JP7103041B2 - Ankles, movements, watches - Google Patents

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Description

本発明は、アンクル、ムーブメント、時計に関する。 The present invention relates to ankles, movements and watches.

従来、アンクルによりガンギ車の回転速度を制御する脱進機を備えた時計が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a clock provided with an escapement that controls the rotation speed of an escape wheel by an ankle is known (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１に記載の時計では、入爪の停止面は、ガンギ車の回転軸とアンクルの揺動軸とを通る直線と、停止面におけるトルク伝達方向とが交わる交点が、停止解除期間に回転軸から揺動軸に近づく、すなわち、引き角が小さくなるような形状に形成されている。これにより、停止解除期間にガンギ歯車が入爪の停止面を摺動する際に、ガンギ車に対するアンクルのトルク比が小さくなるようにして、エネルギー損失を抑制できるようにしている。 In the watch described in Patent Document 1, the stop surface of the claw is such that the intersection of the straight line passing through the rotation axis of the escape wheel and the swing axis of the ankle and the torque transmission direction on the stop surface rotates during the stop release period. It is formed in a shape that approaches the swing axis from the axis, that is, the pull angle becomes small. As a result, when the escape gear slides on the stop surface of the claw during the stop release period, the torque ratio of the pallet fork to the escape wheel is reduced so that energy loss can be suppressed.

特開２０１４－２０２６０５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-202605

しかしながら、特許文献１の時計では、停止解除期間において、ガンギ車に対するアンクルのトルク比が徐々に小さくなる。そのため、外部からの衝撃によるアンクルの動作の遅れで、爪石の停止解除終了位置付近にガンギ車のロッキングコーナーが落下した場合、十分な引きの力を得ることができず、不具合を生じるおそれがある。つまり、外部からの衝撃に対して弱くなってしまう。これを防止するために、停止解除期間の終了時に、最低限必要なモーメントを確保しようとすると、停止解除期間の開始時のモーメントが必要以上に大きくなってしまう。そのため、エネルギー損失が大きくなってしまうといった問題がある。 However, in the timepiece of Patent Document 1, the torque ratio of the ankle to the escape wheel gradually decreases during the stop release period. Therefore, if the locking corner of the escape wheel falls near the stop release end position of the claw stone due to the delay of the ankle operation due to the impact from the outside, sufficient pulling force cannot be obtained and a problem may occur. be. That is, it becomes vulnerable to an external impact. In order to prevent this, if an attempt is made to secure the minimum required moment at the end of the stop release period, the moment at the start of the stop release period becomes larger than necessary. Therefore, there is a problem that the energy loss becomes large.

本発明のアンクルは、アンクル本体と、前記アンクル本体と一体に形成され、ガンギ車に係合する爪部と、前記アンクル本体に挿通され、前記アンクル本体の揺動軸であるアンクル真とを有し、前記爪部は、前記爪部による前記ガンギ車の停止が解除される停止解除期間に、前記ガンギ車のロッキングコーナーが接触する停止面を有し、前記停止面は、前記停止解除期間において、前記ロッキングコーナーとの接触点における法線と、前記接触点および前記アンクル真の軸心を結ぶ直線とが成す引き角が一定となる形状であることを特徴とする。 The pallet fork of the present invention has an pallet fork, a claw portion that is integrally formed with the pallet fork and engages with an escape wheel, and an pallet fork that is inserted through the pallet fork and is a swing shaft of the pallet fork. However, the claw portion has a stop surface that the locking corner of the escape wheel contacts during the stop release period when the stop of the escape wheel is released by the claw portion, and the stop surface is in the stop release period. It is characterized in that the pulling angle formed by the normal at the contact point with the locking corner and the straight line connecting the contact point and the true axis of the ankle is constant.

本発明のアンクルにおいて、前記停止面の形状は曲面状であることが好ましい。 In the pallet fork of the present invention, the shape of the stop surface is preferably a curved surface.

本発明のアンクルにおいて、前記爪部は、入爪部と出爪部とを有し、前記停止面は、前記入爪部に設けられる入爪部側停止面と、前記出爪部に設けられる出爪部側停止面とを有し、前記入爪部側停止面および前記出爪部側停止面は、前記引き角が一定となる形状であることが好ましい。 In the pallet fork of the present invention, the claw portion has a claw portion and a claw outlet portion, and the stop surface is provided on the claw portion side stop surface provided on the claw portion and the claw portion. It is preferable that the stop surface on the claw portion side and the stop surface on the claw portion side and the stop surface on the claw portion side have a shape in which the pulling angle is constant.

本発明のアンクルにおいて、前記入爪部側停止面および前記出爪部側停止面の形状は曲面状であることが好ましい。 In the pallet fork of the present invention, the shape of the claw-side stop surface and the claw-side stop surface is preferably curved.

本発明のアンクルにおいて、前記アンクル本体は、シリコンを含む基材から形成されることが好ましい。 In the pallet fork of the present invention, the pallet fork is preferably formed from a base material containing silicon.

本発明のアンクルは、シリコンを含む基材から形成されるアンクル本体と、前記アンクル本体と一体に形成され、ガンギ車に係合する爪部と、前記アンクル本体に挿通され、前記アンクル本体の揺動軸であるアンクル真とを有し、前記爪部は、前記爪部による前記ガンギ車の停止が解除される停止解除期間に、前記ガンギ車のロッキングコーナーが接触する停止面を有し、前記停止面の形状は曲面状であることを特徴とする。 The pallet fork of the present invention is formed integrally with the pallet fork formed from a base material containing silicon, a claw portion that is integrally formed with the pallet fork and engages with an escape wheel, and is inserted into the pallet fork to shake the pallet fork. It has an ankle true that is a moving axis, and the claw portion has a stop surface that the locking corner of the escape wheel comes into contact with during the stop release period when the stop of the escape wheel is released by the claw portion. The shape of the stop surface is curved.

本発明のムーブメントは、上記アンクルを備えることを特徴とする。 The movement of the present invention is characterized by including the above-mentioned ankle.

本発明の時計は、上記ムーブメントを備えることを特徴とする。 The timepiece of the present invention is characterized by including the above movement.

本発明の一実施形態の時計を示す正面図。The front view which shows the clock of one Embodiment of this invention. 前記実施形態のムーブメントを示す図。The figure which shows the movement of the said embodiment. 前記実施形態のガンギ車およびアンクルを示す正面図。The front view which shows the escape wheel and ankle of the said embodiment. 前記実施形態のアンクルの入爪部を示す拡大図。The enlarged view which shows the claw part of the ankle of the said embodiment. 前記実施形態のアンクルの出爪部を示す拡大図。The enlarged view which shows the claw part of the ankle of the said embodiment. 前記実施形態の入爪停止解除期間の開始時の状態を示す正面図。The front view which shows the state at the start of the claw stop release period of the said embodiment. 前記実施形態の入爪停止解除期間の終了時の状態を示す正面図。The front view which shows the state at the end of the claw stop release period of the said embodiment. 前記実施形態の出爪停止解除期間の開始時の状態を示す正面図。The front view which shows the state at the start of the claw stop release period of the said embodiment. 前記実施形態の出爪停止解除期間の終了時の状態を示す正面図。The front view which shows the state at the end of the claw stop release period of the said embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
［ムーブメントおよび時計］
図１は、本実施形態の時計１を示す正面図であり、図２は、ムーブメント１００を裏蓋側から見た図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Movement and watch]
FIG. 1 is a front view showing the timepiece 1 of the present embodiment, and FIG. 2 is a view of the movement 100 as viewed from the back cover side.

時計１は、ユーザーの手首に装着される腕時計であり、外装ケース２と、外装ケース２内に設けられた文字板３と、時針４Ａと、分針４Ｂと、秒針４Ｃと、日車６と、外装ケース２の側面に設けられたりゅうず７とを備えている。 The clock 1 is a wristwatch worn on the wrist of a user, and includes an outer case 2, a dial 3 provided in the outer case 2, an hour hand 4A, a minute hand 4B, a second hand 4C, and a date wheel 6. It is provided with a crown 7 provided on the side surface of the outer case 2.

時計１は、図２に示すような外装ケース２内に収容されたムーブメント１００を備えている。ムーブメント１００は、地板１１０、一番受け１２０、テンプ受け１３０を備えている。地板１１０と一番受け１２０との間には、図示略のぜんまいが収納された香箱車８１と、図示略の二番車と、三番車８３、四番車８４、ガンギ車１０が配置されている。また、地板１１０とテンプ受け１３０との間には、アンクル２０、テンプ８７等が配置されている。ムーブメント１００は、指針である時針４Ａ、分針４Ｂ、秒針４Ｃを駆動する。さらに、地板１１０には、図３に示すように、２本のドテピン８８Ａ，８８Ｂが設けられている。 The timepiece 1 includes a movement 100 housed in an outer case 2 as shown in FIG. The movement 100 includes a main plate 110, a first receiving 120, and a balance receiving 130. Between the main plate 110 and the first receiving 120, a barrel wheel 81 in which the royal fern (not shown) is stored, a second wheel (not shown), a third wheel 83, a fourth wheel 84, and an escape wheel 10 are arranged. ing. Further, an ankle 20, a balance 87, and the like are arranged between the main plate 110 and the balance receiver 130. The movement 100 drives the hour hand 4A, the minute hand 4B, and the second hand 4C, which are pointers. Further, as shown in FIG. 3, the main plate 110 is provided with two dotepins 88A and 88B.

ムーブメント１００には、ぜんまいを巻き上げる巻上げ機構９０として、巻真９１、つづみ車９２、きち車９３、丸穴車９４、第１中間車９５、第２中間車９６が設けられている。これにより、りゅうず７の回転操作による回転を、図示略の角穴車に伝達し、図示略の香箱真を回転して、ぜんまいを巻き上げることができる。これらは一般的な機械式ムーブメントと同じであるため、説明を省略する。 The movement 100 is provided with a winding stem 91, a squeeze wheel 92, a squeeze wheel 93, a round hole wheel 94, a first intermediate wheel 95, and a second intermediate wheel 96 as a winding mechanism 90 for winding the royal fern. As a result, the rotation of the crown 7 due to the rotation operation can be transmitted to the square hole wheel (not shown), and the barrel barrel (not shown) can be rotated to wind up the royal fern. Since these are the same as general mechanical movements, the description thereof will be omitted.

［ガンギ車］
図３は、ガンギ車１０およびアンクル２０を示す正面図である。
図３に示すように、ガンギ車１０は、回転軸１１と、ガンギ歯車部１２とを備えている。ガンギ歯車部１２は、リム部１２１と、複数のガンギ歯１２２とを有する。リム部１２１は、ガンギ歯車部１２の外縁の環状部分である。ガンギ歯１２２は、リム部１２１の外周から外側に向けて突設されており、特殊な鉤型状に形成されている。ガンギ歯１２２の先端部には、後述するアンクル本体２１の爪部２１２と接触するロッキングコーナー１２２１が形成されている。なお、本実施形態では、ガンギ車１０は単結晶のシリコンで形成されている。 [Gangi car]
FIG. 3 is a front view showing the escape wheel 10 and the ankle 20.
As shown in FIG. 3, the escape wheel 10 includes a rotating shaft 11 and an escape gear portion 12. The escape gear portion 12 has a rim portion 121 and a plurality of escape teeth 122. The rim portion 121 is an annular portion of the outer edge of the escape gear portion 12. The escapement teeth 122 project from the outer periphery of the rim portion 121 toward the outside, and are formed in a special hook shape. A locking corner 1221 that comes into contact with the claw portion 212 of the ankle main body 21, which will be described later, is formed at the tip end portion of the escape tooth 122. In this embodiment, the escape wheel 10 is made of single crystal silicon.

［アンクル］
アンクル２０は、アンクル本体２１と、アンクル本体２１の揺動軸であるアンクル真２２と、を備えている。
アンクル本体２１は、アンクル腕２１１Ａ，２１１Ｂと、アンクル竿２１１Ｃとの３つのアンクルビーム２１１によってＴ字状に形成されている。アンクル竿２１１Ｃの先端は、平面視略Ｕ字状に形成され、その内側の空間がアンクル箱２１５とされている。また、アンクル腕２１１Ａ，２１１Ｂの先端には、爪部２１２が一体に形成されている。爪部２１２は、アンクル腕２１１Ａの先端に設けられる入爪部２１２Ａと、アンクル腕２１１Ｂの先端に設けられる出爪部２１２Ｂとを有する。本実施形態では、アンクル本体２１は単結晶のシリコンを含む基材から形成されている。
アンクル真２２は、アンクル本体２１に挿通され、その両端は図２に示す地板１１０および図示しないアンクル受に対してそれぞれ回動可能に支持されている。 [Uncle]
The ankle 20 includes an ankle main body 21 and an ankle true 22 which is a swing shaft of the ankle main body 21.
The ankle body 21 is formed in a T shape by three ankle beams 211, which are ankle arms 211A and 211B and ankle rods 211C. The tip of the ankle rod 211C is formed in a substantially U-shape in a plan view, and the space inside the ankle rod 211C is an ankle box 215. Further, a claw portion 212 is integrally formed at the tips of the ankle arms 211A and 211B. The claw portion 212 has a claw portion 212A provided at the tip of the ankle arm 211A and a claw portion 212B provided at the tip of the ankle arm 211B. In this embodiment, the ankle body 21 is formed of a substrate containing single crystal silicon.
The pallet fork 22 is inserted through the pallet fork 21, and both ends thereof are rotatably supported by the main plate 110 shown in FIG. 2 and the pallet fork receiver (not shown).

図４は入爪部２１２Ａを示す拡大図であり、図５は出爪部２１２Ｂを示す拡大図である。
図４に示すように、入爪部２１２Ａは、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１と接触する入爪部側停止面２１３Ａを有する。さらに、入爪部２１２Ａは、入爪部側停止面２１３Ａと交差する入爪部衝撃面２１４Ａを有する。
入爪部側停止面２１３Ａは、入爪部２１２Ａの外側に向かってわずかに膨らんだ曲面状に形成されている。 FIG. 4 is an enlarged view showing the claw-in portion 212A, and FIG. 5 is an enlarged view showing the claw-out portion 212B.
As shown in FIG. 4, the claw portion 212A has a claw portion side stop surface 213A that comes into contact with the locking corner 1221 of the escape gear portion 12. Further, the claw portion 212A has a claw portion impact surface 214A that intersects the claw portion side stop surface 213A.
The stop surface 213A on the claw portion side is formed in a curved surface shape slightly bulging toward the outside of the claw portion 212A.

また、図５に示すように、出爪部２１２Ｂは、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１と接触する出爪部側停止面２１３Ｂを有する。さらに、出爪部２１２Ｂは、出爪部側停止面２１３Ｂと交差する出爪部衝撃面２１４Ｂを有する。出爪部側停止面２１３Ｂは、出爪部２１２Ｂの内側に向かってわずかに窪んだ曲面状に形成されている。
なお、入爪部側停止面２１３Ａおよび出爪部側停止面２１３Ｂの詳細については、後述する。 Further, as shown in FIG. 5, the claw portion 212B has a claw portion side stop surface 213B that comes into contact with the locking corner 1221 of the escape gear portion 12. Further, the claw portion 212B has a claw portion impact surface 214B that intersects with the claw portion side stop surface 213B. The claw portion side stop surface 213B is formed in a curved surface shape slightly recessed toward the inside of the claw portion 212B.
The details of the claw-side stop surface 213A and the claw-out side stop surface 213B will be described later.

［入爪部の動作］
次に、図６および図７に基づいて、入爪部２１２Ａの動作について説明する。
図６は、入爪部２１２Ａによるガンギ車１０の停止が解除される入爪停止解除期間の開始時の状態を示す図であり、図７は、入爪停止解除期間の終了時の状態を示す図である。
ここで、入爪停止解除期間の開始時とは、テンプ８７の図示略の振り石が回動して、アンクル箱２１５の内面に接触した時である。また、入爪解除期間の終了時とは、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１が、入爪部側停止面２１３Ａの入爪停止解除終了位置Ｔ１に到達した時である。なお、入爪停止解除終了位置Ｔ１は、入爪部２１２Ａのロッキングコーナーである。
図６に示すように、入爪停止解除期間の開始時において、ガンギ歯車部１２は、ロッキングコーナー１２２１が入爪部２１２Ａの入爪部側停止面２１３Ａの入爪停止解除開始位置Ｓ１に接触している。つまり、入爪停止解除開始位置Ｓ１は、入爪停止解除開始時における入爪部側停止面２１３Ａとロッキングコーナー１２２１との接触点である。
この際、ガンギ歯車部１２は、図２に示す香箱車８１に収納された図示略のぜんまいによって、回転軸１１を中心にして、時計回り方向に付勢されている。これにより、ぜんまいにより付勢された力は、アンクル真２２の軸心Ｃを中心にして、モーメントＭ１としてアンクル竿２１１Ｃに作用する。そのため、アンクル竿２１１Ｃは、地板１１０に設けられたドテピン８８Ａに押し付けられている。 [Operation of claws]
Next, the operation of the claw portion 212A will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
FIG. 6 is a diagram showing a state at the start of the claw stop release period in which the escape wheel 10 is released by the claw portion 212A, and FIG. 7 shows a state at the end of the claw stop release period. It is a figure.
Here, the start time of the claw stop release period is when the swing stone (not shown) of the balance 87 rotates and comes into contact with the inner surface of the ankle box 215. The end of the claw entry release period is when the locking corner 1221 of the escape gear portion 12 reaches the claw entry stop release end position T1 of the claw entry side stop surface 213A. The claw stop release end position T1 is a locking corner of the claw portion 212A.
As shown in FIG. 6, at the start of the claw stop release period, the locking corner 1221 contacts the claw stop release start position S1 of the claw side stop surface 213A of the claw portion 212A. ing. That is, the claw stop release start position S1 is a contact point between the claw portion side stop surface 213A and the locking corner 1221 at the start of claw stop release.
At this time, the escape gear portion 12 is urged in the clockwise direction about the rotation shaft 11 by the royal fern (not shown) housed in the barrel wheel 81 shown in FIG. As a result, the force urged by the royal fern acts on the ankle rod 211C as a moment M1 centering on the axis C of the ankle true 22. Therefore, the ankle rod 211C is pressed against the dote pin 88A provided on the main plate 110.

次に、テンプ８７の図示略の振り石が時計回り方向に回動し、アンクル箱２１５の内面を時計回り方向に付勢する。これにより、アンクル２０が、アンクル真２２の軸心Ｃを中心にして、時計回り方向に搖動する。そのため、アンクル竿２１１Ｃがドテピン８８Ａから離れる。
そして、これに伴い、入爪部２１２Ａも、アンクル真２２の軸心Ｃを中心にして、時計回り方向に回動する。そうすると、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１は、入爪部側停止面２１３Ａ上を摺動する。そして、図７に示すように、入爪停止解除期間の終了時において、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１は入爪停止解除終了位置Ｔ１に移動する。つまり、入爪停止解除期間において、ロッキングコーナー１２２１は、総停止量Ｗ１だけ入爪部側停止面２１３Ａ上を移動する。
そして、入爪停止解除期間の終了時において、前述したように、ガンギ歯車部１２は図示略のぜんまいによって時計回り方向に付勢されている。これにより、この付勢された力が、アンクル真２２の軸心Ｃを中心にして、モーメントＭ２としてアンクル竿２１１Ｃに作用する。
なお、入爪部側停止面２１３Ａは、入爪停止解除期間において、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１が接触する本発明の停止面の一例である。 Next, the oscillating stone (not shown) of the balance 87 rotates in the clockwise direction to urge the inner surface of the ankle box 215 in the clockwise direction. As a result, the pallet fork 20 oscillates in the clockwise direction about the axis C of the pallet fork 22. Therefore, the ankle rod 211C separates from the dotepin 88A.
Along with this, the claw portion 212A also rotates clockwise around the axis C of the ankle true 22. Then, the locking corner 1221 of the escape gear portion 12 slides on the stop surface 213A on the claw portion side. Then, as shown in FIG. 7, at the end of the claw stop release end period, the locking corner 1221 of the escape gear portion 12 moves to the claw stop release end position T1. That is, during the claw stop release period, the locking corner 1221 moves on the claw portion side stop surface 213A by the total stop amount W1.
Then, at the end of the claw stop release period, as described above, the escape gear portion 12 is urged in the clockwise direction by the royal fern (not shown). As a result, this urged force acts on the pallet fork 211C as a moment M2 around the axis C of the pallet fork 22.
The claw-side stop surface 213A is an example of the stop surface of the present invention that the locking corner 1221 of the escape gear portion 12 contacts during the claw stop release period.

次に、入爪停止解除期間が終了すると、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１は、入爪部２１２Ａの入爪部衝撃面２１４Ａに係合する。そして、ガンギ歯車部１２は、ロッキングコーナー１２２１が入爪部衝撃面２１４Ａ上を摺動することで、アンクル２０に時計回りの回転力を与える。これにより、テンプ８７の振り石には、アンクル２０を介して、反時計回りの回転力が与えられる。
その後、ガンギ歯車部１２のガンギ歯１２２は、入爪部２１２Ａから外れて落下し、時計回り方向に一歯送られる。 Next, when the claw stop release period ends, the locking corner 1221 of the escape gear portion 12 engages with the claw portion impact surface 214A of the claw portion 212A. Then, the escape gear portion 12 applies a clockwise rotational force to the ankle 20 by sliding the locking corner 1221 on the impact surface 214A of the claw portion. As a result, the swing stone of the balance 87 is given a counterclockwise rotational force via the ankle 20.
After that, the escape tooth 122 of the escape gear portion 12 is disengaged from the claw portion 212A and falls, and one tooth is fed in the clockwise direction.

［入爪部側停止面の形状］
次に、図４、図６および図７に基づいて、入爪部側停止面２１３Ａの形状について説明する。
先ず、図６に示すように、入爪停止解除開始位置Ｓ１から入爪部側停止面２１３Ａに対する法線Ｈ１を引く。この法線Ｈ１は、入爪停止解除期間の開始時において、ガンギ歯車部１２から入爪部側停止面２１３ＡにトルクＦ１が伝達される方向に延びる線である。
そして、アンクル真２２の軸心Ｃと入爪停止解除開始位置Ｓ１とを結ぶ直線Ｏ１を引き、法線Ｈ１と直線Ｏ１とが成す角度を引き角α１とする。また、法線Ｈ１と軸心Ｃとの距離をＬ１とする。
なお、法線Ｈ１と軸心Ｃとの距離Ｌ１は、法線Ｈ１と軸心Ｃとの間の最短距離であり、具体的には、法線Ｈ１から軸心Ｃに延びる法線の距離である。後述する距離Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４も同様である。 [Shape of stop surface on the claw portion side]
Next, the shape of the stop surface 213A on the claw portion side will be described with reference to FIGS. 4, 6 and 7.
First, as shown in FIG. 6, a normal line H1 with respect to the claw-side stop surface 213A is drawn from the claw-entry stop release start position S1. This normal line H1 is a line extending in the direction in which the torque F1 is transmitted from the escape gear portion 12 to the claw portion side stop surface 213A at the start of the claw stop release period.
Then, a straight line O1 connecting the axial center C of the ankle true 22 and the claw stop release start position S1 is drawn, and the angle formed by the normal line H1 and the straight line O1 is defined as the pulling angle α1. Further, the distance between the normal line H1 and the axis C is L1.
The distance L1 between the normal line H1 and the axis C is the shortest distance between the normal line H1 and the axis C. Specifically, it is the distance of the normal line extending from the normal line H1 to the axis C. be. The same applies to the distances L2, L3, and L4 described later.

次に、図７に示すように、入爪停止解除終了位置Ｔ１から入爪部側停止面２１３Ａに対する法線Ｈ２を引く。この法線Ｈ２は、入爪停止解除期間の終了時において、ガンギ歯車部１２から入爪部側停止面２１３ＡにトルクＦ２が伝達される方向に延びる線である。
そして、アンクル真２２の軸心Ｃと入爪停止解除終了位置Ｔ１とを結ぶ直線Ｏ２を引き、法線Ｈ２と直線Ｏ２とが成す角度を引き角α２とする。また、法線Ｈ２と軸心Ｃとの距離をＬ２とする。 Next, as shown in FIG. 7, a normal line H2 with respect to the claw-side stop surface 213A is drawn from the claw-entry stop release end position T1. This normal line H2 is a line extending in the direction in which the torque F2 is transmitted from the escape gear portion 12 to the claw portion side stop surface 213A at the end of the claw stop release period.
Then, a straight line O2 connecting the axis C of the ankle true 22 and the claw stop release end position T1 is drawn, and the angle formed by the normal line H2 and the straight line O2 is defined as the pulling angle α2. Further, the distance between the normal line H2 and the axis C is L2.

ここで、引き角α１，α２が大きい場合、法線Ｈ１，Ｈ２と軸心Ｃとの距離Ｌ１，Ｌ２も長くなる。そうすると、アンクル真２２の軸心Ｃを中心にして、反時計回りにアンクル竿２１１Ｃに作用するモーメントＭ１，Ｍ２が大きくなるので、アンクル２０が揺動しにくくなる。そのため、テンプ８７のエネルギー損失が大きくなる。
一方、引き角α１，α２が小さくなると、法線Ｈ１，Ｈ２と軸心Ｃとの距離Ｌ１，Ｌ２も短くなる。そうすると、アンクル竿２１１Ｃに作用するモーメントＭ１，Ｍ２が小さくなるので、アンクル竿２１１Ｃをドテピン８８Ａに押し付ける力が弱くなる。そのため、外部から振動などが加わった際に、ドテピン８８Ａからアンクル竿２１１Ｃが外れるおそれがある。また、アンクル２０の動作が遅れて、入爪停止解除終了位置Ｔ１付近にガンギ車１０のロッキングコーナー１２２１が落下した場合に、十分な引きの力を得ることができないので、不具合を生じるおそれがある。
したがって、引き角α１，α２は、最低限必要なモーメントＭ１，Ｍ２が得られる大きさにすることが好ましい。例えば、引き角α１，α２は、最低限必要なモーメントＭ１，Ｍ２が得られる大きさとして、１０．０°～１５．０°程度の角度に設定される。 Here, when the pull angles α1 and α2 are large, the distances L1 and L2 between the normals H1 and H2 and the axis C also become long. Then, the moments M1 and M2 acting on the pallet fork 211C counterclockwise around the axis C of the pallet fork 22 become large, so that the pallet fork 20 is less likely to swing. Therefore, the energy loss of the balance 87 becomes large.
On the other hand, as the pulling angles α1 and α2 become smaller, the distances L1 and L2 between the normals H1 and H2 and the axis C also become shorter. Then, since the moments M1 and M2 acting on the ankle rod 211C become small, the force for pressing the ankle rod 211C against the dote pin 88A becomes weak. Therefore, when vibration or the like is applied from the outside, the ankle rod 211C may come off from the dotepin 88A. Further, if the operation of the ankle 20 is delayed and the locking corner 1221 of the escape wheel 10 falls near the claw stop release end position T1, a sufficient pulling force cannot be obtained, which may cause a problem. ..
Therefore, it is preferable that the pulling angles α1 and α2 have a size that allows the minimum required moments M1 and M2 to be obtained. For example, the pulling angles α1 and α2 are set to an angle of about 10.0 ° to 15.0 ° as a size for obtaining the minimum required moments M1 and M2.

そこで、本実施形態では、入爪停止解除期間において、引き角が、最低限必要なモーメントが得られる大きさになるように、入爪部側停止面２１３Ａの形状が形成されている。 Therefore, in the present embodiment, the shape of the stop surface 213A on the claw portion side is formed so that the pulling angle becomes a size at which the minimum required moment can be obtained during the claw stop release period.

具体的に説明すると、前述したように、入爪停止解除期間において、入爪部２１２Ａは、アンクル真２２の軸心Ｃを中心に、時計回り方向に回動する。これに伴い、入爪部側停止面２１３Ａも時計回り方向に回動する。そのため、仮に、入爪部側停止面２１３Ａの形状が平面である場合、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１と、入爪部側停止面２１３Ａとの接触点における法線は、当該接触点を中心に、時計回り方向に回動する。そうすると、入爪停止解除期間の開始時における引き角α１よりも、入爪停止解除期間の終了時における引き角α２のほうが大きくなる。そのため、入爪停止解除期間の開始時において、アンクル竿２１１Ｃをドテピン８８Ａに押し付けるために最低限必要なモーメントＭ１を確保しようとすると、入爪停止解除期間の終了時におけるモーメントＭ２が必要以上に大きくなってしまう。 More specifically, as described above, during the claw stop release period, the claw portion 212A rotates clockwise around the axis C of the pallet fork 22. Along with this, the stop surface 213A on the claw portion side also rotates in the clockwise direction. Therefore, if the shape of the stop surface 213A on the claw portion side is flat, the normal at the contact point between the locking corner 1221 of the escape gear portion 12 and the stop surface 213A on the claw portion side is centered on the contact point. In addition, it rotates clockwise. Then, the pulling angle α2 at the end of the claw stop release period is larger than the pull angle α1 at the start of the claw stop release period. Therefore, if the minimum required moment M1 for pressing the ankle rod 211C against the dotepin 88A is to be secured at the start of the claw stop release period, the moment M2 at the end of the claw stop release period becomes larger than necessary. turn into.

ここで、入爪部２１２Ａは、シリコンを含む基材から形成されるアンクル本体２１と一体に形成されるので、別途爪石部を設けてアンクル本体２１に取り付ける必要がない。また、入爪部２１２ＡをＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）製法等で製作することができる。そのため、入爪部側停止面２１３Ａの形状を非常に高い精度で形成することができる。 Here, since the claw portion 212A is integrally formed with the ankle main body 21 formed of a base material containing silicon, it is not necessary to separately provide a claw stone portion and attach it to the ankle main body 21. Further, the claw portion 212A can be manufactured by a MEMS (Micro Electro Mechanical System) manufacturing method or the like. Therefore, the shape of the stop surface 213A on the claw portion side can be formed with extremely high accuracy.

そこで、本実施形態では、入爪部２１２Ａを非常に高い精度で形成することで、入爪部側停止面２１３Ａを、法線の時計回り方向の回動を相殺する形状にしている。すなわち、入爪停止解除期間において、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１と入爪部側停止面２１３Ａとの接触点における引き角が一定となるように、入爪部側停止面２１３Ａを形成している。具体的には、多項式で示される曲線に沿った曲面状に形成している。多項式で示される曲線としては、入爪部２１２Ａを時計回り方向に徐々に回転させながら、引き角が一定となるような点を複数プロットし、そのプロットした複数の点を近似する近似曲線などが例示される。なお、入爪部側停止面２１３Ａの形状は、多項式で示される曲線に沿った曲面状に限られず、例えば、楕円の円周に沿った曲面状に形成されていてもよい。
これにより、入爪停止解除期間において、入爪部２１２Ａが回動した場合に、アンクル竿２１１Ｃに作用するモーメントを一定にすることができる。そのため、入爪停止解除期間において、必要最低限のモーメントを確保できるので、エネルギー損失を抑制しつつ、アンクル竿２１１Ｃがドテピン８８Ａから外れたり、十分な引きの力を得ることができずに不具合を生じたりしてしまうことを防ぐことができる。
なお、引き角が一定になるとは、入爪停止解除期間において、引き角が完全に一定になる場合に限られるものではなく、設計上のばらつきや製作上の公差などを含んでいてもよい。すなわち、引き角は、入爪停止解除期間において、所定の範囲に入っていればよく、例えば、引き角が１２．５°に設定されている場合、入爪停止解除期間において１２．０°～１３．０°の範囲に入っていればよい。 Therefore, in the present embodiment, the claw portion 212A is formed with extremely high accuracy so that the stop surface 213A on the claw portion side cancels the rotation of the normal in the clockwise direction. That is, during the claw stop release period, the claw side stop surface 213A is formed so that the pulling angle at the contact point between the locking corner 1221 of the escape gear portion 12 and the claw side stop surface 213A is constant. There is. Specifically, it is formed in a curved surface along a curve represented by a polynomial. As a curve represented by a polynomial, an approximate curve that approximates the plotted points by plotting a plurality of points at which the pulling angle is constant while gradually rotating the claw portion 212A in the clockwise direction is used. Illustrated. The shape of the stop surface 213A on the claw portion side is not limited to a curved surface along a curve represented by a polynomial, and may be formed, for example, a curved surface along the circumference of an ellipse.
As a result, the moment acting on the ankle rod 211C can be made constant when the claw portion 212A rotates during the claw stop release period. Therefore, since the minimum required moment can be secured during the claw stop release period, the ankle rod 211C may come off from the dotepin 88A while suppressing the energy loss, or a sufficient pulling force cannot be obtained. It is possible to prevent it from occurring.
It should be noted that the constant pulling angle is not limited to the case where the pulling angle becomes completely constant during the claw stop release period, and may include design variations, manufacturing tolerances, and the like. That is, the pulling angle may be within a predetermined range during the claw stop release period. For example, when the pull angle is set to 12.5 °, the pull angle is 12.0 ° to 12.0 ° during the claw stop release period. It suffices if it is within the range of 13.0 °.

［出爪部の動作］
次に、図８および図９に基づいて、出爪部２１２Ｂの動作について説明する。
図８は、出爪部２１２Ｂによるガンギ車１０の停止が解除される出爪停止解除期間の開始時の状態を示す図であり、図９は、出爪停止解除期間の終了時の状態を示す図である。
ここで、出爪停止解除期間の開始時とは、テンプ８７の図示略の振り石が回動して、アンクル箱２１５の内面に接触した時である。また、出爪解除期間の終了時とは、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１が、出爪部側停止面２１３Ｂの出爪停止解除終了位置Ｔ２に到達した時である。なお、出爪停止解除終了位置Ｔ２は、出爪部２１２Ｂのロッキングコーナーである。
図８に示すように、出爪停止解除期間の開始時において、ガンギ歯車部１２は、ロッキングコーナー１２２１が出爪部２１２Ｂの出爪部側停止面２１３Ｂの出爪停止解除開始位置Ｓ２に接触している。この際、前述と同様に、ガンギ歯車部１２は時計回り方向に付勢されている。これにより、ぜんまいにより付勢された力は、アンクル真２２の軸心Ｃを中心にして、アンクル竿２１１ＣにモーメントＭ３として作用する。そのため、アンクル竿２１１Ｃはドテピン８８Ｂに押し付けられている。 [Operation of claws]
Next, the operation of the claw portion 212B will be described with reference to FIGS. 8 and 9.
FIG. 8 is a diagram showing a state at the start of the claw stop release period in which the escape wheel 10 is released from the stop by the claw portion 212B, and FIG. 9 shows a state at the end of the claw stop release period. It is a figure.
Here, the start time of the claw stop release period is when the swing stone (not shown) of the balance 87 rotates and comes into contact with the inner surface of the ankle box 215. Further, the end of the claw release release period is when the locking corner 1221 of the escape gear portion 12 reaches the claw stop release end position T2 of the claw portion side stop surface 213B. The claw stop release end position T2 is a locking corner of the claw portion 212B.
As shown in FIG. 8, at the start of the claw stop release period, the locking corner 1221 contacts the claw stop release start position S2 of the claw side stop surface 213B of the claw portion 212B. ing. At this time, as described above, the escape gear portion 12 is urged in the clockwise direction. As a result, the force urged by the royal fern acts as a moment M3 on the ankle rod 211C centering on the axis C of the ankle true 22. Therefore, the ankle rod 211C is pressed against the dotepin 88B.

次に、テンプ８７の図示略の振り石が反時計回り方向に回動し、アンクル箱２１５の内面を反時計回り方向に付勢する。これにより、アンクル２０はアンクル真２２の軸心Ｃを中心に反時計回り方向に搖動する。そのため、アンクル竿２１１Ｃがドテピン８８Ｂから離れる。
そして、出爪部２１２Ｂも、アンクル真２２の軸心Ｃを中心に、反時計回り方向に回動する。そうすると、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１は、出爪部側停止面２１３Ｂ上を摺動する。そして、図９に示すように、出爪停止解除期間の終了時において、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１は出爪停止解除終了位置Ｔ２に移動する。つまり、出爪停止解除期間において、ロッキングコーナー１２２１は、総停止量Ｗ２だけ出爪部側停止面２１３Ｂ上を移動する。
そして、出爪停止解除期間の終了時において、前述したように、ガンギ歯車部１２は図示略のぜんまいによって時計回り方向に付勢されている。これにより、この付勢された力が、アンクル真２２の軸心Ｃを中心にして、モーメントＭ４としてアンクル竿２１１Ｃに作用する。
なお、出爪部側停止面２１３Ｂは、出爪停止解除期間において、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１が接触する本発明の停止面の一例である。 Next, the oscillating stone (not shown) of the balance 87 rotates in the counterclockwise direction to urge the inner surface of the ankle box 215 in the counterclockwise direction. As a result, the pallet fork 20 oscillates in the counterclockwise direction around the axis C of the pallet fork 22. Therefore, the ankle rod 211C separates from the dotepin 88B.
Then, the claw portion 212B also rotates in the counterclockwise direction around the axis C of the ankle true 22. Then, the locking corner 1221 of the escape gear portion 12 slides on the stop surface 213B on the protruding claw portion side. Then, as shown in FIG. 9, at the end of the claw stop release end period, the locking corner 1221 of the escape gear portion 12 moves to the claw stop release end position T2. That is, during the claw stop release period, the locking corner 1221 moves on the claw portion side stop surface 213B by the total stop amount W2.
Then, at the end of the claw stop release period, as described above, the escape gear portion 12 is urged in the clockwise direction by the royal fern (not shown). As a result, this urged force acts on the pallet fork 211C as a moment M4 centered on the axis C of the pallet fork 22.
The claw-side stop surface 213B is an example of the stop surface of the present invention in which the locking corner 1221 of the escape gear portion 12 comes into contact during the claw stop release period.

次に、出爪停止解除期間が終了すると、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１は、出爪部２１２Ｂの出爪部衝撃面２１４Ｂに係合する。そして、ガンギ歯車部１２は、ロッキングコーナー１２２１が出爪部衝撃面２１４Ｂ上を摺動することで、アンクル２０に反時計回りの回転力を与える。これにより、テンプ８７の振り石には、アンクル２０を介して、反時計回りの回転力が与えられる。
その後、ガンギ歯車部１２のガンギ歯１２２は、出爪部２１２Ｂから外れて落下し、時計回り方向に一歯送られる。 Next, when the claw stop release period ends, the locking corner 1221 of the escape gear portion 12 engages with the claw portion impact surface 214B of the claw portion 212B. Then, in the escape gear portion 12, the locking corner 1221 slides on the impact surface 214B of the protruding claw portion to give the ankle 20 a counterclockwise rotational force. As a result, the swing stone of the balance 87 is given a counterclockwise rotational force via the ankle 20.
After that, the escape tooth 122 of the escape gear portion 12 is disengaged from the protruding claw portion 212B and falls, and one tooth is fed in the clockwise direction.

［出爪部側停止面の形状］
次に、図５、図８および図９に基づいて、出爪部側停止面２１３Ｂの形状について説明する。
先ず、図８に示すように、出爪停止解除開始位置Ｓ２から出爪部側停止面２１３Ｂに対する法線Ｈ３を引く。この法線Ｈ３は、出爪停止解除開始時において、ガンギ歯車部１２から出爪部側停止面２１３ＢにトルクＦ３が伝達される方向に延びる線である。
そして、アンクル真２２の軸心Ｃと出爪停止解除開始位置Ｓ２とを結ぶ直線Ｏ３を引き、法線Ｈ３と直線Ｏ３とが成す角度を引き角α３とする。また、法線Ｈ３と軸心Ｃとの距離をＬ３とする。 [Shape of stop surface on the claw side]
Next, the shape of the claw-side stop surface 213B will be described with reference to FIGS. 5, 8 and 9.
First, as shown in FIG. 8, a normal line H3 with respect to the claw-side stop surface 213B is drawn from the claw stop release start position S2. This normal line H3 is a line extending in the direction in which the torque F3 is transmitted from the escape gear portion 12 to the claw portion side stop surface 213B at the start of releasing the claw stop.
Then, a straight line O3 connecting the axial center C of the ankle true 22 and the claw stop release start position S2 is drawn, and the angle formed by the normal line H3 and the straight line O3 is defined as the pulling angle α3. Further, the distance between the normal line H3 and the axis C is L3.

次に、図９に示すように、出爪停止解除終了位置Ｔ２から出爪部側停止面２１３Ｂに対して法線Ｈ４を引く。この法線Ｈ４は、出爪停止解除終了時において、ガンギ歯車部１２から出爪部側停止面２１３ＢにトルクＦ４が伝達される方向に延びる線である。
そして、アンクル真２２の軸心Ｃと出爪停止解除終了位置Ｔ２とを結ぶ直線Ｏ４を引き、法線Ｈ４と直線Ｏ４とが成す角度を引き角α４とする。また、法線Ｈ４と軸心Ｃとの距離をＬ４とする。 Next, as shown in FIG. 9, a normal line H4 is drawn from the claw stop release end position T2 with respect to the claw portion side stop surface 213B. This normal line H4 is a line extending in the direction in which the torque F4 is transmitted from the escape gear portion 12 to the claw portion side stop surface 213B at the end of releasing the claw stop.
Then, a straight line O4 connecting the axis C of the ankle true 22 and the claw stop release end position T2 is drawn, and the angle formed by the normal line H4 and the straight line O4 is defined as the pulling angle α4. Further, the distance between the normal line H4 and the axis C is L4.

前述したように、出爪停止解除期間において、出爪部２１２Ｂは反時計回り方向に回動する。これに伴い、出爪部側停止面２１３Ｂも反時計回り方向に回動する。そのため、仮に、出爪部側停止面２１３Ｂの形状が平面である場合、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１と、出爪部側停止面２１３Ｂとの接触点における法線は、当該接触点を中心に、反時計回り方向に回動する。そうすると、出爪停止解除期間の開始時における引き角α３よりも、出爪停止解除期間の終了時における引き角α４のほうが小さくなる。そのため、出爪停止解除期間の終了時において、最低限必要なモーメントＭ４を確保しようとすると、出爪停止解除期間の開始時におけるモーメントＭ３が必要以上に大きくなってしまう。
したがって、引き角α３，α４は、最低限必要なモーメントＭ３，Ｍ４が得られる大きさにすることが好ましい。例えば、引き角α３，α４は、最低限必要なモーメントＭ３，Ｍ４が得られる大きさとして、１０．０°～１５．０°程度の角度に設定される。 As described above, the claw protruding portion 212B rotates in the counterclockwise direction during the claw ejection stop release period. Along with this, the stop surface 213B on the claw portion side also rotates in the counterclockwise direction. Therefore, if the shape of the claw portion side stop surface 213B is flat, the normal at the contact point between the locking corner 1221 of the escape gear portion 12 and the claw portion side stop surface 213B is centered on the contact point. In addition, it rotates counterclockwise. Then, the pulling angle α4 at the end of the claw stop release period is smaller than the pull angle α3 at the start of the claw stop release period. Therefore, if the minimum required moment M4 is to be secured at the end of the claw stop release period, the moment M3 at the start of the claw stop release period becomes larger than necessary.
Therefore, it is preferable that the pulling angles α3 and α4 have a size that allows the minimum required moments M3 and M4 to be obtained. For example, the pulling angles α3 and α4 are set to an angle of about 10.0 ° to 15.0 ° as a size for obtaining the minimum required moments M3 and M4.

ここで、出爪部２１２Ｂは、シリコンを含む基材から形成されるアンクル本体２１と一体に形成されるので、出爪部側停止面２１３Ｂの形状を非常に高い精度で形成することができる。
そこで、本実施形態では、出爪部２１２Ｂを非常に高い精度で形成することで、出爪部側停止面２１３Ｂを、法線の反時計回り方向の回動を相殺する形状にしている。すなわち、出爪停止解除期間において、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１と出爪部側停止面２１３Ｂとの接触点における引き角が一定となるように、出爪部側停止面２１３Ｂを形成している。具体的には、前述した入爪部側停止面２１３Ａと同様に、多項式で示される曲線に沿った曲面状に形成している。なお、出爪部側停止面２１３Ｂの形状は、多項式で示される曲線に沿った曲面状に限られず、楕円の円周に沿った曲面状に形成されていてもよい。
これにより、出爪停止解除期間において、出爪部２１２Ｂが回動しても、アンクル竿２１１Ｃに作用するモーメントを一定にすることができる。そのため、出爪停止解除期間において、必要最低限のモーメントを確保できるので、エネルギー損失を抑制しつつ、アンクル竿２１１Ｃがドテピン８８Ｂから外れたり、十分な引きの力を得ることができずに不具合を生じたりしてしまうことを防ぐことができる。
なお、前述と同様に、引き角が一定となるとは、出爪停止解除期間において、引き角が完全に一定になる場合に限られるものではなく、設計上のばらつきや製作上の公差などを含んでいてもよく、出爪停止解除期間において所定の範囲に入っていればよい。 Here, since the claw portion 212B is integrally formed with the ankle main body 21 formed of a base material containing silicon, the shape of the claw portion side stop surface 213B can be formed with extremely high accuracy.
Therefore, in the present embodiment, the claw portion 212B is formed with extremely high accuracy so that the claw portion side stop surface 213B has a shape that cancels the rotation of the normal in the counterclockwise direction. That is, during the claw stop release period, the claw side stop surface 213B is formed so that the pulling angle at the contact point between the locking corner 1221 of the escape gear portion 12 and the claw side stop surface 213B is constant. There is. Specifically, it is formed in a curved surface along a curve represented by a polynomial, similar to the above-mentioned stop surface 213A on the claw portion side. The shape of the stop surface 213B on the claw portion side is not limited to the curved surface shape along the curve represented by the polynomial, and may be formed in the curved surface shape along the circumference of the ellipse.
As a result, the moment acting on the ankle rod 211C can be made constant even if the claw portion 212B rotates during the claw stop release period. Therefore, since the minimum required moment can be secured during the claw stop release period, the ankle rod 211C may come off from the dotepin 88B while suppressing the energy loss, or a sufficient pulling force cannot be obtained. It is possible to prevent it from occurring.
As described above, the constant pulling angle is not limited to the case where the pulling angle is completely constant during the claw stop release period, and includes design variations and manufacturing tolerances. It may be, and it is sufficient that it is within a predetermined range during the period for releasing the stop of nailing.

［本実施形態の作用効果］
このような本実施形態によれば、以下のような作用効果が得られる。
アンクル２０は、シリコンを含む基材から形成されるアンクル本体２１と、当該アンクル本体２１と一体に形成され、ガンギ車１０に係合する入爪部２１２Ａを有する。そのため、入爪部２１２Ａの入爪部側停止面２１３Ａの形状を非常に高い精度で形成することができる。これにより、入爪停止解除期間において、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１と入爪部側停止面２１３Ａとの接触点における引き角が一定となるような形状に、入爪部側停止面２１３Ａを形成することができる。そのため、入爪停止解除期間において、最低限必要なモーメントを確保でき、エネルギー損失を抑制しつつ、外部からの衝撃に対して強くすることができる。 [Action and effect of this embodiment]
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
The pallet fork 20 has an pallet fork body 21 formed of a base material containing silicon, and a claw portion 212A that is integrally formed with the pallet fork body 21 and engages with the escape wheel 10. Therefore, the shape of the stop surface 213A on the claw portion side of the claw portion 212A can be formed with extremely high accuracy. As a result, during the claw stop release period, the claw side stop surface 213A is shaped so that the pulling angle at the contact point between the locking corner 1221 of the escape gear portion 12 and the claw side stop surface 213A is constant. Can be formed. Therefore, it is possible to secure the minimum required moment during the claw stop release period, suppress energy loss, and make it strong against an external impact.

本実施形態では、入爪部側停止面２１３Ａは、多項式で示される曲線に沿った曲面状に形成されるので、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１を、入爪停止解除開始位置Ｓ１から入爪停止解除終了位置Ｔ１までスムーズに移動させることができる。そのため、入爪停止解除期間中において、エネルギー損失を抑制することができる。 In the present embodiment, since the stop surface 213A on the claw portion side is formed in a curved surface shape along a curve represented by a polynomial, the locking corner 1221 of the escape gear portion 12 is clawed from the claw stop release start position S1. It can be smoothly moved to the stop release end position T1. Therefore, the energy loss can be suppressed during the period for releasing the claw stop.

本実施形態では、アンクル２０は、アンクル本体２１と一体に形成され、ガンギ車１０に係合する出爪部２１２Ｂを有する。そのため、出爪部２１２Ｂの出爪部側停止面２１３Ｂの形状を非常に高い精度で形成することができる。これにより、出爪停止解除期間において、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１と出爪部側停止面２１３Ｂとの接触点における引き角が一定となるような形状に、出爪部側停止面２１３Ｂを形成することができる。そのため、出爪停止解除期間において、最低限必要なモーメントを確保でき、エネルギー損失を抑制しつつ、外部からの衝撃に対して強くすることができる。 In the present embodiment, the pallet fork 20 has a claw portion 212B that is integrally formed with the pallet fork body 21 and engages with the escape wheel 10. Therefore, the shape of the claw-side stop surface 213B of the claw-out portion 212B can be formed with extremely high accuracy. As a result, during the claw stop release period, the claw side stop surface 213B is shaped so that the pulling angle at the contact point between the locking corner 1221 of the escape gear portion 12 and the claw side stop surface 213B is constant. Can be formed. Therefore, it is possible to secure the minimum required moment during the claw stop release period, suppress energy loss, and make it strong against an external impact.

本実施形態では、出爪部側停止面２１３Ｂは、多項式で示される曲線に沿った曲面状に形成されるので、ガンギ歯車部１２のロッキングコーナー１２２１を、出爪停止解除開始位置Ｓ２から出爪停止解除終了位置Ｔ２までスムーズに移動させることができる。そのため、出爪停止解除期間において、エネルギー損失を抑制することができる。 In the present embodiment, the claw portion side stop surface 213B is formed in a curved surface shape along a curve represented by a polynomial, so that the locking corner 1221 of the escape gear portion 12 is clawed from the claw stop release start position S2. It can be smoothly moved to the stop release end position T2. Therefore, the energy loss can be suppressed during the claw stop release period.

［他の実施形態］
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。 [Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, and the like within the range in which the object of the present invention can be achieved are included in the present invention.

上記実施形態では、入爪部側停止面２１３Ａは、多項式で示される曲線に沿った曲面状に形成されていたが、これに限られない。例えば、入爪部側停止面は、複数の段差が設けられた形状に形成されていてもよい。すなわち、入爪部側停止面は、入爪停止解除期間において、ロッキングコーナーとの接触点における引き角が、所定の範囲に入るような形状に形成されていればよい。
また、同様に、上記実施形態では、出爪部側停止面２１３Ｂは、多項式で示される曲線に沿った曲面状に形成されていたが、これに限られず、出爪停止解除期間において、ロッキングコーナー１２２１との接触点における引き角が、所定の範囲に入るような形状に形成されていればよい。 In the above embodiment, the stop surface 213A on the claw portion side is formed in a curved surface shape along a curve represented by a polynomial, but the present invention is not limited to this. For example, the stop surface on the claw portion side may be formed in a shape provided with a plurality of steps. That is, the stop surface on the claw portion side may be formed in a shape so that the pull angle at the contact point with the locking corner falls within a predetermined range during the claw stop release period.
Similarly, in the above embodiment, the claw-side stop surface 213B is formed in a curved surface along a curve represented by a polynomial, but the present invention is not limited to this, and a locking corner is formed during the claw stop release period. It suffices that the pulling angle at the contact point with 1221 is formed in a shape that falls within a predetermined range.

上記実施形態では、入爪部側停止面２１３Ａおよび出爪部側停止面２１３Ｂは、停止解除期間において、ロッキングコーナー１２２１との接触点における引き角が一定となるような形状に形成されていたが、これに限られない。例えば、入爪部側停止面および出爪部側停止面のいずれか一方が、停止解除期間において、ロッキングコーナーとの接触点における引き角が一定となるような形状に形成されていてもよい。 In the above embodiment, the claw-side stop surface 213A and the claw-side stop surface 213B are formed in a shape such that the pulling angle at the contact point with the locking corner 1221 is constant during the stop release period. , Not limited to this. For example, either one of the claw-side stop surface and the claw-side stop surface may be formed in a shape such that the pulling angle at the contact point with the locking corner is constant during the stop release period.

上記実施形態では、アンクル本体２１には、入爪部２１２Ａおよび出爪部２１２Ｂが一体に形成されていたが、これに限られず、例えば、アンクル本体に３個以上の爪部が一体に形成されていてもよい。 In the above embodiment, the ankle body 21 is integrally formed with the claw portion 212A and the claw portion 212B, but the present invention is not limited to this, and for example, three or more claw portions are integrally formed on the ankle body. May be.

上記実施形態では、アンクル本体２１は単結晶のシリコンを含む基材から形成されていたが、これに限られない。例えば、アンクル本体は多結晶のシリコンやカーボンを含む基材から形成されていてもよい。 In the above embodiment, the ankle body 21 is formed of a base material containing single crystal silicon, but the present invention is not limited to this. For example, the ankle body may be formed from a substrate containing polycrystalline silicon or carbon.

１…時計、２…外装ケース、３…文字板、４Ａ…時針、４Ｂ…分針、４Ｃ…秒針、６…日車、７…りゅうず、１０…ガンギ車、１１…回転軸、１２…ガンギ歯車部、２０…アンクル、２１…アンクル本体、２２…アンクル真、８７…テンプ、８８Ａ，８８Ｂ…ドテピン、１００…ムーブメント、１２１…リム部、１２２…ガンギ歯、１２２１…ロッキングコーナー、１３０…テンプ受け、２１１…アンクルビーム、２１１Ａ，２１１Ｂ…アンクル腕、２１１Ｃ…アンクル竿、２１２…爪部、２１２Ａ…入爪部、２１２Ｂ…出爪部、２１３Ａ…入爪部側停止面（停止面）、２１３Ｂ…出爪部側停止面（停止面）、２１４Ａ…入爪部衝撃面、２１４Ｂ…出爪部衝撃面、２１５…アンクル箱、Ｃ…軸心、Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４…法線、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４…距離、Ｓ１…入爪停止解除開始位置、Ｓ２…出爪停止解除開始位置、Ｔ１…入爪停止解除終了位置、Ｔ２…出爪停止解除終了位置。 1 ... clock, 2 ... exterior case, 3 ... dial, 4A ... hour hand, 4B ... minute hand, 4C ... second hand, 6 ... day wheel, 7 ... crown, 10 ... escape wheel, 11 ... rotating shaft, 12 ... escape gear Part, 20 ... ankle, 21 ... ankle body, 22 ... ankle true, 87 ... balance, 88A, 88B ... dotepin, 100 ... movement, 121 ... rim part, 122 ... escape tooth, 1221 ... locking corner, 130 ... balance receiving, 211 ... Ankle beam, 211A, 211B ... Ankle arm, 211C ... Ankle rod, 212 ... Claw part, 212A ... Claw part, 212B ... Claw part, 213A ... Claw part side stop surface (stop surface), 213B ... Out Claw side stop surface (stop surface), 214A ... Claw entry impact surface, 214B ... Claw exit impact surface, 215 ... Ankle box, C ... Axial center, H1, H2, H3, H4 ... Normal line, L1, L2 , L3, L4 ... Distance, S1 ... Claw stop release start position, S2 ... Claw stop release start position, T1 ... Claw stop release end position, T2 ... Claw stop release end position.

Claims (5)

アンクル本体と、
前記アンクル本体と一体に形成され、ガンギ車に係合する爪部と、
前記アンクル本体に挿通され、前記アンクル本体の揺動軸であるアンクル真とを有し、
前記爪部は、前記爪部による前記ガンギ車の停止が解除される停止解除期間に、前記ガンギ車のロッキングコーナーが接触する停止面を有し、
前記停止解除期間において、前記停止面と前記ロッキングコーナーとの接触点における前記停止面の法線と、前記接触点および前記アンクル真の軸心を結ぶ直線と、が成す引き角が一定となる形状であり、
前記爪部は、入爪部と出爪部とを有し、
前記停止面は、前記入爪部に設けられる入爪部側停止面と、前記出爪部に設けられる出爪部側停止面とを有し、
前記入爪部側停止面は、膨らんだ曲面状で、前記引き角が一定となる形状であり、
前記出爪部側停止面は、窪んだ曲面状で、前記引き角が一定となる形状である
ことを特徴とするアンクル。 Ankle body and
A claw portion that is integrally formed with the ankle body and engages with the escape wheel,
It is inserted through the pallet fork and has an pallet fork, which is the swing axis of the pallet fork.
The claw portion has a stop surface that the locking corner of the escape wheel contacts during the stop release period during which the stop of the escape wheel is released by the claw portion.
A shape in which the pull angle formed by the normal of the stop surface at the contact point between the stop surface and the locking corner and the straight line connecting the contact point and the true axis of the pallet fork is constant during the stop release period. And
The claw portion has a claw-in portion and a claw-out portion, and has a claw portion.
The stop surface has a claw-side stop surface provided on the claw-entry portion and a claw-side stop surface provided on the claw-out portion.
The stop surface on the claw portion side has a bulging curved surface shape and a shape in which the pulling angle is constant.
The stop surface on the claw portion side has a concave curved surface shape and a shape in which the pulling angle is constant.
Ankle characterized by that. 請求項１に記載のアンクルにおいて、
前記アンクル本体は、シリコンを含む基材から形成される
ことを特徴とするアンクル。 In the ankle according to claim 1 ,
The ankle body is an ankle formed of a base material containing silicon. 請求項１または請求項２に記載のアンクルにおいて、 In the ankle according to claim 1 or 2.
前記入爪部側停止面は、前記引き角が１０．０°～１５．０°となる形状であり、 The stop surface on the claw portion side has a shape such that the pulling angle is 10.0 ° to 15.0 °.
前記出爪部側停止面は、前記引き角が１０．０°～１５．０°となる形状である The claw-side stop surface has a shape in which the pulling angle is 10.0 ° to 15.0 °.
ことを特徴とするアンクル。 Ankle characterized by that. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のアンクルを備えることを特徴とするムーブメント。 A movement comprising the ankle according to any one of claims 1 to 3 . 請求項４に記載のムーブメントを備えることを特徴とする時計。 A timepiece comprising the movement according to claim 4 .
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