ORIGINAL La présente invention concerne un échappement perfectionné à ancre articulée à impulsion tangentielle et qui peut mettre en oeuvre deux balanciers-spirals. L'échappement à ancre articulée à des applications dans les garde-temps à un ou a deux balanciers-spirals et permet d'y entretenir des oscillations. II fait partie de la catégorie des échappements libres pour montres mécaniques. La principale caractéristique d'un échappement à impulsion tangentielle comme celui de la présente invention est, comme son nom l'indique, de donner à l'ancre des impulsions tangentielles à la trajectoire des dents d'échappement sous la forme d'une poussée directe de la dent sur la palette de l'ancre qui transmet cette impulsion au balancier dans les deux alternances de l'oscillation. Ces deux caractéristiques combinées permettent d'obtenir un échappement auto-démarrant et qui fonctionne sans lubrification. Pour mieux situer l'apport de l'invention un rappel des caractéristiques de l'échappement à ancre classique est utile. Le premier échappement à ancre a été inventé en 1754 par Thomas Mudge. L'échappement à ancre moderne communément appelé l'échappement à ancre Franco-Suisse a été adopté dans le courant du 20ème siècle de façon pratiquement universelle dans toute l'industrie horlogère car il a accumulé au cours de son évolution un ensemble de caractéristiques devenues indispensables à la précision et la qualité des montres portées par le public. On peut les résumer de la façon suivante : - C'est tout d'abord un échappement libre qui fournit une impulsion à chaque alternance du balancier et laisse celui-ci parcourir son arc supplémentaire de chaque côté de façon parfaitement libre si l'on fait abstraction des frottements clans l'air et sur les pivots de l'axe. Il a donc une grande précision de réglage. - C'est l'application de l'énergie motrice alternativement sur la levée d'entrée de l'ancre puis sur sa levée de sortie, de l'autre côté de l'axe, qui provoque le renversement du sens de rotation et permet de délivrer une impulsion à chaque alternance. - II a acquit une très grande sécurité de fonctionnement quand la montre est portée grâce à deux systèmes complémentaires : l'angle de tirage des faces de repos des levées qui rappelle l'ancre contre les butées quand elle est au repos et le système fourchette, cornes et dard dans lequel les cornes préviennent tout renversement de l'ancre pendant son dégagement tandis que le dard le fait, avec le petit plateau, pendant tout le reste de l'oscillation. Ces systèmes permettent d'éviter en toute circonstance le renversement de l'échappement et éliminent les effets pervers dus aux chocs et aux accélérations intempestives en provenance de l'extérieur occasionnés sur les montres portées en particulier au poignet. - II ne consomme qu'une très faible part de l'énergie cinétique du balancier pour effectuer le dégagement de l'ancre avant que celle-ci ne fournisse l'impulsion en retour. L'ellipse doit vaincre la force du tirage de l'ancre qui maintient la fourchette contre la butée en dehors de tout contact avec le balancier pendant son arc supplémentaire. - En dehors de ce dégagement de l'ancre qui ne dure qu'une fraction de seconde, tous les déplacements de pièces se font grâce 20 à l'énergie motrice du ressort de barillet. Mais malgré cette longue évolution et les nombreuses améliorations apportées, cet échappement classique comporte encore quelques défauts. Ils sont connus et on peut les résumer ainsi : 25 -L'inégalité des forces et des poids entre la palette d'entrée et la palette de sortie. - La force appliquée par la dent de la roue d'échappement sur la palette d'ancre est décomposée par le plan incliné de cette palette en deux forces perpendiculaires résultantes. La première est 30 tangentielle à la trajectoire de la palette au point de contact de la dent sur la face active et provoque la rotation de l'ancre sur son axe et en conséquence l'impulsion par sa fourchette sur l'ellipse du balancier. La deuxième, dirigée vers l'axe de l'ancre est transformée en frottement et elle est perdue au fur et à mesure du 35 recul de la palette. C'est pourquoi, après bien des essais, on a choisi de faire frotter une dent en acier trempé très dur et poli sur une surface en rubis poli de façon à obtenir le meilleur glissement possible. Le rapport entre ces deux forces décomposées dépend évidemment de l'inclinaison de la face active de la palette et de ce coefficient de frottement ce qui explique la nécessité de lubrifier cet échappement. Lorsque cette huile sèche ou se polymérise elle entraîne une perte de réglage variable au cours du temps voire un arrêt du fonctionnement. - Un autre défaut est souvent cité : le glissement de la dent sur la palette d'entrée s'effectue à `rebrousse poil' c'est à dire en se rapprochant de l'axe de l'ancre alors qu'il s'en écarte sur la palette de sortie. Ceci rendrait encore plus difficile le glissement de la dent sur la palette d'entrée et augmenterait le besoin d'huile. On voit par l'analyse de ces défauts que le fonctionnement de l'échappement à ancre classique n'est pas symétrique, qu'il démarre difficilement tout seul, et qu'il faut le lubrifier pour qu'il fonctionne bien. Pour remédier ces inconvénients on a proposé d'établir un échappement qui respecte les avantages de l'échappement classique mais qui s'affranchisse de ses défauts, sans toutefois en apporter d'autres, par la création d'une ancre recevant l'impulsion de façon tangentielle à la roue d'échappement et la transmettant par une fourchette sur l'ellipse du grand plateau dans les deux alternances de l'oscillation du balancier. Un tel échappement a été proposé par Monsieur Jean-Paul Lenoble dans la revue Horlogerie Ancienne de l'AFAHA (association française des amateurs d'horlogerie ancienne) No 56 de novembre 2004, pages 81-98. En particulier il a été proposé la mise en oeuvre d'une ancre ne provoquant pas le renversement du sens de rotation, renversement typique d'une ancre classique, avec une ancre articulée. Cette ancre articulée est faite en deux parties pivotant chacune sur un axe propre et reliées entre elles par deux bras de transmission se terminant à leurs extrémités libres par une articulation pour faire tourner ces deux parties de l'ancre à la même vitesse mais en sens contraire. Chaque partie de l'ancre comporte une levée d'impulsion et une levée de repos. L'une des deux parties porte une fourchette d'ancre qui transmet l'impulsion à une ellipse d'un grand plateau fixé sur l'axe du balancier. La présente invention propose un perfectionnement de ce type d'échappement et notamment par mise en oeuvre d'une articulation particulière et/ou d'un double balancier. Dans ce contexte, on peut rappeler que dans le but d'améliorer la précision de réglage, les grands horlogers, dès le 19ème siècle, ont équipé certaines montres ou horloges d'un double garde-temps à balancier spiral ou à balancier pendulaire. Sachant qu'il est difficile d'obtenir sur deux organes réglant séparés une fréquence parfaitement identique, on a fait en sorte d'en obtenir automatiquement une moyenne par un procédé mécanique. L'industrie horlogère moderne a repris cette idée pour produire des garde-temps doubles avec des échappements classiques ou montés en tourbillon et dans lesquels la force motrice est distribuée depuis la roue des secondes vers les deux roues d'échappement au travers d'un engrenage différentiel. Le mécanisme mis en place est donc assez compliqué puisqu'il nécessite deux roues d'échappement, deux ancres pour entretenir l'oscillation de ces deux balanciers et un différentiel pour permettre à ces roues d'échappement de défiler à des vitesses légèrement différentes tout en délivrant aux balanciers des impulsions d'entretien de force égale. The present invention relates to an improved articulated anchor escapement with tangential impulse and which can implement two balance springs. The articulated anchor escapement for applications in timepieces with one or two balance-springs and allows there to maintain oscillations. It belongs to the category of free exhausts for mechanical watches. The main characteristic of a tangential impulse escapement like that of the present invention is, as the name suggests, to give the anchor pulses tangential to the path of the exhaust teeth in the form of a direct thrust. of the tooth on the pallet of the anchor which transmits this impulse to the balance in the two alternations of the oscillation. These two features combine to provide a self-starting exhaust that works without lubrication. To better situate the contribution of the invention a reminder of the characteristics of the classic anchor escapement is useful. The first anchor escapement was invented in 1754 by Thomas Mudge. The modern anchor escapement, commonly known as the Franco-Swiss anchor escapement, was adopted in the course of the 20th century almost universally throughout the watch industry, as it has accumulated a series of characteristics that have become indispensable during its evolution. the precision and quality of watches worn by the public. They can be summarized as follows: - It is first of all a free escapement which gives a pulse to each alternation of the balance and allows it to traverse its supplementary arc on each side in a perfectly free manner if one makes abstraction of the friction in the air and on the pivots of the axis. It has a great precision of adjustment. - It is the application of the driving energy alternately on the lift of entry of the anchor then on its lifting of exit, on the other side of the axis, which causes the reversal of the direction of rotation and allows to deliver a pulse at each alternation. - It has acquired a very high operational safety when the watch is worn thanks to two complementary systems: the angle of pulling the rest faces of the lifts reminiscent of the anchor against the stops when it is at rest and the fork system, horns and dart in which the horns prevent any overturning of the anchor during its release while the sting does it, with the small plate, during all the rest of the oscillation. These systems make it possible to avoid in any circumstances the reversal of the exhaust and eliminate the adverse effects due to shocks and untimely acceleration coming from the outside caused on watches worn especially on the wrist. - It consumes a very small part of the kinetic energy of the balance to perform the release of the anchor before it provides the impulse back. The ellipse must overcome the pulling force of the anchor which holds the fork against the stop without any contact with the balance during its additional arc. Apart from this release of the anchor, which lasts only a fraction of a second, all the movements of parts are made thanks to the driving force of the mainspring. But despite this long evolution and the many improvements, this classic exhaust still has some flaws. They are known and can be summarized as follows: - The unequal forces and weights between the entry pallet and the exit pallet. - The force applied by the tooth of the escape wheel on the pallet of anchor is decomposed by the inclined plane of this pallet into two perpendicular forces resulting. The first is tangential to the trajectory of the pallet at the point of contact of the tooth on the active face and causes the rotation of the anchor on its axis and consequently the pulse by its fork on the ellipse of the balance. The second, directed towards the axis of the anchor is transformed into friction and is lost as the pallet recoils. This is why, after many tests, we have chosen to rub a hardened and polished hardened steel tooth on a polished ruby surface in order to obtain the best sliding possible. The ratio between these two decomposed forces obviously depends on the inclination of the active face of the pallet and this coefficient of friction which explains the need to lubricate this exhaust. When this oil dries or polymerizes, it causes a variable loss of adjustment over time or even a stoppage of operation. - Another defect is often cited: the sliding of the tooth on the input pallet is done with "hair back" that is to say by approaching the axis of the anchor while it is spreads on the output pallet. This would make it even more difficult to slip the tooth on the entry pallet and increase the need for oil. It can be seen from the analysis of these defects that the operation of the classic anchor escapement is not symmetrical, that it starts with difficulty alone, and that it must be lubricated for it to work well. To overcome these drawbacks, it has been proposed to establish an escapement which respects the advantages of the conventional escapement but which overcomes its defects, without however introducing others, by the creation of an anchor receiving the pulse of tangentially to the escape wheel and transmitting it by a fork on the ellipse of the large plateau in the two alternations of the oscillation of the balance. Such an escapement has been proposed by Mr. Jean-Paul Lenoble in the journal Horlogerie Ancienne of the AFAHA (French Association of Watchmaking Enthusiasts) No. 56 of November 2004, pages 81-98. In particular it has been proposed the implementation of an anchor not causing the reversal of the direction of rotation, typical reversal of a conventional anchor, with an articulated anchor. This articulated anchor is made in two parts each pivoting on a clean axis and interconnected by two transmission arms terminating at their free ends by a joint to rotate these two parts of the anchor at the same speed but in the opposite direction . Each part of the anchor includes a pulse lift and a rest lift. One of the two parts carries an anchor fork which transmits the pulse to an ellipse of a large plate fixed on the axis of the balance. The present invention provides an improvement of this type of exhaust and in particular by implementation of a particular joint and / or a double balance. In this context, it may be recalled that in order to improve the precision of adjustment, the great watchmakers, from the 19th century, have equipped certain watches or clocks with a double timepiece with a balance spring or pendulum pendulum. Knowing that it is difficult to obtain on two separate regulating organs a perfectly identical frequency, it has been arranged to automatically obtain an average by a mechanical process. The modern watch industry has taken up this idea to produce dual timepieces with conventional or whirlpool exhausts and in which the driving force is distributed from the seconds wheel to the two escape wheels through a gear differential. The mechanism put in place is therefore rather complicated since it requires two escape wheels, two anchors to maintain the oscillation of these two rockers and a differential to allow these escape wheels to scroll at slightly different speeds while delivering to the balances impulses of maintenance of equal strength.
Il est apparu que l'échappement à ancre articulée peut parfaitement s'appliquer à l'entretien simultané de l'oscillation de deux balanciers. En effet l'une des deux parties de l'ancre est déjà équipée d'une fourchette pour transmettre l'impulsion au balancier et il est apparu qu'il était possible d'en mettre également une sur la deuxième partie dans un dispositif qui utilise une seule roue d'échappement, une ancre articulée en deux parties reliées entre elles par des bras de transmission terminés par une articulation commune et où chacune des parties de l'ancre porte une fourchette, fourchettes qui transmettent l'impulsion à deux balanciers par des ellipses de grands plateaux. It has become apparent that the articulated anchor escapement can be applied perfectly to the simultaneous maintenance of the oscillation of two rockers. Indeed one of the two parts of the anchor is already equipped with a fork to transmit the impulse to the pendulum and it appeared that it was possible to also put one on the second part in a device that uses a single escape wheel, an articulated anchor in two parts interconnected by transmission arms terminated by a joint joint and where each of the parts of the anchor carries a fork, forks which transmit the pulse to two pendulums by means of ellipses of great trays.
Ainsi, l'invention concerne plus particulièrement un dispositif d'échappement à ancre à impulsion tangentielle, le dispositif comportant une roue d'échappement à dents, une ancre et au moins un balancier-spiral, l'ancre étant en deux parties pivotant chacune sur un axe distinct, les deux parties étant articulées entre elles par l'intermédiaire de deux bras de transmission se terminant à leurs extrémités adjacentes par une articulation commune afin de faire tourner les deux parties de l'ancre à la même vitesse mais en sens opposés, chaque partie de l'ancre comportant une levée de repos et une levée d'impulsion, cette dernière recevant des poussées des dents de la roue d'échappement d'une manière tangentielle. Selon une modalité de l'invention, le dispositif peut comporter deux balanciers-spirals à axes de rotation oscillatoire distincts et chaque partie de l'ancre comporte une fourchette pouvant venir en prise d'entraînement sur une ellipse du balancier-spiral correspondant. Selon une modalité de l'invention, l'articulation commune aux extrémités des bras de transmission est une levée cylindrique (par exemple en rubis) glissant dans une fourchette d'articulation, les deux bras de transmission étant dans des plans différents, et le dispositif comporte un ou deux balanciers-spirals. Selon une modalité de l'invention, l'articulation commune aux extrémités des bras de transmission est un engrenage (par exemple en acier), les deux bras de transmission étant situés dans un même plan, et le dispositif comporte deux balanciers-spirals. Selon une modalité de l'invention, l'articulation commune aux extrémités des bras de transmission est une rotule (par exemple en acier) glissant dans une fourchette d'articulation, les deux bras de transmission étant situés dans un même plan, et le dispositif comporte un ou deux balanciers-spirals. Selon une modalité de l'invention, l'articulation commune aux extrémités des bras de transmission est constituée par deux secteurs circulaires lisses reliés entre eux par une lame d'acier fine et flexible passant tangentiellement de l'un à l'autre et fixée sur les cotés opposés des deux secteurs les amenant à rouler l'un sur l'autre sans glissement, les deux bras étant alors situés dans un même plan, et le dispositif comporte un ou deux balanciers-spirals. Dans diverses variantes de mise en oeuvre de l'invention, les moyens suivants pouvant être utilisés seuls ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont employés : - le dispositif comporte un balancier-spiral, - le dispositif comporte deux balanciers-spirals, - l'articulation commune aux extrémités des bras de transmission 10 est une levée cylindrique glissant dans une fourchette d'articulation, - la levée cylindrique aux extrémités des bras de transmission est en rubis, - dans le cas d'une levée cylindrique aux extrémités des bras de 15 transmission, les deux bras de transmission sont situés dans des plans différents, - l'articulation commune aux extrémités des bras de transmission est un engrenage, - l'engrenage aux extrémités des bras de transmission est en acier, 20 - dans le cas d'un engrenage aux extrémités des bras de transmission, les deux bras de transmission sont situés dans un même plan, - l'articulation commune aux extrémités des bras de transmission est une rotule glissant dans une fourchette d'articulation, 25 - la rotule et/ou la fourchette à l'extrémité des bras de transmission est en acier, - dans le cas d'une rotule glissant dans une fourchette d'articulation, les deux bras de transmission sont situés dans un même plan, 30 - l'articulation commune aux extrémités des bras de transmission est constituée par deux secteurs circulaires lisses reliés entre eux par une lame d'acier fine et flexible passant tangentiellement de l'un à l'autre et fixée sur les cotés opposés des deux secteurs les amenant à rouler l'un sur l'autre sans glissement, - dans le cas de deux secteurs circulaires lisses reliés entre eux par une lame d'acier aux extrémités des bras de transmission, les deux bras sont situés dans un même plan, - le balancier-spiral comporte un grand plateau et un petit plateau, le grand plateau portant l'ellipse et le petit plateau comportant un secteur évidé dans lequel peut circuler un dard de la fourchette correspondante, la fourchette comportant en outre deux cornes latérales pour reprise de l'ellipse, - les oscillations de l'ancre sont limitées en amplitude 10 bilatéralement par au moins une paire de butées, - une paire de butées est disposée en relation avec une des deux parties de l'ancre, (une seule paire de butées est mise en oeuvre) - une paire de butées est disposée en relation avec chacune des deux parties de l'ancre, (deux paires de butées sont mises en 15 oeuvre) - une paire de butées est disposée en relation avec les extrémités des bras de transmission, (une seule paire de butées est mise en oeuvre) - l'ancre étant placée en position de milieu d'impulsion, les faces 20 actives des levées d'impulsion sont alignées sur des droites O-P1 et O-P2 reliant le centre de rotation C) de la roue d'échappement et les centres de rotation P1 et P2 des deux parties de l'ancre tandis que les bras de transmission sont alignés sur la droite P1-P2 reliant les centres de rotation des deux parties de l'ancre, 25 permettant ainsi d'obtenir que l'impulsion motrice transmise à chaque alternance de la roue d'échappement aux levées d'impulsion s'effectuent suivant la tangente à la trajectoire circulaire des pointes de dents, - dans le cas de deux balanciers-spirals, les deux bras de 30 transmission sont de même longueur, la roue d'échappement comporte un axe de rotation central (0) et le dispositif est sensiblement symétrique par rapport à un axe passant par l'axe de rotation de la roue d'échappement (0) et l'articulation commune lorsque cette dernière est en position médiane, - les axes de rotation de la roue d'échappement (0), de la partie d'ancre (P1) (P2) et du balancier spiral (B1) (B2) correspondants sont alignés (O-P1-B1) (O-P2-B2), - les levées de repos sont placées par rapport aux levées d'impulsion de telle façon que leur face de travail arrête la roue d'échappement à chaque alternance lorsqu'elle a effectué un demi-pas et y génère une force de tirage qui rappelle l'ancre contre les butées pendant toute la durée de l'arc supplémentaire du balancier-spiral, - la roue d'échappement unique permet d'entretenir deux balanciers-spirals tout en maintenant par résonance leurs oscillations en parfait synchronisme, (ou en parfait isochronisme, ces termes étant équivalents) - le bras de transmission, la fourchette, la levée d'impulsion et la 15 levée de repos sont dans un même plan, - le bras de transmission, la fourchette, la levée d'impulsion et la levée de repos sont dans au moins deux plans distincts, - chaque partie de l'ancre à une forme en plateau circulaire (roue), - le plateau circulaire est ajouré, 20 - le bras de transmission s'étend au delà de la bordure du plateau, - l'articulation à l'extrémité du bras de transmission est sensiblement (en bordure ou en léger débordement) en bordure du plateau circulaire, (en d'autres termes, le bras de transmission est de longueur réduite ou nulle) 25 - chaque partie de l'ancre à une forme en plateau circulaire (roue) et le plateau circulaire est ajouré et la fourchette est sensiblement (en bordure ou en léger débordement) en bordure du plateau circulaire, - chaque partie de l'ancre à une forme en plateau circulaire (roue) 30 et le plateau circulaire est ajouré et la fourchette est au bout d'un bras de fourchette. (la fourchette est donc à distance de la bordure du plateau circulaire) L'invention concerne également une montre mécanique comportant un dispositif d'échappement selon l'une ou plusieurs 35 quelconques des caractéristiques décrites. L'invention peut également concerner d'autres types de garde temps comme les pendules, pendulettes ou chronomètres par exemple. Parmi les avantages de l'invention, on peut signaler à titre d'exemple que l'impulsion tangentielle supprimant une grande partie des pertes par friction, l'échappement fonctionne sans lubrification. S'il s'est arrêté par manque d'armage, il redémarre seul dès qu'on lui redonne un armage suffisant grâce à l'absence de coup perdu et de frottement. En effet, ayant une impulsion sur chaque alternance, il s'arrêtera toujours au point mort et en position d'impulsion sur l'une ou l'autre des deux alternances en cas d'absence de force motrice. Au moment du remontage de la force motrice, il suffit alors que la pression de la dent sur la levée d'impulsion devienne supérieure à la force de rappel du spiral, force très faible lorsque le balancier est très proche du point mort, pour que l'échappement se produise et que le balancier redémarre de lui-même ses oscillations. Toujours dans ce nouvel échappement, l'ancre est entièrement mue par la force motrice du barillet, force qu'elle transmet à chaque alternance par la fourchette sur l'ellipse du grand plateau de balancier. La seule opération qui consomme une énergie prélevée sur l'énergie cinétique du balancier est celle du dégagement des deux levées de repos ce qui est bien le minimum. Pendant toute l'étendue de son arc supplémentaire le balancier est totalement libre. La transmission de l'énergie par une ancre à impulsion tangentielle sur les deux alternances améliore le rendement et la stabilité du réglage dans le temps puisqu'elle cumule tous ces avantages. Enfin, la mise en oeuvre de deux balanciers-spirals permet un entretien des oscillations basées sur une moyenne de celle des deux balanciers-spirals sans pour autant faire appel à un différentiel. La présente invention, sans qu'elle en soit pour autant limitée, va maintenant être exemplifiée avec la description qui suit et en relation avec les figures suivantes : - La figure 1 représente un échappement dans une position 35 intermédiaire, en milieu d'impulsion, ce qui permet de détailler la forme et les angles de construction des éléments en vue de leur fabrication ; - La figure 2 représente l'échappement de la Figure 1 dans une position A avant que la chute de la dent ne se produise ; - La figure 3 représente l'échappement de la Figure 1 dans une position B avant que la première impulsion ne se produise ; - La figure 4 représente l'échappement de la Figure 1 dans une position C avant que la chute de la dent ne se produise ; - La figure 5 représente l'échappement de la Figure 1 dans une position D avant que la deuxième impulsion ne se produise ; - La figure 6 représente un échappement à ancre articulée à impulsion tangentielle et deux balanciers-spirals, les deux balanciers-spirals ayant une oscillation entretenue par le même échappement. Thus, the invention relates more particularly to a tangential pulse anchor escapement device, the device comprising a toothed escape wheel, an anchor and at least one balance spring, the anchor being in two parts each pivoting on a separate axis, the two parts being hinged together by means of two transmission arms terminating at their adjacent ends by a common hinge in order to rotate the two parts of the anchor at the same speed but in opposite directions, each part of the anchor having a rest lift and a pulse lift, the latter receiving thrusts of the teeth of the escape wheel in a tangential manner. According to one embodiment of the invention, the device may comprise two spiral-rockers with different axes of oscillatory rotation and each part of the anchor comprises a fork that can engage drive on an ellipse of the corresponding balance spring. According to one embodiment of the invention, the joint joint at the ends of the transmission arms is a cylindrical (for example ruby) lift sliding in a hinge fork, the two transmission arms being in different planes, and the device has one or two balance-springs. According to one embodiment of the invention, the joint joint at the ends of the transmission arms is a gear (for example steel), the two transmission arms being located in the same plane, and the device comprises two balance-springs. According to one embodiment of the invention, the joint joint at the ends of the transmission arms is a ball (for example steel) sliding in a hinge fork, the two transmission arms being located in the same plane, and the device has one or two balance-springs. According to one embodiment of the invention, the joint joint at the ends of the transmission arms is constituted by two smooth circular sectors interconnected by a thin and flexible steel blade passing tangentially from one to the other and fixed on the opposite sides of the two sectors causing them to roll over one another without sliding, the two arms then being located in the same plane, and the device comprises one or two balance-springs. In various variants of implementation of the invention, the following means can be used alone or in any technically possible combination, are employed: - the device comprises a balance-spiral, - the device comprises two balance-spirals, - l joint joint at the ends of the transmission arm 10 is a cylindrical lift sliding in a hinge fork, - the cylindrical lift at the ends of the transmission arm is ruby, - in the case of a cylindrical lift at the ends of the arms of 15 transmission, the two transmission arms are located in different planes, - the joint joint at the ends of the transmission arm is a gear, - the gear at the ends of the transmission arm is steel, 20 - in the case of a gear at the ends of the transmission arms, the two transmission arms are located in the same plane, the joint joint at the ends of the arms transmission is a ball sliding in a hinge fork, - the ball and / or the fork at the end of the transmission arm is made of steel, - in the case of a ball joint sliding in a hinge fork, the two transmission arms are located in the same plane, the joint joint at the ends of the transmission arms is constituted by two smooth circular sectors interconnected by a thin steel plate and flexible passing tangentially from one to the other and fixed on the opposite sides of the two sectors causing them to roll on one another without sliding, - in the case of two smooth circular sectors interconnected by a steel blade at the ends of the transmission arms , the two arms are located in the same plane, - the spiral-balance comprises a large plateau and a small plateau, the large plateau carrying the ellipse and the small plateau having a hollow sector in which can circulate a stinger of the corresponding fork, the fork further comprising two lateral horns for taking up the ellipse, the oscillations of the anchor are limited in amplitude bilaterally by at least one pair of abutments, a pair of abutments is disposed in relation with one of the two parts of the anchor, (only one pair of stops is implemented) - a pair of stops is arranged in relation to each of the two parts of the anchor, (two pairs of stops are implemented a pair of abutments is arranged in relation to the ends of the transmission arms (only one pair of abutments is implemented) - the anchor being placed in the middle of the pulse position, the active faces of the lifts pulse are aligned on straight lines O-P1 and O-P2 connecting the center of rotation C) of the escape wheel and the centers of rotation P1 and P2 of the two parts of the anchor while the transmission arms are aligned on the right P1-P2 connecting the centers of rotation of the two parts of the anchor, thus making it possible to obtain that the driving pulse transmitted at each alternation of the escape wheel to the pulse lifts is made along the tangent to the circular trajectory of the spikes of teeth, - in the case of two balance-springs, the two transmission arms are of the same length, the escape wheel comprises a central axis of rotation (0) and the device is substantially symmetrical with respect to a passing axis by the axis of rotation of the escape wheel (0) and the common articulation when the latter is in the middle position, - the axes of rotation of the escape wheel (0), the anchor part ( P1) (P2) and corresponding balance springs (B1) (B2) are aligned (O-P1-B1) (O-P2-B2), - the rest lifts are placed relative to the pulse lifts in such a way that their working side stops the escape wheel at each alternation when it has made a emi-step and it generates a pulling force that recalls the anchor against the stops during the entire duration of the additional arc of the sprung balance, - the single escape wheel makes it possible to maintain two balance-springs while maintaining by resonance their oscillations in perfect synchronism, (or in perfect isochronism, these terms being equivalent) - the transmission arm, the fork, the pulse lift and the rest lift are in the same plane, - the transmission arm , the fork, the pulse lift and the rest lift are in at least two distinct planes, - each part of the anchor has a circular plate shape (wheel), - the circular plate is perforated, 20 - the arm transmission extends beyond the edge of the plate, - the articulation at the end of the transmission arm is substantially (bordering or slightly overflowing) at the edge of the circular plate, (in other words, the arm transmission is of length or none) 25 - each part of the anchor has a circular plate shape (wheel) and the circular plate is perforated and the fork is substantially (bordering or slightly overflowing) at the edge of the circular plate, - each part of the anchor has a circular plate shape (wheel) 30 and the circular plate is pierced and the fork is at the end of a fork arm. (The fork is therefore at a distance from the edge of the circular plate) The invention also relates to a mechanical watch comprising an exhaust device according to one or more of the described characteristics. The invention may also relate to other types of timekeeping such as clocks, clocks or chronometers for example. Among the advantages of the invention, it may be pointed out by way of example that the tangential pulse suppressing a large part of the friction losses, the exhaust operates without lubrication. If it stopped for lack of arming, it restarts alone as soon as it is given back a sufficient armor thanks to the absence of blow and friction. Indeed, having a pulse on each alternation, it will always stop in neutral position and pulse position on one or other of the two alternations in case of absence of driving force. At the time of the reassembly of the driving force, it is enough then that the pressure of the tooth on the pulse lift becomes greater than the force of return of the spiral, very weak force when the balance is very close to the neutral point, so that the Escape occurs and the pendulum restarts its oscillations. Always in this new escapement, the anchor is entirely moved by the driving force of the barrel, force that it transmits with each alternation by the fork on the ellipse of the large plate of balance. The only operation that consumes energy taken from the kinetic energy of the pendulum is that of the release of the two rest lifts, which is the minimum. Throughout the span of his extra bow the pendulum is totally free. The transmission of energy by a tangential impulse anchor on the two alternations improves the efficiency and stability of the adjustment over time since it combines all these advantages. Finally, the implementation of two balance-spirals allows maintenance oscillations based on an average of that of the two balance-spirals without using a differential. The present invention, without being limited thereby, will now be exemplified with the description which follows and in relation to the following figures: FIG. 1 represents an escapement in an intermediate position, in a pulse medium, which allows to detail the shape and the angles of construction of the elements with a view to their manufacture; FIG. 2 shows the escape of FIG. 1 in a position A before the fall of the tooth occurs; FIG. 3 shows the escape of FIG. 1 in a position B before the first pulse occurs; FIG. 4 shows the escape of FIG. 1 in a position C before the fall of the tooth occurs; FIG. 5 shows the escape of FIG. 1 in a position D before the second pulse occurs; FIG. 6 represents an articulated anchor escapement with tangential impulse and two spiral-balance-gears, the two spiral-balance gears having an oscillation maintained by the same escapement.
On va maintenant décrire en détail la structure et le fonctionnement d'un échappement à ancre articulée à impulsion tangentielle et un seul balancier, ce qui va aider à la compréhension de l'échappement à deux balanciers décrit ultérieurement. We will now describe in detail the structure and operation of an articulated anchor escapement with tangential impulse and a single rocker, which will help to understand the escapement with two rockers described later.
Comme représenté Figure 1, cette ancre articulée est faite en deux parties 2 et 3 pivotant chacune sur un axe P1 et P2 et reliées entre elles par deux bras de transmission 23 et 33 d'égale longueur se terminant à leurs extrémités libres par une articulation 24 avec, d'un coté, une rotule composée d'une levée cylindrique glissant, de l'autre coté, dans une fourchette d'articulation, pour faire tourner ces deux parties de l'ancre à la même vitesse mais en sens contraire. Chaque partie de l'ancre comporte une levée d'impulsion et une levée de repos. L'une des deux parties porte la fourchette d'ancre 5 qui transmet l'impulsion à l'ellipse 6 du grand plateau 8 fixé sur l'axe B du balancier. Le fonctionnement de cet échappement peut être décrit en suivant pas à pas quatre positions fondamentales de ses opérations sur une oscillation complète. La roue d'échappement peut prendre deux positions caractéristiques en rotation à un demi- pas d'intervalle. L'ancre peut prendre quatre positions caractéristiques de fonctionnement pour l'impulsion et le dégagement dans les deux alternances. La combinaison de ces différentes positions de l'ancre et de la roue donne les quatre positions de base suivantes : A, B, C et D retrouvées sur les Figures 2, 3, 4 et 5. Pour résumer un fonctionnement qui sera décrit dans le détail ci-après, on a en: - Position A : la fourchette en appui sur la lève butée d'ancre jusqu'à la chute de la dent. - Position B : le premier dégagement de l'ancre jusqu'à la première 10 impulsion. - Position C : la fourchette en appui sur la 2ème butée d'ancre jusqu'à la chute de la dent. - Position D : le deuxième dégagement de l'ancre jusqu'à la deuxième impulsion. 15 Sur la Figure 1, le dispositif est en position en milieu d'impulsion. Les éléments du dispositif sont implantés dans la platine de la montre sur quatre axes à pivots perpendiculaires à son plan en O, P1, P2 et B. Ce dispositif utilise dans cet exemple une roue d'échappement de 10 dents 1, centrée sur l'axe O, 20 entraînée par le rouage de la montre et l'ancre en deux parties 2 et 3. Dans cette position en milieu d'impulsion, la partie de l'ancre 3 qui porte un bras de fourchette 4 et la fourchette 5 est placée avec ce bras aligné sur la droite P2-B et donc à égale distance des deux butées 41 et 42 implantées fixe dans la platine. Les deux levées 25 d'impulsion 21 et 31 sont placées de façon à ce que leur face de travail soit alignée sur les droites O-P1 et O-P2. Ainsi les trajectoires circulaires suivies par l'arrête active de la dent et l'arrête active de la levée se croisent en deux points à égale distance de part et d'autre de ces droites. La distance totale 30 correspond au déplacement de la roue et de l'ancre à chaque alternance soit la moitié du pas des dents de la roue d'échappement. La force transmise par l'arrête active de la dent est donc bien tangentielle à sa trajectoire. La transmission est bien meilleure et ne nécessite pas de lubrification car elle est 35 pratiquement sans frottement. Seul subsiste un léger déplacement de la dent sur la levée d'impulsion dû à la pénétration des deux trajectoires circulaires opposées, déplacement qui existe aussi dans les systèmes à détente, dans la fourchette d'ancre classique et plus généralement dans tous les engrenages. As shown in FIG. 1, this articulated anchor is made in two parts 2 and 3 each pivoting on an axis P1 and P2 and interconnected by two transmission arms 23 and 33 of equal length ending at their free ends by a hinge 24 with, on one side, a ball joint consisting of a sliding cylindrical lift, on the other side, in a hinge fork, to rotate these two parts of the anchor at the same speed but in the opposite direction. Each part of the anchor includes a pulse lift and a rest lift. One of the two parts carries the anchor fork 5 which transmits the pulse to the ellipse 6 of the large plate 8 fixed on the axis B of the balance. The operation of this escapement can be described by following step by step four fundamental positions of its operations on a complete oscillation. The escape wheel can take two characteristic positions in rotation at half a step interval. The anchor can take four operating characteristic positions for impulse and clearance in both alternations. The combination of these different positions of the anchor and the wheel gives the following four basic positions: A, B, C and D found in Figures 2, 3, 4 and 5. To summarize an operation which will be described in FIG. detail below, we have in: - Position A: the fork resting on the thrust of anchor until the fall of the tooth. - Position B: the first release of the anchor to the first pulse. - Position C: the fork resting on the 2nd anchor stop until the fall of the tooth. - Position D: the second release of the anchor until the second pulse. In Figure 1, the device is in the middle position of the pulse. The elements of the device are located in the turntable of the watch on four pivot axes perpendicular to its plane O, P1, P2 and B. This device uses in this example an escape wheel of 10 teeth 1, centered on the O axis, 20 driven by the wheel of the watch and the anchor in two parts 2 and 3. In this position in mid-pulse, the part of the anchor 3 which carries a fork arm 4 and the fork 5 is placed with this arm aligned on the line P2-B and therefore equidistant from the two abutments 41 and 42 fixedly implanted in the plate. The two pulse lifts 21 and 31 are placed so that their working face is aligned with the straight lines O-P1 and O-P2. Thus the circular trajectories followed by the active edge of the tooth and the active stop of the lift intersect at two points equidistant on either side of these lines. The total distance 30 corresponds to the displacement of the wheel and anchor at each alternation is half the pitch of the teeth of the escape wheel. The force transmitted by the active edge of the tooth is therefore tangential to its trajectory. The transmission is much better and does not require lubrication because it is virtually frictionless. Only a slight displacement of the tooth remains on the pulse lift due to the penetration of the two opposite circular paths, a displacement that also exists in the expansion systems, in the classic anchor fork and more generally in all the gears.
Cette position en milieu d'impulsion permet d'établir tous les angles de construction de cette ancre articulée qui sont déterminés par l'implantation des axes des mobiles. Ainsi, outre les levées d'impulsion, les deux bras de transmission 23 et 33 sont aussi alignés sur la ligne des centres P1-P2 et l'articulation 24 se trouve au milieu de la distance P1-P2. Les deux levées de repos sont positionnées par rapport aux deux levées d'impulsion de telle façon qu'à la fin de chaque impulsion la levée de repos 22 puis la levée de repos 32 se place en bonne position pour arrêter la roue d'échappement lorsqu'elle a effectué un demi pas. Sur la figure 1 c'est la levée 31 qui reçoit l'impulsion par la dent 11 tandis que la levée 21 de l'autre partie de l'ancre 2 qui tourne en sens inverse passe librement entre les dents 12 et 13 de la roue. La partie de l'ancre 3 tourne dans le sens anti-horaire et la fourchette 5 transmet l'impulsion à l'ellipse 6 du plateau 8. Le balancier (non représenté) dont l'axe centré au point B supporte les plateaux 8 et 9 est ainsi entraîné dans le sens horaire. Sur la Figure 2, le dispositif est en position A que l'on peut considérer comme un départ du cycle d'échappement car le mécanisme est en attente pendant que le balancier effectue son arc supplémentaire libre. L'ancre 3 est au repos, le bras 4 de la fourchette 5 en appui sur la butée 41. La levée de repos 32 est bien placée pour retenir la dent 12 de la roue d'échappement 1 mais la chute n'ayant pas encore eu lieu sur la Figure 2, on peut voir sa valeur. Les deux levées d'impulsion 21 et 31 sont placées exactement en face des dents 13 et 11 de la roue d'échappement mais elles ne les touchent plus ce qui va leur permettre de passer librement. Lorsque la dent 11 de la roue 1 échappe effectivement de la 35 levée 31, la dent 12 de cette roue parcourt un angle de sécurité que l'on appel le 'chemin perdu' et chute sur la levée de repos 32. Grâce à l'angle de tirage cette position de l'ancre contre la butée 41 est maintenue pendant toute la durée de l'arc supplémentaire de l'ellipse 6 du grand plateau 8 même si un choc extérieur ou un mouvement brutal survient. Si cette influence extérieure se produit même après la sortie de l'ellipse 6 des cornes 71 de la fourchette 5, le dard 7 est arrêté par le petit plateau 9 et l'angle de tirage provoque le rappel de la fourchette d'ancre 5 contre la butée 41. Sur la Figure 3, le dispositif est en position B. L'ellipse 6 du plateau 8 avec son balancier ayant effectué l'arc supplémentaire qui caractérise les échappements libres, elle rencontre à son retour le flanc intérieur de la fourchette 5 et repousse l'ancre dans le sens horaire pour la placer dans la position B. Dans ce mouvement de 2°, la levée d'impulsion 31 s'engage derrière la de nt 11 et la levée d'impulsion 21 se place devant la dent 13 puisque les trajectoires des mobiles se croisent et que les deux parties de l'ancre tournent en sens inverse. Simultanément la levée de repos 32 fait reculer la dent 12 de la valeur du tirage, comme cela se produit dans l'échappement à ancre classique, jusqu'à la fin du dégagement de l'ancre. Cette position 2 est très fugitive et l'ellipse continue sur sa lancée. La dent 12 ainsi libérée, la dent 13 effectue sa chute d'entrée sur la levée d'impulsion 21 puisque les deux trajectoires se croisent et elle provoque la première impulsion. Sur la Figure 4, le dispositif est en position C. La phase active d'impulsion se produit, durant laquelle la roue d'échappement 1 tourne d'un 20ème de tour soit 18°. La dent 13 poussant la levée 21 fait tourner la première partie de l'ancre 2 dans le sens anti-horaire. Celle-ci fait tourner la deuxième partie de l'ancre 3 dans l'autre sens par l'articulation 24 et provoque l'impulsion de la fourchette 5 sur l'ellipse 6 du plateau 8 jusqu'à atteindre la position C représentée sur la figure 4. Le bras de la fourchette 4 s'appuyant sur la butée 42, l'ancre s'immobilise dans cette position stable pendant que l'ellipse et le balancier, poursuivant leur chemin dans le sens anti-horaire, effectuent l'arc supplémentaire de la deuxième alternance. Cette position C correspond à la position A de la figure 2 où les levées d'impulsion 21 et 31 se placent juste en face des dents 11 et 12 Puis la chute de la dent 13 se produit sur la levée de repos 22 et y exerce la force de tirage nécessaire. This position in the middle of the pulse makes it possible to establish all the angles of construction of this articulated anchor which are determined by the implantation of the axes of the mobiles. Thus, in addition to the pulse lifts, the two transmission arms 23 and 33 are also aligned on the line of the centers P1-P2 and the articulation 24 is in the middle of the distance P1-P2. The two rest lifts are positioned relative to the two pulse lifts such that at the end of each pulse the rest lift 22 and the rest lift 32 are in a good position to stop the escape wheel when she took a half step. In Figure 1 is the lift 31 which receives the pulse by the tooth 11 while the lifting 21 of the other part of the anchor 2 which rotates in the opposite direction passes freely between the teeth 12 and 13 of the wheel . The part of the anchor 3 rotates counter-clockwise and the fork 5 transmits the pulse to the ellipse 6 of the plate 8. The balance (not shown) whose axis centered at the point B supports the plates 8 and 9 is thus driven clockwise. In Figure 2, the device is in position A that can be considered as a start of the exhaust cycle because the mechanism is waiting while the pendulum performs its free additional arc. The anchor 3 is at rest, the arm 4 of the fork 5 resting on the stop 41. The rest lift 32 is well placed to retain the tooth 12 of the escape wheel 1 but the fall has not yet took place in Figure 2, we can see its value. The two pulse lifts 21 and 31 are placed exactly in front of the teeth 13 and 11 of the escape wheel but they do not touch them anymore which will allow them to pass freely. When the tooth 11 of the wheel 1 actually escapes from the lift 31, the tooth 12 of this wheel travels a safety angle which is called the 'lost path' and falls on the rest lift 32. Thanks to the pulling angle this position of the anchor against the stop 41 is maintained for the duration of the additional arc of the ellipse 6 of the large plate 8 even if an external shock or a sudden movement occurs. If this external influence occurs even after the exit of the ellipse 6 of the horns 71 of the fork 5, the stinger 7 is stopped by the small plate 9 and the draw angle causes the return of the anchor fork 5 against the stop 41. In Figure 3, the device is in position B. The ellipse 6 of the plate 8 with its balance having made the additional arc which characterizes the free exhausts, it meets on its return the inner flank of the fork 5 and pushes the anchor clockwise to position it in position B. In this movement of 2 °, the pulse lift 31 engages behind the nt 11 and the pulse lift 21 is placed in front of the tooth 13 since the trajectories of the mobiles cross and the two parts of the anchor turn in opposite directions. At the same time, the rest lift 32 causes tooth 12 to move back from the draw value, as happens in the conventional anchor escapement, until the end of the release of the anchor. This position 2 is very fugitive and the ellipse continues on its momentum. The tooth 12 thus released, the tooth 13 makes its input drop on the pulse lift 21 since the two paths intersect and it causes the first pulse. In Figure 4, the device is in position C. The active pulse phase occurs, during which the escape wheel 1 rotates a 20th turn or 18 °. The tooth 13 pushing the lift 21 rotates the first part of the anchor 2 in the counterclockwise direction. This rotates the second part of the anchor 3 in the other direction by the hinge 24 and causes the pulse of the fork 5 on the ellipse 6 of the plate 8 to reach the position C shown in FIG. figure 4. The arm of the fork 4 resting on the abutment 42, the anchor stops in this stable position while the ellipse and the balance, continuing their way in the counterclockwise direction, perform the arc additional of the second alternation. This position C corresponds to the position A of FIG. 2, where the pulse lifts 21 and 31 are placed just in front of the teeth 11 and 12. Then the fall of the tooth 13 occurs on the rest lift 22 and exerts the pulling force required.
Sur la Figure 5, le dispositif est en position D. L'ellipse revenant cette fois dans le sens horaire, rencontre de nouveau le flan intérieur de la fourchette 5 et repousse l'ancre 3 pour la placer dans la position D où elle déclenche l'impulsion suivante par l'échappement de la dent 14 et la chute de la dent 12 sur la levée d'impulsion 31. A la fin de cette seconde impulsion l'ancre est de retour à la position A, la roue d'échappement a tourné d'un pas et le balancier effectue de nouveau son arc supplémentaire. Les deux impulsions ont donc été produites sur les deux alternances de façon symétrique et le cycle recommence. In Figure 5, the device is in position D. The ellipse returning this time clockwise, meets again the inner flank of the fork 5 and pushes the anchor 3 to place it in the position D where it triggers the next pulse by the exhaust of the tooth 14 and the fall of the tooth 12 on the pulse lift 31. At the end of this second pulse the anchor is back to the position A, the escape wheel has turned one step and the pendulum carries out its additional bow again. The two pulses were thus produced on the two alternations symmetrically and the cycle starts again.
On va maintenant décrire l'échappement à ancre articulée à impulsion tangentielle et deux balanciers-spirals de la Figure 6 qui utilise une roue d'échappement 1 de 12 dents dans cet exemple et une ancre articulée en deux parties 2 et 3 reliées entre elles comme précédemment par les bras de transmission 23 et 33 et l'articulation 24. Par rapport au dispositif précédent à balancier unique, chacune des parties de l'ancre porte maintenant une fourchette 51 et 52 pour transmission de l'impulsion aux deux balanciers-spirals 101 et 102 par les ellipses 61 et 62 des grands plateaux 81 et 82. We will now describe the tangential impulse articulated anchor escapement and two spiral pendulums of Figure 6 which uses an exhaust wheel 1 of 12 teeth in this example and an articulated anchor in two parts 2 and 3 interconnected as previously by the transmission arms 23 and 33 and the hinge 24. Compared to the previous device with a single balance, each of the parts of the anchor now carries a fork 51 and 52 for transmission of the pulse to the two balance-springs 101 and 102 by the ellipses 61 and 62 of the large plates 81 and 82.
Le fonctionnement s'apparente à celui du dispositif à un seul balancier-spiral. Ainsi, pour le dispositif à deux balanciers-spirals, dans le cycle de fonctionnement sur deux alternances, la première impulsion se produit par la poussée de la dent 11 sur la levée d'impulsion 31 comme représenté sur la figure 6. Cette impulsion est transmise par la fourchette 51 directement sur l'ellipse 61 et le premier balancier 101. Cette même impulsion est également et simultanément, transmise par les bras de transmission 33 et 23 à la fourchette 52, à l'ellipse 62 et au deuxième balancier 102. Les bras de transmission renversant le sens de rotation, les deux balanciers-spirals tournent en phase mais en sens contraire. A la fin de l'impulsion les deux parties de l'ancre parcourent le chemin perdu qui assure l'échappement de la dent 11 tandis que la dent 12 chute sur la levée de repos 22. Le bord extérieur de la rotule de l'articulation 24 rencontre alors la butée 41 ce qui bloque les deux parties de l'ancre dans cette position où elles sont maintenues grâce à l'angle de tirage de la levée de repos 22. Les deux balanciers-spirals effectuent leur arc supplémentaire et, s'ils sont parfaitement réglés sur la même fréquence, ils reviennent ensemble sur leur fourchette pour provoquer le dégagement de la levée de repos 22 et déclencher l'impulsion suivante. Dans cette deuxième alternance l'impulsion étant produite par la poussée de la dent 13 sur la levée d'impulsion 21, donc sur l'autre partie de l'ancre, la transmission de l'énergie s'effectue suivant un chemin inverse : directement par la fourchette 52 et l'ellipse 62 pour entretenir l'oscillation du balancier 102 et simultanément au travers des bras de transmission 23 et 33, la fourchette 51 et l'ellipse 61 pour entretenir l'oscillation du balancier 101 Par contre si les balanciers-spirals ne sont pas réglés exactement sur la même fréquence, comme il peut se produire en fabrication, provoquant progressivement un petit décalage entre les deux balanciers-spirals, le plus rapide des deux va devoir supporter, de plus en plus seul, la charge du dégagement de l'ancre. Or l'énergie nécessaire à cette opération étant prélevée sur l'énergie cinétique du balancier, le balancier le plus rapide est freiné alors que le plus lent est moins sollicité ce qui provoque une correction automatique. La fréquence de l'ensemble des deux balanciers-spirals conduits par un seul échappement est sensiblement la moyenne des deux fréquences. On comprend que l'invention telle qu'elle vient d'être décrite peut être déclinée de diverses manières sans pour autant sortir du cadre général notamment défini par les revendications qui suivent. Par exemple la disposition des éléments fonctionnels, leurs tailles respectives, dimensions propres, matériaux ou formes (nombres de dents par exemple) notamment peuvent être modifiés en fonction des besoins. De plus, des moyens additionnels peuvent être combinés à l'échappement de l'invention comme par exemple un remontoir automatique. De même, on a décrit la mise en oeuvre d'un ou de deux balanciers-spirals, mais l'invention peut en fait s'appliquer de manière équivalente à tout garde-temps que ce soit donc un/des balanciers, balanciers-spirals ou pendules oscillants par exemple. Enfin, des variantes fonctionnelles peuvent être mises en oeuvre dans l'échappement comme par exemple le type de moyen de rappel du balancier ressort spiral plan ou ressort cylindre (spiral Coq) ou le type de l'articulation entre les bras de transmission qui peut être du type rotule ou engrenage ou levée cylindrique ou lame souple par exemple. The operation is similar to that of the device with a single balance spring. Thus, for the two-pendulum-spiral device, in the cycle of operation on two alternations, the first pulse occurs by the thrust of the tooth 11 on the pulse lift 31 as shown in Figure 6. This pulse is transmitted by the fork 51 directly on the ellipse 61 and the first balance 101. This same pulse is also and simultaneously transmitted by the transmission arms 33 and 23 to the fork 52, the ellipse 62 and the second balance 102. transmission arm reversing the direction of rotation, the two balance-spirals rotate in phase but in opposite directions. At the end of the impulse the two parts of the anchor go through the lost path which ensures the escape of the tooth 11 while the tooth 12 falls on the rest lift 22. The outer edge of the ball joint 24 then meets the stop 41 which blocks the two parts of the anchor in this position where they are maintained by the pulling angle of the lift rest 22. The two balance-springs perform their additional arc and, s' they are perfectly adjusted on the same frequency, they return together on their fork to cause the release of the lift rest 22 and trigger the next pulse. In this second alternation the pulse being produced by the thrust of the tooth 13 on the pulse lift 21, so on the other part of the anchor, the transmission of the energy is effected in a reverse way: directly by the fork 52 and the ellipse 62 to maintain the oscillation of the balance 102 and simultaneously through the transmission arms 23 and 33, the fork 51 and the ellipse 61 to maintain the oscillation of the balance wheel 101 On the other hand if the rockers -spirals are not set exactly on the same frequency, as it can occur in manufacture, causing a small shift gradually between the two balance-spirals, the faster of the two will have to bear, more and more alone, the load of the release of the anchor. Now the energy required for this operation being taken from the kinetic energy of the balance, the fastest balance is braked while the slowest is less stressed which causes an automatic correction. The frequency of the set of two spiral-balances driven by a single escapement is substantially the average of the two frequencies. It is understood that the invention as just described can be declined in various ways without departing from the general scope defined in particular by the claims that follow. For example, the arrangement of the functional elements, their respective sizes, eigenvectors, materials or shapes (eg numbers of teeth) can be modified as needed. In addition, additional means can be combined with the exhaust of the invention such as an automatic winding. Similarly, it has been described the use of one or two pendulums-spirals, but the invention can in fact be applied in an equivalent manner to any timepiece so it is one / the pendulums, balance-spirals or oscillating pendulums for example. Finally, functional variants can be implemented in the escapement, such as, for example, the type of biasing means of the balance springs plane spiral spring or cylinder spring (Coq spiral) or the type of articulation between the transmission arms which can be type of ball or gear or cylindrical lift or flexible blade for example.