EP3720996A1 - Method for operating a winding machine for rewinding cops of a preceding ring spinning machine - Google Patents

Method for operating a winding machine for rewinding cops of a preceding ring spinning machine

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Publication number
EP3720996A1
EP3720996A1 EP18811365.8A EP18811365A EP3720996A1 EP 3720996 A1 EP3720996 A1 EP 3720996A1 EP 18811365 A EP18811365 A EP 18811365A EP 3720996 A1 EP3720996 A1 EP 3720996A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
dishwasher
cops
yarn
information
ring spinning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP18811365.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Benedikt Ingold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RIETER AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP3720996A1 publication Critical patent/EP3720996A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/22—Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/063—Marking or identifying devices for packages
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14—Details
    • D01H1/20—Driving or stopping arrangements
    • D01H1/24—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles
    • D01H1/244—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles each spindle driven by an electric motor
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/32—Counting, measuring, recording or registering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a dishwasher for rewinding cops of a preceding ring spinning machine according to the preamble of the independent claim.
  • the invention also relates to a correspondingly equipped ring spinning machine.
  • Ring spinning machines with single spindle drive as an alternative to belt drive have been known for some time. Accordingly, there are numerous publications in this field, which inter alia with the drive concept or with the attachment of such spindle units on the machine frame, i. deal with the spindle bank. For example, CH698768A2 discloses such a spinning machine with a single spindle drive.
  • the drive arrangements comprise a rotationally effective electric drive motor which acts on a thread, a fiber, a fleece or a knitted fabric via a manipulator provided at the end of a shaft of the drive motor, for example equipped in the form of a guide roller.
  • various external sensors are typically provided which serve, in particular, for detecting a position of the casing, the fiber, the fleece or the knitted fabric, as well as additional actuator elements.
  • the additional actuator elements serve, for example, for pretensioning or positioning the thread, the fiber, the knitted fabric or the fleece.
  • the rotationally effective electric drive motor is usually provided mounted elastically in total to protect the drive assembly on the one hand from resonance problems and on the other hand, even at high speeds sufficient smoothness and to ensure lifespan.
  • a decentralized control module For the control or regulation of the electric drive motor, a decentralized control module is provided.
  • the decentralized control module which is functionally and usually spatially also provided as part of the drive arrangement, also interacts with the external sensors and the additional actuator elements.
  • the decentralized control module is connected to a higher-level central control unit via suitable communication means.
  • the central control unit coordinates in particular a plurality of drive arrangements of the textile machine. Basically, the use of such drive arrangements in textile machines has proven itself over many years.
  • the document EP2999096A2 relates to a textile machine with at least one drive arrangement comprising a rotationally effective electric drive motor with a stator which is at least partially covered by a housing of the drive motor and has at least one winding, with one rotatable with respect to the stator on a shaft of the drive motor held rotor and having at least one bearing for the shaft, comprising elastic means for supporting at least individual functional components of the drive motor and comprising a drive motor associated with the decentralized control module, which interacts with the drive motor on the one hand and with at least one sensor of the drive assembly on the other hand and which means for communicating with a superordinate central control device, wherein at least one bearing provided for supporting the shaft bearing via the elastic means is resiliently supported relative to the stator on the housing de that the shaft with the rotor is held movable relative to the stator, that a synchronous electric motor is provided as the drive motor, and that a position of the shaft relative to the housing and / or a rotation angle of the shaft can be detected via a first sensor
  • US4805846 discloses an automatic dishwasher that can adjust the speed for each winding, so that yarn breakage is prevented.
  • EP2388222 discloses a method for producing spinning cops whose yarn winding arranged on a coping sleeve has a yarn length and winding size provided by the spinning program of a ring spinning machine, and a ring spinning machine for carrying out the method. There, it is envisaged that the optimum position and size of the winding on the work stations of ring spinning machines produced cops is determined by the fact that the unwinding of at least one Spinnkopses on a workstation of a dishwasher, the Abspul the spinning cop is evaluated.
  • WO9215737 discloses a method and apparatus for controlling a networked equipment. This document refers to the interaction of interlinked process stages, e.g. a ring spinning machine, possibly with one of these ring spinning machine associated automatic control, and a linked with the ring spinning machine dishwashing machine, which in turn is equipped with a yarn cleaner, which is suitable for detecting the yarn quality.
  • interlinked process stages e.g. a ring spinning machine, possibly with one of these ring spinning machine associated automatic control
  • a linked with the ring spinning machine dishwashing machine which in turn is equipped with a yarn cleaner, which is suitable for detecting the yarn quality.
  • a disadvantage of these embodiments is that additional information of the individual spindle drives of the ring spinning machine are not used on the dishwasher, for example, it must be checked separately on the dishwasher whether there are erroneous places to eliminate them.
  • it has to be determined disadvantageously for each individual cop during the return transport whether the dishwasher has completely unwound the cop, or if any residues remain on the cop.
  • the object of the present invention is to provide a method for operating a dishwasher, which is preceded by a ring spinning machine with single spindle drives, which has an improved rewinding behavior of the cops.
  • the dishwasher takes into account the received information when unwinding the cops and making the cheeses.
  • the decentralized control modules of the single spindle drives can be used as information of each individual cop
  • this information can thus be determined according to the invention directly on the single-spindle drive; This happens more precisely, more comprehensively and more promptly than in the exemplary embodiments mentioned in the prior art.
  • the work of rewinding can thus be advantageously made more effective.
  • the yarn length of the yarn wound on the cop can also be transmitted and the dishwasher can thus determine whether a cop has been completely unwound. All Not completely unwound cops can thus be fed back to the dishwasher.
  • At least one section module can be present in the communication structure of the ring spinning machine, which is assigned to a multiplicity of decentralized control modules and which transmits the information about the shape or structure of the cops or about the created yarn from an assigned, decentralized control module from Section module queried and sent by this to the section module and evaluated there.
  • the information can be evaluated by the assigned, decentralized control module and sent by the control module to the section module assigned to the decentralized control module.
  • a conveyor system from the ring spinning machine to the dishwasher can be used within the scope of the invention, an automated or manual conveyor system.
  • the transport of the cops could be transported with a peg tray or manually with a car from the ring spinning machine to the dishwasher.
  • the decentralized control modules comprise means for obtaining information about the shape or structure of the cops or about the created yarn
  • this information can thus be determined according to the invention directly on the single-spindle drive; This happens more precisely, more comprehensively and more promptly than in the exemplary embodiments mentioned in the prior art.
  • the decentralized control modules and the superordinate central control unit it is possible for there to be subsection modules which are assigned to a plurality of decentralized control modules and which forward the information accordingly.
  • Fig. 1 shows schematically a ring spinning machine with single spindle drive
  • FIG. 3 schematically shows a ring spinning machine in conjunction with a winding machine
  • Fig. 1 shows schematically a ring spinning machine 1 according to the invention, which has a plurality of juxtaposed spinning stations 2.
  • the spinning stations 2 are arranged in a longitudinal direction x of the ring spinning machine 1 between a head 3i and a foot 3 2.
  • Head 3i and foot 3 2 of the ring spinning machine 1 can contain bearings, drives, control, etc. which are suitable for the operation of the Machine are necessary.
  • each spinning station 2 consists of a roving 4, which is arranged above a drafting 5, and on which a roving 6 is wound.
  • the roving 6 runs from the roving bobbin 4 via the drafting device 5, where it is stretched to then be guided to a Garn Strukturelement.
  • a circulating runner guides the finished yarn onto a cop 7 placed on a driven spindle 8.
  • Fig. 2 shows schematically the communication system of the ring spinning machine 1.
  • the ring spinning machine 1 has 8 single spindle drives 9 for driving the spindles, which drive the spindles 8.
  • electrical drives are be, such as electric synchronous motors, asynchronous motors, brushless DC motors, etc. or equivalent motors used.
  • Each individual spindle drive 9 is assigned a decentralized control module 10.
  • the spindles 8, the individual spindle drives 9 and the control modules 10 are arranged on the spindle bank 22 of the ring spinning machine 1.
  • the spindle rail 22 is shown only schematically and the components which are located on the spindle rail 22 are correspondingly in Fig. 2 within the element.
  • the connections of the electrical drives 9 have connecting cables, which are combined on the spindle bank 22 and connected to a power supply at one end of the spindle bank.
  • the connections to the electrical drives 9 are realized by plug connections.
  • the control modules 10 have the task of monitoring the individual spindle drives 9 and implement commands from the higher-level control. Within the scope of the invention, it is conceivable that a plurality of decentralized control modules 10 of the individual spindle drives 9 are combined. A multiplicity of decentralized control modules 10, for example 64 control modules 10, communicate with a higher-level section control module 11, two of which are shown by way of example in FIG. However, the number of section control modules 1 1 will depend on the number of spindles 8, as indicated by the dashed control module 10. The section modules 1 1 process the information from the control modules 10 and forward the information. Several decentralized section control modules 1 1 communicate with a higher-level central control module 12 of the ring spinning machine 1.
  • the central control module 12 is the central machine control, which has all machine data, these are processed and visualized statically.
  • a display 20 is connected for this purpose.
  • the machine data can be queried by the Be user via the display 20 at this point. It is also possible to forward this data to a mobile application.
  • a machine data bus 13 is present between the central control module 12 and the section control modules 11, and a section data bus 14 is present between the section control modules 11 and the decentralized control modules 10.
  • the section data bus 14 is responsible for the communication between control modules 10 and the section control modules 1 1; Over him are commands from the section module
  • decentralized control modules 10 of the electric drives 9 can be addressed by the central control unit 12 via the communications network 15, for example a start / stop signal or a command for controlling the central control device 12 via the digital communications network 15 Acceleration or deceleration ramp to the decentralized control modules 10 are sent.
  • FIG. 2 further shows command and signaling elements 17, with each individual spindle drive 9 being assigned exactly one command and signaling element 17.
  • These command and message elements are arranged in the form of operating elements 17 on the ring rail 23 of the ring spinning machine 1.
  • Several control modules 16 are connected via a section command bus 19 with the command and signaling elements 17 and superordinate them.
  • a machine command bus 18 provides for the communication between the control modules 16 and the central module 12. If a control module 10 detects a deviation from the setpoint, this information is sent via the bus system 14, 13, 18, 19 to the associated signaling element 17 and there shown. The operator then has the option of executing a command (eg start or stop) on the ring rail 23 at the to input error element 17, which is then sent back to the control module 10 via the bus system 14, 13, 18, 19.
  • a command eg start or stop
  • the control module 10 itself performs an action, so for example, it can turn off the spindle in case of yarn breakage.
  • a yarn breakage or a creep spindle can be determined on account of the power consumption. Due to the current shape, the speed, the rotor speed, the condition of the rotor, the operating state of the spindle, the bearing condition or bearing damage, the oil level, etc. can be determined for mechanical bearings. If the spindle 8 is equipped with a magnetic bearing, the weight of a cop 7 can additionally be determined via the current consumption of the active magnetic bearing. In the event of a yarn breakage and the associated change in power consumption, a particular decentralized control module 10 may report this to the section control module 11. However, the section module 1 1 can also query all associated decentralized control modules 10 in succession. The information thus obtained is then evaluated in succession and the operating states determined.
  • the section module 11 has for determining the said operating states (computation) means for evaluating the information obtained.
  • the computing means include means for forming a root mean square current consumption and transforming the current form.
  • the Fourier transformation, the wavelet transformation and the Hilbert-Huang transformation with the Empirical Mode Decomposition are used in particular as the main constituent.
  • the Fourier transformation in particular the short-time Fourier transformation, the Gabor transformation, the fast Fourier transformation or the discrete Fourier transformation in training can be used as a discrete cosine transformation or as a discrete sine transformation come.
  • the wavelet transformation in particular the discrete wavelet transformation, the fast wavelet transformation, the wavelet packet transformation or the stationary one Wavelet transformation used.
  • discrete, static characteristic quantities of the signals can be used and a transformation of the signals in the frequency range can be dispensed with.
  • random variables such as the expected value, the absolute deviation, the variance, the skewness, the excess or the covariance are used as parameters.
  • the signals can be correlated, in particular cross-correlated or autocorrelated.
  • a combination of the transformed signals and the static characteristics can be displayed.
  • the common intention is, in particular, to compare the actual measurement signal with the reference signal state in the context of the pattern recognition, wherein the reference signal can be generated from information of one or more neighboring spindles or read out from a memory. This is done in particular on the basis of specific features which are generated from the signal and combined in a feature tool on the basis of a statement about the similarity of the signals in question.
  • control modules 10 have the above-mentioned (arithmetic) means in order to evaluate the operating states. These then send the result to the assigned section module 11 for further processing. Furthermore, the control modules 10 can use the information from the current signal of the electric drives 9 for speed control of the spindle 8, the rotor and the control of the thread tension.
  • Fig. 3 shows schematically a ring spinning machine 1 and a dishwasher 24, which forms a machine combination by a connection in the form of a peg tray conveyor system 26 and a bidirectional interface 27 (shown schematically). It is also conceivable another suitable, automated or manual transport system within the scope of the invention. Thus, for example, the transport of the cops 7 could be transported manually with a carriage from the ring spinning machine 1 to the dishwasher 24. The dishwasher 24 rewinds the cops 7, which have been conveyed by means of the conveyor system 26 to a winding station, to cheeses 25. The dishwasher 24 is controlled by a controller 28 accordingly.
  • the information obtained from the described single spindle drives 9 of the ring spinning machine 1 during the construction of the cop 7 and transmitted via the bidirectional interface 27 may include one or more of the following:
  • This information is determined by the decentralized control modules 10 of the Einzelspindelan gear 9, for example via a speed measurement, the number of stops, etc. and is sent to the central control module 12.
  • This information can be determined if, in addition to the above information about length meter, number and position of the thread breaks, etc., the position of the spinning ring and the height is processed relative to the cop 7.
  • the patterns of power consumption and resulting torque absorption are taken into account to get this information from the single spindle drive 9.
  • the cops are then either marked directly with an identification means such as RFID tag or an identification takes place via the peg tray conveyor system 26 so that the Spulmaschi- ne 24 can assign the information obtained to the respective cops 8.
  • everyone Single spindle drive 9 detects the information for each created cop 7 by means of the control module 10.
  • the evaluation and calculation of the information takes place - analogously to the information mentioned with reference to FIG. 2 - depending on the available computing capacity either directly in the decentralized control modules or in the section modules 1 1.
  • the information is sent via the section modules 1 1 to the central control module 12.
  • the central control module 12 forwards this information centrally via the bidirectional interface 27 to the dishwasher 24 for processing.
  • the dishwasher 24 can be operated more specifically and efficiently when rewinding the cop 7 by the controller 28:
  • the speed profile of the rewinding of the cops 7 can be adapted according to the information of the individual spindle drives 9:
  • the individual shape of the cops 7 is conveyed and the rewinding speed may take into account the shape of the cops 7 (e.g., slowly for a small cop diameter and fast for a large cop diameter). This prevents thread breakage in the winding process and thus leads to higher efficiency in the winding process.
  • the individual thread tension course of the cops 7 is transmitted and the rewinding speed can take into account the thread tension on the cop 7 (for example, low thread tensions occur when stopping). This prevents several layers from being pulled off the cop 7 at the same time and this leads to a sorting out of the cop 7.
  • the thread can be pulled off tangentially from the cop. This allows a 'balloon-free' threadline during rewinding and thus prevents quality losses in the yarn (especially in hairiness).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

The invention discloses a method for operating a winding machine (24) for rewinding cops (7) of a preceding ring spinning machine (1) having a plurality of spindles (24) that are arranged on a spindle rail (22) and each comprise an electric drive (9). Each electric drive (9) has a decentralised control module (10), which acts with the electric drive (9) and has means for communicating (10) by means of a data bus (13, 14) with a superordinate central control device (12). According to the invention, the decentralised control modules (10) of the individual spindle drives capture information about the shape or structure of the cops or about the created thread. This information is transferred to the winding machine (8) and the winding machine (24) takes the received information into consideration when unwinding the cops (7) and producing the crosswound bobbins (25).

Description

Verfahren zum Betreiben einer Spülmaschine zum Umspulen von Kopsen einer vorangehenden Ringspinnmaschine  A method of operating a dishwasher for rewinding cops of a preceding ring spinning machine
Technisches Gebiet Technical area
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Spülmaschine zum Umspulen von Kopsen einer vorangehenden Ringspinnmaschine gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs. Die Erfindung bezieht sich auch auf eine entsprechend ausgestattete Ringspinnmaschine. The invention relates to a method for operating a dishwasher for rewinding cops of a preceding ring spinning machine according to the preamble of the independent claim. The invention also relates to a correspondingly equipped ring spinning machine.
Stand der Technik State of the art
Ringspinnmaschinen mit Einzelspindelantrieb als Alternative zum Bandantrieb sind schon seit längerer Zeit bekannt. Dementsprechend existieren zahlreiche Publikationen auf diesem Gebiet, welche sich unter anderem mit dem Antriebskonzept oder mit der Befestigung solcher Spindelaggregate am Maschinengestell, d.h. an der Spindelbank befassen. CH698768A2 offenbart beispielsweise eine solche Spinnmaschine mit einem Einzelspindelantrieb. Ring spinning machines with single spindle drive as an alternative to belt drive have been known for some time. Accordingly, there are numerous publications in this field, which inter alia with the drive concept or with the attachment of such spindle units on the machine frame, i. deal with the spindle bank. For example, CH698768A2 discloses such a spinning machine with a single spindle drive.
Die Antriebsanordnungen umfassen einen rotatorisch wirksamen elektrischen An- triebsmotor, welcher über einen endseits einer Welle des Antriebsmotors vorgesehenen Manipulator, beispielsweise ausgestattet in Form einer Führungsrolle, auf einen Faden, eine Faser, ein Vlies oder ein Gewirk einwirkt. Weiter sind typischerweise verschiedene externe Sensoren vorgesehen, welche insbesondere zur Erfassung einer Lage des Fa dens, der Faser, des Vlieses oder des Gewirks dienen, sowie zusätzliche Aktorikele- mente. Die zusätzlichen Aktorikelemente dienen beispielsweise zum Vorspannen oder Positionieren des Faden, der Faser, des Gewirks beziehungsweise des Vlieses. Der rotatorisch wirksame elektrische Antriebsmotor wird üblicherweise insgesamt elastisch gelagert vorgesehen, um die Antriebsanordnung zum einen vor Resonanzproblemen zu schützen und um zum anderen auch bei hohen Drehzahlen eine ausreichende Laufruhe und Lebensdauer zu gewährleisten. The drive arrangements comprise a rotationally effective electric drive motor which acts on a thread, a fiber, a fleece or a knitted fabric via a manipulator provided at the end of a shaft of the drive motor, for example equipped in the form of a guide roller. Furthermore, various external sensors are typically provided which serve, in particular, for detecting a position of the casing, the fiber, the fleece or the knitted fabric, as well as additional actuator elements. The additional actuator elements serve, for example, for pretensioning or positioning the thread, the fiber, the knitted fabric or the fleece. The rotationally effective electric drive motor is usually provided mounted elastically in total to protect the drive assembly on the one hand from resonance problems and on the other hand, even at high speeds sufficient smoothness and to ensure lifespan.
Für die Steuerung bzw. Regelung des elektrischen Antriebsmotors ist ein dezentrales Kontrollmodul vorgesehen. Das dezentrale Kontrollmodul, welches funktional und übli- cherweise auch räumlich als Teil der Antriebsanordnung vorgesehen ist, wirkt überdies mit den externen Sensoren und den zusätzlichen Aktorikelementen zusammen. Das dezentrale Kontrollmodul ist über geeignete Kommunikationsmittel mit einer übergeord- neten Zentralkontrolleinrichtung verbunden. Die Zentralkontrolleinrichtung koordiniert insbesondere eine Mehrzahl von Antriebsanordnungen der Textilmaschine. Grundsätz- lich hat sich die Verwendung derartiger Antriebsanordnungen in Textilmaschinen über viele Jahre bewährt. For the control or regulation of the electric drive motor, a decentralized control module is provided. The decentralized control module, which is functionally and usually spatially also provided as part of the drive arrangement, also interacts with the external sensors and the additional actuator elements. The decentralized control module is connected to a higher-level central control unit via suitable communication means. The central control unit coordinates in particular a plurality of drive arrangements of the textile machine. Basically, the use of such drive arrangements in textile machines has proven itself over many years.
Das Dokument EP2999096A2 betrifft eine Textilmaschine mit wenigstens einer An- triebsanordnung umfassend einen rotatorisch wirksamen elektrischen Antriebsmotor mit einem jedenfalls abschnittsweise von einem Gehäuse des Antriebsmotors umfassten Stator, welcher wenigstens eine Wicklung aufweist, mit einem an einer Welle des An- triebsmotors drehbar in Bezug zum Stator gehaltenen Rotor und mit mindestens einem Lager für die Welle, umfassend elastische Mittel zum Stützen von wenigstens einzelnen Funktionskomponenten des Antriebsmotors und umfassend ein dem Antriebsmotor zu- geordnetes dezentrales Kontrollmodul, welches mit dem Antriebsmotor einerseits und mit mindestens einem Sensor der Antriebsanordnung andererseits zusammenwirkt und welches Mittel zur Kommunikation mit einer übergeordneten Zentralkontrolleinrichtung aufweist, wobei mindestens ein zum Stützen der Welle vorgesehenes Lager über die elastischen Mittel nachgiebig in Bezug zu dem Stator an dem Gehäuse abgestützt ist derart, dass die Welle mit den Rotor relativ zu dem Stator beweglich gehalten ist, dass als Antriebsmotor ein elektrischer Synchronmotor vorgesehen ist und dass über einen ersten Sensor eine Position der Welle relativ zu dem Gehäuse und/oder über einen zweiten Sensor ein Drehwinkel der Welle erfassbar sind. The document EP2999096A2 relates to a textile machine with at least one drive arrangement comprising a rotationally effective electric drive motor with a stator which is at least partially covered by a housing of the drive motor and has at least one winding, with one rotatable with respect to the stator on a shaft of the drive motor held rotor and having at least one bearing for the shaft, comprising elastic means for supporting at least individual functional components of the drive motor and comprising a drive motor associated with the decentralized control module, which interacts with the drive motor on the one hand and with at least one sensor of the drive assembly on the other hand and which means for communicating with a superordinate central control device, wherein at least one bearing provided for supporting the shaft bearing via the elastic means is resiliently supported relative to the stator on the housing de that the shaft with the rotor is held movable relative to the stator, that a synchronous electric motor is provided as the drive motor, and that a position of the shaft relative to the housing and / or a rotation angle of the shaft can be detected via a first sensor are.
Die auf den Arbeitsstellen solcher Ringspinnmaschinen gefertigten Spinnkopse, die re lativ wenig Garnvolumen enthalten, werden in einem nachfolgenden Arbeitsgang auf den Arbeitsstellen von Spülmaschinen zu großvolumigen Kreuzspulen umgewickelt. Es sind dabei verschiedene Verfahren bekannt, die Spulgeschwindigkeit der Spülmaschine zu verändern. The spin cops made on the workstations of such ring spinning machines, which contain re relatively little yarn volume, in a subsequent operation on The jobs of dishwashers wrapped into large-volume cheeses. There are various methods known to change the winding speed of the dishwasher.
Bei einer bekannten Einrichtung gemäss CH669177 erfolgt eine Steuerung der Spulge- schwindigkeit und damit auch der Fadenabzugsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Restfadenmenge auf dem Spinnkops. Das heißt, bei dieser Einrichtung wird zu Beginn der Kopsreise zunächst mit einer relativ hohen Spulgeschwindigkeit gewickelt, die Spulgeschwindigkeit zum Ende der Kopsreise jedoch deutlich auf ein unkritisches Ni- veau abgesenkt. Die Spulgeschwindigkeit entspricht einer Spulendrehzahl der zu bewi- ckelnden Spule. Mit diesem bekannten Verfahren konnte zwar eine Begrenzung der ohne entsprechende Maßnahmen während einer Kopsreise kontinuierlich anwachsen- den Fadenzugkraft und damit eine deutliche Reduzierung der Fadenbrüche erreicht werden, die Herabsetzung der Spulgeschwindigkeit während des letzten Drittels der Kopsreise führt allerdings zu einer relativ geringen Durchschnittsspulgeschwindigkeit, was sich bezüglich des Wirkungsgrades derartiger Spülmaschinen negativ auswirkt. In a known device according to CH669177, a control of the winding speed and thus also the thread withdrawal speed in dependence on the amount of residual thread on the spinning cop takes place. That is, with this device, the coil travel is initially wound at a relatively high winding speed, but the winding speed at the end of the cop trip is reduced significantly to an uncritical level. The winding speed corresponds to a reel speed of the reel to be wound. Although it was possible with this known method to limit the yarn tension which increases continuously without corresponding measures during a cop trip and thus significantly reduce the yarn breaks, the reduction of the winding speed during the last third of the cop trip results in a relatively low average winding speed, which is has a negative effect on the efficiency of such dishwashers.
Auch US4805846 offenbart eine automatische Spülmaschine, die die Drehzahl für jede Spulstelle anpassen kann, so dass ein Fadenbruch verhindert wird. Also US4805846 discloses an automatic dishwasher that can adjust the speed for each winding, so that yarn breakage is prevented.
Es ist in diesem Zusammenhang auch bekannt, während des Spulprozesses mittels eines Garnreinigers die Haarigkeit des umzuspulenden Garnes zu überwachen und bei Erreichen oder Überschreiten eines Grenzwertes der Haarigkeit die Spulgeschwindig- keit zu reduzieren. It is also known in this connection to monitor the hairiness of the yarn to be repulped during the winding process by means of a yarn cleaner and to reduce the speed of winding when reaching or exceeding a limit value of the hairiness.
EP2388222 offenbart ein Verfahren zum Herstellen von Spinnkopsen, deren auf einer Kopshülse angeordnete Garnwicklung eine, durch das Spinnprogramm einer Ring spinnmaschine, vorgesehene Garnlänge und Wickelgrösse aufweist, sowie eine Ring- spinnmaschine zur Durchführung des Verfahrens. Dort ist vorgesehen, dass die optima- le Lage und Grösse der Wicklung der auf den Arbeitsstellen von Ringspinnmaschinen herzustellenden Kopse dadurch ermittelt wird, dass beim Umspulen wenigstens eines Spinnkopses auf einer Arbeitsstelle einer Spülmaschine das Abspulverhalten des Spinnkopses bewertet wird. EP2388222 discloses a method for producing spinning cops whose yarn winding arranged on a coping sleeve has a yarn length and winding size provided by the spinning program of a ring spinning machine, and a ring spinning machine for carrying out the method. There, it is envisaged that the optimum position and size of the winding on the work stations of ring spinning machines produced cops is determined by the fact that the unwinding of at least one Spinnkopses on a workstation of a dishwasher, the Abspulverhalten the spinning cop is evaluated.
W09215737 offenbart ein Verfahren und Einrichtung zum Steuern einer vernetzten An- lage. Dieses Dokument bezieht sich auf das Zusammenwirken von verketteten Pro- zessstufen z.B. einer Ringspinnmaschine, allenfalls mit einem dieser Ringspinnmaschi- ne zugeordneten Bedienungsautomaten, und einer mit der Ringspinnmaschine verket- teten Spülmaschine, welche ihrerseits mit einem Garnreiniger ausgerüstet ist, der für eine Erfassung der Garnqualität geeignet ist. WO9215737 discloses a method and apparatus for controlling a networked equipment. This document refers to the interaction of interlinked process stages, e.g. a ring spinning machine, possibly with one of these ring spinning machine associated automatic control, and a linked with the ring spinning machine dishwashing machine, which in turn is equipped with a yarn cleaner, which is suitable for detecting the yarn quality.
Nachteilig ist an diesen Ausführungsformen aber, dass zusätzliche Informationen der Einzelspindelantriebe der Ringspinnmaschine nicht an der Spülmaschine verwendet werden, beispielsweise muss separat an der Spülmaschine geprüft werden, ob es feh- lerhafte Stellen gibt, um diese zu eliminieren. Zudem muss nachteilig für jeden einzel- nen Kops beim Rücktransport festgestellt werden, ob die Spülmaschine den Kops ganz abgespult hat, oder ob ggf. Rückstände auf dem Kops bleiben. A disadvantage of these embodiments, however, is that additional information of the individual spindle drives of the ring spinning machine are not used on the dishwasher, for example, it must be checked separately on the dishwasher whether there are erroneous places to eliminate them. In addition, it has to be determined disadvantageously for each individual cop during the return transport whether the dishwasher has completely unwound the cop, or if any residues remain on the cop.
Darstellung der Erfindung Presentation of the invention
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es insofern, ein Verfahren zum Betrieb einer Spülmaschine zu schaffen, der eine Ringspinnmaschine mit Einzelspindelantrieben vorgeschaltet ist, die ein verbessertes Umspulverhalten der Kopse aufweist. The object of the present invention is to provide a method for operating a dishwasher, which is preceded by a ring spinning machine with single spindle drives, which has an improved rewinding behavior of the cops.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es weiter, eine Ringspinnmaschine mit Einzel- spindelantrieben zu schaffen, in der für eine nachfolgende Spülmaschine zusätzliche Information zur Form und Aufbau der Kops, sowie zur Garnqualität, etc. bereitgestellt werden. It is also an object of the present invention to provide a ring spinning machine with single-spindle drives in which additional information about the shape and construction of the cop as well as the yarn quality, etc. are provided for a subsequent dishwasher.
Die Aufgaben werden durch eine Verfahren entsprechend dem Oberbegriff des unab hängigen Verfahrensanspruchs dadurch gelöst, dass • die dezentralen Kontrollmodule der Einzelspindelantriebe Informationen über den Form oder Aufbau der Kopse oder über das erstellte Garn erfassen; The objects are achieved by a method according to the preamble of inde pendent method claim in that • the decentralized control modules of the individual spindle drives record information about the shape or structure of the cops or about the created yarn;
• diese Informationen zur Spülmaschine über eine Schnittstelle überträgt; und • transmits this information to the dishwasher via an interface; and
• die Spülmaschine die empfangenen Informationen beim Abspulen der Kopse und der Herstellung der Kreuzspulen berücksichtigt. • The dishwasher takes into account the received information when unwinding the cops and making the cheeses.
Die dezentralen Kontrollmodule der Einzelspindelantriebe können als Informationen jedes einzelnen Kopses The decentralized control modules of the single spindle drives can be used as information of each individual cop
• die Längenmeter Garn auf den Kopsen;  • the length of yarn on the cops;
• die Anzahl und Position der Fadenbrüche über die Garnlänge;  • the number and position of yarn breaks over the yarn length;
• die Anzahl und Position der Zwischenstopps während des Kopsaufbaus;  • the number and position of the intermediate stops during the cop assembly;
• die Form und Aufbau der Kopse;  • the shape and structure of the cops;
• Unregelmässigkeiten in der Haarigkeit des Garns;  • Irregularities in the hairiness of the yarn;
• Unregelmässigkeiten im Garnaufbau;  • irregularities in the yarn structure;
über eine Schnittstelle der Spülmaschine übermitteln. transmit via an interface of the dishwasher.
Vorteilhaft können diese Informationen damit erfindungsgemäss direkt am Einzelspin- delantrieb ermittelt werden; dies geschieht präziser, umfassender und zeitnaher als bei den im Stand der Technik genannten Ausführungsbeispielen. Advantageously, this information can thus be determined according to the invention directly on the single-spindle drive; This happens more precisely, more comprehensively and more promptly than in the exemplary embodiments mentioned in the prior art.
Die Spülmaschine kann somit vorteilhaft The dishwasher can thus be advantageous
• das Geschwindigkeitsprofil des Umspulens der Kopse entsprechend der Information der Einzelspindelantriebe anpassen; und/oder  • adapt the speed profile of rewinding the cops according to the information of the individual spindle drives; and or
• fehlerhafte Stellen herausschneiden; und/oder  • cut out bad spots; and or
• die Fadenspannung der Kopse beim Umspulen berücksichtigen; und/oder  • consider the thread tension of the cops during rewinding; and or
• die Form der Kopse beim Umspulen berücksichtigen;  • consider the shape of the cops during rewinding;
Die Arbeit des Umspulens kann damit vorteilhaft effektiver gestaltet werden. The work of rewinding can thus be advantageously made more effective.
Die Garnlänge des auf den Kops gewickelten Garns kann ebenfalls übermittelt werden und die Spülmaschine kann damit feststellen, ob ein Kops ganz abgespult wurde. Alle nicht komplett abgespulten Kopse könne somit der Spülmaschine erneut zugeführt wer- den. The yarn length of the yarn wound on the cop can also be transmitted and the dishwasher can thus determine whether a cop has been completely unwound. All Not completely unwound cops can thus be fed back to the dishwasher.
Vorteilhaft kann in der Kommunikationsstruktur der Ringspinnmaschine mindestens ein Sektionsmodul vorhanden sein, welches einer Vielzahl von dezentralen Kontrollmodu- len zugeordnet ist, und welches die Informationen über die Form oder den Aufbau der Kopse oder über das erstellte Garn von einem zugeordneten, dezentralen Kontrollmo- dul vom Sektionsmodul abgefragt und von diesem an das Sektionsmodul gesendet und dort ausgewertet wird. Alternativ kann die Information von dem zugeordneten, dezentra- len Kontrollmodul ausgewertet werden und von dem Kontrollmodul an das dem dezent- ralen Kontrollmodul zugeordnete Sektionsmodul gesendet werden. Advantageously, at least one section module can be present in the communication structure of the ring spinning machine, which is assigned to a multiplicity of decentralized control modules and which transmits the information about the shape or structure of the cops or about the created yarn from an assigned, decentralized control module from Section module queried and sent by this to the section module and evaluated there. Alternatively, the information can be evaluated by the assigned, decentralized control module and sent by the control module to the section module assigned to the decentralized control module.
Als Fördersystem von der Ringspinnmaschine zur Spülmaschine kann im Rahmen der Erfindung ein automatisiertes oder manuelles Fördersystem eingesetzt werden. So könnte beispielsweise der Transport der Kopse mit einem Peg-Tray oder manuell mit einem Wagen von der Ringspinnmaschine zur Spülmaschine transportiert. As a conveyor system from the ring spinning machine to the dishwasher can be used within the scope of the invention, an automated or manual conveyor system. For example, the transport of the cops could be transported with a peg tray or manually with a car from the ring spinning machine to the dishwasher.
Die Aufgaben werden auch durch eine entsprechende Ringspinnmaschine gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, dass The tasks are also solved by a corresponding ring spinning machine, which is characterized in that
• die dezentralen Kontrollmodule Mittel zur Ermittlung von Informationen über den Form oder Aufbau der Kopse oder über das erstellte Garn umfasst; und  • the decentralized control modules comprise means for obtaining information about the shape or structure of the cops or about the created yarn; and
• eine Schnittstelle zur zentralen Übermittelung der erfassten Informationen zu der Spülmaschine umfasst.  • an interface for the central transmission of the acquired information to the dishwasher comprises.
Vorteilhaft können diese Informationen damit erfindungsgemäss direkt am Einzelspin- delantrieb ermittelt werden; dies geschieht präziser, umfassender und zeitnaher als bei den im Stand der Technik genannten Ausführungsbeispielen. Zwischen den dezentra- len Kontrollmodulen und der übergeordneten Zentralkontrolleinrichtung können Sekti- onsmodule vorhanden sein, welche einer Vielzahl von dezentralen Kontrollmodulen zu geordnet sind und die die Information entsprechend weiterleiten. Kurze Beschreibung der Figuren Advantageously, this information can thus be determined according to the invention directly on the single-spindle drive; This happens more precisely, more comprehensively and more promptly than in the exemplary embodiments mentioned in the prior art. Between the decentralized control modules and the superordinate central control unit, it is possible for there to be subsection modules which are assigned to a plurality of decentralized control modules and which forward the information accordingly. Brief description of the figures
Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen be- schrieben, wobei Further advantages of the invention are described in the following exemplary embodiments, wherein
Fig. 1 schematisch eine Ringspinnmaschine mit Einzelspindelantrieb; Fig. 1 shows schematically a ring spinning machine with single spindle drive;
Fig. 2 schematisch das Kommunikationssystem der Ringspinnmaschine; und 2 shows schematically the communication system of the ring spinning machine; and
Fig. 3 schematisch eine Ringspinnmaschine in Verbindung mit einer Spulma- schine; zeigen. Es werden nur die für die Erfindung wichtigen Merkmale gezeigt. Gleiche Merkmale werden in unterschiedlichen Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen. FIG. 3 schematically shows a ring spinning machine in conjunction with a winding machine; FIG. demonstrate. Only the features important to the invention will be shown. Identical features are provided in different figures with the same reference numerals.
Wege zur Ausführung der Erfindung Ways to carry out the invention
Fig. 1 zeigt schematisch eine erfindungsgemässe Ringspinnmaschine 1 , die über eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten Spinnstellen 2 verfügt. Die Spinnstellen 2 befinden sich in einer Längsrichtung x der Ringspinnmaschine 1 angeordnet zwischen einem Kopf 3i und einem Fuss 32. Kopf 3i und Fuss 32 der Ringspinnmaschine 1 kön- nen Lager, Antriebe, Steuerung, etc. enthalten, die für den Betrieb der Maschine not- wendig sind. Wie man weiter beispielsweise an zwei in der Fig. 1 schematisch darge stellten Spinnstellen 2 sieht, besteht jede Spinnstelle 2 aus einer Vorgarnspule 4, die oberhalb eines Streckwerks 5 angeordnet ist, und auf der ein Vorgarn 6 aufgewickelt ist. Das Vorgarn 6 läuft von der Vorgarnspule 4 über das Streckwerk 5, wo es verstreckt wird, um dann zu einem Garnbildungelement geführt zu werden. Ein umlaufender Läu- fer bzw. Ringläufer führt das fertige Garn auf einen auf eine angetriebenen Spindel 8 aufgesetzten Kops 7. Fig. 1 shows schematically a ring spinning machine 1 according to the invention, which has a plurality of juxtaposed spinning stations 2. The spinning stations 2 are arranged in a longitudinal direction x of the ring spinning machine 1 between a head 3i and a foot 3 2. Head 3i and foot 3 2 of the ring spinning machine 1 can contain bearings, drives, control, etc. which are suitable for the operation of the Machine are necessary. As can be further seen for example in two in Fig. 1 Darge schematically presented spinning stations 2, each spinning station 2 consists of a roving 4, which is arranged above a drafting 5, and on which a roving 6 is wound. The roving 6 runs from the roving bobbin 4 via the drafting device 5, where it is stretched to then be guided to a Garnbildungelement. A circulating runner guides the finished yarn onto a cop 7 placed on a driven spindle 8.
Fig. 2 zeigt schematisch das Kommunikationssystem der Ringspinnmaschine 1. Die Ringspinnmaschine 1 weist zum Antrieb der Spindeln 8 Einzelspindelantriebe 9 auf, welche die Spindeln 8 antreiben. Als Einzelspindelantrieb 9 werden elektrische Antrie- be, so beispielsweise elektrische Synchronmotoren, Asynchronmotoren, bürstenlose Gleichstrommotoren, etc. oder gleichwertige Motoren verwendet. Jedem Einzelspindel- antrieb 9 ist ein dezentrales Kontrollmodul 10 zugeordnet. Fig. 2 shows schematically the communication system of the ring spinning machine 1. The ring spinning machine 1 has 8 single spindle drives 9 for driving the spindles, which drive the spindles 8. As an individual spindle drive 9, electrical drives are be, such as electric synchronous motors, asynchronous motors, brushless DC motors, etc. or equivalent motors used. Each individual spindle drive 9 is assigned a decentralized control module 10.
Die Spindeln 8, die Einzelspindelantriebe 9 und die Kontrollmodule 10 sind auf der Spindelbank 22 der Ringspinnmaschine 1 angeordnet. Die Spindelbank 22 ist nur schematisch dargestellt und die Bauteile, die sich auf der Spindelbank 22 befinden, sind entsprechend in der Fig. 2 innerhalb des Elements. Die Anschlüsse der elektrischen Antriebe 9 weisen Anschlusskabel auf, welche auf der Spindelbank 22 zusammenge- fasst und an einem Ende der Spindelbank an einer Stromversorgung angeschlossen sind. Vorteilhaft sind die Anschlüsse an den elektrischen Antrieben 9 durch Steckver- bindungen realisiert. The spindles 8, the individual spindle drives 9 and the control modules 10 are arranged on the spindle bank 22 of the ring spinning machine 1. The spindle rail 22 is shown only schematically and the components which are located on the spindle rail 22 are correspondingly in Fig. 2 within the element. The connections of the electrical drives 9 have connecting cables, which are combined on the spindle bank 22 and connected to a power supply at one end of the spindle bank. Advantageously, the connections to the electrical drives 9 are realized by plug connections.
Die Kontrollmodule 10 haben die Aufgabe, die Einzelspindelantriebe 9 zu überwachen und Befehle aus der übergeordneten Steuerung umzusetzen. Es ist im Rahmen der Erfindung denkbar, dass mehrere dezentrale Kontrollmodule 10 der Einzelspindelan- triebe 9 zusammengefasst sind. Eine Vielzahl von dezentralen Kontrollmodulen 10, bei- spielsweise 64 Kontrollmodule 10, kommunizieren mit einem übergeordneten Sektions- kontrollmodul 1 1 , von denen zwei in der Fig. 2 beispielhaft gezeigt sind. Die Anzahl der Sektionskontrollmodule 1 1 wird aber von der Anzahl der Spindeln 8 abhängen, wie dies mit dem gestrichelten Kontrollmodul 10 angedeutet ist. Die Sektionsmodule 1 1 verarbei ten die Informationen aus den Kontrollmodulen 10 und leiten die Informationen weiter. Mehrere dezentrale Sektionskontrollmodule 1 1 kommunizieren mit einem übergeordne- ten Zentralkontrollmodul 12 der Ringspinnmaschine 1. Das Zentralkontrollmodul 12 ist die zentrale Maschinensteuerung, die über alle Maschinendaten verfügt, diese statis- tisch aufbereitet und visualisiert. An das Zentralkontrollmodul 12 ist zu diesem Zweck ein Display 20 angeschlossen. Die Maschinendaten können an dieser Stelle vom Be nutzer über das Display 20 abgefragt werden. Es ist auch möglich, diese Daten auf eine mobile Anwendung weiterzuleiten. Zwischen dem Zentralkontrollmodul 12 und den Sektionskontrollmodulen 1 1 ist ein Ma- schinendatenbus 13 vorhanden und zwischen den Sektionskontrollmodulen 11 und den dezentralen Kontrollmodulen 10 ist ein Sektionsdatenbus 14 vorhanden. Der Sektions- datenbus 14 ist für die Kommunikation zwischen Kontrollmodulen 10 und dem Sekti- onskontrollmodulen 1 1 verantwortlich; über ihn werden Befehle von dem SektionsmodulThe control modules 10 have the task of monitoring the individual spindle drives 9 and implement commands from the higher-level control. Within the scope of the invention, it is conceivable that a plurality of decentralized control modules 10 of the individual spindle drives 9 are combined. A multiplicity of decentralized control modules 10, for example 64 control modules 10, communicate with a higher-level section control module 11, two of which are shown by way of example in FIG. However, the number of section control modules 1 1 will depend on the number of spindles 8, as indicated by the dashed control module 10. The section modules 1 1 process the information from the control modules 10 and forward the information. Several decentralized section control modules 1 1 communicate with a higher-level central control module 12 of the ring spinning machine 1. The central control module 12 is the central machine control, which has all machine data, these are processed and visualized statically. To the central control module 12, a display 20 is connected for this purpose. The machine data can be queried by the Be user via the display 20 at this point. It is also possible to forward this data to a mobile application. A machine data bus 13 is present between the central control module 12 and the section control modules 11, and a section data bus 14 is present between the section control modules 11 and the decentralized control modules 10. The section data bus 14 is responsible for the communication between control modules 10 and the section control modules 1 1; Over him are commands from the section module
1 1 an die Kontrollmodule 10 übermittelt und die Betriebszustände oder Messdaten der elektrischen Antriebe 9 der Spindeln 8 von Kontrollmodulen 10 an die Sektionskontroll- module 1 1 geleitet. 1 1 transmitted to the control modules 10 and the operating conditions or measurement data of the electric drives 9 of the spindles 8 of control modules 10 to the section control module 1 1 passed.
Zusätzlich und unabhängig von dem Datenbussen 13, 14 ist ein digitales Kommunikati- onsnetz 15 vorhanden, mit dem Zentralkontrollmodul 12 und die dezentralen Kontroll- modulen 10 miteinander kommunizieren. Über das Kommunikationsnetz 15 werden zeitkritische und sicherheitsrelevante Informationen von der ZentralkontrolleinrichtungAdditionally and independently of the data buses 13, 14, there is a digital communication network 15 with which the central control module 12 and the decentralized control modules 10 communicate with one another. About the communication network 15 time-critical and security-related information from the central control device
12 durch die Sektionskontrollmodule 1 1 (gestrichelte Linie) direkt an die Kontrollmodule 10 weitergeleitet. Über das Kommunikationsnetz 15 können zeitgleich alle dezentralen Kontrollmodule 10 der elektrischen Antriebe 9 von der Zentralkontrolleinrichtung 12 an- gesprochen werden, so kann zum Beispiel über das digitale Kommunikationsnetzwerk 15 von der Zentralkontrolleinrichtung 12 beispielsweise ein Start-/Stopp-Signal oder ein Befehl zum Steuern der Beschleunigungs- oder Bremsrampe an die dezentralen Kon- trollmodule 10 gesendet werden. 12 passed through the section control modules 1 1 (dashed line) directly to the control modules 10. At the same time, all decentralized control modules 10 of the electric drives 9 can be addressed by the central control unit 12 via the communications network 15, for example a start / stop signal or a command for controlling the central control device 12 via the digital communications network 15 Acceleration or deceleration ramp to the decentralized control modules 10 are sent.
Fig. 2 zeigt weiter Befehls- und Meldeelemente 17, wobei jedem Einzelspindelantrieb 9 genau ein Befehls- und Meldeelement 17 zugeordnet ist. Diese Befehls- und Mel- deelemente sind in der Form von Bedienelementen 17 auf der Ringbank 23 der Ring spinnmaschine 1 angeordnet. Mehrere Kontrollmodule 16 sind über einen Sektionsbe- fehlsbus 19 mit den Befehls- und Meldeelementen 17 verbunden und diesen überge- ordnet. Ein Maschinenbefehlsbus 18 sorgt für die Kommunikation zwischen den Kon trollmodulen 16 und dem Zentralmodul 12. Sofern ein Kontrollmodul 10 eine Abwei- chung vom Sollwert feststellt, wird diese Information über das Bussystem 14, 13, 18 ,19 an das zugeordnete Meldeelement 17 gesendet und dort dargestellt. Der Bediener hat dann die Möglichkeit, einen Befehl (z.B. Start oder Stopp) an der Ringbank 23 am Be- fehlselement 17 einzugeben, welcher dann zurück über das Bussystem 14, 13, 18 ,19 an das Kontrollmodul 10 gesendet wird. Selbstverständlich ist es möglich, dass das Kontrollmodul 10 selbst eine Aktion durchführt, so zum Beispiel kann es im Falle eines Fadenbruchs die Spindel einfach abstellen. FIG. 2 further shows command and signaling elements 17, with each individual spindle drive 9 being assigned exactly one command and signaling element 17. These command and message elements are arranged in the form of operating elements 17 on the ring rail 23 of the ring spinning machine 1. Several control modules 16 are connected via a section command bus 19 with the command and signaling elements 17 and superordinate them. A machine command bus 18 provides for the communication between the control modules 16 and the central module 12. If a control module 10 detects a deviation from the setpoint, this information is sent via the bus system 14, 13, 18, 19 to the associated signaling element 17 and there shown. The operator then has the option of executing a command (eg start or stop) on the ring rail 23 at the to input error element 17, which is then sent back to the control module 10 via the bus system 14, 13, 18, 19. Of course, it is possible that the control module 10 itself performs an action, so for example, it can turn off the spindle in case of yarn breakage.
Aus den dezentralen Kontrollmodulen 10 der Einzelspindelantriebe 9 kann aufgrund der Stromaufnahme ein Fadenbruch oder eine Schleichspindel ermittelt werden. Aufgrund der Stromform kann bei mechanischen Lagern die Drehzahl, die Läuferdrehzahl, den Zustand der Läufers, der Betriebszustand der Spindel, der Lagerzustand bzw. Lager- schaden, der Ölstand, etc. bestimmt werden. Sofern die Spindel 8 mit einem Magnetla- ger ausgestattet ist, kann zusätzlich über die Stromaufnahme des aktiven Magnetlagers das Gewicht eines Kopses 7 bestimmt werden. Im Falle eines Fadenbruchs und der damit verbundenen Veränderung der Stromaufnahme, kann ein bestimmtes dezentrales Kontrollmodul 10 dieses dem Sektionskontrollmodul 1 1 melden. Das Sektionsmodul 1 1 kann aber auch alle zugeordneten dezentralen Kontrollmodule 10 nacheinander abfra- gen. Die so erhaltenen Informationen werden dann nacheinander ausgewertet und die Betriebszustände ermittelt. From the decentralized control modules 10 of the individual spindle drives 9, a yarn breakage or a creep spindle can be determined on account of the power consumption. Due to the current shape, the speed, the rotor speed, the condition of the rotor, the operating state of the spindle, the bearing condition or bearing damage, the oil level, etc. can be determined for mechanical bearings. If the spindle 8 is equipped with a magnetic bearing, the weight of a cop 7 can additionally be determined via the current consumption of the active magnetic bearing. In the event of a yarn breakage and the associated change in power consumption, a particular decentralized control module 10 may report this to the section control module 11. However, the section module 1 1 can also query all associated decentralized control modules 10 in succession. The information thus obtained is then evaluated in succession and the operating states determined.
Das Sektionsmodul 11 weist zur Ermittlung der genannten Betriebszustände (Re- chen)mittel zur Auswertung der erhaltenen Informationen auf. Die Rechenmittel umfas- sen Mittel zur Bildung eines quadratischen Mittelwerts der Stromaufnahme und zur Transformation der Stromform. Zur Transformation des Signals aus dem Zeitbereich in den Frequenzbereich werden insbesondere die Fourier-Transformation, die Wavelet- Transformation beziehungsweise die Hilbert-Huang-Transformation mit der Empirical Mode Decomposition als Hauptbestandteil verwendet. Im Rahmen der Fourier- Transformation kann insbesondere die Kurzzeit-Fourier-Transformation, die Gabor- Transformation, die schnelle Fourier-Transformation beziehungsweise die diskrete Fou rier-Transformation in der Ausbildung als diskrete Kosinus-Transformation oder als dis- krete Sinus-Transformation zur Anwendung kommen. Bei der Wavelet-Transformation werden insbesondere die diskrete Wavelet-Transformation, die schnelle Wavelet- Transformation, die Wavelet-Paket-Transformation beziehungsweise die stationäre Wavelet-Transformation verwendet. Ebenso können diskrete, statische Kenngrößen der Signale verwendet und auf eine Transformation der Signale in dem Frequenzbereich verzichtet werden. Als Kenngrößen kommen insbesondere Zufallsvariable wie der Er- wartungswert, die absolute Abweichung, die Varianz, die Schiefe, der Exzess bezie- hungsweise die Kovarianz zur Anwendung. Ebenso können die Signale korreliert, ins- besondere kreuzkorreliert beziehungsweise autokorreliert werden. Schließlich ist eine Kombination der transformierten Signale und der statischen Kenngrößen darstellbar.The section module 11 has for determining the said operating states (computation) means for evaluating the information obtained. The computing means include means for forming a root mean square current consumption and transforming the current form. To transform the signal from the time domain into the frequency domain, the Fourier transformation, the wavelet transformation and the Hilbert-Huang transformation with the Empirical Mode Decomposition are used in particular as the main constituent. In the context of the Fourier transformation, in particular the short-time Fourier transformation, the Gabor transformation, the fast Fourier transformation or the discrete Fourier transformation in training can be used as a discrete cosine transformation or as a discrete sine transformation come. In the wavelet transformation, in particular the discrete wavelet transformation, the fast wavelet transformation, the wavelet packet transformation or the stationary one Wavelet transformation used. Likewise, discrete, static characteristic quantities of the signals can be used and a transformation of the signals in the frequency range can be dispensed with. In particular, random variables such as the expected value, the absolute deviation, the variance, the skewness, the excess or the covariance are used as parameters. Likewise, the signals can be correlated, in particular cross-correlated or autocorrelated. Finally, a combination of the transformed signals and the static characteristics can be displayed.
Die gemeinsame Intention ist insbesondere, im Rahmen der Mustererkennung das tat- sächliche Messsignal mit dem Referenzsignalzustand zu vergleichen, wobei das Refe- renzsignal aus Informationen einer oder mehrere Nachbarspindeln generiert oder aus einem Speicher ausgelesen werden kann. Dies erfolgt insbesondere anhand spezifi- scher Merkmale, welche aus dem Signal erzeugt und in einem Merkmalswerkzeug zu- sammengefasst werden, auf Basis einer Aussage über die Ähnlichkeit der in Rede ste- henden Signale. The common intention is, in particular, to compare the actual measurement signal with the reference signal state in the context of the pattern recognition, wherein the reference signal can be generated from information of one or more neighboring spindles or read out from a memory. This is done in particular on the basis of specific features which are generated from the signal and combined in a feature tool on the basis of a statement about the similarity of the signals in question.
In einer alternativen Ausführungsform weisen die Kontrollmodule 10 die oben genann- ten (Rechen)mittel auf, um die Betriebszustände auszuwerten. Diese senden das Er- gebnis dann an das zugeordnete Sektionsmodul 11 zur weiteren Verarbeitung. Weiter können die Kontrollmodule 10 die Informationen aus dem Stromsignal der elektrischen Antriebe 9 zur Drehzahlregelung der Spindel 8, des Läufers und der Regelung der Fa- denspannung verwenden. In an alternative embodiment, the control modules 10 have the above-mentioned (arithmetic) means in order to evaluate the operating states. These then send the result to the assigned section module 11 for further processing. Furthermore, the control modules 10 can use the information from the current signal of the electric drives 9 for speed control of the spindle 8, the rotor and the control of the thread tension.
Fig. 3 zeigt schematisch eine Ringspinnmaschine 1 und eine Spülmaschine 24, die durch eine Verbindung in der Form eines Peg Tray Fördersystems 26 und eine bidirek tionale Schnittstelle 27 (schematisch dargestellt) ein Maschinenverbund bildet. Es ist auch ein anderes geeignetes, automatisiertes oder manuelles Transportsystem im Rahmen der Erfindung denkbar. So könnte beispielsweise der Transport der Kopse 7 manuell mit einem Wagen von der Ringspinnmaschine 1 zur Spülmaschine 24 transpor- tiert. Die Spülmaschine 24 spult die Kopse 7, die mittels des Fördersystems 26 zu einer Spulstelle befördert wurden, zu Kreuzspulen 25 um. Die Spülmaschine 24 wird durch eine Steuerung 28 entsprechend gesteuert. Die Informationen, die aus dem beschriebenen Einzelspindelantrieben 9 der Ring- spinnmaschine 1 während des Aufbaus der Kops 7 anfallen und über die bidirektionelle Schnittstelle 27 übertragen werden, können eine oder mehrere der folgenden Punkte enthalten: Fig. 3 shows schematically a ring spinning machine 1 and a dishwasher 24, which forms a machine combination by a connection in the form of a peg tray conveyor system 26 and a bidirectional interface 27 (shown schematically). It is also conceivable another suitable, automated or manual transport system within the scope of the invention. Thus, for example, the transport of the cops 7 could be transported manually with a carriage from the ring spinning machine 1 to the dishwasher 24. The dishwasher 24 rewinds the cops 7, which have been conveyed by means of the conveyor system 26 to a winding station, to cheeses 25. The dishwasher 24 is controlled by a controller 28 accordingly. The information obtained from the described single spindle drives 9 of the ring spinning machine 1 during the construction of the cop 7 and transmitted via the bidirectional interface 27 may include one or more of the following:
• die Längenmeter Garn auf den Kopsen; • the length of yarn on the cops;
• die Anzahl und Position der Fadenbrüche über die Fadenlänge;  • the number and position of the thread breaks over the thread length;
• die Anzahl und Position der Zwischenstopps (geringere Fadenspannung);  • the number and position of the intermediate stops (lower thread tension);
Diese Information wird von den dezentralen Kontrollmodulen 10 der Einzelspindelan triebe 9 festgestellt, beispielsweise über eine Drehzahlmessung, die Anzahl der Stopps, etc. und wird an das Zentralkontrollmodul 12 gesendet. This information is determined by the decentralized control modules 10 of the Einzelspindelan gear 9, for example via a speed measurement, the number of stops, etc. and is sent to the central control module 12.
• die Form und Aufbau des Kops; • the shape and construction of the cop;
Diese Information kann festgestellt werden, wenn zusätzlich zu den oben genannten Informationen über Längenmeter, Anzahl und Position der Fadenbrüche, etc. die Lage des Spinnrings und die Höhe relativ zur Kops 7 verarbeitet wird. This information can be determined if, in addition to the above information about length meter, number and position of the thread breaks, etc., the position of the spinning ring and the height is processed relative to the cop 7.
• Unregelmässigkeiten in der Haarigkeit; • Irregularities in hairiness;
• Unregelmässigkeiten im Garnaufbau, z.B. Perlketten, wiederkehrende Muster während des Kopsaufbaus, etc.;  • irregularities in yarn structure, e.g. Bead chains, recurring patterns during the cop construction, etc .;
• Bei der Herstellung von Core-Garn können Bereiche festgestellt werden, in wel- chen die Seele nicht sauber ummantelt ist.  • In the production of core yarn, areas can be found in which the soul is not cleanly encased.
Zusätzlich zu den oben drei erst genannten Informationen werden, werden die Muster der Stromaufnahme und daraus resultierenden Drehmomentaufnahme berücksichtigt, um diese Informationen vom Einzelspindelantrieb 9 zu bekommen. Die Kopse werden dann entweder direkt mit einem Identifikationsmittels z.B. RFID-Tag markiert oder eine Identifikation findet über das Peg-Tray Fördersystem 26 statt, so dass die Spulmaschi- ne 24 die gewonnenen Informationen den jeweiligen Kopsen 8 zuordnen kann. Jeder Einzelspindelantrieb 9 erfasst mittels des Kontrollmoduls 10 die Informationen für jeden erstellten Kops 7. Die Auswertung und Berechnung der Informationen geschieht - ana- log zu den in Bezug auf Fig. 2 genannten Informationen - je nach verfügbarer Rechen- kapazität entweder direkt in den dezentralen Kontrollmodulen oder in den Sektionsmo- dulen 1 1. Die Informationen werden über die Sektionsmodule 1 1 an das Zentralkon- trollmodul 12 gesendet. Das Zentralkontrollmodul 12 leitet diese Informationen zentral über die bidirektionale Schnittstelle 27 zur Verarbeitung an die Spülmaschine 24 weiter. In addition to the above three first mentioned information, the patterns of power consumption and resulting torque absorption are taken into account to get this information from the single spindle drive 9. The cops are then either marked directly with an identification means such as RFID tag or an identification takes place via the peg tray conveyor system 26 so that the Spulmaschi- ne 24 can assign the information obtained to the respective cops 8. Everyone Single spindle drive 9 detects the information for each created cop 7 by means of the control module 10. The evaluation and calculation of the information takes place - analogously to the information mentioned with reference to FIG. 2 - depending on the available computing capacity either directly in the decentralized control modules or in the section modules 1 1. The information is sent via the section modules 1 1 to the central control module 12. The central control module 12 forwards this information centrally via the bidirectional interface 27 to the dishwasher 24 for processing.
Somit kann die Spülmaschine 24 gezielter und effizienter beim Umspulen der Kops 7 durch die Steuerung 28 betrieben werden: Thus, the dishwasher 24 can be operated more specifically and efficiently when rewinding the cop 7 by the controller 28:
Das Geschwindigkeitsprofil des Umspulens der Kopse 7 kann entsprechend der Infor- mation der Einzelspindelantriebe 9 angepasst werden: The speed profile of the rewinding of the cops 7 can be adapted according to the information of the individual spindle drives 9:
• Die individuelle Form der Kopse 7 wird übermittelt und die Umspulgeschwindig- keit kann die Form der Kopse 7 berücksichtigen (z.B. langsam bei kleinem Kops- Durchmesser und schnell bei grossem Kops-Durchmesser). Dies verhindert Fa- denbrüche im Spulprozess und führt damit zu höherer Effizienz im Spulprozess. The individual shape of the cops 7 is conveyed and the rewinding speed may take into account the shape of the cops 7 (e.g., slowly for a small cop diameter and fast for a large cop diameter). This prevents thread breakage in the winding process and thus leads to higher efficiency in the winding process.
• Der individuelle Fadenspannungsverlauf der Kopse 7 wird übermittelt und die Umspulgeschwindigkeit kann die Fadenspannung auf dem Kops 7 berücksichti- gen (z.B. bei Zwischenstopp treten niedrige Fadenspannungen auf). Dies verhin- dert dass gleichzeitig mehrere Lagen vom Kops 7 abgezogen werden und dies zu einem Aussortieren des Kops 7 führt. • The individual thread tension course of the cops 7 is transmitted and the rewinding speed can take into account the thread tension on the cop 7 (for example, low thread tensions occur when stopping). This prevents several layers from being pulled off the cop 7 at the same time and this leads to a sorting out of the cop 7.
Im Spulprozess kann insbesondere festgestellt werden, ob der Kops 7 ganz abgespult wurde. Dies ermöglicht eine effizientere Logistik beim Rücktransport der Kopse auf dem Peg Tray Fördersystems 26 der Spülmaschine 24 zur Ringspinnmaschine 1 . Eine sepa- rate Kontrolle der Kops 7, ob diese vollständig abgespult wurden, entfällt, da nur ganz abgespulte Kopse 7 zurückgeführt werden. Alle nicht komplett abgespulten Kopse 7 werden auf einer separaten Linie der Spülmaschine 24 erneut zugeführt. Bekannte fehlerhafte Stellen werden übermittelt und müssen nicht zuerst detektiert werden. Dadurch kann das Fadenstück zur Kreuzspule 25 festgehalten werden und die Fadensuche auf der Kreuzspule 25 entfällt: · Eine einzelne fehlerhafte Stelle kann direkt herausgeschnitten werden. Dies führt zu höherer Effizienz im Spulprozess. In the winding process can be determined in particular whether the cop 7 was completely unwound. This allows a more efficient logistics when returning the cops on the Peg Tray conveyor system 26 of the dishwasher 24 to the ring spinning machine. 1 A separate control of the cop 7, whether these have been completely unwound, is eliminated since only completely unwound cops 7 are returned. All not completely unwound cops 7 are fed again on a separate line of the dishwasher 24. Known faulty locations are transmitted and do not have to be detected first. As a result, the thread piece can be held to the cross-wound bobbin 25 and eliminates the thread search on the cross-wound bobbin 25: · A single faulty spot can be cut out directly. This leads to higher efficiency in the winding process.
• Nahe aufeinanderfolgende fehlerhalte Stellen (z.B. Perlenketten) können als Ganzes herausgeschnitten werden. Dies führt zu höherer Effizienz im Spulpro- zess.  • Near successive defect-retaining locations (e.g., strings of pearls) can be cut out as a whole. This leads to higher efficiency in the winding process.
· Core-Garn Bereiche, in welchen die Seele nicht sauber - oder gar nicht umman- telt ist können als Ganzes herausgeschnitten werden. Dies führt zu höherer Effi- zienz im Spulprozess.  · Core-yarn areas in which the soul is not clean - or not sheathed - can be cut out as a whole. This leads to higher efficiency in the winding process.
Da fehlerhafte Stellen gezielt angefahren werden können und Fadenbrüche im Umspul- prozess durch die bessere Prozesskontrolle verhindert werden können, kann der Faden tangential vom Kops abgezogen werden. Dies ermöglicht einen ,ballonfreien‘ Fadenlauf beim Umspulen und verhindert damit Qualitätseinbussen im Garn (insbesondere bei der Haarigkeit). Since faulty points can be targeted and thread breaks in the rewinding process can be prevented by better process control, the thread can be pulled off tangentially from the cop. This allows a 'balloon-free' threadline during rewinding and thus prevents quality losses in the yarn (especially in hairiness).
Bezugzeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Ringspinnmaschine 1 ring spinning machine
2 Spinnstellen  2 spinning stations
31 Kopf der Ringspinnmaschine 1 3 1 Head of the ring spinning machine 1
32 Fuss der Ringspinnmaschine 1 3 2 feet of the ring spinning machine 1
4 Vorgarnspule  4 roving bobbin
5 Streckwerk  5 drafting system
6 Vorgarn  6 roving
7 Kops  7 Kops
8 Spindel  8 spindle
9 Einzelspindelantrieb einer Spindel 8  9 Single spindle drive of a spindle 8
10 dezentrales Kontrollmodul eines Einzelspindelantriebs 9 10 decentralized control module of a single spindle drive 9
1 1 Sektionskontrollmodul 1 1 Section Control Module
12 Zentralkontrollmodul  12 Central Control Module
13 Maschinendatenbus  13 machine data bus
14 Sektionsdatenbus  14 section data bus
15 digitales Kommunikationsnetz  15 digital communication network
16 Kontrollmodul für Befehls- und Meldeelement 17 16 Control module for command and signaling element 17
17 Befehls- und Meldeelement, Bedieneinheit 17 Command and message element, operating unit
18 Maschinenbefehlsbus  18 machine instruction bus
19 Sektionsbefehlsbus  19 section command bus
20 Display  20 display
22 Spindelbank  22 spindle bank
23 Ringbank  23 ring bank
24 Spülmaschine  24 dishwasher
25 Kreuzspule  25 cheese
26 Peg-Tray Fördersystem  26 Peg tray conveyor system
27 bidirektionale Schnittstelle  27 bidirectional interface
28 Steuerung der Spülmaschine 8  28 Control of the dishwasher 8
x Längsrichtung x longitudinal direction

Claims

Patentansprüche claims
1 . Verfahren zum Betreiben einer Spülmaschine (24) zum Umspulen von Kopsen (7) einer vorangehenden Ringspinnmaschine (1 ), die eine Vielzahl von Spindeln (24) aufweist, die auf einer Spindelbank (22) angeordnet sind, und die jeweils einen elektrischen Antrieb (9) umfassen, 1 . A method for operating a dishwasher (24) for rewinding cops (7) of a preceding ring spinning machine (1) having a plurality of spindles (24) arranged on a spindle bank (22) and each having an electric drive (9 ),
wobei jeder elektrischen Antrieb (9) ein dezentrales Kontrollmodul (10) aufweist, welches mit dem elektrischen Antrieb (9) zusammenwirkt und welches Mittel zur Kommunikation (10) mittels eines Datenbusses (13, 14) mit einer übergeordneten Zentralkontrolleinrichtung (12) aufweist,  wherein each electric drive (9) has a decentralized control module (10) which interacts with the electric drive (9) and which has means for communication (10) by means of a data bus (13, 14) with a superordinate central control device (12),
wobei die Kopse (7) von einem Fördersystem (26) von der Ringspinnmaschine (1 ) zur Spülmaschine (24) transportiert werden,  wherein the cops (7) are transported by a conveyor system (26) from the ring spinning machine (1) to the dishwasher (24),
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
• die dezentralen Kontrollmodule (10) der Einzelspindelantriebe (9) Informationen über den Form oder Aufbau der Kopse (7) oder über das erstellte Garn erfassen; • the decentralized control modules (10) of the individual spindle drives (9) detect information about the shape or structure of the cops (7) or about the created yarn;
• diese Informationen zur Spülmaschine (8) über eine Schnittstelle (27) überträgt; und • transmits this information to the dishwasher (8) via an interface (27); and
• die Spülmaschine (24) die empfangenen Informationen beim Abspulen der Kop- se (7) und der Herstellung der Kreuzspulen (25) berücksichtigt.  • The dishwasher (24) takes into account the received information when unwinding the head (7) and the cheeses (25).
2. Verfahren zum Betreiben einer Spülmaschine (24) nach Anspruch 1 , dadurch ge- kennzeichnet, dass die dezentralen Kontrollmodule (10) der Einzelspindelantriebe (9) als Informationen jedes einzelnen Kopses (7) 2. A method for operating a dishwasher (24) according to claim 1, character- ized in that the decentralized control modules (10) of the single spindle drives (9) as information of each cop (7)
• die Längenmeter Garn auf den Kopsen (7);  • the length of yarn on the cops (7);
• die Anzahl und Position der Fadenbrüche über die Garnlänge;  • the number and position of yarn breaks over the yarn length;
• die Anzahl und Position der Zwischenstopps während des Kopsaufbaus;  • the number and position of the intermediate stops during the cop assembly;
• die Form und Aufbau der Kopse (7);  The shape and construction of the cops (7);
• Unregelmässigkeiten in der Haarigkeit des Garns;  • Irregularities in the hairiness of the yarn;
• Unregelmässigkeiten im Garnaufbau;  • irregularities in the yarn structure;
über eine Schnittstelle (27) der Spülmaschine (24) übermitteln. via an interface (27) of the dishwasher (24) transmit.
3. Verfahren zum Betreiben einer Spülmaschine (24) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sektionsmodul (1 1 ) vorhan- den ist, welches einer Vielzahl von dezentralen Kontrollmodulen (10) zugeordnet ist, und welches die Informationen über den Form oder Aufbau der Kopse (7) oder über das erstellte Garn von einem zugeordneten, dezentralen Kontrollmodul (10) vom Sektionsmodul (1 1 ) abgefragt und von diesem an das Sektionsmodul (1 1 ) gesendet und dort ausgewertet wird. 3. A method for operating a dishwasher (24) according to any one of claims 1 or 2, characterized in that at least one section module (1 1) is present, which is assigned to a plurality of decentralized control modules (10), and which information about the shape or structure of the cops (7) or about the yarn produced by an assigned, decentralized control module (10) from the section module (1 1) queried and sent from this to the section module (1 1) and evaluated there.
4. Verfahren zum Betreiben einer Spülmaschine (24) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sektionsmodul (1 1 ) vorhan- den ist, welches einer Vielzahl von dezentralen Kontrollmodulen (10) zugeordnet ist, und welches die Informationen über den Form oder Aufbau der Kopse (7) oder über das erstellte Garn von einem zugeordneten, dezentralen Kontrollmodul (10) ausge- wertet wird und von dem Kontrollmodul (10) an das dem dezentralen Kontrollmodul (10) zugeordnete Sektionsmodul (1 1 ) gesendet wird. 4. A method for operating a dishwasher (24) according to any one of claims 1 or 2, characterized in that at least one section module (1 1) is present, which is assigned to a plurality of decentralized control modules (10), and which information is evaluated via the shape or structure of the cops (7) or via the created yarn from an assigned, decentralized control module (10) and sent by the control module (10) to the the decentralized control module (10) associated with the section module (1 1) becomes.
5. Verfahren zum Betreiben einer Spülmaschine (24) nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spülmaschine (24) das Geschwin- digkeitsprofil des Umspulens der Kopse (7) entsprechend der Information der Ein- zelspindelantriebe (9) anpasst. 5. A method for operating a dishwasher (24) according to one of the preceding claims, characterized in that the dishwasher (24) adapts the speed profile of the rewinding of the cops (7) according to the information of the individual spindle drives (9).
6. Verfahren zum Betreiben einer Spülmaschine (24) nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Spülmaschine (24) als Informationen fehlerhafte Stellen übermittelt werden und diese herausgeschnitten werden. 6. A method for operating a dishwasher (24) according to one of the preceding claims, characterized in that the dishwasher (24) are transmitted as information incorrect locations and these are cut out.
7. Verfahren zum Betreiben einer Spülmaschine (24) nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spülmaschine (24) die Fadenspan- nung der Kopse (7) beim Umspulen berücksichtigt. 7. A method for operating a dishwasher (24) according to one of the preceding claims, characterized in that the dishwasher (24) takes into account the thread tension of the cops (7) during rewinding.
8. Verfahren zum Betreiben einer Spülmaschine (24) nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spülmaschine (24) die Form der Kopse (7) beim Umspulen berücksichtigt. 8. A method for operating a dishwasher (24) according to one of the preceding claims, characterized in that the dishwasher (24) takes into account the shape of the cops (7) during rewinding.
9. Verfahren zum Betreiben einer Spülmaschine (24) nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Garnlänge des Kops (9) übermittelt wird und die Spülmaschine (24) festgestellt, ob ein Kops (7) ganz abgespult wurde. 9. A method for operating a dishwasher (24) according to one of the preceding claims, characterized in that the yarn length of the cop (9) is transmitted and the dishwasher (24) determines whether a cop (7) has been completely unwound.
10. Verfahren zum Betreiben einer Spülmaschine (24) nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopse (7) von einem automatisierten oder manuellen Fördersystem (26) von der Ringspinnmaschine (1 ) zur Spulmaschi- ne (24) transportiert werden. 10. A method for operating a dishwasher (24) according to any one of the preceding claims, characterized in that the cops (7) by an automated or manual conveyor system (26) from the ring spinning machine (1) to the Spulmaschi- ne (24) are transported.
1 1 . Verfahren zum Betreiben einer Spülmaschine (24) nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass alle nicht komplett abgespulten Kopse der Spülmaschine (24) erneut zugeführt werden. 1 1. Method for operating a dishwasher (24) according to one of the preceding claims, characterized in that all not completely unwound cops of the dishwasher (24) are supplied again.
12. Ringspinnmaschine (1 ) zur Durchführung eines der vorgehenden Verfahren, 12. Ring spinning machine (1) for carrying out one of the preceding methods,
• mit einer Vielzahl von Spindeln (8), die jeweils einen elektrischen Antrieb (9) um- fassen,  With a plurality of spindles (8), each comprising an electric drive (9),
• wobei jeder elektrischen Antrieb (9) ein dezentrales Kontrollmodul (10) aufweist, welches mit dem elektrischen Antrieb (9) zusammenwirkt und welches Mittel zur Kommunikation (10) mittels eines Datenbusses (13, 14) mit einer übergeordne- ten Zentralkontrolleinrichtung (12) aufweist,  Wherein each electric drive (9) has a decentralized control module (10) which cooperates with the electric drive (9) and which means for communication (10) by means of a data bus (13, 14) with a higher-order central control device (12) having,
• mit einem automatischen oder manuellen Fördersystem (26) zum Transport der Kopse (7) von der Ringspinnmaschine (1 ) zu einer Spülmaschine (24), dadurch gekennzeichnet, dass  • with an automatic or manual conveyor system (26) for transporting the cops (7) from the ring spinning machine (1) to a dishwasher (24), characterized in that
• die dezentralen Kontrollmodule (10) Mittel zur Ermittlung von Informationen über den Form oder Aufbau der Kopse (7) oder über das erstellte Garn umfasst; und The decentralized control module (10) comprises means for obtaining information about the shape or structure of the cops (7) or about the created yarn; and
• eine Schnittstelle (27) zur zentralen Übermittelung der erfassten Informationen zu der Spülmaschine (24) umfasst. • an interface (27) for the central transmission of the acquired information to the dishwasher (24).
13. Ringspinnmaschine (1 ) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die de- zentralen Kontrollmodule (10) als Informationen jedes einzelnen Kopses (7)13. ring spinning machine (1) according to claim 12, characterized in that the decentralized control modules (10) as information of each cop (7)
• die Längenmeter Garn auf den Kopsen (7); • the length of yarn on the cops (7);
• die Anzahl und Position der Fadenbrüche über die Garnlänge; • die Anzahl und Position der Zwischenstopp während des Kopsaufbaus; • the number and position of yarn breaks over the yarn length; • the number and position of the intermediate stop during the cop assembly;
• die Form und Aufbau der Kopse (7);  The shape and construction of the cops (7);
• Unregelmässigkeiten in der Haarigkeit des Garns;  • Irregularities in the hairiness of the yarn;
• Unregelmässigkeiten im Garnaufbau;  • irregularities in the yarn structure;
ermitteln.  determine.
14. Ringspinnmaschine (1 ) nach einem der vorangegangen Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den dezentralen Kontrollmodulen (10) und der übergeordneten Zentralkontrolleinrichtung (12) Sektionsmodule (1 1 ) vorhanden sind, welche einer Vielzahl von dezentralen Kontrollmodulen (10) zugeordnet sind. 14 ring spinning machine (1) according to any one of the preceding claims 12 or 13, characterized in that between the decentralized control modules (10) and the parent central control device (12) section modules (1 1) are present, which a plurality of decentralized control modules (10). assigned.
15. Ringspinnmaschine (1 ) nach einem der vorangegangen Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein automatisches oder manuelles Fördersystem (26) zum Transport der Kopse (7) von der Ringspinnmaschine (1 ) zu einer Spulma- schine (24) vorhanden ist. 15 ring spinning machine (1) according to any one of the preceding claims 12 to 14, characterized in that an automatic or manual conveyor system (26) for transporting the cops (7) from the ring spinning machine (1) to a winding machine (24) is present ,
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