DE102014001626A1 - Textile machine producing cross-wound bobbins and method for operating the textile machine - Google Patents

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Nour-Eddine Balboul
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine (1) mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen (2) und ein Verfahren zum Betreiben derselben. Die Textilmaschine (1) umfasst Arbeitsstelleneinheiten (42), die Funktionselemente (3, 9, 18, 19, 20, 25, 40) der Arbeitsstellen (2) aufweisen, ein Maschinengestell (7) zur Aufnahme der Arbeitsstelleneinheiten (42), ein entlang des Maschinengestells (7) verfahrbares Serviceaggregat (16) zur Bedienung der Arbeitsstellen (2), ein an den Arbeitsstelleneinheiten (42) befestigter, elektrisch leitender Messkörper (45) und eine an dem Serviceaggregat (16) angeordnete Messspule, wobei die Messspule (50, 51, 52) und der Messkörper (45) so angeordnet und ausgebildet sind, dass sich bei Annäherung des Serviceaggregats (16) an die Arbeitsstelle (2) die Impedanz der Messspule (50, 51, 52) durch sich in dem Messkörper (45) ausbildende Wirbelströme ändert, und Auswertemittel (60), mit denen eine durch die Impedanz der Messspule (50, 51, 52) beeinflusste Große erfasst werden kann.The invention relates to a cross-wound textile machine (1) with a plurality of workstations (2) and a method for operating the same. The textile machine (1) comprises workstation units (42), the functional elements (3, 9, 18, 19, 20, 25, 40) of the workstations (2), a machine frame (7) for receiving the workstation units (42), a along of the machine frame (7) movable service unit (16) for operating the workstations (2), an attached to the workstations units (42), electrically conductive measuring body (45) and arranged on the service unit (16) measuring coil, wherein the measuring coil (50, 51, 52) and the measuring body (45) are arranged and designed so that when approaching the service unit (16) to the workstation (2) the impedance of the measuring coil (50, 51, 52) by itself in the measuring body (45) forming eddy currents, and evaluation means (60) with which a by the impedance of the measuring coil (50, 51, 52) influenced large can be detected.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen und einem entlang der Textilmaschine verfahrbaren Serviceaggregat zur Bedienung der Arbeitsstellen. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren zum Betreiben der Textilmaschine, insbesondere zur Ermittlung der Position des Serviceaggregates innerhalb der Textilmaschine und zur Positionierung des Serviceaggregats vor einer bedienbedürftigen Arbeitsstelle.The present invention relates to a cross-wound producing textile machine with a plurality of workstations and a movable along the textile machine service unit for operating the jobs. The invention also relates to a method for operating the textile machine, in particular for determining the position of the service unit within the textile machine and for positioning the service unit in front of a workstation in need of service.

Die DE 38 41 464 A1 offenbart eine Textilmaschine mit verfahrbaren Serviceaggregaten. Sowohl die Serviceaggregate als auch Arbeitsstellen sind mit Antennen ausgestattet, die vorzugsweise als Spulen mit Ferritkern ausgebildet sind. Die Antennen der Arbeitsstellen senden im Bedarfsfall ein Signal, das die Bedienbedürftigkeit der Arbeitsstelle anzeigt. Das Signal kann von den Antennen der patrouillierenden Serviceaggregate erfasst werden. Mittels der Antennen kann das Serviceaggregat dann auch bedarfsgerecht vor der Arbeitsstelle positioniert werden. Wenn das Serviceaggregat vor der Arbeitsstelle positioniert ist, werden die Antennen zur Datenübermittlung genutzt.The DE 38 41 464 A1 discloses a textile machine with movable service units. Both the service units and jobs are equipped with antennas, which are preferably designed as coils with ferrite core. If necessary, the antennas of the work stations send a signal indicating the need for work. The signal can be detected by the antennas of the patrolling service units. By means of the antennas, the service unit can then be positioned as needed in front of the workplace. When the service unit is positioned in front of the workstation, the antennas are used for data transmission.

Moderne Textilmaschinen weisen zur Kommunikation zwischen den Arbeitsstellensteuerungen, einer zentralen Steuerung und der Steuerung des Serviceaggregats ein Bussystem auf. Über dieses Bussystem kann eine bedienbedürftige Arbeitsstelle ein Serviceaggregat anfordern. Das Serviceaggregat kann direkt zu der bedienbedürftigen Arbeitsstelle verfahren werden. Zur Positionserkennung und zur Positionierung des Serviceaggregats vor der Arbeitsstelle wird gemäß der DE 10 2007 048 721 A1 vorgeschlagen, eine Positioniersensorik zu verwenden, die einen an dem Serviceaggregat angeordneten induktiven Näherungsschalter und entlang der Arbeitsstellen eine maschinenlange, gelochte, vorzugsweise ferromagnetische Positionierschiene aufweist. Die definiert angeordneten Ausnehmungen der Positionierschiene beeinflussen bei jeder Annäherung des Serviceaggregats ein Magnetfeld des Näherungsschalters. Die Anzahl der von dem Serviceaggregat passierten und dem Näherungsschalter erfassten Ausnehmungen ermöglicht in Verbindung mit einer Referenzposition Rückschlüsse auf die Position des Serviceaggregats.Modern textile machines have a bus system for communication between the workstation controls, a central controller and the control of the service unit. A workstation requiring service can request a service unit via this bus system. The service unit can be moved directly to the workstation in need of service. To detect the position and to position the service unit in front of the workstation, use the following procedure DE 10 2007 048 721 A1 proposed to use a positioning sensor having an inductive proximity switch arranged on the service unit and along the workstations a machine-length, perforated, preferably ferromagnetic positioning rail. The defined recesses of the positioning rail influence a magnetic field of the proximity switch with each approach of the service unit. The number of recesses passed by the service unit and detected by the proximity switch, in conjunction with a reference position, allows conclusions to be drawn about the position of the service unit.

Es ist üblich, dass bei Textilmaschinen mit einer Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen die Arbeitsstellen mit ihren Funktionselementen als Einheit vorgefertigt werden und dann an ein gemeinsames Maschinengestell montiert werden. Aufgrund der Vielzahl der Arbeitsstelleneinheiten summieren sich mögliche Abstandsfehler der Arbeitsstelleneinheiten. Aus diesem Grunde kann sich mit steigender Zahl der Arbeitsstellen der Unterschied zwischen der tatsächlichen Arbeitsstellenposition und der durch eine mögliche Positionierschiene angezeigten Arbeitsstellenposition deutlich vergrößern. Darüber hinaus kann es während des Betriebes der Textilmaschine aufgrund von Resonanzen zu mechanischen Schwingungen kommen, die zu einem Versatz der Arbeitsstelleneinheiten führen können. Dies führt insbesondere bei der Positionierung eines Serviceaggregats vor der bedienbedürftigen Arbeitsstelle zu Problemen. Die Positionierung muss relativ genau sein, damit die Handhabungselemente des Serviceaggregates und der Arbeitsstelle bedarfsgerecht ineinander greifen können.It is common that in textile machines with a variety of similar jobs, the jobs are prefabricated with their functional elements as a unit and then mounted on a common machine frame. Due to the large number of workstation units, possible distance errors of the workstation units add up. For this reason, as the number of jobs increases, the difference between the actual work site position and the job position indicated by a possible positioning rail can increase significantly. Moreover, mechanical vibrations may occur during operation of the textile machine due to resonances, which may result in misalignment of the workstation units. This leads to problems especially when positioning a service unit in front of the workstation in need of service. The positioning must be relatively accurate so that the handling elements of the service unit and the workstation can intermesh as needed.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, das eine einfache Positionsbestimmung und eine präzise Positionierung eines Serviceaggregats vor der bedienbedürftigen Arbeitsstelle ermöglicht.It is therefore the object of the present invention to provide an apparatus and a method which enables a simple position determination and a precise positioning of a service unit in front of the workstation in need of service.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine gemäß Anspruch 1 und das Verfahren gemäß Anspruch 11 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is achieved by the features of the cheese-producing textile machine according to claim 1 and the method according to claim 11. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Textilmaschine umfasst Arbeitsstelleneinheiten, die Funktionselemente der Arbeitsstellen aufweisen, ein Maschinengestell zur Aufnahme der Arbeitsstelleneinheiten, ein entlang des Maschinengestells verfahrbares Serviceaggregat zur Bedienung der Arbeitsstellen, ein an den Arbeitsstelleneinheiten befestigter, elektrisch leitender Messkörper und eine an dem Serviceaggregat angeordnete Messspule, wobei die Messspule und der Messkörper so angeordnet und ausgebildet sind, dass sich bei Annäherung des Serviceaggregats an die Arbeitsstelle die Impedanz der Messspule durch sich in dem Messkörper ausbildende Wirbelströme ändert, und Auswertemittel, mit denen eine durch die Impedanz der Messspule beeinflusste Größe erfasst werden kann.The textile machine according to the invention comprises workstation units which have functional elements of the workstations, a machine frame for receiving the workstation units, a service unit movable along the machine frame for operating the workstations, an electrically conductive measuring body fastened to the workstation units and a measuring coil arranged on the service unit, the measuring coil and the measuring body are arranged and configured such that, as the service unit approaches the workstation, the impedance of the measuring coil changes due to eddy currents forming in the measuring body, and evaluation means with which a variable influenced by the impedance of the measuring coil can be detected.

Die an den Arbeitsstelleneinheiten befestigten Messkörper werden im Vorbeifahren mittels der an dem Serviceaggregat angeordneten Messspule detektiert. Auf diese Weise können die Arbeitsstellen, die das Serviceaggregat passiert, abgezählt werden. In Verbindung mit einer Referenzposition kann damit, wie an sich bekannt, jederzeit die Position des Serviceaggregats innerhalb der Textilmaschine ermittelt werden.The measuring bodies attached to the workstation units are detected as they pass by means of the measuring coil arranged on the service unit. In this way, the jobs passing through the service unit can be counted. In conjunction with a reference position can thus, as known per se, the position of the service unit within the textile machine are determined at any time.

Jeder Messkörper ist nicht nur einer bestimmten Arbeitsstelleneinheit zugeordnet, sondern ist auch an dieser befestigt. Damit kann der erforderliche relative Abstand zwischen den Funktionselementen der Arbeitsstelleneinheit und des Messkörpers sehr präzise eingehalten werden. Folglich kann auch die Positionierung des Serviceaggregats vor der Arbeitsstelleneinheit sehr präzise erfolgen und damit die zuverlässige Interaktion der Funktionselemente der Arbeitsstelle und des Serviceaggregates sichergestellt werden.Each measuring body is not only assigned to a specific workstation unit, but is also attached to this. Thus, the required relative distance between the functional elements of the workstation unit and the Measuring body are met very precisely. Consequently, the positioning of the service unit in front of the workstation unit can be done very precisely and thus the reliable interaction of the functional elements of the workstation and the service unit can be ensured.

Der Messkörper beeinflusst aufgrund seiner elektrischen Leitfähigkeit die Impedanz der Messspule. Die Impedanz der Messspule ist von dem Abstand zwischen der Messspule und dem Messkörper abhängig. Wenn die Messspule von einem Strom durchflossen wird, bildet sich ein Magnetfeld aus. Durch eine Änderung des Magnetfeldes der Messspule wird eine Spannung in den Messkörper induziert, die wiederrum Ströme, die Wirbelströme, zur Folge hat. Damit sich Wirbelströme in dem Messkörper ausbilden können, muss dieser als ausgedehnter elektrischer Leiter ausgebildet sein. Die Wirbelströme im Messkörper wiederrum beeinflussen die Impedanz der Messspule. Die Wirbelströme schwächen das Magnetfeld der Messspule und führen darüber hinaus zu ohmschen Verlusten.Due to its electrical conductivity, the measuring body influences the impedance of the measuring coil. The impedance of the measuring coil depends on the distance between the measuring coil and the measuring body. When the measuring coil is traversed by a current, a magnetic field is formed. By changing the magnetic field of the measuring coil, a voltage is induced in the measuring body, which in turn has currents, the eddy currents. In order for eddy currents to form in the measuring body, it must be designed as an extended electrical conductor. The eddy currents in the measuring body in turn affect the impedance of the measuring coil. The eddy currents weaken the magnetic field of the measuring coil and also lead to ohmic losses.

Die Impedanz der Messspule setzt sich aus dem Wirkwiderstand und dem induktiven Blindwiderstand zusammen. Ein elektrisch leitender Messkörper beeinflusst sowohl den induktiven Blindwiderstand als auch den Wirkwiderstand der Messspule. Das ist von Vorteil, da sich die durch die Impedanz beeinflusste Größe bei Annäherung der Messspule an den Messkörper deutlich stärker ändert als dies beispielsweise bei einem ferromagnetischen beziehungsweise magnetisch leitenden Messkörper der Fall wäre.The impedance of the measuring coil is composed of the effective resistance and the inductive reactance. An electrically conductive measuring body influences both the inductive reactance and the effective resistance of the measuring coil. This is advantageous since the size influenced by the impedance changes significantly more strongly as the measuring coil approaches the measuring body than would be the case, for example, in the case of a ferromagnetic or magnetically conductive measuring body.

Bei Annäherung einer Messspule an einen magnetisch leitenden Körper ändert sich nur der induktive Blindwiderstand der Messspule, nicht aber der Wirkwiderstand.When approaching a measuring coil to a magnetically conductive body, only the inductive reactance of the measuring coil changes, but not the effective resistance.

Als Messkörper kann ein einfaches metallisches Blech verwendet werden. Ein Blech ist dabei durch eine flächenhafte Ausdehnung in einer Raumebene und eine im Vergleich dazu geringere Ausdehnung senkrecht zu dieser Raumebene charakterisiert.As a measuring body, a simple metallic sheet can be used. In this case, a sheet is characterized by a planar expansion in a spatial plane and a comparatively smaller expansion perpendicular to this spatial plane.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Auswertemittel dazu ausgebildet, die Positionierung des Serviceaggregats in der Bedienposition vor einer Arbeitsstelle durch ein Signal anzuzeigen. Dieses Signal kann an die Steuerungen der Arbeitsstelle und des Serviceaggregates übermittelt werden und den Bedienprozess einleiten.According to a preferred embodiment, the evaluation means are adapted to indicate the positioning of the service unit in the operating position in front of a workstation by a signal. This signal can be transmitted to the controls of the workstation and the service unit and initiate the operating process.

Vorzugsweise weist die Messspule einen magnetisch leitenden Kern, insbesondere aus einem Ferrit, auf. Durch den Kern wird bei einem Stromfluss durch die Messspule das Magnetfeld der Messspule verstärkt und damit auch der Einfluss auf den Messkörper. Auf diese Weise unterliegt die durch die Impedanz beeinflusste Größe in Abhängigkeit von der Entfernung zwischen dem Messkörper und der Messspule entsprechend größeren Änderungen. Dadurch wird die Erfassung des Messkörpers durch die Messspule verbessert.The measuring coil preferably has a magnetically conductive core, in particular of a ferrite. The magnetic field of the measuring coil is amplified by the core during a current flow through the measuring coil and thus also the influence on the measuring body. In this way, the size influenced by the impedance as a function of the distance between the measuring body and the measuring coil undergoes correspondingly larger changes. As a result, the detection of the measuring body is improved by the measuring coil.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Messspule zwei in Reihe geschaltete Teilspulen unterschiedlicher Windungszahl, die so angeordnet sind, dass die Änderung der Impedanz von der Richtung abhängig ist, aus der sich das Serviceaggregat an die Arbeitsstelle annähert. Die Teilspulen können dazu auf einem gemeinsamen Joch, vorzugsweise aus einem Ferrit, angeordnet sein. Durch die beschriebene Anordnung mit zwei Teilspulen kann die Fahrtrichtung, beziehungsweise die Bewegungsrichtung des Serviceaggregates auch bei einer manuellen Verschiebung des Serviceaggregats ohne erneutes Anfahren einer Referenzposition sicher erkannt werden. Nur im regulären Fahrbetrieb kann die Fahrtrichtung auch aus der Ansteuerung beziehungsweise Drehrichtung des Antriebs des Serviceaggregats abgeleitet werden. Die Kenntnis der Fahrtrichtung des Serviceaggregates ist aber zur Ermittlung der Position des Serviceaggregates innerhalb der Textilmaschine unerlässlich.According to a further preferred embodiment, the measuring coil comprises two series-connected partial coils of different number of turns, which are arranged such that the change of the impedance is dependent on the direction from which the service unit approaches the workstation. The partial coils can be arranged on a common yoke, preferably made of a ferrite. The described arrangement with two partial coils, the direction of travel, or the direction of movement of the service unit can be reliably detected even with a manual displacement of the service unit without re-starting a reference position. Only in regular driving the direction of travel can also be derived from the control or direction of rotation of the drive of the service unit. The knowledge of the direction of travel of the service unit is essential for determining the position of the service unit within the textile machine.

Vorteilhafterweise beinhalten die Auswertemittel eine Kapazität, die mit der Messspule einen elektrischen Schwingkreis bildet. Bei einer solchen Anordnung stellt die Amplitude einer angeregten Schwingung des Schwingkreises eine durch die Impedanz der Messspule beeinflusste Größe dar. Die Amplitude der Schwingung lässt sich kontinuierlich übermitteln und stellt damit eine einfache und zuverlässige Möglichkeit zur Erfassung der Messkörper dar.Advantageously, the evaluation means include a capacitance which forms an electrical resonant circuit with the measuring coil. In such an arrangement, the amplitude of an excited oscillation of the resonant circuit is a variable influenced by the impedance of the measuring coil. The amplitude of the oscillation can be continuously transmitted and thus represents a simple and reliable possibility for detecting the measuring bodies.

Es ist bekannt, an den Seitenflächen des Serviceaggregates eine Kapazität anzuordnen, um Hindernisse zu erkennen. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann eine solche Kapazität gleichzeitig einen Schwingkreis mit der Messspule bilden, um die Messkörper an den Arbeitsstellen zu detektieren. Damit kann auf eine zusätzliche Kapazität verzichtet werden. Die Änderung der Kapazität bei Annäherung an ein Hindernis und die Änderung der Impedanz der Messspule bei Annäherung an den Messkörper unterscheiden sich deutlich in ihrem Einfluss auf den Schwingkreis, so dass diese beiden Ereignisse einfach unterschieden werden können.It is known to arrange a capacity on the side surfaces of the service unit to detect obstacles. According to an advantageous embodiment of the present invention, such a capacitance can simultaneously form a resonant circuit with the measuring coil in order to detect the measuring bodies at the work stations. This can be dispensed with an additional capacity. The change in the capacitance when approaching an obstacle and the change in the impedance of the measuring coil when approaching the measuring body differ significantly in their influence on the resonant circuit, so that these two events can be easily distinguished.

Wenn das Serviceaggregat vor der anfordernden, bedienbedürftigen Arbeitsstelle positioniert ist, kann zum Beispiel über ein Bussystem von der Steuerung des Serviceaggregates eine entsprechende Meldung an die Steuerung der anfordernden, bedienbedürftigen Arbeitsstelle erfolgen. Eine Überprüfung, ob das Serviceaggregat tatsächlich vor der „richtigen”, das heißt, der anfordernden und bedienbedürftigen Arbeitsstelle positioniert ist, ist dadurch nicht möglich. Auch der an allen Arbeitsstellen gleiche Messkörper bietet nicht die Möglichkeit einer Überprüfung der Positionierung vor der „richtigen” Arbeitsstelle. Bei einem Fehler bei der Positionserfassung kann dieser also nicht erkannt werden. Deshalb sind gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung der vorliegenden Erfindung an den Arbeitsstellen Beaufschlagungsmittel zur Beaufschlagung des Messkörpers mit einem elektrischen Strom vorhanden. Zur Beaufschlagung des Messkörpers mit einem elektrischen Strom kann der Messkörper mit elektrischen Leitern an eine schaltbare Stromquelle angeschlossen sein. Mit einer solchen Anordnung ist es möglich, zu überprüfen, ob das Serviceaggregat vor der anfordernden, bedienbedürftigen Arbeitsstelle positioniert ist. Dazu können Steuermittel vorhanden und dazu ausgebildet sein, die Beaufschlagungsmittel so anzusteuern, dass der Messkörper mit einem elektrischen Strom beaufschlagt wird, nachdem die Auswertemittel die Positionierung des Serviceaggregats in der Bedienposition vor einer Arbeitsstelle anzeigen, und die Änderung der von den Auswertemitteln erfassten, durch die Induktivität und den elektrischen Widerstand der Messspule beeinflussten Größe zu überwachen. Die zusätzliche Beaufschlagung mit einem elektrischen Strom beeinflusst die Wirbelströme in dem Messkörper und beeinflusst damit die Impedanz der Messspule. Die Änderung der durch die Impedanz beeinflussten Größe zeigt die Positionierung des Serviceaggregates vor der richtigen Arbeitsstelle an.If the service unit is positioned in front of the requesting, service-requiring workstation, for example via a bus system, the control of the service unit can send a corresponding message to the controller of the requesting, job requiring service. A check whether the service unit is actually positioned in front of the "right", that is, the requesting and serviceable job, is not possible. Even the same measuring body at all workstations does not offer the possibility of checking the positioning in front of the "correct" workstation. If there is an error in the position detection this can not be detected. Therefore, in accordance with a further advantageous embodiment of the present invention, loading means for applying an electric current to the measuring body are present at the work stations. For loading the measuring body with an electric current, the measuring body can be connected with electrical conductors to a switchable current source. With such an arrangement, it is possible to check whether the service unit is positioned in front of the requesting, service-requiring workstation. For this purpose, control means may be provided and designed to control the application means in such a way that an electrical current is applied to the measuring body after the evaluation means indicate the positioning of the service unit in the operating position in front of a workstation, and the change in the detection means detected by the evaluation means Inductance and the electrical resistance of the measuring coil influenced size to monitor. The additional application of an electrical current influences the eddy currents in the measuring body and thus influences the impedance of the measuring coil. The change in the size affected by the impedance indicates the positioning of the service unit in front of the correct work site.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen, wobei Arbeitsstelleneinheiten Funktionselemente der Arbeitsstellen aufweisen und die Arbeitsstelleneinheiten an einem Maschinengestell angeordnet sind. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst die Schritte Verfahren eines Serviceaggregat entlang des Maschinengestells zur Bedienung der Arbeitsstellen und Erfassen einer durch die Impedanz einer an dem Serviceaggregat angeordneten Messspule beeinflussten Größe, wobei sich bei Annäherung des Serviceaggregats an die Arbeitsstelle die Impedanz der Messspule durch einen an den Arbeitsstelleneinheiten angeordneten, elektrisch leitenden Messkörper, in dem sich Wirbelströme ausbilden, ändert.The invention also relates to a method for operating a cross-wound textile machine having a plurality of workstations, wherein workstation units comprise functional elements of the workstations and the workstation units are arranged on a machine frame. The method according to the invention comprises the steps of moving a service unit along the machine frame to operate the workstations and detecting a variable influenced by the impedance of a measuring coil arranged on the service unit, the impedance of the measuring coil being arranged as it approaches the workstation units as the service unit approaches the workstation , electrically conductive measuring body, in which eddy currents form, changes.

Mittels der erfassten Größe kann das Vorbeifahren des Serviceaggregates an einer Arbeitsstelle detektiert werden. Daraus lässt sich die Position des Serviceaggregats innerhalb der Textilmaschine ermitteln.By means of the detected variable, the passing of the service unit can be detected at a workstation. From this, the position of the service unit within the textile machine can be determined.

Ferner kann mittels der erfassten Größe die Positionierung des Serviceaggregats in der Bedienposition vor einer Arbeitsstelle detektiert werden.Furthermore, by means of the detected variable, the positioning of the service unit in the operating position in front of a workstation can be detected.

Um eine Redundanz bei der Positionserfassung des Serviceaggregats zu erreichen, kann der Messkörper mit einem elektrischen Strom, der die Wirbelströme beeinflusst, beaufschlagt werden, nachdem die Positionierung des Serviceaggregats in der Bedienposition vor der Arbeitsstelle detektiert worden ist und die Änderung der erfassten, durch die Impedanz der Messspule beeinflussten Größe überwacht werden. Vorzugsweise ist der elektrische Strom so gerichtet, dass er den Wirbelströmen entgegenwirkt.In order to achieve redundancy in the position detection of the service unit, the measuring body can be acted upon by an electric current that influences the eddy currents, after the positioning of the service unit has been detected in the operating position in front of the workplace and the change of the detected, by the impedance the measuring coil influenced size to be monitored. Preferably, the electrical current is directed so that it counteracts the eddy currents.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird mittels der erfassten Größe ein Längs- und/oder Querversatz der Arbeitsstelleneinheiten detektiert. Es kann eine Warnung erfolgen, wenn der Längs- und/oder Querversatz von vorgegebenen Werten abweicht. So können Beschädigungen, die zum Beispiel durch Resonanzschwingungen verursacht sind, rechtzeitig erkannt und gegebenenfalls Maßnahmen ergriffen werden, bevor es zu einem Ausfall der Textilmaschine kommt.According to a development of the method according to the invention, a longitudinal and / or transverse offset of the workstation units is detected by means of the detected variable. It can be a warning if the longitudinal and / or transverse offset deviates from predetermined values. Damage caused, for example, by resonance vibrations can be detected in good time and, if necessary, measures taken before the textile machine fails.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings.

Es zeigen:Show it:

1 eine erfindungsgemäße Textilmaschine mit zwei verfahrbaren Serviceaggregaten; 1 a textile machine according to the invention with two movable service units;

2 eine Arbeitsstelle der Textilmaschine mit einem davor angeordneten Serviceaggregat in Seitenansicht; 2 a workplace of the textile machine with a service unit arranged in front in side view;

3 eine Arbeitsstelleneinheit in perspektivischer Darstellung; 3 a workstation unit in perspective view;

4 einen elektrischen Schwingkreis zur Erfassung einer durch die Impedanz beeinflussten Größe; 4 an electrical resonant circuit for detecting a quantity influenced by the impedance;

5 einen an eine schaltbare Stromquelle angeschlossenen Messkörper; 5 a measuring body connected to a switchable power source;

6 eine Messspule mit einem Ferritkern und einen Messkörper; 6 a measuring coil with a ferrite core and a measuring body;

7 eine Ausführung einer Messspule aus zwei Teilspulen; 7 an embodiment of a measuring coil of two partial coils;

8 eine andere Ausführung einer Messspule aus zwei Teilspulen. 8th another embodiment of a measuring coil of two sub-coils.

In 1 ist eine Offenend-Spinnmaschine 1 dargestellt, die eine Vielzahl von Arbeitsstellen 2 aufweist, die jeweils mit einer Offenend-Spinnvorrichtung 3 sowie einer Spuleinrichtung 4 ausgerüstet sind. Die Offenend-Spinnmaschine 1 weist ferner zwei identische Serviceaggregate 16 auf. In 1 is an open-end spinning machine 1 represented a variety of jobs 2 each having an open-end spinning device 3 and a winding device 4 are equipped. The open-end spinning machine 1 also has two identical service units 16 on.

In den Spinnvorrichtungen 3 wird ein in Spinnkannen 5 vorgelegtes Faserband zu Fäden versponnen, die jeweils mittels eines Abzugswalzenpaares 18 aus den Spinnvorrichtungen 3 abgezogen und auf den Spuleinrichtungen 4 zu Kreuzspulen 8 aufgewickelt werden. Die Spuleinrichtungen 4 sind, wie in 2 dargestellt, mit einem Spulenrahmen 9 zum drehbaren Haltern einer Leerhülse 11 beziehungsweise einer Kreuzspule 8 sowie mit einer Spultrommel 25 zum Rotieren dieser Elemente ausgestattet. Die Offenend-Spinnmaschine 1 weist außerdem eine Zentralsteuereinheit 6 auf, die über ein Bussystem 26 mit arbeitsstelleneigenen Steuereinrichtungen 10 verbunden ist. Des Weiteren verfügen derartige Textilmaschinen 1 über eine Kreuzspulentransporteinrichtung 12 zum Entsorgen fertig gestellter Kreuzspulen 8 und über eine Leerhülsenversorgungseinrichtung, die im Wesentlichen aus einem Leerhülsenmagazin 15 sowie Hülsenzuführbahnen 21 besteht.In the spinning devices 3 becomes one in sliver cans 5 presented sliver spun into threads, each by means of a pair of withdrawal rollers 18 from the spinning devices 3 withdrawn and on the winding devices 4 to cheeses 8th be wound up. The winding devices 4 are, as in 2 shown with a coil frame 9 for rotatably supporting an empty tube 11 or a cheese 8th as well as with a winding drum 25 equipped to rotate these elements. The open-end spinning machine 1 also has a central control unit 6 on that over a bus system 26 with workstation's own controls 10 connected is. Furthermore, such textile machines have 1 via a cross-bobbin transport device 12 for disposing of finished cross-wound bobbins 8th and an empty tube supply device, which essentially consists of an empty-tube magazine 15 as well as sleeve feed tracks 21 consists.

Das Serviceaggregat 16 ist an Führungsschienen 13, 14, die an dem Maschinengestell 7 der Offenend-Rotorspinnmaschine 1 angeordnet sind, verfahrbar. Das Serviceaggregat 16 ist in 2 genauer dargestellt. Die Steuereinrichtung 17 des Serviceaggregats 16 ist wie die arbeitsstelleneigenen Steuereinrichtungen 10 und die Zentralsteuereinheit 6 an das Bussystem 26 der Textilmaschine 1 angeschlossen.The service unit 16 is on guide rails 13 . 14 attached to the machine frame 7 the open-end rotor spinning machine 1 are arranged, movable. The service unit 16 is in 2 shown in more detail. The control device 17 of the service unit 16 is like the workstation's own controls 10 and the central control unit 6 to the bus system 26 the textile machine 1 connected.

Das Serviceaggregat 16 weist, wie in 2 dargestellt, verschiedene Handhabungseinrichtungen auf, die es dem Serviceaggregat 16 ermöglichen, im Bedarfsfall einen Kreuzspulen-/Leerhülsenwechsel durchzuführen und dabei der Offenend-Spinnvorrichtung 3 der betreffenden Arbeitsstelle 2 auch einen Anspinnfaden zur Verfügung zu stellen. Ein solches Serviceaggregat 16 verfügt beispielsweise über einen so genannten (nicht dargestellten) Rahmenöffner und einen an die Oberfläche der Kreuzspule 8 anstellbaren (ebenfalls nicht dargestellten) Ausstoß- und Antriebsarm. Des Weiteren ist ein solches Serviceaggregat 16 mit einer Einrichtung 27 zum Reinigen der Offenend-Spinnvorrichtung 3, einer Hilfsfadenliefereinrichtung 23 zum Bereitstellen eines Anspinnfadens sowie mit einer Fadenanlege- und Fadenverlegeeinrichtung 28 und einem Drucklufterzeuger 29 ausrüstet.The service unit 16 points as in 2 shown, various handling devices on it the service unit 16 make it possible, if necessary, to carry out a cheese / empty-tube change and thereby the open-end spinning device 3 the job in question 2 also to provide a piecing thread. Such a service unit 16 has, for example, a so-called frame opener (not shown) and one on the surface of the cross-wound bobbin 8th adjustable (also not shown) ejection and drive arm. Furthermore, such a service unit 16 with a device 27 for cleaning the open-end spinning device 3 , a thread supply device 23 for providing a piecing thread as well as with a threading and thread laying device 28 and a compressed air generator 29 equips.

Die Serviceaggregate 16 weisen jeweils an den Seitenflächen Kapazitäten 22 zum Erkennen von Hindernissen auf. Solche kapazitiven Sensoren für Serviceaggregate zum Erkennen von Hindernissen sind zum Beispiel aus der DE 42 16 512 A1 bekannt und werden an dieser Stelle nicht weiter erläutert.The service units 16 each have capacities on the side surfaces 22 to detect obstacles. Such capacitive sensors for service units for detecting obstacles are, for example, from DE 42 16 512 A1 are known and will not be explained further here.

Alle oder auch nur ein Teil der Funktionselemente der Arbeitsstellen 2 können zur leichteren Montage zu Arbeitsstelleneinheiten 42 zusammengefasst werden. Diese Arbeitsstelleneinheiten 42 können vormontiert und als Einheit an das Maschinengestell 7 montiert werden. Eine solche Arbeitsstelleneinheit 42 ist in 3 dargestellt. In dem Ausführungsbeispiel umfasst die Arbeitsstelleneinheit 42 die Offenend-Spinnvorrichtung 3, das Abzugswalzenpaar 18, einen Paraffineur 19, die Spultrommel 25, einen Fadenführer 20 und den Spulenrahmen 9. Die Arbeitsstelleneinheit 42 weist eine Verkleidung 35 aus Kunststoff auf. An der Vorderseite dieser Verkleidung sind Taster 34 und ein Display 33 zu Informations- und Bedienzwecken durch den Bediener angeordnet. An der Vorderseite der Verkleidung 35 ist ebenfalls ein metallisches Blech 45 angeordnet. Dieses Blech 45 kann mittels einer auf den Serviceaggregaten 16 angeordneten Messspule 50 detektiert werden. Da das Magnetfeld der Messspule 50 von der Kunststoffverkleidung 35 nicht beeinflusst wird, kann das metallische Blech vorzugsweise, ohne dass es von außen sichtbar ist, im Inneren der Kunststoffverkleidung 35 befestigt sein.All or even only part of the functional elements of the jobs 2 Can be used to facilitate assembly to workstation units 42 be summarized. These job units 42 can be pre-assembled and as a unit to the machine frame 7 to be assembled. Such a workstation unit 42 is in 3 shown. In the embodiment, the workstation unit comprises 42 the open-end spinning device 3 , the take-off roller pair 18 , a paraffineur 19 , the winding drum 25 , a thread guide 20 and the creel 9 , The workstation unit 42 has a fairing 35 made of plastic. At the front of this panel are buttons 34 and a display 33 arranged for information and operation by the operator. At the front of the panel 35 is also a metallic sheet 45 arranged. This sheet 45 can by means of one on the service units 16 arranged measuring coil 50 be detected. Because the magnetic field of the measuring coil 50 from the plastic cladding 35 is not affected, the metallic sheet may preferably, without being visible from the outside, inside the plastic cladding 35 be attached.

Durch die Annäherung des Serviceaggregates 16 mit der Messspule 50 an die Arbeitsstelle 2 und damit an das metallische Blech 45 ändert sich die Impedanz ZM der Messspule 50. In 2 sind nur schematisch Auswertemittel 60 dargestellt. Die Auswertemittel 60 erfassen eine durch die Impedanz ZM der Messspule beeinflusste Größe. Die Auswertemittel 60 können eine Datenverbindung zur Steuereinrichtung 17 des Serviceaggregates 16 aufweisen, um die Ergebnisse der Auswertung zur Einleitung einer entsprechenden Bedienung an die Steuereinrichtung 17 weiterzuleiten.By the approach of the service unit 16 with the measuring coil 50 to the job 2 and thus to the metallic sheet 45 the impedance Z M of the measuring coil changes 50 , In 2 are only schematically evaluation means 60 shown. The evaluation means 60 detect a size influenced by the impedance Z M of the measuring coil. The evaluation means 60 can be a data connection to the controller 17 of the service aggregate 16 have the results of the evaluation for initiating a corresponding operation to the control device 17 forward.

Die 4 zeigt den Grundaufbau einer Oszillatorschaltung, mit der Änderungen der Impedanz ZM der Messspule 50 erfasst werden können.The 4 shows the basic structure of an oscillator circuit, with the changes of the impedance Z M of the measuring coil 50 can be detected.

Die Impedanz ZM der Messspule 31 bestimmt sich aus dem Wirkwiderstand RM und der Induktivität LM der Messspule 31. ZM = RM + jωLM The impedance Z M of the measuring coil 31 is determined by the effective resistance R M and the inductance L M of the measuring coil 31 , Z M = R M + jωL M

Die Impedanz ist eine komplexe Größe mit einem Realteil und einem Imaginärteil. Der Realteil entspricht dem Wirkwiderstand RM und der Imaginärteil dem induktiven Blindwiderstand ωLM, wobei ω die Kreisfrequenz darstellt.The impedance is a complex quantity with a real part and an imaginary part. The real part corresponds to the effective resistance R M and the imaginary part corresponds to the inductive reactance ωL M , where ω represents the angular frequency.

Die Schaltung gemäß 4 enthält eine Kapazität C, die mit der Messspule 50 einen elektrischen Schwingkreis 56 bildet. Die Impedanz ZM ändert sich mit der Annäherung der Messspule 50 an das metallische Blech 45. Mit der Annäherung der Messspule 50 an das metallische Blech 45 ändert sich sowohl Wirkwiderstand RM als auch Blindwiderstand ωLM, Zur Erfassung einer von der Impedanz ZM der Messspule beeinflussten Größe wird der Schwingkreis 56 über einen Vorwiderstand RA mit einer Wechselspannung UA vorgegebener Frequenz beaufschlagt. Die Amplitude der Schwingung ist ein Maß für die Größe der Impedanz ZM der Messspule 50. Die Schwingungsamplitude ist damit geeignet, den Abstand des Serviceaggregates von einer Arbeitsstelle anzuzeigen. Damit eröffnet sich eine Vielzahl von Überwachungsmöglichkeiten.The circuit according to 4 contains a capacitance C, which is connected to the measuring coil 50 an electrical resonant circuit 56 forms. The impedance Z M changes with the approach of the measuring coil 50 to the metallic sheet 45 , With the approach of the measuring coil 50 to the metallic sheet 45 Both effective resistance R M and reactance ωL M changes . The resonant circuit is used to detect a variable influenced by the impedance Z M of the measuring coil 56 applied via a series resistor R A with an AC voltage U A predetermined frequency. The amplitude of the oscillation is a measure of the size of the impedance Z M of the measuring coil 50 , The oscillation amplitude is thus suitable for displaying the distance of the service unit from a workstation. This opens up a variety of monitoring options.

Als Kapazität C kann dabei ein kompaktes Bauteil verwendet werden, dass sich leicht in die Auswertemittel 60 integrieren lässt. Es ist aber auch möglich, die Kapazitäten 22 zur Erkennung von Hindernissen in den Schwingkreis 56 einzubinden und so auf eine zusätzliche Kapazität C zu verzichten. Mittels des Schwingkreises 56 kann dann sowohl die Annäherung des Serviceaggregates 16 an die Arbeitsstelle 2 als auch die Annäherung eines Hindernisses erfasst werden. Die Änderung der Kapazität 22 durch die Annäherung eines Hindernisses und die Änderung der Impedanz ZM der Messspule 50 wirken sich unterschiedlich auf die Amplitude des Schwingkreises aus, so dass beide Ereignisse leicht unterschieden werden können.As a capacitance C can be used a compact component that easily into the evaluation 60 integrate. But it is also possible, the capacities 22 for detecting obstacles in the resonant circuit 56 integrate and so on an additional capacity C. By means of the resonant circuit 56 can then both the approach of the service unit 16 to the job 2 as well as the approach of an obstacle are detected. The change of capacity 22 by the approach of an obstacle and the change of the impedance Z M of the measuring coil 50 have different effects on the amplitude of the resonant circuit, so that both events can be easily distinguished.

Die Serviceaggregate 16 greifen selbsttätig ein, wenn an einer der Arbeitsstellen 2 ein Handlungsbedarf besteht. Ein solcher Handlungsbedarf liegt beispielsweise vor, wenn an einer der Arbeitsstellen 2 die Kreuzspule 8 fertig gespult ist und gegen eine Leerhülse ausgetauscht werden muss. Sobald das Serviceaggregat 16 über das Bussystem 26 der Offenend-Spinnmaschine 1 mitgeteilt bekommt, dass an einer der Arbeitsstellen 2 ein Handlungsbedarf besteht, läuft das Serviceaggregat 16 zu der betreffenden Arbeitsstelle 2. Die Auswertmittel 60 erfassen ständig die Position des Serviceaggregats 16, indem die Arbeitsstellen 2, die das Serviceaggregat 16 passiert, erfasst und gezählt werden. In Verbindung mit einer Referenzposition ergibt sich die Position des Serviceaggregats 16 innerhalb der Textilmaschine. Zur Bestimmung einer Referenzposition können zum Beispiel Messkörper zweiter Art, die sich von den Messkörpern 45 der Arbeitsstellen unterscheiden, an den Endgestellen angeordnet sein. Um die Sicherheit bei der Positionsbestimmung zu erhöhen und eine gewisse Redundanz zu erreichen, können zum Beispiel sektionsweise Messkörper dritter Art angeordnet werden. Dann kann beim Passieren einer Sektionsgrenze die Anzahl der passierten Arbeitsstellen überprüft werden.The service units 16 intervene automatically when at one of the jobs 2 there is a need for action. Such a need for action exists, for example, if at one of the jobs 2 the cheese 8th has finished winding and must be replaced with an empty tube. Once the service unit 16 over the bus system 26 the open-end spinning machine 1 gets notified that at one of the jobs 2 there is a need for action, the service unit is running 16 to the relevant job 2 , The evaluation means 60 constantly record the position of the service unit 16 by the jobs 2 that the service unit 16 happens to be recorded and counted. In conjunction with a reference position, the position of the service unit results 16 within the textile machine. To determine a reference position, for example, measuring bodies of the second kind, which differ from the measuring bodies 45 distinguish the jobs, be arranged on the end racks. In order to increase the safety in determining the position and to achieve a certain degree of redundancy, it is possible, for example, to arrange measuring bodies of the third type in sections. Then, when passing a section boundary, the number of jobs passed can be checked.

Wenn die anfordernde Arbeitsstelle 2 erreicht ist, wird die Geschwindigkeit des Serviceaggregats 16 zur genauen und bedarfsgerechten Positionierung desselben vor der Arbeitsstelle 2 verlangsamt. Die Messspule 50 des Serviceaggregats 16 und der Messkörper 45 der Arbeitsstelle 2 sind jeweils so positioniert, dass die Amplitude des Schwingkreises 56 bei bedarfsgerechter Positionierung des Serviceaggregates 16 vor der bedienbedürftigen Arbeitsstelle 2 einen Extremwert aufweist. Durch Vor- und Zurückfahren des Serviceaggregates kann die Position mit einem Extremwert der Amplitude leicht ermittelt werden. Wenn die Amplitude des Schwingkreises 56 die Bedienposition anzeigt, erfolgt über das Bussystem 26 ein entsprechendes Signal der Steuereinrichtung 17 des Serviceaggregates 16 an die Steuereinrichtung 10 der anfordernden Arbeitsstelle 2, dass das Serviceaggregat 16 zur Bedienung bereit ist. Auf diese Weise lässt sich aber nicht überprüfen, ob das Serviceaggregat 16 tatsächlich vor der richtigen Arbeitsstelle positioniert ist. Um eine solche Überprüfung zu ermöglichen, kann das metallische Blech, wie in 5 dargestellt, mittels der Leitungen 58 an eine schaltbare Stromquelle 57 angeschlossen sein. Nur in dem Moment, wenn die Steuereinrichtung 17 des Serviceaggregates 16 die bedarfsgerechte Positionierung vor der Arbeitsstelle 2 an die Steuereinrichtung 10 der Arbeitsstelle 2 meldet, schaltet die Steuereinrichtung 10 die Stromquelle 57 der anfordernden Arbeitsstelle kurzzeitig ein und beaufschlagt den Messkörper 45 mit Strom. Vorzugweise ist der Strom so gerichtet, dass er die Wirbelströme aufhebt. Dadurch wird die Amplitude des Schwingkreises 56 beeinflusst. Die Änderung der Amplitude zeigt die Positionierung des Serviceaggregates 16 vor der richtigen Arbeitsstelle an.If the requesting job 2 is achieved, the speed of the service unit 16 for exact and needs-based positioning of the same in front of the workplace 2 slowed down. The measuring coil 50 of the service unit 16 and the measuring body 45 the job 2 are each positioned so that the amplitude of the resonant circuit 56 if required positioning of the service unit 16 in front of the serviceable job 2 has an extreme value. By moving the service unit forwards and backwards, the position can be easily determined with an extreme value of the amplitude. When the amplitude of the resonant circuit 56 indicates the operating position, via the bus system 26 a corresponding signal of the control device 17 of the service aggregate 16 to the controller 10 the requesting job 2 that the service unit 16 is ready for operation. This way, you can not check if the service pack 16 actually positioned in front of the right job. To allow such a check, the metal sheet, as in 5 represented by means of the lines 58 to a switchable power source 57 be connected. Only at the moment when the controller 17 of the service aggregate 16 The need-based positioning in front of the workplace 2 to the controller 10 the job 2 reports, the controller switches 10 the power source 57 the requesting work a short time and acts on the measuring body 45 with electricity. Preferably, the current is directed to cancel the eddy currents. This will change the amplitude of the resonant circuit 56 affected. The change in amplitude shows the positioning of the service unit 16 in front of the right job.

Nachdem das Serviceaggregat 16 bedarfsgerecht vor der richtigen Arbeitsstelle 2 positioniert ist, tauscht es die Kreuzspule 8, die ihren vorgeschriebenen Durchmesser oder eine vorgegebene Fadenlänge erreicht hat, gegen eine Leerhülse aus. Das heißt, das Serviceaggregat 16 überführt nach dem Öffnen des Spulenrahmens mittels des Ausstoß- und Antriebsarmes die fertig gestellte Kreuzspule 8 auf die Kreuzspulentransporteinrichtung 12 und wechselt anschließend eine neue Leerhülse 11, die dem Serviceaggregat 16 zum Beispiel über eine Hülsenzuführbahn 21 vom Leerhülsenmagazin 15 bereitgestellt wurde, in den Spulenrahmen ein. Während die Kreuzspulentransporteinrichtung 12 die Kreuzspule 8 zu einer maschinenendseitig angeordneten Übergabestelle befördert, wird durch die Hilfsfadenliefereinrichtung 23 des Serviceaggregates 16 ein Anspinnfaden 24 bereitgestellt. Dann wird der Anspinnfaden 24 durch die Hilfsfadenliefereinrichtung 23 von einer Vorratsspule 30 abgezogen und über ein schwenkbar gelagertes Lieferrohr 31 pneumatisch in den Bereich einer in 2 dargestellten, arbeitsstelleneigenen Saugdüse 40 überführt, die das Fadenende ansaugt. Anschließend befördert das Lieferrohr 31 den Anspinnfaden 24 in den Bereich einer Fadenverlegeeinrichtung 28, die den Anspinnfaden ihrerseits in den Bereich der im Spulenrahmen 9 einer Arbeitsstelle 2 gehalterten Leerhülse 11 bringt, wobei das freie Ende des Anspinnfadens von der Saugdüse 40 außerdem an ein arbeitsstelleneigenes Anspinnorgan übergeben wird, das das Fadenende, wie üblich, vorbereitet.After the service unit 16 as needed in front of the right job 2 is positioned, it exchanges the cheese 8th , which has reached its prescribed diameter or a predetermined thread length, against an empty tube. That is, the service unit 16 transferred after opening the creel by means of the ejection and drive arm the finished cross-wound bobbin 8th on the cheese conveyor 12 and then changes a new empty tube 11 that the service unit 16 for example, via a tube feeding track 21 from the empty tube magazine 15 was provided in the creel. While the cheese conveyor 12 the cheese 8th transported to a machine end arranged transfer point, is by the auxiliary thread supply device 23 of the service aggregate 16 a piecing thread 24 provided. Then the piecing thread 24 through the auxiliary thread supply device 23 from a supply reel 30 withdrawn and a pivotally mounted delivery pipe 31 pneumatically in the area of an in 2 illustrated, work-own suction nozzle 40 transferred, which sucks the thread end. Subsequently, the delivery pipe transports 31 the piecing thread 24 in the area of a Cross-winding device 28 , in turn, the piecing thread in the area of the coil in the frame 9 a job 2 held empty tube 11 brings, with the free end of the piecings from the suction nozzle 40 also handed over to a work-station own piecing, which prepares the thread end, as usual.

6 zeigt einen möglichen Aufbau der Messspule 50. Die Messspule 50 weist einen Ferritkern 53 auf, um den eine Wicklung 50A gewickelt ist. Der Ferritkern 50 verstärkt das Magnetfeld der Messspule 50. Der Verlauf des Magnetfeldes ist durch die Magnetfeldlinien 46 angedeutet. Die Messspule 50 ist gemeinsam mit dem in 6 nicht dargestellten Serviceaggregat in Richtung des Pfeils 47 verschiebbar. Die 6 zeigt außerdem das metallische Blech 45 der nicht dargestellten Arbeitsstelle 2. Die Messspule 50 und das metallische Blech 45 sind jeweils an dem Serviceaggregat 16 und der Arbeitsstelle 2 so angeordnet, dass die Magnetfeldlinien 46 bei einer Positionierung des Serviceaggregats 16 vor der Arbeitsstelle 2 senkrecht auf das metallische Blech 45 treffen, wie dies in 6 dargestellt ist. Da sich die Wirbelströme senkrecht zu den Magnetfeldlinien 46 ausbilden, können sich die Wirbelströme optimal in dem Blech ausbilden. 6 shows a possible construction of the measuring coil 50 , The measuring coil 50 has a ferrite core 53 on to the one winding 50A is wound. The ferrite core 50 amplifies the magnetic field of the measuring coil 50 , The course of the magnetic field is due to the magnetic field lines 46 indicated. The measuring coil 50 is shared with the in 6 Not shown service unit in the direction of the arrow 47 displaceable. The 6 also shows the metallic sheet 45 the work not shown 2 , The measuring coil 50 and the metallic sheet 45 are each on the service unit 16 and the job 2 arranged so that the magnetic field lines 46 when positioning the service unit 16 in front of the job 2 perpendicular to the metallic sheet 45 meet, like this in 6 is shown. Since the eddy currents are perpendicular to the magnetic field lines 46 form, the eddy currents can form optimally in the sheet.

Wie bereits erläutert, ermöglicht die Messspule 50 in Verbindung mit den Messkörpern 45 an den Arbeitsstellen 2 zum einen durch Erfassen und Abzählen der passierten Arbeitsstellen 2 eine Bestimmung der Position des Serviceaggregates 16 innerhalb der Textilmaschine und zum anderen eine bedarfsgerechte Positionierung vor der Arbeitsstelle 2. Darüber hinaus können in Verbindung mit der Fahrgeschwindigkeit die Abstände der Arbeitsstellen 2, oder genauer, der Arbeitsstelleneinheiten 42 zueinander bestimmt werden. Weiterhin ist es möglich, den Abstand der Arbeitsstelleneinheiten 42 zu dem Serviceaggregat 16 senkrecht, beziehungsweise quer zur Bewegungsrichtung des Serviceaggregates 16, beziehungsweise zur Längsrichtung der Textilmaschinen, zu ermitteln. Damit kann ein Längs- und Querversatz der Arbeitsstelleneinheiten 42 erfasst werden. Diese können gespeichert und später durch eine Bedienperson ausgewertet werden. Wenn der Längs- und/oder Querversatz von vorgegebenen Werten abweicht, kann mittels der Steuereinrichtungen 6 oder 10 eine Warnung oder eine Abschaltung der Textilmaschine erfolgen.As already explained, the measuring coil allows 50 in connection with the measuring bodies 45 at the jobs 2 on the one hand by recording and counting the jobs that have happened 2 a determination of the position of the service aggregate 16 within the textile machine and on the other a need-based positioning in front of the workplace 2 , In addition, in conjunction with the driving speed, the distances of the jobs 2 , or more precisely, the workstation units 42 be determined to each other. Furthermore, it is possible the distance of the workstation units 42 to the service unit 16 perpendicular, or transverse to the direction of movement of the service unit 16 , or to determine the longitudinal direction of the textile machines. This can be a longitudinal and transverse offset of the workstation units 42 be recorded. These can be saved and later evaluated by an operator. If the longitudinal and / or transverse offset deviates from predetermined values, by means of the control devices 6 or 10 a warning or a shutdown of the textile machine done.

Die 7 und 8 zeigen alternative Messspulen 51 und 52. Beide Messspulen 51 und 52 sind so konstruiert, dass die Änderung der Induktivität und des elektrischen Widerstandes von der Richtung abhängt, aus der sich das Serviceaggregat 16 dem Messkörper 45 der Arbeitsstelle 2 nähert. Damit ist es möglich, mittels der Messspulen 51 und 52 die Bewegungsrichtung des Serviceaggregates 16 zu bestimmen. Die Messspule 51 weist einen U-förmigen Ferritkern 54 mit den Schenkeln 54B und 54C und dem Joch 54A auf. Auf den Schenkeln 54B und 54C ist jeweils eine Teilwicklung oder Teilspule 51A und 51B angeordnet. Die Teilspulen 51A und 51B haben unterschiedliche Windungszahlen und sind in Reihe verschaltet. Die Messspule 52 weist einen W-förmigen Ferritkern 55 mit den Schenkeln 55C, 55D und 55E auf, die durch die Joche 55A und 55B miteinander verbunden sind. Die äußerem Schenkel 55C und 55E tragen jeweils eine Teilspule 52A und 52B. Entsprechend der Messspule 51 sind die Teilspulen 52A und 52B in Reihe geschaltet und haben unterschiedliche Windungszahlen.The 7 and 8th show alternative measuring coils 51 and 52 , Both measuring coils 51 and 52 are designed so that the change in inductance and electrical resistance depends on the direction of the service unit 16 the measuring body 45 the job 2 approaches. This makes it possible by means of the measuring coils 51 and 52 the direction of movement of the service unit 16 to determine. The measuring coil 51 has a U-shaped ferrite core 54 with the thighs 54B and 54C and the yoke 54A on. On the thighs 54B and 54C is in each case a partial winding or partial coil 51A and 51B arranged. The partial coils 51A and 51B have different numbers of turns and are connected in series. The measuring coil 52 has a W-shaped ferrite core 55 with the thighs 55C . 55D and 55E on that through the yokes 55A and 55B connected to each other. The outer thigh 55C and 55E each carry a partial coil 52A and 52B , According to the measuring coil 51 are the partial coils 52A and 52B connected in series and have different numbers of turns.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 3841464 A1 [0002] DE 3841464 A1 [0002]
  • DE 102007048721 A1 [0003] DE 102007048721 A1 [0003]
  • DE 4216512 A1 [0039] DE 4216512 Al [0039]

Claims (15)

Kreuzspulen herstellende Textilmaschine (1) mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen, (2) umfassend Arbeitsstelleneinheiten (42), die Funktionselemente (3, 9, 18, 19, 20, 25, 40) der Arbeitsstellen (2) aufweisen, ein Maschinengestell (7) zur Aufnahme der Arbeitsstelleneinheiten (42), ein entlang des Maschinengestells (7) verfahrbares Serviceaggregat (16) zur Bedienung der Arbeitsstellen (2), ein an den Arbeitsstelleneinheiten (42) befestigter, elektrisch leitender Messkörper (45) und eine an dem Serviceaggregat (16) angeordnete Messspule, wobei die Messspule (50, 51, 52) und der Messkörper (45) so angeordnet und ausgebildet sind, dass sich bei Annäherung des Serviceaggregats (16) an die Arbeitsstelle (2) die Impedanz (ZM) der Messspule (50, 51, 52) durch sich in dem Messkörper (45) ausbildende Wirbelströme ändert, und Auswertemittel (60), mit denen eine durch die Impedanz (ZM) der Messspule (50, 51, 52) beeinflusste Größe erfasst werden kann.Textile machine producing cross-wound bobbins ( 1 ) with a variety of jobs, ( 2 ) comprising employment units ( 42 ), the functional elements ( 3 . 9 . 18 . 19 . 20 . 25 . 40 ) of the jobs ( 2 ), a machine frame ( 7 ) for receiving the workstation units ( 42 ), one along the machine frame ( 7 ) moveable service unit ( 16 ) to operate the jobs ( 2 ), one at the workstation units ( 42 ) fixed, electrically conductive measuring body ( 45 ) and one on the service unit ( 16 ) arranged measuring coil, wherein the measuring coil ( 50 . 51 . 52 ) and the measuring body ( 45 ) are arranged and designed so that when approaching the service unit ( 16 ) to the workplace ( 2 ) the impedance (Z M ) of the measuring coil ( 50 . 51 . 52 ) by itself in the measuring body ( 45 ) eddy currents, and evaluation means ( 60 ), with which one through the impedance (Z M ) of the measuring coil ( 50 . 51 . 52 ) influenced variable can be detected. Kreuzspulen herstellende Textilmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Messkörper als metallisches Blech (45) ausgebildet ist.Textile machine producing cross-wound bobbins ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the measuring body as a metallic sheet ( 45 ) is trained. Kreuzspulen herstellende Textilmaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (60) dazu ausgebildet sind, die Positionierung des Serviceaggregats (16) in der Bedienposition vor einer Arbeitsstelle (2) durch ein Signal anzuzeigen.Textile machine producing cross-wound bobbins ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the evaluation means ( 60 ) are adapted to the positioning of the service unit ( 16 ) in the operating position in front of a workstation ( 2 ) by a signal. Kreuzspulen herstellende Textilmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Messspule (50, 51, 52) einen magnetisch leitenden Kern (53, 54, 55), insbesondere aus einem Ferrit, aufweist.Textile machine producing cross-wound bobbins according to one of claims 1 to 3, characterized in that the measuring coil ( 50 . 51 . 52 ) a magnetically conductive core ( 53 . 54 . 55 ), in particular of a ferrite. Kreuzspulen herstellende Textilmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Messspule (51, 52) zwei in Reihe geschaltete Teilspulen (51A, 51B, 52A, 52B) unterschiedlicher Windungszahl umfasst, die so angeordnet sind, dass die Änderung der Induktivität und des elektrischen Widerstandes von der Richtung abhängig ist, aus der sich das Serviceaggregat (16) an die Arbeitsstelle (2) annähert.Textile machine producing cross-wound bobbins according to one of claims 1 to 4, characterized in that the measuring coil ( 51 . 52 ) two series-connected partial coils ( 51A . 51B . 52A . 52B ) are arranged so that the change of the inductance and the electrical resistance is dependent on the direction from which the service unit ( 16 ) to the workplace ( 2 ) approximates. Kreuzspulen herstellende Textilmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (60) eine Kapazität (C) beinhalten, die mit der Messspule (50, 51, 52) einen elektrischen Schwingkreis (56) bildet.Textile machine producing cross-wound bobbins ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the evaluation means ( 60 ) include a capacitance (C) connected to the measuring coil ( 50 . 51 . 52 ) an electrical resonant circuit ( 56 ). Kreuzspulen herstellende Textilmaschine (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kapazität (C) an den Seitenflächen des Serviceaggregats (16) angeordnet ist und gleichzeitig der Erkennung von Hindernissen dient.Textile machine producing cross-wound bobbins ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the capacity (C) on the side surfaces of the service unit ( 16 ) and at the same time serves to detect obstacles. Kreuzspulen herstellende Textilmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass an den Arbeitsstellen (2) Beaufschlagungsmittel (57, 58) zur Beaufschlagung des Messkörpers (45) mit einem elektrischen Strom vorhanden sind.Textile machine producing cross-wound bobbins ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that at the workstations ( 2 ) Loading means ( 57 . 58 ) for acting on the measuring body ( 45 ) are present with an electric current. Kreuzspulen herstellende Textilmaschine (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Messkörper (45) mit elektrischen Leitern (58) an eine schaltbare Stromquelle (57) angeschlossen ist.Textile machine producing cross-wound bobbins ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the measuring body ( 45 ) with electrical conductors ( 58 ) to a switchable power source ( 57 ) connected. Kreuzspulen herstellende Textilmaschine (1) nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass Steuermittel (10, 17, 26) vorhanden und dazu ausgebildet sind, die Beaufschlagungsmittel (57, 58) so anzusteuern, dass der Messkörper (45) mit einem elektrischen Strom beaufschlagt wird, nachdem die Auswertemittel (60) die Positionierung des Serviceaggregats (16) in der Bedienposition vor einer Arbeitsstelle (2) anzeigen und die Änderung der von den Auswertemitteln (60) erfassten, durch die Impedanz (ZM) der Messspule (50, 51, 52) beeinflussten Größe zu überwachen.Textile machine producing cross-wound bobbins ( 1 ) according to one of claims 7 or 8, characterized in that control means ( 10 . 17 . 26 ) and are adapted to handle the means of 57 . 58 ) so that the measuring body ( 45 ) is subjected to an electric current after the evaluation means ( 60 ) the positioning of the service unit ( 16 ) in the operating position in front of a workstation ( 2 ) and the change of the evaluation means ( 60 ), by the impedance (Z M ) of the measuring coil ( 50 . 51 . 52 ) to monitor size influenced. Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10 mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen (2), wobei Arbeitsstelleneinheiten (42) Funktionselemente (3, 9, 18, 19, 20, 25, 40) der Arbeitsstellen (2) aufweisen und die Arbeitsstelleneinheiten (42) an einem Maschinengestell (7) angeordnet sind, aufweisend die Schritte Verfahren eines Serviceaggregats (16) entlang des Maschinengestells (7) zur Bedienung der Arbeitsstellen (2) und Erfassen einer durch die Impedanz (ZM) einer an dem Serviceaggregat 16 angeordneten Messspule (50, 51, 52) beeinflussten Größe, wobei sich bei Annäherung des Serviceaggregats (16) an die Arbeitsstelle (2) Impedanz (ZM) der Messspule (50, 51, 52) durch einen an den Arbeitsstelleneinheiten (42) befestigten, elektrisch leitenden Messkörper (45), in dem sich Wirbelströme ausbilden, ändert.Method for operating a cross-wound textile machine ( 1 ) according to one of claims 1 to 10 with a plurality of jobs ( 2 ), where workstation units ( 42 ) Function elements ( 3 . 9 . 18 . 19 . 20 . 25 . 40 ) of the jobs ( 2 ) and the workstation units ( 42 ) on a machine frame ( 7 ), comprising the steps of a service unit ( 16 ) along the machine frame ( 7 ) to operate the jobs ( 2 ) and detecting one by the impedance (Z M ) of one at the service aggregate 16 arranged measuring coil ( 50 . 51 . 52 ), whereby as the service aggregate approaches ( 16 ) to the workplace ( 2 ) Impedance (Z M ) of the measuring coil ( 50 . 51 . 52 ) by one at the workstation units ( 42 ), electrically conductive measuring body ( 45 ), in which eddy currents form, changes. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der erfassten Größe das Vorbeifahren des Serviceaggregates (16) an einer Arbeitsstelle (2) detektiert wird.A method according to claim 11, characterized in that by means of the detected size, the passing of the service unit ( 16 ) at a job ( 2 ) is detected. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der erfassten Größe die Positionierung des Serviceaggregats (16) in der Bedienposition vor einer Arbeitsstelle (2) detektiert wird.Method according to one of claims 11 or 12, characterized in that by means of the detected size, the positioning of the Service aggregate ( 16 ) in the operating position in front of a workstation ( 2 ) is detected. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Messkörper (45) mit einem elektrischen Strom beaufschlagt wird, nachdem die Positionierung des Serviceaggregats (16) in der Bedienposition vor der Arbeitsstelle (2) detektiert worden ist, und die Änderung der erfassten, durch die Impedanz (ZM) der Messspule (50, 51, 52) beeinflussten Größe überwacht wird.A method according to claim 13, characterized in that the measuring body ( 45 ) is subjected to an electric current after the positioning of the service unit ( 16 ) in the operating position in front of the workstation ( 2 ), and the change of the detected, by the impedance (Z M ) of the measuring coil ( 50 . 51 . 52 ) size is monitored. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der erfassten Größe ein Längs- und/oder Querversatz der Arbeitsstelleneinheiten (42) detektiert wird.Method according to one of claims 11 to 15, characterized in that by means of the detected variable, a longitudinal and / or transverse offset of the workstation units ( 42 ) is detected.
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