CH705814B1

CH705814B1 - Escapement anchor clockwork.

Info

Publication number: CH705814B1
Application number: CH00615/13A
Authority: CH
Inventors: Vincent Calabrese
Original assignee: Blancpain Sa
Priority date: 2010-09-16
Filing date: 2011-08-17
Publication date: 2015-09-30
Also published as: WO2012034810A2; EP2431823A1; WO2012034810A3

Abstract

L’invention comprend un mécanisme d’échappement d’horlogerie (100) à ancre. Son ancre (1) comporte deux palettes (10A, 10B) de surfaces de repos (21A, 21B) à section elliptique d’axe de symétrie confondu avec un axe de pivotement de ladite ancre (1). Il comporte des moyens de rappel ou de répulsion (40) coopérant avec une baguette de fourchette (14) et/ou des bras (11A, 11B) de ladite ancre (1). Lesdits moyens (40) comportent des moyens de rappel ou de répulsion de type électrostatique, et peuvent encore comporter des moyens de rappel ou de répulsion de type mécanique élastique comportant, ou deux ressorts (41A, 41B) agencés en fin de course de trajectoire desdits bras (11A, 11B) de façon à ce qu’un seul bras coopère avec un seul ressort à un instant donné, et/ou un ressort (42) coopérant avec une rainure ou un doigt (24) de ladite baguette (14). L’invention se porte aussi sur une pièce d’horlogerie munie d’un tel mécanisme d’échappement à ancre.The invention includes a clock escapement mechanism (100) anchor. Its anchor (1) comprises two pallets (10A, 10B) of resting surfaces (21A, 21B) with elliptical cross section of axis of symmetry coinciding with a pivot axis of said anchor (1). It comprises means of return or repulsion (40) cooperating with a fork rod (14) and / or arms (11A, 11B) of said anchor (1). Said means (40) comprise means of return or repulsion of the electrostatic type, and may further comprise means of return or repulsion elastic mechanical type comprising, or two springs (41A, 41B) arranged at the end of trajectory course of said arm (11A, 11B) so that a single arm cooperates with a single spring at a given instant, and / or a spring (42) cooperating with a groove or a finger (24) of said rod (14). The invention also relates to a timepiece provided with such an anchor escapement mechanism.

Description

Domaine de l’inventionField of the invention

[0001] L’invention concerne un mécanisme d’échappement à ancre amélioré, agencé pour coopérer avec un balancier d’un organe régulateur, comportant au moins une ancre améliorée comportant deux palettes dont une surface de repos suit une courbe selon un arc d’ellipse dont l’axe de symétrie est confondu avec un axe de pivotement autour duquel pivote ladite ancre. The invention relates to an improved anchor escapement mechanism, arranged to cooperate with a balance of a regulating member, comprising at least one improved anchor comprising two vanes whose resting surface follows a curve in an arc of ellipse whose axis of symmetry coincides with a pivot axis about which pivots said anchor.

[0002] L’invention concerne encore une pièce d’horlogerie comportant au moins un tel mécanisme d’échappement à ancre amélioré The invention also relates to a timepiece comprising at least one such improved anchor escapement mechanism.

[0003] L’invention concerne le domaine de l’horlogerie, et plus précisément de l’horlogerie portative. The invention relates to the field of watchmaking, and more specifically of portable watchmaking.

[0004] De façon plus particulière, l’invention concerne le domaine des mécanismes d’échappement pour l’entretien et le comptage des oscillations de l’organe régulateur du mouvement. More particularly, the invention relates to the field of escape mechanisms for the maintenance and counting of oscillations of the movement regulating member.

Arrière-plan de l’inventionBackground of the invention

[0005] L’échappement à ancre suisse est le plus répandu, car il est le plus intéressant du point de vue sécurité de fonctionnement du mouvement, surtout pour l’horlogerie portative. [0005] The Swiss lever escapement is the most widespread, because it is the most interesting from the point of view of operating safety of the movement, especially for portable watchmaking.

[0006] Un échappement à ancre, notamment à ancre suisse, comporte: – une roue d’échappement, en générai solidaire d’un pignon – une ancre munie, à une première extrémité, de deux palettes, d’entrée et de sortie, chacune encastrée dans un bras, d’entrée et de sortie, de part et d’autre d’une tige d’ancre faisant pivot; à une deuxième extrémité, d’une fourchette reliée aux bras porteurs des palettes par une baguette de fourchette dont les déplacements sont limités par des butées (dites aussi goupilles), d’entrée et de sortie, de limitation; – cette fourchette comportant, de part et d’autre d’un dégagement appelé entrée de fourchette, deux cornes, d’entrée et de sortie, limitant le déplacement d’une cheville de plateau que porte un grand plateau d’un balancier de l’organe régulateur; – cette fourchette comportant encore, en général fixé dans un plot, un dard, lequel coopère avec une encoche d’un petit plateau que comporte ce balancier. An anchor escapement, in particular with Swiss anchor, comprises: An escape wheel, generally attached to a pinion - an equipped anchor, at one end, two pallets, inlet and outlet, each recessed into an arm, inlet and outlet, on either side of a pivoting anchor rod; at a second end, a fork connected to the carrier arms of the pallets by a fork rod whose movements are limited by stops (also called pins), inlet and outlet, limiting; - This fork having, on both sides of a release called fork entrance, two horns, input and output, limiting the displacement of a plateau pin that carries a large plate of a balance wheel regulatory body; - This fork further comprising, generally fixed in a stud, a sting, which cooperates with a notch of a small plate that includes the balance.

[0007] Chaque palette est terminée par une surface d’impulsion, généralement un plan incliné, qui reçoit l’impulsion communiquée par une dent de la roue d’échappement. Each pallet is terminated by a pulse surface, generally an inclined plane, which receives the pulse communicated by a tooth of the escape wheel.

[0008] On appelle tirage un agencement de sûreté permettant de maintenir la baguette de fourchette contre une butée de limitation, pendant que le balancier effectue un arc d’oscillation supplémentaire, c’est-à-dire un arc parcouru en-dehors des fonctions de l’échappement (avant le dégagement ou après l’impulsion selon la palette concernée). La surface de la palette sur laquelle repose la dent de la roue d’échappement pendant que le balancier parcourt cet arc supplémentaire est appelée repos. Le tirage permet de plaquer la baguette contre la butée de limitation pendant l’exécution de l’angle supplémentaire, et permet de la ramener rapidement lors d’un choc. A draw is a safety arrangement for holding the fork rod against a limit stop, while the balance carries an additional oscillation arc, that is to say an arc traveled outside the functions the exhaust (before release or after the impulse according to the pallet concerned). The surface of the pallet on which the tooth of the escape wheel rests while the pendulum traverses this additional arc is called rest. Pulling makes it possible to press the rod against the limit stop during the execution of the additional angle, and makes it possible to bring it back quickly during an impact.

[0009] L’angle de tirage est défini par, d’une part ce plan de repos, et d’autre part par une perpendiculaire élevée sur un rayon de l’ancre, au point de contact entre la palette et la dent de la roue d’échappement. Cet angle est conçu pour opposer une résistance au dégagement, et a été introduit pour pallier un défaut appelé renversement, en cas de choc accidentel, lors duquel la baguette de fourchette s’éloigne des butées de limitation pendant l’oscillation supplémentaire, et la cheville de plateau du balancier vient alors buter sur le revers des cornes de la fourchette. The draft angle is defined by, on the one hand, this rest plane, and on the other hand by a perpendicular elevated on a radius of the anchor, at the point of contact between the pallet and the tooth of the escape wheel. This angle is designed to resist release, and has been introduced to overcome a defect called overturning, in case of accidental shock, in which the fork rod moves away from the limit stops during the additional oscillation, and the ankle The pendulum plate then comes up against the back of the horns of the fork.

[0010] L’échappement est un organe distributeur d’énergie, qui transmet périodiquement à l’organe régulateur une partie de l’énergie qu’il reçoit lui-même des moyens moteurs, typiquement barillet ou similaire. Les frottements sont responsables d’une déperdition d’énergie, qui altère le rendement de l’échappement, puisqu’on estime que l’échappement ne transmet qu’environ 30% de la force motrice qu’il reçoit. The exhaust is an energy dispensing member, which periodically transmits to the regulator member a portion of the energy that it receives itself motor means, typically barrel or the like. Friction is responsible for energy loss, which affects the performance of the exhaust, since it is estimated that the exhaust transmits only about 30% of the driving force it receives.

[0011] Au repos il existe une force de tirage, pour maintenir la baguette de fourchette contre la butée de limitation. Cette force de tirage est dépendante de l’énergie disponible dans le barillet, et l’arrêt sur le plan de repos est maximal quand la pièce d’horlogerie, dite ci-après la montre, est remontée au maximum. At rest there is a pulling force, to maintain the fork rod against the limit stop. This pulling force is dependent on the energy available in the barrel, and the stop on the rest plane is maximum when the timepiece, hereinafter shown shows it, is raised to the maximum.

[0012] Dans un échappement qui a du tirage, la roue d’échappement recule lors du dégagement, et on freine donc le balancier. La palette de sortie se déplace selon un rayon sécant avec la trajectoire de la dent de roue d’échappement, ce qui explique le recul de cette dernière. Ce mouvement est appelé recul géométrique, et serait nul en l’absence de tirage. Il se combine avec un recul dynamique, qui est d’autant plus grand que le dégagement est rapide et que l’inertie de la roue d’échappement est élevée. In an exhaust that has draw, the escape wheel back on release, and so brakes the pendulum. The output pallet moves along a secant radius with the trajectory of the exhaust wheel tooth, which explains the decline of the latter. This movement is called geometric recession, and would be zero in the absence of draw. It combines with a dynamic recoil, which is all the greater as the clearance is fast and the inertia of the escape wheel is high.

[0013] Plus le tirage est important, plus le recul est grand, et plus le balancier est freiné. De ce fait l’amplitude est variable, et donc la marche est variable, ce qui n’est pas souhaité. [0013] The greater the draw, the greater the recoil, and the more the pendulum is braked. As a result, the amplitude is variable, and thus the step is variable, which is not desired.

[0014] En outre, pour que le balancier puisse vaincre la force de tirage, il faut que son moment d’inertie soit suffisamment grand, ce qui influence aussi le dimensionnement du barillet. En somme, il est nécessaire de trouver un compromis entre le dimensionnement du barillet et la détermination des moments d’inertie, qui permette d’obtenir une marche satisfaisante, au moins sur une durée limitée. In addition, so that the balance can overcome the pulling force, it is necessary that its moment of inertia is sufficiently large, which also influences the dimensioning of the barrel. In sum, it is necessary to find a compromise between the dimensioning of the barrel and the determination of the moments of inertia, which allows to obtain a satisfactory step, at least over a limited period.

[0015] Le document GB 667 885 A au nom de REINHARD STRAUMANN décrit un échappement à ancre avec des moyens magnétiques associés à la baguette de fourchette de l’ancre d’une part, et aux goupilles de limitation d’autre part. Dans une réalisation particulière, les palettes de l’ancre ont des surfaces de repos avec un profil circulaire centré sur l’axe de la tige d’ancre. [0015] GB 667 885 A in the name of REINHARD STRAUMANN describes an anchor escapement with magnetic means associated with the fork rod of the anchor on the one hand, and with the limiting pins on the other hand. In a particular embodiment, the pallets of the anchor have rest surfaces with a circular profile centered on the axis of the anchor rod.

[0016] Le document EP 2 037 335 A2 au nom de ENZLER AUGUST décrit une ancre d’échappement avec des moyens de rappel incorporés sous forme de bras ressorts. The document EP 2 037 335 A2 in the name of ENZLER AUGUST describes an exhaust anchor with return means incorporated in the form of spring arms.

[0017] Le document US 764 137 A au nom de LEONARD HARRY décrit un mécanisme d’échappement avec une ancre mobile entre des ressorts-lame. The document US 764 137 A in the name of LEONARD HARRY describes an escape mechanism with a movable anchor between leaf springs.

[0018] Le document CH 386 935 A au nom de EBAUCHES SA décrit une pièce d’horlogerie électrique à balancier moteur et ancre de comptage, avec un dispositif élastique agissant radialement sur l’ancre tendant à la maintenir dans une de ses positions extrêmes, avec un ressort articulé sur le bâti et prenant appui sur une cheville de l’ancre. Document CH 386 935 A in the name of EBAUCHES SA describes an electric timepiece with engine balance and counting anchor, with an elastic device acting radially on the anchor tending to maintain it in one of its extreme positions, with a spring articulated on the frame and bearing on an anchor peg.

[0019] Le document CH 437 146 A au nom de FAR décrit un dispositif de maintien d’une ancre contre les butées de limitation, comportant un élément élastique fixé au bâti du mouvement et coopérant avec une arête de chaque levée. The document CH 437 146 A in the name of FAR describes a device for holding an anchor against the limit stops, comprising an elastic element fixed to the frame of the movement and cooperating with an edge of each lift.

[0020] Le document CH 286 913 A au nom de SIEMENS AG décrit, au sein d’un régulateur, avec des moyens magnétiques à proximité des palettes d’ancre et montés sur cette dernière, avec une alternative électrostatique, qui coopèrent avec les dents de la roue d’échappement. The document CH 286 913 A in the name of SIEMENS AG describes, within a regulator, with magnetic means near the pallets of anchor and mounted on the latter, with an electrostatic alternative, which cooperate with the teeth of the escape wheel.

Résumé de l’inventionSummary of the invention

[0021] L’invention se propose d’améliorer la fiabilité des mécanismes d’échappement, en particulier des échappements à ancre suisse, et par là-même d’augmenter la durée pendant laquelle la marche est satisfaisante. The invention proposes to improve the reliability of the exhaust mechanisms, in particular Swiss anchor escapements, and thereby to increase the duration during which walking is satisfactory.

[0022] A cet effet, l’invention concerne un mécanisme d’échappement à ancre amélioré, agencé pour coopérer avec un balancier d’un organe régulateur, comportant une roue d’échappement et au moins une ancre comportant deux palettes dont une surface de repos de chaque dite palette suit une courbe selon un arc d’ellipse dont l’axe de symétrie est confondu avec un axe de pivotement autour duquel pivote ladite ancre, caractérisé en ce que ledit mécanisme comporte des moyens de rappel ou de répulsion qui coopèrent avec une baguette de fourchette que comporte ladite ancre et/ou avec des bras que comporte ladite ancre, lesdits moyens de rappel ou de répulsion comportant des moyens de rappel ou de répulsion de type électrostatique constitués par la coopération d’au moins une zone de ladite ancre en matériau au moins partiellement perméable électrostatiquement ou au moins partiellement électrostatique, agencée pour coopérer avec au moins une masse polaire dudit mécanisme disposée au voisinage de ladite ancre et agencée pour, ou bien être attirée ou repoussée par un champ électrostatique émis par ladite zone de ladite ancre en matériau au moins partiellement perméable électrostatiquement ou au moins partiellement électrostatique, ou bien pour générer un champ électrostatique agencé pour attirer ou repousser ladite zone de ladite ancre en matériau au moins partiellement perméable électrostatiquement ou au moins partiellement électrostatique. To this end, the invention relates to an improved anchor escapement mechanism, arranged to cooperate with a balance of a regulating member, comprising an escape wheel and at least one anchor comprising two pallets with a surface of rest of each said pallet follows a curve according to an elliptical arc whose axis of symmetry coincides with a pivot axis about which pivots said anchor, characterized in that said mechanism comprises means of return or repulsion which cooperate with a fork rod that comprises said anchor and / or with arms that comprises said anchor, said return means or repulsion comprising means of return or repulsion of the electrostatic type constituted by the cooperation of at least one zone of said anchor at least partially electrostatically or at least partially electrostatically permeable material, arranged to cooperate with at least one polar mass e said mechanism disposed in the vicinity of said anchor and arranged to be attracted or repelled by an electrostatic field emitted by said zone of said anchor material at least partially electrostatically permeable or at least partially electrostatic, or to generate an electrostatic field arranged to attract or repel said area of said anchor material at least partially permeable electrostatically or at least partially electrostatic.

[0023] Selon une des formes de réalisation de l’invention, lesdits moyens de rappel ou de répulsion comportent encore des moyens de rappel ou de répulsion de type mécanique élastique qui comportent au moins deux ressorts agencés en fin de course de trajectoire desdits bras et de façon à ce qu’un seul bras coopère avec un seul ressort à un instant donné, et/ou qui comportent au moins un ressort coopérant avec une rainure ou avec un doigt que comporte ladite baguette de fourchette de ladite ancre. According to one embodiment of the invention, said biasing or repulsion means also comprise biasing or repulsion means of elastic mechanical type which comprise at least two springs arranged at the end of trajectory of said arms and so that a single arm cooperates with a single spring at a given instant, and / or which comprise at least one spring cooperating with a groove or with a finger that includes said fork rod of said anchor.

[0024] Selon une forme de réalisation de l’invention, lesdits moyens de rappel ou de répulsion sont de type mécanique élastique et comportent au moins deux ressorts agencés en fin de course de trajectoire desdits bras et de façon à ce qu’un seul bras coopère avec un seul ressort à un instant donné. According to one embodiment of the invention, said biasing or repulsion means are of elastic mechanical type and comprise at least two springs arranged at the end of travel path of said arms and so that only one arm cooperates with a single spring at a given moment.

[0025] Selon une forme de réalisation de l’invention, lesdits moyens de rappel ou de répulsion sont de type mécanique élastique et comportent au moins un ressort coopérant avec une rainure ou avec un doigt que comporte ladite baguette de fourchette de ladite ancre. According to one embodiment of the invention, said biasing means or repulsion are elastic mechanical type and comprise at least one spring cooperating with a groove or with a finger that includes said fork rod of said anchor.

[0026] Selon une forme de réalisation de l’invention, lesdits moyens de rappel ou de répulsion sont de type mécanique élastique et comportent d’une part au moins deux ressorts agencés en fin de course de trajectoire desdits bras et de façon à ce qu’un seul bras coopère avec un seul ressort à un instant donné et d’autre part au moins un ressort coopérant avec une rainure ou avec un doigt que comporte ladite baguette de fourchette de ladite ancre. According to one embodiment of the invention, said biasing or repulsion means are of the elastic mechanical type and comprise on the one hand at least two springs arranged at the end of travel path of said arms and so that a single arm cooperates with a single spring at a given instant and secondly at least one spring cooperating with a groove or with a finger that includes said fork rod of said anchor.

[0027] Selon une forme de réalisation de l’invention, chaque dite palette de ladite ancre est terminée par une surface d’impulsion agencée pour recevoir une impulsion communiquée par une dent de la roue d’échappement, et comportant, connexe à ladite surface d’impulsion, une surface de repos agencée pour recevoir en appui de repos une dent de la roue d’échappement, ladite surface de repos étant une portion d’un prisme de section elliptique ou circulaire, et encore caractérisé en ce que ladite palette est insérable dans un logement de ladite ancre de façon réglable pour aligner l’axe de symétrie dudit prisme de section elliptique ou circulaire avec ledit axe de pivotement autour duquel pivote ladite ancre. According to one embodiment of the invention, each said pallet of said anchor is terminated by a pulse surface arranged to receive a pulse communicated by a tooth of the escape wheel, and comprising, connected to said surface pulse, a resting surface arranged to receive resting a tooth of the escape wheel, said resting surface being a portion of a prism of elliptical or circular section, and further characterized in that said pallet is insertable into a housing of said anchor adjustably to align the axis of symmetry of said elliptical or circular section prism with said pivot axis about which pivots said anchor.

[0028] Selon une forme de réalisation de l’invention, la roue d’échappement est dépourvue de talons. According to one embodiment of the invention, the escape wheel is devoid of heels.

[0029] L’invention concerne encore une pièce d’horlogerie comportant au moins un échappement à ancre selon l’invention. The invention also relates to a timepiece comprising at least one anchor escapement according to the invention.

[0030] Grâce à l’invention on élimine tout d’abord le recul géométrique, en supprimant le tirage traditionnel, et en adoptant l’arrêt de la dent de la roue d’échappement sur une paroi cylindrique ou similaire. On remplace le tirage par un rappel de sécurité. Thanks to the invention is first eliminated the geometric recoil, removing the traditional draw, and adopting the stop of the tooth of the escape wheel on a cylindrical wall or the like. The print is replaced by a security reminder.

[0031] Contrairement au cas d’un échappement à cylindre avec frottement constant sur l’axe de balancier, dans le cas de l’invention le frottement ne se fait que sur les palettes de l’ancre, et l’axe de balancier reste entièrement libre. Unlike the case of a cylinder escapement with constant friction on the balance shaft, in the case of the invention the friction is only on the pallets of the anchor, and the balance shaft remains completely free.

[0032] Les deux surfaces de repos étant sur un même prisme de section elliptique, de préférence circulaire, cela permet de diminuer la différence de longueur des bras d’ancre, ce qui apporte un meilleur équilibre, notamment face aux chocs. The two rest surfaces being on the same prism elliptical section, preferably circular, it reduces the difference in length of the anchor arms, which provides a better balance, especially in the face of shocks.

[0033] Il convient de maintenir la sûreté du chemin perdu pour assurer le passage de toutes les dents de la roue d’échappement, et pour permettre la sécurité de l’entrée de l’ellipse de plateau dans la fourchette. Ce chemin perdu consiste dans le petit arc angulaire que l’ancre parcourt à vide, après une impulsion donnée par une dent sur la palette d’entrée, et jusqu’au moment où la baguette de fourchette rencontre la butée de limitation de sortie. Dans une version particulière de l’invention, un dispositif de substitution au tirage traditionnel permet d’assurer la stabilité et la sécurité désirées. Ce dispositif de substitution, appelé rappel de sécurité, comporte des moyens externes à l’ancre, de préférence sous la forme de moyens de rappel ou de répulsion, de type élastique ou magnétique ou encore électrostatique ou similaire, qui coopèrent avec certaines zones de l’ancre, pour un contact mécanique dans le cas de moyens de rappel ou de répulsion élastique tels que des ressorts, ou avec des zones aimantées ou électrisées ad hoc. De tels moyens de rappel ou de répulsion permettent de choisir le rappel de sécurité nécessaire à la fonction de maintien de l’ancre, et, grâce à l’invention, ce rappel de sécurité reste constant quelque soit l’énergie variable délivrée au niveau des moyens moteurs, typiquement du barillet. It is necessary to maintain the safety of the lost path to ensure the passage of all the teeth of the escape wheel, and to allow the safety of the entrance of the plateau ellipse in the range. This lost path consists in the small angular arc that the anchor travels empty, after an impulse given by a tooth on the input pallet, and until the fork rod meets the limit of output limitation. In a particular version of the invention, a traditional pull substitution device ensures the desired stability and security. This substitution device, called a safety reminder, comprises means external to the anchor, preferably in the form of biasing or repulsion means, of elastic or magnetic or electrostatic or similar type, which cooperate with certain zones of the planet. anchor, for mechanical contact in the case of biasing means or elastic repulsion such as springs, or with ad hoc magnetized or electrified zones. Such return or repulsion means make it possible to choose the safety reminder necessary for the anchor holding function, and, thanks to the invention, this safety reminder remains constant regardless of the variable energy delivered at the level of motor means, typically the barrel.

[0034] De surcroît, un avantage induit du fait de cette constance du rappel de sécurité indépendamment de la réserve de marche, est de permettre un calcul précis du balancier. In addition, an advantage induced by this constancy of the safety recall regardless of the power reserve, is to allow an accurate calculation of the balance.

[0035] L’invention permet, encore, une grande simplification de la roue d’échappement, par suppression du talon. En effet, dans l’art antérieur, le talon était nécessaire pour éviter que la pointe de la palette de sortie ne touche la dent de la roue d’échappement au moment du dégagement de la palette d’entrée. Grâce à la forme rayonnée ou circulaire de la surface de repos des palettes, ce talon n’est plus nécessaire. Ceci permet de simplifier la fabrication de cette roue et de réduire son coût. The invention allows, again, a great simplification of the escape wheel, by removing the heel. Indeed, in the prior art, the heel was necessary to prevent the tip of the output pallet does not touch the tooth of the escape wheel at the time of release of the input pallet. Thanks to the radiated or circular shape of the pallet resting surface, this heel is no longer necessary. This simplifies the manufacture of this wheel and reduce its cost.

[0036] En somme, l’invention permet de rendre le rappel de sécurité constant quelque soit l’énergie restante disponible au niveau des moyens moteurs, elle permet de réutiliser des ancres existantes en y implantant de nouvelles palettes adaptées, elle permet la simplification de la roue d’échappement. In short, the invention makes it possible to make the safety reminder constant regardless of the remaining energy available at the motor means, it allows to reuse existing anchors by installing new adapted pallets, it allows the simplification of the escape wheel.

[0037] L’invention permet encore l’optimisation de calcul du balancier, une meilleure répartition des angles de palettes d’entrée et de sortie, et un plus petit angle de levée pour le balancier. The invention still allows the computation optimization of the balance, a better distribution of the entry and exit pallet angles, and a smaller lift angle for the balance.

[0038] Naturellement, l’invention permet de diminuer notablement les frottements, et donc d’améliorer le rendement énergétique de l’échappement, et, par là même, d’augmenter la réserve de marche du mouvement. Naturally, the invention can significantly reduce friction, and thus improve the energy efficiency of the exhaust, and thereby increase the power reserve of the movement.

Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings

[0039] L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où: <tb>la fig. 1<SEP>représente, de façon schématisée, partielle et en perspective, un mécanisme d’échappement à ancre suisse améliorée selon l’invention, en coopération avec un balancier; <tb>la fig. 2<SEP>représente, de façon schématisée, partielle et en vue en plan, le mécanisme de la fig. 1 ; <tb>la fig. 3<SEP>représente, de façon schématisée, partielle et en vue en plan, une variante de mécanisme selon l’invention, dans une position de repos; <tb>la fig. 4<SEP>représente, de façon schématisée, partielle et en vue en plan, le mécanisme de la fig. 3 , dans une position d’entrée; <tb>la fig. 5<SEP>représente, de façon schématisée, partielle et en vue en plan, le mécanisme de la fig. 3 , dans une position de sortie; <tb>la fig. 6<SEP>représente, de façon schématisée, partielle et en vue en plan, une succession de vues de cinématique de mouvement d’une autre variante de mécanisme selon l’invention.The invention will be better understood on reading the detailed description which follows, with reference to the accompanying drawings, in which: <tb> fig. 1 <SEP> shows schematically, partially and in perspective, an improved Swiss lever escapement mechanism according to the invention, in cooperation with a pendulum; <tb> fig. 2 <SEP> represents, schematically, partially and in plan view, the mechanism of FIG. 1; <tb> fig. 3 <SEP> shows, schematically, partially and in plan view, a variant of the mechanism according to the invention, in a rest position; <tb> fig. 4 <SEP> represents, schematically, partially and in plan view, the mechanism of FIG. 3, in an entry position; <tb> fig. 5 <SEP> represents, schematically, partially and in plan view, the mechanism of FIG. 3, in an exit position; <tb> fig. 6 <SEP> represents, schematically, partially and in plan view, a succession of motion kinematic views of another variant of the mechanism according to the invention.

Description détaillée des modes de réalisation préférésDetailed Description of the Preferred Embodiments

[0040] L’invention concerne le domaine de l’horlogerie, et plus précisément de l’horlogerie portative, et, plus particulièrement, le domaine des mécanismes d’échappement pour l’entretien et le comptage des oscillations de l’organe régulateur du mouvement. The invention relates to the field of watchmaking, and more specifically to portable watchmaking, and, more particularly, to the field of escape mechanisms for the maintenance and counting of oscillations of the regulating member of the body. movement.

[0041] L’invention est ici décrite pour un échappement à ancre suisse, le plus répandu sur le marché, mais l’homme du métier saura l’adapter facilement à d’autres types d’échappements particuliers, et à d’autres types d’ancres, anglaise, à chevilles, ou autre, et, de façon plus générale encore, à tout échappement à mobile intermédiaire. The invention is described here for a Swiss lever escapement, the most widespread on the market, but the skilled person will easily adapt to other types of particular escapements, and other types anchors, English, ankles, or other, and, more generally still, any escapement intermediate mobile.

[0042] L’invention concerne un mécanisme d’échappement 100 à ancre amélioré, agencé pour coopérer avec un balancier d’un organe régulateur. The invention relates to an escapement 100 with improved anchor, arranged to cooperate with a balance of a regulating member.

[0043] Selon l’invention, ce mécanisme d’échappement 100 comporte au moins une ancre améliorée 1 comportant deux palettes 10A, 10B, dont une surface de repos 21A, 21B de chaque palette 10A, 10B, est une portion d’un prisme de section elliptique dont l’axe de symétrie est confondu avec un axe de pivotement autour duquel pivote l’ancre 1. According to the invention, this escapement mechanism 100 comprises at least one improved anchor 1 comprising two pallets 10A, 10B, including a rest surface 21A, 21B of each pallet 10A, 10B, is a portion of a prism of elliptical section whose axis of symmetry coincides with a pivot axis around which pivots the anchor 1.

[0044] Selon l’invention, ce mécanisme d’échappement 100 comporte encore des moyens de rappel ou de répulsion 40 qui coopèrent avec une baguette de fourchette 14 que comporte l’ancre 1 et/ou avec des bras 11A, 11B que comporte l’ancre 1, ces moyens de rappel ou de répulsion 40 étant de type électrostatique. According to the invention, this exhaust mechanism 100 further comprises return means or repulsion 40 which cooperate with a fork rod 14 that includes the anchor 1 and / or with arms 11A, 11B that includes the anchor 1, these biasing means or repulsion 40 being of electrostatic type.

[0045] Selon une forme d’exécution de l’invention, ledit mécanisme d’échappement comprend encore des moyens de rappel ou de répulsion de type mécanique élastique et comportent au moins deux ressorts 41A, 41B, agencés en fin de course de trajectoire des bras 11A, 11B et de façon à ce qu’un seul bras coopère avec un seul ressort à un instant donné, et/ou comportent au moins un ressort 42 coopérant avec une rainure ou avec un doigt 24 que comporte la baguette de fourchette 14 de l’ancre améliorée 1. According to one embodiment of the invention, said escapement mechanism further comprises biasing or repulsion means of elastic mechanical type and comprise at least two springs 41A, 41B, arranged at the end of trajectory course of the arm 11A, 11B and so that a single arm cooperates with a single spring at a given instant, and / or comprise at least one spring 42 cooperating with a groove or with a finger 24 that includes the fork rod 14 of improved anchor 1.

[0046] Naturellement, une variante d’un tel mécanisme d’échappement 100 comportant à la fois des moyens de rappel ou de répulsion 40 de type électrostatique et des moyens de rappel ou de répulsion 40 de type mécanique élastique est également couverte par la présente invention. Naturally, a variant of such an exhaust mechanism 100 comprising both means of return or repulsion 40 of the electrostatic type and biasing means or repulsion 40 elastic mechanical type is also covered by this invention.

[0047] Ainsi, ce mécanisme d’échappement 100 comporte tout particulièrement une ancre améliorée 1 pour mouvement d’horlogerie, notamment une ancre suisse améliorée. Cette ancre améliorée 1 comporte classiquement, et tel que visible sur la fig. 1 , de part et d’autre d’une tige d’ancre 12 définissant un axe de pivotement de l’ancre 1: – à une première extrémité, au moins deux palettes, d’entrée 10A et de sortie 10B, chacune montée au niveau d’un bras, respectivement d’entrée 11A et de sortie 11B, chaque dite palette 10A, 10B étant terminée par une surface d’impulsion 20A, 20B agencée pour recevoir une impulsion communiquée par une dent 3 d’une roue d’échappement 2, et chaque dite palette 10A, 10B comportant, connexe à la surface d’impulsion 20A, 20B, une surface de repos 21A, 21B agencée pour recevoir en appui de repos une dent 3 d’une telle roue d’échappement 2; – à une deuxième extrémité, une fourchette 13 reliée aux bras d’entrée 11A et de sortie 11B par une baguette de fourchette 14 agencée pour pivoter entre des butées de limitation, respectivement d’entrée 15A et de sortie 15B du côté des bras respectifs. Thus, this escape mechanism 100 particularly includes an improved anchor 1 for a watch movement, including an improved Swiss anchor. This improved anchor 1 conventionally comprises, and as visible in FIG. 1, on either side of an anchor rod 12 defining a pivot axis of the anchor 1: - At a first end, at least two pallets, input 10A and 10B output, each mounted at an arm, respectively 11A input and 11B outlet, each said pallet 10A, 10B being terminated by a surface pulse 20A, 20B arranged to receive a pulse communicated by a tooth 3 of an escape wheel 2, and each said pallet 10A, 10B having, connected to the impulse surface 20A, 20B, a rest surface 21A 21B arranged to receive resting support a tooth 3 of such an escape wheel 2; - At a second end, a fork 13 connected to the input arms 11A and output 11B by a fork rod 14 arranged to rotate between limiting respectively input 15A and 15B output of the side of the respective arms.

[0048] La fourchette 13 comporte, de part et d’autre d’un dégagement d’entrée de fourchette16, deux cornes, d’entrée 17A et de sortie 17B, agencées pour limiter le déplacement d’une cheville de plateau 31 d’un balancier 30 d’un organe régulateur. La fourchette 13 comportant encore un dard 19, agencé pour coopérer avec une encoche 34 d’un tel balancier 30. De façon usuelle et tel que visible sur la fig. 1 , le balancier comporte un grand plateau 32 muni de la cheville de plateau 31, et un petit plateau 33 muni de l’encoche 34. The fork 13 comprises, on either side of a fork entry clearance 16, two horns, 17A input and 17B output, arranged to limit the displacement of a plateau pin 31 d ' a balance 30 of a regulating member. The fork 13 further comprising a stinger 19, arranged to cooperate with a notch 34 of such a rocker 30. In the usual manner and as visible in FIG. 1, the balance has a large plate 32 provided with the plate pin 31, and a small plate 33 provided with the notch 34.

[0049] Pour améliorer la fiabilité d’un mécanisme d’échappement, en particulier à ancre suisse, et pour augmenter la durée pendant laquelle la marche est satisfaisante, l’invention supprime le tirage traditionnel, générateur de frottements et destructeur de rendement, et infligeant un recul contre-productif à la roue d’échappement. To improve the reliability of an escapement mechanism, in particular with Swiss anchor, and to increase the duration during which the step is satisfactory, the invention eliminates the traditional draw, generator friction and yield destroyer, and inflicting a counter-productive setback on the escape wheel.

[0050] L’invention transforme les plans traditionnels d’arrêt des palettes en courbes: en provoquant l’arrêt d’une dent sur une paroi courbe, notamment prismatique de section elliptique ou circulaire, le dégagement ne provoque plus de recul quand la section est circulaire axée sur l’axe de pivotement de l’ancre, et le recul est réduit en cas d’utilisation d’une autre surface courbe voisine. Nous appelons, selon les principes de la géométrie descriptive, prisme un volume construit sur une courbe fermée, sur laquelle s’appuient des droites parallèles définissant une surface latérale, le prisme résulte de l’intersection entre cette surface latérale et deux surfaces d’extrémité, de préférence planes. Ici une paroi prismatique de section elliptique s’appuie sur une courbe en forme d’ellipse, avec un cas particulier où cette ellipse est un cercle quand son excentricité est égale à un. The invention transforms the traditional plans for stopping pallets curves: causing the stop of a tooth on a curved wall, including prismatic elliptical or circular section, the release does not cause any recoil when the section is circular centered on the pivot axis of the anchor, and the recoil is reduced when using another curved surface nearby. We call, according to the principles of descriptive geometry, prism a volume built on a closed curve, on which parallel lines defining a lateral surface rest, the prism results from the intersection between this lateral surface and two end surfaces. , preferably flat. Here a prismatic wall of elliptical section leans on an elliptical curve, with a particular case where this ellipse is a circle when its eccentricity is equal to one.

[0051] On comprend que différentes parois courbes sont utilisables. De façon préférée, et pour une plus grande facilité de fabrication ainsi que de réglage, selon l’invention, et tel que visible sur la fig. 2 , la surface de repos 21A, 21B de chaque palette 10A, 10B est une portion d’un prisme de section elliptique dont l’axe de symétrie est confondu avec l’axe de pivotement de l’ancre 1. It is understood that different curved walls are usable. Preferably, and for greater ease of manufacture and adjustment, according to the invention, and as shown in FIG. 2, the resting surface 21A, 21B of each pallet 10A, 10B is a portion of a prism of elliptical section whose axis of symmetry coincides with the axis of pivoting of the anchor 1.

[0052] Dans une réalisation préférée, tel que visible sur les figures, cette section elliptique est circulaire, et chaque surface de repos 21A, 21B est alors une portion de cylindre dont l’axe est confondu avec l’axe de pivotement de l’ancre 1. Tel que visible sur la fig. 2 , la surface de repos 21A est une portion d’un cylindre 23, et la surface de repos 21B est une portion d’un cylindre 22. De façon avantageuse, ces cylindres 22 et 23 sont coaxiaux. In a preferred embodiment, as visible in the figures, this elliptical section is circular, and each resting surface 21A, 21B is then a cylinder portion whose axis coincides with the pivot axis of the anchor 1. As shown in fig. 2, the resting surface 21A is a portion of a cylinder 23, and the resting surface 21B is a portion of a cylinder 22. Advantageously, these cylinders 22 and 23 are coaxial.

[0053] On élimine ainsi le recul géométrique, en supprimant le tirage traditionnel, et en adoptant l’arrêt de la dent de la roue d’échappement sur une paroi cylindrique ou similaire. This eliminates geometric recoil, eliminating the traditional draw, and adopting the stop of the tooth of the escape wheel on a cylindrical wall or the like.

[0054] On comprend que le choix de parois cylindriques tel que visible sur la fig. 2 garantit un recul nul. D’autres profils courbes peuvent aussi être adoptés, et diminuent aussi le recul, mais sans toutefois l’annuler, contrairement à la version préférée de la fig. 2 où le recul est nul, grâce à la concentricité des parois cylindriques 21A et 21B avec l’axe de pivotement de l’ancre 1, et où le dégagement est parfait et sans à-coup. It is understood that the choice of cylindrical walls as shown in FIG. 2 guarantees a zero decline. Other curved profiles can also be adopted, and also decrease the decline, but without canceling it, unlike the preferred version of FIG. 2 where the recoil is zero, thanks to the concentricity of the cylindrical walls 21A and 21B with the pivot axis of the anchor 1, and where the clearance is perfect and smoothly.

[0055] Contrairement au cas d’un échappement à cylindre avec frottement constant sur l’axe de balancier, dans le cas de l’invention le frottement ne se fait que sur les palettes de l’ancre, et l’axe de balancier reste entièrement libre. Unlike the case of a cylinder escapement with constant friction on the balance shaft, in the case of the invention the friction is only on the pallets of the anchor, and the balance shaft remains completely free.

[0056] Dans une exécution particulière, les surfaces de repos 21A, 21B des palettes 10A, 10B sont des portions d’un même prisme de section elliptique, notamment d’un même cylindre, dont l’axe de symétrie est confondu avec l’axe de pivotement de l’ancre 1. Les deux surfaces de repos étant sur un même prisme de section elliptique, de préférence circulaire, cela permet de diminuer la différence de longueur des bras d’ancre, ce qui apporte un meilleur équilibre, notamment face aux chocs. In a particular embodiment, the rest surfaces 21A, 21B of the pallets 10A, 10B are portions of the same elliptical section prism, in particular of the same cylinder, whose axis of symmetry coincides with the pivoting axis of the anchor 1. The two resting surfaces being on the same prism of elliptical section, preferably circular, this makes it possible to reduce the difference in length of the anchor arms, which brings about a better balance, especially in the face to shocks.

[0057] L’invention concerne aussi une palette 10 concevant une telle ancre améliorée 1 pour mouvement d’horlogerie, notamment une ancre suisse. Cette palette 10 est terminée par une surface d’impulsion 20 agencée pour recevoir une impulsion communiquée par une dent 3 d’une roue d’échappement 2, et comporte, connexe à la surface d’impulsion 20, une surface de repos 21 agencée pour recevoir en appui de repos une dent 3 d’une telle roue 2. Selon l’invention, la surface de repos 21 est une portion d’un prisme de section elliptique, et la palette 10 est insérable dans un logement d’une ancre améliorée 1, notamment une ancre suisse améliorée, de façon réglable pour aligner l’axe de symétrie du prisme de section elliptique avec un axe de pivotement que comporte l’ancre 1. The invention also relates to a pallet 10 designing such an improved anchor 1 for a watch movement, including a Swiss anchor. This pallet 10 is terminated by a pulse surface 20 arranged to receive a pulse communicated by a tooth 3 of an escape wheel 2, and comprises, connected to the impulse surface 20, a resting surface 21 arranged to receiving in resting support a tooth 3 of such a wheel 2. According to the invention, the resting surface 21 is a portion of an elliptical section prism, and the pallet 10 is insertable in a housing of an improved anchor 1, in particular an improved Swiss anchor, adjustably to align the axis of symmetry of the elliptical section prism with a pivot axis that includes the anchor 1.

[0058] Le mécanisme d’échappement 100 à ancre amélioré, est agencé pour coopérer de préférence avec un balancier 30 d’un organe régulateur, ce balancier 30 comportant une cheville de plateau 31, et une encoche 34, et le mécanisme 100 comporte au moins une telle ancre améliorée 1, notamment une ancre suisse. The escape mechanism 100 with improved anchor is arranged to cooperate preferably with a rocker 30 of a regulating member, this rocker 30 having a plateau pin 31, and a notch 34, and the mechanism 100 comprises at less such improved anchor 1, including a Swiss anchor.

[0059] Pour maintenir la sûreté du chemin perdu pour assurer le passage de toutes les dents de la roue d’échappement, et pour permettre la sécurité de l’entrée de l’ellipse de plateau dans la fourchette, dans une version particulière et préférée de l’invention, un dispositif de substitution au tirage traditionnel assure la stabilité et la sécurité désirées. Ce dispositif de substitution est appelé rappel de sécurité, et comporte des moyens externes à l’ancre, qui coopèrent avec une ou plusieurs surfaces de cette dernière. Ainsi ce mécanisme d’échappement 100 comporte de préférence des moyens de rappel ou de répulsion 40, de type élastique et/ou magnétique et/ou électrostatique, ou similaire, qui coopèrent avec certaines zones de l’ancre, notamment tel qu’illustré sur les figures avec la baguette de fourchette 14 et/ou avec les bras 11A, 11B de l’ancre améliorée 1, pour un contact mécanique dans le cas de moyens de rappel ou de répulsion élastique tels que des ressorts, et/ou respectivement avec des zones aimantées et/ou électrisées ad hoc. De préférence, les moyens de rappel ou de répulsion élastique 40 sont constitués par au moins un ressort 41, 42. To maintain the safety of the lost path to ensure the passage of all the teeth of the escape wheel, and to allow the safety of the entrance of the plateau ellipse in the range, in a particular and preferred version of the invention, a traditional pull substitution device provides the desired stability and security. This substitution device is called safety reminder, and includes means external to the anchor, which cooperate with one or more surfaces thereof. Thus, this escapement mechanism 100 preferably comprises biasing or repulsive means 40 of the elastic and / or magnetic and / or electrostatic type, or the like, which cooperate with certain zones of the anchor, in particular as illustrated in FIG. the figures with the fork rod 14 and / or with the arms 11A, 11B of the improved anchor 1, for a mechanical contact in the case of biasing means or elastic repulsion such as springs, and / or respectively with magnetized and / or electrified areas ad hoc. Preferably, the biasing or elastic repulsion means 40 consist of at least one spring 41, 42.

[0060] Dans une variante particulière, les moyens de rappel ou de répulsion 40 sont de type électrostatique, et sont constitués par la coopération d’au moins une zone de l’ancre 1 en matériau au moins partiellement perméable électrostatiquement ou au moins partiellement électrostatique, agencée pour coopérer avec au moins une masse polaire du mécanisme 100 disposée au voisinage de l’ancre 1 et agencée pour, ou bien être attirée ou repoussée par un champ électrostatique émis par cette zone de l’ancre 1 en matériau au moins partiellement perméable électrostatiquement ou au moins partiellement électrostatique, ou bien pour générer un champ électrostatique agencé pour attirer ou repousser cette zone de l’ancre 1 en matériau au moins partiellement perméable électrostatiquement ou au moins partiellement électrostatique. In a particular variant, the return means or repulsion 40 are of the electrostatic type, and are constituted by the cooperation of at least one zone of the anchor 1 in at least partially electrostatically permeable material or at least partially electrostatic , arranged to cooperate with at least one polar mass of the mechanism 100 disposed in the vicinity of the anchor 1 and arranged to be attracted or repelled by an electrostatic field emitted by this zone of the anchor 1 made of at least partially permeable material electrostatically or at least partially electrostatically, or to generate an electrostatic field arranged to attract or repel this area of the anchor 1 at least partially electrostatically permeable material or at least partially electrostatic.

[0061] Les goupilles ou butées de limitation 15A, 15B, peuvent en particulier constituer de telles masses polaires adéquates. The pins or limit stops 15A, 15B may in particular constitute such adequate polar masses.

[0062] Dans une variante de type purement mécanique, les moyens de rappel ou de répulsion 40 sont de type mécanique élastique et comportent au moins deux ressorts 41A, 41B, agencés en fin de course de trajectoire des bras 11A, 11B, et de façon à ce qu’un seul bras coopère avec un seul ressort à un instant donné, et/ou comportent au moins un ressort 42 coopérant avec une rainure ou avec un doigt 24 que comporte la baguette de fourchette 14 de l’ancre améliorée 1. In a purely mechanical type variant, the biasing or repulsion means 40 are elastic mechanical type and comprise at least two springs 41A, 41B, arranged at the end of trajectory of the arms 11A, 11B, and so that a single arm cooperates with a single spring at a given instant, and / or comprise at least one spring 42 cooperating with a groove or with a finger 24 that includes the fork rod 14 of the improved anchor 1.

[0063] Dans une variante représentée sur les fig. 1 et 3 à 5 , les moyens de rappel ou de répulsion élastique 40 sont constitués par deux ressorts 41A, 41B agencés en fin de course de trajectoire des bras 11A, 11B et de façon à ce qu’un seul bras coopère avec un seul ressort à un instant donné. In a variant shown in FIGS. 1 and 3 to 5, the return means or resilient repulsion 40 are constituted by two springs 41A, 41B arranged at the end of travel path of the arms 11A, 11B and so that a single arm cooperates with a single spring at a given moment.

[0064] Dans une autre variante tel que visible sur la fig. 6 , les moyens de rappel ou de répulsion élastique 40 sont constitués par au moins un ressort 42 coopérant avec une rainure ou avec un doigt 24 que comporte la baguette de fourchette 14 de l’ancre améliorée 1. In another variant as visible in FIG. 6, the return means or elastic repulsion 40 are constituted by at least one spring 42 cooperating with a groove or with a finger 24 that includes the fork rod 14 of the improved anchor 1.

[0065] Bien sûr, les variantes des fig. 3 et 6 peuvent être combinées entre elles, ainsi qu’avec la variante de type électrostatique. Of course, the variants of FIGS. 3 and 6 can be combined together, as well as with the electrostatic type variant.

[0066] De tels moyens de rappel ou de répulsion permettent de choisir le rappel de sécurité nécessaire à la fonction de maintien de l’ancre, et, grâce à l’invention, ce rappel de sécurité reste constant quelque soit l’énergie variable délivrée au niveau des moyens moteurs, typiquement du barillet. La maîtrise de la définition et des caractéristiques de ce rappel de sécurité permet de le calculer très précisément. Such return or repulsion means make it possible to choose the safety reminder necessary for the anchor holding function, and, thanks to the invention, this safety reminder remains constant regardless of the variable energy delivered. at the motor means, typically the barrel. The control of the definition and the characteristics of this security recall makes it possible to calculate it very precisely.

[0067] De surcroît, cette constance du rappel de sécurité, indépendamment de la réserve de marche, permet un calcul précis du balancier. In addition, this constancy of the safety recall, regardless of the power reserve, allows a precise calculation of the balance.

[0068] La fig. 6 illustre la cinématique d’un mécanisme d’échappement équipé d’une ancre améliorée 1 selon l’invention. Sur chaque croquis sont indiqués, en italique et de haut en bas, les angles de pivotement respectifs-du grand plateau 32 du balancier 30 porteur de la cheville 31, de l’ancre 1, et de la roue d’échappement 2. Le croquis en haut à gauche représente le repos d’une dent de la roue d’échappement sur la palette d’entrée 10A, de gauche à droite la dent quitte cette surface de repos pour coopérer avec la surface d’impulsion, qu’elle quitte ensuite. Le croquis en haut à droite montre alors l’appui d’une autre dent sur la surface de repos de la palette de sortie. Les croquis de la rangée inférieure montrent, de gauche à droite, l’évolution de la coopération de cette dent avec la palette de sortie, l’appui se déplaçant de la surface de repos à la surface d’impulsion, que la dent quitte sur le croquis en bas à droite. FIG. 6 illustrates the kinematics of an escapement mechanism equipped with an improved anchor 1 according to the invention. On each sketch are indicated, in italics and from top to bottom, the respective pivot angles-of the large plate 32 of the rocker 30 carrying the pin 31, the anchor 1, and the escape wheel 2. The sketch top left represents the rest of a tooth of the escape wheel on the input pallet 10A, from left to right the tooth leaves this resting surface to cooperate with the impulse surface, which it then leaves. . The sketch at the top right shows the support of another tooth on the rest surface of the exit pallet. The sketches of the lower row show, from left to right, the evolution of the cooperation of this tooth with the exit pallet, the support moving from the resting surface to the impulse surface, which the tooth leaves on the sketch at the bottom right.

[0069] L’invention permet, encore, une grande simplification de la roue d’échappement, par suppression du talon. En effet, dans l’art antérieur, le talon était nécessaire pour éviter que la pointe de la palette de sortie ne touche la dent de la roue d’échappement au moment du dégagement de la palette d’entrée. Grâce à la forme rayonnée ou circulaire de la surface de repos des palettes, ce talon n’est plus nécessaire. Ceci permet de simplifier la fabrication de cette roue et de réduire son coût. Ainsi, de façon avantageuse et particulièrement économique, le mécanisme d’échappement 100 comporte une roue d’échappement 2 dépourvue de talons, tel que visible sur les fig. 1 à 5 . The invention allows, again, a great simplification of the escape wheel, by removing the heel. Indeed, in the prior art, the heel was necessary to prevent the tip of the output pallet does not touch the tooth of the escape wheel at the time of release of the input pallet. Thanks to the radiated or circular shape of the pallet resting surface, this heel is no longer necessary. This simplifies the manufacture of this wheel and reduce its cost. Thus, advantageously and particularly economically, the escapement mechanism 100 comprises an escape wheel 2 devoid of heels, as can be seen in FIGS. 1 to 5.

[0070] L’invention concerne encore un procédé de fabrication ou de transformation d’une ancre suisse ou d’un mécanisme d’échappement à ancre suisse, selon lequel on monte, au niveau de bras d’entrée 11A et de sortie 11B que comporte l’ancre suisse, au moins deux palettes respectivement d’entrée 10A et de sortie 10B: Chaque palette 10A, 10B, est terminée par une surface d’impulsion 20A, 20B agencée pour recevoir une impulsion communiquée par une dent 3 d’une roue d’échappement 2. Et chaque palette 10A, 10B comporte, connexe à la surface d’impulsion 20A, 20B, une surface de repos 21A, 21B agencée pour recevoir en appui de repos une dent 3 d’une telle roue d’échappement 2. Selon l’invention, la surface de repos 21A, 21B est une portion d’un prisme de section elliptique. Selon l’invention on règle l’axe de symétrie de ce prisme de façon à l’aligner avec un axe de pivotement que comporte l’ancre. The invention also relates to a manufacturing method or transformation of a Swiss anchor or a Swiss lever escapement mechanism, according to which it is mounted at the input arm 11A and output 11B that comprises the Swiss anchor, at least two pallets respectively 10A input and 10B output: Each pallet 10A, 10B, is terminated by a pulse surface 20A, 20B arranged to receive a pulse communicated by a tooth 3 of a escape wheel 2. And each pallet 10A, 10B comprises, connected to the impingement surface 20A, 20B, a resting surface 21A, 21B arranged to receive resting a tooth 3 of such an escape wheel 2. According to the invention, the resting surface 21A, 21B is a portion of a prism of elliptical section. According to the invention, the axis of symmetry of this prism is adjusted so as to align it with a pivot axis that the anchor comprises.

[0071] On comprend qu’il est ainsi aisé de transformer une ancre ou un mécanisme existant, à peu de frais. It is understood that it is thus easy to transform an anchor or an existing mechanism, inexpensively.

[0072] De façon préférée, selon ce procédé on monte des moyens de rappel ou de répulsion 40, de type élastique et/ou magnétique et/ou électrostatique, qui coopèrent avec la baguette de fourchette 14 et/ou avec les bras 11A, 11B de l’ancre améliorée 1, pour un contact mécanique dans le cas de moyens de rappel ou de répulsion élastique tels que des ressorts, et/ou respectivement avec des zones aimantées et/ou électrisées ad hoc. Preferably, according to this method is mounted recalling means or repulsion 40, elastic and / or magnetic and / or electrostatic, which cooperate with the fork rod 14 and / or with the arms 11A, 11B improved anchor 1, for a mechanical contact in the case of biasing means or elastic repulsion such as springs, and / or respectively with magnetized areas and / or electrified ad hoc.

[0073] De préférence on monte dans le mécanisme d’échappement à ancre 100 amélioré une roue d’échappement 2 dépourvue de talons. Preferably mounted in the anchor escapement mechanism 100 improved an escape wheel 2 devoid of heels.

[0074] L’invention concerne encore une pièce d’horlogerie comportant au moins un tel mécanisme d’échappement à ancre suisse amélioré 100. The invention also relates to a timepiece comprising at least one such improved Swiss lever escapement mechanism 100.

[0075] L’invention est décrite ici pour le cas préféré, et aussi le plus courant, d’un mécanisme d’échappement comportant deux palettes. Il faut comprendre que l’invention est évidemment applicable à un mécanisme d’échappement comportant un nombre de palettes supérieur à deux. The invention is described here for the preferred case, and also the most common, of an exhaust mechanism comprising two pallets. It should be understood that the invention is obviously applicable to an exhaust mechanism having a number of pallets greater than two.

[0076] L’invention ne nécessite aucune bascule de blocage ou autre mécanisme intermédiaire pour son fonctionnement. The invention requires no blocking latch or other intermediate mechanism for its operation.

[0077] L’invention s’intéresse à des surfaces de repos 21A et 21B ses palettes 10A et 10B de l’ancre 1 qui sont, pour l’une 21B une surface interne, et pour l’autre 21A une surface externe. The invention is concerned with resting surfaces 21A and 21B pallets 10A and 10B of the anchor 1 which are, for one 21B an inner surface, and the other 21A an outer surface.

[0078] En somme, la maîtrise du recul est réalisée par l’invention, qui permet d’annuler ce recul dans une configuration préférée de surfaces de repos des palettes de l’ancre qui sont cylindriques et coaxiales à l’axe de pivotement de l’ancre. In sum, the recoil control is achieved by the invention, which makes it possible to cancel this recoil in a preferred configuration of resting surfaces of the pallets of the anchor which are cylindrical and coaxial with the pivot axis of anchor.

[0079] L’invention permet de rendre le rappel de sécurité constant quelque soit l’énergie restante disponible au niveau des moyens moteurs, elle permet de réutiliser des ancres existantes en y implantant de nouvelles palettes adaptées, elle permet encore la simplification de la roue d’échappement. The invention makes it possible to make the safety reminder constant whatever the remaining energy available at the motor means, it makes it possible to reuse existing anchors by installing new adapted pallets, it still allows the simplification of the wheel. exhaust.

[0080] L’invention permet ainsi l’optimisation de calcul du balancier, une meilleure répartition des angles de palettes d’entrée et de sortie, et un plus petit angle de levée pour le balancier. The invention thus optimizes the calculation of the balance, a better distribution of the input and output pallet angles, and a smaller lift angle for the balance.

[0081] Naturellement, l’invention permet de diminuer notablement les frottements, et donc d’améliorer le rendement énergétique de l’échappement, et, par là même, d’augmenter la réserve de marche du mouvement. Naturally, the invention can significantly reduce friction, and thus improve the energy efficiency of the exhaust, and thereby increase the power reserve of the movement.

Claims

An escapement mechanism (100) with an anchor, arranged to cooperate with a balance of a regulating member, comprising an escape wheel (2) and at least one anchor (1) comprising two vanes (10A, 10B) of which a rest surface (21A, 21B) of each said pallet (10A, 10B) follows a curve in an elliptical arc whose axis of symmetry coincides with a pivot axis about which said anchor (1) pivots, characterized in that said mechanism (100) comprises electrostatic-type return or repulsion means (40) which cooperate with a fork rod (14) provided with said anchor (1) and / or with arms (11A, 11B) included in said anchor (1), said return or repulsion means (40) being constituted by the cooperation of at least one zone of said anchor (1) made of at least partly electrostatically or at least partially electrostatically permeable material, arranged to cooperate with at least one polar mass of said mechanism (100) disposed in the vicinity of said anchor (1) and arranged to be attracted or repelled by an electrostatic field emitted by said zone of said anchor (1) made of material at least partly electrostatically permeable or at least partially electrostatic or to generate an electrostatic field arranged to attract or repel said zone of said anchor (1) of electrostatically or at least partially electrostatically permeable material.

2. Exhaust mechanism (100) anchor, according to claim 1, characterized in that said biasing means or repulsion (40) further comprise biasing means or repulsion elastic mechanical type which comprise at least two springs (41A, 41B) arranged at the end of path travel of said arms (11A, 11B) and so that a single arm cooperates with a single spring at a given instant, and / or which comprise at least one spring (42 ) cooperating with a groove or with a finger (24) that includes said fork rod (14) of said anchor.

3. escape mechanism (100) anchor, according to claim 2, characterized in that said biasing means or repulsion elastic mechanical type comprise at least two springs (41A, 41B) arranged at the end of trajectory course of said arm (11A, 11B) and so that only one said arm (11A, 11B) cooperates with a single said spring (41A, 41B) at a given instant.

4. Anchor escapement mechanism (100) according to claim 2, characterized in that said resilient mechanical type return or repulsion means comprise at least one spring (42) cooperating with a groove or with a finger (24). ) that includes said fork rod (14) of said anchor.

5. Anchor escapement mechanism (100) according to claim 2, characterized in that said resilient mechanical type return or repulsion means comprise on the one hand at least two springs (41A, 41B) arranged at the end of path of travel of said arms (11A, 11B) and so that a single arm cooperates with a single spring at a given instant and secondly at least one spring (42) cooperating with a groove or with a finger ( 24) that includes said fork rod (14) of said anchor.

6. escape mechanism (100) anchor, according to one of the preceding claims, characterized in that each said pallet (10A, 10B) of said anchor (1) is terminated by a pulse surface (20A, 20B ) arranged to receive an impulse imparted by a tooth (3) of the escape wheel (2), and having, connected to said impulse surface (20A, 20B), a resting surface (21A, 21B) arranged for receiving resting a tooth (3) of such an escape wheel (2), said resting surface (21) being a portion of a prism of elliptical or circular section, and further characterized in that said pallet ( 10A, 10B) is insertable into a housing of said improved anchor (1) in an adjustable manner to allow alignment of the axis of symmetry of said elliptical or circular section prism with said pivot axis about which said anchor (1) pivots.

7. Exhaust mechanism (100) anchor, according to the preceding claim, characterized in that said resting surface is a portion of a prism of circular section, and each said resting surface (21A, 21B) is a cylinder portion whose axis coincides with said pivot axis of said anchor (1).

8. Anchor escapement mechanism (100) according to claim 6, characterized in that said rest surfaces (21A, 21B) of said pallets (10A, 10B) are portions of the same elliptical section prism of which the axis of symmetry coincides with said pivot axis of said anchor (1).

9. Anchor escapement mechanism (100) according to one of the preceding claims, characterized in that said anchor (1) is a Swiss anchor.

10. Anchor escapement mechanism (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the escape wheel (2) is devoid of heels.

11. Timepiece comprising at least one anchor escapement mechanism (100) according to one of the preceding claims.