CH706224B1

CH706224B1 - Exhaust tooth, escape wheel comprising this exhaust tooth, anchor escapement, movement, mechanical timepiece, and method of transmitting torque

Info

Publication number: CH706224B1
Application number: CH00519/13A
Authority: CH
Inventors: Suzuki Shigeo
Original assignee: Seiko Instr Inc
Priority date: 2012-03-09
Filing date: 2013-02-28
Publication date: 2017-10-13
Also published as: CH706224A2; JP5891076B2; CN103309224A; CN103309224B; JP2013186078A

Abstract

Une dent d’échappement capable d’effectuer effectivement une transmission de couple au moment du changement d’une surface d’impulsion, une roue d’échappement incluant la dent d’échappement, un échappement à ancre incluant la roue d’échappement, un mouvement incluant la roue d’échappement et une pièce d’horlogerie mécanique et un procédé de transmission de couple sont proposés. Dans une dent d’échappement (1) d’une roue d’échappement (2) d’un échappement à ancre d’une pièce d’horlogerie mécanique, un bec de repos (30) qui connecte une surface de repos (10) et une surface d’impulsion (20) a la forme courbe d’une partie de surface courbe convexe (31). Cette partie de surface courbe convexe (31) peut être une première partie de surface courbe convexe (31) et, dans la surface d’impulsion (20), il peut y avoir une seconde partie de surface courbe convexe (21), qui est courbe et qui est continue avec la première partie de surface courbe convexe (31) du bec de repos (30). La seconde partie de surface courbe convexe (21) peut s’étendre sur toute la surface d’impulsion (20). Dans la surface d’impulsion (20), la partie qui est continue avec la partie de la seconde partie de surface courbe convexe (21) peut être plane.An exhaust tooth capable of effectively transmitting torque upon the change of a pulse surface, an escape wheel including the exhaust tooth, an anchor escapement including the escape wheel, a movement including the escape wheel and a mechanical timepiece and a torque transmission method are provided. In an exhaust tooth (1) of an escape wheel (2) of an anchor escapement of a mechanical timepiece, a rest nozzle (30) which connects a resting surface (10) and a pulse surface (20) has the curved shape of a convex curved surface portion (31). This convex curved surface portion (31) may be a first convex curved surface portion (31) and, in the impulse surface (20), there may be a second convex curved surface portion (21), which is curve and which is continuous with the first convex curved surface portion (31) of the quill (30). The second convex curved surface portion (21) may extend over the entire impulse surface (20). In the impulse surface (20), the portion which is continuous with the portion of the second convex curved surface portion (21) may be flat.

Description

DescriptionDescription

Arrière-plan de l’invention 1. Domaine de l’invention [0001] La présente invention se rapporte à une dent d’échappement, une roue d’échappement incluant la dent d’échappement, un échappement à ancre incluant la roue d’échappement, un mouvement incluant l’échappement, une pièce d’horlogerie mécanique, et un procédé de transmission de couple. 2. Description de l’art antérieur [0002] Dans un échappement à ancre d’une pièce d’horlogerie mécanique, par rapport à une palette d’entrée ou une palette de sortie d’une ancre, une dent d’échappement d’une roue d’échappement répète (1) une opération d’arrêt (verrouillage), (2) une opération de dégagement, (3) une opération d’application d’impulsion, et (4) une opération d’attente jusqu’à ce qu’une cheville d’impulsion d’un balancier-spiral soit revenue à l’emplacement qui applique une impulsion à (la palette d’entrée ou la palette de sortie de) l’ancre de nouveau, et la dent d’échappement applique de manière intermittente un couple ou l’énergie d’un ressort moteur, au balancier-spiral.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an exhaust tooth, an escape wheel including the exhaust tooth, an anchor escapement including the wheel of the invention. exhaust, a movement including the exhaust, a mechanical timepiece, and a torque transmission method. 2. Description of the Prior Art [0002] In an anchor escapement of a mechanical timepiece, with respect to an entry pallet or an exit pallet of an anchor, an exhaust tooth of an escape wheel repeats (1) a stop (lock) operation, (2) a release operation, (3) a pulse apply operation, and (4) a hold operation up to what a sprung balance sprocket pin has returned to the location that applies a pulse to (the entry pallet or the output pallet of) the anchor again, and the exhaust tooth intermittently applies a torque or the energy of a mainspring, to the sprung balance.

[0003] Dans ce qui précède, il est préférable que l’application de couple ou la fourniture d’énergie rotationnelle de la roue d’échappement au balancier-spiral soit effectivement réalisée entre la roue d’échappement et le balancier-spiral, depuis (2) l’opération de dégagement jusqu’à (3) l’opération de fin d’impulsion.In the foregoing, it is preferable that the application of torque or the supply of rotational energy of the escapement wheel to the sprung balance is actually made between the escape wheel and the sprung balance, since (2) the release operation to (3) the end of pulse operation.

[0004] Cependant, dans un échappement à ancre, dans une roue d’échappement utilisée couramment (par exemple, JP-A-2009-288 083 (document brevet 1)), les inventeurs ont trouvé qu’il est difficile d’effectuer effectivement l’application de couple ou la fourniture d’énergie rotationnelle.However, in an anchor escapement, in an exhaust wheel commonly used (for example, JP-A-2009-288 083 (patent document 1)), the inventors have found it difficult to perform actually the application of torque or the supply of rotational energy.

[0005] Comme représenté à la fig. 8, chaque dent d’échappement 102 d’une roue d’échappement 101 utilisée couramment dans un échappement à ancre inclut une surface de repos linéaire, c’est-à-dire une surface de repos plane 110, une surface d’impulsion linéaire, c’est-à-dire une surface d’impulsion plane 120 qui forme un angle a par rapport à la surface de repos 110, et une partie traversante de la surface de repos 110 et la surface d’impulsion 120, c’est-à-dire un bec de repos qui est un coin 130 ayant l’angle a (un angle obtus prédéterminé).As shown in FIG. 8, each exhaust tooth 102 of an escape wheel 101 commonly used in an anchor escapement includes a linear rest surface, i.e., a planar rest surface 110, a linear pulse surface , i.e., a planar impulse surface 120 which forms an angle α with respect to the rest surface 110, and a through portion of the rest surface 110 and the impulse surface 120 is that is, a quill which is a corner 130 having the angle α (a predetermined obtuse angle).

[0006] Entre-temps, par example comme représenté par rapport à une palette d’entrée 202 au dessin (a) et aux autres de la fig. 9, en général, la palette d’entrée 202 ou la palette de sortie d’une ancre 201 inclut aussi, similairement, une surface de repos linéaire, c’est-à-dire une surface de repos plane 210, et une surface d’impulsion linéaire, c’est-à-dire une surface d’impulsion plane 220 qui forme un angle β par rapport à la surface de repos 210, et un bec de repos se trouvant de la surface de repos 210 et la surface d’impulsion 220 et formant un coin 230 qui a l’angle β (un angle obtus prédéterminé), et, à l’autre extrémité de la surface d’impulsion 220, forme aussi pratiquement un coin 240 qui a un angle γ.Meanwhile, for example as shown with respect to an entry pallet 202 in drawing (a) and the others of FIG. 9, in general, the entry pallet 202 or the exit pallet of an anchor 201 also likewise includes a linear rest surface, i.e., a plane rest surface 210, and a surface linear pulse, i.e., a planar impulse surface 220 which forms an angle β with respect to the resting surface 210, and a resting spout of the resting surface 210 and the surface of pulse 220 and forming a wedge 230 which has the angle β (a predetermined obtuse angle), and at the other end of the pulse surface 220, also substantially forms a wedge 240 which has an angle γ.

[0007] En conséquence, schématiquement, l’application et la réception de couple ou d’énergie entre la roue d’échappement 101 et le balancier-spiral sont comme représenté aux dessins (a) à (e) des fig. 9 et 10.Accordingly, schematically, the application and the receipt of torque or energy between the escape wheel 101 and the sprung balance are as shown in drawings (a) to (e) of FIGS. 9 and 10.

[0008] Dans la roue d’échappement 101 dans laquelle la dent d’échappement 102 s’engage avec la surface de repos 210 de la palette d’entrée 202 de l’ancre 201 utilisant la surface de repos 110 et est arrêtée, l’ancre 201 est sollicitée dans une direction C2 par une force tournante dans une direction PW1 que l’ancre 201 reçoit de la cheville d’impulsion du balancier-spiral, immédiatement avant la libération de l’impulsion, comme représenté au dessin (a) de la fig. 9, la dent d’échappement 102 atteint un état PS1 dans lequel la dent d’échappement 102 reçoit une force de dégagement par le bec de repos 230 au niveau de la surface de repos 210 de la palette d’entrée 202 de l’ancre 201 dans le voisinage du bec de repos 130 dans la surface de repos 110.In the escape wheel 101 in which the exhaust tooth 102 engages with the rest surface 210 of the entry pallet 202 of the anchor 201 using the rest surface 110 and is stopped, the anchor 201 is biased in a direction C2 by a rotating force in a direction PW1 that the anchor 201 receives from the sprung pin of the sprung balance, immediately before the release of the pulse, as shown in drawing (a) of fig. 9, the exhaust tooth 102 reaches a state PS1 in which the exhaust tooth 102 receives a release force through the stopper 230 at the rest surface 210 of the entry pallet 202 of the anchor 201 in the vicinity of the spout 130 in the resting surface 110.

[0009] Immédiatement après cela, la dent d’échappement 102 est séparée dans la direction C2 depuis la palette d’entrée 202 par inertie de la roue d’échappement 101 temporairement, par la suite, immédiatement, la dent d’échappement est entraînée en rotation dans une direction C1 par l’action du couple dans la direction C1 par un train de roue à mouvement manuel depuis le ressort moteur, est positionné à une partie PP2 qui dévie par une longueur prédéterminée ALP1 depuis le bec de repos 230 dans la surface d’impulsion 220 de la palette d’entrée 202 dans le bec de repos 130, applique la force d’une direction PF2 perpendiculaire à la surface d’impulsion 220 de la palette d’entrée 202 par rapport à la palette d’entrée 202 pour tourner l’ancre 201 dans la direction PW1, et commence à appliquer du couple au balancier-spiral par l’ancre 201 (un état PS2 du dessin (b) de la fig. 9).Immediately after this, the exhaust tooth 102 is separated in the direction C2 from the input pallet 202 by inertia of the escape wheel 101 temporarily, subsequently, immediately, the exhaust tooth is driven in rotation in a direction C1 by the action of the torque in the direction C1 by a wheel train with manual movement from the mainspring, is positioned at a portion PP2 which deviates by a predetermined length ALP1 from the stopper 230 in the impulse surface 220 of the entry pallet 202 in the stopper 130, applies the force of a direction PF2 perpendicular to the impulse surface 220 of the entry pallet 202 relative to the entry pallet 202 to turn the anchor 201 in the direction PW1, and starts applying torque to the sprung balance by the anchor 201 (a state PS2 of the drawing (b) of Fig. 9).

[0010] Ici, quand la dent d’échappement 102 frappe la surface d’impulsion 220 de l’ancre 201 après que la dent d’échappement 102 a quitté le bec de repos 230 de la palette d’entrée 202 de l’ancre 201 temporairement, la force est transmise à l’ancre dans une direction qui est discontinue et qui est beaucoup changée. De cette manière, l’efficacité de la transmission d’énergie de la roue d’échappement 101 à l’ancre 201 est diminuée, et en raison du fait qu’un intervalle vide de la transmission d’énergie par rapport à l’ancre 201 se produit par l’intervalle correspondant à la longueur ALP1 et que la surface d’impulsion 220 de la palette d’entrée 202 de l’ancre n’est pas effectivement utilisée, l’efficacité de la transmission d’énergie de la roue d’échappement 101 à l’ancre 201 est diminuée.Here, when the exhaust tooth 102 hits the impulse surface 220 of the anchor 201 after the exhaust tooth 102 has left the mouthpiece 230 of the entry pallet 202 of the anchor Temporarily, the force is transmitted to the anchor in a direction which is discontinuous and which is much changed. In this way, the efficiency of energy transmission from the escape wheel 101 to the anchor 201 is decreased, and due to the fact that an empty interval of energy transmission with respect to the anchor 201 occurs by the interval corresponding to the length ALP1 and that the impulse surface 220 of the entry pallet 202 of the anchor is not actually used, the efficiency of the energy transmission of the wheel Exhaust 101 at anchor 201 is decreased.

[0011] Selon la rotation dans la direction C1 de la roue d’échappement 101, une partie PP dans laquelle le bec de repos 130 de la dent d’échappement 102 de la roue d’échappement 101 applique un couple à la surface d’impulsion 220 de la palette d’entrée 202 se déplace dans une direction EP le long de la surface d’impulsion 220, et la PP atteint un coin de sortie (bec d’impulsion) 240 représenté par un état PS4 au dessin (d) de la fig. 9 par une position PP3 représentée par un état PS3 au dessin (c) de la fig. 9. A ce moment, une direction PF4, qui est une direction d’une force que la dent d’échappement 102 de la roue d’échappement 101 applique à la surface d’impulsion 220 de la palette d’entrée 202 de l’ancre 201, est une direction perpendiculaire à la surface d’impulsion 220 dans l’état S4.According to the rotation in the direction C1 of the escape wheel 101, a portion PP in which the spout 130 of the exhaust tooth 102 of the escape wheel 101 applies a torque to the surface of pulse 220 of the input pallet 202 moves in a direction EP along the pulse surface 220, and the PP reaches an exit corner (pulse tip) 240 represented by a state PS4 in the drawing (d) of fig. 9 by a position PP3 represented by a state PS3 in the drawing (c) of FIG. 9. At this time, a direction PF4, which is a direction of a force that the escape tooth 102 of the escape wheel 101 applies to the impulse surface 220 of the entry pallet 202 of the anchor 201, is a direction perpendicular to the pulse surface 220 in the state S4.

[0012] Ensuite, selon une nouvelle rotation dans la direction C1 de la roue d’échappement 101, comme représenté au dessin (e) de la fig. 9, au lieu de presser la surface d’impulsion 220 de la palette d’entrée 202 dans le bec de repos 130, la dent d’échappement 102 atteint un état de changement de surface d’impulsion PS5dans lequel la dent d’échappement 102 de la roue d’échappement 101 presse le coin de sortie 240 de la palette d’entrée 202 dans une direction PF5 perpendiculaire à la surface d’impulsion 120, dans la surface d’impulsion 120. Quand la surface d’impulsion est changée de la surface d’impulsion 220 à la surface d’impulsion 120, la direction de la force de la dent d’échappement 102 appliquée à la palette d’entrée 202 est soudain changée de la direction PF4 (la direction perpendiculaire à la surface d’impulsion 220 de la palette d’entrée 202) à la direction PF5 (direction perpendiculaire à la surface d’impulsion 120 de la dent d’échappement 102).Then, according to a new rotation in the direction C1 of the escape wheel 101, as shown in the drawing (e) of FIG. 9, instead of pressing the impulse surface 220 of the entry pallet 202 into the stopper 130, the exhaust tooth 102 reaches a PS5 pulse surface change state in which the exhaust tooth 102 of the escape wheel 101 presses the exit corner 240 of the entry pallet 202 in a direction PF5 perpendicular to the impulse surface 120, in the impulse surface 120. When the impulse surface is changed from the impulse surface 220 at the impulse surface 120, the direction of the force of the exhaust tooth 102 applied to the inlet pallet 202 is suddenly changed from the direction PF4 (the direction perpendicular to the surface of pulse 220 of the entry pallet 202) to the direction PF5 (direction perpendicular to the impulse surface 120 of the exhaust tooth 102).

[0013] En conséquence, il est difficile d’effectuer effectivement la transmission de couple de la roue d’échappement 101 à l’ancre 201, c’est-à-dire la transmission de couple de la roue d’échappement 101 au balancier-spiral par l’ancre 201. En d’autres termes, par exemple, en raison du fait que la dent d’échappement 102 et la palette d’entrée 202 sont séparées temporairement l’un de l’autre ou doivent être séparés l’un de l’autre, et semblable au moment du changement de la surface d’impulsion, il y a un problème qui est qu’il peut être difficile d’effectuer la transmission de couple ou d’énergie entre les deux.As a result, it is difficult to effectively effect the torque transmission of the escape wheel 101 to the anchor 201, that is to say the transmission of torque of the escape wheel 101 to the pendulum In other words, for example, due to the fact that the exhaust tooth 102 and the entry pallet 202 are temporarily separated from one another or must be separated. One of the other, and similar at the moment of the change of the impulse surface, there is a problem that it can be difficult to perform torque or energy transmission between the two.

[0014] Par la suite, selon la rotation dans la direction C1 de la roue d’échappement 101, le coin 240 de la palette d’entrée 202 effectue la transmission du couple de la roue d’échappement 101 à l’ancre 201 ou de la roue d’échappement au balancier-spiral par l’ancre 201 en déplaçant dans une direction HP le long de la surface d’impulsion 120 de la dent d’échappement 102.Subsequently, according to the rotation in the direction C1 of the escape wheel 101, the wedge 240 of the entry pallet 202 performs the transmission of the torque of the escape wheel 101 to the anchor 201 or from the escapement wheel to the sprung balance by the anchor 201 by moving in a direction HP along the impulse surface 120 of the exhaust tooth 102.

[0015] Comme compris par ce qui précède, dans l’échappement à ancre conventionnel qui inclut la roue d’échappement conventionnelle qui inclut la dent d’échappement conventionnelle, en raison de la perte LP1 de transmission de couple au moment du changement de la surface d’impulsion au dessin (e) de la fig. 9, la perte LP2 de transmission de couple jusqu’à ce que l’impulsion commence du dessin (a) au dessin (b) de la fig. 9, ou semblable, il y a un souci qui est qu’il peut être difficile d’effectuer effectivement la transmission de couple de la roue d’échappement 101 à l’ancre 201 ou de la roue d’échappement au balancier-spiral par l’ancre 201.As understood by the foregoing, in the conventional anchor escapement which includes the conventional escape wheel which includes the conventional exhaust tooth, due to the LP1 loss of torque transmission at the time of the change of the impulse surface in the drawing (e) of FIG. 9, the transmission torque loss LP2 until the pulse starts from drawing (a) to drawing (b) of FIG. 9, or the like, there is a concern that it may be difficult to effectively effect torque transmission from the escape wheel 101 to the anchor 201 or from the escapement wheel to the balance sprocket by the anchor 201.

[0016] Si un ratio de couple ΔΤ (application et réception ou entrée et sortie de couple entre la roue d’échappement et le balancier-spiral) selon l’angle de rotation Θ du balancier-spiral est réglé pour être un graphique par rapport au cas PJ1 de la palette d’entrée et le cas PJ2 de la palette de sortie, ce ratio évolue comme représenté la fig. 10. Dans les graphiques, le passage de l’état PS1 à l’état PS2 et le passage de l’état PS4 à l’état PS5 sont là où les pertes LP1 et LP2 surviennent. Ce qui est décrit ci-dessus vaut de manière similaire non seulement pour la palette d’entrée mais aussi pour la palette de sortie.If a torque ratio ΔΤ (application and reception or entry and exit torque between the escape wheel and the sprung balance) according to the rotation angle Θ of the sprung balance is set to be a relative graph. in case PJ1 of the input pallet and the case PJ2 of the output pallet, this ratio changes as shown in FIG. 10. In the graphics, the transition from state PS1 to state PS2 and transition from state PS4 to state PS5 are where losses LP1 and LP2 occur. What is described above is similarly valid not only for the input palette but also for the output palette.

[0017] D’ailleurs, bien que les objets soient différents l’un de l’autre, la formation du bec de repos 230 de la palette d’entrée dans une partie courbe convexe ou la surface d’impulsion dans une partie courbe concave est suggérée (description du brevet suisse No. 702 689 (document brevet 2)).Moreover, although the objects are different from each other, the formation of the beak 230 of the input pallet in a convex curved portion or the impulse surface in a concave curved portion is suggested (description of Swiss Patent No. 702,689 (Patent Document 2)).

[0018] Cependant, selon la partie courbe convexe de la palette d’entrée révélée dans le document brevet 2, le changement soudain de direction de la force au moment du changement de la surface d’impulsion décrit ci-dessus n’est pas évité, et la perte LP2 de transmission de couple n’est pas améliorée. Résumé de l’invention [0019] La présente invention est faite en considérant les problèmes décrits ci-dessus, et un but de cette invention est de fournir une dent d’échappement capable d’effectuer effectivement une transmission de couple au moment du changement d’une surface d’impulsion, une roue d’échappement incluant la dent d’échappement, un échappement à ancre incluant la roue d’échappement, un mouvement incluant la dent d’échappement, une pièce d’horlogerie mécanique, et un procédé de transmission de couple.However, according to the convex curved portion of the entry pallet revealed in the patent document 2, the sudden change of direction of the force at the moment of the change of the impulse surface described above is not avoided. , and the LP2 loss of torque transmission is not improved. SUMMARY OF THE INVENTION [0019] The present invention is made with regard to the problems described above, and an object of this invention is to provide an exhaust tooth capable of effectively effecting torque transmission at the time of the change of torque. a pulse surface, an escape wheel including the exhaust tooth, an anchor escapement including the escape wheel, a movement including the exhaust tooth, a mechanical timepiece, and a method of torque transmission.

[0020] Pour atteindre ce but, dans une dent d’échappement de la présente invention, un bec de repos, qui connecte une surface de repos et une surface d’impulsion, a la forme courbe d’une partie de surface courbe convexe.To achieve this purpose, in an exhaust tooth of the present invention, a quill, which connects a resting surface and a pulse surface, has the curved shape of a convex curved surface portion.

[0021] Dans la dent d’échappement de la présente invention, puisque «le bec de repos, qui connecte la surface de repos et la surface d’impulsion, a la forme courbe d’une partie de surface courbe convexe», quand la surface d’impulsion est changée depuis un état où la dent d’échappement presse la surface d’impulsion d’une palette (une palette d’entrée ou une palette de sortie) d’une ancre utilisant le bec de repos à un état où la dent d’échappement presse un coin de sortie (un bec d’impulsion) de la palette de l’ancre utilisant la surface d’impulsion (plus spécifiquement, une partie qui est connectée au bec de repos dans la surface d’impulsion de la dent d’échappement (en d’autres mots, une partie qui est connectée à la surface d’impulsion dans le bec de repos de la forme de la première partie de surface courbe convexe de la dent d’échappement)), un changement extrême dans la direction de la force que la dent d’échappement applique à la palette de l’ancre est évité, la direction de la force n’est pas changée, le changement peut être supprimé pour être minimal, et donc, la transmission de couple par rapport à la palette de l’ancre peut être effectuée effectivement.In the exhaust tooth of the present invention, since "the quill, which connects the resting surface and the impulse surface, has the curved shape of a convex curved surface portion", when the impulse surface is changed from a state where the exhaust tooth presses the impulse surface of a pallet (an entry pallet or an exit pallet) of an anchor using the quill to a state where the exhaust tooth presses an exit wedge (a pulse nozzle) from the pallet of the anchor using the impulse surface (more specifically, a portion which is connected to the quill in the impulse surface of the exhaust tooth (in other words, a part which is connected to the impulse surface in the mouthpiece of the shape of the first convex curved surface part of the exhaust tooth)), a change extreme in the direction of the force that the exhaust tooth app that at the pallet of the anchor is avoided, the direction of the force is not changed, the change can be suppressed to be minimal, and therefore, the torque transmission with respect to the pallet of the anchor can be carried out effectively.

[0022] D’ailleurs, dans la dent d’échappement de la présente invention, puisque «le bec de repos qui connecte la surface de repos et la surface d’impulsion a la forme courbe d’une partie de surface courbe convexe», au moment du dégagement, la partie de surface courbe convexe qui forme le bec de repos de la dent d’échappement peut approximativement entrer en contact de manière continue avec la surface d’impulsion à partir de la surface de repos de la palette de l’ancre, et donc, du dégagement au début d’impulsion, un intervalle vide, dans lequel la dent d’échappement est séparée de la palette de l’ancre et un couple n’est pas fourni, peut être supprimé pour être minimal, et la surface d’impulsion de la palette de l’ancre peut être utilisée effectivement. En conséquence, un couple peut être transmis effectivement à la palette de l’ancre. D’ailleurs, puisque le changement affectant la direction de la force au moment du début d’impulsion après le dégagement est aussi supprimé pour être relativement petit, un couple peut être transmis effectivement à la palette de l’ancre depuis la dent d’échappement.Moreover, in the exhaust tooth of the present invention, since "the quill which connects the resting surface and the impulse surface has the curved shape of a convex curved surface portion", at the time of disengagement, the convex curved surface portion which forms the quill of the exhaust tooth can approximately make continuous contact with the impulse surface from the resting surface of the pallet of the anchor, and thus, from the early impulse clearance, an empty gap, in which the exhaust tooth is separated from the pallet of the anchor and a torque is not provided, can be suppressed to be minimal, and the impulse surface of the pallet of the anchor can be used effectively. As a result, a torque can be effectively transmitted to the pallet of the anchor. Moreover, since the change affecting the direction of the force at the moment of impulse start after clearance is also removed to be relatively small, a torque can be effectively transmitted to the pallet of the anchor from the exhaust tooth .

[0023] Dans la dent d’échappement, la partie de surface courbe convexe au niveau du bec de repos peut être une première partie de surface courbe convexe, et la dent d’échappement peut comprendre une seconde partie de surface courbe convexe, et la surface d’impulsion peut inclure cette seconde partie de surface courbe convexe qui est continue avec la première partie de surface courbe convexe.In the exhaust tooth, the convex curved surface portion at the quill may be a convex curved surface first portion, and the exhaust tooth may comprise a second convex curved surface portion, and the Impulse surface may include that second convex curved surface portion which is continuous with the first convex curved surface portion.

[0024] Lorsque tel est le cas, après le changement de la surface d’impulsion, puisque la direction de la partie qui appuie contre le coin de sortie de la palette de l’ancre dans la surface d’impulsion de la dent d’échappement est changée vers la direction qui est séparée de l’axe de centre rotationnel de l’ancre selon la courbe de la seconde partie de surface courbe convexe, une diminution de couple qui est appliqué depuis la dent d’échappement est supprimée, ou le couple est augmenté en réponse à la rotation de la dent d’échappement. En conséquence, un couple peut être effectivement transmis à la palette de l’ancre. En outre, aussi longtemps que la première partie de surface courbe convexe et la seconde partie de surface courbe convexe peuvent être connectées pratiquement, une partie linéaire (plane) peut être interposée entre la première partie de surface courbe convexe et la seconde partie de surface courbe convexe même si la partie est relativement courte.When this is the case, after the change of the impulse surface, since the direction of the part that bears against the exit corner of the pallet of the anchor in the impulse surface of the tooth of exhaust is changed to the direction which is separated from the axis of rotational center of the anchor according to the curve of the second convex curved surface portion, a decrease in torque that is applied from the exhaust tooth is suppressed, or the torque is increased in response to rotation of the exhaust tooth. As a result, a torque can be effectively transmitted to the pallet of the anchor. Further, as long as the first convex curved surface portion and the second convex curved surface portion are substantially connectable, a linear (planar) portion may be interposed between the first convex curved surface portion and the second curved surface portion. convex even if the part is relatively short.

[0025] Dans la dent d’échappement de la présente invention, la seconde partie de surface courbe convexe peut s’étendre sur toute la surface d’impulsion.In the exhaust tooth of the present invention, the second convex curved surface portion may extend over the entire impulse surface.

[0026] Lorsque tel est le cas, le couple qui est appliqué de la roue d’échappement au balancier-spiral par l’ancre peut être augmenté avec un passage de temps à travers l’intervalle entier de l’impulsion après le début de l’impulsion.When this is the case, the torque that is applied from the escapement wheel to the balance-spring by the anchor can be increased with a passage of time through the entire interval of the pulse after the start of the pulse.

[0027] La dent d’échappement de la présente invention peut être selon la revendication 4 annexée.The exhaust tooth of the present invention may be according to the appended claim 4.

[0028] Lorsque tel est le cas, le couple qui est appliqué depuis la roue d’échappement au balancier-spiral par l’ancre peut être graduellement diminué dans l’étape à la fin de l’impulsion.When this is the case, the torque that is applied from the escapement wheel to the sprung balance by the anchor can be gradually decreased in the step at the end of the pulse.

[0029] Dans une roue d’échappement comprenant la dent d’échappement de l’invention, dans le cas où la seconde partie de surface courbe convexe est formée sur toute la surface d’impulsion, le rayon de courbure R2 de la seconde partie de surface courbe convexe peut être de 0.4 à 0.6 mm quand le diamètre de la roue d’échappement est de 4.85 mm.In an escape wheel comprising the exhaust tooth of the invention, in the case where the second convex curved surface portion is formed over the entire impulse surface, the radius of curvature R2 of the second part convex curved surface can be 0.4 to 0.6 mm when the diameter of the escape wheel is 4.85 mm.

[0030] Lorsque tel est le cas, les avantages de la seconde partie de surface courbe convexe de la surface d’impulsion peuvent être obtenus effectivement. En outre, quand le rayon de courbure R2 est trop petit (quand R2 est plus petit que la limite plus basse), puisque la direction de la force de la surface d’impulsion de la dent d’échappement, après le changement de la surface d’impulsion qui est appliqué au coin de sortie de la palette de l’ancre, est soudainement changée, il y a un problème qui est que l’augmentation du couple peut être trop grande. D’un autre côté, quand le rayon de courbure R2 est trop grand (quand R2 est plus grand que la limite plus haute), puisqu’il est le même qu’un cas où la seconde partie de surface courbe convexe de la surface d’impulsion de la dent d’échappement n’est pratiquement pas présente, pratiquement, la surface d’impulsion est plane (linéaire quand elle est vue depuis le côté) comme la surface d’impulsion de la dent d’échappement conventionnel, et donc, la plupart des avantages en raison de la présence de la seconde partie de surface courbe convexe sont perdus.When this is the case, the advantages of the second convex curved surface portion of the impulse surface can be effectively obtained. In addition, when the radius of curvature R2 is too small (when R2 is smaller than the lower limit), since the direction of the force of the pulse surface of the exhaust tooth, after the change of the surface impulse that is applied to the exit corner of the pallet of the anchor, is suddenly changed, there is a problem that is that the increase in torque may be too great. On the other hand, when the radius of curvature R2 is too large (when R2 is larger than the higher limit), since it is the same as a case where the second convex curved surface part of the surface of Exhaust tooth impulse is practically not present, practically, the impulse surface is flat (linear when viewed from the side) as the impulse surface of the conventional exhaust tooth, and therefore most of the benefits due to the presence of the second convex curved surface portion are lost.

[0031] Dans la dent d’échappement de la présente invention, la surface d’impulsion peut comprendre une partie qui est plane et qui est continue avec la seconde partie de surface courbe convexe.In the exhaust tooth of the present invention, the impulse surface may comprise a portion which is planar and which is continuous with the second convex curved surface portion.

[0032] Lorsque tel est le cas, le couple qui est appliqué de la roue d’échappement au balancier-spiral par l’ancre peut être approximativement diminué de manière linéaire dans l’étape à la fin de l’impulsion postérieure.When this is the case, the torque that is applied from the escapement wheel to the spring balance by the anchor can be approximately linearly reduced in the step at the end of the rear pulse.

[0033] Dans une roue d’échappement comprenant la dent d’échappement de la présente invention, dans le cas où la surface d’impulsion comprend une partie qui est plane et qui est continue avec la seconde partie de surface courbe convexe, le rayon de courbure R2 de la seconde partie de surface courbe convexe peut être de 0.2 à 0.5 mm quand le diamètre de la roue d’échappement est de 4.85 mm.In an escape wheel comprising the exhaust tooth of the present invention, in the case where the impulse surface comprises a portion which is flat and which is continuous with the second convex curved surface portion, the radius the curvature R2 of the second convex curved surface portion may be 0.2 to 0.5 mm when the diameter of the escape wheel is 4.85 mm.

[0034] Comparé au cas où la seconde partie de surface courbe convexe est présente sur la surface d’impulsion entière, la raison pour laquelle la catégorie appropriée du rayon de courbure R2 de la seconde partie de surface courbe convexe est déplacée vers le petit côté de R2 est que l’extension de la seconde partie de surface courbe convexe est raccourcie, et donc, la direction de la surface avec la catégorie de l’extension est plus largement changée.Compared to the case where the second convex curved surface portion is present on the entire impulse surface, the reason why the appropriate category of the curvature radius R2 of the second convex curved surface portion is shifted to the short side of R2 is that the extension of the second convex curved surface portion is shortened, and thus, the direction of the surface with the category of the extension is more widely changed.

[0035] Dans une roue d’échappement comprenant la dent d’échappement de la présente invention, le rayon de courbure R1 de la partie de surface courbe convexe au niveau du bec de repos peut être de 0.01 à 0.05 mm quand le diamètre de la roue d’échappement est de 4.85 mm.In an escape wheel comprising the exhaust tooth of the present invention, the radius of curvature R1 of the curved convex surface portion at the rest nozzle can be 0.01 to 0.05 mm when the diameter of the Exhaust wheel is 4.85 mm.

[0036] Lorsque tel est le cas, les avantages de la première partie de surface courbe convexe du bec de repos peuvent être effectivement obtenus. D’ailleurs, quand le rayon de courbure R1 est trop petit (quand R1 est plus petit qu’une limite plus basse), puisqu’il est le même comme le cas où la partie de surface courbe convexe au niveau du bec de repos de la dent d’échappement n’est pratiquement pas présente, et, pratiquement, le bec de repos devient une partie de coin qui a un vertex (ou sommet) angulaire comme bec de repos de la dent d’échappement conventionnelle, la plupart des avantages en raison de la présence de la partie de surface courbe convexe au niveau du bec de repos sont perdus. D’un autre côté, quand le rayon de courbure R1 est trop grand (quand R1 est plus grand que la limite supérieure), il y a un problème qui est qu’il peut être difficile d’effectuer de manière appropriée l’engagement entre la partie de coin et la palette de sortie de l’ancre (arrêt de la palette de sortie).When this is the case, the advantages of the first convex curved surface portion of the quiescent nozzle can be effectively obtained. Moreover, when the radius of curvature R1 is too small (when R1 is smaller than a lower limit), since it is the same as the case where the curved convex surface portion at the level of the quiescent beak the exhaust tooth is practically not present, and, practically, the quill becomes a wedge portion that has an angular vertex (or vertex) as the quill of the conventional exhaust tooth, most of the benefits due to the presence of the convex curved surface portion at the beak of rest are lost. On the other hand, when the radius of curvature R1 is too large (when R1 is larger than the upper limit), there is a problem that it may be difficult to appropriately perform the engagement between the corner portion and the output pallet of the anchor (stop of the output pallet).

[0037] Pour atteindre le but susmentionné, une roue d’échappement de la présente invention comprend une dent d’échappement telle que définie plus haut.To achieve the above purpose, an escape wheel of the present invention comprises an exhaust tooth as defined above.

[0038] En outre, pour atteindre le but susmentionné, un échappement à ancre de la présente invention comprend: [0039] une roue d’échappement telle que définie plus haut; [0040] une ancre agencée pour effectuer une réception de couple de la part de la roue d’échappement et une transmission de couple, et pour transmettre, à un balancier-spiral, un couple en provenance d’un ressort moteur, en régulant par intermittence la rotation de la roue d’échappement; et [0041] le balancier-spiral agencé pour recevoir le couple de la part de l’ancre et pour agir sur l’ancre.In addition, to achieve the above purpose, an anchor escapement of the present invention comprises: an escape wheel as defined above; An anchor arranged to perform a torque reception from the escape wheel and a torque transmission, and to transmit, to a sprung balance, a torque from a motor spring, regulating by intermittently the rotation of the escape wheel; and [0041] the sprung balance arranged to receive the torque from the anchor and to act on the anchor.

[0042] Par ailleurs, pour atteindre le but susmentionné, un mouvement de la présente invention comprend un échappement à ancre tel que défini ci-dessus.Furthermore, to achieve the above purpose, a movement of the present invention comprises an anchor escapement as defined above.

[0043] En outre, pour atteindre le but susmentionné, une pièce d’horlogerie mécanique de la présente invention comprend un mouvement tel que défini ci-dessus et une boîte qui héberge le mouvement.In addition, to achieve the above purpose, a mechanical timepiece of the present invention comprises a movement as defined above and a box that houses the movement.

[0044] Par ailleurs, pour atteindre le but susmentionné, un procédé de transmission de couple de la présente invention est un procédé dans lequel un couple est transmis vers une palette d’une ancre, depuis une roue d’échappement qui inclut une dent d’échappement dans laquelle un bec de repos connectant une surface de repos et une surface d’impulsion a la forme courbe d’une partie de surface courbe convexe. Ce procédé comprend les étapes suivantes: - la roue d’échappement est libérée et commence à tourner; puis - la surface d’impulsion s’approche de la palette moyennant un déplacement de la palette le long de ladite partie de surface courbe convexe et moyennant la transmission du couple avec un changement graduel, c’est-à-dire sans changement brusque, de la direction de la force appliquée par la dent d’échappement sur la palette; puis - la surface d’impulsion appuie sur la palette et transmet le couple.Furthermore, to achieve the above-mentioned purpose, a torque transmission method of the present invention is a method in which a torque is transmitted to a pallet of an anchor, from an escape wheel which includes a tooth of exhaust in which a quill connecting a resting surface and a pulse surface has the curved shape of a convex curved surface portion. This method comprises the following steps: the escape wheel is released and begins to rotate; then - the impulse surface approaches the pallet by moving the pallet along said convex curved surface portion and by transmitting the torque with a gradual change, i.e. without abrupt change, the direction of the force applied by the exhaust tooth on the pallet; then - the impulse surface presses on the pallet and transmits the torque.

Brève description des dessins [0045] La fig. 1 est une vue en plan explicative d’un échappement à ancre selon un exemple préféré de la présente invention qui inclut une roue d’échappement selon un exemple préféré de la présente invention qui inclut une dent d’échappement selon un exemple préféré de la présente invention.Brief Description of the Drawings [0045] FIG. 1 is an explanatory plan view of an anchor escapement according to a preferred example of the present invention which includes an escape wheel according to a preferred example of the present invention which includes an exhaust tooth according to a preferred example of the present invention. invention.

[0046] La fig. 2 est une vue en plan explicative dans laquelle la partie de la dent d’échappement de l’exemple préféré de la présente invention de la roue d’échappement de la fig. 1 est représentée de manière agrandie.FIG. 2 is an explanatory plan view in which the portion of the exhaust tooth of the preferred example of the present invention of the escape wheel of FIG. 1 is shown enlarged.

[0047] La fig. 3 montre un changement affectant l’application et la réception du couple entre la dent d’échappement de l’échappement à ancre qui inclut la roue d’échappement ayant la dent d’échappement de la fig. 2 et une palette d’entrée, le dessin (a) est une vue en plan explicative représentant un état où un dégagement commence, le dessin (b) est une vue en plan explicative représentant un état où un dégagement progresse, le dessin (c) est une vue en plan explicative représentant un état où une impulsion de la palette d’entrée en raison de la dent d’échappement commence, le dessin (d) est un état où l’impulsion de la palette d’entrée en raison de la dent d’échappement progresse et est une vue en plan explicative représentant un état où un bec de repos en forme d’arc de la dent d’échappement se déplace au milieu de la surface d’impulsion le long de la surface d’impulsion de la palette d’entrée, le dessin (e) est l’état où l’impulsion de la palette d’entrée en raison de la dent d’échappement progresse et est une vue en plan explicative représentant un état où le bec de repos en forme d’arc de la dent d’échappement se déplace vers un coin de sortie le long de la surface d’impulsion de la palette d’entrée, et le dessin (f) est une vue en plan explicative montrant un état de changement de surface d’impulsion.FIG. 3 shows a change affecting the application and reception of the torque between the exhaust tail of the anchor escapement which includes the escape wheel having the exhaust tooth of FIG. 2 and an entry pallet, the drawing (a) is an explanatory plan view showing a state where a clearance begins, the drawing (b) is an explanatory plan view showing a state where a release progresses, the drawing (c ) is an explanatory plan view showing a state where an impulse of the entry pallet due to the escape tooth begins, drawing (d) is a state where the impulse of the entry pallet due to the escape tooth progresses and is an explanatory plan view showing a state where an arc-shaped resting spout of the escape tooth moves in the middle of the impulse surface along the impulse surface from the entry pallet, the drawing (e) is the state where the impulse of the entry pallet due to the exhaust tooth progresses and is an explanatory plan view showing a state where the rest spout arc-shaped of the exhaust tooth moves ve rs an exit corner along the impulse surface of the entry pallet, and the drawing (f) is an explanatory plan view showing a state of impulse surface change.

[0048] La fig. 4 est un graphique représentant schématiquement un changement dans un ratio de couple ΔΤ par rapport à l’angle de rotation Θ d’un balancier-spiral lié à la palette d’entrée de l’ancre, et un graphique qui montre le changement par rapport à l’échappement à ancre de la fig. 3 et le changement par rapport à l’échappement à ancre conventionnel représenté dans la fig. 8.FIG. 4 is a graph schematically showing a change in a torque ratio ΔΤ with respect to the rotation angle Θ of a sprung balance linked to the entry pallet of the anchor, and a graph which shows the change compared to to the anchor escapement of fig. 3 and the change from the conventional anchor escapement shown in FIG. 8.

[0049] La fig. 5 est un graphique représentant schématiquement un changement dans un ratio de couple ΔΤ par rapport à un angle de rotation Θ d’un balancier-spiral lié à une palette de sortie de l’ancre, et un graphique qui représente le changement par rapport à l’échappement à ancre de la fig. 3 et le changement par rapport à l’échappement à ancre conventionnel représenté à la fig. 8.FIG. 5 is a graph schematically showing a change in a torque ratio ΔΤ with respect to a rotation angle Θ of a sprung balance linked to an output pallet of the anchor, and a graph which represents the change with respect to anchor escapement of FIG. 3 and the change from the conventional anchor escapement shown in FIG. 8.

[0050] La fig. 6 est une vue en plan explicative similaire à la fig. 2 dans laquelle une dent d’échappement selon un autre exemple préféré de la présente invention est représentée de manière agrandie.FIG. 6 is an explanatory plan view similar to FIG. 2 in which an exhaust tooth according to another preferred example of the present invention is enlarged.

[0051] La fig. 7 est un graphique représentant schématiquement le changement dans le ratio de couple ΔΤ par rapport à l’angle de rotation Θ du balancier-spiral lié à la palette d’entrée et à la palette de sortie de l’ancre dans l’échappement à ancre qui inclut la dent d’échappement de la fig. 6.FIG. 7 is a graph schematically showing the change in the torque ratio ΔΤ with respect to the rotation angle Θ of the sprung balance linked to the entry pallet and the pallet of the anchor in the anchor escapement which includes the exhaust tooth of FIG. 6.

[0052] La fig. 8 est une vue en plan explicative d’une dent d’échappement conventionnelle d’une roue d’échappement conventionnelle d’un échappement à ancre conventionnel.FIG. 8 is an explanatory plan view of a conventional exhaust tooth of a conventional escapement wheel of a conventional anchor escapement.

[0053] La fig. 9 représente un changement affectant l’application et la réception de couple entre la dent d’échappement de l’échappement à ancre conventionnel qui inclut la roue d’échappement conventionnelle ayant la dent d’échappement conventionnelle de la fig. 8 et la palette d’entrée, le dessin (a) est une vue en plan explicative représentant un état où un dégagement commence, le dessin (b) est une vue en plan explicative représentant un état où l’impulsion de la palette d’entrée en raison de la dent d’échappement séparée de la palette d’entrée commence temporairement après un dégagement, le dessin (c) est un état où l’impulsion de la palette d’entrée en raison de la dent d’échappement progresse et est une vue en plan explicative représentant un état où le bec de repos de la dent d’échappement se déplace vers le milieu de la surface d’impulsion le long de la surface d’impulsion de la palette d’entrée, le dessin (d) est l’état où l’impulsion de la palette d’entrée en raison de la dent d’échappement progresse et est une vue en plan explicative représentant un état où le bec de repos de la dent d’échappement se déplace vers le coin de sortie le long de la surface d’impulsion de la palette d’entrée, et le dessin (e) est une vue en plan explicative représentant l’état de changement de surface d’impulsion.FIG. 9 shows a change affecting the application and receipt of torque between the exhaust tooth of the conventional anchor escapement which includes the conventional exhaust wheel having the conventional exhaust tooth of FIG. 8 and the entry pallet, the drawing (a) is an explanatory plan view showing a state where a clearance begins, the drawing (b) is an explanatory plan view showing a state where the pallet pulse entry due to the separate exhaust tooth of the entry pallet starts temporarily after a clearance, the drawing (c) is a state where the impulse of the entry pallet due to the exhaust tooth progresses and is an explanatory plan view showing a state where the quill of the escape tooth moves towards the middle of the impulse surface along the impulse surface of the inlet pallet, the drawing (d ) is the state where the impulse of the entry pallet due to the exhaust tooth progresses and is an explanatory plan view showing a state where the exhaust mouth of the exhaust tooth is moving towards the corner output along the impulse surface of the input palette, and the drawing (e) is an explanatory plan view showing the pulse surface change state.

[0054] La fig. 10 est un graphique représentant schématiquement le changement dans le ratio de couple ΔΤ par rapport à l’angle de rotation Θ du balancier-spiral lié à la palette d’entrée et à la palette de sortie de l’ancre dans l’échappement à ancre conventionnel qui inclut la dent d’échappement conventionnelle de la fig. 8.FIG. 10 is a graph schematically showing the change in the torque ratio ΔΤ with respect to the rotation angle Θ of the sprung balance associated with the entry pallet and the pallet of the anchor in the anchor escapement conventional which includes the conventional exhaust tooth of FIG. 8.

Description détaillée des modes de réalisation préférés [0055] Un mode de réalisation préféré de la présente invention sera décrit sur la base d’un exemple préféré représenté sur les dessins annexés.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0055] A preferred embodiment of the present invention will be described based on a preferred example shown in the accompanying drawings.

Exemple [0056] La fig. 1 représente un mouvement 300 d’un exemple préféré de la présente invention qui inclut un échappement à ancre 3 d’un exemple préféré de la présente invention qui inclut une roue d’échappement 2 d’un exemple préféré de la présente invention qui inclut une dent d’échappement 1 d’un exemple préféré de la présente invention, et le mouvement est incorporé dans une pièce d’horlogerie mécanique 4. La roue d’échappement 2 peut être entraînée en rotation dans les directions C1 et C2 autour d’un axe central C et transmet le couple d’un ressort moteur (non représenté). Dans l’échappement à ancre 3, le numéro de référence 70 indique une ancre et le numéro de référence 80 indique un balancier-spiral. Le balancier-spiral 80 peut être entraîné en rotation pour tourner alternativement dans les directions A1 et A2 autour d’un axe central A en raison de l’action d’un spiral 81, et le balancier-spiral reçoit un couple depuis l’ancre 70 dans une cheville d’impulsion 82 et fait agir le couple sur l’ancre 70. L’ancre 70 peut être pivotée dans les directions B1 et B2 autour d’un axe central B d’une tige d’ancre 71, effectue une application et une réception de couple avec la cheville d’impulsion 82 utilisant une pointe de coffret 72, régule de manière intermittente la rotation dans la direction C1 de la roue d’échappement 2 en utilisant une palette d’entrée 73 et une palette de sortie 74, et transmet graduellement le couple du ressort moteur au balancier-spiral 80. Un exemple du mouvement 300 (corps menant) est une partie dans laquelle une partie appelée partie extérieure (un cas 400 et une aiguille des heures (non représentée)) est enlevée de la pièce d’horlogerie mécanique 4, est configurée pour inclure un ressort moteur (non représenté) d’une source d’énergie, une roue menante (une roue des heures (non représentée) et analogue) qui déplace une aiguille, un échappement à ancre 3 (échappement de régulateur) qui contrôle la vitesse de rotation d’une roue, un mécanisme de remontoir (non représenté), ou analogue, et peut être distribué comme un corps séparé.Example [0056] FIG. 1 depicts a movement 300 of a preferred example of the present invention which includes an anchor escapement 3 of a preferred example of the present invention which includes an escape wheel 2 of a preferred example of the present invention which includes a 1 of a preferred example of the present invention, and the movement is incorporated in a mechanical timepiece 4. The escape wheel 2 can be rotated in the directions C1 and C2 around a central axis C and transmits the torque of a motor spring (not shown). In the anchor escapement 3, the reference numeral 70 indicates an anchor and the reference numeral 80 indicates a balance-spring. The balance spring 80 can be rotated to rotate alternately in the directions A1 and A2 about a central axis A due to the action of a hairspring 81, and the hairspring receives a torque from the anchor 70 in an impulse pin 82 and act the torque on the anchor 70. The anchor 70 can be rotated in the directions B1 and B2 about a central axis B of an anchor rod 71, performs a applying and receiving torque with the impulse pin 82 using a case tip 72, intermittently regulates rotation in the C1 direction of the escape wheel 2 using an entry pallet 73 and an exit pallet 74, and gradually transmits the torque of the mainspring to the sprung balance 80. An example of the movement 300 (driving body) is a part in which a part called outer part (a case 400 and an hour hand (not shown)) is removed from the room mechanical watchmaking 4, is configured to include a motor spring (not shown) of a power source, a driving wheel (an hour wheel (not shown) and the like) which moves a needle, an anchor escapement 3 (regulator exhaust) which controls the rotational speed of a wheel, a winding mechanism (not shown), or the like, and can be dispensed as a separate body.

[0057] Comme représenté à la fig. 2, dans chaque dent d’échappement 1 de la roue d’échappement 2, un bec de repos 30 entre une surface de repos 10 et une surface d’impulsion 20 a la forme d’une partie de surface courbe convexe 31, qui est une première partie de surface courbe convexe 31 et qui est légèrement courbe. Plus spécifiquement, dans cet exemple, la première partie de surface courbe convexe 31 est formée par une surface arquée 32 de rayon R1, une partie de bord 33 du côté surface de repos 10 dans la première partie de surface courbe convexe 31 est connectée de manière continue et lisse à la surface de repos 10. Par ailleurs, une partie de bord 34 du côté surface d’impulsion 20 dans la première partie de surface courbe convexe 31 est connectée de manière continue et lisse à la surface d’impulsion 20.As shown in FIG. 2, in each exhaust tooth 1 of the escape wheel 2, a recess 30 between a rest surface 10 and a pulse surface 20 has the shape of a convex curved surface portion 31, which is a first portion of curved convex surface 31 and which is slightly curved. More specifically, in this example, the first convex curved surface portion 31 is formed by an arcuate surface 32 of radius R1, an edge portion 33 of the resting surface side 10 in the convexly curved first surface portion 31 is connected substantially Continuous and smooth at the rest surface 10. On the other hand, an edge portion 34 of the impulse surface side 20 in the first convex curved surface portion 31 is smoothly and continuously connected to the impulse surface 20.

[0058] En outre, dans la dent d’échappement 1 de la fig. 2, la surface d’impulsion 20 a aussi la forme d’une seconde partie de surface courbe convexe 21 qui est courbe de manière lisse. Plus spécifiquement, dans cet exemple, la seconde partie de surface courbe convexe 21 est formée par une surface arquée 22 de rayon R2, et une partie de bord 23 du côté bec de repos 30 dans la seconde partie de surface courbe convexe 21 est connectée de manière continue et lisse à la partie de bord 34 proche de la première partie de surface courbe convexe 31 qui forme le bec de repos 30. D’ailleurs, la partie de bord 24 du côté opposé dans la seconde partie de surface courbe convexe 21 s’étend à un coin de sortie ou bec d’impulsion 40.In addition, in the exhaust tooth 1 of FIG. 2, the impulse surface 20 also has the shape of a second convex curved surface portion 21 which is smoothly curved. More specifically, in this example, the second convex curved surface portion 21 is formed by an arcuate surface 22 of radius R2, and an edge portion 23 of the nip end 30 in the second convex curved surface portion 21 is connected with continuous and smooth manner at the edge portion 34 near the first convex curved surface portion 31 which forms the mouthpiece 30. Moreover, the edge portion 24 of the opposite side in the second curved convex surface portion 21 s extends to an exit corner or pulse nozzle 40.

[0059] Ici, quand le diamètre de la roue d’échappement 2 est approximativement de 4.85 mm, il est préférable que le rayon (rayon de courbure) R1 de la surface arquée 32 de la première partie de surface courbe convexe 31 qui forme le bec de repos 30 soit approximativement de 0.01 mm à 0.05 mm et que le rayon (rayon de courbure) R2 de la surface arquée 22 de la seconde partie de surface courbe convexe 21 qui forme la surface d’impulsion 20 soit d’approximativement 0.4 mm à 0.6 mm.Here, when the diameter of the escape wheel 2 is approximately 4.85 mm, it is preferable that the radius (radius of curvature) R1 of the arcuate surface 32 of the first convex curved surface portion 31 which forms the nib 30 is approximately 0.01 mm to 0.05 mm and the radius (radius of curvature) R2 of the arcuate surface 22 of the second convex curved surface portion 21 which forms the impulse surface 20 is approximately 0.4 mm at 0.6 mm.

[0060] Quand R1 est dans la plage définie ci-dessus, les avantages de la première partie de surface courbe convexe du bec de repos peuvent être effectivement obtenus.When R1 is in the range defined above, the advantages of the first convex curved surface portion of the quiescent nozzle can be effectively obtained.

[0061] D’ailleurs, quand le rayon de courbure R1 est trop petit (quand R1 est plus petit d’une limite plus basse), puisqu’il est le même que dans le cas où la première partie de surface courbe convexe du bec de repos de la dent d’échappement n’est pratiquement pas présente, et, pratiquement, le bec de repos devient la partie de coin qui a le vertex angulaire semblable au bec de repos de la dent d’échappement conventionnelle, la plupart des avantages en raison de la présence de la première partie de surface courbe convexe sont perdus. D’un autre côté, quand le rayon de courbure R1 est trop grand (quand R1 est plus grand que la limite supérieure), il y a un problème qui est qu’il peut être difficile que l’engagement entre la partie de coin et la palette de sortie de l’ancre (arrêt de la palette de sortie) s’effectue de manière appropriée.Moreover, when the radius of curvature R1 is too small (when R1 is smaller than a lower limit), since it is the same as in the case where the first part of convex curved surface of the beak rest of the exhaust tooth is practically not present, and, practically, the quill becomes the corner portion that has the angular vertex similar to the quill of the conventional exhaust tooth, most of the benefits due to the presence of the first part of convex curved surface are lost. On the other hand, when the radius of curvature R1 is too large (when R1 is larger than the upper limit), there is a problem that it can be difficult for the engagement between the corner portion and the output pallet of the anchor (stop of the output pallet) is carried out appropriately.

[0062] Par ailleurs, quand R2 est dans la plage définie ci-dessus, les avantages de la seconde partie de surface courbe convexe de la surface d’impulsion peuvent être obtenus effectivement.Furthermore, when R2 is in the range defined above, the advantages of the second convex curved surface portion of the impulse surface can be effectively achieved.

[0063] En outre, quand le rayon de courbure R2 est trop petit (quand R2 est plus petit que la limite plus basse), puisque la direction de la force de la surface d’impulsion de la dent d’échappement, après le changement de la surface d’impulsion qui est appliqué au coin de sortie de la palette de l’ancre, est soudainement changée, il y a un problème qui est que l’augmentation du couple peut être trop grand. D’un autre côté, quand le rayon de courbure R2 est trop grand (quand R2 est plus grand que la limite supérieure), puisqu’il est le même que dans le cas où la seconde partie de surface courbe convexe de la surface d’impulsion de la dent d’échappement n’est pratiquement pas présente, pratiquement, la surface d’impulsion est plane (linéaire quand elle est vue depuis le côté) semblable à la surface d’impulsion de la dent d’échappement conventionnelle, et donc, la plupart des avantages résultant de la présence de la seconde partie de surface courbe convexe sont perdus.In addition, when the radius of curvature R2 is too small (when R2 is smaller than the lower limit), since the direction of the force of the pulse surface of the exhaust tooth, after the change of the impulse surface that is applied to the exit corner of the pallet of the anchor, is suddenly changed, there is a problem that the increase in torque may be too great. On the other hand, when the radius of curvature R2 is too large (when R2 is greater than the upper limit), since it is the same as in the case where the second convex curved surface part of the surface of impulse of the exhaust tooth is practically not present, practically, the impulse surface is flat (linear when viewed from the side) similar to the impulse surface of the conventional exhaust tooth, and therefore most of the benefits resulting from the presence of the second convex curved surface portion are lost.

[0064] Quand le diamètre externe de la roue d’échappement 2 est de 4.85 mm, le rayon de courbure R1 de la surface arquée 32 de la première partie de surface courbe convexe 31 est de 0.02 mm, et le rayon de courbure R2 de la surface arquée 22 de la seconde partie de surface courbe convexe 21 est de 0.5 mm, l’action mutuelle entre la dent d’échappement 1 de la roue d’échappement 2 et la palette d’entrée 73 de l’ancre 70 configurée comme décrit ci-dessus sera décrit sur la base des dessins (a) à (f) des fig. 3 et 4 en plus des fig. 1 et 2. Sur les dessins (a) à (f) de la fig. 3 ou semblable, la palette d’entrée 73 inclut une surface de repos 75, une surface d’impulsion 76, et un bec de repos 77, et un coin de sortie ou un bec d’impulsion 78. La surface de repos 75 et la surface d’impulsion 76 sont des surfaces planes et sont linéaires quand elles sont représentées dans une vue en plan explicative semblable aux dessins (a) à (f) de la fig. 3. Le bec de repos 77 et le coin de sortie 78 sont chacun une partie de coin dans laquelle les surfaces planes se croisent l’une l’autre, et ont pratiquement les vertex 77a et 78a. D’ailleurs, la fig. 4 montre l’entrée et la sortie du couple (un ratio de couple du balancier-spiral/échappement) ΔΤ par la palette d’entrée de l’ancre entre la roue d’échappement et le balancier-spiral par rapport à l’angle de rotation Θ du balancier-spiral (une position neutre dans laquelle une souche élastique dans la réciprocité et les directions de rotation ne sont pas présentes dans le spiral est regardée comme Θ = 0), une ligne solide épaisse J1 indique une relation entre l’angle de rotation Θ du balancier-spiral et le ratio de couple ΔΤ dans l’échappement à ancre 3 qui inclut la dent d’échappement 1 et l’ancre 70, et une ligne interrompue PJ1 indique une relation entre l’angle de rotation Θ du balancier-spiral et le ratio de couple ΔΤ dans l’échappement à ancre conventionnel qui inclut la dent d’échappement conventionnelle 102 et une ancre 201 représentée sur les dessins (a) à (e) de la fig. 9.When the outer diameter of the escape wheel 2 is 4.85 mm, the radius of curvature R1 of the arcuate surface 32 of the first convex curved surface portion 31 is 0.02 mm, and the radius of curvature R2 of the arcuate surface 22 of the second convex curved surface portion 21 is 0.5 mm, the mutual action between the exhaust tooth 1 of the escape wheel 2 and the entry pallet 73 of the anchor 70 configured as described above will be described on the basis of the drawings (a) to (f) of FIGS. 3 and 4 in addition to figs. 1 and 2. In the drawings (a) to (f) of FIG. 3 or the like, the entry pallet 73 includes a resting surface 75, a pulse surface 76, and a rest spout 77, and an exit wedge or spout 78. The rest surface 75 and the impulse surface 76 are planar surfaces and are linear when shown in an explanatory plan view similar to the drawings (a) to (f) of FIG. 3. The spout 77 and exit corner 78 are each a corner portion in which the planar surfaces intersect each other, and have substantially the vertex 77a and 78a. Moreover, fig. 4 shows the input and the output of the torque (a balance ratio of the sprung balance / escapement) ΔΤ by the entry pallet of the anchor between the escape wheel and the sprung balance relative to the angle of rotation Θ of the sprung balance (a neutral position in which an elastic strain in the reciprocity and directions of rotation are not present in the spiral is regarded as Θ = 0), a thick solid line J1 indicates a relationship between the rotation angle Θ of the sprung balance and the torque ratio ΔΤ in the anchor escapement 3 which includes the exhaust tooth 1 and the anchor 70, and a broken line PJ1 indicates a relation between the rotation angle Θ the balance sprocket and the torque ratio ΔΤ in the conventional anchor escapement which includes the conventional exhaust tooth 102 and an anchor 201 shown in the drawings (a) to (e) of FIG. 9.

[0065] Sur le dessin (a) de la fig. 3, est représenté un état S1 dans lequel la dent d’échappement 1 s’engage avec ou s’appuie contre le vertex 77a du bec de repos 77 de la palette d’entrée 73 dans le bord 33 du côté surface de repos 10 de la première partie de surface courbe convexe 31 qui forme le bec de repos 30 à l’extrémité de la surface de repos 10.In the drawing (a) of FIG. 3, there is shown a state S1 in which the escape tooth 1 engages with or rests against the vertex 77a of the rest mouth 77 of the entry pallet 73 in the edge 33 of the rest surface side 10 of the first convex curved surface portion 31 which forms the recess 30 at the end of the resting surface 10.

[0066] Avant qu’elle entre dans l’état S1, la dent d’échappement 1 s’appuie contre la surface de repos 75 de la palette d’entrée 73 avec la surface de repos 10, et l’ancre 70, qui est tournée dans la direction B1 par la cheville d’impulsion 82 tournée dans la direction A1, presse la surface de repos 10 de la dent d’échappement 1 dans la direction B1 avec la surface de repos 75 de la palette d’entrée 73 et presse la dent d’échappement 1 dans la direction C2 pour un moment court seulement. Cet état Sa est un état qui est indiqué par le numéro de référence Sa sur la fig. 4.Before it enters the state S1, the exhaust tooth 1 bears against the rest surface 75 of the entry pallet 73 with the rest surface 10, and the anchor 70, which is rotated in the direction B1 by the impulse pin 82 rotated in the direction A1, presses the rest surface 10 of the exhaust tooth 1 in the direction B1 with the rest surface 75 of the entry pallet 73 and press the exhaust tooth 1 in the C2 direction for a short moment only. This state Sa is a state which is indicated by the reference number Sa in FIG. 4.

[0067] L’ état S1 du dessin (a) de la fig. 3 est un état qui est indiqué par le numéro de référence S1 sur la fig. 4. Après l’état S1, la partie de la dent d’échappement 1 qui s’appuie contre le vertex 77a du bec de repos 77 de la palette d’entrée 73 selon la rotation dans la direction B1 de la palette d’entrée 73 approche de manière lisse et graduelle la surface d’impulsion 20 le long de la première partie de surface courbe convexe 31.The state S1 of the drawing (a) of FIG. 3 is a state which is indicated by reference numeral S1 in FIG. 4. After the state S1, the part of the exhaust tooth 1 which bears against the vertex 77a of the stopper 77 of the entry pallet 73 according to the rotation in the direction B1 of the entry pallet Approach smoothly and gradually the pulse surface 20 along the first convex curved surface portion 31.

[0068] En conséquence, comme représenté sur le dessin (b) de la fig. 3, la direction dans laquelle l’ancre 70 presse la dent d’échappement 1 par le vertex 77a du bec de repos 77 de la palette d’entrée 73, en d’autres mots, la direction de la force qui est appliquée de la partie surface de butée de la dent d’échappement 1 au vertex 77a du bec de repos 77 de la palette d’entrée 73 est graduellement changée, la dent d’échappement 1 qui est pressée par la palette d’entrée 73 est séparée dans la direction C2 depuis la palette d’entrée 73 (un état S2 du dessin (b) des fig. 3 et 4). D’ailleurs, quand la première partie de surface courbe convexe 31 s’appuie contre le vertex 77a du bec de repos 77 de la palette d’entrée 73, une force est appliquée dans une direction F (une direction F1 dans l’état S1 et une direction F2 dans l’état S2) perpendiculaire à un plan tangent dans la partie de butée de la première partie de surface courbe convexe 31.Accordingly, as shown in the drawing (b) of FIG. 3, the direction in which the anchor 70 presses the exhaust tooth 1 by the vertex 77a of the rest nozzle 77 of the entry pallet 73, in other words, the direction of the force that is applied from the the abutment surface of the exhaust tooth 1 at the vertex 77a of the stopper 77 of the entry pallet 73 is gradually changed, the exhaust tooth 1 which is pressed by the entry pallet 73 is separated in the C2 direction from the input pallet 73 (a state S2 of the drawing (b) of Figures 3 and 4). Moreover, when the first convex curved surface portion 31 rests against the vertex 77a of the quill 77 of the entry pallet 73, a force is applied in a direction F (a direction F1 in the state S1 and a direction F2 in the state S2) perpendicular to a tangent plane in the abutting portion of the first convex curved surface portion 31.

[0069] En outre, l’angle de rotation dans la direction B1 de la palette d’entrée 73 dans l’état S2 représenté sur le dessin (b) de la fig. 3 et l’ancre 70 incluant la palette d’entrée est plus petit que l’angle de rotation dans la direction PW1 de l’ancre 201 dans l’état (PS1) où le vertex du bec de repos 230 de la palette d’entrée 202 de l’ancre conventionnelle 201 et le vertex du bec de repos 130 de la dent d’échappement conventionnelle 102 sont engagés et la dent d’échappement 102 est séparée de la palette d’entrée 202 comme représenté sur le dessin (a) de la fig. 9. En d’autres termes, comme compris par la comparaison entre l’état S2 de la fig. 4 et l’état PS1, la roue d’échappement 2 qui inclut la dent d’échappement 1 peut être séparée de la palette d’entrée 73 dans un état d’accélération relativement petit quand l’angle de rotation du balancier-spiral est grand (le retour de la cheville d’impulsion est petit).In addition, the angle of rotation in the direction B1 of the entry pallet 73 in the state S2 shown in the drawing (b) of FIG. 3 and the anchor 70 including the entry pallet is smaller than the angle of rotation in the direction PW1 of the anchor 201 in the state (PS1) where the vertex of the beak 230 of the pallet of 202 of the conventional anchor 201 and the nib vertex 130 of the conventional exhaust tooth 102 are engaged and the exhaust tooth 102 is separated from the entry pallet 202 as shown in the drawing (a) of fig. 9. In other words, as understood by the comparison between the state S2 of FIG. 4 and PS1 state, the escape wheel 2 which includes the exhaust tooth 1 can be separated from the entry pallet 73 in a relatively small acceleration state when the rotation angle of the balance-spiral is big (the return of the impulse ankle is small).

[0070] Comme représenté dans un état S3 sur le dessin (c) des fig. 3 et 4, la dent d’échappement 1, qui est séparée de la palette d’entrée 73 temporairement par l’inertie dans la direction C2, est immédiatement (après un court intervalle vide) ramenée dans la rotation dans la direction C1 par l’action du couple depuis le ressort moteur et frappe un emplacement 75a dans le voisinage du bec de repos 77 dans la surface d’impulsion 76 de la palette d’entrée 73 par la partie de bord 34 qui est connectée à la surface d’impulsion 20 dans la première partie de surface courbe convexe 31 formant le bec de repos 30, c’est-à-dire la partie 23 qui est connectée à la première partie de surface courbe convexe 31 dans la surface d’impulsion 20. En conséquence, la surface d’impulsion 76 de la palette d’entrée 73 peut être effectivement utilisée.As shown in a state S3 in the drawing (c) of FIGS. 3 and 4, the escape tooth 1, which is separated from the entry pallet 73 temporarily by the inertia in the direction C2, is immediately (after a short empty gap) brought back into the rotation in the direction C1 by the action of the torque from the mainspring and strikes a location 75a in the vicinity of the spout 77 in the impulse surface 76 of the entry pallet 73 by the edge portion 34 which is connected to the impulse surface In the first convex curved surface portion 31 forming the quill 30, i.e. the portion 23 which is connected to the first convex curved surface portion 31 in the impulse surface 20. Accordingly, the impulse surface 76 of the entry pallet 73 can be effectively used.

[0071] Dans la dent d’échappement 1, en raison de la présence de la première partie de surface courbe convexe 31, puisque la dent d’échappement est séparée de la palette d’entrée 73 pendant que la vitesse de rotation du balancier-spiral 80 est diminuée dans l’état S2, à une étape antérieure comparé à la dent d’échappement conventionnelle 102, c’est-à-dire, dans l’emplacement 75a qui est plus proche du bec de repos 77 de la palette d’entrée 73, la dent d’échappement 1 s’appuie contre la surface d’impulsion 76 de la palette d’entrée 73 et peut appliquer un couple au balancier-spiral 80 par la palette d’entrée 73 (ancre 70).In the exhaust tooth 1, due to the presence of the first convex curved surface portion 31, since the exhaust tooth is separated from the input pallet 73 while the rotation speed of the balance- 80 spiral is reduced in the S2 state, at an earlier stage compared to the conventional exhaust tooth 102, that is to say, in the location 75a which is closer to the beak 77 of the pallet d At the entrance 73, the escape tooth 1 bears against the impulse surface 76 of the entry pallet 73 and can apply a torque to the sprung balance 80 by the entry pallet 73 (anchor 70).

[0072] Par la suite, comme représenté dans les états S4 et S5 sur le dessin (c) de la fig. 3 et les dessins (d) et (e) des fig. 3 et 4, selon la rotation dans la direction C1 de la dent d’échappement 1, pendant que la partie, dans laquelle le bord 34 (partie de bord 23 du côté de la première partie de surface courbe convexe 31 de la surface d’impulsion 20) du côté surface d’impulsion 20 dans la première partie de surface courbe convexe 31 du bec de repos 30 de la dent d’échappement 1 jouxte la surface d’impulsion 76 de la palette d’entrée 73, se déplace dans une direction E1, la dent d’échappement 1 applique continuellement un couple à la surface d’impulsion 76 de la palette d’entrée 73 avec le bord 34 de la première partie de surface courbe convexe 31. En outre, cette étape est continue vers le haut vers un état S5 où le bord 34 du côté de surface d’impulsion 20 dans la première partie de surface courbe convexe 31 du bec de repos 30 de la dent d’échappement 1 atteint le coin d’impulsion qui est positionné à l’extrémité de la surface d’impulsion 76 de la palette d’entrée 73.Subsequently, as shown in the states S4 and S5 in the drawing (c) of FIG. 3 and drawings (d) and (e) of FIGS. 3 and 4, according to the rotation in the direction C1 of the escape tooth 1, while the portion, in which the edge 34 (edge portion 23 on the side of the first convex curved surface portion 31 of the surface of pulse 20) on the impulse surface side 20 in the first convex curved surface portion 31 of the quill 30 of the exhaust tooth 1 adjoins the impulse surface 76 of the inlet pallet 73, moves in a direction E1, the exhaust tooth 1 continuously applies a torque to the impulse surface 76 of the entry pallet 73 with the edge 34 of the first convex curved surface portion 31. In addition, this step is continuous towards the high to a state S5 where the edge 34 of the impulse surface side 20 in the first convex curved surface portion 31 of the quill 30 of the exhaust tooth 1 reaches the impulse wedge which is positioned at the end of the impulse surface 76 of the blade head of entry 73.

[0073] De l’état S3 à l’état S5 décrit ci-dessus, la dent d’échappement 1 s’appuie contre la surface d’impulsion 76 de la palette d’entrée 73 avec le bord 34 du côté de surface d’impulsion 20 dans la première partie de surface courbe convexe 31 du bec de repos 30, et applique la force dans la direction F (une direction F3 dans l’état S3, une direction F4 dans l’état S4, et une direction F5 dans l’état S5) perpendiculaire à la surface d’impulsion 76. Puisque les directions F3, F4 et F5 de la force sont approximativement constantes dans la direction perpendiculaire à la surface d’impulsion 76 de la palette d’entrée 73, comme représenté dans la fig. 4, le couple que la dent d’échappement 1 applique à la palette d’entrée 73 est tenu pour être approximativement constant.From the state S3 to the state S5 described above, the exhaust tooth 1 bears against the impulse surface 76 of the entry pallet 73 with the edge 34 of the surface side of pulse 20 in the first convex curved surface portion 31 of the quiescent nozzle 30, and applies the force in the direction F (a direction F3 in the state S3, a direction F4 in the state S4, and a direction F5 in the state S5) perpendicular to the impulse surface 76. Since the directions F3, F4 and F5 of the force are approximately constant in the direction perpendicular to the impulse surface 76 of the input pallet 73, as shown in FIG. fig. 4, the torque that the exhaust tooth 1 applies to the entry pallet 73 is held to be approximately constant.

[0074] Si la roue d’échappement 2 est tournée davantage dans la direction C1, l’état (S3, S4, et S5) où le bord 34 du côté de surface d’impulsion 20 dans la première partie de surface courbe convexe 31 du bec de repos 30 de la dent d’échappement 1 s’appuie contre la surface d’impulsion 76 de la palette d’entrée 73 est déplacé vers un état (S6) où le coin de sortie (bec d’impulsion) 77 de la palette d’entrée 73 appuie contre la surface d’impulsion 20 de la dent d’échappement 1. En d’autres termes, l’état devient un état de changement de surface d’impulsion S6 dans lequel la surface d’impulsion liée à la transmission de couple se déplace de la surface d’impulsion 76 de la palette d’entrée 73 vers la surface d’impulsion 20 de la dent d’échappement 1.If the escape wheel 2 is rotated further in the direction C1, the state (S3, S4, and S5) where the edge 34 of the impulse surface side 20 in the first convex curved surface portion 31 of the nozzle 30 of the exhaust tooth 1 bears against the impulse surface 76 of the inlet pallet 73 is moved to a state (S6) where the exit corner (impulse nozzle) 77 of the entry pallet 73 presses against the impingement surface 20 of the exhaust tooth 1. In other words, the state becomes a pulse surface change state S6 in which the impulse surface bound the torque transmission moves from the impulse surface 76 of the inlet pallet 73 to the impulse surface 20 of the exhaust tooth 1.

[0075] Au moment du changement de surface d’impulsion S6, comme représenté au dessin (f) de la fig. 3, la direction de la force qui est appliquée à la palette d’entrée 73 par la dent d’échappement 1, c’est-à-dire la direction F perpendiculaire au plan tangent de la surface d’appui est changée de la direction F5 (une direction perpendiculaire à la surface d’impulsion 76 de la palette d’entrée 73 dans l’état S5) indiqué par une ligne imaginaire dans l’état S5 du dessin (e) de la fig. 3, vers la direction F6 (une direction perpendiculaire au plan tangent de la partie de bord 23 de la surface d’impulsion 20 qui est connectée à ou chevauche le bord 34 du bec de repos 30) indiqué par une ligne solide. Puisque la première partie de surface courbe convexe 31 qui a la forme d’une surface arquée 32 est formée sur le bec de repos 30 de la dent d’échappement 1 de la roue d’échappement 2 et le changement de surface d’impulsion est généré vers le bord 34 de la partie de surface courbe convexe 31 et la partie de bord 23 de la surface d’impulsion 20 qui est adjacente à ou chevauche le bord 34, le changement de la direction F5 à la direction F6 est significativement petit. En conséquence, dans l’état de changement de surface d’impulsion S6, le changement affectant le couple, qui est appliqué de la roue d’échappement 2 au balancier-spiral 80 par l’ancre 70, peut être supprimé pour être minimal, et la perte de transmission de couple peut être supprimée pour être minimale. En d’autres termes, puisque la séparation entre la dent d’échappement 1 et la palette d’entrée 73 en raison du changement affectant un couple au moment de l’état de changement de surface d’impulsion S6 ou un problème de cela peut être minimisé, la transmission de couple peut être effectivement effectuée.At the moment of the change of pulse surface S6, as shown in drawing (f) of FIG. 3, the direction of the force which is applied to the entry pallet 73 by the escape tooth 1, that is to say the direction F perpendicular to the tangent plane of the bearing surface is changed from the direction F5 (a direction perpendicular to the impulse surface 76 of the input pallet 73 in the state S5) indicated by an imaginary line in the state S5 of the drawing (e) of FIG. 3, towards the direction F6 (a direction perpendicular to the tangent plane of the edge portion 23 of the impulse surface 20 which is connected to or overlaps the edge 34 of the stopper 30) indicated by a solid line. Since the first convex curved surface portion 31 which has the shape of an arcuate surface 32 is formed on the quill 30 of the exhaust tooth 1 of the escape wheel 2 and the change of impulse surface is generated towards the edge 34 of the convex curved surface portion 31 and the edge portion 23 of the impingement surface 20 which is adjacent to or overlaps the edge 34, the change from the direction F5 to the direction F6 is significantly small. As a result, in the S6 pulse surface change state, the torque change, which is applied from the escapement wheel 2 to the balance spring 80 by the anchor 70, can be suppressed to be minimal, and the loss of torque transmission can be suppressed to be minimal. In other words, since the separation between the exhaust tooth 1 and the entry pallet 73 due to the change affecting a torque at the moment of the S6 pulse surface change state or a problem thereof can be minimized, torque transmission can be effectively performed.

[0076] Par ailleurs, comme représenté sur le dessin (e) de la fig. 9 qui est indiquée par l’état PS5 de la ligne interrompue dans la fig. 4, dans le cas de l’échappement à ancre qui est configuré de la dent d’échappement conventionnel et une ancre, le changement de la surface d’impulsion est généré dans l’état PS5 dans lequel le bec de repos pointu 130 de la dent d’échappement 102 et le coin de sortie pointu 240 de la palette d’entrée 202 appuient l’un contre l’autre, et la direction de couple est changée d’une manière relativement importante momentanément. En conséquence, le couple est changé beaucoup, et il y a un problème qui est que l’efficacité de transmission de couple peut être diminuée en raison de la séparation temporaire de la dent d’échappement 1 depuis la palette d’entrée 73, ou analogue. Par ailleurs, la raison pour laquelle le changement de la surface d’impulsion de l’état PS5 est généré est que l’angle de rotation de la palette d’entrée 73 est plus petit que l’angle de rotation de la palette d’entrée 73 dans le cas de l’état S5.Moreover, as shown in the drawing (e) of FIG. 9 which is indicated by the state PS5 of the broken line in FIG. 4, in the case of the anchor escapement which is configured of the conventional exhaust tooth and anchor, the change of the impulse surface is generated in the PS5 state in which the pointy resting spout 130 of the Exhaust tooth 102 and the pointed exit corner 240 of the entry pallet 202 press against each other, and the direction of torque is changed relatively momentarily. As a result, the torque is changed a lot, and there is a problem that the torque transmission efficiency can be decreased due to the temporary separation of the exhaust tooth 1 from the entry pallet 73, or similar. On the other hand, the reason for changing the pulse surface of the PS5 state is that the angle of rotation of the input pallet 73 is smaller than the rotation angle of the pallet. input 73 in the case of state S5.

[0077] Après l’état S6 du dessin (f) de la fig. 3, il se déplace vers un état S6a (fig. 4) où le vertex 78a du coin de sortie 78 de la palette d’entrée 73 se déplace dans la direction Fl (se référer au dessin (f) des fig. 3 et 2) le long de la surface d’impulsion 20 de la dent d’échappement 1 jusqu’à ce que le vertex soit séparé de la dent d’échappement 1. Dans l’état S6a, pendant que le vertex 78a du coin de sortie 78 appuie contre la seconde partie de surface courbe convexe 21 qui configure la surface d’impulsion 20, une force agit dans la direction perpendiculaire au plan tangent de la partie d’appui de la seconde partie de surface courbe convexe 21. Pendant l’état S6a, le couple est augmenté plus ou moins en plus de la rotation du balancier-spiral 80.After the state S6 of the drawing (f) of FIG. 3, it moves to a state S6a (Fig. 4) where the vertex 78a of the exit corner 78 of the entry pallet 73 moves in the direction Fl (see drawing (f) of Fig. 3 and 2 ) along the impulse surface 20 of the exhaust tooth 1 until the vertex is separated from the exhaust tooth 1. In the state S6a, while the vertex 78a of the exit corner 78 presses against the second convex curved surface portion 21 which configures the impulse surface 20, a force acts in the direction perpendicular to the tangent plane of the bearing portion of the second convex curved surface portion 21. During the state S6a , the torque is increased more or less in addition to the rotation of the sprung balance 80.

[0078] Dans ce qui précède, bien que la transmission de couple par la palette d’entrée 73 dans l’échappement à ancre 3 soit décrite, la transmission de couple dans la palette de sortie 74 est approximativement la même que celle de la palette d’entrée.In the foregoing, although the transmission of torque through the entry pallet 73 in the anchor escapement 3 is described, the torque transmission in the output pallet 74 is approximately the same as that of the pallet. input.

[0079] Plus précisément, la fig. 5 montre l’entrée et la sortie du couple (un ratio de couple de balancier-spiral/échappe-ment) ΔΤ par la palette de sortie de l’ancre entre la roue d’échappement et le balancier-spiral par rapport à l’angle de rotation Θ du balancier-spiral, une ligne interrompue épaisse J2 indique une relation entre l’angle de rotation Θ du balancier-spiral et le ratio de couple ΔΤ dans l’échappement à ancre 3 qui inclut la dent d’échappement 1 et l’ancre 70, et une ligne interrompue mince PJ2 indique une relation entre l’angle de rotation Θ du balancier-spiral et le ratio de couple ΔΤ dans l’échappement à ancre conventionnel qui inclut la dent d’échappement conventionnelle 102 et une ancre 201.More specifically, FIG. 5 shows the entry and the exit of the torque (a ratio of balance-spring / escapement torque) ΔΤ by the pallet of exit of the anchor between the escape wheel and the balance-spiral with respect to the rotation angle Θ of the sprung balance, a thick broken line J2 indicates a relation between the rotation angle Θ of the sprung balance and the torque ratio ΔΤ in the anchor escapement 3 which includes the exhaust tooth 1 and the anchor 70, and a thin broken line PJ2 indicates a relationship between the rotation angle Θ of the balance spring and the torque ratio ΔΤ in the conventional anchor escapement which includes the conventional exhaust tooth 102 and an anchor 201.

[0080] Quand le diamètre externe de la roue d’échappement 2 est de 4.85 mm, R1 = 0.02 mm est satisfait, et R2 = 0.5 mm est satisfait, la différence entre la ligne interrompue épaisse J2 et la ligne interrompue mince PJ2 coïncide approximativement avec la différence entre la ligne solide J1 et la ligne interrompue PJ1 de la fig. 4, et la description faite pour la palette d’entrée 73 vaut de manière similaire pour la palette de sortie 74.When the outer diameter of the escape wheel 2 is 4.85 mm, R1 = 0.02 mm is satisfied, and R2 = 0.5 mm is satisfied, the difference between the thick interrupted line J2 and the thin interrupted line PJ2 coincides approximately with the difference between the solid line J1 and the broken line PJ1 of FIG. 4, and the description made for the entry pallet 73 is similarly valid for the output pallet 74.

[0081] Dans l’échappement à ancre 3 qui inclut la roue d’échappement 2 ayant la dent d’échappement 1 décrite ci-dessus, l’efficacité de transmission de couple peut être augmentée d’approximativement 3%. Par exemple, la dent d’échappement 1 peut être formée en utilisant une excellente technologie de procédé (par exemple, un MEMS ou d’autres excellentes technologies de procédé) auxquelles une technologie de circuit intégré de semi-conducteur est appliquée comme divulgué dans JP-A-2010-91 544.In the anchor escapement 3 which includes the escape wheel 2 having the exhaust tooth 1 described above, the torque transmission efficiency can be increased by approximately 3%. For example, the exhaust tooth 1 can be formed using excellent process technology (eg, MEMS or other excellent process technologies) to which a semiconductor integrated circuit technology is applied as disclosed in JP. -A-2010-91 544.

[0082] Dans ce qui précède, est décrit l’exemple dans lequel la seconde partie de surface courbe convexe est formée sur toute la surface d’impulsion de la dent d’échappement. Cependant, comme représenté à la fig. 6, la dent d’échappement 1A de la roue d’échappement 2A peut inclure une seconde partie de surface courbe convexe 21A sur la zone ou la partie 25 allant de la partie 23A directement connectée à la partie de bord 34A de la surface arquée 32 de la première partie de surface courbe convexe 31 du bec de repos 30 dans la surface d’impulsion 20A vers approximativement la moitié de la surface d’impulsion 20A, et peut inclure une partie linéaire (partie plane) 28 sur la zone ou la partie 27 allant depuis l’extrémité 26 de la partie 25 (c’est-à-dire, la partie de bord 26 de la seconde partie de surface courbe convexe 21 A) vers le coin de sortie 40A de la dent d’échappement 1 A. Typiquement, le ratio entre la partie (zone) 25 et la partie (zone) 27 est approximativement de 1:1. Cependant, le côté de seconde partie de surface courbe convexe 21A peut être plus long que la partie linéaire 28, et inversement, le côté de partie linéaire 28 peut être plus long que la seconde partie de surface courbe convexe 21 A.In the foregoing, the example is described in which the second convex curved surface portion is formed over the entire impulse surface of the exhaust tooth. However, as shown in FIG. 6, the exhaust tooth 1A of the escape wheel 2A may include a second convex curved surface portion 21A on the area or portion 25 of the portion 23A directly connected to the edge portion 34A of the arcuate surface 32 from the first convex curved surface portion 31 of the quill 30 in the impulse surface 20A to approximately half of the impulse surface 20A, and may include a linear portion (flat portion) 28 on the zone or portion thereof 27 running from the end 26 of the portion 25 (i.e., the edge portion 26 of the second convex curved surface portion 21 A) to the exit corner 40A of the exhaust tooth 1A Typically, the ratio between the portion (zone) and the portion (zone) 27 is approximately 1: 1. However, the convex curved surface second portion side 21A may be longer than the linear portion 28, and conversely, the linear portion side 28 may be longer than the second convex curved surface portion 21A.

Claims

The same reference numbers are attached to the same elements as the elements of the escape wheel 2 of FIG. 2 of the elements of the escape wheel 2A of FIG. 6 and the elements of FIG. 2 correspond to the elements of FIG. 6, and, for items that have differences, a suffix A is added after the same reference numbers. Also in this case, when the outer diameter of the escape wheel 2A is approximately 4.85 mm, it is preferable that the radius of curvature R1 of the arcuate surface 32 of the first convex curved surface portion 31 is 0.01 to 0.05 mm and the radius of curvature R2 of the arcuate surface 22A of the second convex curved surface portion 21A is 0.2 to 0.5 mm. Further, the reason for which the radius of curvature R2 of the arcuate surface 22A of the second convex curved surface portion 21A is set to a category a little smaller than the radius of curvature R2 of the arcuate surface 22 of the first part. Curved convex surface area 31 is to shrink the extension category and enlarge the change in the direction of the surface. In FIG. 7, in the escape wheel 2A, when the radius of curvature R1 of the arcuate surface 32 of the first convex curved surface portion 31 of the escape tooth 1A is 0.04 mm and the radius of curvature R2 of the surface 22A arc of the second convex curved surface portion 21A is 0.34 mm, the torque ratio ΔΤ relative to the rotation angle Θ of the sprung balance is indicated by a solid line J1A and a broken line J2A with respect to each input pallets 73 and exit 74. [0086] If the entry pallet 73 is specifically described as an example, also in this case, since the first convex curved surface portion 31 having the shape of the arcuate surface 32 is present on the spout 30 of the exhaust tooth 1 A, as understood by the change affecting the torque ratios ΔΤ in the states S1 A, S2A and S3A, the change affecting the force at the time of entry of the beginning impulse of the arrested state is continuous, and therefore, a jump between the exhaust tooth 1A and the entry pallet 73 can be suppressed to be minimal. Moreover, in the case of the exhaust tooth 1A, since the radius of curvature R1 of the arcuate surface 32 of the first convex curved surface portion 31 is 0.04 mm and the radius of curvature R1 of the curved surface 32 of the first convex curved surface portion 31 of the exhaust tooth 1 is larger than 0.02 mm, a long inclined portion S3a is present after the state S3, and the change affecting the force after the start of impulse becomes smoother. Moreover, as understood by the change affecting the torque ratio ΔΤ in the states S5A and S6A, since the change affecting the direction of the force at the moment of the change of the impulse surface can be eliminated to be smaller. , the jump between the exhaust tooth 1A and the entry pallet 73 can be eliminated to be minimal. Moreover, in this case, after the change of the impulse surface, since the exit corner of the input pallet 73 is changed from the state S6a in which the corner receives a torque of the part ( zone) having the arcuate surface 22A of the second convex curved surface portion 21A of the radius of curvature R2 at state S7 in which the wedge receives a torque from the linear portion 28 extending from the edge portion 26 into the impingement surface 20A of the exhaust tooth 1A of the end portion 24A positioned in the outlet corner 40A, the torque ratio ΔΤ is decreased according to the increase of the rotation angle Θ of the balance-spiral . Moreover, since the case of the output pallet 74 represented by the interrupted line J2A is also approximately similar to the case of the entry pallet 73 represented by the solid line J1A, the descriptions of this are omitted. In the foregoing, is described the example in which the first convex curved surface portion 31 of the nozzle 30 of the exhaust teeth 1 and 1A has the only arcuate surface 32. However, as long as the first convex curved surface portion 31 is smoothly curved to be externally convex between edge 33 and edges 34 and 34A, a plurality of areas in which the radii of curvature are different from another may be formed or the radii of curvature can be changed continuously between the edge 33 and the edges 34 and 34A. The second convex curved surface portions 21 and 21A of the impulse surfaces 20 and 20A are also similar. In the foregoing, the example in which the quill of the input pallet 73 or the output pallet 74 has the angular vertex is described. However, if desired, a convex curved surface portion such as the convex curved surface portion 31 of the escape teeth 1 and 1A may be formed on the quill of the entry pallet 73 or the exit pallet Here, typically, the convex curved surface portion is formed by an arcuate surface. claims

1. Exhaust tooth, wherein a quill (30) which connects a resting surface (10) and a pulse surface (20; 20A) has the curved shape of a convex curved surface portion (31; ).

The exhaust tooth according to claim 1, wherein the curved convex surface portion at the quill (30) is a first convex curved surface portion (31), the exhaust tooth comprising a second portion of convex curved surface (21; 21A), the impulse surface (20; 20A) including that second convex curved surface portion (21; 21A) which is continuous with the first convex curved surface portion (31).

The exhaust tooth of claim 2, wherein the second convex curved surface portion (21) extends over the entire impulse surface (20).

The exhaust tooth of claim 2, wherein the radius of curvature (R2) of the second convex curved surface portion is increased in the impulse surface (20A) so as to be larger over an area which is spaced from the spout (30).

The exhaust tooth of claim 2, wherein the impingement surface (20A) comprises a portion which is planar and which is continuous with the second convex curved surface portion (21A).

6. Exhaust wheel comprising an exhaust tooth (1; 1A) according to one of claims 1 to 5.

An exhaust wheel according to claim 6, wherein the exhaust tooth is according to claim 3 or 4, and wherein the radius of curvature (R2) of the second convex curved surface portion (21; 21A) is 0.4 to 0.6 mm when the diameter of the escape wheel (2; 2A) is 4.85 mm.

An exhaust wheel according to claim 6, wherein the exhaust tooth is according to claim 5, and wherein the radius of curvature (R2) of the second convex curved surface portion (21A) is 0.2 to 0.5 mm when the diameter of the escape wheel (2A) is 4.85 mm.

9. Exhaust wheel according to one of claims 6 to 8, wherein the radius of curvature (R1) of the curved convex surface portion (31) at the mouthpiece (30) is 0.01 to 0.05 mm when the diameter of the escape wheel (2; 2A) is 4.85 mm.

An anchor escapement comprising an escape wheel (2; 2A) according to one of claims 6 to 9; an anchor (70) arranged to effect torque reception from the escape wheel (2; 2A) and a torque transmission, and to transmit to a balance spring (80) a torque from a mainspring, intermittently regulating the rotation of the escape wheel (2; 2A); and the balance spring (80) arranged to receive the torque from the anchor (70) and to act on the anchor (70).

11. A movement comprising: an anchor escapement (3) according to claim 10.

Mechanical timepiece comprising: a movement according to claim 11; and a box that hosts the movement.

A torque transmitting method in which a torque is transmitted to a pallet (73, 74) of an anchor (70) from an escape wheel (2; 2A) which includes an exhaust tooth (1). 1A) in which a quill (30) connecting a resting surface (10) and a pulse surface (20; 20A) has the curved shape of a convex curved surface portion (31), comprising the steps following: - the escape wheel (2; 2A) is released and begins to rotate; then - the pulse surface (20; 20A) approaches the pallet (73,74) by moving the pallet (73,74) along said convex curved surface portion (31) and transmitting torque with a gradual change, i.e. without abrupt change, in the direction of force applied by the exhaust tooth (1; 1A) on the pallet (73, 74); then - the impulse surface (20; 20A) presses on the pallet (73, 74) and transmits the torque.