EP3461939A1 - Method for positioning a maintenance carriage of a ring-spinning machine and ring-spinning machine - Google Patents

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EP3461939A1
EP3461939A1 EP18194445.5A EP18194445A EP3461939A1 EP 3461939 A1 EP3461939 A1 EP 3461939A1 EP 18194445 A EP18194445 A EP 18194445A EP 3461939 A1 EP3461939 A1 EP 3461939A1
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EP
European Patent Office
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spindle
trolley
maintenance
spinning machine
maintenance trolley
Prior art date
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Pending
Application number
EP18194445.5A
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German (de)
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Inventor
Sebastian KEHL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/005—Service carriages travelling along the machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/32—Counting, measuring, recording or registering devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
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    • D01H15/00—Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing
    • D01H15/013—Carriages travelling along the machines

Definitions

  • the present invention relates to a method for positioning a maintenance trolley of a ring spinning machine, a ring spinning machine and a computer program product according to the independent claims.
  • a device for the automatic repair of yarn breaks which comprises a driveable with several different speeds car.
  • a spinning machine with a treatment trolley having on each spindle a Garn adaptationswagen-detecting means which is actuated by at least three control means, which are arranged one behind the other on a side surface of the Garnbehand Vietnameseswagens opposite to a series of detection means formed on the frame to the current position and determine the direction of movement of the carriage, wherein the carriage is moved, delayed and stopped on the basis of position indicating signals of the detection means.
  • Object of the present invention is to improve the positioning of the maintenance trolley to remedy a yarn breakage of a ring spinning machine.
  • Object of the present invention is further to provide a method and an apparatus that allow a quick and accurate shutdown of the maintenance car to remedy a yarn breakage of a ring spinning machine.
  • the distance of the maintenance trolley to the spindle is advantageously measured with at least one inductive sensor with the spindle as a reference.
  • the service trolley can be positioned in a simple way centered at the smallest distance of the inductive sensor in a maintenance position to the spindle, wherein the smallest distance is determined as an absolute distance value or by deriving a distance from the inductive sensor distance curve. If the derivative is zero, the maintenance trolley is centered in front of the spindle. The central positioning is important for the correct alignment of the maintenance trolley.
  • the maintenance trolley For exact and centered positioning of the maintenance trolley, this is operated with at least two and preferably with three speeds, which follow one after the other in stages. There is a higher speed for coarse positioning of the maintenance trolley in front of a spindle. If the maintenance trolley knows the spinning position with the thread breakage, it will move to this position at this increased speed. In the section in front of the spindle, the service trolley is moved at a smaller pre-positioning speed for approaching a spindle. In the last section, the maintenance trolley is centered at a microposition speed in front of the spindle. In an alternative embodiment, the speed of the maintenance cart is continuously reduced from the higher speed to the coarse positioning of the maintenance cart in the form of a ramp to the microposition speed. In both ways, it is advantageously possible to position the maintenance trolley precisely centered in front of the spindle.
  • the maintenance trolley is equipped with an evaluation electronics for measuring the distance to the spindle, which evaluates signals from the sensors to determine the smallest distance absolute or by deriving a distance curve or calculate.
  • the evaluation electronics are also there to count the number of spindles and to determine the position of the maintenance trolley as the maintenance trolley moves by.
  • a ring spinning machine which is equipped with a corresponding maintenance trolley, wherein the service trolley is equipped with at least one inductive sensor for measuring the distance to the spindle, wherein the spindle serves as a reference.
  • a computer program product which can be loaded directly into an internal memory of a maintenance trolley and includes software code sections with which the method steps of the method according to the invention are carried out when the product is running on the maintenance trolley.
  • Fig. 1 schematically shows an inventive ring spinning machine 1, which has a plurality of juxtaposed spinning units 2.
  • the spinning units 2 are arranged in a longitudinal direction x of the ring spinning machine 1 between a head 3 1 and a foot 3 second Head 3 1 and foot 3 2 of the ring spinning machine 1 may include bearings, drives, control, etc., which are necessary for the operation of the machine.
  • each spinning station 2 consists of a roving bobbin 4, which is arranged above a drafting system 5, and on which a roving 6 is wound.
  • the roving 6 runs from the roving bobbin 4 via the drafting device 5, where it is stretched to then be guided to a Garn Strukturelement.
  • a circumferential ring winds the finished yarn on a Kops 7.
  • the cop 7 is placed on a spindle 8.
  • a maintenance carriage 9 moves, which moves in the event of a thread break to a corresponding spinning station 1 and automatically fixes the yarn breakage.
  • Fig. 2 shows the principle of positioning the maintenance trolley 9 in front of a spindle 8.
  • the direction of movement 13 of the maintenance trolley 1 along the ring spinning machine 1 is indicated by an arrow.
  • the maintenance cart 9 is equipped with a sensor 10.
  • the sensor 10 includes in the example shown in a common housing three inductive sensors 11. However, it is within the scope of the invention possible to operate the sensor 10 with two or a plurality of inductive sensors 11.
  • an evaluation unit 12 is provided for evaluation of the measurement signal.
  • the evaluation unit 12 can, as shown, be located in the maintenance carriage 9 or directly in the housing of the sensor 10 together with the inductive sensors 11 (not shown).
  • Each inductive sensor 11 has a coil which generates a magnetic field. The arrangement is chosen so that the magnetic fields overlap. This means that as soon as one of the outer sensors 11 detects a metallic object, this object can be positioned in the detection area of the central sensor 11.
  • the invention provides to measure the change in the distance to the spindle 8 with the inductive sensors 11.
  • the measuring signal reaches its peak, the maintenance trolley 9 is exactly in the center of the spindle 8. This is necessary to remedy the thread break, there is the maintenance position.
  • Fig. 3 shows the recorded by the sensor distance curve of an inductive sensor 11 to a spindle. 8
  • the maintenance trolley 9 can be operated with at least two and preferably three speeds, which follow each other stepwise. There is a higher speed for coarse positioning of the maintenance cart 9 in front of a spindle. If the service trolley 9 knows the spinning position with the thread breakage, it will move to this position at this increased speed. In the section in front of the spindle 8, the maintenance trolley 9 with a smaller Pre-positioning speed for approaching the spindle 8 moves. In the last section, the service trolley 9 is positioned centered at a microposition speed in front of the spindle. In an alternative embodiment, the speed of the service cart 9 is continuously reduced from the higher speed to the coarse positioning of the maintenance cart 9 in the form of a ramp to the microposition speed. In both ways, it is advantageously possible to position the maintenance trolley 9 precisely centered in front of the spindle 8.
  • the position of the service trolley 9 can be continuously detected.
  • the evaluation electronics 12 can determine the position on the ring spinning machine 1 by counting how many spindles 8 have already been passed.
  • the exact center of the spindle 8 can be found. This must be ensured before removing the thread breakage.
  • the invention also relates to a computer program product which can be loaded directly into an internal memory of a service trolley 9 and comprises software code sections with which the method steps of the method according to the invention are carried out when the product is running on the service trolley.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Es ist ein Verfahren zur Positionierung eines Wartungswagens (9) einer Ringspinnmaschine (1) und eine Ringspinnmaschine (1) offenbart. Die Ringspinnmaschine (1) weist eine Vielzahl von Spinnstellen (2) auf, wobei jede Spinnstelle (2) mindestens eine Spindel (8) aufweist und wobei jede Spindel (8) mit einem Kops (7) bestückbar ist. Der Wartungswagen (9) bewegt sich entlang der Vielzahl der Spinnstellen (2) an einer Seite der Ringspinnmaschine (1) hin- und her und wird im Falle eines Fadenbruchs vor einer Spindel (8) positioniert. Erfindungsgemäss wird der Abstand des Wartungswagens (9) zur Spindel (8) mit mindestens einem induktiven Sensor (11) mit der Spindel (8) als Referenz gemessen.

Figure imgaf001
A method is disclosed for positioning a maintenance trolley (9) of a ring spinning machine (1) and a ring spinning machine (1). The ring spinning machine (1) has a plurality of spinning stations (2), wherein each spinning station (2) has at least one spindle (8) and wherein each spindle (8) can be equipped with a cop (7). The service trolley (9) reciprocates along the plurality of spinning stations (2) on one side of the ring spinning machine (1) and is positioned in front of a spindle (8) in the event of a yarn breakage. According to the invention, the distance of the maintenance trolley (9) to the spindle (8) is measured with at least one inductive sensor (11) with the spindle (8) as a reference.
Figure imgaf001

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionierung eines Wartungswagens einer Ringspinnmaschine, eine Ringspinnmaschine und ein Computerprogrammprodukt entsprechend den unabhängigen Ansprüchen.The present invention relates to a method for positioning a maintenance trolley of a ring spinning machine, a ring spinning machine and a computer program product according to the independent claims.

Stand der TechnikState of the art

Bedienroboter, die Fäden nach einem Fadenbruch an Ringspinnmaschinen ansetzen, sind wohlbekannt. Insbesondere sei hier der Bedienroboter aus der EP0394671A2 genannt. Dieser bewegt sich entlang einer Reihe von Spinnstellen, ermittelt Fadenbrüche und versucht sodann, die ermittelten Fadenbrüche zu beheben. Dabei werden zunächst mittels einer besonderen Spindelbremseinrichtung der Riemen, der die Spindel antreibt, von der Spindel abgehoben und anschließend die Spindel gestoppt. Des Weiteren kommt ein Hilfsfaden zum Einsatz. Das eine Ende des Hilfsfadens wird an einem um den Spinnkops herumbewegbaren Wickler befestigt, um sodann um den Spinnkops gewickelt zu werden. Der Hilfsfaden wird anschließend durch den Ringläufer und den Fadenführer eingefädelt und in den Bereich des Ausgangs des Streckwerks gebracht. Die Spindel und damit auch der Spinnkops werden sodann wieder angetrieben und der Hilfsfaden in die Bahn des gestreckten Vorgarnes gebracht, damit er mit diesem verdrillt wird. Die einzelnen Schritte dieses Vorgangs erfordern eine aufwendige Energieversorgung des Wartungswagens.Operator robots that attach threads to a thread break on ring spinning machines are well known. In particular, here is the operating robot from the EP0394671A2 called. This moves along a series of spinning stations, determines thread breaks and then tries to fix the determined thread breaks. Initially, by means of a special spindle brake device, the belt which drives the spindle is lifted off the spindle and then the spindle is stopped. Furthermore, a thread is used. One end of the auxiliary thread is fastened to a winder which can be moved around the spinning cop, in order to then be wound around the spinning cop. The auxiliary thread is then threaded through the ring traveler and the thread guide and brought into the area of the exit of the drafting system. The spindle and thus also the spinning cop are then driven again and brought the auxiliary thread in the web of the stretched roving, so that it is twisted with this. The individual steps of this process require a complex power supply of the maintenance trolley.

Zum Stillsetzen einer längs der Arbeitsstellen einer Offenend-Spinnvorrichtung verfahrbaren Wartungseinrichtung ist es bekannt, elektromagnetische Felder auszunützen (vgl. DE3841464A1 ). In Abhängigkeit von der jeweiligen Position der Wartungseinrichtung wird hierbei eine resultierende Spannung erzeugt, die in der richtigen Wartungsposition den Wert Null einnimmt, außerhalb dieser Wartungsposition jedoch einen hiervon abweichenden Wert besitzt, der eine entsprechende Bewegung der Wartungseinrichtung auslöst. Die Wartungseinrichtung fährt dabei zunächst über die Wartungsposition hinaus, woraufhin die Fahrtrichtung der Wartungseinrichtung umgekehrt wird. Durch mehrmaligen Richtungswechsel pendelt sich die Wartungseinrichtung in die richtige Wartungsposition ein. Diese Art der Steuerung ist zeitaufwendig und führt aufgrund des mehrmaligen Richtungswechsels während des Stillsetzens der Wartungseinrichtung zu einer hohen Beanspruchung des Antriebes.For stopping a maintenance device that can be moved along the workstations of an open-end spinning device, it is known to utilize electromagnetic fields (cf. DE3841464A1 ). Depending on the respective position of the maintenance device in this case a resulting voltage is generated, which assumes the value zero in the correct maintenance position, outside of this maintenance position, however, a deviating therefrom Has value that triggers a corresponding movement of the maintenance device. The maintenance device initially moves beyond the maintenance position, whereupon the direction of travel of the service device is reversed. By repeated changes of direction, the maintenance device settles in the correct maintenance position. This type of control is time consuming and leads due to the repeated change of direction during shutdown of the maintenance device to a high stress of the drive.

Aus der DE3012419 ist eine Einrichtung zum selbsttätigen Beheben von Fadenbrüchen bekannt, welche einen mit mehreren unterschiedlichen Geschwindigkeiten antreibbaren Wagen umfasst. Am Wagen sind zwei Fühler zum Erkennen von Fadenbrüchen in Laufrichtung des Wagens versetzt zueinander angeordnet, von denen der in Laufrichtung vordere erste Fühler, wenn er einen Fadenbruch erkennt, die Umschaltung von einer Suchgeschwindigkeit auf eine langsamere zweite Fahrgeschwindigkeit auslöst, wobei, sobald der zweite Fühler diesen Fadenbruch ebenfalls erkennt, durch ihn eine weitere Abnahme der Fahrgeschwindigkeit des Wagens ausgelöst wird.From the DE3012419 a device for the automatic repair of yarn breaks is known, which comprises a driveable with several different speeds car. On the car two sensors for detecting yarn breaks in the direction of the carriage offset from one another, of which the front in the front first sensor when he detects a thread break, the switch from a search speed to a slower second driving speed triggers, as soon as the second sensor also recognizes this thread break, it is triggered by him a further decrease in the driving speed of the car.

Weiterhin ist aus der DE69017341T2 eine Spinnmaschine mit einem Behandlungswagen bekannt, welche an jeder Spindel ein Garnbehandlungswagen-Erfassungsmittel aufweist, welches durch wenigstens drei Steuermittel betätigt wird, die hintereinander auf einer Seitenoberfläche des Garnbehandlungswagens gegenüberliegend zu einer Reihe der an dem Rahmen ausgebildeten Erfassungsmittel angeordnet sind, um die laufende Position und die Bewegungsrichtung des Wagens zu bestimmen, wobei der Wagen an Hand von Positionsanzeigesignalen der Erfassungsmittel bewegt, verzögert und angehalten wird.Furthermore, from the DE69017341T2 a spinning machine with a treatment trolley having on each spindle a Garnbehandlungswagen-detecting means which is actuated by at least three control means, which are arranged one behind the other on a side surface of the Garnbehandnungswagens opposite to a series of detection means formed on the frame to the current position and determine the direction of movement of the carriage, wherein the carriage is moved, delayed and stopped on the basis of position indicating signals of the detection means.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Positionierung des Wartungswagens zur Behebung eines Fadenbruchs einer Ringspinnmaschine zu verbessern.Object of the present invention is to improve the positioning of the maintenance trolley to remedy a yarn breakage of a ring spinning machine.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es weiter, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die ein rasches und exaktes Stillsetzen des Wartungswagens zur Behebung eines Fadenbruchs einer Ringspinnmaschine ermöglichen.Object of the present invention is further to provide a method and an apparatus that allow a quick and accurate shutdown of the maintenance car to remedy a yarn breakage of a ring spinning machine.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es weiter, ein Verfahren zu schaffen, um den Wartungswagen zur Behebung eines Fadenbruchs einer Ringspinnmaschine in einer Wartungsposition zentriert vor einer Spindel zu positionieren.It is also an object of the present invention to provide a method for positioning the service trolley centered in front of a spindle to remedy a yarn breakage of a ring spinning machine in a maintenance position.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es weiter, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die die Position des Wartungswagens zur Behebung eines Fadenbruchs einer Ringspinnmaschine bestimmen können.It is also an object of the present invention to provide a method and a device which can determine the position of the maintenance trolley to remedy a yarn breakage of a ring spinning machine.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren und einer Ringspinnmaschine mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.The object is achieved by a method and a ring spinning machine with the features of the independent claims.

Dabei wird vorteilhaft der Abstand des Wartungswagens zur Spindel mit mindestens einem induktiven Sensor mit der Spindel als Referenz gemessen. Dies hat den Vorteil eines einfachen und kostengünstigen Aufbaus. Der Wartungswagen kann auf einfache Weise beim kleinsten Abstand des induktiven Sensors in einer Wartungsposition zur Spindel zentriert positioniert werden, wobei der kleinste Abstand als absoluter Abstandwert oder durch Ableitung einer vom induktiven Sensor ausgenommenen Abstandskurve bestimmt wird. Sofern die Ableitung Null ist, befindet sich der Wartungswagen zentriert vor der Spindel. Die zentrale Positionierung ist wichtig für die korrekte Ausrichtung des Wartungswagens.In this case, the distance of the maintenance trolley to the spindle is advantageously measured with at least one inductive sensor with the spindle as a reference. This has the advantage of a simple and inexpensive construction. The service trolley can be positioned in a simple way centered at the smallest distance of the inductive sensor in a maintenance position to the spindle, wherein the smallest distance is determined as an absolute distance value or by deriving a distance from the inductive sensor distance curve. If the derivative is zero, the maintenance trolley is centered in front of the spindle. The central positioning is important for the correct alignment of the maintenance trolley.

Vorteilhaft ist es zusätzlich möglich, beim Entlangfahren des Wartungswagens die Anzahl der Spindeln durch den mindestens einen induktiven Sensor zu zählen, und entsprechend kann auch die Position des Wartungswagens an der Ringspinnmaschine bestimmt werden.Advantageously, it is also possible to count the number of spindles by the at least one inductive sensor when driving along the maintenance trolley, and accordingly, the position of the maintenance trolley on the ring spinning machine can be determined.

Zur exakten und zentrierten Positionierung des Wartungswagens, wird dieser mit mindestens zwei und vorzugsweise mit drei Geschwindigkeiten betrieben, die stufenweise hintereinander folgen. Es gibt eine höhere Geschwindigkeit zur groben Positionierung des Wartungswagens vor einer Spindel. Sofern der Wartungswagen die Spinnstelle mit dem Fadenbruch kennt, wird er sich mit dieser erhöhten Geschwindigkeit an die Position bewegen. Im Abschnitt vor der Spindel wird der Wartungswagen mit einer kleineren Vorpositionierungsgeschwindigkeit zum Annähern an eine Spindel bewegt. Im letzten Abschnitt wird der Wartungswagen mit einer Mikropositionsgeschwindigkeit vor der Spindel zentriert positioniert. In einer alternativen Ausführungsform wird die Geschwindigkeit des Wartungswagens kontinuierlich von der höheren Geschwindigkeit zur groben Positionierung des Wartungswagens in Form einer Rampe zur Mikropositionsgeschwindigkeit hinuntergefahren. Auf beide Weisen ist es vorteilhaft möglich, den Wartungswagen präzise zentriert vor der Spindel zu positionieren.For exact and centered positioning of the maintenance trolley, this is operated with at least two and preferably with three speeds, which follow one after the other in stages. There is a higher speed for coarse positioning of the maintenance trolley in front of a spindle. If the maintenance trolley knows the spinning position with the thread breakage, it will move to this position at this increased speed. In the section in front of the spindle, the service trolley is moved at a smaller pre-positioning speed for approaching a spindle. In the last section, the maintenance trolley is centered at a microposition speed in front of the spindle. In an alternative embodiment, the speed of the maintenance cart is continuously reduced from the higher speed to the coarse positioning of the maintenance cart in the form of a ramp to the microposition speed. In both ways, it is advantageously possible to position the maintenance trolley precisely centered in front of the spindle.

Der Wartungswagen ist entsprechend zur Messung des Abstands zur Spindel mit einer Auswerteelektronik ausgestattet ist, die Signale der Sensoren auswertet, um den kleinsten Abstand absolut oder durch Ableitung einer Abstandskurve zu bestimmen oder zu berechnen. Die Auswerteelektronik ist weiter dazu da, um beim Entlangfahren des Wartungswagens die Anzahl der Spindeln zu zählen und die Position des Wartungswagens zu bestimmen.The maintenance trolley is equipped with an evaluation electronics for measuring the distance to the spindle, which evaluates signals from the sensors to determine the smallest distance absolute or by deriving a distance curve or calculate. The evaluation electronics are also there to count the number of spindles and to determine the position of the maintenance trolley as the maintenance trolley moves by.

Die Aufgabe wird auch durch eine Ringspinnmaschine gelöst, die mit einem entsprechenden Wartungswagen ausgestattet ist, wobei der Wartungswagen mit mindestens einem induktiven Sensor zur Messung des Abstands zur Spindel ausgestattet ist, wobei die Spindel als Referenz dient.The object is also achieved by a ring spinning machine, which is equipped with a corresponding maintenance trolley, wherein the service trolley is equipped with at least one inductive sensor for measuring the distance to the spindle, wherein the spindle serves as a reference.

Gelöst werden diese Aufgaben zudem durch ein Computerprogrammprodukt, welches direkt in einen internen Speicher eines Wartungswagens geladen werden kann und Softwarecodeabschnitte umfasst, mit denen die Verfahrensschritte des erfindungsgemässen Verfahrens ausgeführt werden, wenn das Produkt auf dem Wartungswagen läuft.These objects are also solved by a computer program product which can be loaded directly into an internal memory of a maintenance trolley and includes software code sections with which the method steps of the method according to the invention are carried out when the product is running on the maintenance trolley.

Darstellung der FigurenPresentation of the figures

Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1
schematisch eine Ringspinnmaschine mit einem Wartungswagen;
Fig. 2
einen Sensor bei einer Abstandmessung zur Spindel; und
Fig. 3
die vom Sensor aufgenommene Kurve.
Further advantages of the invention are described in the following exemplary embodiments. Show it:
Fig. 1
schematically a ring spinning machine with a maintenance car;
Fig. 2
a sensor at a distance measurement to the spindle; and
Fig. 3
the curve recorded by the sensor.

Es werden nur für die Erfindung wichtigen Merkmale dargestellt. Gleiche Merkmale haben in unterschiedlichen Figuren gleiche Bezugszeichen.Only features important to the invention are shown. Identical features have the same reference numerals in different figures.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to carry out the invention

Fig. 1 zeigt schematisch eine erfindungsgemässe Ringspinnmaschine 1, die über eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten Spinnstellen 2 verfügt. Die Spinnstellen 2 befinden sich in einer Längsrichtung x der Ringspinnmaschine 1 angeordnet zwischen einem Kopf 31 und einem Fuss 32. Kopf 31 und Fuss 32 der Ringspinnmaschine 1 können Lager, Antriebe, Steuerung, etc. enthalten, die für den Betrieb der Maschine notwendig sind. Wie man weiter beispielsweise an zwei in der Fig. 1 schematisch dargestellten Spinnstellen 2 sieht, besteht jede Spinnstelle 2 aus einer Vorgarnspule 4, die oberhalb eines Streckwerks 5 angeordnet ist, und auf der ein Vorgarn 6 aufgewickelt ist. Das Vorgarn 6 läuft von der Vorgarnspule 4 über das Streckwerk 5, wo es verstreckt wird, um dann zu einem Garnbildungelement geführt zu werden. Ein umlaufender Ring wickelt das fertige Garn auf einen Kops 7 auf. Der Kops 7 ist auf einer Spindel 8 aufgesetzt. Entlang der Ringspinnmaschine 1 bewegt sich ein Wartungswagen 9, der im Falle eines Fadenbruchs an eine entsprechende Spinnstelle 1 fährt und den Fadenbruch automatisch behebt. Fig. 1 schematically shows an inventive ring spinning machine 1, which has a plurality of juxtaposed spinning units 2. The spinning units 2 are arranged in a longitudinal direction x of the ring spinning machine 1 between a head 3 1 and a foot 3 second Head 3 1 and foot 3 2 of the ring spinning machine 1 may include bearings, drives, control, etc., which are necessary for the operation of the machine. How to continue, for example, two in the Fig. 1 2, each spinning station 2 consists of a roving bobbin 4, which is arranged above a drafting system 5, and on which a roving 6 is wound. The roving 6 runs from the roving bobbin 4 via the drafting device 5, where it is stretched to then be guided to a Garnbildungelement. A circumferential ring winds the finished yarn on a Kops 7. The cop 7 is placed on a spindle 8. Along the ring spinning machine 1, a maintenance carriage 9 moves, which moves in the event of a thread break to a corresponding spinning station 1 and automatically fixes the yarn breakage.

Fig. 2 zeigt das Prinzip der Positionierung des Wartungswagens 9 vor einer Spindel 8. Die Bewegungsrichtung 13 des Wartungswagens 1 entlang der Ringspinnmaschine 1 wird durch einen Pfeil angedeutet. Der Wartungswagen 9 ist mit einem Sensor 10 ausgestattet. Der Sensor 10 enthält in dem gezeigten Beispiel in einem gemeinsamen Gehäuse drei induktive Sensoren 11. Allerdings ist es im Rahmen der Erfindung möglich, den Sensor 10 mit zwei oder mit einer Vielzahl von induktiven Sensoren 11 zu betreiben. Zur Auswertung des Messsignals ist eine Auswerteeinheit 12 vorgesehen. Die Auswerteeinheit 12 kann sich, wie dargestellt, im Wartungswagen 9 befinden oder direkt in dem Gehäuse des Sensors 10 zusammen mit den induktiven Sensoren 11 (nicht dargestellt). Jeder induktive Sensor 11 besitzt eine Spule, welches ein Magnetfeld erzeugt. Die Anordnung wird so gewählt, dass sich die Magnetfelder überlagern. Dies bedeutet, sobald einer der äusseren Sensoren 11 einen metallischen Gegenstand wahrnimmt, dieser Gegenstand im Erkennungsbereich des mittleren Sensors 11 positioniert werden kann. Fig. 2 shows the principle of positioning the maintenance trolley 9 in front of a spindle 8. The direction of movement 13 of the maintenance trolley 1 along the ring spinning machine 1 is indicated by an arrow. The maintenance cart 9 is equipped with a sensor 10. The sensor 10 includes in the example shown in a common housing three inductive sensors 11. However, it is within the scope of the invention possible to operate the sensor 10 with two or a plurality of inductive sensors 11. For evaluation of the measurement signal, an evaluation unit 12 is provided. The evaluation unit 12 can, as shown, be located in the maintenance carriage 9 or directly in the housing of the sensor 10 together with the inductive sensors 11 (not shown). Each inductive sensor 11 has a coil which generates a magnetic field. The arrangement is chosen so that the magnetic fields overlap. This means that as soon as one of the outer sensors 11 detects a metallic object, this object can be positioned in the detection area of the central sensor 11.

Die Erfindung sieht vor, die Änderung der Distanz zur Spindel 8 mit den induktiven Sensoren 11 zu messen. Wenn das Messsignal seinen Peak erreicht, befindet sich der Wartungswagen 9 exakt im Zentrum der Spindel 8. Dies ist zur Behebung des Fadenbruchs notwendig, dort befindet sich die Wartungsposition. Es ist dabei in einer ersten Ausführungsform möglich, den absoluten Abstand vom den Sensoren 11 zur Spindel 8 zu messen. Man könnte ebenso auf die Steigung der Kurve verfolgen und bei einer Steigung von Null den Wartungswagen 9 im Zentrum der Spindel positionieren. Fig. 3 zeigt die vom Sensor aufgenommene Abstandskurve eines induktiven Sensors 11 zu einer Spindel 8.The invention provides to measure the change in the distance to the spindle 8 with the inductive sensors 11. When the measuring signal reaches its peak, the maintenance trolley 9 is exactly in the center of the spindle 8. This is necessary to remedy the thread break, there is the maintenance position. It is possible in a first embodiment to measure the absolute distance from the sensors 11 to the spindle 8. It would also be possible to follow the slope of the curve and position the service car 9 in the center of the spindle at a zero slope. Fig. 3 shows the recorded by the sensor distance curve of an inductive sensor 11 to a spindle. 8

Im Rahmen der Erfindung kann der Wartungswagen 9 mit mindestens zwei und vorzugsweise mit drei Geschwindigkeiten betrieben werden, die stufenweise hintereinander folgen. Es gibt eine höhere Geschwindigkeit zur groben Positionierung des Wartungswagens 9 vor einer Spindel. Sofern der Wartungswagen 9 die Spinnstelle mit dem Fadenbruch kennt, wird er sich mit dieser erhöhten Geschwindigkeit an die Position bewegen. Im Abschnitt vor der Spindel 8 wird der Wartungswagen 9 mit einer kleineren Vorpositionierungsgeschwindigkeit zum Annähern an die Spindel 8 bewegt. Im letzten Abschnitt wird der Wartungswagen 9 mit einer Mikropositionsgeschwindigkeit vor der Spindel zentriert positioniert. In einer alternativen Ausführungsform wird die Geschwindigkeit des Wartungswagens 9 kontinuierlich von der höheren Geschwindigkeit zur groben Positionierung des Wartungswagens 9 in Form einer Rampe zur Mikropositionsgeschwindigkeit hinuntergefahren. Auf beide Weisen ist es vorteilhaft möglich, den Wartungswagen 9 präzise zentriert vor der Spindel 8 zu positionieren.In the context of the invention, the maintenance trolley 9 can be operated with at least two and preferably three speeds, which follow each other stepwise. There is a higher speed for coarse positioning of the maintenance cart 9 in front of a spindle. If the service trolley 9 knows the spinning position with the thread breakage, it will move to this position at this increased speed. In the section in front of the spindle 8, the maintenance trolley 9 with a smaller Pre-positioning speed for approaching the spindle 8 moves. In the last section, the service trolley 9 is positioned centered at a microposition speed in front of the spindle. In an alternative embodiment, the speed of the service cart 9 is continuously reduced from the higher speed to the coarse positioning of the maintenance cart 9 in the form of a ramp to the microposition speed. In both ways, it is advantageously possible to position the maintenance trolley 9 precisely centered in front of the spindle 8.

In der vorliegenden Erfindung kann zusätzlich kontinuierlich die Position des Wartungswagens 9 festgestellt werden. Die Auswerteelektronik 12 kann durch Zählen, wie viele Spindeln 8 schon passiert wurden, die Position an der Ringspinnmaschine 1 feststellen. Vorteilhaft kann des Weiteren das exakte Zentrum der Spindel 8 gefunden werden. Dies ist vor dem Beheben des Fadenbruchs sicherzustellen. Vorteilhaft ist es mit der vorliegenden Erfindung möglich, den Wartungswagen 2 im Falle eines Fadenbruchs zentral an einer Spinnstelle zu positionieren.In addition, in the present invention, the position of the service trolley 9 can be continuously detected. The evaluation electronics 12 can determine the position on the ring spinning machine 1 by counting how many spindles 8 have already been passed. Advantageously, furthermore, the exact center of the spindle 8 can be found. This must be ensured before removing the thread breakage. Advantageously, it is possible with the present invention to position the service trolley 2 centrally in the event of a yarn breakage at a spinning station.

Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Computerprogrammprodukt, welches direkt in einen internen Speicher eines Wartungswagen 9 geladen werden kann und Softwarecodeabschnitte umfasst, mit denen die Verfahrensschritte des erfindungsgemässen Verfahrens ausgeführt werden, wenn das Produkt auf dem Wartungswagen läuft.The invention also relates to a computer program product which can be loaded directly into an internal memory of a service trolley 9 and comprises software code sections with which the method steps of the method according to the invention are carried out when the product is running on the service trolley.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
RingspinnmaschineRing spinning machine
22
Spinnstellenspinning units
31 3 1
Kopf der Ringspinnmaschine 1Head of the ring spinning machine 1
32 3 2
Fuss der Ringspinnmaschine 1Foot of the ring spinning machine 1
44
Vorgarnspuleroving
55
Streckwerkdrafting system
66
Vorgarnroving
77
KopsKops
88th
Spindelspindle
99
Wartungswagenservice carriage
1010
Sensorsensor
1111
induktiver Sensorinductive sensor
1212
Auswerteelektronikevaluation
1313
Bewegungsrichtung Wartungswagen 1Movement direction maintenance car 1
xx
Längsrichtung Ringspinnmaschine 1Longitudinal ring spinning machine 1

Claims (16)

Verfahren zur Positionierung eines Wartungswagens (9) einer Ringspinnmaschine (1) vor einer von einer Vielzahl von Spinnstellen (2) der Ringspinnmaschine (1),
wobei jede Spinnstelle (2) mindestens eine Spindel (8) aufweist;
wobei jede Spindel (8) mit einem Kops (7) bestückbar ist; und
wobei sich der Wartungswagen (9) entlang der Vielzahl der Spinnstellen (2) an einer Seite der Ringspinnmaschine (1) hin- und her bewegt,
wobei der Wartungswagen (9) im Falle eines Fadenbruchs vor einer Spindel (8) positioniert wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Abstand des Wartungswagens (9) zur Spindel (8) mit mindestens einem induktiven Sensor (11) mit der Spindel (8) als Referenz gemessen wird.Method for positioning a maintenance trolley (9) of a ring spinning machine (1) in front of one of a plurality of spinning stations (2) of the ring spinning machine (1),
each spinning station (2) having at least one spindle (8);
each spindle (8) can be equipped with a cop (7); and
wherein the service trolley (9) reciprocates along one of the plurality of spinning stations (2) on one side of the ring spinning machine (1),
wherein the service trolley (9) is positioned in front of a spindle (8) in the event of a yarn breakage,
characterized in that
the distance of the maintenance trolley (9) to the spindle (8) with at least one inductive sensor (11) with the spindle (8) is measured as a reference. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Wartungswagen (9) beim kleinsten Abstand des induktiven Sensors (1) zur Spindel (8) positioniert wird.Method according to the preceding claim, characterized in that the maintenance trolley (9) at the smallest distance of the inductive sensor (1) to the spindle (8) is positioned. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Wartungswagen (9) beim kleinsten Abstand des induktiven Sensors (11) zur Spindel (8) positioniert wird und der kleinste Abstand absolut oder durch Ableitung einer vom induktiven Sensor (11) aufgenommenen Abstandskurve bestimmt wird.Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the maintenance trolley (9) at the smallest distance of the inductive sensor (11) to the spindle (8) is positioned and the smallest distance absolute or by deriving a inductive sensor (11) recorded Distance curve is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand des Wartungswagens (9) zur Spindel (8) mit mindestens zwei, nebeneinander angeordneten induktiven Sensoren (11) gemessen wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the distance of the maintenance trolley (9) to the spindle (8) with at least two, juxtaposed inductive sensors (11) is measured. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand des Wartungswagens (9) zur Spindel (8) drei, nebeneinander angeordneten induktiven Sensoren (11) gemessen wird und der Wartungswagen (9) beim kleinsten Abstand zur Spindel (8) beim mittleren Sensor (11) positioniert wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the distance of the maintenance trolley (9) to the spindle (8) is measured three inductive sensors (11) arranged side by side and the maintenance trolley (9) at the smallest distance to the spindle (8). at the middle sensor (11) is positioned. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Entlangfahren des Wartungswagens (9) die Anzahl der Spindeln (8) durch den mindestens einen induktiven Sensor (11) gezählt wird.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the number of spindles (8) is counted by the at least one inductive sensor (11) when driving along the maintenance trolley (9). Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Wartungswagens (9) durch den mindestens einen induktiven Sensor (8) durch Zählen der Spindeln (8) bestimmt wird.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the position of the maintenance trolley (9) by the at least one inductive sensor (8) by counting the spindles (8) is determined. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wartungswagen (9) mit drei Geschwindigkeiten betrieben wird, einer höheren Geschwindigkeit zur groben Positionierung, einer kleineren Annäherungsgeschwindigkeit zum Annähern an eine Spindel und einer Mikropositionierungsgeschwindigkeit oder die Geschwindigkeit des Wartungswagens (9) von der höheren Geschwindigkeit zur groben Positionierung des Wartungswagens (9) kontinuierlich in Form einer Rampe zu einer Mikropositionierungsgeschwindigkeit hinuntergefahren wird.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the maintenance trolley (9) is operated at three speeds, a higher speed for coarse positioning, a smaller approach speed for approaching a spindle and a micropositioning speed or the speed of the maintenance trolley (9). from the higher speed to the coarse positioning of the maintenance trolley (9) is continuously reduced in the form of a ramp to a micro-positioning speed. Ringspinnmaschine (1), die mit einer Vielzahl von Spinnstellen (2) ausgestattet ist, wobei jede Spinnstelle (2) mindestens eine Spindel (8) aufweist;
wobei jede Spindel (8) mit einem Kops (7) bestückbar ist; und wobei sich ein Wartungswagen (9) entlang der Vielzahl der Spinnstellen (2) an einer Seite der Ringspinnstelle (1) hin- und her bewegbar ist,
wobei der Wartungswagen (9) im Falle eines Fadenbruchs vor einer Spindel (2) positioniert wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Wartungswagen (9) mit mindestens einem induktiven Sensor (11) zur Messung des Abstands zur Spindel (2) ausgestattet ist, wobei die Spindel (2) als Referenz dient.Ring spinning machine (1) equipped with a plurality of spinning stations (2), each spinning station (2) having at least one spindle (8);
each spindle (8) can be equipped with a cop (7); and wherein a service trolley (9) is reciprocable along one of the plurality of spinning stations (2) on one side of the ring spinning station (1),
wherein the service trolley (9) is positioned in front of a spindle (2) in the event of a yarn breakage,
characterized in that
the service trolley (9) is equipped with at least one inductive sensor (11) for measuring the distance to the spindle (2), the spindle (2) serving as a reference. Ringspinnmaschine (1) nach dem Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Wartungswagen (9) mit zwei oder drei induktiven Sensoren (11), deren Magnetfeld sich überlappen, zur Messung des Abstands zur Spindel (2) und mit einer Auswerteelektronik (12) ausgestattet ist.Ring spinning machine (1) according to claim 9, characterized in that the maintenance trolley (9) with two or three inductive sensors (11) whose magnetic field overlap, for measuring the distance to the spindle (2) and equipped with an evaluation (12) is. Ringspinnmaschine (1) nach dem Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass im Sensor (10) oder am Wartungswagen (9) eine Auswerteelektronik (12) vorhanden ist, um den kleinsten Abstand absolut oder durch Ableitung einer Abstandskurve zu bestimmen.Ring spinning machine (1) according to claim 9 or 10, characterized in that in the sensor (10) or on the maintenance car (9) evaluation electronics (12) is provided to determine the smallest distance absolute or by deriving a distance curve. Ringspinnmaschine (1) nach dem Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteelektronik (12) ausgerüstet ist, um beim Entlangfahren des Wartungswagens (9) die Anzahl der Spindeln (2) zu zählen.A ring spinning machine (1) according to claim 11, characterized in that the evaluation electronics (12) is equipped to count the number of spindles (2) when the maintenance trolley (9) passes along. Ringspinnmaschine (1) nach dem Anspruch 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Wartungswagens (9) durch den mindestens einen induktiven Sensor (11) bestimmbar ist.Ring spinning machine (1) according to claim 9 to 12, characterized in that the position of the maintenance carriage (9) by the at least one inductive sensor (11) can be determined. Ringspinnmaschine (1) nach dem Anspruch 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Wartungswagen (9) mit drei Geschwindigkeiten betreibbar ist, einer höheren Geschwindigkeit zur groben Positionierung, einer kleineren Annäherungsgeschwindigkeit zum Annähern an eine Spindel (8) und einer Mikropositionierungsgeschwindigkeit oder die Geschwindigkeit des Wartungswagens (9) von der höheren Geschwindigkeit zur groben Positionierung des Wartungswagens (9) kontinuierlich in Form einer Rampe zu einer Mikropositionierungsgeschwindigkeit hinunterfahrbar ist.Ring spinning machine (1) according to claims 9 to 13, characterized in that the maintenance trolley (9) is operable at three speeds, a higher coarse positioning speed, a smaller approach speed for approaching a spindle (8) and a micropositioning speed or speed of the service trolley (9) can be moved down continuously from the higher speed to the coarse positioning of the maintenance trolley (9) in the form of a ramp to a micropositioning speed. Wartungswagen (9) zum Einsatz in einer Ringspinnmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Wartungswagen (9) mit mindestens einem induktiven Sensor (11) zur Messung des Abstands zur Spindel (2) ausgestattet ist.Maintenance trolley (9) for use in a ring spinning machine according to one of claims 9 to 14, characterized in that the maintenance trolley (9) is equipped with at least one inductive sensor (11) for measuring the distance to the spindle (2). Computerprogrammprodukt, dadurch gekennzeichnet, dass es direkt in einen internen Speicher eines Wartungswagens (9) geladen werden kann und Softwarecodeabschnitte umfasst, mit denen die Verfahrensschritte gemäss einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgeführt werden, wenn das Computerprogrammprodukt auf dem Wartungswagen (9) läuft.Computer program product, characterized in that it can be loaded directly into an internal memory of a maintenance trolley (9) and software code sections, with which the method steps are carried out according to one of claims 1 to 8, when the computer program product runs on the maintenance trolley (9).
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