CH712288B1 - Bi-functional dart, locking and securing device for a timepiece, and watch escapement. - Google Patents

Bi-functional dart, locking and securing device for a timepiece, and watch escapement. Download PDF

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CH712288B1
CH712288B1 CH00394/16A CH3942016A CH712288B1 CH 712288 B1 CH712288 B1 CH 712288B1 CH 00394/16 A CH00394/16 A CH 00394/16A CH 3942016 A CH3942016 A CH 3942016A CH 712288 B1 CH712288 B1 CH 712288B1
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securing
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dart
escapement
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CH00394/16A
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Inventor
Vardi Ilan
Henein Simon
Mathez Olivier
Philippine Thibaut
Original Assignee
Mft Dhorlogerie Audemars Piguet Sa
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    • G—PHYSICS
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    • G04B15/00—Escapements
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    • G—PHYSICS
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    • G04B15/08—Lever escapements

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de verrouillage et de sécurisation pour pièce d'horlogerie, notamment pour intégration dans un échappement à ancre, le dispositif comportant un premier mobile et un deuxième mobile, le premier mobile (1) étant pivoté autour d'un axe (1.1) et étant susceptible d'immobiliser le second mobile dans une première ou une seconde position définie respectivement par une première - et une seconde butée (4.1, 4.2) contre lesquelles vient s'appuyer ledit second mobile, le premier mobile comportant une plaque circulaire (1.2) ceinte d'une jupe (1.2.1) présentant des parois interne (1.2.1.1) et externe (1.2.1.2), ladite jupe (1.2.1) présentant une entaille (1.2.1.3) arrangée pour être traversée par un doigt (2.2.3) fixé sur le second mobile, le second mobile se trouvant immobilisé dans la première position quand il se trouve en appui sur la première butée (4.1) et que son doigt (2.2.3) jouxte la paroi interne (1.2.1.1) de la jupe (1.2.1) et se trouvant immobilisé dans la seconde position quand il se trouve en appui sur la seconde butée (4.2) et que son doigt (2.2.3) jouxte la paroi externe (1.2.1.2) de ladite jupe (1.2.1). Le dispositif se distingue par le fait qu'il comporte au moins une surface de sécurisation et de guidage (2.2.4) arrangée sur le second mobile et orientée dans un sens sensiblement opposé audit doigt (2.2.3). La présente invention concerne également un dard bi-fonctionnel (2.2) présentant une telle surface de sécurisation et de guidage (2.2.4) dans un dispositif de verrouillage et de sécurisation selon l'invention, un échappement horloger équipé d'un tel dard, respectivement d'un tel dispositif, ainsi qu'une pièce d'horlogerie comportant un dard, un dispositif de verrouillage et de sécurisation, respectivement un échappement horloger tels que proposés.The present invention relates to a locking and securing device for a timepiece, in particular for integration into an anchor escapement, the device comprising a first mobile and a second mobile, the first mobile (1) being pivoted about an axis. (1.1) and being capable of immobilizing the second mobile in a first or a second position defined respectively by a first - and a second stop (4.1, 4.2) against which said second mobile comes to bear, the first mobile comprising a plate circular (1.2) surrounded by a skirt (1.2.1) having internal (1.2.1.1) and external (1.2.1.2) walls, said skirt (1.2.1) having a notch (1.2.1.3) arranged to be crossed by a finger (2.2.3) fixed on the second mobile, the second mobile being immobilized in the first position when it is supported on the first stop (4.1) and that its finger (2.2.3) adjoins the internal wall (1.2.1.1) of the skirt (1.2.1) and lying im mobilized in the second position when it is in abutment on the second stop (4.2) and when its finger (2.2.3) adjoins the external wall (1.2.1.2) of said skirt (1.2.1). The device is distinguished by the fact that it comprises at least one securing and guiding surface (2.2.4) arranged on the second mobile and oriented in a direction substantially opposite to said finger (2.2.3). The present invention also relates to a bi-functional dart (2.2) having such a securing and guiding surface (2.2.4) in a locking and securing device according to the invention, a timepiece escapement equipped with such a dart, respectively of such a device, as well as a timepiece comprising a dart, a locking and securing device, respectively a timepiece escapement as proposed.

Description

Champs de l'inventionFields of invention

[0001] La présente invention a pour objet un dispositif de verrouillage et de sécurisation pour pièce d'horlogerie, notamment pour intégration dans un échappement horloger, le dispositif comportant un premier mobile étant pivoté autour d'un axe et étant susceptible d'immobiliser un second mobile dans une première ou une seconde position définie respectivement par une première et une seconde butée contre lesquelles vient s'appuyer ledit second mobile, le premier mobile comprenant une plaque circulaire ceinte d'une jupe présentant des parois interne et externe, ladite jupe présentant une entaille arrangée pour être traversée par un doigt fixé sur le second mobile, le second mobile se trouvant immobilisé dans la première position quand il se trouve en appui sur la première butée et que son doigt jouxte la paroi interne de la jupe et se trouvant immobilisé dans la seconde position quand il se trouve en appui sur la seconde butée et que son doigt jouxte la paroi externe de ladite jupe. L'invention concerne également un dard apte à être intégré dans un tel dispositif de verrouillage et de sécurisation ainsi qu'un échappement horloger comprenant ce dard et/ou ce dispositif de verrouillage et de sécurisation. The present invention relates to a locking and securing device for a timepiece, in particular for integration into a timepiece escapement, the device comprising a first mobile being pivoted about an axis and being capable of immobilizing a second mobile in a first or a second position defined respectively by a first and a second stop against which said second mobile comes to bear, the first mobile comprising a circular plate surrounded by a skirt having internal and external walls, said skirt having a notch arranged to be crossed by a finger fixed on the second mobile, the second mobile being immobilized in the first position when it is in abutment on the first stop and its finger adjoins the internal wall of the skirt and being immobilized in the second position when it is in contact with the second stop and its finger adjoins the external wall of said skirt. The invention also relates to a dart capable of being integrated into such a locking and securing device as well as a timepiece escapement comprising this dart and / or this locking and securing device.

[0002] Un dispositif de verrouillage du genre cité ci-dessus a été mis au point par le déposant de la présente demande de brevet en l'an 2000 et est décrit en détail dans le fascicule du brevet européen EP 1 122 617 dont le contenu est intégré dans la présente description par référence. Afin de faciliter la compréhension du contexte de la présente invention sans répéter littéralement l'intégralité de l'instruction technique dudit brevet européen, il est à noter que l'intérêt central du dispositif de verrouillage selon le brevet européen EP 1 122 617 est de rendre industriellement exploitable des échappements de type Robin. A locking device of the kind cited above was developed by the applicant of this patent application in the year 2000 and is described in detail in the specification of European patent EP 1 122 617, the content of which is incorporated into the present description by reference. In order to facilitate understanding of the context of the present invention without literally repeating the entire technical instruction of said European patent, it should be noted that the central interest of the locking device according to European patent EP 1 122 617 is to make industrially exploitable escapements of the Robin type.

État de l'art antérieurState of the prior art

[0003] En effet, la grande majorité des échappements horlogers utilisés dans des montres à bracelet ayant un mouvement mécanique sont des échappements à ancre suisse. L'homme du métier connaît parfaitement les composants ainsi que le fonctionnement de ce type d'échappement, raison pour laquelle la structure, le fonctionnement, et la nomenclature correspondante ne seront pas répétés à cet endroit, ces informations étant par ailleurs également exposées dans le fascicule du brevet européen EP 1 122 617, en particulier dans son introduction. De même, l'homme du métier sait qu'un échappement à ancre suisse est habituellement équipé d'une pièce dénommée „dard“ afin d'éviter ce qui est connu dans l'horlogerie sous la dénomination „renversement“ de l'ancre qui résulte en l'arrêt immédiat du balancier, respectivement de la pièce d'horlogerie correspondante. Sans dard, un renversement de l'ancre d'un tel échappement peut se produire lors de certaines phases de son fonctionnement, à savoir pendant que le balancier parcourt son arc supplémentaire et l'ancre est positionnée contre l'une ou l'autre des butées de limitation, par exemple suite à un choc qui écarte l'ancre de sa position cible et l'amène prématurément contre l'autre butée de limitation, de sorte à ce que la cheville du grand plateau du balancier ne rencontrera plus l'entrée mais rencontre accidentellement le revers d'une des deux cornes de la fourchette de l'ancre, résultant en l'arrêt immédiat du balancier. L'utilisation d'un dard permet d'éviter ce problème. Le „Dictionnaire professionnel illustré de l'horlogerie“ édité par la Fédération de l'industrie horlogère suisse spécifie qu'un dard est une „petite goupille métallique fixée dans le plot à l'extrémité de la fourchette de l'échappement à ancre. Le dard travaille avec le plateau porté par l'axe du balancier. Sa fonction est d'empêcher les déplacements accidentels de la fourchette, pendant l'arc d'oscillation supplémentaire du balancier.“ Indeed, the vast majority of horological escapements used in wristwatches having a mechanical movement are escapements with Swiss anchors. Those skilled in the art are fully aware of the components and the operation of this type of exhaust, which is why the structure, the operation and the corresponding nomenclature will not be repeated here, this information also being set out in the specification of European patent EP 1 122 617, in particular in its introduction. Likewise, a person skilled in the art knows that a Swiss anchor escapement is usually equipped with a part called a "dart" in order to avoid what is known in watchmaking under the name "inversion" of the anchor which results in the immediate stopping of the balance wheel, respectively of the corresponding timepiece. Without sting, a reversal of the anchor of such an escapement can occur during certain phases of its operation, namely while the balance travels its additional arc and the anchor is positioned against one or the other of the limiting stops, for example following a shock which moves the anchor from its target position and brings it prematurely against the other limiting stop, so that the ankle of the large balance plate will no longer meet the entry but accidentally encounters the reverse of one of the two horns of the fork of the anchor, resulting in the immediate stopping of the pendulum. The use of a dart avoids this problem. The "Illustrated professional dictionary of watchmaking" published by the Federation of the Swiss Watch Industry specifies that a dart is a "small metal pin fixed in the stud at the end of the fork of the anchor escapement. The dart works with the plate carried by the pendulum axis. Its function is to prevent accidental movements of the fork, during the additional swinging arc of the pendulum. “

[0004] L'utilisation d'un dard conventionnel selon la définition dudit dictionnaire professionnel illustré de l'horlogerie n'est possible que dans les échappements à ancre ayant une excursion angulaire de l'ancre suffisamment grande. Tel qu'exposée en détail dans le brevet européen EP 1 122 617, cela n'est pourtant pas le cas dans des échappements de type Robin qui ont une excursion angulaire de l'ancre bien plus petite. Les principes d'un échappement de type Robin étant connus depuis 1791, ils ne seront pas répétés ici non plus, mais - afin de faciliter la compréhension de la présente invention ainsi que de son contexte - il est rappelé qu'il s'agit d'un échappement à impulsion directe, contrairement aux échappements à ancre suisse mentionnés ci-dessus qui appartiennent à la famille des échappements à impulsion indirecte dans lesquelles l'impulsion est transmise de la roue d'échappement au balancier par l'intermédiaire de l'ancre. Dans un échappement à impulsion directe, tel que l'échappement de type Robin, l'impulsion est transmise directement par la roue d'échappement au balancier, ce qui a pour conséquence un certain nombre d'avantages. On en compte en outre le fait que l'échappement perturbe à moindre mesure le balancier étant donné qu'il n'y a qu'une seule impulsion par période d'oscillation, respectivement que l'échappement possède ce que l'homme du métier connaît sous la dénomination „coup perdu“, c'est-à-dire une demi-oscillation sans impulsion. Un échappement à impulsion directe a aussi un meilleur rendement du fait de la transmission directe de l'impulsion de la roue d'échappement au balancier, sans passer par l'intermédiaire d'un composant supplémentaire tel que l'ancre qui entraîne une perte d'efficacité. De plus, grâce au fait que l'impulsion s'effectue le long d'une direction qui est orthogonale à la ligne liant les centres de la roue d'échappement et du balancier ainsi qu'à l'absence d'une impulsion transmise au niveau de l'ancre, le frottement pendant l'impulsion ainsi que le risque d'arc-boutement sont réduits, ce qui permet d'éliminer la nécessité de lubrification. Par ailleurs, le fait qu'il existe un coup perdu permet un réglage précis de la position de l'unique impulsion par oscillation par rapport au point mort, ce qui n'est pas possible dans des échappements à ancre suisse ayant deux impulsions par période d'oscillation, étant donné qu'un réglage du positionnement de l'impulsion avant ou après le point mort dans une demi-oscillation résulte en un déréglage du positionnement de l'impulsion dans l'autre demi-oscillation. Tous ces avantages résultent en une meilleure précision et une autonomie plus élevée des échappements à impulsion directe en comparaison avec des échappements à impulsion indirecte, raison pour laquelle l'exploitabilité industrielle des échappements à impulsion directe, notamment des échappements de type Robin, est intéressant pour l'industrie horlogère. The use of a conventional dart according to the definition of said illustrated professional dictionary of watchmaking is only possible in anchor escapements having a sufficiently large angular excursion of the anchor. As explained in detail in European patent EP 1 122 617, this is however not the case in escapements of the Robin type which have a much smaller angular excursion of the anchor. The principles of a Robin type escapement being known since 1791, they will not be repeated here either, but - in order to facilitate the understanding of the present invention as well as its context - it is recalled that it is a question of '' a direct impulse escapement, unlike the Swiss anchor escapements mentioned above which belong to the family of indirect impulse escapements in which the impulse is transmitted from the escapement wheel to the balance wheel via the anchor . In a direct impulse escapement, such as the Robin type escapement, the impulse is transmitted directly by the escapement wheel to the balance wheel, which results in a number of advantages. We also take into account the fact that the escapement disturbs the pendulum to a lesser extent since there is only one pulse per period of oscillation, respectively that the escapement has what the skilled person does. known under the name "knockout", that is to say a half-oscillation without impulse. A direct impulse escapement also has a better efficiency due to the direct transmission of the impulse from the escape wheel to the balance wheel, without passing through an additional component such as the anchor which causes a loss of 'efficiency. In addition, thanks to the fact that the impulse is carried out along a direction which is orthogonal to the line connecting the centers of the escape wheel and of the balance wheel as well as to the absence of an impulse transmitted to the level of the anchor, the friction during the impulse as well as the risk of bracing are reduced, which eliminates the need for lubrication. Furthermore, the fact that there is a miss allows precise adjustment of the position of the single pulse by oscillation with respect to neutral, which is not possible in escapements with Swiss anchors having two pulses per period of oscillation, since an adjustment of the positioning of the pulse before or after neutral in one half-oscillation results in an adjustment of the positioning of the pulse in the other half-oscillation. All these advantages result in better precision and higher autonomy of direct impulse escapements in comparison with indirect impulse exhausts, which is why the industrial exploitability of direct impulse exhausts, in particular Robin type exhausts, is interesting for the watch industry.

[0005] L'invention selon le brevet européen EP 1 122 617 a permis, tel que mentionné ci-dessus, de rendre industriellement exploitable des échappements de type Robin et de les intégrer dans des montres bracelets en proposant un dispositif de verrouillage qui remplit la même fonction qu'un dard conventionnel mais qui est utilisable, contrairement à un dard conventionnel, également dans le cas d'une excursion angulaire de l'ancre plus petite que dans les échappements à ancre suisse. Tel qu'exposée en détail dans le brevet européen EP 1 122 617, un tel dispositif de verrouillage remplace le dard conventionnel coopérant avec une échancrure du petit plateau du balancier, en bref, par un dard modifié sur son extrémité orientée vers le balancier où il a un doigt apte à coopérer avec une jupe montée sur une plaque circulaire du balancier et présentant des parois interne et externe, ladite jupe présentant une entaille arrangée pour être traversée par ledit doigt. En d'autres termes, la simple goupille formée par le dard conventionnel et l'échancrure correspondante du petit plateau du balancier, travaillant uniquement dans un plan perpendiculaire à l'axe du balancier, ont été remplacées par un doigt monté de manière orthogonale à la direction d'extension longitudinale du dard modifié ainsi que les parois interne et externe de ladite jupe y compris son entaille, ces pièces ayant une géométrie plus complexe et travaillant aussi bien dans le plan perpendiculaire - que celui parallèle à l'axe du balancier. Cette mesure permet l'utilisation d'un tel dispositif de verrouillage également en combinaison avec des échappements à impulsion directe, notamment de type Robin, et a permis au déposant de la présente demande de brevet, depuis l'an 2000, la production en séries et la commercialisation des échappements de type Robin. The invention according to European patent EP 1 122 617 has made it possible, as mentioned above, to make industrially exploitable escapements of the Robin type and to integrate them into wristwatches by proposing a locking device which fulfills the same function as a conventional dart but which is usable, unlike a conventional dart, also in the case of an angular excursion of the anchor smaller than in the escapements with Swiss anchor. As explained in detail in European patent EP 1 122 617, such a locking device replaces the conventional dart cooperating with a notch in the small balance plate, in short, by a modified dart on its end oriented towards the balance where it has a finger capable of cooperating with a skirt mounted on a circular plate of the pendulum and having internal and external walls, said skirt having a notch arranged to be crossed by said finger. In other words, the simple pin formed by the conventional dart and the corresponding notch in the small balance plate, working only in a plane perpendicular to the balance axis, have been replaced by a finger mounted orthogonally to the direction of longitudinal extension of the modified dart as well as the internal and external walls of said skirt including its notch, these parts having a more complex geometry and working as well in the perpendicular plane - as that parallel to the axis of the pendulum. This measure allows the use of such a locking device also in combination with direct impulse escapements, in particular of the Robin type, and has enabled the applicant for this patent application, since 2000, to produce in series. and the marketing of Robin-type exhausts.

[0006] Les années d'expérience de la part du déposant en production et utilisation des échappements de type Robin dans des montres bracelets mécaniques ont montré qu'il y a encore un potentiel d'améliorer ces échappements dont la production reste relativement compliquée ainsi que coûteuse et qui sont normalement réservés pour intégration dans des pièces d'horlogerie de très haut de gamme telles que des montres bracelet équipés d'un mécanisme de chronographe. En particulier, il serait souhaitable d'améliorer la sécurité de fonctionnement de ces échappements, notamment lors de la sortie du doigt dudit dard en dehors de la jupe, ainsi que de faciliter davantage la production industrielle en série. De plus, malgré le fonctionnement généralement très bon d'un échappement de type Robin équipé d'un dispositif de verrouillage selon le brevet européen EP 1 122 617, il existe quelques rares constellations où une collision entre le doigt du dard et ladite jupe de ce dispositif de verrouillage peut se produire, tel que cela sera évoqué plus en détail par la suite. The years of experience on the part of the depositor in the production and use of the Robin type escapements in mechanical wristwatches have shown that there is still a potential for improving these escapements, the production of which remains relatively complicated as well as expensive and which are normally reserved for integration into very high-end timepieces such as wristwatches equipped with a chronograph mechanism. In particular, it would be desirable to improve the operating safety of these exhausts, in particular when the finger leaves said dart outside the skirt, as well as to further facilitate industrial mass production. In addition, despite the generally very good functioning of a Robin type exhaust equipped with a locking device according to European patent EP 1 122 617, there are some rare constellations where a collision between the finger of the stinger and said skirt of this locking device may occur, as will be discussed in more detail later.

Objectifs et résumé de l'inventionObjectives and summary of the invention

[0007] Le but de la présente invention est de remédier, au moins partiellement, aux inconvénients mentionnés ci-dessus et de renforcer un dispositif de verrouillage et de sécurisation du type décrit dans le brevet européen EP 1 122 617 tout en garantissant la faisabilité en termes de production industrielle. Il est aussi un but de la présente invention de réaliser ce dispositif par une construction robuste et aussi simple que possible ainsi que fiable lors de l'utilisation. Le dispositif devrait être adapté à une intégration dans un échappement de type Robin mais devrait permettre son utilisation aussi dans d'autres mécanismes horlogers similaires. Un autre but de la présente invention est de réaliser un dard modifié apte à être intégré dans un tel dispositif de verrouillage et de sécurisation ainsi qu'un échappement comprenant ce genre de dispositif. The object of the present invention is to remedy, at least partially, the drawbacks mentioned above and to strengthen a locking and securing device of the type described in European patent EP 1 122 617 while guaranteeing the feasibility of terms of industrial production. It is also an object of the present invention to produce this device by a robust construction which is as simple as possible as well as reliable during use. The device should be suitable for integration into a Robin type escapement but should also allow its use in other similar watch mechanisms. Another object of the present invention is to produce a modified sting capable of being integrated into such a locking and securing device as well as an exhaust comprising this type of device.

[0008] À cet effet, la présente invention propose, d'une part, un dard bi-fonctionnel susceptible d'être intégré dans un échappement horloger à ancre qui se distingue par les caractéristiques figurant à la revendication 1. Ce dard comporte au moins une surface de sécurisation et de guidage arrangée sur une deuxième extrémité du dard orientée dans un sens sensiblement opposé à la première extrémité du dard, ladite surface de sécurisation et de guidage étant agencée et positionnée de sorte à être, lors de la phase d'impulsion du balancier par la roue d'échappement, en périphérie extérieure de la trajectoire de la roue d'échappement dudit échappement à ancre, de manière à être susceptible d'entrer en contact avec ladite roue d'échappement afin de sécuriser l'ancre en évitant qu'elle revienne, suite à un mouvement intempestif, sur la trajectoire de la roue d'échappement. To this end, the present invention proposes, on the one hand, a bi-functional stinger capable of being integrated into a timepiece escapement with an anchor which is distinguished by the characteristics appearing in claim 1. This sting comprises at least a securing and guiding surface arranged on a second end of the sting oriented in a direction substantially opposite to the first end of the sting, said securing and guiding surface being arranged and positioned so as to be, during the impulse phase of the balance wheel by the escape wheel, at the outer periphery of the trajectory of the escape wheel of said anchor escapement, so as to be capable of coming into contact with said escape wheel in order to secure the anchor by avoiding that it returns, following an untimely movement, on the trajectory of the escape wheel.

[0009] D'autre part, la présente invention propose un dispositif de verrouillage et de sécurisation du type susmentionné qui se distingue par les caractéristiques énoncées à la revendication 7. En particulier, ce dispositif comporte au moins une surface de sécurisation et de guidage arrangée sur le second mobile et orientée dans un sens sensiblement opposé audit doigt afin de sécuriser ledit second mobile lors de la phase de fonctionnement du dispositif pendant laquelle le doigt fixé sur le second mobile traverse l'entaille de ladite jupe du premier mobile. Dans le cadre de l'application préférée de ce dispositif dans un échappement à ancre, notamment un échappement à impulsion directe du type Robin, cette surface de sécurisation et de guidage est agencée et positionnée de sorte à être, lors de la phase d'impulsion du balancier par la roue d'échappement, située tangentiellement en périphérie extérieure de la trajectoire de la roue d'échappement dudit échappement. La surface de sécurisation et de guidage peut être réalisée en une pièce avec ledit second mobile ou par une pièce séparée montée sur une partie dudit second mobile orientée dans un sens sensiblement opposé audit doigt. De plus, ladite surface de sécurisation et de guidage peut être réalisée de sorte à ce que son orientation angulaire est réglable, et/ou être fabriquée en un matériau de faible frottement et de faible usure, tel que du rubis. On the other hand, the present invention provides a locking and securing device of the aforementioned type which is distinguished by the characteristics set out in claim 7. In particular, this device comprises at least one securing and guiding surface arranged on the second mobile and oriented in a direction substantially opposite to said finger in order to secure said second mobile during the operating phase of the device during which the finger fixed on the second mobile crosses the notch of said skirt of the first mobile. In the context of the preferred application of this device in an anchor escapement, in particular a direct impulse escapement of the Robin type, this securing and guiding surface is arranged and positioned so as to be, during the impulse phase of the balance wheel by the escape wheel, located tangentially on the outer periphery of the trajectory of the escape wheel of said escapement. The securing and guiding surface can be made in one piece with said second mobile or by a separate piece mounted on a part of said second mobile oriented in a direction substantially opposite to said finger. In addition, said securing and guiding surface can be made so that its angular orientation is adjustable, and / or be made of a material of low friction and of low wear, such as ruby.

[0010] Par ces mesures, la surface de sécurisation et de guidage est susceptible d'entrer en contact avec la roue d'échappement afin de sécuriser l'ancre en évitant qu'elle revienne, par exemple à cause d'un mouvement intempestif suite à un choc sur la montre bracelet, sur la trajectoire de la roue d'échappement. Simultanément, l'entaille dans la jupe sur le premier mobile peut être agrandie afin d'éviter toute collision entre les parois interne et externe de ladite jupe et ledit doigt fixé sur le second mobile lorsque le doigt traverse ladite entaille lors du fonctionnement du dispositif. Ainsi, un flottement de l'ancre lors de la phase d'impulsion du balancier par la roue d'échappement peut être évité. En même temps, le fonctionnement de ce type d'échappement se trouve encore amélioré du fait que les constellations où une collision entre ledit doigt et ladite jupe de ce dispositif de verrouillage peut se produire sont éliminées. De plus, une telle surface de sécurisation et de guidage peut être prévue sur un dard, ce dernier pouvant être intégré également dans d'autres types d'échappements à ancre, de sorte à ce que l'invention peut être appliquée à plusieurs types de pièces d'horlogerie. By these measures, the securing and guiding surface is capable of coming into contact with the escape wheel in order to secure the anchor by preventing it from returning, for example due to an untimely movement following to a shock on the wristwatch, on the trajectory of the escape wheel. Simultaneously, the notch in the skirt on the first mobile can be enlarged in order to avoid any collision between the internal and external walls of said skirt and said finger fixed on the second mobile when the finger crosses said notch during operation of the device. Thus, a floating of the anchor during the impulse phase of the balance wheel by the escape wheel can be avoided. At the same time, the operation of this type of exhaust is further improved by the fact that the constellations where a collision between said finger and said skirt of this locking device can occur are eliminated. In addition, such a securing and guiding surface can be provided on a dart, the latter can also be integrated into other types of anchor escapements, so that the invention can be applied to several types of timepieces.

[0011] D'autres caractéristiques, ainsi que les avantages correspondants, ressortiront des revendications dépendantes, ainsi que de la description exposant ci-après l'invention plus en détail. Other features, as well as the corresponding advantages, will emerge from the dependent claims, as well as from the description setting out the invention below in more detail.

Description des dessinsDescription of the drawings

[0012] Les dessins annexés représentent schématiquement et à titre d'exemple plusieurs formes d'exécution de l'invention. <tb><SEP>La série des figures 1a à 1j illustre de manière schématique par des vues de dessus les principales phases de fonctionnement du dispositif de verrouillage selon le brevet européen EP 1 122 617. <tb><SEP>La série des figures 2a à 2j illustre de manière schématique par des vues de dessous les phases de fonctionnement du dispositif de verrouillage selon le brevet européen EP 1 122 617 montrées aux figures 1a à 1j. <tb><SEP>La figure 3a montre le dispositif de verrouillage selon le brevet européen EP 1 122 617 lors de la phase d'impulsion, lorsque le fonctionnement du dispositif se déroule normalement; la figure 3b montre le dispositif de verrouillage selon le brevet européen EP 1 122 617 lors de la phase d'impulsion, lorsque le fonctionnement du dispositif se déroule anormalement et peut conduire à une collision entre le dard et la jupe du petit plateau du balancier. <tb><SEP>La figure 4a montre le dispositif de verrouillage et de sécurisation selon la présente invention lors de la phase d'impulsion, lorsque le fonctionnement du dispositif se déroule normalement; la figure 4b montre le dispositif de verrouillage et de sécurisation selon la présente invention dans la phase d'impulsion, lorsque le fonctionnement du dispositif se déroule anormalement et une surface de sécurisation et de guidage arrangée sur le dard sécurise l'ancre en évitant qu'elle revienne sur la trajectoire de la roue d'échappement. <tb><SEP>La série des figures 5a à 5j illustre de manière schématique par des vues de dessus les principales phases de fonctionnement du dispositif de verrouillage et de sécurisation selon la présente invention. <tb><SEP>La série des figures 6a à 6j illustre de manière schématique par des vues de dessous les phases de fonctionnement du dispositif de verrouillage et de sécurisation selon la présente invention montrées aux figures 5a à 5j.The accompanying drawings show schematically and by way of example several embodiments of the invention. <tb> <SEP> The series of FIGS. 1a to 1j schematically illustrates, from above, the main operating phases of the locking device according to European patent EP 1 122 617. <tb> <SEP> The series of FIGS. 2a to 2j illustrates diagrammatically by views from below the operating phases of the locking device according to European patent EP 1 122 617 shown in FIGS. 1a to 1j. <tb> <SEP> FIG. 3a shows the locking device according to European patent EP 1 122 617 during the pulse phase, when the operation of the device takes place normally; FIG. 3b shows the locking device according to European patent EP 1 122 617 during the impulse phase, when the operation of the device takes place abnormally and can lead to a collision between the dart and the skirt of the small balance wheel plate. <tb> <SEP> FIG. 4a shows the locking and securing device according to the present invention during the pulse phase, when the operation of the device takes place normally; FIG. 4b shows the locking and securing device according to the present invention in the impulse phase, when the device is operating abnormally and a securing and guiding surface arranged on the dart secures the anchor by preventing it returns to the trajectory of the escape wheel. <tb> <SEP> The series of FIGS. 5a to 5j schematically illustrates from above the main phases of operation of the locking and securing device according to the present invention. <tb> <SEP> The series of FIGS. 6a to 6j illustrates diagrammatically by views from below the operating phases of the locking and securing device according to the present invention shown in FIGS. 5a to 5j.

Description détaillée de l'inventionDetailed description of the invention

[0013] L'invention sera maintenant décrite en détail en référence aux dessins annexés illustrant à titre d'exemple une forme d'exécution de l'invention. The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings illustrating by way of example an embodiment of the invention.

[0014] La présente invention se rapporte à un dispositif de verrouillage et de sécurisation destiné à être intégré dans une pièce d'horlogerie, de préférence dans une montre bracelet. Pour des raisons de simplification du langage utilisé, on parlera par la suite indifféremment de „pièce d'horlogerie“ et de „montre“, sans pour autant vouloir limiter la portée des explications correspondantes qui s'étendent à tout type de pièces d'horlogerie. En particulier, un dispositif de verrouillage et de sécurisation selon la présente invention est destiné à être intégré dans un échappement à impulsion directe, notamment dans des échappements du genre décrit dans le brevet européen EP 1 122 617. Si bien que la suite de la description n'exposera que ce cas de figure en détail, une utilisation du dispositif en combinaison avec d'autres types d'échappements est possible, les explications suivantes s'étendant par analogie à tout type d'échappement à ancre. The present invention relates to a locking and securing device intended to be integrated into a timepiece, preferably in a wristwatch. For reasons of simplification of the language used, we will speak hereinafter indifferently of "timepiece" and "watch", without however wanting to limit the scope of the corresponding explanations which extend to any type of timepiece . In particular, a locking and securing device according to the present invention is intended to be integrated in a direct impulse escapement, in particular in exhausts of the kind described in European patent EP 1 122 617. So much so that the following description will only expose this case in detail, a use of the device in combination with other types of escapements is possible, the following explanations extending by analogy to any type of anchor escapement.

[0015] Afin de permettre de mieux comprendre le contexte de la présente invention, la description suivante rappellera brièvement la structure et le fonctionnement d'un dispositif de verrouillage selon le brevet européen EP 1 122 617. Étant donné que les échappements à ancre en général et l'échappement à impulsion directe décrit dans le brevet européen EP 1 122 617 sont connus à l'homme du métier, cette partie de la description se limitera, dans la mesure possible, aux faits liés au contexte de la présente invention. De même, la nomenclature utilisée dans le brevet européen EP 1 122 617 sera utilisée, aussi loin que possible, également dans la présente description. In order to better understand the context of the present invention, the following description will briefly recall the structure and operation of a locking device according to European patent EP 1 122 617. Given that anchor escapements in general and the direct impulse escapement described in European patent EP 1 122 617 are known to a person skilled in the art, this part of the description will be limited, as far as possible, to facts related to the context of the present invention. Likewise, the nomenclature used in European patent EP 1 122 617 will be used, as far as possible, also in the present description.

[0016] La figure 1a est une vue de dessus du dispositif de verrouillage selon le brevet européen EP 1 122 617 et la figure 2a est une vue de dessous du dispositif, intégré dans un échappement de type Robin, toutes les parties du dispositif se trouvant dans la même position sur ces deux figures. Les figures 3a et 3b montrent des vues agrandies de dessus, respectivement de dessous de ce dispositif, les parties du dispositif se trouvant sur ces figures dans une autre position. Cela n'a pourtant pas d'influence sur la compréhension de la structure du dispositif et ces figures permettent de voir aisément que le dispositif de verrouillage comprend, en termes génériques, un premier mobile 1 et un deuxième mobile 2. Le premier mobile 1 tourne autour d'un axe 1.1 et est susceptible d'immobiliser le second mobile 2 dans une première ou une seconde position définie respectivement par une première - et une seconde butée 4.1, 4.2 contre lesquelles vient s'appuyer ledit second mobile 2. Le premier mobile 1 est réalisé par un plateau, respectivement par une plaque circulaire 1.2 ceinte d'une jupe 1.2.1 présentant des parois interne 1.2.1.1 et externe 1.2.1.2, ladite jupe 1.2.1 présentant une entaille 1.2.1.3 arrangée pour être traversée par un doigt 2.2.3 fixé sur le second mobile 2. Le second mobile 2 peut, tel qu'exposé plus en détail dans le brevet européen EP 1 122 617 auquel il est fait référence par rapport à ce point, être doté d'un mouvement rectiligne, de sorte que son doigt 2.2.3 se déplace toujours radialement au premier mobile tournant 1, cette configuration n'étant pas illustrée aux figures, ou être doté d'un mouvement angulaire en étant articulé autour d'un centre de pivotement 2.1, le centre de pivotement 2.1 étant choisi de sorte que son doigt 2.2.3 se déplace également sensiblement radialement au premier mobile tournant 1 lorsqu'il traverse l'entaille 1.2.1.3 de ladite jupe 1.2.1. Ces deux variantes étant équivalentes au niveau fonctionnel pour la présente invention, ce n'est que cette dernière configuration qui sera décrite en détail par la suite et qui est illustrée aux figures. Dans tous les cas, le second mobile 2 se trouve immobilisé dans la première position quand il se trouve en appui sur la première butée 4.1 et que son doigt 2.2.3 jouxte la paroi interne 1.2.1.1 de la jupe 1.2.1 et il se trouve immobilisé dans la seconde position quand il se trouve en appui sur la seconde butée 4.2 et que son doigt 2.2.3 jouxte la paroi externe 1.2.1.2 de ladite jupe 1.2.1. Pour d'autres détails d'ordre structurel de ce dispositif, il est fait référence au brevet européen EP 1 122 617. Figure 1a is a top view of the locking device according to European patent EP 1 122 617 and Figure 2a is a bottom view of the device, integrated in a Robin type exhaust, all parts of the device being in the same position in these two figures. Figures 3a and 3b show enlarged views from above and respectively from below of this device, the parts of the device being in these figures in another position. However, this has no influence on the understanding of the structure of the device and these figures make it easy to see that the locking device comprises, in generic terms, a first mobile 1 and a second mobile 2. The first mobile 1 rotates around an axis 1.1 and is capable of immobilizing the second mobile 2 in a first or a second position defined respectively by a first - and a second stop 4.1, 4.2 against which said second mobile 2 is supported. The first mobile 1 is produced by a plate, respectively by a circular plate 1.2 surrounded by a skirt 1.2.1 having internal walls 1.2.1.1 and external 1.2.1.2, said skirt 1.2.1 having a notch 1.2.1.3 arranged to be crossed by a finger 2.2.3 fixed on the second mobile 2. The second mobile 2 can, as explained in more detail in European patent EP 1 122 617 to which reference is made with respect to this point, be provided with a movement straight, so that his finger 2.2.3 always moves radially to the first rotating mobile 1, this configuration not being illustrated in the figures, or be provided with an angular movement by being articulated around a pivot center 2.1, the pivot center 2.1 being chosen so that his finger 2.2.3 also moves substantially radially to the first rotary mobile 1 when it crosses the notch 1.2.1.3 of said skirt 1.2.1. These two variants being equivalent at the functional level for the present invention, it is only this latter configuration which will be described in detail below and which is illustrated in the figures. In all cases, the second mobile 2 is immobilized in the first position when it is in abutment on the first stop 4.1 and when its finger 2.2.3 adjoins the internal wall 1.2.1.1 of the skirt 1.2.1 and it is immobilized in the second position when it is in abutment on the second stop 4.2 and its finger 2.2.3 adjoins the external wall 1.2.1.2 of said skirt 1.2.1. For other structural details of this device, reference is made to European patent EP 1 122 617.

[0017] L'homme du métier connaissant ce dispositif typiquement dans le cadre d'une intégration dans un échappement à ancre, malgré le fait que d'autres applications horlogères sont possibles, le fonctionnement du dispositif de verrouillage selon le brevet européen EP 1 122 617 sera par la suite brièvement expliqué pour le cas de son application dans un échappement à impulsion directe de type Robin, ce cas de figure formant l'objet des revendications 4 et 5 dudit brevet. À cette fin, référence est faite aux séries de figures 1a à 1j et 2a à 2j qui illustrent, de manière schématique et à chaque position par des vues de dessus et de dessous, dix phases principales de fonctionnement d'un échappement de type Robin équipé du dispositif de verrouillage selon le brevet européen EP 1 122 617, chaque phase étant illustrée au début du mouvement correspondant. Dans ce cas, le balancier de l'échappement fait office de premier mobile tournant 1 et l'ancre fait office de second mobile 2. Dans les figures 1a à 1j et 2a à 2j, le balancier 1 n'est pas illustré en intégralité, mais représenté par le petit plateau circulaire 1.2 ceinte d'une jupe 1.2.1 qui est coaxialement solidaire de l'axe 1.1 du balancier 1, ce dernier portant encore le grand plateau qui n'est pas illustré aux figures, qui est aussi coaxialement solidaire de l'axe 1.1, et qui est équipé d'une palette d'impulsion 1.3 ainsi que d'une cheville 1.4. Par ailleurs, l'ancre 2 montée de façon pivotante autour du centre de pivotement 2.1 dispose d'un dard 2.2 tel que décrit dans le brevet européen EP 1 122 617 portant ledit doigt 2.2.3 de l'ancre 2, d'une fourchette 2.3 coopérant avec ladite cheville 1.4, ainsi que de palettes de repos d'entrée 2.4, respectivement de sortie 2.5 coopérant avec la roue d'échappement 3. Cette dernière coopère également avec ladite palette d'impulsion 1.3 afin de transmettre directement une impulsion au balancier 1. La nomenclature utilisée ci-dessus et la fonction habituelle de ces pièces dans un échappement à ancre sont connues à l'homme du métier. Those skilled in the art knowing this device typically in the context of integration into an anchor escapement, despite the fact that other horological applications are possible, the operation of the locking device according to European patent EP 1 122 617 will subsequently be briefly explained for the case of its application in a Robin type direct impulse escapement, this scenario forming the subject of claims 4 and 5 of said patent. To this end, reference is made to the series of figures 1a to 1d and 2a to 2d which illustrate, schematically and at each position by views from above and from below, ten main phases of operation of a Robin type exhaust equipped of the locking device according to European patent EP 1 122 617, each phase being illustrated at the start of the corresponding movement. In this case, the balance of the escapement acts as the first rotating mobile 1 and the anchor acts as the second mobile 2. In FIGS. 1a to 1j and 2a to 2j, the balance 1 is not fully illustrated, but represented by the small circular plate 1.2 surrounded by a skirt 1.2.1 which is coaxially integral with the axis 1.1 of the pendulum 1, the latter still carrying the large plate which is not illustrated in the figures, which is also coaxially integral of the axis 1.1, and which is equipped with a pulse palette 1.3 as well as a pin 1.4. Furthermore, the anchor 2 pivotally mounted around the pivot center 2.1 has a dart 2.2 as described in European patent EP 1 122 617 carrying said finger 2.2.3 of the anchor 2, a fork 2.3 cooperating with said pin 1.4, as well as input pallets 2.4, respectively output 2.5 cooperating with the escape wheel 3. The latter also cooperates with said impulse pallet 1.3 in order to directly transmit an impulse to the balance 1. The nomenclature used above and the usual function of these parts in an anchor escapement are known to those skilled in the art.

[0018] Les figures 1a et 2a montrent un échappement de type Robin équipé du dispositif de verrouillage selon le brevet européen EP 1 122 617, vu de dessus et de dessous, lors de la phase appelée communément „dégagement d'entrée“ où une dent de la roue d'échappement 3 repose sur la palette de repos d'entrée 2.4 de l'ancre 2, de sorte à ce que la roue d'échappement 3 ne peut pas tourner. Le balancier 1 se trouve au début de sa demi-oscillation dans le sens anti-horaire, vu de dessus selon la figure 1a, la cheville 1.4 sur son grand plateau commençant à engager la fourchette 2.3 de l'ancre 2 afin de pousser ce dernier, qui se trouvait immobilisé dans la première position car en appui sur la première butée 4.1 et son doigt 2.2.3 jouxtant la paroi interne 1.2.1.1 de la jupe 1.2.1 du petit plateau du balancier 1, dans le sens horaire, vu de dessus, de sorte à dégager la palette de repos d'entrée 2.4 de l'ancre 2 de la dent de la roue d'échappement 3 reposant sur elle. Ce mouvement est rendu possible par la rotation du balancier 1 qui emmène l'entaille 1.2.1.3 arrangée dans ladite jupe 1.2.1 dans une position permettant au doigt 2.2.3 de la traverser, de sorte à ce que le doigt 2.2.3 passe, au cours des étapes suivantes, de la paroi interne 1.2.1.1 à la paroi externe 1.2.1.2 de la jupe 1.2.1, tel que visible notamment sur les figures 2a à 2d. Les mouvements des différentes pièces sont symbolisés dans les séries de figures 1a à 1j et 2a à 2j par des flèches correspondantes. Figures 1a and 2a show a Robin type exhaust equipped with the locking device according to European patent EP 1 122 617, seen from above and from below, during the phase commonly called "entry clearance" where a tooth of the escape wheel 3 rests on the input rest pallet 2.4 of the anchor 2, so that the escape wheel 3 cannot rotate. The pendulum 1 is at the beginning of its half-oscillation in the counterclockwise direction, seen from above according to FIG. 1a, the pin 1.4 on its large plate starting to engage the fork 2.3 of the anchor 2 in order to push the latter , which was immobilized in the first position because it rests on the first stop 4.1 and its finger 2.2.3 adjoining the internal wall 1.2.1.1 of the skirt 1.2.1 of the small balance wheel plate 1, clockwise, seen from above, so as to disengage the entry rest pallet 2.4 from the anchor 2 from the tooth of the escape wheel 3 resting on it. This movement is made possible by the rotation of the pendulum 1 which takes the notch 1.2.1.3 arranged in said skirt 1.2.1 in a position allowing the finger 2.2.3 to cross it, so that the finger 2.2.3 passes , during the following steps, from the internal wall 1.2.1.1 to the external wall 1.2.1.2 of the skirt 1.2.1, as visible in particular in FIGS. 2a to 2d. The movements of the different parts are symbolized in the series of figures 1a to 1d and 2a to 2d by corresponding arrows.

[0019] Les figures 1b et 2b montrent l'échappement, de nouveau vu de dessus et de dessous, lors de la phase appelée „chute d'impulsion“ où la cheville 1.4 sur le grand plateau du balancier 1 a poussé l'ancre 2 suffisamment loin afin que la dent de la roue d'échappement 3 ayant reposé auparavant sur la palette de repos d'entrée 2.4 de l'ancre 2 se libère, de sorte à ce que la roue d'échappement 3 tourne, sous l'effet de la force d'entraînement du ressort du barillet transmise par le rouage de la pièce d'horlogerie correspondante, dans le sens horaire, toujours vu de dessus. Figures 1b and 2b show the exhaust, again seen from above and below, during the phase called "pulse drop" where the pin 1.4 on the large platform of the pendulum 1 has pushed the anchor 2 far enough so that the tooth of the escape wheel 3 having previously rested on the entry rest pallet 2.4 of the anchor 2 becomes free, so that the escape wheel 3 turns, under the effect the driving force of the barrel spring transmitted by the gear train of the corresponding timepiece, clockwise, always seen from above.

[0020] Les figures 1c et 2c montrent l'échappement, vu de dessus et de dessous, lors de la phase appelée „impulsion“ où la roue d'échappement 3 a tourné, sous l'effet de la force d'entraînement du ressort du barillet, jusqu'au point où une de ses dents touche la palette d'impulsion 1.3 fixée sur le grand plateau du balancier 1, de sorte à transmettre directement une impulsion au balancier 1 afin de maintenir son oscillation. Pendant ce mouvement, la cheville 1.4 sur le grand plateau du balancier 1 continue à pousser l'ancre 2 dans le sens horaire. Figures 1c and 2c show the exhaust, seen from above and from below, during the phase called "impulse" where the escape wheel 3 has rotated, under the effect of the driving force of the spring from the barrel, to the point where one of its teeth touches the impulse paddle 1.3 fixed on the large plate of the pendulum 1, so as to transmit a pulse directly to the pendulum 1 in order to maintain its oscillation. During this movement, the pin 1.4 on the large balance of the balance 1 continues to push the anchor 2 clockwise.

[0021] Les figures 1d et 2d montrent l'échappement, vu de dessus et de dessous, lors de la phase appelée „chute d'entrée“ où l'ancre 2 a tourné suffisamment dans le sens horaire pour que la palette de repos de sortie 2.5 de l'ancre 2 a pénétré dans la trajectoire des dents de la roue d'échappement 3. Cette dernière continue alors sa rotation jusqu'à ce qu'une de ses dents s'engage avec ladite palette de repos de sortie 2.5 de l'ancre 2, la roue d'échappement 3 étant alors de nouveau arrêtée, tandis que le balancier 1 et l'ancre 2 continuent leur demi-oscillation dans le sens anti-horaire, respectivement pivotement dans le sens horaire, vu de dessus. Figures 1d and 2d show the exhaust, seen from above and from below, during the phase called "entry fall" where the anchor 2 has turned sufficiently clockwise for the rest pallet to outlet 2.5 of the anchor 2 has entered the path of the teeth of the escape wheel 3. The latter then continues its rotation until one of its teeth engages with said outlet rest pallet 2.5 of the anchor 2, the escape wheel 3 then being stopped again, while the balance 1 and the anchor 2 continue their half-oscillation in the counterclockwise direction, respectively pivoting in the clockwise direction, seen from above.

[0022] Les figures 1e et 2e montrent l'échappement, vu de dessus et de dessous, lors de la phase appelée „chemin perdu d'entrée“ où la roue d'échappement 3 est effectivement arrêtée, une de ses dents reposant sur la palette de repos de sortie 2.5 de l'ancre 2, tandis que le balancier 1 et l'ancre 2 continuent toujours leur demi-oscillation dans le sens anti-horaire, respectivement pivotement dans le sens horaire, vu de dessus. Figures 1e and 2e show the exhaust, seen from above and from below, during the phase called "lost path of entry" where the escape wheel 3 is effectively stopped, one of its teeth resting on the output rest pallet 2.5 of the anchor 2, while the pendulum 1 and the anchor 2 always continue their half-oscillation in the anti-clockwise direction, respectively pivoting in the clockwise direction, seen from above.

[0023] Les figures 1f et 2f montrent l'échappement, vu de dessus et de dessous, lors de la phase appelée „repos de sortie“ où la roue d'échappement 3 est toujours arrêtée par la palette de repos de sortie 2.5 de l'ancre 2, ce dernier se trouvant maintenant immobilisé dans la seconde position car en appui sur la seconde butée 4.2 et son doigt 2.2.3 jouxtant la paroi externe 1.2.1.2 de la jupe 1.2.1 du petit plateau du balancier 1. Le balancier 1 à son tour se trouve au point mort de sa demi-oscillation dans le sens anti-horaire. Figures 1f and 2f show the exhaust, seen from above and from below, during the phase called "output rest" where the escape wheel 3 is always stopped by the output rest pallet 2.5 of l anchor 2, the latter now being immobilized in the second position because it rests on the second stop 4.2 and its finger 2.2.3 adjoining the external wall 1.2.1.2 of the skirt 1.2.1 of the small balance of the balance 1. The balance 1 in turn is in the neutral position of its half-oscillation counterclockwise.

[0024] Les figures 1g et 2g montrent l'échappement, vu de dessus et de dessous, lors de la phase appelée „dégagement de sortie“ où, au début de cette étape du fonctionnement, une dent de la roue d'échappement 3 repose sur la palette de repos d'entrée 2.4 de l'ancre 2, de sorte à ce que la roue d'échappement 3 ne peut pas encore tourner. Le balancier 1 se trouve au début de sa demi-oscillation dans le sens horaire, vu de dessus selon la figure 1g, la cheville 1.4 sur son grand plateau commençant à engager la fourchette 2.3 de l'ancre 2 dans l'autre sens afin de pousser ce dernier, qui se trouvait - comme mentionné ci-dessus - immobilisé dans la seconde position car en appui sur la seconde butée 4.2 et son doigt 2.2.3 jouxtant la paroi externe 1.2.1.2 de la jupe 1.2.1 du petit plateau du balancier 1, dans le sens anti-horaire, vu de dessus, de sorte à dégager la palette de repos de sortie 2.5 de l'ancre 2 de la dent de la roue d'échappement 3 reposant sur elle. Ce mouvement est rendu possible par la rotation du balancier 1 qui emmène l'entaille 1.2.1.3 arrangée dans ladite jupe 1.2.1 dans une position permettant au doigt 2.2.3 de la traverser, de sorte à ce que le doigt 2.2.3 repasse, au cours des étapes suivantes, de la paroi externe 1.2.1.2 à la paroi interne 1.2.1.1 de la jupe 1.2.1, tel que visible notamment sur les figures 2g à 2j. Figures 1g and 2g show the exhaust, seen from above and from below, during the phase called "outlet clearance" where, at the start of this stage of operation, a tooth of the escape wheel 3 rests on the entry rest pallet 2.4 of the anchor 2, so that the escape wheel 3 cannot yet turn. The pendulum 1 is located at the start of its clockwise half-oscillation, seen from above according to FIG. 1g, the pin 1.4 on its large plate starting to engage the fork 2.3 of the anchor 2 in the other direction in order to push the latter, which was - as mentioned above - immobilized in the second position because it rests on the second stop 4.2 and its finger 2.2.3 adjoining the external wall 1.2.1.2 of the skirt 1.2.1 of the small plate of the balance 1, anti-clockwise, seen from above, so as to release the output rest pallet 2.5 from the anchor 2 from the tooth of the escape wheel 3 resting on it. This movement is made possible by the rotation of the pendulum 1 which takes the notch 1.2.1.3 arranged in said skirt 1.2.1 in a position allowing the finger 2.2.3 to cross it, so that the finger 2.2.3 passes again , during the following steps, from the external wall 1.2.1.2 to the internal wall 1.2.1.1 of the skirt 1.2.1, as visible in particular in FIGS. 2g to 2j.

[0025] Les figures 1h et 2h montrent l'échappement, vu de dessus et de dessous, lors de la phase appelée „chute de sortie“ où la cheville 1.4 sur le grand plateau du balancier 1 a poussé l'ancre 2 suffisamment loin afin que la dent de la roue d'échappement 3 ayant reposé auparavant sur la palette de repos de sortie 2.5 de l'ancre 2 se libère, de sorte à ce que la roue d'échappement 3 tourne, sous l'effet de la force d'entraînement du ressort du barillet transmise par le rouage de la pièce d'horlogerie correspondante, dans le sens horaire, vu de dessus. Pendant ce mouvement, le balancier 1 continue sa demi-oscillation dans le sens horaire et la cheville 1.4 sur le grand plateau du balancier 1 continue à pousser l'ancre 2 dans le sens anti-horaire, de sorte à ce que la palette de repos d'entrée 2.4 de l'ancre 2 pénètre de nouveau dans la trajectoire des dents de la roue d'échappement 3. Cette dernière continue alors sa rotation jusqu'à ce qu'une de ses dents s'engage avec ladite palette de repos d'entrée 2.4 de l'ancre 2, la roue d'échappement 3 étant alors de nouveau arrêtée. Lors de cette phase, la roue d'échappement 3 ne transmet pas d'impulsion au balancier 1, car la palette d'impulsion 1.3 est agencée et placée de telle manière sur le grand plateau qu'elle n'est pas touchée par les dents de la roue d'échappement 3 lorsque le balancier 1 effectue sa demi-oscillation dans le sens horaire. Figures 1h and 2h show the exhaust, seen from above and from below, during the phase called "output fall" where the pin 1.4 on the large platform of the pendulum 1 has pushed the anchor 2 far enough so that the tooth of the escape wheel 3 having previously rested on the outlet rest pallet 2.5 of the anchor 2 becomes free, so that the escape wheel 3 rotates, under the effect of the force d drive of the barrel spring transmitted by the gear train of the corresponding timepiece, clockwise, seen from above. During this movement, the balance 1 continues its half-oscillation clockwise and the pin 1.4 on the large plate of the balance 1 continues to push the anchor 2 counterclockwise, so that the rest pallet input 2.4 of the anchor 2 again enters the path of the teeth of the escape wheel 3. The latter then continues its rotation until one of its teeth engages with said rest pallet d entry 2.4 of the anchor 2, the escape wheel 3 then being stopped again. During this phase, the escape wheel 3 does not transmit any impulse to the balance 1, because the impulse paddle 1.3 is arranged and placed in such a way on the large plate that it is not touched by the teeth of the escapement wheel 3 when the balance 1 performs its half-oscillation clockwise.

[0026] Les figures 1i et 2i montrent l'échappement, vu de dessus et de dessous, lors de la phase appelée „chemin perdu de sortie“ où la roue d'échappement 3 est effectivement arrêtée, une de ses dents reposant sur la palette de repos d'entrée 2.4 de l'ancre 2, tandis que le balancier 1 et l'ancre 2 continuent toujours leur demi-oscillation dans le sens horaire, respectivement le pivotement dans le sens anti-horaire, vu de dessus. Figures 1i and 2i show the exhaust, seen from above and from below, during the phase called "lost exit path" where the escape wheel 3 is effectively stopped, one of its teeth resting on the pallet input rest 2.4 of the anchor 2, while the balance 1 and the anchor 2 still continue their half-oscillation in the clockwise direction, respectively the pivoting in the anti-clockwise direction, seen from above.

[0027] Les figures 1j et 2j montrent l'échappement, vu de dessus et de dessous, lors de la phase appelée „repos d'entrée“ où la roue d'échappement 3 est toujours arrêtée par la palette de repos d'entrée 2.4 de l'ancre 2, ce dernier se trouvant de nouveau immobilisé dans la première position car en appui sur la première butée 4.1 et son doigt 2.2.3 jouxtant la paroi interne 1.2.1.1 de la jupe 1.2.1 du petit plateau du balancier 1. Le balancier 1 à son tour se trouve au point mort de sa demi-oscillation dans le sens horaire, prêt à recommencer un nouveau cycle d'oscillation, de sorte à ce que les étapes décrites ci-haut se répètent. Figures 1j and 2j show the exhaust, seen from above and from below, during the phase called "entry rest" where the escape wheel 3 is always stopped by the entry rest pallet 2.4 of the anchor 2, the latter being again immobilized in the first position because it rests on the first stop 4.1 and its finger 2.2.3 adjoining the internal wall 1.2.1.1 of the skirt 1.2.1 of the small balance wheel plate 1 The pendulum 1 in turn is in the neutral position of its clockwise half-oscillation, ready to start a new oscillation cycle, so that the steps described above are repeated.

[0028] La figure 3a montre une vue agrandie du dispositif de verrouillage selon le brevet européen EP 1 122 617 lors de la phase d'impulsion, lorsque le fonctionnement du dispositif se déroule normalement. En effet, la rotation du balancier 1, respectivement du petit plateau 1.2 solidaire de l'axe 1.1 du balancier, emmène l'entaille 1.2.1.3 arrangée dans ladite jupe 1.2.1 dans une position permettant au doigt 2.2.3 situé sur le dard 2.2 de l'ancre 2 de la traverser, de sorte à ce que le doigt 2.2.3 passe, lors de la phase d'impulsion voire peu avant, de la paroi interne 1.2.1.1 à la paroi externe 1.2.1.2 de la jupe 1.2.1. Dans certaines combinaisons défavorables de tolérances mécaniques ou à cause d'autres facteurs extérieurs, il est possible qu'une collision entre le doigt 2.2.3 du dard 2.2 et ladite jupe 1.2.1 de ce dispositif de verrouillage ait lieu. Cette situation est illustrée, à titre d'exemple, à la figure 3b montrant le dispositif de verrouillage selon le brevet européen EP 1 122 617 lors de la phase d'impulsion, lorsque le fonctionnement se déroule anormalement et peut conduire à une collision entre le doigt 2.2.3 du dard 2.2 et la jupe 1.2.1 du petit plateau 1.2 du balancier 1. Figure 3a shows an enlarged view of the locking device according to European patent EP 1 122 617 during the pulse phase, when the operation of the device takes place normally. Indeed, the rotation of the balance 1, respectively of the small plate 1.2 secured to the axis 1.1 of the balance, takes the notch 1.2.1.3 arranged in said skirt 1.2.1 in a position allowing the finger 2.2.3 located on the stinger 2.2 of the anchor 2 to cross it, so that the finger 2.2.3 passes, during the impulse phase or even shortly before, from the internal wall 1.2.1.1 to the external wall 1.2.1.2 of the skirt 1.2.1. In certain unfavorable combinations of mechanical tolerances or because of other external factors, it is possible that a collision between the finger 2.2.3 of the dart 2.2 and said skirt 1.2.1 of this locking device takes place. This situation is illustrated, by way of example, in FIG. 3b showing the locking device according to European patent EP 1 122 617 during the pulse phase, when the operation takes place abnormally and can lead to a collision between the finger 2.2.3 of the dart 2.2 and the skirt 1.2.1 of the small plate 1.2 of the pendulum 1.

[0029] La présente invention permet d'éviter ces inconvénients en proposant un dispositif de verrouillage et de sécurisation qui, en plus des éléments du dispositif de verrouillage selon le brevet européen EP 1 122 617, comporte encore au moins une surface de sécurisation et de guidage 2.2.4 arrangée - en utilisant la terminologie générique dudit brevet - sur le second mobile 2 et orientée dans un sens sensiblement opposé audit doigt 2.2.3, cela permettant de sécuriser ledit second mobile 2 lors de la phase de fonctionnement du dispositif pendant laquelle le doigt 2.2.3 fixé sur le second mobile 2 traverse l'entaille 1.2.1.3 de ladite jupe 1.2.1 du premier mobile 1. Simultanément, l'entaille 1.2.1.3 dans la jupe 1.2.1 peut être agrandie. The present invention makes it possible to avoid these drawbacks by proposing a locking and securing device which, in addition to the elements of the locking device according to European patent EP 1 122 617, also comprises at least one securing and 2.2.4 guidance arranged - using the generic terminology of said patent - on the second mobile 2 and oriented in a direction substantially opposite to said finger 2.2.3, this making it possible to secure said second mobile 2 during the operating phase of the device during which the finger 2.2.3 fixed on the second mobile 2 crosses the notch 1.2.1.3 of said skirt 1.2.1 of the first mobile 1. Simultaneously, the notch 1.2.1.3 in the skirt 1.2.1 can be enlarged.

[0030] En revenant au cas de l'application de ce dispositif de verrouillage et de sécurisation dans un échappement de type Robin, la figure 4a montre, en analogie à la figure 3a, une vue agrandie de ce dispositif de verrouillage et de sécurisation intégré dans un échappement de type Robin, notamment lors de la phase d'impulsion, lorsque le fonctionnement du dispositif se déroule normalement. Il ressort clairement de cette figure que ladite surface de sécurisation et de guidage 2.2.4 est agencée et positionnée de sorte à être, lors de la phase d'impulsion du balancier 1 par la roue d'échappement 3, située tangentiellement en périphérie extérieure de la trajectoire de la roue d'échappement 3 de l'échappement, de manière à être susceptible d'entrer en contact avec ladite roue d'échappement 3, ce qui permet de sécuriser l'ancre 2 en évitant qu'elle revienne, suite à un mouvement intempestif, sur la trajectoire de la roue d'échappement 3. Ainsi, le mouvement de l'ancre 2 est restreint de façon souhaitée lors d'une phase spécifique du fonctionnement du dispositif de verrouillage et de sécurisation, respectivement de l'échappement à l'aide de ladite surface de sécurisation et de guidage 2.2.4 dont la géométrie peut être adaptée en fonction des besoins selon le cas d'application concrète. À titre d'exemple, la figure 4b montre le dispositif de verrouillage et de sécurisation selon la présente invention dans la phase d'impulsion de l'échappement de type Robin de la figure 4a, lorsque le fonctionnement du dispositif se déroule anormalement et que ladite surface de sécurisation et de guidage 2.2.4 sécurise l'ancre 2 de l'échappement en évitant, par l'intermédiaire d'un contact entre une dent de la roue d'échappement 3 et la surface de sécurisation et de guidage 2.2.4, que l'ancre 2 revienne sur la trajectoire de la roue d'échappement 3. Returning to the case of the application of this locking and securing device in a Robin type exhaust, FIG. 4a shows, in analogy to FIG. 3a, an enlarged view of this integrated locking and securing device in a Robin type exhaust, especially during the pulse phase, when the device is operating normally. It is clear from this figure that said securing and guiding surface 2.2.4 is arranged and positioned so as to be, during the impulse phase of the balance wheel 1 by the escape wheel 3, located tangentially on the outer periphery of the trajectory of the escapement wheel 3 of the escapement, so as to be capable of coming into contact with said escapement wheel 3, which makes it possible to secure the anchor 2 by preventing it from returning, following an untimely movement, on the trajectory of the escapement wheel 3. Thus, the movement of the anchor 2 is restricted in a desired manner during a specific phase of the operation of the locking and securing device, respectively of the escapement using said securing and guiding surface 2.2.4, the geometry of which can be adapted as required according to the case of concrete application. By way of example, FIG. 4b shows the locking and securing device according to the present invention in the impulse phase of the Robin type exhaust of FIG. 4a, when the operation of the device takes place abnormally and that said 2.2.4 securing and guiding surface secures the anchor 2 of the escapement by avoiding, via contact between a tooth of the escapement wheel 3 and the 2.2.4 securing and guiding surface , that the anchor 2 returns to the trajectory of the escape wheel 3.

[0031] Il ressort également des figures 4a et 4b que l'entaille 1.2.1.3 dans la jupe 1.2.1 du dispositif de verrouillage et de sécurisation selon la présente invention est agrandie par rapport à l'entaille du dispositif de verrouillage selon le brevet européen EP 1 122 617. En effet, la longueur de la surface de sécurisation et de guidage 2.2.4 est choisie de façon à ce que le second mobile, respectivement l'ancre 2, est sécurisé par cette surface pendant une phase précise de son mouvement, à savoir lorsque le doigt 2.2.3 traverse l'entaille 1.2.1.3 de la jupe 1.2.1 du premier mobile 1, de sorte à ce qu'il est possible d'enlever une partie correspondante de ladite jupe 1.2.1 qui assurait cette même fonction. La sécurisation du second mobile, respectivement l'ancre 2, étant ainsi répartie sur deux parties séparées, à savoir la surface de sécurisation et de guidage 2.2.4 et la jupe 1.2.1, il est important de déterminer leurs tailles et formes respectives de manière cohérente, respectivement de les faire correspondre. De plus, ladite surface de sécurisation et de guidage 2.2.4 peut être agencée de sorte à présenter un plan de contact ayant une forme apte à imprimer un mouvement prédéfini audit second mobile, respectivement à l'ancre 2 de l'échappement, de manière à remettre ledit second mobile, respectivement l'ancre 2, sur sa trajectoire idéale suite à une perturbation. De préférence, ladite surface de sécurisation et de guidage 2.2.4 dispose à cette fin d'une forme légèrement inclinée, courbée, ou concave, de manière à être apte à se trouver dans une position concentrique à la roue d'échappement lorsqu'il y a contact entre ladite roue d'échappement et ladite surface. La forme exacte dépend également des besoins selon le cas d'application concrète, mais en général elle devrait être choisie de sorte à départir légèrement de la forme de la trajectoire de la pièce de laquelle le second mobile devrait être éloigné. Ainsi, dans l'exemple illustré aux figures, la surface de sécurisation et de guidage 2.2.4 peut disposer d'une courbure légèrement supérieure à la forme de la trajectoire des dents de la roue d'échappement 3, étant donné que la surface de sécurisation et de guidage 2.2.4 est normalement située tangentiellement en périphérie extérieure de la trajectoire de cette roue d'échappement 3, de sorte à ce qu'un contact entre une des dents de la roue d'échappement 3 et le plan de contact de la surface de sécurisation et de guidage 2.2.4 permet de transmettre une légère impulsion à l'ancre 2 afin de la guider sur sa trajectoire idéale. La surface de sécurisation et de guidage 2.2.4 joue alors un rôle de moyen de sécurisation ainsi qu'un rôle de moyen de guidage. It also appears from Figures 4a and 4b that the notch 1.2.1.3 in the skirt 1.2.1 of the locking and securing device according to the present invention is enlarged relative to the notch of the locking device according to the patent European EP 1 122 617. Indeed, the length of the securing and guiding surface 2.2.4 is chosen so that the second mobile, respectively the anchor 2, is secured by this surface during a precise phase of its movement, namely when the finger 2.2.3 crosses the notch 1.2.1.3 of the skirt 1.2.1 of the first mobile 1, so that it is possible to remove a corresponding part of said skirt 1.2.1 which performed this same function. The securing of the second mobile, respectively the anchor 2, being thus distributed over two separate parts, namely the securing and guiding surface 2.2.4 and the skirt 1.2.1, it is important to determine their respective sizes and shapes. consistent way, respectively to match them. In addition, said securing and guiding surface 2.2.4 can be arranged so as to present a contact plane having a shape capable of imparting a predefined movement to said second mobile, respectively at anchor 2 of the escapement, so to return said second mobile, respectively the anchor 2, to its ideal trajectory following a disturbance. Preferably, said securing and guiding surface 2.2.4 has for this purpose a slightly inclined, curved or concave shape, so as to be able to be in a position concentric with the escape wheel when it there is contact between said escape wheel and said surface. The exact shape also depends on the needs according to the case of concrete application, but in general it should be chosen so as to depart slightly from the shape of the trajectory of the part from which the second mobile should be distant. Thus, in the example illustrated in the figures, the securing and guiding surface 2.2.4 may have a curvature slightly greater than the shape of the path of the teeth of the escape wheel 3, since the surface of securing and guiding 2.2.4 is normally located tangentially on the outer periphery of the trajectory of this escapement wheel 3, so that a contact between one of the teeth of the escapement wheel 3 and the contact plane of the securing and guiding surface 2.2.4 makes it possible to transmit a slight impulse to the anchor 2 in order to guide it on its ideal trajectory. The securing and guiding surface 2.2.4 then plays a role of securing means as well as a guiding means.

[0032] En ce qui concerne plus particulièrement la réalisation de ladite surface de sécurisation et de guidage 2.2.4, elle peut être fabriquée en une pièce avec ledit second mobile 2 ou par une pièce séparée montée soit directement soit sur une autre partie dudit second mobile 2 orientée dans un sens sensiblement opposé audit doigt 2.2.3. Par ailleurs, au cas où cette surface de sécurisation et de guidage 2.2.4 est réalisée par une pièce séparée, l'orientation angulaire de ladite surface de sécurisation et de guidage 2.2.4 peut être réalisée de façon réglable, par exemple en utilisant des vis de fixation pour la pièce séparée formant la surface de sécurisation et de guidage 2.2.4, en prévoyant des crans de réglage, ou par d'autres mesures similaires. De préférence, le dispositif de verrouillage et de sécurisation selon la présente invention comprend un dard 2.2 fixé sur le second mobile 2 et portant ledit doigt 2.2.3 qui est réalisé par une goupille formant une première extrémité 2.2.1 du dard 2.2, ladite surface de sécurisation et de guidage 2.2.4 du dispositif de verrouillage et de sécurisation étant dans ce cas réalisée par une surface de sécurisation et de guidage du dard 2.2. With regard more particularly to the production of said securing and guiding surface 2.2.4, it can be manufactured in one piece with said second mobile 2 or by a separate piece mounted either directly or on another part of said second mobile 2 oriented in a direction substantially opposite to said finger 2.2.3. Furthermore, in the case where this securing and guiding surface 2.2.4 is produced by a separate piece, the angular orientation of said securing and guiding surface 2.2.4 can be carried out in an adjustable manner, for example by using fixing screw for the separate part forming the securing and guiding surface 2.2.4, by providing adjustment notches, or by other similar measures. Preferably, the locking and securing device according to the present invention comprises a dart 2.2 fixed on the second mobile 2 and carrying said finger 2.2.3 which is produced by a pin forming a first end 2.2.1 of the dart 2.2, said surface 2.2.4 for securing and guiding the locking and securing device being in this case produced by a securing and guiding surface for the dart 2.2.

[0033] Mis à part la présence de la surface de sécurisation et de guidage 2.2.4 sur le second mobile 2 ainsi que l'agrandissement de l'entaille 1.2.1.3 de la jupe 1.2.1 du premier mobile 1 y compris leurs effets décrits ci-dessus dans le contexte des figures 4a et 4b, la structure et le fonctionnement du dispositif de verrouillage et de sécurisation selon la présente invention sont identiques à ceux du dispositif de verrouillage selon le brevet européen EP 1 122 617. Cela est valable notamment en ce qui concerne le fonctionnement normal du dispositif, étant donné que la surface de sécurisation et de guidage 2.2.4 ne prend qu'un rôle actif lorsqu'une situation anormale se produit, en sécurisant le second mobile contre tout mouvement indésirable lors de certaines phases du fonctionnement. Par conséquent, toutes les explications figurant ci-dessus dans le contexte des séries de figures 1a à 1j et 2a à 2j sont intégralement valables pour le fonctionnement du dispositif de verrouillage et de sécurisation selon la présente invention. Il n'est donc pas nécessaire de répéter ces explications ici, mais elles s'appliquent par analogie aux séries des figures 5a à 5j et 6a à 6j qui illustrent de manière schématique, par des vues de dessus, respectivement par des vues de dessous, les mêmes phases principales de fonctionnement du dispositif de verrouillage et de sécurisation selon la présente invention, intégré dans un échappement de type Robin, que les séries de figures 1a à 1j et 2a à 2j. Apart from the presence of the securing and guiding surface 2.2.4 on the second mobile 2 as well as the enlargement of the notch 1.2.1.3 of the skirt 1.2.1 of the first mobile 1 including their effects described above in the context of FIGS. 4a and 4b, the structure and the operation of the locking and securing device according to the present invention are identical to those of the locking device according to European patent EP 1 122 617. This is particularly valid with regard to the normal operation of the device, given that the safety and guiding surface 2.2.4 only takes an active role when an abnormal situation occurs, by securing the second mobile against any undesirable movement during certain operating phases. Consequently, all the explanations given above in the context of the series of FIGS. 1a to 1j and 2a to 2j are fully valid for the operation of the locking and securing device according to the present invention. It is therefore not necessary to repeat these explanations here, but they apply by analogy to the series of FIGS. 5a to 5j and 6a to 6j which illustrate schematically, by views from above, respectively by views from below, the same main phases of operation of the locking and securing device according to the present invention, integrated in a Robin type exhaust, as the series of FIGS. 1a to 1d and 2a to 2d.

[0034] Au vu de l'agencement et du fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus, l'homme du métier comprend que la présente invention concerne non seulement un tel dispositif de verrouillage et de sécurisation, mais également un dard bi-fonctionnel susceptible d'être intégré dans un échappement horloger à ancre comportant un balancier 1, une ancre 2, et une roue d'échappement 3. Si un dard 2.2 conventionnel ne comporte, tel que cela ressort de la définition répétée ci-haut dans l'introduction de cette pièce horlogère connue de longue date, qu'une goupille formant une première extrémité 2.2.1 apte à coopérer avec un plateau 1.2 porté par un axe 1.1 du balancier 1 d'un échappement à ancre, un dard 2.2 selon la présente invention comporte en plus au moins une surface de sécurisation et de guidage 2.2.4 arrangée sur une deuxième extrémité 2.2.2 du dard 2.2 orientée dans un sens sensiblement opposé à ladite première extrémité 2.2.1 du dard 2.2. Par conséquent, au lieu de ne travailler que d'un côté, avec le petit plateau 1.2 du balancier 1 tel que le connait l'homme du métier, un dard 2.2 selon la présente invention travaille également de l'autre côté, dans ce cas avec la roue d'échappement 3, de sorte à devenir, de façon inhabituelle pour l'homme du métier, un dard bi-directionnel, voire bi-fonctionnel. In view of the arrangement and operation of the device described above, those skilled in the art understand that the present invention relates not only to such a locking and securing device, but also to a bi-functional dart capable of '' be integrated into an anchor watch escapement comprising a balance 1, an anchor 2, and an escapement wheel 3. If a conventional 2.2 sting does not, as appears from the definition repeated above in the introduction of this timepiece known for a long time, that a pin forming a first end 2.2.1 capable of cooperating with a plate 1.2 carried by an axis 1.1 of the balance 1 of an anchor escapement, a dart 2.2 according to the present invention comprises plus at least one securing and guiding surface 2.2.4 arranged on a second end 2.2.2 of the sting 2.2 oriented in a direction substantially opposite to said first end 2.2.1 of the sting 2.2. Consequently, instead of working only on one side, with the small plate 1.2 of the pendulum 1 as known to a person skilled in the art, a dart 2.2 according to the present invention also works on the other side, in this case with the escape wheel 3, so as to become, in an unusual manner for those skilled in the art, a bi-directional, even bi-functional dart.

[0035] Dans le cas de l'application préférée et illustrée aux figures annexées de ce dard 2.2 dans le cadre d'un dispositif de verrouillage et de sécurisation intégré dans un échappement de type Robin, ladite surface de sécurisation et de guidage 2.2.4 du dard 2.2 est agencée et positionnée de sorte à être, lors de la phase d'impulsion du balancier 1 par la roue d'échappement 3, située tangentiellement en périphérie extérieure de la trajectoire de la roue d'échappement 3 de l'échappement, de manière à être susceptible d'entrer en contact avec ladite roue d'échappement 3 afin de sécuriser l'ancre 2 en évitant qu'elle revienne, suite à un mouvement intempestif, sur la trajectoire de la roue d'échappement 3. Néanmoins, il est évidemment possible d'adapter l'agencement de ce dard 2.2 à tout type d'échappement à ancre, sans qu'il soit nécessaire ou possible d'évoquer tous les cas de figure et tous les détails correspondants ici. Comme évoqué déjà lors de la description du dispositif de verrouillage et de sécurisation selon la présente invention, il est possible de réaliser ladite surface de sécurisation et de guidage 2.2.4 du dard 2.2 en une pièce avec le dard 2.2 ou de la réaliser par une pièce séparée montée sur ladite deuxième extrémité 2.2.2 du dard 2.2. De nouveau, dans le dernier cas, l'orientation angulaire de ladite surface de sécurisation et de guidage 2.2.4 peut être agencée de manière à être réglable. Par ailleurs, ladite surface de sécurisation et de guidage 2.2.4 du dard 2.2, respectivement du dispositif de verrouillage et de sécurisation selon la présente invention peut, de manière avantageuse, être réalisée en un matériau de faible frottement et de faible usure, de préférence en rubis, ou en des matériaux classiques en ajoutant des traitements de surface afin de réduire l'usure des dents de la roue d'échappement 3. Cette usure est, d'une part, de toute façon repartie sur toutes ses dents de la roue d'échappement 3 et, d'autre part, ne devrait pas être influencée de manière importante par la surface de sécurisation et de guidage 2.2.4, étant donné que cette dernière n'agit sur la roue d'échappement 3 qu'en cas d'un fonctionnement anormal, ce qui ne devrait se produire que rarement. Un dard 2.2 selon la présente invention, apte à être intégré dans tout type d'échappement à ancre, peut également avoir une surface de sécurisation et de guidage 2.2.4 qui présente une forme apte à imprimer un mouvement prédéfini à ladite ancre 2 de l'échappement à ancre, de sorte à remettre ladite ancre 2 sur sa trajectoire idéale suite à une perturbation, de préférence une forme inclinée, courbée, ou concave. Les explications ci-haut à ce sujet s'appliquent également par analogie à un dard 2.2. In the case of the preferred application and illustrated in the appended figures of this dart 2.2 in the context of a locking and securing device integrated in a Robin type exhaust, said securing and guiding surface 2.2.4 the sting 2.2 is arranged and positioned so as to be, during the impulse phase of the balance 1 by the escapement wheel 3, located tangentially on the outer periphery of the trajectory of the escapement wheel 3 of the escapement, so as to be likely to come into contact with said escape wheel 3 in order to secure the anchor 2 by preventing it from returning, following an untimely movement, onto the trajectory of the escape wheel 3. Nevertheless, it is obviously possible to adapt the arrangement of this dart 2.2 to any type of anchor escapement, without it being necessary or possible to mention all the cases and all the corresponding details here. As already mentioned during the description of the locking and securing device according to the present invention, it is possible to make said securing and guiding surface 2.2.4 of the sting 2.2 in one piece with the sting 2.2 or to make it by a separate part mounted on said second end 2.2.2 of the sting 2.2. Again, in the latter case, the angular orientation of said securing and guiding surface 2.2.4 can be arranged so as to be adjustable. Furthermore, said securing and guiding surface 2.2.4 of the dart 2.2, respectively of the locking and securing device according to the present invention can, advantageously, be made of a material of low friction and of low wear, preferably in ruby, or in conventional materials by adding surface treatments to reduce wear on the teeth of the escapement wheel 3. This wear is, on the one hand, in any case distributed over all of its teeth on the wheel exhaust 3 and, on the other hand, should not be significantly influenced by the securing and guiding surface 2.2.4, since the latter acts on the escape wheel 3 only in the event of abnormal functioning, which should only happen rarely. A dart 2.2 according to the present invention, capable of being integrated into any type of anchor exhaust, can also have a securing and guiding surface 2.2.4 which has a shape capable of imparting a predefined movement to said anchor 2 of the anchor escapement, so as to return said anchor 2 to its ideal trajectory following a disturbance, preferably an inclined, curved, or concave shape. The explanations above on this subject also apply by analogy to a dart 2.2.

[0036] De plus, la présente invention est également dirigée vers un échappement horloger à ancre comportant un balancier 1, une ancre 2, une roue d'échappement 3, et un dard 2.2, le dard 2.2 comportant une goupille formant une première extrémité 2.2.1 apte à coopérer avec un plateau 1.2 porté par un axe 1.1 du balancier 1 dudit échappement à ancre, dans lequel ce dard est remplacé par un dard 2.2 tel que décrit ci-dessus et/ou qui comprend un dispositif de verrouillage et de sécurisation selon la présente invention. De préférence, il s'agit d'un échappement à impulsion directe, dans lequel la roue d'échappement 3 transmet l'impulsion directement au balancier 1, en particulier d'un échappement à impulsion directe de type Robin. La présente invention est également dirigée vers toute pièce d'horlogerie, de préférence une montre bracelet, qui comprend un dard 2.2, un dispositif de verrouillage et de sécurisation, et/ou échappement horloger selon la présente invention. De préférence, il s'agit d'une montre bracelet disposant d'un mécanisme de chronographe dans laquelle les avantages d'un échappement à impulsion directe peuvent être exploités de manière particulièrement avantageuse. In addition, the present invention is also directed to a timepiece escapement with an anchor comprising a balance 1, an anchor 2, an escapement wheel 3, and a dart 2.2, the dart 2.2 comprising a pin forming a first end 2.2 .1 suitable for cooperating with a plate 1.2 carried by an axis 1.1 of the pendulum 1 of said anchor escapement, in which this dart is replaced by a dart 2.2 as described above and / or which comprises a locking and securing device according to the present invention. Preferably, it is a direct impulse escapement, in which the escape wheel 3 transmits the impulse directly to the balance 1, in particular a direct impulse escapement of the Robin type. The present invention is also directed to any timepiece, preferably a wristwatch, which includes a dart 2.2, a locking and securing device, and / or watch escapement according to the present invention. Preferably, it is a wristwatch having a chronograph mechanism in which the advantages of a direct impulse escapement can be exploited in a particularly advantageous manner.

[0037] Ainsi, la solution selon la présente invention aux inconvénients mentionnés dans l'introduction en dotant le dispositif de verrouillage et de sécurisation d'une surface de sécurisation et de guidage 2.2.4 ainsi qu'en réduisant de manière correspondante l'entaille 1.2.1.3 de la jupe 1.2.1 permet de sécuriser le second mobile, respectivement l'ancre 2, c'est-à-dire dans le cadre d'une application du dispositif à un échappement à ancre d'éviter un flottement trop important de l'ancre 2 lors de la phase d'impulsion du balancier 1 par la roue d'échappement 3, tout en agrandissant l'entaille dans ladite jupe du dispositif de verrouillage et de sécurisation. De plus, les constellations où une collision entre ledit doigt du second mobile et ladite jupe du premier mobile de ce dispositif de verrouillage pourrait potentiellement se produire sont éliminées. Pour ces raisons, la présente invention permet, par l'intégration de ce dispositif de verrouillage et de sécurisation amélioré dans un échappement à impulsion directe de type Robin, de faciliter davantage sa production industrielle en série ainsi que d'améliorer simultanément le fonctionnement de ce type d'échappement. Par ailleurs, la construction proposée consistant principalement en l'intégration d'au moins une surface de sécurisation et de guidage est simple et robuste ainsi que fiable lors du fonctionnement du dispositif. Étant donné qu'une telle surface de sécurisation et de guidage peut être prévue sur un dard conventionnel, ce dernier peut aussi être intégré dans d'autres types d'échappements à ancre, de sorte à ce que l'invention peut être appliquée de façon flexible à plusieurs types de pièces d'horlogerie, de préférence dans des montres bracelet mécaniques, notamment dans des montres bracelet équipées d'un mécanisme de chronographe ou de rattrapante. Thus, the solution according to the present invention to the drawbacks mentioned in the introduction by providing the locking and securing device with a securing and guiding surface 2.2.4 as well as by correspondingly reducing the notch 1.2.1.3 of the skirt 1.2.1 secures the second mobile, respectively the anchor 2, that is to say in the context of an application of the device to an anchor escapement to avoid excessive floating of the anchor 2 during the impulse phase of the balance wheel 1 by the escape wheel 3, while enlarging the notch in said skirt of the locking and securing device. In addition, the constellations where a collision between said finger of the second mobile and said skirt of the first mobile of this locking device could potentially occur are eliminated. For these reasons, the present invention makes it possible, by integrating this improved locking and securing device in a direct impulse escapement of the Robin type, to further facilitate its industrial mass production as well as simultaneously improve the operation of this exhaust type. Furthermore, the proposed construction consisting mainly of the integration of at least one safety and guiding surface is simple and robust as well as reliable during the operation of the device. Since such a safety and guiding surface can be provided on a conventional dart, the latter can also be integrated into other types of anchor escapements, so that the invention can be applied in a manner flexible to several types of timepieces, preferably in mechanical wrist watches, in particular in wrist watches equipped with a chronograph or split-seconds mechanism.

Claims (15)

1. Dard bi-fonctionnel susceptible d'être intégré dans un échappement horloger à ancre comportant un balancier (1), une ancre (2), et une roue d'échappement (3), le dard (2.2) comportant une goupille formant une première extrémité (2.2.1) apte à coopérer avec un plateau (1.2) porté par un axe (1.1) du balancier (1) dudit échappement à ancre,caractérisé par le fait qu'il comporte au moins une surface de sécurisation et de guidage (2.2.4) arrangée sur une deuxième extrémité (2.2.2) du dard (2.2) orientée dans un sens sensiblement opposé à ladite première extrémité (2.2.1) du dard (2.2), ladite surface de sécurisation et de guidage (2.2.4) étant agencée et positionnée de sorte à être, lors de la phase d'impulsion du balancier (1) par la roue d'échappement (3), en périphérie extérieure de la trajectoire de la roue d'échappement (3) dudit échappement à ancre, de manière à être susceptible d'entrer en contact avec ladite roue d'échappement (3) afin de sécuriser l'ancre (2) en évitant qu'elle revienne, suite à un mouvement intempestif, sur la trajectoire de la roue d'échappement (3).1. Bi-functional dart capable of being integrated into a timepiece escapement with anchor comprising a balance (1), an anchor (2), and an escape wheel (3), the dart (2.2) comprising a pin forming a first end (2.2.1) capable of cooperating with a plate (1.2) carried by an axis (1.1) of the balance (1) of said anchor escapement, characterized in that it comprises at least one securing and guiding surface (2.2.4) arranged on a second end (2.2.2) of the dart (2.2) oriented in a direction substantially opposite to said first end (2.2.1) of the dart (2.2), said securing and guiding surface (2.2.4) being arranged and positioned so as to be, during the impulse phase of the balance wheel (1) by the escape wheel (3), at the outer periphery of the trajectory of the escape wheel (3) of said anchor escapement, so as to be capable of coming into contact with said escape wheel (3) in order to secure the anchor (2) by preventing it from returning, following an untimely movement, on the trajectory of the escape wheel (3). 2. Dard bi-fonctionnel selon la revendication 1,caractérisé par le fait queladite surface de sécurisation et de guidage (2.2.4) est réalisée en une pièce avec le dard (2.2).2. Bi-functional dart according to claim 1, characterized by the fact that said securing and guiding surface (2.2.4) is made in one piece with the dart (2.2). 3. Dard bi-fonctionnel selon la revendication 1,caractérisé par le fait queladite surface de sécurisation et de guidage (2.2.4) est réalisée par une pièce séparée montée sur ladite deuxième extrémité (2.2.2) du dard (2.2).3. Bi-functional dart according to claim 1, characterized by the fact that said securing and guiding surface (2.2.4) is produced by a separate piece mounted on said second end (2.2.2) of the dart (2.2). 4. Dard bi-fonctionnel selon la revendication 3,caractérisé par le fait quel'orientation angulaire de ladite surface de sécurisation et de guidage (2.2.4) est réglable.4. Bi-functional dart according to claim 3, characterized in that the angular orientation of said securing and guiding surface (2.2.4) is adjustable. 5. Dard bi-fonctionnel selon l'une des revendications 1 à 4,caractérisé par lefait queladite surface de sécurisation et de guidage (2.2.4) est réalisée en un matériau de faible frottement et de faible usure, de préférence en rubis.5. Bi-functional dart according to one of claims 1 to 4, characterized by the fact that said securing and guiding surface (2.2.4) is made of a material of low friction and of low wear, preferably in ruby. 6. Dard bi-fonctionnel selon l'une des revendications 1 à 5,caractérisé par lefait queladite surface de sécurisation et de guidage (2.2.4) présente une forme apte à imprimer un mouvement prédéfini à ladite ancre (2) de l'échappement à ancre, de sorte à remettre ladite ancre (2) sur sa trajectoire idéale suite à une perturbation, de préférence une forme inclinée, courbée, ou concave.6. Bi-functional stinger according to one of claims 1 to 5, characterized by the fact that said securing and guiding surface (2.2.4) has a shape capable of imparting a predefined movement to said anchor (2) of the exhaust anchor, so as to return said anchor (2) to its ideal trajectory following a disturbance, preferably an inclined, curved, or concave shape. 7. Dispositif de verrouillage et de sécurisation pour pièce d'horlogerie, notamment pour intégration dans un échappement horloger comprenant un balancier (1), une ancre (2), et une roue d'échappement (3), le dispositif comportant un premier mobile et un deuxième mobile, le premier mobile étant pivoté autour d'un axe (1.1) et étant susceptible d'immobiliser le second mobile dans une première ou une seconde position définie respectivement par une première - et une seconde butée (4.1, 4.2) contre lesquelles vient s'appuyer ledit second mobile, le premier mobile comprenant une plaque circulaire (1.2) ceinte d'une jupe (1.2.1) présentant des parois interne (1.2.1.1) et externe (1.2.1.2), ladite jupe (1.2.1) présentant une entaille (1.2.1.3) arrangée pour être traversée par un doigt (2.2.3) fixé sur le second mobile, le second mobile se trouvant immobilisé dans la première position quand il se trouve en appui sur la première butée (4.1) et que son doigt (2.2.3) jouxte la paroi interne (1.2.1.1) de la jupe (1.2.1) et se trouvant immobilisé dans la seconde position quand il se trouve en appui sur la seconde butée (4.2) et que son doigt (2.2.3) jouxte la paroi externe (1.2.1.2) de ladite jupe (1.2.1),caractérisé par le fait quele dispositif comporte au moins une surface de sécurisation et de guidage (2.2.4) arrangée sur le second mobile et orientée dans un sens sensiblement opposé audit doigt (2.2.3) afin de sécuriser ledit second mobile lors de la phase de fonctionnement du dispositif pendant laquelle le doigt (2.2.3) fixé sur le second mobile traverse l'entaille (1.2.1.3) de ladite jupe (1.2.1) du premier mobile.7. Locking and securing device for a timepiece, in particular for integration into a timepiece escapement comprising a balance (1), an anchor (2), and an escape wheel (3), the device comprising a first mobile and a second mobile, the first mobile being pivoted about an axis (1.1) and being capable of immobilizing the second mobile in a first or a second position defined respectively by a first - and a second stop (4.1, 4.2) against which is supported by said second mobile, the first mobile comprising a circular plate (1.2) surrounded by a skirt (1.2.1) having internal (1.2.1.1) and external (1.2.1.2) walls, said skirt (1.2 .1) having a notch (1.2.1.3) arranged to be crossed by a finger (2.2.3) fixed on the second mobile, the second mobile being immobilized in the first position when it is in abutment on the first stop ( 4.1) and that his finger (2.2.3) adjoins the internal wall (1.2.1 .1) of the skirt (1.2.1) and being immobilized in the second position when it is in abutment on the second stop (4.2) and when its finger (2.2.3) adjoins the external wall (1.2.1.2) of said skirt (1.2.1), characterized in that the device comprises at least one securing and guiding surface (2.2.4) arranged on the second mobile and oriented in a direction substantially opposite to said finger (2.2.3) so securing said second mobile during the operating phase of the device during which the finger (2.2.3) fixed on the second mobile crosses the notch (1.2.1.3) of said skirt (1.2.1) of the first mobile. 8. Dispositif selon la revendication 7,caractérisé par le fait queladite surface de sécurisation et de guidage (2.2.4) est agencée et positionnée de sorte à être, lors de la phase d'impulsion du premier mobile, qui est un balancier (1) d'un échappement horloger, par une roue d'échappement (3), en périphérie extérieure de la trajectoire de la roue d'échappement (3) dudit échappement, de manière à être susceptible d'entrer en contact avec ladite roue d'échappement (3) afin de sécuriser le deuxième mobile, qui est une ancre (2) de l'échappement horloger, en évitant qu'elle revienne, suite à un mouvement intempestif, sur la trajectoire de la roue d'échappement (3).8. Device according to claim 7, characterized by the fact that said securing and guiding surface (2.2.4) is arranged and positioned so as to be, during the impulse phase of the first mobile, which is a pendulum (1 ) of a timepiece escapement, by an escape wheel (3), at the outer periphery of the trajectory of the escape wheel (3) of said escapement, so as to be capable of coming into contact with said escape wheel escapement (3) in order to secure the second mobile, which is an anchor (2) of the timepiece escapement, by preventing it from returning, following an untimely movement, onto the trajectory of the escapement wheel (3). 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 8,caractérisé par le fait queladite surface de sécurisation et de guidage (2.2.4) est réalisée en une pièce avec ledit second mobile ou par une pièce séparée montée sur une partie dudit second mobile orientée dans un sens sensiblement opposé audit doigt (2.2.3).9. Device according to one of claims 7 to 8, characterized by the fact that said securing and guiding surface (2.2.4) is made in one piece with said second mobile or by a separate piece mounted on a part of said second mobile oriented in a direction substantially opposite to said finger (2.2.3). 10. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 9,caractérisé par le fait quel'orientation angulaire de ladite surface de sécurisation et de guidage (2.2.4) est réglable.10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the angular orientation of said securing and guiding surface (2.2.4) is adjustable. 11. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 10,caractérisé par le fait qu'il comprend un dard (2.2) selon l'une des revendications précédentes 1 à 6, le doigt (2.2.3) fixé sur le second mobile du dispositif de verrouillage et de sécurisation étant réalisé par ladite goupille formant une première extrémité (2.2.1) du dard (2.2) et ladite surface de sécurisation et de guidage (2.2.4) du dispositif de verrouillage et de sécurisation étant réalisée par la surface de sécurisation et de guidage du dard (2.2).11. Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that it comprises a dart (2.2) according to one of the preceding claims 1 to 6, the finger (2.2.3) fixed on the second mobile of the locking and securing device being produced by said pin forming a first end (2.2.1) of the dart (2.2) and said securing and guiding surface (2.2.4) of the locking and securing device being produced by the surface for securing and guiding the dart (2.2). 12. Échappement horloger à ancre comportant un balancier (1), une ancre (2), une roue d'échappement (3), et un dard (2.2), le dard (2.2) comportant une goupille formant une première extrémité (2.2.1) apte à coopérer avec un plateau (1.2) porté par un axe (1.1) du balancier (1) dudit échappement à ancre, que le dard (2.2) estcaractérisé par le fait quele dard (2.2) est un dard (2.2) selon l'une des revendications 1 à 6 et/ou un dispositif de verrouillage et de sécurisation selon l'une des revendications 7 à 11.12. Anchor watch escapement comprising a balance (1), an anchor (2), an escape wheel (3), and a dart (2.2), the dart (2.2) comprising a pin forming a first end (2.2. 1) able to cooperate with a plate (1.2) carried by an axis (1.1) of the balance (1) of said anchor escapement, that the stinger (2.2) is characterized by the fact that the stinger (2.2) is a stinger (2.2) according to one of claims 1 to 6 and / or a locking and securing device according to one of claims 7 to 11. 13. Échappement horloger selon la revendication 12,caractérisé par le faitqu'il s'agit d'un échappement à impulsion directe, la roue d'échappement (3) transmettant l'impulsion directement au balancier (1).13. Watch escapement according to claim 12, characterized in that it is a direct impulse escapement, the escape wheel (3) transmitting the impulse directly to the balance (1). 14. Pièce d'horlogerie, de préférence montre bracelet,caractérisée par le faitqu'elle comprend un dard (2.2) selon l'une des revendications 1 à 6, un dispositif de verrouillage et de sécurisation selon l'une des revendications 7 à 11, et/ou échappement horloger selon l'une des revendications 12 à 13.14. Timepiece, preferably wristwatch, characterized in that it comprises a dart (2.2) according to one of claims 1 to 6, a locking and securing device according to one of claims 7 to 11 , and / or watch escapement according to one of claims 12 to 13. 15. Pièce d'horlogerie selon la revendication 14,caractérisée par le fait qu'il s'agit d'une montre chronographe ou à rattrapante.15. Timepiece according to claim 14, characterized in that it is a chronograph or split-seconds watch.
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