller could advantageously check whether the maintenance car is at the correct spinning position.

[0014] Vorteilhaft macht der Wartungswagen, sofern durch die Steuerung festgestellt wird, dass die angefahrenen Spindeln nacheinander nicht abgebremst sind, eine Synchronisations- bzw. Positionsfahrt, um ein vorgegebene Position zu erreichen. Advantageously, the maintenance trolley, if it is determined by the control system that the spindles approached are not braked one after the other, makes a synchronization or position run in order to achieve a predetermined position.

[0015] Vorteilhaft wird zusätzlich durch die Steuerung überprüft, ob an der Spinnstelle, an der sich der Wartungswagen befindet, ein Läufersignal detektiert werden kann. Dies dient insbesondere dazu, zu verhindern, durch Wartungswagen einen Fadenbruch zu erzeugen, sofern er sich vor einer Spinnstelle befindet, an der kein Fadenbruch vorliegt. It is also advantageously checked by the controller whether a rotor signal can be detected at the spinning position at which the maintenance car is located. This is used in particular to prevent a thread break from being produced by maintenance vehicles, provided that it is in front of a spinning position at which there is no thread break.

[0016] Die Steuerung kann vom Wartungswagen aus oder von der Ringspinnmaschine aus überprüfen, ob die Spindel abgebremst ist. Dies kann beispielsweise durch einen optischen, induktiven oder kapazitivem Sensor überprüft werden, wobei sich an der Spindel eine entsprechende Markierung befindet. The controller can check from the maintenance car or from the ring spinning machine whether the spindle is braked. This can be checked, for example, by an optical, inductive or capacitive sensor, with a corresponding marking on the spindle.

[0017] Sofern die Spindeln der Ringspinnmaschine einzelmotorische Antriebe aufweisen, kann durch die Steuerung der einzelmotorischen Antriebe festgestellt werden, ob die Spindel abgebremst ist. Die Steuerung der einzelmotorischen Antriebe kann zusätzlich durch Strom- oder Spannungsverbrauch oder durch einen zusätzlichen Sensor, ob die Spindel abgebremst ist oder ein Fadenbruch vorliegt. If the spindles of the ring spinning machine have single-motor drives, it can be determined by the control of the single-motor drives whether the spindle is braked. The control of the single-motor drives can also be determined by current or voltage consumption or by an additional sensor whether the spindle is braked or a thread break.

[0018] Gelöst wird diese Aufgabe auch durch eine Ringspinnmaschine gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs, die dadurch gekennzeichnet ist, dass <tb>•<SEP>die Steuerung ausgelegt ist zu überprüfen, ob eine Spindel, an der sich der Wartungswagen befindet, abgebremst ist, und <tb>•<SEP>sofern festgestellt wird, dass die Spindel, an der sich der Wartungswagen befindet, abgebremst ist, die Steuerung dem Wartungswagen ein Freigabesignal sendet, um den Fadenbruch an der Spinnstelle zu beheben; und <tb>•<SEP>sofern festgestellt wird, dass die Spindel, an der sich der Wartungswagen befindet, nicht abgebremst ist, die Steuerung dem Wartungswagen ein Signal sendet, sich zu einer anderen Spinnstelle mit einem Fadenbruch zu bewegen.This problem is also solved by a ring spinning machine according to the preamble of the independent device claim, which is characterized in that <tb> • <SEP> the control system is designed to check whether a spindle on which the maintenance trolley is located is braked, and <tb> • <SEP> if it is determined that the spindle on which the maintenance cart is braked has been braked, the control sends an enable signal to the maintenance cart to remedy the yarn break at the spinning position; and <tb> • <SEP> if it is determined that the spindle on which the maintenance cart is located has not been braked, the control sends a signal to the maintenance cart to move to another spinning position with a thread break.

[0019] Die Steuerung kann vom Wartungswagen aus oder von der Ringspinnmaschine aus überprüfen, ob die Spindel abgebremst ist. Dies kann beispielsweise durch einen optischen, induktiven oder kapazitivem Sensor überprüft werden, wobei sich an der Spindel eine entsprechende Markierung befindet. The controller can check from the maintenance car or from the ring spinning machine whether the spindle is braked. This can be checked, for example, by an optical, inductive or capacitive sensor, with a corresponding marking on the spindle.

[0020] Sofern die Spindeln der Ringspinnmaschine einzelmotorische Antriebe aufweisen, kann durch die Steuerung der einzelmotorischen Antriebe festgestellt werden, ob die Spindel abgebremst ist. Die Steuerung der einzelmotorischen Antriebe kann zusätzlich durch Strom- oder Spannungsverbrauch oder durch einen zusätzlichen Sensor, ob die Spindel abgebremst ist oder ein Fadenbruch vorliegt. If the spindles of the ring spinning machine have single-motor drives, the control of the single-motor drives can determine whether the spindle is braked. The control of the single-motor drives can also be determined by current or voltage consumption or by an additional sensor whether the spindle is braked or a thread break.

[0021] Vorteilhaft ist die Steuerung zudem ausgelegt zu überprüfen, ob sich der Wartungswagen an der richtigen Spinnstelle befindet. The controller is also advantageously designed to check whether the maintenance car is at the correct spinning position.

[0022] Vorteilhaft kann mit dem entsprechenden Verfahren verhindert werden, dass vom Wartungswagen in eine laufende Spindel eingegriffen wird, da der Bremsmechanismus nicht funktioniert hat oder dass ein Fadenbruch erzeugt wird, da eine Spinnstelle angefahren wird, an dem kein Fadenbruch vorliegt. The corresponding method can advantageously be used to prevent the maintenance vehicle from intervening in a running spindle because the braking mechanism has not worked or that a thread break is being produced because a spinning position is approached at which there is no thread break.

Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures

[0023] Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben, wobei <tb>Fig. 1<SEP>schematisch eine Ringspinnmaschine mit einem Wartungswagen; und <tb>Fig. 2<SEP>zeigen. Gleiche Merkmale haben in unterschiedlichen Figuren gleiche Bezugszeichen.[0023] Further advantages of the invention are described in the following exemplary embodiments, wherein <tb> Fig. 1 <SEP> schematically a ring spinning machine with a maintenance trolley; and <tb> Fig. 2 Show <SEP>. The same features have the same reference symbols in different figures.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays of Carrying Out the Invention

[0024] Fig. 1 zeigt schematisch eine erfindungsgemässe Ringspinnmaschine 1, die über eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten Spinnstellen 2 verfügt. Die Spinnstellen 2 befinden sich in einer Längsrichtung x der Ringspinnmaschine 1 angeordnet zwischen einem Kopf 31und einem Fuss 32. Kopf 31und Fuss 32der Ringspinnmaschine 1 können Lager, Antriebe, Steuerung, etc. enthalten, die für den Betrieb der Maschine notwendig sind. Wie man weiter beispielsweise an zwei in der Fig. 1 schematisch dargestellten Spinnstellen 2 sieht, besteht jede Spinnstelle 2 aus einer Vorgarnspule 4, die oberhalb eines Streckwerks 5 angeordnet ist, und auf der ein Vorgarn 6 aufgewickelt ist. Das Vorgarn 6 läuft von der Vorgarnspule 4 über das Streckwerk 5, wo es verstreckt wird, um dann zu einem Garnbildungelement über einen Fadenführer geführt zu werden. Ein umlaufender Ring wickelt das fertige Garn auf einen Kops 7 auf. Der Kops 7 ist auf einer Spindel 8 aufgesetzt. Entlang der Ringspinnmaschine 1 bewegt sich ein Wartungswagen 9, der im Falle eines Fadenbruchs an eine entsprechende Spinnstelle 1 fährt und den Fadenbruch automatisch behebt. Die einzelnen Spinnstellen 2 können mit Spindelmonitoren oder anderen Sensoren zur Überwachung des Ringläufers ausgestattet sein, um einen Fadenbruch zu detektieren. Alternativ oder zusätzlich können die Spinnstellen 2 mit Einzelspindelantrieben ausgestattet sein. 1 schematically shows a ring spinning machine 1 according to the invention, which has a large number of spinning stations 2 arranged next to one another. The spinning stations 2 are arranged in a longitudinal direction x of the ring spinning machine 1 between a head 31 and a foot 32. Head 31 and foot 32 of the ring spinning machine 1 can contain bearings, drives, controls, etc., which are necessary for the operation of the machine. As can further be seen, for example, at two spinning stations 2 shown schematically in FIG. 1, each spinning station 2 consists of a roving spool 4 which is arranged above a drafting unit 5 and on which a roving 6 is wound. The roving 6 runs from the roving spool 4 over the drafting unit 5, where it is stretched, in order then to be guided to a yarn formation element via a thread guide. A circumferential ring winds the finished yarn on a cop 7. The cop 7 is placed on a spindle 8. A maintenance carriage 9 moves along the ring spinning machine 1, which, in the event of a yarn break, moves to a corresponding spinning station 1 and automatically corrects the yarn break. The individual spinning stations 2 can be equipped with spindle monitors or other sensors for monitoring the ring traveler in order to detect a thread break. Alternatively or additionally, the spinning stations 2 can be equipped with individual spindle drives.

[0025] Die Fig. 2 zeigt ein Ablaufschema des erfindungsgemässen Verfahrens. Im ersten Verfahrensschritt 10 wird durch eine Steuerung der Ringspinnmaschine 1 oder des Wartungswagens 9 ein Fadenbruch an einer Spinnstelle 2 festgestellt. Dies kann beispielsweise durch einen bekannten, individuellen Spindelmonitor, der an der Spindel angebracht ist, geschehen oder durch einen einzelmotorischen Antrieb einer Spindel, sofern die Ringspinnmaschine damit ausgestattet ist. 2 shows a flow diagram of the method according to the invention. In the first method step 10, a thread break at a spinning station 2 is determined by controlling the ring spinning machine 1 or the maintenance carriage 9. This can be done, for example, by a known, individual spindle monitor attached to the spindle, or by a single-motor drive of a spindle if the ring spinning machine is equipped with it.

[0026] Im zweiten Verfahrensschritt 20 bewegt sich der Wartungswagen 9 zu der Spinnstelle 2 mit dem Fadenbruch. Der Wartungswagen 2 kann dabei eine ihm vorgegeben Reihenfolge von zu behebenden Fadenbrüchen abarbeiten. In the second method step 20, the maintenance carriage 9 moves to the spinning station 2 with the thread break. The maintenance trolley 2 can process a sequence of thread breaks to be corrected which is predetermined for it.

[0027] Im dritten Verfahrensschritt 30 wird die Spindel abgebremst oder ist bereits angebremst worden, direkt nachdem der Fadenbruch festgestellt gestellt worden ist. Das Abbremsen der Spindel kann mechanisch, beispielsweise durch Abnehmen des Riemens von der Spindel sein, wie dies in EP0394671 beschrieben ist. Im Falle von einzelmotorischen Antrieben kann das Abbremsen der Spindeln durch eine entsprechende Steuerung des Einzelspindelantriebs geschehen, sobald festgestellt wird, dass ein Fadenbruch vorliegt. In the third method step 30, the spindle is braked or has already been braked immediately after the thread break has been determined. The braking of the spindle can be mechanical, for example by removing the belt from the spindle, as described in EP0394671. In the case of single-motor drives, the spindles can be braked by controlling the individual spindle drive as soon as it is determined that there is a thread break.

[0028] Um sicherzusehen, ob sich der Wartungswagen 9 an der Spinnstelle 2 mit dem Fadenbruch befindet, wird im vierten Verfahrensschritt 40 von der Steuerung abgefragt, ob die entsprechende Spindel 8, die im vorhergehenden Verfahrensschritt 30 gestoppt wurde, auch wirklich gestoppt worden ist. Es könnte beispielsweise sein, dass sich der Wartungswagen vor einer Spinnstelle befindet, an der kein Fadenbruch vorliegt. In dieser Stelle hätte sich der Wartungswagen beispielsweise verzählt oder eine mechanische Bremseinrichtung hat versagt und muss ausgetauscht werden. In order to see whether the maintenance carriage 9 is located at the spinning station 2 with the thread break, the control asks in the fourth method step 40 whether the corresponding spindle 8, which was stopped in the previous method step 30, has really been stopped. For example, it could be that the maintenance trolley is in front of a spinning station where there is no broken thread. At this point, for example, the maintenance car would have been wrong or a mechanical braking device would have failed and must be replaced.

[0029] In einer ersten Variante kann diese Überprüfung durch eine Markierung geschehen, die an einem unteren Teil der Spindel 8 vorhanden ist. Ein optischer, induktiver oder kapazitiver Sensor überprüft anhand der Markierung, ob die Spindel 8 abgebremst ist. Der Sensor kann Teil des Wartungswagens oder an der Ringspinnmaschine angebracht sein. Als optischer Sensor könnte beispielsweise eine Kamera angebracht sein. Zusätzlich könnte durch die Steuerung überprüft werden, ob an der Spinnstelle, an der sich der Wartungswagen befindet, ein Läufersignal detektiert wird. Dies kann durch Auslesen eines individuellen Spindelmonitors geschehen. Damit kann ausgeschlossen werden, dass nicht in eine laufende Spinnstelle 2 gegriffen wird, sofern sich der Wartungswagen 9 falsch positioniert hat. In a first variant, this check can be done by a marking that is present on a lower part of the spindle 8. An optical, inductive or capacitive sensor uses the marking to check whether the spindle 8 is braked. The sensor can be part of the maintenance cart or attached to the ring spinning machine. For example, a camera could be attached as the optical sensor. In addition, the control could check whether a rotor signal is detected at the spinning position at which the maintenance car is located. This can be done by reading out an individual spindle monitor. It can thus be ruled out that a running spinning station 2 will not be reached if the maintenance carriage 9 has been positioned incorrectly.

[0030] Erst sofern die Steuerung sowohl die Information über einen Fadenbruch als auch über den Spindelstopp bekommt, sendet die Steuerung im fünften Verfahrensschritt 50 ein Freigabesignal an den Wartungswagen 9 (im Diagramm Fig. 2 Pfeil nach links), damit dieser seine Wartungstätigkeit beginnen kann. Only if the controller receives both the information about a yarn break and the spindle stop, the controller sends a release signal to the maintenance carriage 9 in the fifth method step 50 (arrow to the left in the diagram in FIG. 2) so that it can begin its maintenance activity .

[0031] Sofern die Steuerung keine sichere Information bekommt, dass die Spindel 8 gestoppt wurde, lässt der Wartungswagen 9 diesen Fadenbruch aus und steuert im sechsten Verfahrensschritt 60 (im Diagramm Fig. 2 Pfeil nach unten) einen Fadenbruch an einer anderen Spinnstelle 2 an. If the control does not receive reliable information that the spindle 8 has been stopped, the maintenance carriage 9 omits this thread break and controls a thread break at another spinning station 2 in the sixth method step 60 (arrow down in the diagram in FIG. 2).

[0032] Sofern durch die Steuerung festgestellt wird, dass eine bestimmte Spindel 2 mehrfach nicht abgebremst werden konnte, könnte im siebten Verfahrensschritt 70 eine Meldung an einen Servicetechniker gesendet werden, um ihn darüber zu informieren. Alternativ könnte dies visuell an der Spinnstelle 2 angezeigt wird, beispielsweise am Spindelmonitor angezeigt werden. Diese könnte geschehen, sofern es beispielsweise dreimal hintereinander nicht gelungen ist, einen Fadenbruch zu beheben. Durch die Steuerung könnte auch vorgehend überprüft werden, ob sich der Wartungswagen an der richtigen Spinnstelle 2 befindet. Sofern diese Überprüfung ergibt, dass sich der Wartungswagen an der falschen Spinnstelle befindet, muss der Wartungswagen 9 eine Synchronisations- bzw. Positionsfahrt machen, um ein vorgegebene Position zu erreichen. If it is determined by the control that a certain spindle 2 could not be braked several times, a message could be sent to a service technician in the seventh method step 70 to inform him about it. Alternatively, this could be displayed visually at the spinning station 2, for example on the spindle monitor. This could happen if, for example, it was not possible to fix a thread break three times in a row. The control could also check beforehand whether the maintenance car is at the correct spinning position 2. If this check reveals that the maintenance car is at the wrong spinning position, the maintenance car 9 must make a synchronization or position run in order to reach a predetermined position.

[0033] Alternativ könnte weiter, sofern durch die Steuerung festgestellt wird, dass die angefahrenen Spindeln 8 nacheinander nicht abgebremst sind, der Wartungswagen 9 eine Synchronisations- bzw. Positionsfahrt machen, um ein vorgegebene Position zu erreichen. Damit kann sichergestellt werden, dass ein Zählmechanismus der Wartungswagens wieder initialisiert wird. Sofern die Steuerung eine Unregelmässigkeit feststellt, beispielsweise, dass sich der Wartungswagen immer neben einer Spindel mit Fadenbruch positioniert, könnte dies entsprechend korrigiert werden. Alternatively, if it is determined by the control that the spindles 8 are not braked one after the other, the maintenance car 9 could make a synchronization or position run in order to reach a predetermined position. This can ensure that a counting mechanism of the maintenance vehicle is reinitialized. If the control system detects an irregularity, for example that the maintenance car is always positioned next to a spindle with a thread break, this could be corrected accordingly.

[0034] Vorteilhaft kann mit dem entsprechenden Verfahren verhindert werden, dass vom Wartungswagen in eine laufende Spindel eingegriffen wird, da der Bremsmechanismus nicht funktioniert hat oder dass ein Fadenbruch erzeugt wird, da eine Spinnstelle angefahren wird, an dem kein Fadenbruch vorliegt. The corresponding method can advantageously be used to prevent the maintenance vehicle from intervening in a running spindle because the braking mechanism has not worked or that a thread break is being produced because a spinning position is approached at which there is no thread break.

BezugszeichenlisteReference symbol list

[0035] 1 Ringspinnmaschine 2 Spinnstellen 31Kopf der Ringspinnmaschine 1 32Fuss der Ringspinnmaschine 1 4 Vorgarnspule 5 Streckwerk 6 Vorgarn 7 Kops 8 Spindel 9 Wartungswagen 10 Verfahrensschritt: Detektieren eines Fadenbruchs 20 Wartungswagen bewegt sich zu Spinnstelle mit Fadenbruch 30 Verfahrensschritt: Aktivieren der Spindelbremse 40 Verfahrensschritt: Abfrage, ob Spindel gestoppt 50 Verfahrensschritt: Steuerung sendet Freigabesignal an Wartungswagen 60 Verfahrensschritt: Wartungswagen steuert neuen Fadenbruch an 70 Verfahrensschritt: Meldung an Servicetechniker 1 ring spinning machine 2 spinning stations 31 head of the ring spinning machine 1 32 foot of the ring spinning machine 1 4 roving spool 5 drafting system 6 roving 7 cops 8 spindle 9 service trolley 10 process step: detecting a thread break 20 service trolley moves to spinning station with thread break 30 process step: activating the spindle brake 40 process step: Query as to whether spindle has stopped 50 Process step: Control sends release signal to maintenance car 60 Process step: Maintenance car controls new thread break 70 Process step: Report to service technician

Claims

1. A method for operating a ring spinning machine (1), wherein the ring spinning machine (1) comprises a plurality of spinning stations (2) with spindles (8) and a maintenance carriage (9), and wherein the maintenance carriage (9) extends along the spinning stations (2 ) on one side of the ring spinning machine (1) and eliminates thread breaks at the spinning positions (2), comprising the process steps • a thread break at a spinning station (2) is determined by a control; • the maintenance carriage (9) moves to the spinning station (2) with the thread break; • the spindle (8) is braked; characterized in that • the control system checks whether the spindle (8) on which the maintenance trolley is located is braked; and • If it is determined that the spindle (8) on which the maintenance trolley is located is braked, the control unit sends an enable signal to the maintenance trolley (9) in order to remedy the thread break at the spinning station (2); and • If it is determined that the spindle (8) on which the maintenance cart is not braked, the control sends a signal to the maintenance cart (9) to move to another spinning position (2) with a broken thread.

2. A method for operating a ring spinning machine (1) according to the preceding claim, characterized in that the controller determines several times at a specific spinning station (2) that the spindle (8) is not braked, a message is sent to a service technician or this is indicated visually at the spinning position (2).

3. Method for operating a ring spinning machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that before the control checks whether the spindle is braked, the control checks whether the maintenance carriage is at the correct spinning position (2).

4. it is determined by the control that the spindles (8) that have been approached are not braked one after the other, the maintenance carriage (9) makes a synchronization or position run in order to reach a predetermined position.

5. A method for operating a ring spinning machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the controller checks whether a rotor signal is detected at the spinning position at which the maintenance carriage is located.

6. A method for operating a ring spinning machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the control from the maintenance carriage (9) or from the ring spinning machine (1) checks whether the spindle (8) is braked.

7. The method for operating a ring spinning machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that there is a marking on the spindle (8), and the control by an optical, inductive or capacitive sensor checks whether the spindle (8) has slowed down.

8. The method for operating a ring spinning machine (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spindles (8) of the ring spinning machine (1) have single-motor drives and the control of the single-motor drives determines whether the spindle (8 ) is braked.

9. A method for operating a ring spinning machine (1) according to claim 7, characterized in that the control of the single-motor drives by current or voltage consumption or by an additional sensor determine whether the spindle (8) is braked.

10. ring spinning machine (1) for performing one of the methods according to any one of claims 1 to 8, comprising • a large number of spinning positions (2) with spindles (8); • a brake mechanism for the spindles (8); • a maintenance trolley (9) for eliminating thread breaks, which is arranged to be movable along the spinning positions (2) on one side of the ring spinning machine (1); • a controller for determining whether there is a thread break at a spinning station (2); characterized in that • The control system is designed to check whether a spindle (8) on which the maintenance vehicle is located is braked, and • If it is determined that the spindle (8) on which the maintenance trolley is located is braked, the control unit sends an enable signal to the maintenance trolley (9) in order to remedy the thread break at the spinning station (2); and • If it is determined that the spindle (8) on which the maintenance cart is not braked, the control sends a signal to the maintenance cart (9) to move to another spinning station (2) with a broken thread.

11. Ring spinning machine (1) according to claim 10, characterized in that there is a marking on the spindle (8), and the control system checks by means of an optical, inductive or capacitive sensor whether the spindle (8) is braked.

12. Ring spinning machine (1) according to claim 11, characterized in that the optical, inductive or capacitive sensor on the maintenance carriage (9) or at the spinning station (2) is present.

13. Ring spinning machine (1) according to claim 10, characterized in that the spindles (8) of the ring spinning machine (1) have single-motor drives and the control of the single-motor drives is determined whether the spindle (8) is braked.

14. Ring spinning machine (1) according to claim 13, characterized in that the control of the single-motor drives by current or voltage consumption or by an additional sensor determine whether the spindle (8) is braked.

15. Ring spinning machine (1) according to one of claims 1 to 14, characterized in that the control is designed to check whether the maintenance carriage is at the correct spinning position (2).