DE102012103282A1

DE102012103282A1 - Winding machine and method for operating a winder

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Publication number: DE102012103282A1
Application number: DE201210103282
Authority: DE
Inventors: Mathias Burchert; Dr. Jehle Volker
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 2012-04-16
Filing date: 2012-04-16
Publication date: 2013-10-17
Also published as: WO2013156302A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Spulmaschine mit einer Vielzahl von Spulstellen (1) zum jeweiligen Umspulen eines Fadens (3) von einer Lieferspule (2) auf eine Empfängerspule (4), wobei den Spulstellen (1) jeweils ein Antrieb (5) zugeordnet ist, mit dessen Hilfe die einzelnen Empfängerspulen (4) in eine Drehbewegung versetzt werden und dabei der von der jeweiligen Lieferspule (2) abgezogene Faden (3) auf die entsprechende Empfängerspule (4) aufgespult wird. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass beim Betrieb der Spulmaschine spulenindividuelle Daten und/oder wenigstens eine während des Umspulens an jeder Spulstelle (1) individuell überwachte fadenspezifische Kenngröße kontinuierlich berücksichtigt wird, um die Qualität und/oder zeitbezogene Anzahl der von der Spulmaschine vollständig bespulten Empfängerspulen (4) zu maximieren. Darüber hinaus wird eine Spulmaschine mit einer Vielzahl von Spulstellen (1) vorgeschlagen, die sich dadurch auszeichnet, dass die Spulmaschine eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung (6) besitzt, die ausgebildet ist, die Spulmaschine nach dem erfindungsgemäßen Verfahren zu betreiben.The invention relates to a method for operating a winding machine having a plurality of winding stations (1) for respectively rewinding a thread (3) from a supply spool (2) onto a receiver spool (4), wherein the winding stations (1) each have a drive (5). is assigned, with the aid of which the individual receiver coils (4) are set in a rotary motion and while the withdrawn from the respective supply spool (2) thread (3) is wound onto the corresponding receiver coil (4). According to the invention, coil-individual data and / or at least one thread-specific parameter individually monitored during rewinding at each winding station (1) is continuously taken into account in order to determine the quality and / or time-related number of receiver coils (4) completely wound by the winding machine ) to maximize. In addition, a winder with a plurality of winding units (1) is proposed, which is characterized in that the winder has a control and / or regulating device (6) which is designed to operate the winder according to the inventive method.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Spulmaschine mit einer Vielzahl von Spulstellen zum jeweiligen Umspulen eines Fadens von einer Lieferspule auf eine Empfängerspule, wobei den Spulstellen jeweils ein Antrieb zugeordnet ist, mit dessen Hilfe die einzelnen Empfängerspulen in eine Drehbewegung versetzt werden und dabei der von der jeweiligen Lieferspule abgezogene Faden auf die entsprechende Empfängerspule aufgespult wird. Darüber hinaus wird eine Spulmaschine mit einer Vielzahl von Spulstellen zum jeweiligen Umspulen eines Fadens von einer Lieferspule auf eine Empfängerspule vorgeschlagen, wobei den Spulstellen jeweils ein Antrieb zugeordnet ist, um die einzelnen Empfängerspulen in eine Drehbewegung versetzen zu können und dabei ein individuelles Aufspulen des von der jeweiligen Lieferspule abgezogenen Fadens auf die entsprechende Empfängerspule zu ermöglichen. The present invention relates to a method for operating a winding machine with a plurality of winding units for each rewinding of a yarn from a supply spool on a receiver spool, wherein the winding units each having a drive is assigned, with the aid of the individual receiver coils are placed in a rotary motion and thereby the Thread withdrawn from the respective supply spool is wound onto the corresponding receiver spool. In addition, a winding machine with a plurality of winding units for each rewinding of a yarn from a supply spool is proposed on a receiver coil, wherein the winding units each have a drive is assigned to enable the individual receiver coils in a rotational movement and thereby an individual winding of the of the allow each delivered coil withdrawn thread on the corresponding receiver coil.

Gattungsgemäße Spulmaschinen (andere Bezeichnung: Spulautomaten) sind aus dem Stand der Technik bekannt und dienen in der Regel dem Umspulen eines an einer Spinnmaschine hergestellten und auf eine Lieferspule aufgespulten Fadens auf eine Empfängerspule (deren Kapazität oder Form in der Regel von den entsprechenden Parametern der Lieferspule abweicht). Die Spulen besitzen meist einen zylindrischen oder kegelstumpfförmigen hohlen Spulenkörper, auf den der Faden aufgewickelt werden kann. Der Antrieb der jeweiligen Empfängerspulen erfolgt dabei über ein zentrales Antriebsaggregat, dessen Drehzahl zentral geregelt wird. Zwar resultiert aus diesem Antriebskonzept ein geringer Steuerungs- und Überwachungsaufwand. Eine Berücksichtigung spulstellenspezifischer Gegebenheiten ist jedoch nicht möglich. Generic winding machines (other designation: automatic winder) are known from the prior art and are usually used to rewind a wound on a spinning machine and wound on a supply spool thread on a receiver coil (the capacity or shape of the corresponding parameters of the supply spool differs). The coils usually have a cylindrical or frusto-conical hollow bobbin on which the thread can be wound up. The drive of the respective receiver coils is carried out via a central drive unit whose speed is controlled centrally. Although this drive concept results in a low control and monitoring effort. However, a consideration of coil specific conditions is not possible.

Darüber hinaus sind auch bereits Spulmaschinen mit Einzelantrieben bekannt, d. h. jeder Spulstelle ist ein separater Antrieb zugeordnet, dessen Drehzahl sich individuell regeln lässt. Auch wenn hierdurch bereits ein gewisser Individualisierungsgrad erreicht werden kann, so sind die Drehzahlvorgaben bzw. deren Änderungen im Verlauf des Umspulprozesses für alle Spulstellen einheitlich vorgegeben und variieren lediglich in Abhängigkeit des umzuspulenden Materials. In addition, already winding machines with single drives are known, d. H. Each winding unit is assigned a separate drive whose speed can be regulated individually. Although this already allows a certain degree of individualization to be achieved, the speed specifications or their changes in the course of the rewinding process are uniformly predetermined for all winding stations and vary only as a function of the material to be transposed.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Spulmaschine bzw. ein Verfahren zum Betreiben einer Spulmaschine vorzuschlagen, die einen gegenüber dem Stand der Technik optimierten Umspulprozess erlauben. The object of the present invention is to propose a winding machine or a method for operating a winding machine, which permit a rewinding process that is optimized over the prior art.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren und eine Spulmaschine mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. The object is achieved by a method and a winding machine with the features of the independent claims.

Erfindungsgemäß zeichnet sich das Verfahren zum Betreiben einer eine Vielzahl von Spulstellen zum jeweiligen Umspulen eines Fadens von einer Lieferspule auf eine Empfängerspule aufweisenden Spulmaschine dadurch aus, dass beim Betrieb der Spulmaschine spulenindividuelle Daten und/oder wenigstens eine während des Umspulens an jeder Spulstelle individuell überwachte fadenspezifische Kenngröße kontinuierlich berücksichtigt wird, um die Qualität und/oder zeitbezogene Anzahl der von der Spulmaschine vollständig bespulten Empfängerspulen zu maximieren. In accordance with the invention, the method for operating a winding machine having a plurality of winding stations for winding a yarn from a supply bobbin onto a receiver bobbin is characterized in that bobbin-individual data and / or at least one thread-specific parameter individually monitored during winding at each winding station during operation of the winding machine is taken into account continuously in order to maximize the quality and / or time-related number of receiver coils fully wound by the winder.

Im Gegensatz zu bekannten Spulmaschinen werden also neben der Fadenart weitere Parameter berücksichtigt, um die pro Zeiteinheit an der Spulmaschine umgespulte Fadenlänge zu maximieren bzw. um die Qualität der hergestellten Empfängerspulen zu optimieren. Zu den berücksichtigten Daten können, wie im Folgenden noch näher erläutert, Informationen über die Anzahl der Fadenbrüche an den jeweiligen Spulstellen, die Herkunft der Lieferspulen (d. h. Daten über die Spinnstelle, die die jeweilige Lieferspule hergestellt hat) oder auch die Anzahl an Fadenverbindungsstellen und/oder Fadenbrüchen des auf der Lieferspule enthaltenen oder der bereits auf die Empfängerspule umgespulten Fadens umfassen. Fließen die Daten in die Verteilung der einzelnen Lieferspulen auf die einzelnen Spulstellen oder die Drehzahlen der jeweiligen Empfänger- bzw. Lieferspulen an den einzelnen Spulstellen ein, so können individuelle Optimierungen vorgenommen werden. In contrast to known winding machines, in addition to the type of thread, further parameters are taken into account in order to maximize the length of thread rewound per unit of time on the winding machine or to optimize the quality of the receiver coils produced. Information on the number of yarn breaks at the respective winding units, the origin of the supply bobbins (ie data on the spinning unit which has produced the respective supply bobbin) or also the number of yarn connection points and / or or thread breaks of the contained on the supply spool or the already rewound on the receiver coil thread include. If the data flow into the distribution of the individual delivery bobbins on the individual winding units or the rotational speeds of the respective receiver or delivery bobbins at the individual winding stations, then individual optimizations can be carried out.

Die einzelnen Spulen werden also in einer bevorzugten Ausführungsform nicht mehr nur an eine beliebige Spulstelle geliefert und mit einer zentral vorgegebenen und für alle Spulstellen einheitlichen Spulgeschwindigkeit umgespult. Vielmehr werden individuelle Daten berücksichtigt, so dass der Betrieb der Spulmaschine auf die tatsächlich vorliegenden Lieferspulen bzw. den tatsächlich an der jeweiligen Spulstelle ablaufenden Spulprozess (z. B. viel oder wenig Fadenbrüche) angepasst werden können, ohne dass die Anpassung einer Spulstelle automatisch auch die identische Anpassung aller anderen Spulstellen zu Folge haben müsste. Thus, in a preferred embodiment, the individual bobbins are no longer delivered to an arbitrary winding station and rewound with a centrally predetermined winding speed that is uniform for all winding stations. Rather, individual data are taken into account, so that the operation of the winding machine can be adapted to the actually existing supply spools or the actual spooling process at the respective winding station (eg a lot or a few thread breaks) without the adjustment of a winding station automatically also the identical adjustment of all other winding units would result.

Besonders vorteilhaft ist es hierbei, wenn zumindest die Mehrzahl der Empfängerspulen jeweils mit Hilfe eines separaten Antriebs angetrieben wird, wobei die Drehzahl der einzelnen Antriebe mit Hilfe einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung individuell geregelt wird. Hieraus ergeben sich eine Vielzahl von Vorteilen, die im Weiteren ausführlich erläutert werden. It is particularly advantageous in this case if at least the majority of the receiver coils are each driven by means of a separate drive, wherein the rotational speed of the individual drives is controlled individually by means of a control and / or regulating device. This results in a number of advantages, which are explained in detail below.

Insbesondere ist die Drehzahl der Empfängerspule an einer Spulstelle nicht mehr abhängig von den Drehzahlen der entsprechenden Antriebe an den übrigen Spulstellen. Dies erlaubt es wiederum, die Produktivität jeder Spulstelle, d. h. die Länge des umgespulten Fadens pro Zeiteinheit, spulstellenindividuell zu optimieren. Wird nämlich an einer erster Spulstelle ein reißfesterer Faden umgespult als an einer zweiten Spulstelle, so kann die Drehzahl des Antriebs der ersten Spulstelle (bezogen auf den gleichen Spulfortschritt bzw. den gleichen Spulendurchmesser) höher gewählt werden, ohne dass es zu übermäßig vielen Fadenbrüchen kommt (die trotz höherer Spulgeschwindigkeit eine verringerte Effektivität der Spulstelle zur Folge hätten). Auch ist es möglich, an unterschiedlichen Spulstellen Fäden unterschiedlicher Chargen oder aus unterschiedlichem Material umzuspulen, da die Drehzahlen der jeweiligen Antriebe individuell auf den Faden eingestellt werden können. In particular, the speed of the receiver coil at a winding unit is no longer dependent on the rotational speeds of the corresponding drives to the other winding units. This in turn allows the Productivity of each winding unit, ie the length of the rewound thread per unit of time, to optimize the winding unit individually. If, at a first winding station, a more tear-resistant thread is rewound than at a second winding station, the rotational speed of the drive of the first winding station (based on the same winding progress or the same package diameter) can be selected to be higher, without causing excessive thread breaks ( which would result in a reduced efficiency of the winding unit despite higher winding speed). It is also possible to rewind at different winding stations threads of different batches or of different material, since the speeds of the respective drives can be set individually to the thread.

Vorteilhaft ist es insbesondere, wenn zumindest an der Mehrzahl der Spulstellen Fadenbrüche (d. h. ein Reißen des Fadens) während des Umspulvorgangs erfasst werden und die Drehzahl des Antriebs der entsprechenden Spulstelle an die Anzahl der Fadenbrüche pro Zeiteinheit bzw. umgespulter Fadenlänge angepasst wird, um die Effektivität (Länge des pro Zeiteinheit von der Lieferspule auf die Empfängerspule umgespulten Fadens) jeder Spulstelle individuell zu optimieren (die genannte Anzahl der Fadenbrüche stellt somit in diesem Fall die spulenindividuelle Kenngröße dar, die auf erfindungsgemäße Weise Berücksichtigung findet). Die Drehzahl wird also in diesem Fall erhöht, wenn die Anzahl der an dieser Spulstelle detektierten Fadenbrüche pro Zeiteinheit bzw. umgespulter Fadenlänge einen Minimalwert unterschreitet. Ebenso wird die Drehzahl dieses Antriebs verringert, wenn die Anzahl der genannten Fadenbrüche pro Zeiteinheit einen Maximalwert überschreitet. Die Zeiteinheit ist dabei eine vorgegebene Zeitspanne, wobei die Zeit nur dann addiert werden sollte, wenn tatsächlich ein Faden gespult wird. Hierdurch wird vermieden, dass eine längere Stillstandszeit (in der es zwangsläufig zu keinem Fadenbruch kommen kann) zu einer erhöhten Drehzahl beim Wiederaufnehmen des Umspulens führt. Die Erhöhung bzw. Verringerung der Drehzahl kann kontinuierlich oder auch in vorgegebenen Zeitabständen erfolgen, falls die genannten Grenzwerte in einem bestimmten Zeitraum überschritten wurden. Alternativ oder zusätzlich ist es selbstverständlich auch möglich, die von der jeweiligen Spulstelle durchgeführten Reinigerschnitte (d. h. das Herauslösen einer Fadenfehlstelle und das anschließende Verbinden der entstandenen Fadenenden) als Basis für die Regulierung der jeweiligen Antriebsdrehzahlen zu verwenden. Hierbei wäre es wiederum sinnvoll, die jeweilige Drehzahl zu erhöhen, wenn die Anzahl der Reinigerschnitte bzw. die Summe aus Reinigerschnittanzahl und Fadenbruchanzahl einen Minimalwert unterschreitet oder die Drehzahl zu verringern, wenn die genannten Werte einen Maximalwert überschreitet. Die genannten Größen können schließlich als Absolutwerte berücksichtigt werden. Denkbar ist auch eine Relativierung unter Berücksichtigung der seit Beginn der Aufzeichnung der entsprechenden Größen vergangene Zeit oder die in einem definierten Zeitfenster umgespulte Fadenlänge. It is particularly advantageous if at least at the plurality of winding points yarn breaks (ie a breakage of the thread) are detected during the rewinding and the speed of the drive of the corresponding winding unit is adapted to the number of yarn breaks per unit time or rewound yarn length to the effectiveness (Length of the per unit time of the supply spool on the receiver spool rewound thread) to optimize each winding unit individually (the said number of thread breaks thus represents in this case the coil-individual characteristic, which takes into account inventive manner). The speed is thus increased in this case, if the number of detected at this winding unit yarn breaks per unit time or rewound thread length falls below a minimum value. Likewise, the speed of this drive is reduced when the number of said thread breaks per unit time exceeds a maximum value. The time unit is a predetermined period of time, the time should only be added when a thread is actually spooled. This avoids that a longer standstill time (in which there can be no inevitable thread break) leads to an increased speed when resuming the rewinding. The increase or decrease in the speed can be carried out continuously or at predetermined intervals, if the above limits were exceeded in a certain period. Alternatively or additionally, it is of course also possible to use the cleaner cuts made by the respective winding unit (that is to say the detachment of a thread mis-location and the subsequent joining of the resulting thread ends) as a basis for the regulation of the respective drive speeds. In this case, it would again be useful to increase the respective rotational speed if the number of cleaner cuts or the sum of the number of cleaner cutters and the number of thread breakages falls below a minimum value or to reduce the rotational speed if the stated values exceed a maximum value. The mentioned quantities can finally be considered as absolute values. Also conceivable is a relativization taking into account the time that has elapsed since the beginning of the recording of the corresponding quantities or the thread length rewound in a defined time window.

Vorteile bringt es zudem mit sich, wenn die Drehzahlen der einzelnen Antriebe unter Berücksichtigung der genannten fadenspezifischen Kenngröße(n) individuell variiert, d. h. mit Hilfe der Steuer- und/oder Regeleinrichtung geregelt wird. Bei der fadenspezifischen und während des Umspulens überwachten Kenngröße kann es sich um die Festigkeit oder Haarigkeit des Fadens, die Fadenspannung, die Fadenbreite, die Länge des bereits umgespulten Fadens, die Länge des seit dem letzten Fadenbruch umgespulten Fadens oder andere physikalische Parameter des Fadens handeln, deren Änderung beispielsweise in einer erhöhten oder geringeren Fadenbruchgefahr resultieren kann. Für die Kenngröße wird schließlich ein erster und ein zweiter Grenzwert und damit ein bestimmter Bereich definiert, wobei die Drehzahl des Antriebs an der jeweiligen Spulstelle erhöht (bzw. verringert) wird, wenn die Kenngröße außerhalb des genannten Bereichs liegt. Übersteigt beispielsweise die Festigkeit des Fadens einen oberen Grenzwert, so kann die Spulgeschwindigkeit bei gleichbleibender Fadenqualität (d. h. ohne Steigerung der Fadenbruchrate) erhöht werden. It also brings advantages when the rotational speeds of the individual drives vary individually taking into account the thread-specific parameter (s) mentioned, d. H. is controlled by means of the control and / or regulating device. The thread-specific characteristic monitored during rewinding can be the strength or hairiness of the thread, the thread tension, the thread width, the length of the already rewound thread, the length of the thread rewound since the last thread break or other physical parameters of the thread. the change of which may result, for example, in an increased or lesser risk of thread breakage. Finally, for the parameter, a first and a second limit value and thus a defined range are defined, wherein the rotational speed of the drive at the respective winding station is increased (or reduced) if the characteristic value lies outside the specified range. If, for example, the strength of the thread exceeds an upper limit value, the winding speed can be increased while the thread quality remains the same (that is to say without increasing the thread breakage rate).

Ebenso ist es vorteilhaft, wenn die jeweiligen Antriebe beim Start und/oder nach einer Unterbrechung eines Umspulvorgangs mit einer einheitlich definierten Anfangsdrehzahl betrieben werden, die beispielsweise auf Basis des umzuspulenden Fadens individuell festgelegt wird. Im weiteren Verlauf erfolgt schließlich eine Optimierung der einzelnen Spulstellen, indem die Drehzahlen der einzelnen Antriebe individuell angepasst werden. Die Anpassung kann hierbei unter Berücksichtigung der bereits genannten Größen (fadenspezifische Kenngrößen, Fadenbruchrate, etc.) oder auch unter Berücksichtigung spulenindividueller Daten erfolgen. Hierzu zählen beispielsweise der aktuelle Durchmesser der Liefer- und/oder Empfängerspule oder die vergangene (Netto-)Spulzeit seit dem letzten Fadenbruch. Likewise, it is advantageous if the respective drives are operated at start and / or after an interruption of a rewinding operation with a uniformly defined initial rotational speed, which is determined individually on the basis of the thread to be rewound, for example. In the further course, finally, an optimization of the individual winding units by the rotational speeds of the individual drives are adjusted individually. The adaptation can take place taking into account the above-mentioned variables (thread-specific characteristics, yarn breakage rate, etc.) or also taking account of coil-individual data. These include, for example, the current diameter of the supply and / or receiver coil or the past (net) winding time since the last thread break.

Ebenso bringt es Vorteile mit sich, wenn die spulenindividuellen Daten, insbesondere in Form von die jeweilige Lieferspule identifizierenden oder kennzeichnenden oder den darauf enthaltenen Faden charakterisierenden Daten, berücksichtigt werden, um die Anfangsdrehzahl der jeweiligen Antriebe individuell auf Basis der genannten Daten festzulegen. Entsprechende Daten sind beispielsweise Daten über die Geometrie der Liefer- und/oder Empfängerspule (beispielsweise vorhandene Unwuchten, Durchmesser, Länge oder Neigung der Außenflächen). Hat sich beispielsweise in der Vergangenheit gezeigt, dass bei einer bestimmten Spule (die z. B. mit Hilfe einer optischen oder elektronischen Kennzeichnung individualisiert sein kann) vermehrt Fadenbrüche zu verzeichnen sind, so wäre es denkbar, die Anfangsdrehzahl bei Verwendung dieser Spule zu verringern, wobei die Verringerung keinen Einfluss auf die Anfangsdrehzahlen der übrigen Antriebe hätte. Die einzelnen Spulen könnten in diesem Fall beispielsweise in einer Datenbank mit individuellen Anfangsdrehzahlen verknüpft werden, so dass stets die optimale Anfangsdrehzahl gewählt werden kann. Likewise, it brings advantages when the coil-individual data, in particular in the form of the respective supply coil identifying or characterizing or the thread contained characterizing data are taken into account to set the initial speed of the respective drives individually based on the above data. Corresponding data are, for example, data on the geometry of the delivery and / or receiver coil (for example, existing imbalances, diameter, length or inclination of the outer surfaces). For example, has it been shown in the past that in the case of a particular coil (for example, with the help of an optical or electronic coil), it is possible to use a coil Identification can be individualized) more thread breaks are recorded, it would be conceivable to reduce the initial speed when using this coil, the reduction would have no effect on the initial speeds of the other drives. The individual coils could be linked in this case, for example, in a database with individual initial speeds, so that always the optimum initial speed can be selected.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die spulenindividuellen Daten Informationen über die Spinnstelle der Spinnmaschine enthalten, die die jeweilige Lieferspule hergestellt hat. So ist es beispielsweise bekannt, dass nicht alle Spinnstellen einer Spinnmaschine Fäden mit exakt den gleichen Eigenschaften produzieren. Wird jedoch die Herkunft der Lieferspule berücksichtigt, so kann auf die entsprechenden Eigenarten der jeweiligen Spinnstelle eingegangen werden. Ist beispielsweise bekannt, dass die Spinnstelle A der Ringspinnmaschine B einen Faden produziert, der im Vergleich zu den übrigen Spinnstellen eine geringere Festigkeit aufweist, so ist es sinnvoll, die Anfangsdrehzahl des Antriebs derjenigen Spulstelle gegenüber einem Standardwert zu verringern, die mit dem Umspulen eben dieser Lieferspule betraut wird. Ebenso kann die Anfangsdrehzahl erhöht werden, wenn die entsprechende Lieferspule von einer Spinnstelle stammt, die einen besonders reißfestes Faden produziert. Entsprechende Daten über die einzelnen Spinnstellen oder Spulen können in einer Datenbank der Spulmaschine abgespeichert werden und stehen immer dann zur Verfügung, wenn eine bekannte Spule von der Spulmaschine gehandhabt wird. Furthermore, it is advantageous if the coil-specific data contain information about the spinning position of the spinning machine, which has produced the respective supply spool. For example, it is known that not all spinning stations of a spinning machine produce threads with exactly the same properties. If, however, the origin of the delivery bobbin is taken into account, then the corresponding characteristics of the respective spinning station can be discussed. For example, if it is known that the spinning station A of the ring spinning machine B produces a thread which has a lower strength compared to the other spinning stations, it makes sense to reduce the initial speed of the drive of that winding station compared to a standard value, the same with the rewinding Delivery coil is entrusted. Similarly, the initial speed can be increased when the corresponding supply spool comes from a spinning station, which produces a particularly tear-resistant thread. Corresponding data about the individual spinning stations or coils can be stored in a database of the winder and are always available when a known coil is handled by the winder.

Vorteilhaft ist es, wenn die spulenindividuellen Daten Informationen über die Anzahl der Verbindungsstellen (die im Fall der Lieferspule an der Spinnstelle bzw. im Fall der Empfängerspule an der Spulstelle erstellt wurden) und/oder die Anzahl der Fadenbrüche, die Verteilung der Verbindungsstellen bzw. Fadenbrüche über die Länge des aufgespulten Fadens bzw. den Durchmesser der Spule, das Fadenmaterial und/oder weiterer fadenspezifischer Kenngrößen, beispielsweise die Haarigkeit, Drehung und/oder die Festigkeit des Fadens enthalten. Die Spulstelle kann in diesem Fall individuell auf den an dieser Spulstelle umzuspulenden Faden eingestellt werden. Weist der auf der Lieferspule enthaltene Faden beispielsweise übermäßig viele Verbindungsstellen (die z. B. an der den Faden produzierten Spinnstelle entstanden) und/oder verhältnismäßig viele Fadenbrüche auf, so kann es sinnvoll sein, die Anfangsdrehzahl gegenüber einem Standardwert zu reduzieren, um übermäßig viele Fadenbrüche während des Umspulens zu vermeiden. It is advantageous if the coil-individual data information about the number of connection points (which were created in the case of the supply spool at the spinning station or in the case of the receiver coil at the winding unit) and / or the number of thread breaks, the distribution of joints or thread breaks over the length of the wound thread or the diameter of the coil, the thread material and / or other thread-specific characteristics, such as hairiness, rotation and / or the strength of the thread included. In this case, the winding unit can be adjusted individually to the thread to be wound on this winding unit. If, for example, the thread contained on the supply spool has excessively large number of connection points (which, for example, originate at the spinning position produced by the thread) and / or relatively many thread breaks, then it may be useful to reduce the initial speed relative to a standard value to an excessively high number To avoid yarn breaks during rewinding.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Lieferspulen den einzelnen Spulstellen unter Berücksichtigung der spulenindividuellen Daten, insbesondere unter Berücksichtigung der Anzahl der Verbindungsstellen und/oder der Fadenbrüche des auf der jeweiligen Lieferspule enthaltenen Fadens, zugeordnet werden. Beispielsweise wäre es denkbar, eine Lieferspule mit einer über einem Grenzwert liegenden Anzahl an Verbindungsstellen bzw. an Fadenbrüchen an einer Spulstelle umzuspulen, von der bekannt ist, dass sie im Vergleich zu den übrigen Spulstellen während des Umspulvorgangs eine relativ geringe Anzahl an Fadenbrüchen produziert. Hierdurch kann die Gesamtzahl der Verbindungsstellen (Anzahl der Verbindungsstellen des auf der Lieferspule enthaltenen Fadens plus Anzahl der während des Umspulens auf Grund von Fadenbrüchen erstellten Verbindungsstellen) pro Empfängerspule unterhalb eines tolerierbaren Grenzwerts gehalten werden. Im Gegenzug wäre es möglich, eine Lieferspule mit relativ wenigen Verbindungsstellen bzw. Fadenbrüchen (d. h. mit einer Anzahl an Verbindungsstellen bzw. Fadenbrüchen, die unterhalb eines Grenzwerts liegt) an einer Spulstelle umzuspulen, von der bekannt ist, dass sie im Vergleich zu den übrigen Spulstellen während des Umspulvorgangs eine relativ hohe Anzahl an Fadenbrüchen produziert. It is particularly advantageous if the supply spools are assigned to the individual winding stations, taking into account the individual data of the bobbins, in particular taking into account the number of connecting points and / or the yarn breaks of the yarn contained on the respective supply bobbin. For example, it would be conceivable to rewind a supply reel with a number of connection points lying above a limit value or at thread windings at a winding station, which is known to produce a relatively small number of thread breaks compared to the other winding units during the rewinding operation. In this way, the total number of joints (number of joints of the yarn contained on the supply spool plus number of joints created during rewinding due to yarn breaks) per receiver coil can be kept below a tolerable limit. In turn, it would be possible to rewind a supply spool having relatively few joints or thread breaks (ie, a number of junctions or thread breaks below a threshold) at a winding station known to be in comparison to the other winding units During the rewinding process produces a relatively high number of yarn breaks.

Ebenso kann es sinnvoll sein, die Lieferspulen aufgrund der bereits beschriebenen fadenspezifischen Kenngrößen auf einzelne Spulstellen zu verteilen. Beispielsweise wäre das Umspulen einer Lieferspule mit einem Faden, dessen Festigkeit unterhalb eines definierten Grenzwerts liegt, an einer Spulstelle sinnvoll, die bekanntermaßen relativ wenig Fadenbrüche produziert. Generell sei an dieser Stelle klargestellt, dass es sich bei den genannten Verbindungsstellen nicht zwangsläufig um Verbindungsstellen zweier Fadenenden handeln muss. Ebenso wird unter dem Begriff „Verbindungsstelle“ ein sogenannter Ansetzer (d. h. eine Verbindungsstelle zwischen einem Fadenende und den beispielsweise an einer Rotorspinnmaschine in einen Spinnrotor eingeführten Einzelfasern) verstanden. It may also be useful to distribute the supply spools on individual winding units due to the already described thread-specific parameters. For example, the rewinding of a supply spool with a thread whose strength is below a defined limit would make sense at a winding station, which is known to produce relatively few thread breaks. In general, it should be made clear at this juncture that the named connection points do not necessarily have to be connection points of two thread ends. Likewise, the term "connection point" is understood to mean a so-called piecing (that is to say a connection point between a thread end and the individual fibers introduced into a spinning rotor, for example, on a rotor spinning machine).

Die Anzahl an Verbindungsstellen bzw. Fadenbrüchen einer Lieferspule (bzw. andere spulenindividuelle Daten, wie beispielsweise Daten, welche die Spulstelle individualisieren, die die Lieferspule hergestellt hat oder fadenspezifische Kenngrößen) können beispielsweise auf der Spule selbst in Form von z. B elektronischen Kennzeichnungen (z. B. RFID-Chips) hinterlegt sein. Die Fadenbrüche an der jeweiligen Spulstelle werden vorzugsweise ebenfalls mit Hilfe eines Sensors erfasst, so dass die Gesamtanzahl der Verbindungsstellen des auf der Empfängerspule aufgespulten Fadens stets bekannt ist. The number of connection points or yarn breaks of a supply spool (or other individual coil data, such as data, which individualize the winding unit, which has produced the supply spool or thread-specific characteristics) can for example on the spool itself in the form of z. B electronic identifications (eg RFID chips) be deposited. The yarn breaks at the respective winding station are preferably also detected by means of a sensor, so that the total number of connection points of the wound on the receiver coil thread is always known.

Ebenso ist es von Vorteil, wenn die Lieferspulen den einzelnen Spulstellen unter Berücksichtigung des aktuellen Bespulungsgrads der jeweiligen Empfängerspule und/oder der Anzahl an Verbindungsstellen des auf der jeweiligen Empfängerspule bereits aufgespulten Fadens zugeordnet werden. Beispielsweise kann das Umspulen einer Lieferspule mit einer über einem Grenzwert liegenden Anzahl an Verbindungsstellen bzw. an Fadenbrüchen an einer Spulstelle sinnvoll sein, deren Empfängerspule bereits einen oberhalb eines Referenzwerts liegenden Durchmesser bei insbesondere verhältnismäßig kleiner Verbindungsstellenanzahl aufweist (in der Regel werden mehrere Lieferspulen auf eine Empfängerspule umgespult). Ebenso wäre es denkbar, eine derartige Lieferspule auf eine Empfängerspule mit einem noch relativ niedrigen Bespulungsgrad umzuspulen. Eine derartige Empfängerspule ist im Vergleich zu einer relativ vollen Spule aufgrund ihrer geringeren Masse noch verhältnismäßig schnell zu stoppen und wieder in Gang zu setzen, so dass die für die Behebung von Fadenbrüchen notwendige Gesamtzeit minimiert werden kann. Im Gegenzug sollte eine Lieferspule mit einer geringen Verbindungsstellenanzahl (bzw. einer geringen Fadenbruchanzahl) einer Spulstelle zugeordnet werden, deren Empfängerspule entweder eine bereits oberhalb eines Grenzwerts liegenden Bespulungsgrad oder bezogen auf ihren Durchmesser bereits eine über einem Grenzwert liegende Gesamtanzahl an Verbindungsstellen aufweist. Im Ergebnis kann die Gesamtanzahl an Verbindungsstellen einer vollständig bespulten Empfängerspule durch die entsprechende Zuordnung passender Lieferspulen innerhalb bestimmter Grenzen gehalten werden, so dass die Qualität sämtlicher Empfängerspulen den Vorgaben entspricht. Likewise, it is advantageous if the supply spools the individual winding units taking into account the current Bespulungsgrads of the respective receiver coil and / or the number of Connecting points of the already wound on the respective receiver coil thread are assigned. For example, it may be useful to rewind a supply spool having a number of connection points or thread breaks at a winding station whose reference spool already has a diameter above a reference value, in particular a relatively small number of connection points (as a rule, several supply spools are mounted on a receiver spool rewound). It would also be conceivable to rewind such a supply spool onto a receiver spool with a still relatively low spooling level. Such a receiver coil is still relatively quick to stop and restart in comparison to a relatively full coil due to their lower mass, so that the time required for the correction of yarn breaks total time can be minimized. In return, a supply spool with a low number of connecting points (or a small number of filament yarns) should be assigned to a winding unit whose receiver spool either already has an already above a threshold Bespulungsgrad or based on their diameter lying above a limit total number of joints. As a result, the total number of junctions of a fully-wound receiver coil can be kept within certain limits by the appropriate allocation of matching supply coils, so that the quality of all receiver coils to the specifications.

Besondere Vorteile bringt es mit sich, wenn die Drehzahlen der jeweiligen Antriebe lediglich innerhalb vordefinierter Grenzwerte geregelt werden können, wobei die Grenzwerte für alle Antriebe einheitlich oder für jeden Antrieb separat definiert und/oder modifiziert werden. Beispielsweise ist es denkbar, dass für das Umspulen eines Fadens vom Typ XY für alle Spulstellen gleiche Minimal- und Maximaldrehzahlen für die einzelnen Antriebe (z. B. Elektromotoren) vorgegeben werden. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Drehzahlen an einzelnen Spinnstellen nicht auf beliebig hohe oder niedrige Werte geregelt werden können. Vielmehr werden Grenzen definiert, von denen bekannt ist, dass ein Über- bzw. Unterschreiten dieser Grenzen generell eine Verschlechterung der Fadenqualität während des Umspulens zur Folge hätte. Die Drehzahlen der einzelnen Antriebe können somit zwar an jeder Spulstelle individuell geregelt werden, das Über- oder Unterschreiten bestimmter Grenzwerte wird jedoch durch die Steuer- und/oder Regelungseinheit vermieden. Particular advantages arise when the rotational speeds of the respective drives can only be regulated within predefined limit values, with the limit values for all drives being defined and / or modified uniformly or separately for each drive. For example, it is conceivable that the same minimum and maximum speeds for the individual drives (eg, electric motors) are specified for all the winding stations for rewinding a yarn of type XY. This ensures that the speeds at individual spinning stations can not be regulated to arbitrarily high or low values. On the contrary, limits are defined which are known to result in a deterioration of the thread quality during rewinding when exceeding or falling below these limits. Although the rotational speeds of the individual drives can thus be controlled individually at each winding station, exceeding or falling below certain limit values is avoided by the control and / or regulating unit.

Vorteilhaft ist es zudem, wenn die Grenzwerte in Abhängigkeit der spulenindividuellen Daten, insbesondere in Abhängigkeit von die jeweilige Lieferspule identifizierenden oder kennzeichnenden oder den darauf enthaltenen Faden charakterisierenden Daten an jeder Spulstelle individuell festgelegt werden. Hierdurch wird eine besonders individuelle Anpassung der Drehzahlen möglich. So wäre es beispielsweise denkbar, dass an einigen der Spulstellen eine andere Fadenart umgespult wird als an den übrigen Spulstellen. Die Grenzwerte könnten in diesem Fall je nach Fadenart individuell festgelegt werden. Auch ist die Variierung der Grenzwerte für jede Spulstelle einzeln möglich. Beispielsweise könnte es sinnvoll sein, die Maximalgrenze der Drehzahl an einer Spulstelle zu verringern, wenn dieser Spulstelle eine Lieferspule von einer Spinnstelle der vorgeordneten Spinnmaschine zugeführt wird, von der bekannt ist, dass sie einen Faden mit relativ geringer Festigkeit produziert. Die entsprechenden Daten werden in die Steuer- und/oder Regeleinheit entweder manuell eingegeben oder aber von einem entsprechenden Sensor (der beispielsweise die Herkunft der Lieferspule erkennt) vor dem Umspulen detektiert. In addition, it is advantageous if the limit values are individually determined at each winding station as a function of the coil-specific data, in particular as a function of the data identifying or characterizing the respective supply spool or characterizing the thread contained thereon. As a result, a particularly individual adaptation of the speeds is possible. So it would be conceivable, for example, that at some of the winding units a different type of thread is rewound than at the other winding units. The limit values could in this case be determined individually depending on the type of thread. Also, the variation of the limits for each winding unit is possible individually. For example, it may be useful to reduce the maximum limit of the speed at a winding station, if this winding unit is supplied to a supply spool from a spinning station of the upstream spinning machine, which is known to produce a thread with relatively low strength. The corresponding data are either entered manually into the control and / or regulating unit or detected by a corresponding sensor (which detects, for example, the origin of the supply spool) before rewinding.

Grundsätzlich sei an dieser Stelle festgehalten, dass unter dem Begriff Steuer- und/oder Regeleinheit entweder eine zentrale Einheit der Spulmaschine zu verstehen ist, welche die Drehzahlen der Antriebe an den einzelnen Spulstellen individuell an diverse Faktoren anpasst. Alternativ ist es jedoch selbstverständlich auch möglich, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit aus Untereinheiten besteht, die entweder einer Gruppe von Spulstellen oder aber jeweils nur einer einzigen Spulstelle zugeordnet sind. Die jeweiligen Untereinheiten können wiederum selbstständig arbeiten oder aber miteinander verknüpft sein, um generelle, für alle Antriebe gültige Vorgaben (wie beispielsweise die maximal und minimal zulässige Drehzahl) zentral oder gruppenspezifisch vorgeben zu können. Basically, it should be noted at this point that the term control and / or control unit either a central unit of the winder is to understand, which adapts the rotational speeds of the drives at the individual winding units individually to various factors. Alternatively, it is of course also possible that the control and / or regulating unit consists of subunits, which are assigned either to a group of winding units or in each case only a single winding unit. The respective subunits can, in turn, work independently or be linked to one another in order to be able to specify general, group-specific general specifications valid for all drives (such as, for example, the maximum and minimum permissible rotational speed).

Vorteilhaft ist es, wenn die Drehzahl während des Umspulens unter Berücksichtigung der spulenindividuellen Daten, insbesondere der die jeweilige Lieferspule identifizierenden oder kennzeichnenden oder den darauf enthaltenen Faden charakterisierenden Daten an jeder Spulstelle individuell geregelt wird. Auf diese Weise ist es möglich, die Effektivität der einzelnen Spulstellen während des Umspulens jeweils separat von den übrigen Spulstellen und zudem kontinuierlich zu optimieren. Die maximalen Drehzahlen, bei denen die Fadenbruchrate gerade noch unter einem bestimmten tolerierbaren Grenzwert liegt, kann dabei für jede Spulstelle in Verbindung mit entsprechenden Kenndaten der Spulen oder der Fadenart in einer Datenbank hinterlegt und zu einem späteren Zeitpunkt (zu dem ein vergleichbarer Faden umgespult oder eine bereits bekannte Lieferspule der Spulstelle zugeführt wird) wieder abgerufen werden. It is advantageous if the rotational speed during rewinding is individually controlled at each winding station, taking into account the data of the individual bobbins, in particular the data identifying or characterizing the respective supply bobbin, or characterizing the thread contained thereon. In this way, it is possible to optimize the effectiveness of the individual winding units during rewinding separately from the other winding units and also continuously. The maximum speeds at which the yarn breakage rate is just below a certain tolerable limit can be stored in a database for each winding unit in conjunction with corresponding characteristics of the coils or the type of thread and at a later date (to which a comparable thread rewound or a already known supply coil of the winding unit is supplied) can be retrieved again.

Die erfindungsgemäße Spulmaschine zeichnet sich schließlich dadurch aus, dass sie eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung besitzt, die ausgebildet ist, die Spulmaschine gemäß einem oder mehreren der vorangegangenen Aspekte zu betreiben. Hinsichtlich der jeweiligen Merkmale bzw. deren Vorteile wird auf die bisherige Beschreibung verwiesen. The winding machine according to the invention is finally characterized by the fact that they have a Control and / or regulating device has, which is designed to operate the winder according to one or more of the preceding aspects. With regard to the respective features or their advantages, reference is made to the previous description.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn zumindest die Mehrzahl der Spulstellen über jeweils einen separaten Antrieb verfügt, wobei die einzelnen Antriebe jeweils mit einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung in Wirkverbindung stehen, und wobei die Steuer- und/oder Regeleinrichtung ausgebildet ist, die Drehzahlen der einzelnen Antriebe individuell zu regeln. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Spulmaschine nach dem bisher beschriebenen Verfahren betrieben werden kann, wobei die jeweiligen Aspekte einzeln oder in (soweit technisch sinnvoll) beliebiger Kombination verwirklicht werden können. It is particularly advantageous if at least the majority of the winding units each have a separate drive, wherein the individual drives are each in operative connection with a control and / or regulating device, and wherein the control and / or regulating device is designed, the rotational speeds to regulate the individual drives individually. In particular, it is provided that the winding machine can be operated according to the method described so far, wherein the respective aspects can be implemented individually or in (as far as is technically feasible) any combination.

Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn zumindest die Mehrzahl der Spulstellen jeweils einen Sensor zur Detektion eines Fadenbruchs an der entsprechenden Spulstelle umfasst. Die (lediglich eine zentrale Einheit aufweisende oder mehrere spulstelleneigene Einheiten umfassende) Steuer- und/oder Regeleinrichtung ist zudem vorteilhafterweise ausgebildet, die Drehzahl des Antriebs dieser Spulstelle zu erhöhen, wenn die Anzahl der an dieser Spulstelle detektierten Fadenbrüche pro Zeiteinheit einen Minimalwert unterschreitet und die Drehzahl dieses Antriebs zu verringern, wenn die Anzahl der genannten Fadenbrüche pro Zeiteinheit einen Maximalwert überschreitet. Hierdurch entsteht ein Regelkreis, der eine Optimierung der Effektivität der jeweiligen Spulstelle ermöglicht. In particular, it is advantageous if at least the majority of the winding stations each comprise a sensor for detecting a yarn break at the corresponding winding station. The control and / or regulating device (comprising only a central unit or comprising several units of the winding unit) is also advantageously designed to increase the speed of the drive of this winding unit if the number of yarn breaks detected per unit of time falls below a minimum value and the speed to reduce this drive when the number of said thread breaks per unit time exceeds a maximum value. This creates a control loop that allows optimization of the effectiveness of the respective winding unit.

Besonders vorteilhaft ist es ebenso, wenn zumindest die Mehrzahl der Spulstellen jeweils einen oder mehrere Sensor(en) zur Erfassung der genannten fadenspezifischen Kenngröße(n) umfasst. Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung sollte in diesem Fall ausgebildet sein, die Drehzahl des Antriebs der entsprechenden Spulstelle individuell zu erhöhen (bzw. zu verringern), wenn der vom Sensor übermittelte Messwert außerhalb eines vorgegebenen Bereichs liegt. Hinsichtlich der möglichen fadenspezifischen Kenngrößen wird auf die bisherige Beschreibung verwiesen, wobei die Aufzählung nicht abschließend ist. It is likewise particularly advantageous if at least the majority of the winding stations each comprise one or more sensors for detecting the yarn-specific parameter (s) mentioned. The control and / or regulating device should in this case be designed to individually increase (or reduce) the rotational speed of the drive of the corresponding winding unit if the measured value transmitted by the sensor is outside a predetermined range. With regard to the possible thread-specific parameters, reference is made to the previous description, the list is not exhaustive.

Ebenso bringt es Vorteile mit sich, wenn die Steuer- und/oder Regeleinrichtung ausgebildet ist, die jeweiligen Antriebe beim Start und/oder nach einer Unterbrechung eines Umspulvorgangs mit einer definierten und vorzugsweise für alle Antriebe einheitlich definierten Anfangsdrehzahl zu betreiben. Generell wird also davon ausgegangen, dass die Grundbedingungen an allen Spulstellen gleich sein sollten. Erst wenn die Steuer- und/oder Regeleinheit während des Umspulens einzelner Fäden erkennt, dass die Produktivität (d. h. die Länge des pro Zeiteinheit umgespulten Fadens) bzw. die Fadenbruchrate an einzelnen Spulstellen variiert, so ist eine spulstellenindividuelle Optimierung des Spulprozesses notwendig. Hierbei können die Drehzahlen der einzelnen Antriebe im Verlauf des Umspulvorgangs unabhängig von der Drehzahl der übrigen Antriebe angepasst werden, wobei hierbei eine oder mehrere fadenspezifische Kenngröße(n) bzw. spulen- und/oder spulstellenindividuelle Daten berücksichtigt werden können. Likewise, it brings advantages when the control and / or regulating device is designed to operate the respective drives at start and / or after an interruption of a rewinding operation with a defined and preferably uniformly defined for all drives initial speed. In general, it is therefore assumed that the basic conditions at all winding units should be the same. Only when the control and / or regulating unit recognizes during the rewinding of individual threads that the productivity (i.e., the length of the rewound per unit time thread) or the yarn break rate varies at individual winding units, a winding unit individual optimization of the winding process is necessary. In this case, the rotational speeds of the individual drives in the course of Umspulvorgangs be adjusted independently of the speed of the other drives, in which case one or more thread-specific characteristic (s) or coil and / or winding unit individual data can be considered.

Schließlich ist es äußert vorteilhaft, wenn zumindest die Mehrzahl der Spulstellen über einen Sensor zur Detektion spulenindividueller Daten, insbesondere in Form von die jeweilige Lieferspule identifizierenden oder kennzeichnenden oder den darauf enthaltenen Faden charakterisierenden Daten, aufweist und die Steuer- und/oder Regeleinrichtung ausgebildet ist, die Anfangsdrehzahl der jeweiligen Antriebe individuell auf Basis der vom jeweiligen Sensor übermittelten Daten festzulegen. Auf diese Weise wird bereits von Anfang des Umspulprozesses an vermieden, dass es durch zu hohe Spulgeschwindigkeiten zu übermäßigen Fadenbrüchen kommt. Ebenfalls können jedoch auch zu niedrige Anfangsdrehzahlen vermieden werden, wenn die obigen Daten einzeln oder in Kombination berücksichtigt werden. Die Daten können schließlich aus einer Datenbank abrufbar sein, um eine schnelle Anpassung der Anfangsdrehzahlen an eine bestimmte Spule, eine bestimmte Fadenart oder aber die Spinnstelle, die die entsprechende Lieferspule bespult hat, zu ermöglichen. Finally, it is extremely advantageous if at least the majority of the winding units have a sensor for detecting coil-individual data, in particular in the form of data identifying or characterizing the respective supply bobbin or characterizing the yarn contained thereon, and the control and / or regulating device is designed, determine the initial speed of the respective drives individually based on the data transmitted by the respective sensor. In this way it is already avoided from the beginning of the rewinding process that excessive thread breakages occur due to excessive winding speeds. However, too low initial speeds can be avoided if the above data is taken into consideration individually or in combination. The data may eventually be retrievable from a database to allow rapid adaptation of the initial speeds to a particular reel, a particular type of thread or the spinning station that has reeled the corresponding supply reel.

Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen: Further advantages of the invention are described in the following exemplary embodiments. Show it:

1 eine schematische Ansicht einer Spulstelle einer erfindungsgemäßen Spulmaschine, und 1 a schematic view of a winding unit of a winding machine according to the invention, and

2 einen zeitliche Verlauf der Drehzahl eines Antriebs einer Spulstelle im Vergleich zum zeitlichen Verlauf der Fadenbruchrate. 2 a time profile of the speed of a drive a winding unit in comparison to the time course of the yarn break rate.

1 zeigt eine schematische Ansicht einer Spulstelle 1 einer erfindungsgemäßen Spulmaschine (wobei ausschließlich die für die folgende Beschreibung relevanten Bauteile dargestellt sind). 1 shows a schematic view of a winding unit 1 a winding machine according to the invention (wherein only the relevant components for the following description are shown).

Grundsätzlich kommt eine entsprechende Spulmaschine (die vorzugsweise eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten und in der Regel gleichartige Spulstellen 1 aufweist) beim Umspulen von Fäden zum Einsatz. So wird beispielsweise ein an einer Ringspinnmaschine produzierter Faden 3 an der entsprechenden Spinnstelle der Ringspinnmaschine auf eine Spule aufgespult, deren Kapazität in der Regel relativ gering ist. Um die Weiterverarbeitung oder den Transport der hergestellten Fäden zu vereinfachen, ist es bekannt, die Fäden mehrerer der genannten Spulen auf eine größere Spule mit höherer Kapazität umzuspulen. Auch kann durch das Umspulen die Lage des Fadens 3 auf dem Spulenkern oder auch die Form der fertigen Spule (wie in 1 zu sehen) verändert werden. In principle, a corresponding winding machine (preferably a plurality of juxtaposed and usually similar winding units 1 has) when rewinding threads used. For example, a thread produced on a ring spinning machine becomes 3 wound on the coil at the corresponding spinning station of the ring spinning machine, whose capacity is usually relatively low. To the further processing or the transport of the manufactured threads too To simplify, it is known to rewind the threads of several of said coils on a larger coil with a higher capacity. Also, by rewinding the position of the thread 3 on the bobbin or even the shape of the finished coil (as in 1 to be changed).

In jedem Fall wird ein Faden 3 auf einer im Folgenden als Lieferspule 2 bezeichneten Spule, die beispielsweise von einer Spinnstelle einer Ringspinnmaschine erzeugt wurde, an eine der Spulstellen 1 der Spulmaschine geliefert, um den Faden 3 auf eine Empfängerspule 4 umzuspulen. Hierfür werden Lieferspule 2 und Empfängerspule 4 beispielsweise auf einer drehbaren Welle 10 fixiert. In any case, a thread 3 on one below as a delivery spool 2 designated coil, which was generated for example by a spinning station of a ring spinning machine, to one of the winding units 1 the winder delivered to the thread 3 on a receiver coil 4 to rewind. For this are delivery spool 2 and receiver coil 4 for example, on a rotatable shaft 10 fixed.

Der Faden 3 wird mit Hilfe einer entsprechenden Hilfsvorrichtung (beispielsweise einem Serviceroboter oder einer spulstelleneigenen Fadenhandhabungseinrichtung) oder auch manuell mit der Empfängerspule 4 in Kontakt gebracht. Wird diese nun durch einen spulstelleneigenen Antrieb 5 in eine Drehbewegung versetzt, so erfolgt der Abzug des Fadens 3 von der Lieferspule 2 und gleichzeitig ein Aufspulen des abgezogenen Fadens 3 auf die Empfängerspule 4. Der Antrieb 5 der Empfängerspule 4 kann entweder direkt über eine Verbindung des Antriebs 5 mit der den Spulenkörper tragenden Welle 10 erfolgen. Alternativ kann die Empfängerspule 4 auch durch Reibschluss zwischen der Fadenoberfläche und einer mit dem Antrieb 5 in Verbindung stehenden Antriebswalze 9 erfolgen. The string 3 is by means of a corresponding auxiliary device (for example, a service robot or a Spulstellen own thread handling device) or manually with the receiver coil 4 brought into contact. Will this now by a Spulstellene own drive 5 set in a rotary motion, so the deduction of the thread takes place 3 from the delivery spool 2 and at the same time a winding of the withdrawn thread 3 on the receiver coil 4 , The drive 5 the receiver coil 4 can either directly via a connection of the drive 5 with the shaft carrying the bobbin 10 respectively. Alternatively, the receiver coil 4 also by friction between the thread surface and one with the drive 5 related drive roller 9 respectively.

Wesentlich ist nun, dass der Antrieb 5 mit einer Steuer- und/oder Regelungseinheit 6 in Verbindung steht, die ausgebildet ist, die Drehzahl U des Antriebs 5 der jeweiligen Spulstelle 1 unabhängig von der Drehzahl U der Antriebe 5 der restlichen Spulstellen 1 zu variieren. Die Steuer- und/oder Regelungseinheit 6 kann dabei entweder als spulmaschinenzentrale Einheit ausgebildet sein, die mit den einzelnen Antrieben 5 in Verbindung steht. Alternativ kann auch jeder der Antriebe 5 mit einer eigenen Untereinheit verbunden sein, wobei die einzelnen Untereinheiten zusammen die Steuer- und/oder Regelungseinheit 6 im Sinne der vorliegenden Erfindung darstellen. It is essential now that the drive 5 with a control and / or regulating unit 6 is connected, which is formed, the speed U of the drive 5 the respective winding unit 1 regardless of the speed U of the drives 5 the remaining winding units 1 to vary. The control and / or regulating unit 6 can either be designed as a winding machine central unit, with the individual drives 5 communicates. Alternatively, each of the drives 5 be connected to its own subunit, wherein the individual subunits together the control and / or regulating unit 6 represent in the context of the present invention.

Darüber hinaus ist in der Regel ein Fadenchangierer 8 vorhanden, der ein Hin- und Herlaufen des Fadens 3 auf der Oberfläche der Empfängerspule 4 während des Umspulvorgangs und damit eine gleichmäßige Spulenoberfläche sicherstellt. In addition, usually a thread changer 8th present, a back and forth of the thread 3 on the surface of the receiver coil 4 during the rewinding process and thus ensures a uniform coil surface.

Schließlich verfügt jede der Spulstellen 1 über einen Sensor 7 zur Überwachung des Fadens 3, d. h. dessen Anwesenheit im Bereich des Sensors 7 und/oder einer oder mehrerer fadenspezifischer Kenngrößen (Haarigkeit, Breite, etc.). Auch kann es, wie im Folgenden noch näher erläutert, von Vorteil sein, wenn die Spulstelle 1 einen (beispielsweise optischen) Sensor 12 umfasst, mit dessen Hilfe eine Kennzeichnung 11 der Spule erfassbar ist, die beispielsweise Daten über die Geometrie der Lieferspule 2, über die Spinnstelle, die die Lieferspule 2 mit dem Faden 3 bespult hat oder aber Daten, welche eine eindeutige Identifizierung genau dieser Lieferspule 2 (d. h. deren Spulenkern, auf den der Faden 3 aufgespult wird) erlaubt. Finally, each has the winding units 1 via a sensor 7 for monitoring the thread 3 ie its presence in the area of the sensor 7 and / or one or more thread-specific characteristics (hairiness, width, etc.). Also, as explained in more detail below, it may be advantageous if the winding unit 1 a (for example optical) sensor 12 includes, with the help of a label 11 the coil can be detected, for example, the data about the geometry of the supply spool 2 , about the spinning station, the supply spool 2 with the thread 3 or data which clearly identifies this delivery coil 2 (ie their bobbin on which the thread 3 being wound up).

Auf Basis der vom Sensor 7 und oder vom Sensor 12 gelieferten Daten ist es nun möglich, die Effektivität der jeweiligen Spulstelle 1 individuell während des Spulvorgangs zu optimieren, ohne dass es hierbei zu einer Beeinflussung der Drehzahlen U der Antriebe 5 der übrigen Spulstellen 1 kommt. So ist es beispielsweise denkbar, mit Hilfe des Sensors 7 die Fadenbruchrate F (d. h. die Anzahl an Fadenbrüchen pro Zeiteinheit) zu überwachen. Liegt die Fadenbruchrate F unterhalb eines vorgegebenen Minimalwerts Mi, wo wäre es möglich, die Drehzahl U des entsprechenden Antriebs 5 und damit auch die Spulgeschwindigkeit zu erhöhen. Überschreitet die Fadenbruchrate F hingegen einen definierten Maximalwert Ma, so würde es sich anbieten, die Drehzahl U des genannten Antriebs 5 zu verringern, um hierdurch wiederum die Fadenbruchrate F zu senken. Based on the sensor 7 and or from the sensor 12 data supplied, it is now possible, the effectiveness of the respective winding unit 1 to optimize individually during the winding process, without this affecting the rotational speeds U of the drives 5 the remaining winding units 1 comes. So it is conceivable, for example, with the help of the sensor 7 to monitor the yarn break rate F (ie the number of yarn breaks per unit of time). If the yarn breakage rate F is below a predetermined minimum value Mi, where would it be possible to set the speed U of the corresponding drive 5 and thus to increase the winding speed. On the other hand, if the yarn breakage rate F exceeds a defined maximum value Ma, then it would be advisable to set the speed U of said drive 5 to decrease, thereby in turn to reduce the yarn breakage rate F.

Exemplarische Verläufe der Drehzahl U eines Antriebs 5 an einer Spulstelle 1 im Vergleich zur Fadenbruchrate F zeigt 2. Exemplary curves of the speed U of a drive 5 at a winding station 1 compared to the yarn breakage rate F shows 2 ,

Ab Beginn des Umspulprozesses wird die Fadenbruchrate F überwacht. Sinkt diese (Zeitpunkt t₁) unter einen vordefinierten Minimalwert Mi, so wird die Drehzahl U des entsprechenden Antriebs 5 um einen bestimmten Betrag erhöht. Wird der Minimalwert Mi erneut unterschritten, so kann die Drehzahl U und damit die Spulgeschwindigkeit erneut erhöht werden (t₂). Um jedoch zu verhindern, dass die Drehzahl U durch diese Art Selbstoptimierung der Spulstelle 1 auf einen zu hohen Wert ansteigt (was in einer verminderten Qualität des Fadens 3 resultieren könnte), ist es sinnvoll, einen oberen Grenzwert G1 für die Drehzahl U festzulegen, der gleichermaßen für alle Spulstellen 1 gelten kann (alternativ ist es selbstverständlich auch möglich, den Grenzwert G1 in Abhängigkeit der Spulstelle 1, der Art der Lieferspule 2, der individuellen Eigenschaften der Lieferspule 2, etc.) festzulegen. Ist der genannte Grenzwert G1 erreicht, so erfolgt auch bei erneutem Unterschreiten des Minimalwerts Mi der Fadenbruchrate F (t₃) keine weitere Erhöhung der Drehzahl U mehr. Analog gilt das Gesagte auch für einen eventuell vorhandenen unteren Grenzwert G2 (zur Reduzierung der Drehzahl U siehe Zeitpunkte t₄ und T₆). From the beginning of the rewinding the yarn breakage rate F is monitored. Decreases this (time t ₁ ) below a predefined minimum value Mi, then the speed U of the corresponding drive 5 increased by a certain amount. If the minimum value Mi falls below again, the rotational speed U and thus the winding speed can be increased again (t ₂ ). However, to prevent the speed U by this type of self-optimization of the winding unit 1 increases to too high a value (resulting in a reduced quality of the thread 3 result), it is useful to set an upper limit G1 for the speed U, the same for all winding units 1 may apply (alternatively, it is of course also possible, the limit G1 depending on the winding unit 1 , the type of the delivery spool 2 , the individual characteristics of the supply spool 2 , etc.). If the said limit value G1 is reached, no further increase in the rotational speed U occurs, even if the minimum value Mi of the yarn breakage rate F (t ₃ ) is undershot again. Analogously, what has been said also applies to a possibly existing lower limit value G2 (for reducing the rotational speed U, see times t ₄ and T ₆ ).

Die Festlegung der Grenzwerte G1, G2, die Veränderung der Drehzahl U der jeweiligen Antriebe 5, oder auch die Anfangsdrehzahlen A derselben können beispielsweise auch auf Basis der Daten erfolgen, die einer Kennzeichnung 11 der Lieferspule 2, insbesondere mit Hilfe des genannten Sensors 12, entnehmbar sind. Die Daten können beispielsweise Informationen über die Spinnstelle enthalten, an der die Lieferspule 2 mit einem Faden 3 bespult wurde. Ist beispielsweise aus einer entsprechenden Datenbank bekannt, dass die Spinnstelle XY einen Faden 3 mit geringer Festigkeit produziert, so kann die Anfangsdrehzahl A und auch der obere Grenzwert G1 der Drehzahl U des entsprechenden Antriebs 5 gegenüber vorgegebenen Standardwerten verringert werden. The determination of the limit values G1, G2, the change in the speed U of the respective drives 5 , or the initial speeds A of the same can also be done, for example, on the basis of the data that an identification 11 the delivery spool 2 , in particular with the aid of said sensor 12 , are removable. The data may include, for example, information about the spinning station at which the supply spool 2 with a thread 3 was spooled. If, for example, from a corresponding database it is known that the spinning station XY is a thread 3 produced with low strength, so the initial speed A and also the upper limit G1 of the speed U of the corresponding drive 5 be reduced compared to predetermined default values.

Im Ergebnis wird eine Spulmaschine sowie ein Verfahren zum Betrieb derselben vorgeschlagen, die eine individuelle Optimierung einzelner Spulstellen 1 ermöglichen. Insbesondere können hierbei Daten der den Faden 3 herstellenden und auf die entsprechenden Lieferspulen 2 aufspulenden Spinnmaschine bei der Regelung der Antriebe 5 berücksichtigt werden, so dass die Produktivität der Spulmaschine signifikant gesteigert werden kann. As a result, a winding machine and a method for operating the same is proposed, the individual optimization of individual winding units 1 enable. In particular, this data of the thread 3 producing and on the corresponding supply spools 2 winding spinning machine in the control of the drives 5 be taken into account so that the productivity of the winder can be significantly increased.

Im Übrigen ist die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr sind sämtliche Kombinationen der beschriebenen Einzelmerkmale, wie sie in den Ansprüchen, der Beschreibung sowie den Figuren gezeigt oder beschrieben sind und soweit eine entsprechende Kombination technisch möglich bzw. sinnvoll erscheint, Gegenstand der Erfindung. Incidentally, the invention is not limited to the illustrated embodiments. Rather, all combinations of the individual features described, as shown or described in the claims, the description and the figures and as far as a corresponding combination is technically possible or seems reasonable, the subject of the invention.

Insbesondere kann es beispielsweise von Vorteil sein, wenn die Spulmaschine mit einer vorgeschalteten Spinnmaschine (z. B. in Form einer Ringspinnmaschine) direkt verbunden ist, um Daten hinsichtlich der einzelnen Spulen oder des darauf aufgespulten Fadens von der Spinnmaschine an die Spulmaschine weiterzuleiten. Die Daten können schließlich bei der Verteilung der Lieferspulen auf die einzelnen Spulstellen oder bei der Wahl bzw. Anpassung der Drehzahlen der Empfängerspulen an den einzelnen Spulstellen berücksichtigt werden. In particular, it may be advantageous, for example, if the winding machine is directly connected to an upstream spinning machine (eg in the form of a ring spinning machine) in order to forward data regarding the individual bobbins or the thread wound thereon from the spinning machine to the winding machine. The data can finally be taken into account in the distribution of the supply spools on the individual winding units or in the choice or adjustment of the speeds of the receiver coils at the individual winding units.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Spulstelle winding station
2 2: Lieferspule supply spool
3 3: Faden thread
4 4: Empfängerspule receiver coil
5 5: Antrieb drive
6 6: Steuer- und/oder Regeleinrichtung Control and / or regulating device
7 7: Sensor sensor
8 8th: Fadenchangierer Yarn cross Gierer
9 9: Antriebswalze drive roller
10 10: Welle wave
11 11: Kennzeichnung Labelling
12 12: Sensor sensor
U U: Drehzahl rotation speed
G1 G1: oberer Grenzwert upper limit
G2 G2: unterer Grenzwert lower limit
A A: Anfangsdrehzahl Initial speed
Ma Ma: Maximalwert maximum value
Mi Wed.: Minimalwert minimum value
F F: Fadenbruchrate Yarn breakage rate
t t: Zeit Time

Claims

Method for operating a winding machine with a plurality of winding stations ( 1 ) for the respective rewinding of a thread ( 3 ) from a supply spool ( 2 ) on a receiver coil ( 4 ), wherein the winding units ( 1 ) one drive each ( 5 ), with the aid of which the individual receiver coils ( 4 ) are set in a rotational movement and thereby of the respective supply spool ( 2 ) withdrawn thread ( 3 ) to the corresponding receiver coil ( 4 ) is wound, characterized in that during operation of the winding machine coil-individual data and / or at least one during the rewinding at each winding unit ( 1 ) individually monitored thread-specific parameter is continuously taken into account in order to determine the quality and / or time-related number of receiver coils which are completely wound by the winding machine ( 4 ) to maximize.

Method according to the preceding claim, characterized in that at least the majority of the receiver coils ( 4 ) each with the aid of a separate drive ( 5 ), wherein the rotational speed (U) of the individual drives ( 5 ) by means of a control and / or regulating device ( 6 ) is regulated individually.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least at the plurality of winding units ( 1 ) Yarn breaks are detected during the rewinding process and the speed (U) of the drive ( 5 ) of the corresponding winding unit ( 1 ) is increased when the number of times at this winding unit ( 1 ) detected thread breaks per unit time or rewound thread length falls below a minimum value (Mi) and the speed (U) of this drive ( 5 ) is reduced if the number of said thread breaks per unit time or rewound thread length exceeds a maximum value (Ma).

Method according to one or more of claims 2 and 3, characterized in that the rotational speeds (U) of the individual drives ( 5 ) of the respective winding units ( 1 ) can be changed individually if the thread-specific parameters determined during rewinding are outside a predetermined range.

Method according to one or more of claims 2 to 4, characterized in that the respective drives ( 5 ) at the start and / or after an interruption of a rewinding operation with one, preferably for all drives ( 5 ) are operated uniformly, defined initial speed (A), and that the rotational speeds (U) of the individual drives ( 5 ) in the course of Umspulvorgangs individually and preferably according to one of claims 3 and 4 or taking into account coil and / or winding unit individual data to be adjusted.

Method according to the preceding claim, characterized in that the coil-individual data, in particular in the form of the respective supply spool ( 2 ) identifying or identifying the thread ( 3 ) characterizing data, taking into account the initial speed (A) of the respective drives ( 5 ) individually on the basis of the mentioned data.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the coil-individual data contain information about the spinning position of the spinning machine, which the supply spool ( 2 ).

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the coil-individual data information about the number of connection points and / or the thread breaks of the yarn contained on the spool ( 3 ), the distribution of the joints or thread breaks over the length of the wound thread ( 3 ) or the diameter of the coil, the thread material and / or further thread-specific parameters, for example the hairiness, rotation and / or the strength of the thread ( 3 ), contain.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the supply spools ( 2 ) the individual winding units ( 1 ) taking into account the coil-individual data, in particular taking into account the number of connection points and / or the thread breaks of the on the respective supply spool ( 2 ) contained thread ( 3 ), be assigned.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the supply spools ( 2 ) the individual winding units ( 1 ) taking into account the current Bespulungsgrads of the respective receiver coil ( 4 ) and / or the number of connection points of the on the respective receiver coil ( 4 ) already wound up thread ( 3 ) be assigned.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rotational speeds (U) of the respective drives ( 5 ) can only be regulated within predefined limit values (G1; G2), whereby the limit values (G1; G2) for all drives (G1; 5 ) uniformly or for each drive ( 5 ) are defined and / or modified separately.

Method according to the preceding claim, characterized in that the limit values (G1; G2) are determined as a function of the coil-individual data, in particular as a function of the respective supply spool ( 2 ) identifying or identifying the thread ( 3 ) characterizing data, at each winding station ( 1 ) are determined individually.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the speed (U) during rewinding taking into account the coil-individual data, in particular the respective supply spool ( 2 ) identifying or identifying the thread ( 3 ) characterizing data, at each winding station ( 1 ) is regulated individually.

Spooling machine with a plurality of winding stations ( 1 ) for the respective rewinding of a thread ( 3 ) from a supply spool ( 2 ) on a receiver coil ( 4 ), wherein the winding units ( 1 ) one drive each ( 5 ) is assigned to the individual receiver coils ( 4 ) in a rotary motion and thereby an individual winding of the of the respective supply spool ( 2 ) withdrawn thread ( 3 ) to the corresponding receiver coil ( 4 ), characterized in that the winding machine is a control and / or regulating device ( 6 ), which is designed to operate the winder according to one or more of the preceding claims.

Winding machine according to the preceding claim, characterized in that at least the majority of winding units ( 1 ) each have a separate drive ( 5 ), whereby the individual drives ( 5 ) with the control and / or regulating device ( 6 ) and in which the control and / or regulating device ( 6 ), the rotational speeds (U) of the individual drives ( 5 ) individually.

Winding machine according to the preceding claim, characterized in that at least the majority of winding units ( 1 ) each have a sensor ( 7 ) for detecting a thread break at the corresponding winding unit ( 1 ), wherein the control and / or regulating device ( 6 ), the speed (U) of the drive ( 5 ) of this winding unit ( 1 ), if the number of times at this winding unit ( 1 ) detected yarn breaks per unit time a minimum value (Mi) falls below and the speed (U) of this drive ( 5 ) decrease when the number of mentioned yarn breaks per unit time exceeds a maximum value (Ma).

Winding machine according to one or more of claims 14 to 16, characterized in that at least the plurality of winding units ( 1 ) each have a sensor ( 7 ) for detecting the thread-specific parameter, wherein the control and / or regulating device ( 6 ), the speed (U) of the drive ( 5 ) of the corresponding winding unit ( 1 ) to change individually when the sensor ( 7 ) is outside a predetermined range.

Winding machine according to one or more of claims 14 to 17, characterized in that the control and / or regulating device ( 6 ), the respective drives ( 5 ) at the start and / or after an interruption of a rewinding operation with a defined and preferably for all drives ( 5 ) uniformly defined initial speed (A) and the rotational speeds (U) of the individual drives ( 5 ) in the course of Umspulvorgangs regardless of the speed (U) of the remaining drives ( 5 ) and preferably according to one of claims 3 and 4 or taking into account coil and / or winding unit individual data.

Winding machine according to the preceding claim, characterized in that at least the majority of winding units ( 1 ) via a sensor ( 12 ) for the detection of coil-individual data, in particular in the form of the respective supply spool ( 2 ) identifying or identifying the thread ( 3 ) characterizing data, and the control and / or regulating device ( 6 ) is formed, the initial speed (A) of the respective drives ( 5 ) individually on the basis of the respective sensor ( 12 ).