EP2606166B1

EP2606166B1 - Textile machine

Info

Publication number: EP2606166B1
Application number: EP11743196.5A
Authority: EP
Inventors: Michael Iding; Bernd-Rüdiger Theele
Original assignee: Saurer Germany GmbH and Co KG
Current assignee: Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
Priority date: 2010-08-20
Filing date: 2011-08-10
Publication date: 2014-11-12
Anticipated expiration: 2031-08-10
Also published as: JP5805194B2; CN103025937A; JP2013540667A; WO2012022441A1; EP2606166A1; DE102010034971A1; CN103025937B

Description

Die Erfindung betrifft eine Textilmaschine, insbesondere Spulmaschine, mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen mit Funktionsmitteln zur Ausführung von Betriebsfunktionen, Mitteln zur Überwachung des Produktionsverlaufes während der Produktion und Mitteln, die dazu ausgebildet sind, eine Abweichung von einem gewünschten Produktionsverlauf zu ermitteln.The invention relates to a textile machine, in particular a winding machine, with a plurality of workstations with functional means for carrying out operating functions, means for monitoring the production process during production and means designed to determine a deviation from a desired production process.

Die EP 0 685 580 B1 offenbart eine gattungsgemäße Textilmaschine, die zur Ermittlung von produktionsbedingten Ursachen für Fehler in Garnen, Vorgarnen und Bändern ausgebildet ist. In einem ersten Schritt werden Fehler in dem Produkt mit einem Sensor, der beispielsweise Bestandteil einer Garnreinigungsanlage ist, erfasst. Die gemessenen Werte werden mit einem oder mehreren Schwellwerten verglichen und in ein Klassierfeld sortiert. Aus dem Klassierfeld ergibt sich ein Fehlermuster, das mit vorgegebenen modellhaften Bezugsmustern verglichen werden kann, die auf Ursachen für die erfassten Fehler schließen lassen. Die in der EP 0 685 580 B1 offenbarte Lösung beruht also auf einer statistischen Auswertung von Messwerten, die während der Produktion erfasst werden. Auf diese Weise können aber längst nicht alle Fehlerursachen ermittelt werden. Zum anderen muss eine gewisse Zeit fehlerhaft produziert werden, um eine Fehlerursache zu ermitteln.The EP 0 685 580 B1 discloses a generic textile machine, which is designed to determine production-related causes of defects in yarns, rovings and ribbons. In a first step, defects in the product are detected with a sensor that is part of a yarn cleaning system, for example. The measured values are compared with one or more thresholds and sorted into a classifier field. The classification field results in an error pattern that can be compared with predetermined model reference patterns that indicate causes for the detected errors. The in the EP 0 685 580 B1 So revealed solution is based on a statistical evaluation of measured values that are recorded during production. In this way, however, not all error causes can be determined by far. On the other hand, a certain amount of time has to be produced incorrectly in order to determine a cause of the error.

Die DE 39 17 055 A1 offenbart eine Einrichtung zum Überwachen des Garn-Spul-Produktionsvorganges der Spuleinrichtung einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine. Hier wird nicht das Produkt überwacht, um Fehlerursachen zu bestimmen, sondern es werden Produktionsparameter ausgewertet, im vorliegenden Fall werden die Changieramplitude und/oder die Changierfrequenz überwacht. Dabei können allerdings nur bestimmte Fehlerursachen erkannt werden, zum Beispiel eine Fadenspanner- oder Trommelfehlfunktion.The DE 39 17 055 A1 discloses a device for monitoring the yarn spool production process of the spooling apparatus of a cheese-making textile machine. Here, the product is not monitored in order to determine causes of errors, but production parameters are evaluated; in the present case, the traversing amplitude and / or the traversing frequency are monitored. However, only certain causes of errors can do so be recognized, for example, a thread tensioner or drum malfunction.

Die DE 40 31 419 A1 offenbart eine Textilmaschine, insbesondere Spulmaschine, mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen mit Funktionsmitteln zur Ausführung von Betriebsfunktionen, wobei den Arbeitsstellen eine gemeinsame Zentralsteuereinheit zugeordnet ist, die Bedien- und Anzeigemittel aufweist. Die DE 40 31 419 A1 offenbart einen Spulautomaten mit mehreren nebeneinander angeordneten Spulstellen. Wenn die Textilmaschine beziehungsweise deren Steuereinheit einen abnormalen Zustand erkennt, wird dieser dem Bediener angezeigt. Zur Fehleranalyse kann der Bediener einen langsamen Testlauf der Arbeitsstelle manuell aktivieren und diesen visuell überwachen. Auf diese Weise kann der Bediener aufgrund seiner Sachkenntnis eine mögliche Fehlerursache ermitteln oder im Rahmen einer Wartung die einwandfreie Funktionsfähigkeit der Textilmaschine überprüfen. An der Steuerung der Textilmaschine können erforderliche Wartungsarbeiten und die dazugehörigen Wartungsintervalle eingegeben werden. Weiter können die durchgeführten Arbeiten an der Steuerung eingegeben werden. Auf diese Weise kann leicht überprüft werden, ob und wann bestimmte Arbeiten durchzuführen sind. Bei solchen Wartungsarbeiten werden zum Beispiel Funktionsprüfungen durch visuelle Kontrolle durchgeführt, Funktionselemente gereinigt, bewegliche Teile geschmiert oder es werden Funktionselemente präventiv ausgetauscht.The DE 40 31 419 A1 discloses a textile machine, in particular a winder, with a plurality of workstations with functional means for carrying out operating functions, wherein the workstations assigned to a common central control unit having control and display means. The DE 40 31 419 A1 discloses an automatic winder with several juxtaposed winding units. If the textile machine or its control unit detects an abnormal condition, this is displayed to the operator. For error analysis, the operator can manually activate a slow test run of the job and visually monitor it. In this way, the operator can determine a possible cause of failure based on his expertise or check the proper functioning of the textile machine as part of a maintenance. At the control of the textile machine required maintenance and the associated maintenance intervals can be entered. Furthermore, the work performed on the controller can be entered. In this way, it can be easily checked if and when certain work is to be performed. During such maintenance work, for example, functional checks are carried out by visual inspection, functional elements are cleaned, moving parts are lubricated or functional elements are replaced preventively.

Die DE 602 19 260 T2 offenbart eine Spulmaschine, bei der jede Spulstelle individuell, insbesondere durch visuelles Prüfen, überprüft werden kann. Dazu muss der Bediener an der Maschinensteuerung einen Prüfmodus aktivieren und die zu prüfenden Arbeitsstellen angeben. Dann geht der Bediener zu der jeweiligen Arbeitsstelle und aktiviert einen Gültigkeits-/ Ungültigkeitsschalter. Daraufhin kann der Bediener die Überprüfung direkt an der Arbeitsstelle vornehmen.The DE 602 19 260 T2 discloses a winding machine in which each winding unit can be checked individually, in particular by visual inspection. To do this, the operator must activate a test mode on the machine control and specify the jobs to be tested. Then the operator goes to the respective work site and activates a validity / invalidation switch. The operator can then carry out the inspection directly at the workplace.

Für die beschriebenen Arbeiten gemäß der DE 40 31 419 A1 oder der DE 602 19 260 T2 ist immer hochqualifiziertes Personal mit genauer Kenntnis der jeweiligen Textilmaschine erforderlich. Außerdem sind visuelle Überprüfungen beziehungsweise individuelle Überprüfungen an jeder Arbeitsstelle bei einer Vielzahl von Arbeitsstellen recht aufwendig und zeitraubend.For the described work according to the DE 40 31 419 A1 or the DE 602 19 260 T2 is always highly qualified personnel with precise knowledge of the respective textile machine required. In addition, visual checks or individual checks at each job in a variety of jobs are quite complex and time-consuming.

Die nicht vorveröffentlichte DE 10 2010 034 971 A1 geht von einer Textilmaschine gemäß DE 40 31 419 A1 , insbesondere Spulmaschine, mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen mit Funktionsmitteln zur Ausführung von Betriebsfunktionen aus, wobei den Arbeitsstellen eine gemeinsame Zentralsteuereinheit zugeordnet ist, die Bedien- und Anzeigemittel aufweist. Um die Fehlersuche und die Durchführung von Wartungsarbeiten an Textilmaschinen zu vereinfachen, sind an einer Arbeitsstelle Abläufe zur automatischen Überprüfung von Funktionsmitteln ausführbar, bei einer Produktionsunterbrechung sind mittels der Bedienmittel der Zentralsteuereinheit vorher festgelegte Abläufe zur automatischen Überprüfung mindestens eines Funktionsmittels einer Arbeitsstelle auslösbar. Es sind Mittel zur Übertragung des Ergebnisses an die Zentralsteuereinheit ausgebildet, und das Ergebnis der Überprüfung ist an den Anzeigemitteln der Zentralsteuereinheit ablesbar.The not pre-published DE 10 2010 034 971 A1 goes from a textile machine according to DE 40 31 419 A1 , in particular a winder, with a plurality of workstations with functional means for carrying out operating functions, the workstations being assigned a common central control unit which has operating and display means. In order to simplify the troubleshooting and the implementation of maintenance on textile machines, processes for the automatic checking of functional means are executable at a job, in a production interruption by means of the control means of the central control unit predetermined procedures for automatically checking at least one functional means of a job can be triggered. Means are provided for transmitting the result to the central control unit, and the result of the check can be read on the display means of the central control unit.

Durch diese Lösung wird die Überprüfung quasi auf Knopfdruck ausgeführt. Die Intelligenz zur Beurteilung der Überprüfung ist in die Zentralsteuereinheit der Textilmaschine implementiert. Der Bediener kann das Ergebnis direkt ablesen und erhält damit eine Anweisung zum Handeln. Zum Beispiel kann angezeigt werden, dass ein bestimmtes Funktionsmittel verschmutzt ist und gereinigt werden muss oder ein Funktionsmittel nicht mehr korrekt funktioniert und ausgetauscht werden muss. Da die Intelligenz in die Maschine implementiert ist, können Arbeiten leicht von angelerntem Personal ausgeführt werden. Die Erfindung gibt aber auch qualifiziertem Personal die Möglichkeit, die Wartung und die Fehlersuche schneller und effizienter durchzuführen. Die Überprüfung kann vollständig von der Zentralsteuereinheit aus durchgeführt werden. Die Wege zu den Arbeitsstellen entfallen.Through this solution, the review is almost carried out at the touch of a button. The intelligence to assess the verification is implemented in the central control unit of the textile machine. The operator can read the result directly and thus receives an instruction to act. For example, it may be indicated that a particular functional agent is dirty and needs to be cleaned or a functional agent is no longer correct works and needs to be replaced. Since the intelligence is implemented in the machine, work can be easily performed by trained personnel. However, the invention also gives qualified personnel the opportunity to carry out the maintenance and troubleshooting faster and more efficiently. The check can be carried out completely from the central control unit. The paths to jobs are eliminated.

Gemäß einer Ausführungsform sind die zu überprüfenden Arbeitsstellen mittels der Bedienmittel vorgebbar. Es können alle Arbeitsstellen der Textilmaschine zur Überprüfung vorgegeben werden. Es ist aber auch möglich, nur einen Teil der Arbeitsstellen zu überprüfen. Das ist zum Beispiel dann sinnvoll, wenn dieser Teil der Arbeitsstellen stillsteht und auf den anderen weiter produziert wird. Auch können so gezielt Arbeitsstellen überprüft werden, die während der Produktion Auffälligkeiten gezeigt haben.According to one embodiment, the workstations to be checked can be predetermined by means of the operating means. All workstations of the textile machine can be specified for checking. But it is also possible to check only a part of the jobs. This makes sense, for example, if this part of the jobs is at a standstill and continues to be produced on the others. It is also possible to specifically check jobs that have shown abnormalities during production.

Die Überprüfung der vorgegebenen Arbeitsstellen kann gleichzeitig mittels der Bedienmittel auslösbar sein. Das heißt, die automatische Überprüfung der vorgegebenen Arbeitsstellen findet parallel statt. Auf diese Weise kann eine schnelle und effiziente Wartung sichergestellt werden.The verification of the specified jobs can be triggered simultaneously by means of the operating means. This means that the automatic check of the given jobs takes place in parallel. In this way, fast and efficient maintenance can be ensured.

Gemäß einer anderen in der DE 10 2010 034 971 A1 offenbarten Ausführungsform sind mittels der Bedienmittel vorher festgelegte Abläufe zur automatischen Überprüfung mehrerer Funktionsmittel einer Arbeitsstelle auslösbar. Dadurch vereinfacht sich, insbesondere für weniger qualifiziertes Personal, die Überprüfung, da quasi mit einem Knopfdruck mehrere Funktionsmittel überprüft werden können. Der Bediener muss die diesen Abläufen zugeordneten Funktionsmittel also nicht zwangsläufig selber auswählen. Die ausgelösten Abläufe können dabei eine Gesamtüberprüfung auslösen oder auch nur einen Teil der Funktionsmittel prüfen.According to another in the DE 10 2010 034 971 A1 disclosed embodiment can be triggered by means of the control means predetermined sequences for automatically checking a plurality of functional means a job. This simplifies, in particular for less qualified personnel, the review, as quasi with the press of a button more functional means can be checked. The operator does not necessarily have to select the functional means assigned to these processes himself. The triggered processes can trigger an overall check or even check only a part of the functional means.

Das mindestens eine zu überprüfende Funktionsmittel kann mittels des Bedienmittels vorgebbar sein. Damit ist eine individuelle Überprüfung möglich.The at least one functional means to be checked can be predetermined by means of the operating means. For an individual review is possible.

Vorteilhafterweise sind den Funktionsmitteln der Arbeitsstelle Funktionsgruppen zugeordnet und eine Funktionsgruppe ist zur Überprüfung auswählbar. Eine solche Option wird der Bediener vor allem dann nutzen, wenn es aufgrund der Produktion Auffälligkeiten hinsichtlich dieser Funktionsgruppe gibt. Diese Auffälligkeiten können von der Zentralsteuereinheit aufgrund der automatischen Auswertung der Produktionsdaten angezeigt werden oder durch die fachkundige Beobachtung des Bedieners erkannt werden.Advantageously, functional groups of the workplace are assigned to functional groups and a functional group can be selected for checking. Such an option will be used by the operator, especially if there is something unusual about this function group due to production. These abnormalities can be displayed by the central control unit due to the automatic evaluation of the production data or recognized by the expert observation of the operator.

Das Ergebnis der Überprüfung kann an den Anzeigemitteln als Text dargestellt sein. Das heißt, es wird eine abgegrenzte zusammenhängende Äußerung in geschriebener Sprache zur Verfügung gestellt. Eine solche Darstellung gibt eine sofort verständliche Information. Es ist nicht erforderlich, die Bedeutung eines Signals oder eines Codes in einem Handbuch nachzuschlagen.The result of the check can be displayed on the display means as text. That is, a delimited coherent utterance is provided in written language. Such a presentation gives an immediately understandable information. It is not necessary to look up the meaning of a signal or code in a manual.

Mit der Lösung der DE 10 2010 034 971 A1 können für Wartungszwecke zufriedenstellende Ergebnisse erzielt werden. Bei Auffälligkeiten und Fehlern während des Produktionsprozesses bietet sie dem nicht fachkundigen Bediener aber nur sehr begrenzt Hilfestellung. Selbst wenn die Abweichung, die während der Produktion auftritt, angezeigt wird, ist es alleine Sache des Bedieners, die Abweichung in Beziehung zu einzelnen Funktionsmitteln zu setzen und diese gezielt zu testen. Die Durchführung der Fehleranalyse beruht also auf dem Fachwissen des Bedieners. Dem nicht fachkundigen Bediener bleibt also nur die Möglichkeiten außerhalb der normalen Wartungsintervalle, einen Testlauf aller Funktionsmittel durchzuführen. Das bedeutet einen nicht unwesentlichen Zeitaufwand. In dieser Zeit kann nicht produziert werden, so dass die Produktivität herabgesetzt wird.With the solution of DE 10 2010 034 971 A1 For maintenance purposes, satisfactory results can be achieved. In case of abnormalities and errors during the production process, it offers the non-expert operator but very limited assistance. Even if the deviation that occurs during production is displayed, it is the sole responsibility of the operator to relate the deviation to individual functional agents and to test them specifically. The execution of the error analysis is therefore based on the expertise of the operator. The non-expert operator thus only has the possibilities outside the normal maintenance intervals to carry out a test run of all functional means. That does not mean one insignificant amount of time. During this time can not be produced, so that the productivity is reduced.

Ausgehend von einer Textilmaschine, wie sie in der EP 0 685 580 B1 offenbart ist und bei der Mittel zur Überwachung des Produktionsverlaufes während der Produktion und Mittel zur Bestimmung einer Abweichung von einem gewünschten Produktionsverlauf vorhanden sind, liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Erfassung von Fehlern, durch die Abweichungen im Produktionsverlauf entstehen, zu verbessern und eine schnelle und möglichst genaue Bestimmung der Ursachen von Abweichungen des Produktionsverlaufes vom gewünschten Verlauf zu ermöglichen.Starting from a textile machine, as in the EP 0 685 580 B1 is disclosed and in which means for monitoring the production process during production and means for determining a deviation from a desired course of production are present, the present invention has the object to improve the detection of errors that cause deviations in the production process, and a to enable fast and accurate determination of the causes of deviations in the course of production from the desired course.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is achieved by the characterizing features of claim 1. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Zur Lösung der Aufgabe sind an einer Arbeitsstelle Abläufe zur automatischen Überprüfung von Funktionsmitteln ausführbar und Mittel sind dazu ausgebildet, in Abhängigkeit von den ermittelten Abweichungen vorher festgelegte Abläufe zur automatischen Überprüfung mindestens eines Funktionsmittels einer Arbeitsstelle bei einer Produktionsunterbrechung auszulösen, wobei Anzeigemittel und Mittel zur Übertragung des Ergebnisses der Überprüfung an die Anzeigemittel vorhanden sind, um das Ergebnis der Überprüfung an den Anzeigemitteln darzustellen.In order to solve the problem, processes for automatically checking functional agents can be carried out at a workstation and means are designed to trigger predetermined sequences for automatically checking at least one functional agent of a workstation during a production interruption, depending on the deviations determined, wherein display means and means for transmitting the Results of the review to the display means are present to represent the result of the review on the display means.

Bei der erfindungsgemäßen Textilmaschine wird beim Auftreten einer Abweichung des Produktionsverlaufes von einem gewünschten Produktionsverlauf automatisch eine Überprüfung initiiert. Der zur Überprüfung durchgeführte Ablauf hängt von der Art der Abweichung ab. Das heißt, es werden gezielt bestimmte Funktionsmittel überprüft, die mit der Abweichung in Zusammenhang stehen könnten. Das Ergebnis kann dem Bediener angezeigt werden und steht ihm schnell und ohne Produktivitätsverlust zur Verfügung.In the textile machine according to the invention, a check is automatically initiated when a deviation of the production process from a desired production process occurs. The procedure for checking depends on the type of deviation. That is, it will be checked specifically functional means that are related to the deviation could. The result can be displayed to the operator and is available to him quickly and without loss of productivity.

Die Überprüfung wird während einer Produktionsunterbrechung durchgeführt. Diese Produktionsunterbrechung kann gezielt eingeleitet werden, oder es kann bis zur nächsten regulären Produktionsunterbrechung gewartet werden. Die Vorgehensweise kann von der Art der Abweichung abhängig gemacht werden. Bei einer gravierenden Abweichung, die zum Beispiel einen Ausschuss des produzierten Produktes zur Folge hätte, kommt es ohnehin zu einer Produktionsunterbrechung. Wenn erforderlich, kann eine Überprüfung durch die Maschine also sofort ausgelöst werden und dem Bediener steht unmittelbar ein Ergebnis zur Verfügung. Der Fehler kann so schnell erfasst werden. Bei weniger kritischen Abweichungen wird die Überprüfung bei der nächsten Produktionsunterbrechung ausgelöst. Solche Produktionsunterbrechungen treten bei einer Spulmaschine zum Beispiel bei einem Fadenbruch oder einem Kopswechsel auf. Somit findet keine negative Auswirkung auf die Produktivität statt.The check is performed during a production interruption. This production interruption can be initiated selectively, or it can be maintained until the next regular production interruption. The procedure can be made dependent on the type of deviation. In the case of a serious deviation, which would result, for example, in a rejection of the product produced, production is interrupted anyway. If necessary, a check by the machine can be triggered immediately and a result is immediately available to the operator. The error can be detected so quickly. For less critical deviations, the check will be triggered at the next production stop. Such production interruptions occur in a winding machine, for example, in a yarn break or a cop change. Thus, there is no negative impact on productivity.

Durch die speziell zur Überprüfung initiierten Abläufe ist es prinzipiell möglich, alle Arten von Fehlern zu erkennen. Gegenüber einer rein statischen Auswertung des Produktionsverlaufes sind die Möglichkeiten der Fehlerursachenerkennung jedenfalls deutlich erweitert.In principle, it is possible to detect all types of errors by means of processes specially initiated for checking purposes. Compared to a purely static evaluation of the production process, the possibilities of detecting the cause of the defect are in any case significantly expanded.

Die Anzeigemittel können Teil einer Zentralsteuereinheit sein, die den Arbeitsstellen gemeinsam ist. In diesem Fall ist nur ein Anzeigemittel für alle Arbeitsstellen erforderlich. Es können aber auch Anzeigemittel an jeder Arbeitsstelle vorhanden sein. In diesem Fall lässt sich das Ergebnis leichter einer Arbeitsstelle zuordnen.The display means may be part of a central control unit common to the workplaces. In this case, only one display means is required for all jobs. But there may also be display means at each workstation. In this case, the result is easier to assign to a job.

Für die Darstellung des Ergebnisses gibt es verschiedene Möglichkeiten, die alternativ oder in Verbindung miteinander Anwendung finden können.There are various possibilities for the presentation of the result which may be used alternatively or in conjunction with each other.

Das Ergebnis der Überprüfung kann eine Anweisung zur Behebung der Abweichung beinhalten. Ein solches Ergebnis unterstützt insbesondere den weniger fachkundigen Bediener. Die Anweisung kann zum Beispiel in der Aufforderung bestehen, ein bestimmtes Funktionsmittel auszutauschen.The result of the check may include an instruction to correct the deviation. Such a result particularly supports the less skilled operator. The instruction may consist, for example, in the request to exchange a specific functional agent.

Das Ergebnis der Überprüfung kann auch eine Angabe zur Ursache der Abweichung beinhalten. Auf diese Weise erhält der Fachmann eine präzise Angabe, ohne selber tätig werden zu müssen. Die geeignete Maßnahme obliegt seiner Entscheidung.The result of the check may also include an indication of the cause of the deviation. In this way, the expert receives a precise indication without having to act on his own. The appropriate action is up to his decision.

Für den Fall, dass die Fehlerursache nicht auf ein bestimmtes Funktionsmittel heruntergebrochen werden kann und mittels des automatisierten Ablaufes nur eine Gruppe von Funktionsmitteln als Ursache identifiziert werden kann oder eine genauere Fehleranalyse in einer automatisierten Weise zu aufwendig ist, kann das Ergebnis der Überprüfung eine Anweisung zur genaueren Bestimmung der Ursache der Abweichung beinhalten.In the event that the cause of the error can not be broken down to a specific functional means and automated sequence can identify only a group of functional agents as a cause or a more detailed error analysis in an automated manner is too costly, the result of the check can be an instruction for more precise determination of the cause of the deviation.

Die Mittel zur Überwachung des Produktionsverlaufes gemäß der vorliegenden Erfindung können Mittel zur Überwachung der Qualität des verarbeiteten Produktes beinhalten. Solche Mittel sind im Stand der Technik im Prinzip bekannt und beispielsweise in der gattungsbildenden EP 0 685 580 B1 offenbart.The means for monitoring the production process according to the present invention may include means for monitoring the quality of the processed product. Such agents are known in the art in principle and, for example, in the generic EP 0 685 580 B1 disclosed.

Es ist in Verbindung mit der Erfindung aber auch möglich, dass die Mittel zur Überwachung des Produktionsverlaufes Mittel zur Überwachung der Produktionsparameter beinhalten, wie zum Beispiel in der eingangs zitierten DE 39 17 055 A1 .It is also possible in connection with the invention, however, that the means for monitoring the production process include means for monitoring the production parameters, as for example in the cited above DE 39 17 055 A1 ,

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die erfindungsgemäße Textilmaschine Mittel zum Vergleich des Produktionsverlaufes mehrerer Arbeitsstellen auf. Solche Mittel sind vorzugsweise Teil einer Zentralsteuereinheit und geben die Möglichkeit, einen gewünschten Produktionsverlauf zu definieren. So kann sich der gewünschte Produktionsverlauf zum Beispiel aus einem Mittelwert der gleichen Größen mehrerer oder aller Arbeitsstellen, auf denen das gleiche Produkt gefertigt wird, ergeben.According to a preferred embodiment, the textile machine according to the invention comprises means for comparing the production process of several jobs. Such means are preferably part of a central control unit and give the possibility to define a desired production process. For example, the desired production process can result from an average of the same sizes of several or all workstations on which the same product is manufactured.

Alternativ ist es auch möglich, dass der Bediener den gewünschten Produktionsverlauf vorgibt.Alternatively, it is also possible for the operator to specify the desired production process.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings.

Es zeigen:

Fig. 1: erfindungsgemäße Textilmaschine mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen;
Fig. 2: eine Arbeitsstelle einer erfindungsgemäßen Textilmaschine;
Fig. 3: einen schematischen Aufbau einer Zentralsteuereinheit einer erfindungsgemäßen Textilmaschine;
Fig. 4: einen schematischen Aufbau einer Steuereinrichtung einer Arbeitsstelle.

Show it:

Fig. 1: textile machine according to the invention with a plurality of jobs;
Fig. 2: a workstation of a textile machine according to the invention;
Fig. 3: a schematic structure of a central control unit of a textile machine according to the invention;
Fig. 4: a schematic structure of a control device of a job.

Die Fig. 1 zeigt eine Spulmaschine 1 mit einer Vielzahl von Spulstellen 2, die zwischen den Endgestellen 55, 56 der Spulmaschine 1 angeordnet sind. Die Spulmaschine weist eine Zentralsteuereinheit 50 auf, die über ein Bussystem 60 mit den Steuereinrichtungen 40 der Spulstellen 2 verbunden ist. Die Zentralsteuereinheit weist zur Bedienung und Anzeige eine Tastatur 52 und ein Display 51 auf.The Fig. 1 shows a winding machine 1 with a plurality of winding units 2, which are arranged between the end frames 55, 56 of the winder 1. The winding machine has a central control unit 50, which is connected via a bus system 60 to the control devices 40 of the winding units 2. The central control unit has a keyboard 52 and a display 51 for operation and display.

In Fig. 1 ist in Seitenansicht schematisch eine Spulstelle 2 während des Spulprozesses dargestellt. Auf diesen Spulstellen 2 werden, wie bekannt und daher nicht näher erläutert, Vorlagespulen, in der Regel auf Ringspinnmaschinen produzierte Spinnkopse 9, die nur relativ wenig Garnmaterial aufweisen, zu großvolumigen Kreuzspulen 11 umgespult. Die fertigen Kreuzspulen 11 werden anschließend mittels eines selbsttätig arbeitenden Serviceaggregates 57, beispielsweise eines Kreuzspulenwechslers, auf eine maschinenlange Kreuzspulentransporteinrichtung 21 übergeben und zu einer maschinenendseitig angeordneten Spulenverladestation oder dergleichen transportiert.In Fig. 1 is shown in side view schematically a winding unit 2 during the winding process. On these winding units 2, as is well known and therefore not explained in more detail, bobbins, usually produced on ring spinning machines spinning cops 9, which have relatively little yarn material, rewound to large-volume cheeses 11. The finished cheeses 11 are then transferred by means of an automatically operating service unit 57, such as a cheese changer, on a machine-spooled cross-bobbin transport device 21 and transported to a machine loading side arranged Spulenverladestation or the like.

Solche Spulmaschinen 1 sind außerdem entweder mit einem Rundmagazin ausgestattet, in dem Spinnkopse bevorratet werden können, oder die Kreuzspulautomaten weisen eine Logistikeinrichtung in Form eines Spulen- und Hülsentransportsystems 3 auf. In einem solchen Spulen- und Hülsentransportsystem 3 laufen dann Spinnkopse 9 beziehungsweise Leerhülsen 34 um, die in vertikaler Ausrichtung auf Transporttellern 8 angeordnet sind. Von diesem Hülsentransportsystem 3 sind lediglich die Kopszuführstrecke 4, die reversierend antreibbare Speicherstrecke 5, eine der zu den Spulstellen 2 führenden Quertransportstrecken 6 sowie die Hülsenrückführstrecke 7 dargestellt. Wie angedeutet, werden die angelieferten Spinnkopse 9 dabei zunächst in einer Abspulstellung 10, die sich im Bereich der Quertransportstrecken 6 an den Spulstellen 2 befindet, positioniert und anschließend umgespult.
Die einzelnen Arbeitsstellen 2 verfügen zu diesem Zweck, wie bekannt und daher nur angedeutet, über verschiedene Fadenüberwachungs- und -behandlungseinrichtungen, die nicht nur gewährleisten, dass die Spinnkopse 9 zu großvolumigen Kreuzspulen 11 umgespult werden können, sondern die auch sicherstellen, dass der Faden 30 während des Umspulvorganges auf Fadenfehler hin überwacht wird und detektierte Fadenfehler ausgereinigt werden. Jede Arbeitsstelle 2 verfügt über eine Steuereinrichtung 40, die über die nur angedeuteten Steuerleitungen mit den Fadenüberwachungs- und -behandlungseinrichtungen verbunden ist und über das Bussystem 60 mit der Zentralsteuereinheit 50 und der Steuereinrichtung 58 des Serviceaggregates 57 verbunden ist.Such winding machines 1 are also equipped either with a round magazine, can be stored in the spinning cops, or the automatic packages have a logistics device in the form of a bobbin and tube transport system 3. In such a bobbin and tube transport system 3 then run spinning cops 9 and empty tubes 34, which are arranged in a vertical orientation on transport plates 8. Of this sleeve transport system 3, only the Kopszuführstrecke 4, the reversible drivable storage section 5, one of the leading to the winding units 2 transverse transport sections 6 and the sleeve return path 7 are shown. As indicated, the delivered spinning cops 9 are thereby initially in an unwinding position 10, which in the region of the transverse transport sections 6 at the winding units 2, positioned and then rewound.
The individual jobs 2 have for this purpose, as is well known and therefore only hinted at different Fadenüberwachungs- and treatment facilities that not only ensure that the spinning cops 9 can be rewound to bulky packages 11, but also ensure that the thread 30th is monitored for thread defects during the rewinding process and detected thread defects are cleared out. Each work station 2 has a control device 40, which is connected via the only indicated control lines with the thread monitoring and treatment devices and is connected via the bus system 60 to the central control unit 50 and the control device 58 of the service unit 57.

Die Arbeitsstellen 2 verfügen beispielsweise jeweils über eine Spulvorrichtung 24, die einen Spulenrahmen 18 aufweist, der um eine Schwenkachse 19 beweglich gelagert ist, und mit einer Spulenantriebseinrichtung 26 sowie einer Fadenchangiereinrichtung 28 ausgestattet ist. Der Spulenrahmen 18 haltert die aufzuspulende Kreuzspule 11 und weist einen Sensor 44 auf, der die Drehzahl der Kreuzspule erfasst.For example, the work stations 2 each have a winding device 24, which has a creel 18, which is movably mounted about a pivot axis 19 and is equipped with a bobbin drive device 26 and a thread-switching device 28. The creel 18 supports the cross wound coil 11 to be wound up and has a sensor 44 which detects the speed of the cheese.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel liegt die Kreuzpule 11 während des Spulprozesses mit ihrer Oberfläche auf einer Antriebswalze 26 und wird von dieser über Reibschluss mitgenommen. Die Antriebswalze 26 wird dabei über eine drehzahlregelbare, reversierbare (nicht dargestellte) Antriebseinrichtung beaufschlagt. Die Antriebswalze 26 steht mit einem Sensor 45 in Wirkverbindung, der die Drehzahl der Antriebswalze erfasst. Die Changierung des Fadens 30 beim Auflaufen auf die Kreuzspule 11 erfolgt mittels einer Fadenchangiereinrichtung 28, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen Fingerfadenführer 29 aufweist.In the illustrated embodiment, the cross-coil 11 is located during the winding process with its surface on a drive roller 26 and is driven by this frictional engagement. The drive roller 26 is acted upon via a variable speed, reversible (not shown) drive means. The drive roller 26 is operatively connected to a sensor 45 which detects the rotational speed of the drive roller. The traversing of the thread 30 during emergence onto the cross-wound bobbin 11 takes place by means of a thread-changing device 28, which has a finger thread guide 29 in the present exemplary embodiment.

Die Spulstelle 2 verfügt des Weiteren über eine Fadenverbindungseinrichtung, vorzugsweise eine pneumatisch arbeitende Spleißeinrichtung 13 mit einer Schneideinrichtung 43, einen Unterfadensensor 22, eine Restfadenschere 49, einen Fadenspanner 14, der mit dem Fadenzugkraftsensor 46 in Wirkverbindung steht, einen Fadenreiniger 15 mit einer Fadenschneideinrichtung 17, einen Oberfadensensor 20 sowie eine Paraffiniereinrichtung 16.The winding unit 2 further has a thread connecting device, preferably a pneumatically operated splicing device 13 with a cutting device 43, a lower thread sensor 22, a residual thread scissors 49, a thread tensioner 14, which is in operative connection with the yarn tension sensor 46, a thread cleaner 15 with a thread cutting device 17, an upper thread sensor 20 and a paraffining device 16.

Außerdem ist die Spulstelle 2 mit einer Saugdüse 12 sowie mit einem Greiferrohr 25 ausgestattet, die beide definiert mit Unterdruck beaufschlagbar sind. Die Saugdüse 12 und das Greiferrohr 25 sind dabei an eine maschinenlange Unterdrucktraverse 32 angeschlossen, die ihrerseits mit einer Unterdruckquelle 33 in Verbindung steht.In addition, the winding unit 2 is equipped with a suction nozzle 12 and a gripper tube 25, both defined are acted upon by negative pressure. The suction nozzle 12 and the gripper tube 25 are connected to a machine-length vacuum crossbar 32, which in turn is in communication with a vacuum source 33.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist außerdem im Bereich der Paraffiniereinrichtung 16 eine bezüglich des Fadenlaufweges etwas nach hinten versetzt angeordnete Fadenfangdüse 23 so positioniert, dass der Faden 30 während des Spulprozesses vor ihrer Mündung 42 läuft. Die Fadenfangdüse 23 ist über eine Luftweiche 27 ebenfalls an die Unterdrucktraverse 32 angeschlossen. Die Luftweiche 27 weist dabei einen Anschlussstutzen 35 für die erste Fadenfangdüse 23 sowie einen relativ voluminösen Entlastungsstutzen 36 auf, dessen Mündung während des regulären Spulbetriebes durch die in Wartestellung P positionierte Saugdüse 12 luftdicht verschlossen ist. Ein Öffnen des Entlastungsstutzens 36 durch Hochschwenken der Saugdüse 12 sorgt dafür, dass der an der Fadenfangdüse 23 anstehende Unterdruck zusammenbricht.In the illustrated embodiment, also in the area of the paraffining device 16, a thread catching nozzle 23, which is arranged offset somewhat rearwardly with respect to the thread running path, is positioned so that the thread 30 runs in front of its mouth 42 during the winding process. The thread-catching nozzle 23 is likewise connected to the vacuum cross-member 32 via an air switch 27. The air switch 27 in this case has a connecting piece 35 for the first thread catching nozzle 23 and a relatively voluminous discharge port 36, the mouth of which is hermetically sealed during the regular winding operation by the suction nozzle P positioned in the waiting position P. An opening of the discharge nozzle 36 by pivoting the suction nozzle 12 ensures that the upcoming at the thread catching nozzle 23 negative pressure collapses.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist im Bedienmenü der Zentralsteuereinheit 50, welches auf dem Display 51 bei einer Produktionsunterbrechung aller oder eines Teils der Spulstellen angezeigt wird, ein Menüpunkt Offline-Überprüfung vorhanden. Bei Auswahl der Offline-Überprüfung erscheint ein Untermenü. Damit hat der Bediener die Möglichkeit, die zu überprüfenden Spulstellen auszuwählen. Weiter kann ausgewählt werden, dass alle mit der Offline-Überprüfung verbundenen Prüfabläufe durchgeführt werden sollen, es kann ein Funktionsmittel oder es können mehrere Funktionsmittel ausgewählt werden oder es können Funktionsgruppen angegeben werden, deren Funktionsmittel überprüft werden sollen. Nachdem die Auswahl durchgeführt worden ist, kann die Überprüfung ausgelöst werden. Mehrere ausgewählte Spulstellen 2 werden dann parallel überprüft.In the present embodiment is in the operating menu of the central control unit 50, which on the display 51 at a Production interruption of all or part of the winding units is displayed, an item Offline review exists. If the offline check is selected, a submenu appears. This allows the operator to select the winding units to be checked. Furthermore, it can be selected that all test sequences connected with the offline check are to be carried out, it is possible to select a function means or several function means or it is possible to specify function groups whose function means are to be checked. After the selection has been made, the check can be triggered. Several selected winding units 2 are then checked in parallel.

Im Folgenden sollen nur beispielhaft einige mögliche Prüfabläufe, mit denen einzelne Funktionsmittel überprüft werden können, beschrieben werden.In the following, only a few possible test sequences, with which individual functional means can be checked, are described by way of example.

Zur Funktionsprüfung der Fadenfangdüse 23 wird dieser der Oberfaden vorgelegt. Dazu schwenkt die Saugdüse 12 aus ihrer Wartestellung P in Richtung der Kreuzspule 11 und erfasst den auf die Kreuzspule 11 nach der Spulunterbrechung aufgelaufenen Faden und schwenkt danach wieder in die Wartestellung P zurück. Dabei legt die Saugdüse 12 den Faden in den Reiniger 15 und in die Fadenverbindungseinrichtung 13 ein. Der Reiniger 15 detektiert zunächst das korrekte Vorlegen des Fadens. Sobald die Saugdüse 12 ihre Wartestellung P wieder erreicht hat, wird der zuvor geöffnete Entlastungsstutzen 36 wieder geschlossen und die Fadenfangdüse 23 mit Unterdruck beaufschlagt. Der Faden wird nun von der Fadenschneideinrichtung 17 des Fadenreinigers 15 oder von der Schneideinrichtung 43 der Fadenverbindungseinrichtung 13 geschnitten. Der abgeschnittene Faden wird von der Saugdüse 12 eingesaugt. Es ist von der Funktionsfähigkeit der Fadenfangdüse 23 abhängig, was mit dem freien Fadenende des auf der Kreuzspule aufgespulten Fadens passiert. Wenn die Fadenfangdüse in Ordnung ist, wird das freie Fadenende von dieser aufgesaugt. Der Faden liegt dann nicht mehr im Reiniger 15. Der Reiniger 15 detektiert die Abwesenheit des Garns. Die Signale werden in der Steuereinrichtung 40, die auch die Vorlage des Fadens gesteuert hat, ausgewertet. Wenn die Fadenfangdüse 23 nicht in Ordnung ist, wird der Faden nicht eingesaugt und verbleibt im Reiniger 15. Die Anwesenheit des Fadens wird vom Reiniger 15 erfasst. Die Steuereinrichtung 40, die das Signal des Reinigers 15 auswertet, erkennt den Fehler. Der Ablauf zur Überprüfung der Fadenfangdüse ist bereits aus der nicht vorveröffentlichten
DE 10 2009 058 827 A1 bekannt und genauer beschrieben. In der zitierten Anmeldung wird der Ablauf allerdings zyklisch durchgeführt und nicht als manuell an der Zentralsteuereinheit 50 ausgelöste Überprüfung von Arbeitsstellen. Das Ergebnis der Überprüfung der Fadenfangdüsen 23 der ausgewählten Spulstellen wird gemäß der vorliegenden Erfindung über das Bussystem 60 zur Anzeige an die Zentralsteuereinheit 50 weitergegeben.For functional testing of the thread-catching nozzle 23, this is presented to the upper thread. For this purpose, the suction nozzle 12 pivots from its waiting position P in the direction of the cheese 11 and detects the accumulated on the cheese 11 after the Spulunterbrechung thread and then pivots back to the waiting position P. In this case, the suction nozzle 12 sets the thread in the cleaner 15 and in the thread connecting device 13 a. The cleaner 15 first detects the correct presentation of the thread. As soon as the suction nozzle 12 has reached its waiting position P again, the previously opened relief nozzle 36 is closed again and the thread-trapping nozzle 23 is subjected to negative pressure. The thread is then cut by the thread cutting device 17 of the thread cleaner 15 or by the cutting device 43 of the thread connecting device 13. The cut thread is sucked by the suction nozzle 12. It depends on the functionality of the thread catching nozzle 23, which happens with the free end of the thread wound on the cross wound bobbin. If the thread catching nozzle in order is, the free end of the thread is absorbed by this. The thread is then no longer in the cleaner 15. The cleaner 15 detects the absence of the yarn. The signals are evaluated in the control device 40, which has also controlled the presentation of the thread. If the thread catching nozzle 23 is not in order, the thread is not sucked in and remains in the cleaner 15. The presence of the thread is detected by the cleaner 15. The control device 40, which evaluates the signal of the cleaner 15, detects the error. The procedure for checking the thread catching nozzle is already out of the not previously published
DE 10 2009 058 827 A1 known and described in more detail. In the cited application, however, the process is performed cyclically and not as manually triggered at the central control unit 50 verification of jobs. The result of checking the thread-catching nozzles 23 of the selected winding units is passed on to the central control unit 50 via the bus system 60 in accordance with the present invention.

Die Spulvorrichtung 24 weist einen nicht dargestellten Abhebezylinder auf, der den Spulenrahmen 18 mit der Kreuzspule 11 von der Antriebswalze 26 bei Bedarf abhebt. Zur Überprüfung wird automatisch ein Abhebeprozess initiiert und die Drehzahl der angetriebenen Antriebswalze 26 mit der Drehzahl der Kreuzspule 11 verglichen.The winding device 24 has a lifting cylinder, not shown, which lifts the creel 18 with the cheese 11 from the drive roller 26 as needed. For checking a lift-off process is automatically initiated and the speed of the driven drive roller 26 compared with the speed of the cheese 11.

Weiter sind an der Spulvorrichtung 24 mechanische Bremsen vorhanden, die die Kreuzspule 11 nach dem Abheben in den Stillstand abbremsen. Durch das Messen der Bremszeit kann die Steuereinheit 40, 50 auf den Verschleiß der Bremse schließen.Further, 24 mechanical brakes are present on the winding device, which slow down the cheese 11 after lifting to a standstill. By measuring the braking time, the control unit 40, 50 can close the brake wear.

Die Antriebswalze 26 wird von einem nicht dargestellten Trommelmotor angetrieben. Zur Überprüfung der Trommelmotorschmierung kann der Motor bei abgehobener Kreuzspule 11 mit einem konstanten Strom, das entspricht einem konstanten Antriebsmoment, beaufschlagt werden. Dann wird die Beschleunigung des Motors und der Antriebswalze 26 gemessen. Das heißt, es wird die Zeit gemessen, bis eine vorgegebene Drehzahl erreicht ist. Wenn die Beschleunigung zu gering ist, ist eine Trommelmotorschmierung notwendig. Alternativ kann das Moment erfasst werden, das erforderlich ist, um die Antriebswalze auf einer vorgegebenen Drehzahl zu halten. Das Moment ist dabei dem Motorstrom proportional. Das Messprinzip entspricht dem Verfahren, das gemäß der DE 10 2007 062 631 A1 zur Erkennung eines Fadenwickels auf der Antriebswalze genutzt wird.The drive roller 26 is driven by a drum motor, not shown. To check the drum motor lubrication, the motor with a lifted cheese 11 with a constant current, which corresponds to a constant drive torque, applied become. Then, the acceleration of the motor and the drive roller 26 is measured. That is, the time is measured until a predetermined speed is reached. If the acceleration is too low, a drum motor lubrication is necessary. Alternatively, the torque required to hold the drive roller at a predetermined speed can be detected. The moment is proportional to the motor current. The measurement principle corresponds to the method that is used in accordance with DE 10 2007 062 631 A1 is used for detecting a thread winding on the drive roller.

Der Oberfadensensor 20 und der Unterfadensensor 22 können bei einer Produktionsunterbrechung, das heißt ohne Faden, durch eine Referenzmessung überprüft werden. Wenn der Messwert von dem Referenzwert abweicht, kann auf eine Verschmutzung der Sensoren geschlossen werden.The upper thread sensor 20 and the lower thread sensor 22 can be checked in a production interruption, that is, without thread, by a reference measurement. If the measured value deviates from the reference value, contamination of the sensors can be deduced.

Die Ergebnisse aller Prüfabläufe kann an die Zentralsteuereinheit 50 übermittelt werden. Hier kann im Prinzip jede Prüfung mit dem zugehörigen Status angezeigt werden. Das heißt, es wird auch angezeigt, wenn die Prüfung keinen Fehler ergeben hat. Es ist jedoch sinnvoll, insbesondere bei Bedienung durch weniger qualifiziertes Personal, nur die Fehlermeldungen unmittelbar anzuzeigen, da ansonsten aufgrund der Vielzahl der Arbeitsstellen eine zu große Datenflut entsteht, die der Bediener gar nicht aufnehmen kann. Es können dann also Textmeldungen auf dem Display 51 der Zentralsteuereinheit 50 angezeigt werden, wie "Spulstelle 17: Fadenfangdüse verstopft" oder "Spulstelle 46: Oberfadensensor verschmutzt". Es können jedoch auch alle Statusmeldungen in einer Protokolldatei abgelegt werden, die sich der fachkundige Bediener auch zu einem späteren Zeitpunkt auf dem Display 51 der Zentralsteuereinheit 50 anzeigen lassen kann.The results of all test procedures can be transmitted to the central control unit 50. Here, in principle, each check with the associated status can be displayed. That is, it is also displayed if the check did not result in an error. However, it is useful, especially when operating by less qualified personnel, to display only the error messages directly, otherwise due to the large number of jobs too much data flood arises that the operator can not even record. Text messages can then be displayed on the display 51 of the central control unit 50, such as "winding station 17: thread-catching nozzle blocked" or "winding station 46: upper-threading sensor dirty". However, all status messages can also be stored in a log file which the expert operator can also display on the display 51 of the central control unit 50 at a later time.

Die Funktion einer erfindungsgemäßen Textilmaschine soll nachfolgend an zwei Beispielen erläutert werden. Die zusätzlichen im Vergleich zum Stand der Technik erforderlichen Steuer- und Auswertemittel sind schematisch in den Fig. 3 und 4 dargestellt, wobei sich die Fig. 3 auf die Zentralsteuereinheit 50 bezieht und die Fig. 4 auf die Steuereinrichtung 40 einer Spulstelle 2.The function of a textile machine according to the invention will be explained below with reference to two examples. The additional required in comparison to the prior art control and evaluation are schematically in the 3 and 4 represented, wherein the Fig. 3 refers to the central control unit 50 and the Fig. 4 on the control device 40 of a winding unit. 2

Kreuzspulen 11 können zum Beispiel auf Länge gespult werden. Das heißt, es wird ein Kreuzspulenwechsel eingeleitet, sobald eine vorgegebene Fadenlänge auf die Kreuzspule gewickelt ist. In dem darstellten Ausführungsbeispiel wird die Fadenlänge mittels der Drehzahl der Antriebswalze 26 ermittelt, die mittels des Sensors 45 gemessen wird. Zusätzlich zur Fadenlänge kann der Durchmesser der Kreuzspule 11 überwacht werden. Dazu wird nicht nur die Drehzahl der Antriebswalze 26 gemessen, sondern es wird auch die Drehzahl der Kreuzspule 11 mittels des Sensors 44 überwacht. Aus dem bekannten Durchmesser der Antriebswalze 26 und dem Verhältnis der beiden Drehzahlen kann während der Produktion der Durchmesser der Kreuzspule bestimmt werden.Cheese coils 11 can be wound, for example, to length. That is, a cheese change is initiated as soon as a predetermined length of thread is wound on the cheese. In the illustrated embodiment, the thread length is determined by means of the rotational speed of the drive roller 26, which is measured by means of the sensor 45. In addition to the thread length, the diameter of the cross-wound bobbin 11 can be monitored. For this purpose, not only the rotational speed of the drive roller 26 is measured, but it is also the speed of the cheese 11 monitored by the sensor 44. From the known diameter of the drive roller 26 and the ratio of the two speeds can be determined during production, the diameter of the cheese.

Die Zentralsteuereinheit 50 weist neben der Tastatur 52 und dem Display 51 einen Prozessor 53 auf, der die Steuerungsaufgaben der Zentralsteuereinheit ausführt und den Datenaustausch mit dem Bussystem 60 koordiniert. Der Prozessor 53 weist Mittel 59 zum Vergleich des Produktionsverlaufes mehrerer Arbeitsstellen auf. Das heißt, es können Produktionsparameter oder Qualitätsdaten verschiedener Arbeitsstellen verglichen werden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel werden die Durchmesser der Kreuzspulen verglichen. Das heißt, es wird ein Mittelwert der Durchmesser über alle Spulstellen einer Partie berechnet und mit den Einzeldurchmessern der Kreuzspulen verglichen. Der Mittelwert definiert also den gewünschten Produktionsverlauf. Bei einer Abweichung eines Kreuzspulendurchmessers vom Mittelwert lässt dies auf eine Fehlfunktion eines Funktionsmittels der betreffenden Arbeitsstelle schließen. Gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weist die Zentralsteuereinheit Mittel 54 zur Bestimmung der Abweichung von einem gewünschten Produktionsverlauf, das heißt, zur Bestimmung der Abweichung der Kreuzspulendurchmesser von dem Mittelwert.In addition to the keyboard 52 and the display 51, the central control unit 50 has a processor 53 which performs the control tasks of the central control unit and coordinates the data exchange with the bus system 60. The processor 53 has means 59 for comparing the production process of several jobs. That is, production parameters or quality data of various jobs can be compared. In the present embodiment, the diameters of the cheeses are compared. That is, it is calculated an average value of the diameter over all winding units of a batch and compared with the individual diameters of the cheeses. The mean value thus defines the desired production process. If a cross-coil diameter deviates from the mean value, this indicates a malfunction of a functional agent of the relevant workstation shut down. According to the embodiment of the present invention, the central control unit has means 54 for determining the deviation from a desired production course, that is, for determining the deviation of the cheese diameter from the mean value.

Die beschriebene Abweichung des Kreuzspulendurchmessers kann verschiedene Gründe haben. Zum einen könnte die Dichte der fehlerhaften Kreuzspule abweichen. Die Dichte der Spule wird im Wesentlichen durch die Fadenspannung während des Spulens bestimmt. Die korrekte Fadenspannung wird bei der in Fig.1 dargestellten Spulmaschine durch die Kombination aus Fadenspanner 14 und Fadenzugkraftsensor 46 sichergestellt. Es ist auch möglich, dass die Bestimmung der Länge fehlerhaft ist. Der Grund dafür kann in einem Fehler des Sensors 45 liegen, der die Drehzahl der Antriebswalze 26 misst. Ein Defekt des Sensors 44 würde zu einem Fehler bei der Bestimmung des Durchmessers führen.The described deviation of the cheese diameter can have various reasons. On the one hand, the density of the faulty cross-wound bobbin could deviate. The density of the coil is essentially determined by the thread tension during winding. The correct thread tension is at the in Fig.1 shown winding machine ensured by the combination of thread tensioner 14 and yarn tension sensor 46. It is also possible that the determination of the length is erroneous. The reason for this may lie in an error of the sensor 45, which measures the rotational speed of the drive roller 26. A defect of the sensor 44 would lead to an error in the determination of the diameter.

Um die im Folgenden beschriebenen Abläufe zur Überprüfung auszulösen und zu überwachen, weist die Steuereinrichtung 40 der Spulstelle 2 einen Prozessor 41 auf.In order to trigger and monitor the processes described below for checking, the control device 40 of the winding unit 2 has a processor 41.

Wenn eine Durchmesserabweichung einer fertigen Kreuzspule 11 ermittelt wird, ist ohnehin eine Produktionsunterbrechung erforderlich, um die fertige Kreuzspule 11 gegen eine leere Hülse auszutauschen. Dann werden automatisch Abläufe zur Überprüfung der oben erläuterten Funktionsmittel mittels des Prozessors 41 initiiert. Zunächst wird mittels der Handhabungseinrichtungen der Spulstelle, ein Faden so im Fadenlauf angeordnet, dass mittels des Fadenspanners 14 eine Fadenspannung beziehungsweise eine Fadenzugkraft auf den Faden ausgeübt werden kann und dass die Fadenspannung mittels des Fadenzugkraftsensors 46 erfasst werden kann. Bei ruhendem Faden wird nun eine definierte Fadenspannung mittels des Fadenspanners 14 erzeugt und mittels des Fadenzugkraftsensors 46 gemessen. Da bei dem beschriebenen Ablauf andere Einflüsse weitestgehend vermieden werden, lässt eine Abweichung auf einen Defekt des Systems aus Fadenzugkraftsensor 46 und Fadenspanner 14 schließen. Das Ergebnis, das angezeigt wird, könnte zum Beispiel lauten: "Fadenzugkraftsensor und Fadenspanner überprüfen!". Das Ergebnis könnte auch lauten: "Fadenzugkraftsensor einen Faden mit definiertem Gewicht vorlegen." Wenn der Bediener die letztere Anweisung ausführt, könnte der Fehler noch weiter eingekreist werden, da so der Fadenzugkraftsensor 46 unabhängig vom Fadenspanner getestet werden kann.If a diameter deviation of a finished cheese 11 is determined, a production interruption is anyway required to replace the finished cheese 11 against an empty sleeve. Then, processes for checking the functional means explained above are automatically initiated by means of the processor 41. First, by means of the handling devices of the winding station, a thread is arranged in the thread run such that a thread tension or a thread tensile force can be exerted on the thread by means of the thread tensioner 14 and that the thread tension can be detected by means of the thread tension sensor 46. When the thread is stationary, a defined thread tension is now generated by means of the thread tensioner 14 and by means of the Yarn tension sensor 46 measured. Since other influences are avoided as far as possible in the described sequence, a deviation indicates a defect in the system of yarn tension sensor 46 and thread tensioner 14. For example, the result displayed could be: "Check the thread tension sensor and thread tensioner!". The result could also be: "Thread tension sensor to submit a thread with a defined weight." If the operator executes the latter instruction, the error could still be circled further because the yarn tension sensor 46 can be tested independently of the thread tensioner.

Zur Überprüfung des Sensors 45 wird die Kreuzspule von der Antriebswalze 26 abgehoben und der Motor der Antriebswalze 26 in einem definierten Arbeitspunkt betrieben. Wenn die gemessene Drehzahl von der erwarteten abweicht, lässt dies auf einen Fehler schließen. Die Anzeige könnte zum Beispiel lauten: "Drehzahlerfassung Antriebstrommel überprüfen." Oder: "Drehzahlsensor Antriebstrommel austauschen."To check the sensor 45, the cross-wound bobbin is lifted off the drive roller 26 and the motor of the drive roller 26 is operated at a defined operating point. If the measured speed deviates from the expected one, this indicates an error. For example, the display could read: "Check RPM Drive Drum." Or: "Change the speed sensor drive drum."

Der Sensor 44 kann auf ähnliche Weise überprüft werden, indem von der Antriebswalze 26 eine leere Hülse angetrieben wird.The sensor 44 can be similarly checked by driving an empty shell from the drive roller 26.

Bei dem zweiten Beispiel wird der Fadenreiniger 15 und die Auswerteeinrichtung 47 der Steuereinrichtung 40 der Spulstelle 2 verwendet, um eine Abweichung von einem gewünschten Produktionsverlauf zu ermitteln. Mittels des Fadenreinigers 15 werden normalerweise bei der Spulmaschine Imperfektionen ermittelt, die im vorgelagerten Spinnprozess entstehen und während des Spulprozesses durch einen Reinigerschnitt entfernt werden. Solche Imperfektionen können zum Beispiel Dickstellen, Dünnstellen oder Fremdfasern sein. Die Messsignale des Fadenreingers 15 werden von der Auswerteeinrichtung 47 der Steuereinrichtung 40 ausgewertet und mit geeigneten vorher festgelegten Grenzwerten verglichen.In the second example, the thread cleaner 15 and the evaluation device 47 of the control device 40 of the winding unit 2 are used to determine a deviation from a desired production profile. By means of the thread cleaner 15 imperfections are usually determined in the winder that arise in the upstream spinning process and are removed during the winding process by a cleaner cut. Such imperfections may be, for example, thick spots, thin spots or foreign fibers. The measuring signals of the Fadenreingers 15 are evaluated by the evaluation device 47 of the controller 40 and compared with appropriate predetermined limits.

Es können aber auch Probleme während des Spulprozesses auftreten, die mittels des Fadenreinigers 15 und der Auswerteeinrichtung 47 detektiert werden können. So können mittels der Auswerteinrichtung 47, die die Signale des Fadenreinigers 15 auswertet, Schleppfäden und Garnschlingen erkannt werden. Eine Unterscheidung der beiden Ereignisse aus den Signalen des Fasereinigers 15 gestaltet sich allerdings schwierig. Bei beiden Ereignissen werden mehrere Fäden im Messschlitz des Fadenreinigers detektiert.However, problems can also occur during the winding process, which can be detected by means of the thread cleaner 15 and the evaluation device 47. Thus, by means of the evaluation device 47, which evaluates the signals of the thread cleaner 15, trailing threads and yarn loops can be detected. However, a distinction between the two events from the signals of the fiber cleaner 15 is difficult. In both events several threads are detected in the measuring slot of the thread cleaner.

Garnschlingen können vor allem durch eine Fehlfunktion der Schlingenbremse 48 entstehen. Die Schlingenbremse 48 ist im Fadenlauf in der Nähe des in Abspulstellung 10 befindlichen Kopses 9 angeordnet und soll verhindern, dass beim Spulen Garnschlingen vom Kops 9 abgezogen werden.Yarn loops can be caused mainly by a malfunction of the loop brake 48. The loop brake 48 is arranged in the yarn path in the vicinity of the cop station located in Abspulstellung 10 9 and is intended to prevent yarn loops are deducted from the cop 9 when winding.

Schleppfäden resultieren aus Fehlern der Restfadenschere 49. Die Restfadenschere 49, die grundsätzlich zu Beginn jeder Kopfwechselschaltung tätig wird, verhindert, dass sich bei einem missglückten Spleißvorgang Schleppfäden bilden können.Trailing threads result from errors in the remaining thread scissors 49. The remaining thread scissors 49, which is basically at the beginning of each head change circuit, prevents that in an unsuccessful splicing trailing threads can form.

An dieser Stelle setzt die vorliegende Erfindung an. Wenn die Auswerteinrichtung 47 die oben erläuterten Abweichungen vom gewünschten Produktionsverlauf ermittelt hat, wird eine Überprüfung der Restfadenschere 49 und der Schlingenbremse 48 von dem Prozessor 41 der Steuereinrichtung 40 ausgelöst.At this point, the present invention begins. If the evaluation device 47 has determined the above-explained deviations from the desired production profile, a check of the remaining thread scissors 49 and the loop brake 48 is triggered by the processor 41 of the control device 40.

Zur Überprüfung der Schlingenbremse 48 wird bei einer Produktionsunterbrechung der Unterfaden, das heißt der vom Kops kommende Faden, mit dem Greiferrohr 25 aufgenommen und gehalten. Das Greiferrohr 25 legt den Unterfaden in den Unterfadensensor 22 ein. Während dieser Vorgänge ist die Schlingebremse 48 deaktiviert. Dann wird die Schlingenbremse 48 aktiviert, das heißt, der Hebel der Schlingebremse 48 wird an den Kops gelegt. Dadurch wird der ruhende Faden stramm gezogen. Die kurze Bewegung während des Strammziehens kann von dem Unterfadensensor 22 erkannt werden. Wenn der Unterfadensensor 22 bei der Aktivierung der Schlingenbremse 48 keine Veränderung erfasst, kann auf einen Fehler der Schlingenbremse 48 geschlossen werden. Danach wird die Restfadenschere 49 aktiviert, die direkt unter dem Unterfadensensor 22 angeordnet ist. Bei korrekter Funktion der Restfadenschere 49 wird der Faden getrennt und der Faden oberhalb der Restfadenschere 49 von dem Greiferrohr eingesaugt. Damit befindet sich kein Faden mehr im Unterfadensensor. Diese Änderung kann von dem Unterfadensensor 49 entsprechend detektiert werden. Wenn sich das Signal des Unterfadensensors nicht ändert, liegt eine Fehlfunktion der Restfadenschere 49 vor.In order to check the loop brake 48, the lower thread, that is, the thread coming from the cop, is picked up and held by the hook tube 25 during a production interruption. The gripper tube 25 places the lower thread in the lower thread sensor 22 on. During these operations, the loop brake 48 is deactivated. Then the loop brake 48 is activated, that is, the lever of the loop brake 48 is placed on the cop. As a result, the quiescent thread is pulled tight. The short movement during tightening can be detected by the lower thread sensor 22. If the bobbin sensor 22 detects no change in the activation of the loop brake 48, an error of the loop brake 48 can be concluded. Thereafter, the remaining thread scissors 49 is activated, which is arranged directly under the lower thread sensor 22. With the correct function of the remaining thread scissors 49, the thread is separated and the thread is sucked in above the remaining thread scissors 49 from the hook tube. There is no longer any thread in the lower thread sensor. This change can be detected by the lower thread sensor 49 accordingly. If the signal of the lower thread sensor does not change, there is a malfunction of the remaining thread scissors 49.

Claims

Textile machine (1), in particular winding machine, with a large number of workstations (2) with functional means for carrying out operating functions, means (44, 45, 15) for monitoring the production course during production and means (54, 47), which are configured to determine a deviation from a desired production course, characterised in that the workstations (2) are set up to carry out sequences to automatically check functional means, and means (41) are configured to trigger, during a production interruption of a workstation (2), depending on the determined deviations, previously established sequences to automatically check at least one functional means, display means (51) and means (60) for transmitting the result of the check to the display means being present to show the result of the check on the display means (51).
Textile machine (1) according to claim 1, characterised in that the result of the check contains an instruction to eliminate the deviation.
Textile machine (1) according to either of claims 1 or 2, characterised in that the result of the check contains information on the cause of the deviation.
Textile machine (1) according to claim 3, characterised in that the result of the check contains an instruction for more precise determination of the cause of the deviation.
Textile machine (1) according to any one of the preceding claims, characterised in that the result of the check is displayed as text on the display means (51).
Textile machine (1) according to any one of the preceding claims, characterised in that the means (44, 45, 15) for monitoring the production course contain means (15) for monitoring the quality of the processed product.
Textile machine (1) according to any one of the preceding claims, characterised in that the means (44, 45, 15) for monitoring the production course contain means (44, 45) for monitoring the production parameters.
Textile machine (1) according to any one of the preceding claims, characterised in that means (59) are present to compare the production course of a plurality of workstations.