CH709328B1 - Escapement, timepiece movement and timepiece. - Google Patents

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CH709328B1
CH709328B1 CH00306/15A CH3062015A CH709328B1 CH 709328 B1 CH709328 B1 CH 709328B1 CH 00306/15 A CH00306/15 A CH 00306/15A CH 3062015 A CH3062015 A CH 3062015A CH 709328 B1 CH709328 B1 CH 709328B1
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Fujieda Hisashi
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Seiko Instr Inc
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Abstract

L’invention concerne un échappement, un mouvement de pièce d’horlogerie et une pièce d’horlogerie qui visent à améliorer l’efficacité du transfert d’énergie, tout en assurant un fonctionnement stable. Un échappement (1) inclut une première palette d’impulsion (46) et une deuxième palette d’impulsion (47) pour une transmission d’énergie à destination du balancier-spiral, une ancre (40) qui a une palette d’entrée (48) et une palette de sortie (49), et qui est déplaçable de manière pivotante autour d’un axe central (P) d’une tige d’ancre (43), un premier mobile d’échappement (10) qui a une première roue d’échappement pour l’impulsion (15) qui entre en contact avec la première palette d’impulsion (46) et lui transmet alors de l’énergie, et un deuxième mobile d’échappement (20) qui a une deuxième roue d’échappement pour l’impulsion (25) qui peut entrer en contact avec la deuxième palette d’impulsion (47) et une roue d’échappement pour l’arrêt (26) qui peut s’engager avec ou se séparer de la palette d’entrée (48) et la palette de sortie (49), et qui engrène avec le premier mobile d’échappement (10).The invention relates to an escapement, a timepiece movement and a timepiece which aim to improve the efficiency of energy transfer, while ensuring stable operation. An escapement (1) includes a first impulse pallet (46) and a second impulse pallet (47) for transmitting energy to the balance spring, an anchor (40) which has an input pallet (48) and an outlet pallet (49), and which is pivotally movable about a central axis (P) of an anchor rod (43), a first exhaust mobile (10) which has a first impulse escape wheel (15) which comes into contact with the first impulse paddle (46) and then transmits energy thereto, and a second exhaust mobile (20) which has a second escape wheel for the impulse (25) which can come into contact with the second impulse paddle (47) and an escape wheel for the stop (26) which can engage with or separate from the inlet pallet (48) and the outlet pallet (49), and which meshes with the first exhaust mobile (10).

Description

Arrière-plan de l’inventionBackground of the invention

1. Domaine de l’invention1. Field of the invention

[0001] La présente invention se rapporte à un échappement, un ensemble échappement-balancier-spiral, un mouvement de pièce d’horlogerie et une pièce d’horlogerie. [0001] The present invention relates to an escapement, an escapement-sprung balance, a timepiece movement and a timepiece.

Description de l’art antérieurDescription of the prior art

[0002] Une pièce d’horlogerie mécanique comprend un échappement pour contrôler la rotation d’un barillet de mouvement, ainsi qu’un mobile de centre, un troisième mobile et un deuxième mobile, qui constituent un train de rouage. De manière générale, un échappement inclut principalement un mobile d’échappement, un double plateau disposé dans un balancier-spiral se déplaçant de manière pivotante autour d’un axe d’un arbre de balancier, et une ancre déplaçable de manière pivotante autour d’un axe d’une tige d’ancre. [0002] A mechanical timepiece includes an escapement for controlling the rotation of a movement barrel, as well as a center mobile, a third mobile and a second mobile, which constitute a cog train. In general, an escapement mainly includes an escapement mobile, a double plate disposed in a sprung balance moving pivotably about an axis of a balance shaft, and an anchor pivotally movable around it. an axis of an anchor rod.

[0003] Le double plateau inclut une cheville d’impulsion qui entre en contact avec l’ancre, et qui se déplace de manière pivotante avec le balancier-spiral grâce à l’énergie accumulée dans le ressort-spiral. L’ancre inclut une palette d’entrée et une palette de sortie, qui peuvent s’engager avec ou se séparer des dents du mobile d’échappement. L’énergie du ressort-spiral est transférée par la cheville d’impulsion de manière que l’ancre se déplace de manière pivotante autour de la tige d’ancre. [0003] The double chainring includes an impulse pin which contacts the anchor, and which pivotally moves with the sprung balance using energy stored in the balance spring. The anchor includes an inlet vane and an outlet vane, which can engage with or separate from the exhaust spindle teeth. The energy of the spiral spring is transferred by the impulse pin so that the anchor moves pivotally around the anchor rod.

[0004] Dans l’art antérieur, différents types d’échappement ont été proposés afin d’améliorer l’efficacité et la durabilité de l’échappement. [0004] In the prior art, different types of exhaust have been proposed in order to improve the efficiency and durability of the exhaust.

[0005] Par exemple, la demande de brevet JP-A-2012-168 172 (premier document brevet) divulgue un échappement de pièce d’horlogerie qui comprend un premier mobile d’échappement et un deuxième mobile qui engrènent l’un avec l’autre, et une première palette d’impulsion et une deuxième palette d’impulsion auxquelles des impulsions sont induites de manière alternative depuis le premier mobile d’échappement et le deuxième mobile, et dans lequel la première palette d’impulsion et la deuxième palette d’impulsion sont disposées dans la cheville d’impulsion du balancier-spiral. Dans l’échappement divulgué dans le premier document brevet, l’énergie transmise depuis le ressort (en spirale) de barillet de mouvement est transmise directement depuis le premier mobile d’échappement et le deuxième mobile d’échappement vers la première palette d’impulsion et la deuxième palette d’impulsion du balancier-spiral (appelée échappement du type à impulsion directe). [0005] For example, patent application JP-A-2012-168 172 (first patent document) discloses a timepiece escapement which comprises a first exhaust mobile and a second mobile which mesh with one another. 'another, and a first impulse vane and a second impulse vane to which pulses are alternately induced from the first exhaust mobile and the second mobile, and in which the first impulse vane and the second vane impulse are arranged in the impulse pin of the sprung balance. In the escapement disclosed in the first patent document, the energy transmitted from the movement barrel spring (spiral) is transmitted directly from the first exhaust mobile and the second exhaust mobile to the first impulse vane and the second spring balance impulse paddle (called the direct impulse type escapement).

[0006] En outre, la demande de brevet JP-A-2004-53 592 (deuxième document brevet) divulgue un échappement de pièce d’horlogerie qui comprend le premier mobile d’échappement et le deuxième mobile d’échappement qui engrènent l’un avec l’autre, et l’ancre qui peut s’engager avec ou se séparer du premier mobile d’échappement, le deuxième mobile, et le double plateau. Dans l’échappement divulgué dans le deuxième document brevet, l’énergie transmise depuis le ressort (en spirale) de barillet de mouvement est transmise depuis le premier mobile d’échappement et le deuxième mobile d’échappement au double plateau du balancier-spiral par le biais de l’ancre (appelé échappement du type à impulsion indirecte). [0006] In addition, the patent application JP-A-2004-53 592 (second patent document) discloses a timepiece escapement which comprises the first exhaust mobile and the second exhaust mobile which mesh with the one with the other, and the anchor which can engage with or separate from the first exhaust mobile, the second mobile, and the double plate. In the escapement disclosed in the second patent document, the energy transmitted from the movement barrel spring (spiral) is transmitted from the first escape wheel set and the second escape wheel set to the double sprung balance plate by the anchor bias (called the indirect impulse type escapement).

[0007] Selon la technologie divulguée dans le premier document brevet et le deuxième document brevet, l’énergie du barillet de mouvement est transmise au premier mobile d’échappement, puis est transmise au deuxième mobile d’échappement via le premier mobile d’échappement. Une palette (ou un levier d’arrêt) de l’ancre s’engage avec et se sépare du premier mobile d’échappement et du deuxième mobile d’échappement de manière alternative. Ceci amène le premier mobile d’échappement et le deuxième mobile d’échappement à tourner et de s’arrêter de manière répétée, incitant de cette manière la pièce d’horlogerie mécanique à mesurer le temps. According to the technology disclosed in the first patent document and the second patent document, the energy of the movement barrel is transmitted to the first exhaust mobile, then is transmitted to the second exhaust mobile via the first exhaust mobile . A pallet (or a stop lever) of the anchor engages with and separates from the first mobile exhaust and the second mobile exhaust alternately. This causes the first escapement wheel and the second escapement wheel to rotate and stop repeatedly, thereby causing the mechanical timepiece to measure time.

[0008] Cependant, dans l’échappement divulgué dans l’art antérieur, la palette de l’ancre s’engage avec le premier mobile d’échappement qui est situé du côté plus en amont dans la direction de transfert de l’énergie. Lorsque le premier mobile d’échappement est arrêté, le deuxième mobile d’échappement est emmené dans un état arrêté en raison de l’engrenage avec le premier mobile d’échappement. Dans ce cas, et puisque le deuxième mobile d’échappement est séparé de l’ancre, une lacune est générée dans l’engrenage avec le premier mobile d’échappement, c’est-à-dire, un tremblement correspondant à ce qu’on appelle un chemin perdu apparaît. [0008] However, in the escapement disclosed in the prior art, the anchor vane engages with the first escapement mobile which is located on the more upstream side in the direction of energy transfer. When the first mobile exhaust is stopped, the second mobile exhaust is brought into a stopped state due to the meshing with the first mobile exhaust. In this case, and since the second escape mobile is separated from the anchor, a gap is generated in the gear with the first escape mobile, that is to say, a tremor corresponding to what one calls a lost path appears.

[0009] Pour cette raison, si une perturbation externe est introduite lorsque le deuxième mobile d’échappement s’engage avec ou se sépare de l’ancre, le deuxième mobile d’échappement vibre de manière non intentionnelle, provoquant de cette manière la possibilité que la pièce d’horlogerie mécanique peut être opérée de manière instable. De plus, lorsqu’un jeu d’engrenage assez large est assurée entre le premier mobile d’échappement et le deuxième mobile d’échappement, compte tenu du tremblement correspondant au chemin perdu du deuxième mobile d’échappement lorsque l’ancre s’engage avec ou se sépare du deuxième mobile d’échappement (ci-après, on s’y référera simplement comme au «tremblement du deuxième mobile d’échappement»), il existe une possibilité de perte importante dans le transfert de l’énergie et de dégradation dans l’efficacité de transfert d’énergie. [0009] For this reason, if an external disturbance is introduced when the second mobile exhaust engages with or separates from the anchor, the second mobile exhaust vibrates unintentionally, thereby causing the possibility that the mechanical timepiece can be operated unstably. In addition, when a fairly large gear set is provided between the first exhaust mobile and the second exhaust mobile, taking into account the tremor corresponding to the lost path of the second escape mobile when the anchor engages with or separates from the second mobile exhaust (hereinafter, it will be referred to simply as the "tremor of the second mobile exhaust"), there is a possibility of significant loss in the transfer of energy and degradation in energy transfer efficiency.

[0010] En particulier, dans l’art antérieur, l’ancre se sépare du deuxième mobile d’échappement pendant une période de temps d’une vibration entre les deux vibrations dans un cycle du balancier-spiral. En d’autres mots, 50% d’une période de temps de fonctionnement de la pièce d’horlogerie mécanique est la période de temps qui reste dans un état où le deuxième mobile d’échappement se sépare de l’ancre, c’est-à-dire, une période de temps où le tremblement du deuxième mobile d’échappement peut se produire. Par conséquent, il est désirable d’améliorer l’échappement en termes de raccourcissement de la période de temps de tremblement du deuxième mobile d’échappement. [0010] In particular, in the prior art, the anchor separates from the second mobile escapement for a period of time from a vibration between the two vibrations in a cycle of the sprung balance. In other words, 50% of a period of time of operation of the mechanical timepiece is the period of time that remains in a state where the second mobile escapement separates from the anchor, that is that is to say, a period of time when the tremor of the second exhaust mobile can occur. Therefore, it is desirable to improve the escapement in terms of shortening the quiver time period of the second escapement mobile.

Résumé de l’inventionSummary of the invention

[0011] Par conséquent, l’invention est réalisée en vue des circonstances décrites ci-dessus, et son but est de mettre à disposition un échappement, un mouvement de pièce d’horlogerie et une pièce d’horlogerie qui peuvent empêcher la dégradation de l’efficacité du transfert d’énergie, tout en assurant une fonctionnement stable par le raccourcissement de la période de temps de tremblement du deuxième mobile d’échappement. [0011] Therefore, the invention is made in view of the circumstances described above, and its aim is to provide an escapement, a timepiece movement and a timepiece which can prevent the degradation of efficiency of energy transfer, while ensuring stable operation by shortening the period of time of the quiver of the second mobile exhaust.

[0012] Afin de réaliser le but décrit ci-dessus, un échappement selon l’invention comprend une première palette d’impulsion et une deuxième palette d’impulsion pour une transmission d’énergie à destination du balancier-spiral, une ancre qui a une palette d’entrée et une palette de sortie, et qui est déplaçable de manière pivotante autour d’un axe central d’une tige d’ancre, un premier mobile d’échappement qui a une première roue d’échappement pour l’impulsion qui peut entrer en contact avec la première palette d’impulsion et lui transférer alors de l’énergie, et un deuxième mobile d’échappement qui a une deuxième roue d’échappement pour l’impulsion qui peut entrer en contact avec la deuxième palette d’impulsion, et une roue d’échappement pour l’arrêt qui peut s’engager avec ou se séparer de la palette d’entrée et la palette de sortie, et qui engrène avec le premier mobile d’échappement. In order to achieve the object described above, an escapement according to the invention comprises a first impulse vane and a second impulse vane for transmitting energy to the sprung balance, an anchor which has an entry pallet and an exit pallet, and which is pivotally movable about a central axis of an anchor rod, a first escape wheel which has a first escape wheel for the impulse which can come into contact with the first impulse vane and then transfer energy to it, and a second escapement mobile which has a second escape wheel for the impulse which can come into contact with the second impulse vane 'impulse, and an escape wheel for stopping which can engage with or separate from the input pallet and the output pallet, and which meshes with the first exhaust mobile.

[0013] Selon l’invention, il y a le deuxième mobile d’échappement qui a la roue d’échappement pour l’arrêt qui peut s’engager avec ou se séparer de la palette d’entrée et de la palette de sortie, et qui engrène avec le premier mobile d’échappement. En conséquence, le deuxième mobile d’échappement peut contrôler la rotation et l’arrêt du premier mobile d’échappement et du deuxième mobile d’échappement. Ici, dans le deuxième mobile d’échappement, chacune des palettes d’entrée et de sortie s’engage avec la roue d’échappement pour l’arrêt. En conséquence, en comparaison à la technologie de l’art antérieur, il est possible de raccourcir la période de temps restant dans l’état où l’ancre se sépare du deuxième mobile d’échappement. Selon cette constitution, il est possible de raccourcir de manière considérable la période de temps de tremblement du deuxième mobile d’échappement. Par conséquent, il est possible d’empêcher la dégradation de l’efficacité de transfert d’énergie, tout en assurant un fonctionnement stable de l’échappement. According to the invention, there is the second exhaust mobile which has the escape wheel for the stop which can engage with or separate from the inlet pallet and the outlet pallet, and which meshes with the first exhaust mobile. As a result, the second mobile exhaust can control the rotation and stopping of the first mobile exhaust and the second mobile exhaust. Here, in the second mobile escapement, each of the input and output vanes engage with the escapement wheel to stop. As a result, compared with the prior art technology, it is possible to shorten the period of time remaining in the state where the anchor separates from the second escapement runner. According to this constitution, it is possible to considerably shorten the period of time of tremor of the second mobile escapement. Therefore, it is possible to prevent the degradation of energy transfer efficiency, while ensuring stable operation of the exhaust.

[0014] Selon un mode de réalisation de l’invention, la deuxième roue d’échappement pour l’impulsion et la roue d’échappement pour l’arrêt sont formées de manière monobloc pour constituer ensemble une deuxième roue d’échappement qui a une seule denture pour réaliser la fonction de la deuxième roue d’échappement pour l’impulsion et une seule denture pour réaliser la fonction de la roue d’échappement pour l’arrêt. [0014] According to one embodiment of the invention, the second escape wheel for the impulse and the escape wheel for the stop are formed integrally to together constitute a second escape wheel which has a single toothing to perform the function of the second escape wheel for impulse and single toothing to perform the function of the escape wheel for stopping.

[0015] Avec ce mode de réalisation de l’invention, il est possible de réduire l’épaisseur du deuxième mobile d’échappement. Par conséquent, il est possible d’empêcher la dégradation de l’efficacité de transfert d’énergie, tout en assurant une fonctionnement stable de l’échappement en raccourcissant la période de temps de tremblement du deuxième mobile d’échappement. De plus, il est possible de réduire l’épaisseur de l’échappement. [0015] With this embodiment of the invention, it is possible to reduce the thickness of the second mobile exhaust. Therefore, it is possible to prevent the degradation of the energy transfer efficiency, while ensuring stable operation of the escapement by shortening the period of shaking time of the second escapement movable. In addition, it is possible to reduce the thickness of the exhaust.

[0016] Selon un mode de réalisation de l’invention, la première palette d’impulsion et la deuxième palette d’impulsion équipent l’ancre. [0016] According to one embodiment of the invention, the first impulse vane and the second impulse vane equip the anchor.

[0017] Avec ce mode de réalisation de l’invention, l’invention peut être sélectionnée de manière préférable pour un échappement appelé échappement de type à impulsion indirecte qui transmet l’énergie au balancier-spiral via la première palette d’impulsion et la deuxième palette d’impulsion de l’ancre. With this embodiment of the invention, the invention can be preferably selected for an escapement called an indirect pulse type escapement which transmits energy to the sprung balance via the first pulse paddle and the second pulse vane of the anchor.

[0018] Selon un mode de réalisation de l’invention, la première palette d’impulsion et la deuxième palette d’impulsion équipent le balancier-spiral. [0018] According to one embodiment of the invention, the first impulse vane and the second impulse vane equip the sprung balance.

[0019] Avec ce mode de réalisation de l’invention, l’invention peut être sélectionnée de manière préférable pour un échappement appelé échappement de type à impulsion directe qui transmet l’énergie au balancier-spiral d’une telle manière que le premier mobile d’échappement et le deuxième mobile d’échappement entrent en collision avec la première palette d’impulsion et la deuxième palette d’impulsion du balancier-spiral. With this embodiment of the invention, the invention can be preferably selected for an escapement called an escapement of the direct impulse type which transmits energy to the sprung balance in such a way that the first mobile exhaust and the second escapement mobile collide with the first impulse vane and the second impulse vane of the sprung balance.

[0020] En outre, un mouvement de pièce d’horlogerie selon l’invention inclut l’échappement décrit ci-dessus. [0020] Furthermore, a timepiece movement according to the invention includes the escapement described above.

[0021] En outre, une pièce d’horlogerie selon l’invention inclut le mouvement de pièce d’horlogerie décrit ci-dessus. [0021] Further, a timepiece according to the invention includes the timepiece movement described above.

[0022] Selon l’invention, il est proposé un échappement qui peut considérablement raccourcir la période de temps de tremblement du deuxième mobile d’échappement, et qui peut empêcher la dégradation de l’efficacité de transfert d’énergie, tout en assurant un fonctionnement stable. Par conséquent, il est possible de proposer un mouvement de pièce d’horlogerie et une pièce d’horlogerie qui montrent une haute performance. According to the invention, there is provided an escapement which can considerably shorten the period of time of quivering of the second mobile exhaust, and which can prevent the degradation of the energy transfer efficiency, while ensuring a stable operation. Therefore, it is possible to provide a timepiece movement and a timepiece which show high performance.

[0023] Selon l’invention, il proposé un échappement incluant le deuxième mobile d’échappement qui a la roue d’échappement pour l’arrêt qui peut s’engager avec ou se séparer de la palette d’entrée et la palette de sortie, et qui engrène avec le premier mobile d’échappement. En conséquence, le deuxième mobile d’échappement peut contrôler la rotation et l’arrêt du premier mobile d’échappement et du deuxième mobile d’échappement. Ici, dans le deuxième mobile d’échappement, chacune des palettes d’entrée et de sortie s’engage avec la roue d’échappement pour l’arrêt. En conséquence, en comparaison à la technologie de l’art antérieur, il est possible de raccourcir la période de temps restant dans l’état où l’ancre se sépare du deuxième mobile d’échappement. Selon cette constitution, il est possible de raccourcir considérablement la période de temps de tremblement du deuxième mobile d’échappement. Par conséquent, il est possible d’empêcher la dégradation de l’efficacité du transfert d’énergie, tout en assurant un fonctionnement stable de l’échappement. According to the invention, it provides an exhaust including the second exhaust mobile which has the escape wheel for the stop which can engage with or separate from the input pallet and the output pallet , and which meshes with the first exhaust mobile. As a result, the second mobile exhaust can control the rotation and stopping of the first mobile exhaust and the second mobile exhaust. Here, in the second mobile escapement, each of the input and output vanes engage with the escapement wheel to stop. As a result, compared with the prior art technology, it is possible to shorten the period of time remaining in the state where the anchor separates from the second escapement runner. According to this constitution, it is possible to considerably shorten the period of time of quivering of the second mobile escapement. Therefore, it is possible to prevent the degradation of energy transfer efficiency, while ensuring stable operation of the exhaust.

Brève description des dessinsBrief description of the drawings

[0024] La fig. 1 est une vue en plan lorsqu’un mouvement d’une pièce d’horlogerie selon un premier mode de réalisation est vu depuis le côté avant. La fig. 2 est une vue en perspective d’un échappement selon le premier mode de réalisation. La fig. 3 est une vue en plan de l’échappement selon le premier mode de réalisation. La fig. 4 est une vue pour illustrer le fonctionnement de l’échappement. La fig. 5 est une vue pour illustrer le fonctionnement de l’échappement. La fig. 6 est une vue pour illustrer le fonctionnement de l’échappement. La fig. 7 est une vue pour illustrer le fonctionnement de l’échappement. La fig. 8 est une vue pour illustrer le fonctionnement de l’échappement. La fig. 9 est une vue pour illustrer le fonctionnement de l’échappement. La fig. 10 est une vue pour illustrer le fonctionnement de l’échappement. La fig. 11 est une vue pour illustrer le fonctionnement de l’échappement. La fig. 12 est une vue en plan d’un échappement selon un exemple de modification du premier mode de réalisation. La fig. 13 est une vue en plan d’un échappement selon un deuxième mode de réalisation.[0024] FIG. 1 is a plan view when a movement of a timepiece according to a first embodiment is viewed from the front side. Fig. 2 is a perspective view of an exhaust according to the first embodiment. Fig. 3 is a plan view of the exhaust according to the first embodiment. Fig. 4 is a view to illustrate the operation of the exhaust. Fig. 5 is a view to illustrate the operation of the exhaust. Fig. 6 is a view to illustrate the operation of the exhaust. Fig. 7 is a view to illustrate the operation of the exhaust. Fig. 8 is a view to illustrate the operation of the exhaust. Fig. 9 is a view to illustrate the operation of the exhaust. Fig. 10 is a view to illustrate the operation of the exhaust. Fig. 11 is a view to illustrate the operation of the exhaust. Fig. 12 is a plan view of an exhaust according to an exemplary modification of the first embodiment. Fig. 13 is a plan view of an exhaust according to a second embodiment.

Description détaillée des modes de réalisation préférésDetailed description of the preferred embodiments

[0025] Ci-après, des modes de réalisation selon l’invention seront décrits en référence aux dessins. [0025] Hereinafter, embodiments according to the invention will be described with reference to the drawings.

[0026] Dans la description suivante, une pièce d’horlogerie mécanique selon le premier mode de réalisation sera décrite, et ensuite, un échappement selon le premier mode de réalisation sera décrit en détail. [0026] In the following description, a mechanical timepiece according to the first embodiment will be described, and then, an escapement according to the first embodiment will be described in detail.

[0027] En général, on appelle le corps de machine comprenant une unité d’entrainement d’une pièce d’horlogerie un «mouvement». L’état de produit terminé, en attachant un cadran et des aiguilles au mouvement et en plaçant le mouvement dans un boîtier de pièce d’horlogerie est appelé un «assemblage complet» de la pièce d’horlogerie. Entre deux côtés d’une plaque principale qui constitue le substrat de la pièce d’horlogerie, on appelle le côté ayant la glace du boîtier de pièce d’horlogerie, c’est-à-dire, le côté ayant le cadran le «côté arrière» du mouvement. Entre les deux côtés de la platine principale, on appelle le côté ayant le fond de boîtier à l’arrière du boîtier de la pièce d’horlogerie, c’est-à-dire, le côté opposé au cadran le «côté avant» du mouvement. [0027] In general, the machine body comprising a drive unit for a timepiece is called a "movement". The finished product state, by attaching a dial and hands to the movement and placing the movement in a timepiece case is called a "complete assembly" of the timepiece. Between two sides of a main plate which constitutes the substrate of the timepiece, we call the side having the crystal of the timepiece case, that is to say, the side having the dial the "side. back 'of movement. Between the two sides of the main plate, the side having the back of the case at the rear of the case of the timepiece is called the side opposite the dial the "front side" of the watch. movement.

[0028] La fig. 1 est une vue en plan lorsqu’un mouvement 101 d’une pièce d’horlogerie 100 (correspondant à un «mouvement de pièce d’horlogerie» dans les revendications) est vu depuis le côté avant. A la fig. 1 , une roue de balancier 5a d’un balancier-spiral 5 est illustrée par une ligne à double pointillé. [0028] FIG. 1 is a plan view when a movement 101 of a timepiece 100 (corresponding to a "timepiece movement" in the claims) is viewed from the front side. In fig. 1, a balance wheel 5a of a sprung balance 5 is illustrated by a double dotted line.

[0029] Comme illustré à la fig. 1 , la pièce d’horlogerie 100 inclut le mouvement 101. Le mouvement 101 a une platine principale 102 constituant le substrat. Un trou de guidage de tige de remontoir 103 est formé dans la platine principale 102. Une tige de remontoir 104 est insérée de manière rotative dans le trou de guidage de tige de remontoir 103. Sur le côté avant (côté avant depuis la surface de la feuille à la fig. 1 ) du mouvement 101, un deuxième mobile 106, un troisième mobile 107, un mobile de centre 108, et un barillet de mouvement 110 qui constituent un train de rouage 105 sont agencés, et un échappement 1 qui contrôle la rotation du train de rouage 105 est également agencé. As illustrated in FIG. 1, the timepiece 100 includes the movement 101. The movement 101 has a main plate 102 constituting the substrate. A winding stem guide hole 103 is formed in the main plate 102. A winding stem 104 is rotatably inserted into the winding stem guide hole 103. On the front side (front side from the surface of the watch face). sheet in Fig. 1) of the movement 101, a second mobile 106, a third mobile 107, a center mobile 108, and a movement barrel 110 which constitute a gear train 105 are arranged, and an escapement 1 which controls the rotation of the gear train 105 is also arranged.

[0030] Le barillet de mouvement 110 a à l’intérieur un ressort moteur 111 servant comme une source d’énergie de la pièce d’horlogerie 100. Le ressort moteur 111 est armé en tournant la tige de remontoir 104. Ensuite, une configuration est adoptée de manière que le barillet de mouvement 110 soit tourné par une force de rotation générée lorsque le ressort moteur 111 est désarmé, et ensuite le mobile de centre 108 est tourné. [0030] The movement barrel 110 has inside a mainspring 111 serving as a source of energy for the timepiece 100. The mainspring 111 is armed by turning the winding stem 104. Then, a configuration is adopted so that the movement barrel 110 is rotated by a rotational force generated when the mainspring 111 is disarmed, and then the center wheel 108 is rotated.

[0031] Le mobile de centre 108 engrène avec le troisième mobile 107. Si le mobile de centre 108 est tourné, le troisième mobile 107 est constitué pour être tourné. The center mobile 108 meshes with the third mobile 107. If the center mobile 108 is rotated, the third mobile 107 is formed to be rotated.

[0032] Le troisième mobile 107 engrène avec le deuxième mobile 106. Si le troisième mobile 107 est tourné, le deuxième mobile 106 est constitué pour être tourné. The third mobile 107 meshes with the second mobile 106. If the third mobile 107 is rotated, the second mobile 106 is formed to be rotated.

[0033] Le deuxième mobile 106 est tourné, incitant de cette manière l’échappement 1 et un régulateur de vitesse 2 à être entraînés. L’échappement 1 sera décrit en détail plus tard. [0033] The second mobile 106 is rotated, thereby prompting the exhaust 1 and a speed regulator 2 to be driven. Exhaust 1 will be described in detail later.

[0034] Le régulateur de vitesse 2 est un mécanisme pour réguler la vitesse de l’échappement 1, et comprend le balancier-spiral 5 et un ressort-spiral (non illustré). The speed regulator 2 is a mechanism for regulating the speed of the escapement 1, and includes the balance spring 5 and a balance spring (not shown).

[0035] Le balancier-spiral 5 a un arbre de balancier 31 servant d’axe de rotation, une roue de balancier 5a qui est insérée de manière extérieure et qui est fixée à l’arbre de balancier 31, un double plateau 30 (sera décrit plus tard), et un spiral (non illustré). The sprung balance 5 has a balance shaft 31 serving as an axis of rotation, a balance wheel 5a which is inserted externally and which is fixed to the balance shaft 31, a double plate 30 (will be described later), and a hairspring (not shown).

[0036] Ensuite, l’échappement 1 et le régulateur de vitesse 2 sont entraînés, contrôlant de cette manière le deuxième mobile 106 pour qu’il tourne une fois par minute, et contrôlant le mobile de centre 108 pour qu’il tourne une fois par heure. Then, the exhaust 1 and the speed regulator 2 are driven, in this way controlling the second mobile 106 so that it rotates once per minute, and controlling the center mobile 108 so that it rotates once. per hour.

EchappementExhaust

[0037] La fig. 2 est une vue en perspective de l’échappement 1 selon le premier mode de réalisation. A la fig. 2 , le côté supérieur de la surface de la feuille représente le côté avant du mouvement 101, et le côté plus bas de la surface de la feuille représente le côté arrière du mouvement 101. [0037] FIG. 2 is a perspective view of the exhaust 1 according to the first embodiment. In fig. 2, the upper side of the sheet surface represents the front side of movement 101, and the lower side of the sheet surface represents the back side of movement 101.

[0038] La fig. 3 est une vue en plan de l’échappement 1 selon le premier mode de réalisation. A la fig. 3 , le côté avant de la surface de la feuille représente le côté avant du mouvement 101, et le côté arrière de la surface de la feuille représente le côté arrière du mouvement 101. La fig. 3 illustre seulement un petit plateau 39 et une cheville d’impulsion 36 dans le double plateau 30 (ce qui sera décrit plus tard). [0038] FIG. 3 is a plan view of the exhaust 1 according to the first embodiment. In fig. 3, the front side of the sheet surface represents the front side of movement 101, and the rear side of the sheet surface represents the back side of movement 101. FIG. 3 shows only a small plate 39 and a push pin 36 in the double plate 30 (which will be described later).

[0039] Ici, les fig. 2 et 3 illustrent l’état où l’ancre 40 (qui sera décrit plus tard) est située dans une section intermédiaire dans l’intervalle de mouvement de pivotement. Dans ce cas, l’angle d’oscillation du double plateau 30 (c’est-à-dire, le balancier-spiral 5) est de 0°. [0039] Here, FIGS. 2 and 3 illustrate the state where anchor 40 (which will be described later) is located in an intermediate section within the range of pivot movement. In this case, the angle of oscillation of the double chainring 30 (i.e., the sprung balance 5) is 0 °.

[0040] Comme illustré aux fig. 2 et 3 , l’échappement 1 selon le présent mode de réalisation inclut principalement le double plateau 30, l’ancre 40, le premier mobile d’échappement 10, et le deuxième mobile d’échappement 20. Ci-après, chaque composant constituant l’échappement 1 sera décrit en détail. As illustrated in FIGS. 2 and 3, the escapement 1 according to the present embodiment mainly includes the double plate 30, the anchor 40, the first escape mobile 10, and the second escape mobile 20. Hereinafter, each component constituting the exhaust 1 will be described in detail.

[0041] Comme illustré à la fig. 2 , le double plateau 30 est disposé dans le balancier-spiral 5 (cf. la fig. 1 ) qui se déplace de manière pivotante autour de l’arbre de balancier 31. Le double plateau 30 est un composant constituant du régulateur de vitesse 2 (cf. la fig. 1 ) et est un composant constituant de l’échappement 1. Le double plateau 30 est un élément formé en une forme circulaire dans une vue en plan, et est inséré de manière extérieure et fixé à l’arbre de balancier 31. Par exemple, le double plateau 30 est un élément formé en un matériau métallique ou en un matériau ayant une orientation cristalline telle que silicium monocristallin, et est formé en effectuant un traitement par galvanoplastie ou le processus LIGA, DRIE et MIM qui utilisent une méthode optique telle qu’une technologie de photolithographie. La méthode de fabrication du double plateau 30 n’est pas limitée aux méthodes décrites ci-dessus. Par exemple, le double plateau 30 peut être formé en effectuant un traitement mécanique sur un matériau métallique. As illustrated in FIG. 2, the double plate 30 is arranged in the sprung balance 5 (see fig. 1) which moves in a pivoting manner around the balance shaft 31. The double plate 30 is a constituent component of the speed regulator 2 (cf. Fig. 1) and is a constituent component of the escapement 1. The double plate 30 is a member formed in a circular shape in a plan view, and is externally inserted and fixed to the shaft. balance 31. For example, the double chainring 30 is a member formed of a metallic material or a material having a crystalline orientation such as monocrystalline silicon, and is formed by performing an electroplating treatment or the LIGA, DRIE and MIM process which use an optical method such as photolithography technology. The method of manufacturing the double plate 30 is not limited to the methods described above. For example, the double tray 30 can be formed by performing mechanical treatment on a metallic material.

[0042] Le double plateau 30 a un grand plateau 32 et le petit plateau 39 formées sur le côté arrière (côté plus bas de la surface de la feuille à la fig. 2 ) du mouvement 101 vu depuis le grand plateau 32. The double plate 30 has a large plate 32 and the small plate 39 formed on the rear side (lower side of the sheet surface in Fig. 2) of the movement 101 seen from the large plate 32.

[0043] Le grand plateau 32 est un élément ayant une forme de disque, et ayant un trou débouchant 33 pénétrant dans une direction axiale du grand plateau 32. Par exemple, la cheville d’impulsion 36 est chassée et fixée dans le trou débouchant 33. The large plate 32 is an element having a disc shape, and having a through hole 33 penetrating in an axial direction of the large plate 32. For example, the impulse pin 36 is driven out and fixed in the through hole 33 .

[0044] Par exemple, la cheville d’impulsion 36 est formée de rubis, a une surface plate sur le côté radial externe lorsqu’il est vu dans la direction axiale, et est formé dans une forme semi-circulaire ayant une surface arquée sur le côté radial interne. La cheville d’impulsion 36 est disposée le long de la direction axiale, et fait saillie depuis le grand plateau 32 en direction du côté arrière du mouvement 101. La cheville d’impulsion 36 peut entrer en contact avec l’ancre 40 (qui sera décrit plus tard). [0044] For example, the pulse peg 36 is formed of ruby, has a flat surface on the outer radial side when viewed in the axial direction, and is formed in a semi-circular shape having an arcuate surface on the inner radial side. The impulse peg 36 is disposed along the axial direction, and protrudes from the large platen 32 towards the rear side of the movement 101. The impulse peg 36 may contact the anchor 40 (which will be. described later).

[0045] Le petit plateau 39 est un élément ayant une forme de disque, et est constituée pour avoir un diamètre qui est plus petit que celui du grand plateau 32. Une partie courbée en forme de croissant 39a qui est en retrait de manière radiale vers l’intérieur est formée à une position correspondant à la cheville d’impulsion 36 sur la surface périphérique externe du petit plateau 39. Lorsque l’ancre 40 (qui sera décrite plus tard) et la cheville d’impulsion 36 s’engagent l’une avec l’autre, la partie en forme de croissant 39a fonctionne comme une partie d’échappement qui empêche un dard 44b de l’ancre 40 d’entrer en contact avec le petit plateau 39. De plus, le dard 44b de l’ancre 40 peut entrer en contact glissant avec une zone partielle sur les deux côtés à travers la partie en forme de croissant 39a dans la direction circonférentielle, dans la surface périphérique externe du petit plateau 39. The small plate 39 is a member having a disc shape, and is formed to have a diameter which is smaller than that of the large plate 32. A curved crescent-shaped portion 39a which is recessed radially towards the interior is formed at a position corresponding to the impulse pin 36 on the outer peripheral surface of the small platen 39. When the anchor 40 (which will be described later) and the impulse peg 36 engage the with each other, the crescent-shaped portion 39a functions as an escape portion which prevents a stinger 44b of the anchor 40 from contacting the small plate 39. In addition, the stinger 44b of the anchor 40 can slidably come into sliding contact with a partial area on both sides through the crescent-shaped portion 39a in the circumferential direction, in the outer peripheral surface of the small plate 39.

[0046] L’ancre 40 inclut un corps allongé d’ancre 41 s’étendant le long de la direction radiale du double plateau 30, une partie de tenue de palette 42 disposée dans une extrémité du corps d’ancre 41, une tige d’ancre 43 soutenant de manière pivotante le corps d’ancre 41, et plusieurs palettes (la première palette d’impulsion 46, la deuxième palette d’impulsion 47, la palette d’entrée 48, et la palette de sortie 49). The anchor 40 includes an elongated anchor body 41 extending along the radial direction of the double plate 30, a pallet holding portion 42 disposed in one end of the anchor body 41, a rod of Anchor 43 pivotally supporting the anchor body 41, and several paddles (the first impulse vane 46, the second impulse vane 47, the entry vane 48, and the exit vane 49).

[0047] La tige d’ancre 43 est disposée dans une extrémité du corps d’ancre 41. La tige d’ancre 43 soutient de manière pivotante le corps d’ancre 41 pour qu’il soit déplaçable de manière pivotante autour d’un axe central P de la tige d’ancre 43. The anchor rod 43 is disposed in one end of the anchor body 41. The anchor rod 43 pivotally supports the anchor body 41 so that it is pivotally movable about a central axis P of the anchor rod 43.

[0048] Une partie en forme de fourchette 44 formée dans une forme de U dans une vue en plan est disposée dans l’autre partie d’extrémité du corps d’ancre 41 qui est le côté opposé à la tige d’ancre 43. Un côté interne de la partie en forme de fourchette 44 est adapté pour servir comme entrée de fourchette 44a dont la cheville d’impulsion 36 peut s’engager ou se séparer par le mouvement pivotant du double plateau 30. [0048] A fork-shaped part 44 formed in a U-shape in a plan view is disposed in the other end part of the anchor body 41 which is the side opposite to the anchor rod 43. An inner side of the fork-shaped portion 44 is adapted to serve as a fork inlet 44a whose impulse pin 36 can engage or separate by the pivoting movement of the double plate 30.

[0049] De plus, le dard 44b faisant saillie en direction du petit plateau 39 du double plateau 30 est disposé sur le côté interne de la partie en forme de fourchette 44. Lorsque le double plateau 30 est déplacé de manière pivotante, une extrémité distale du dard 44b entre en contact glissant avec une zone partielle sur les deux côtés à travers la partie en forme de croissant 39a dans la direction circonférentielle, dans la surface périphérique externe du petit plateau 39. Ceci peut empêcher l’ancre 40 d’être déplacée de manière pivotante même lorsque la cheville d’impulsion 36 se sépare de l’entrée de fourchette 44a. In addition, the stinger 44b projecting towards the small plate 39 of the double plate 30 is disposed on the inner side of the fork-shaped portion 44. When the double plate 30 is pivotally moved, a distal end of the stinger 44b comes in sliding contact with a partial area on both sides through the crescent-shaped portion 39a in the circumferential direction, in the outer peripheral surface of the small plate 39. This can prevent the anchor 40 from being moved. pivotally even when the impulse pin 36 separates from the fork inlet 44a.

[0050] La partie de tenue de palette 42 est disposée dans une extrémité du corps d’ancre 41. La partie de tenue de palette 42 a une paire de parties de tenue de palette d’impulsion 42a et 42b (la première partie de tenue de palette d’impulsion 42a et la deuxième partie de tenue de palette d’impulsion 42b) disposées pour s’élargir en direction du côté opposé au double plateau 30, une partie de tenue de palette d’entrée 42c disposée entre la première partie de tenue de palette d’impulsion 42a et la deuxième partie de tenue de palette d’impulsion 42b, et une partie de tenue de palette de sortie 42d disposée entre le corps d’ancre 41 et la deuxième partie de tenue de palette d’impulsion 42b. The paddle holding portion 42 is disposed in one end of the anchor body 41. The paddle holding portion 42 has a pair of pulse paddle holding portions 42a and 42b (the first holding portion impulse vane 42a and the second impulse vane holding part 42b) arranged to widen towards the side opposite to the double tray 30, an entry vane holding part 42c disposed between the first part of impulse vane holding 42a and the second impulse vane holding part 42b, and an output vane holding part 42d disposed between the anchor body 41 and the second impulse vane holding part 42b .

[0051] La première partie de tenue de palette d’impulsion 42a est disposée sur le côté du premier mobile d’échappement 10 (qui sera décrit plus tard) par rapport à l’axe central P de la tige d’ancre 43. La deuxième partie de tenue de palette d’impulsion 42b, la partie de tenue de palette d’entrée 42c, et la partie de tenue de palette de sortie 42d sont disposées sur le côté du deuxième mobile d’échappement 20 (qui sera décrit plus loin) par rapport à l’axe central P de la tige d’ancre 43. The first impulse paddle holding part 42a is disposed on the side of the first exhaust mobile 10 (which will be described later) relative to the central axis P of the anchor rod 43. The second impulse pallet holding part 42b, the inlet pallet holding part 42c, and the outlet pallet holding part 42d are arranged on the side of the second exhaust mobile 20 (which will be described later ) with respect to the central axis P of the anchor rod 43.

[0052] Des fentes sont formées respectivement dans la première partie de tenue de palette d’impulsion 42a, la deuxième partie de tenue de palette d’impulsion 42b, la partie de tenue de palette d’entrée 42c, et la partie de tenue de palette de sortie 42d. Slots are formed in the first impulse vane holding part 42a, the second impulse vane holding part 42b, the inlet vane holding part 42c, and the holding part of the impulse vane, respectively. 42d output pallet.

[0053] La première palette d’impulsion 46 est insérée dans et tenue par la fente dans la première partie de tenue de palette d’impulsion 42a. La première palette d’impulsion 46 est disposée pour faire saillie depuis la première partie de tenue de palette d’impulsion 42a. Une surface d’impulsion 46a qui peut entrer en collision avec le premier mobile d’échappement 10 (qui sera décrit plus loin) est disposée dans une partie de saillie de la première palette d’impulsion 46. La surface d’impulsion 46a de la première palette d’impulsion 46 est formée pour être plate, et est disposée de manière à faire face à la direction de rotation du premier mobile d’échappement 10. Par exemple, l’épaisseur de la première palette d’impulsion 46 est égale à l’épaisseur de l’ancre 40. [0053] The first impulse vane 46 is inserted into and held by the slot in the first impulse vane holding portion 42a. The first impulse vane 46 is disposed to protrude from the first impulse vane holding portion 42a. An impulse surface 46a which can collide with the first exhaust mobile 10 (which will be described later) is disposed in a protrusion portion of the first impulse vane 46. The impulse surface 46a of the first impulse vane 46 is shaped to be flat, and is arranged to face the direction of rotation of the first exhaust mobile 10. For example, the thickness of the first impulse vane 46 is equal to the thickness of the anchor 40.

[0054] La deuxième palette d’impulsion 47 est insérée dans et tenue par la fente dans la deuxième partie de tenue de palette d’impulsion 42b. La deuxième palette d’impulsion 47 est disposée pour faire saillie depuis la deuxième partie de tenue de palette d’impulsion 42b. Une surface d’impulsion 47a qui peut entrer en collision avec le deuxième mobile d’échappement 20 (qui sera décrit plus loin) est disposée dans une partie faisant saillie de la deuxième palette d’impulsion 47. La surface d’impulsion 47a de la deuxième palette d’impulsion 47 est formée pour être plate, et est disposée de manière à faire face à la direction de rotation du deuxième mobile d’échappement 20. Par exemple, l’épaisseur de la deuxième palette d’impulsion 47 est égale à l’épaisseur de l’ancre 40. [0054] The second impulse vane 47 is inserted into and held by the slot in the second impulse vane holding portion 42b. The second impulse vane 47 is arranged to protrude from the second impulse vane holding portion 42b. An impulse surface 47a which can collide with the second exhaust mobile 20 (which will be described later) is disposed in a projecting part of the second impulse vane 47. The impulse surface 47a of the second impulse vane 47 is formed to be flat, and is arranged to face the direction of rotation of the second exhaust mobile 20. For example, the thickness of the second impulse vane 47 is equal to the thickness of the anchor 40.

[0055] La palette d’entrée 48 est insérée dans et tenue par la fente dans la partie de tenue de palette d’entrée 42c. La palette d’entrée 48 est disposée pour faire saillie depuis la partie de tenue de palette d’entrée 42c. Une surface d’engagement-dégagement 48a qui peut s’engager avec ou se séparer du deuxième mobile d’échappement 20 est disposée dans une partie faisant saillie de la palette d’entrée 48. La surface d’engagement-dégagement 49a de la palette d’entrée 48 est formée pour être plate, et est disposée de manière à faire face à la direction de rotation du deuxième mobile d’échappement 20. Par exemple, l’épaisseur de la palette d’entrée 48 est plus fine que l’épaisseur de la première palette d’impulsion 46. La palette d’entrée 48 fait saillie vers le côté arrière (côté plus bas à la fig. 2 ) du mouvement 101 vu depuis la première palette d’impulsion 46. [0055] The entry pallet 48 is inserted into and held by the slot in the entry pallet holding portion 42c. The entry pallet 48 is disposed to protrude from the entry pallet holding portion 42c. An engaging-disengaging surface 48a which can engage with or separate from the second exhaust mobile 20 is provided in a protruding portion of the entry vane 48. The engaging-disengaging surface 49a of the vane inlet 48 is formed to be flat, and is arranged to face the direction of rotation of the second exhaust mobile 20. For example, the thickness of the inlet vane 48 is thinner than the inlet vane 48. thickness of the first impulse vane 46. The input vane 48 protrudes towards the rear side (lower side in Fig. 2) of movement 101 as seen from the first impulse vane 46.

[0056] La palette de sortie 49 est insérée dans et tenue par la fente dans la partie de tenue de palette de sortie 42d. La palette de sortie 49 est disposée pour faire saillie depuis la partie de tenue de palette de sortie 42d. Une surface d’engagement-dégagement 49a qui peut s’engager avec ou se séparer du deuxième mobile d’échappement 20 est disposée dans une partie de protrusion de la palette de sortie 49. La surface d’engagement-dégagement 49a de la palette de sortie 49 est formée pour être plate, et est disposée de manière à faire face à la direction de rotation du deuxième mobile d’échappement 20. Par exemple, l’épaisseur de la palette de sortie 49 est plus fine que l’épaisseur de la deuxième palette d’impulsion 47. La palette de sortie 49 fait saillie sur le côté arrière (côté inférieur à la fig. 2 ) du mouvement 101 vu depuis la deuxième palette d’impulsion 47. The outlet pallet 49 is inserted into and held by the slot in the outlet pallet holding portion 42d. The exit pallet 49 is arranged to protrude from the exit pallet holding portion 42d. An engagement-disengagement surface 49a which can engage with or separate from the second exhaust mobile 20 is provided in a protruding portion of the outlet vane 49. The engagement-disengagement surface 49a of the exhaust vane. outlet 49 is formed to be flat, and is disposed so as to face the direction of rotation of the second exhaust mobile 20. For example, the thickness of the outlet vane 49 is thinner than the thickness of the outlet. second impulse vane 47. The output vane 49 protrudes on the rear side (lower side in Fig. 2) of movement 101 as seen from the second impulse vane 47.

[0057] Comme illustré à la fig. 3 , une paire de goupilles de limitation 45a et 45b (illustration omise à la fig. 2 ) sont disposées sur les deux côtés de l’ancre 40. Les goupilles de limitation 45a et 45b s’élèvent à partir de la platine principale 102 du mouvement 101. L’ancre 40 est déplacée de manière pivotante, mettant de cette manière le corps d’ancre 41 en contact avec les goupilles de limitation 45a et 45b. Ceci règle l’amplitude de mouvement pivotant de l’ancre 40. [0057] As illustrated in FIG. 3, a pair of limit pins 45a and 45b (illustration omitted in Fig. 2) are provided on both sides of the anchor 40. The limit pins 45a and 45b rise from the main plate 102 of the movement 101. The anchor 40 is pivotally moved, thereby bringing the anchor body 41 into contact with the limiting pins 45a and 45b. This sets the range of pivoting motion of anchor 40.

[0058] Comme illustré à la fig. 2 , par exemple, le premier mobile d’échappement 10 et le deuxième mobile d’échappement 20 sont des éléments formés respectivement en un matériau métallique ou en un matériau ayant une orientation cristalline tel que le silicium monocristallin, et sont formés en effectuant un traitement par galvanoplastie ou procédé Lithographie Galvanoformung Abformung (LIGA), Deep Reactive Ion Etching (DRIE), et Métal Injection Molding (MIM) qui utilisent une méthode optique telle qu’une technologie de photolithographie. [0058] As illustrated in FIG. 2, for example, the first exhaust mobile 10 and the second exhaust mobile 20 are members formed respectively of a metallic material or of a material having a crystalline orientation such as monocrystalline silicon, and are formed by performing processing. by electroplating or Lithographie Galvanoformung Abformung (LIGA), Deep Reactive Ion Etching (DRIE), and Metal Injection Molding (MIM) process which use an optical method such as photolithography technology.

[0059] Le premier mobile d’échappement 10 est un élément d’engrenage en forme de disque ayant un axe central Q1, et il inclut une première roue 11, un pignon d’échappement 12, et la première roue d’échappement pour l’impulsion 15. The first exhaust mobile 10 is a disc-shaped gear member having a central axis Q1, and it includes a first wheel 11, an exhaust pinion 12, and the first escape wheel for the 'impulse 15.

[0060] La première roue 11 inclut plusieurs dents 11a sur une surface périphérique externe. La dent 11a de la première roue 11 engrène avec une dent 21a d’une deuxième roue 21 du deuxième mobile d’échappement 20 (qui sera décrit plus loin). The first wheel 11 includes several teeth 11a on an outer peripheral surface. The tooth 11a of the first wheel 11 meshes with a tooth 21a of a second wheel 21 of the second mobile escapement 20 (which will be described later).

[0061] Le pignon d’échappement 12 engrène avec le deuxième mobile 106 (cf. la fig. 1 ) constituant le train de rouage 105. L’énergie du ressort moteur 111 à l’intérieur du barillet de mouvement 110 est transférée au pignon d’échappement 12 par le mobile de centre 108, le troisième mobile 107, et le deuxième mobile 106 (cf. la fig. 1 ). Ceci amène le premier mobile d’échappement 10 à tourner dans le sens des aiguilles d’une montre autour de l’axe central Q1. The exhaust pinion 12 meshes with the second mobile 106 (see FIG. 1) constituting the gear train 105. The energy of the mainspring 111 inside the movement barrel 110 is transferred to the pinion. exhaust 12 by the center mobile 108, the third mobile 107, and the second mobile 106 (see FIG. 1). This causes the first exhaust mobile 10 to rotate clockwise about the central axis Q1.

[0062] La première roue d’échappement pour l’impulsion 15 est disposée à une position correspondant à la première palette d’impulsion 46 de l’ancre 40 dans la direction axiale de l’axe central Q1, qui est le côté arrière (côté inférieur à la fig. 2 ) du mouvement 101 qui est plus loin du pignon d’échappement 12, et la première palette d’impulsion 46 peut entrer en contact avec la première roue d’échappement pour l’impulsion 15. La première roue d’échappement pour l’impulsion 15 a plusieurs premières dents d’impulsion 15a. Sur les premières dents d’impulsion 15a, une surface dans la direction de rotation (dans la direction du sens des aiguilles d’une montre à la fig. 3 ) du côté du premier mobile d’échappement 10 est adaptée pour être une surface de contact 15b qui entre en contact avec la surface d’impulsion 46a de la première palette d’impulsion 46 de l’ancre 40. The first escape wheel for the impulse 15 is disposed at a position corresponding to the first impulse vane 46 of the anchor 40 in the axial direction of the central axis Q1, which is the rear side ( lower side in Fig. 2) of the movement 101 which is further from the escape pinion 12, and the first impulse vane 46 can contact the first escape wheel for the impulse 15. The first impulse wheel exhaust for the pulse 15 has several first pulse teeth 15a. On the first impulse teeth 15a, a surface in the direction of rotation (in the direction of clockwise in Fig. 3) on the side of the first exhaust mobile 10 is adapted to be a surface of. contact 15b which comes into contact with the impulse surface 46a of the first impulse vane 46 of the anchor 40.

[0063] Le deuxième mobile d’échappement 20 est un élément d’engrenage en forme de disque ayant un axe central Q2, et il inclut la deuxième roue 21, une deuxième roue d’échappement pour l’impulsion 25, et une roue d’échappement pour l’arrêt 26. The second mobile escapement 20 is a disc-shaped gear member having a central axis Q2, and it includes the second wheel 21, a second escape wheel for the impulse 25, and a wheel d 'exhaust for stop 26.

[0064] La deuxième roue 21 inclut plusieurs dents 21a sur une surface périphérique externe. La dent 21a de la deuxième roue 21 engrène avec la dent 11a de la première roue 11 du premier mobile d’échappement 10. L’énergie du ressort moteur 111 à l’intérieur du barillet de mouvement 110 est transférée à la deuxième roue 21 par le mobile de centre 108, le troisième mobile 107, le deuxième mobile 106, et le premier mobile d’échappement 10 (cf. la fig. 1 ). Ceci amène le deuxième mobile d’échappement 20 à tourner dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour de l’axe central Q2. The second wheel 21 includes several teeth 21a on an outer peripheral surface. The tooth 21a of the second wheel 21 meshes with the tooth 11a of the first wheel 11 of the first mobile exhaust 10. The energy of the mainspring 111 inside the movement barrel 110 is transferred to the second wheel 21 by the center mobile 108, the third mobile 107, the second mobile 106, and the first exhaust mobile 10 (see FIG. 1). This causes the second mobile escapement 20 to rotate counterclockwise around the central axis Q2.

[0065] La deuxième roue d’échappement pour l’impulsion 25 est disposée à une position correspondant à la deuxième palette d’impulsion 47 de l’ancre 40 dans la direction axiale de l’axe central Q2, et la deuxième palette d’impulsion 47 peut entrer en contact avec la deuxième roue d’échappement pour l’impulsion 25. La deuxième roue d’échappement pour l’impulsion 25 a plusieurs deuxièmes dents d’impulsion 25a. Sur les deuxièmes dents d’impulsion 25a, une surface dans la direction de rotation (dans la direction du sens inverse des aiguilles d’une montre à la fig. 3 ) du côté du deuxième mobile d’échappement 20 est adaptée pour être une surface de contact 25b qui entre en contact avec la surface d’impulsion 47a de la deuxième palette d’impulsion 47 de l’ancre 40. The second escape wheel for the impulse 25 is disposed at a position corresponding to the second impulse vane 47 of the anchor 40 in the axial direction of the central axis Q2, and the second vane of impulse 47 may contact the second escape wheel for impulse 25. The second escape wheel for impulse 25 has a plurality of second impulse teeth 25a. On the second impulse teeth 25a, a surface in the direction of rotation (in the counterclockwise direction in Fig. 3) on the side of the second exhaust mobile 20 is adapted to be a surface. contact 25b which comes into contact with the impulse surface 47a of the second impulse vane 47 of the anchor 40.

[0066] La roue d’échappement pour l’arrêt 26 est disposée sur le côté arrière (côté inférieur à la fig. 2 ) du mouvement 101 vu depuis la deuxième roue d’échappement pour l’impulsion 25, et la palette d’entrée 48 et la palette de sortie 49 peuvent s’engager alternativement avec ou se séparer de la roue d’échappement pour l’arrêt 26. La roue d’échappement pour l’arrêt 26 a plusieurs dents pour l’arrêt 26a. Sur les dents pour l’arrêt 26a, une surface dans la direction de rotation (dans la direction du sens contraire des aiguilles d’une montre à la fig. 3 ) du côté du deuxième mobile d’échappement 20 est adaptée pour être une surface d’engagement-dégagement 26b qui peut s’engager avec ou se séparer de la surface d’engagement-dégagement 48a de la palette d’entrée 48 et de la surface d’engagement-dégagement 49a de la palette de sortie 49 de l’ancre 40. The escape wheel for the stop 26 is arranged on the rear side (lower side in Fig. 2) of the movement 101 seen from the second escape wheel for the impulse 25, and the paddle. Inlet 48 and outlet vane 49 may alternately engage with or separate from the escape wheel for stop 26. Escape wheel for stop 26 has several teeth for stop 26a. On the teeth for the stop 26a, a surface in the direction of rotation (in the counterclockwise direction in Fig. 3) on the side of the second exhaust mobile 20 is adapted to be a surface. release 26b which can engage with or separate from the engagement-release surface 48a of the entry pallet 48 and the engagement-release surface 49a of the exit pallet 49 of the anchor 40.

FonctionnementOperation

[0067] Les fig. 4 à 11 sont des vues pour illustrer le fonctionnement de l’échappement 1. [0067] Figs. 4 to 11 are views to illustrate the operation of the exhaust 1.

[0068] Par la suite, le fonctionnement de l’échappement 1 configuré comme décrit ci-dessus sera décrit en référence aux fig. 4 à 11 . Subsequently, the operation of the exhaust 1 configured as described above will be described with reference to FIGS. 4 to 11.

[0069] Ci-après, le fonctionnement pendant deux vibrations dans un cycle dans lequel le double plateau 30 est déplacé de manière pivotante dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour d’un axe central O en réponse à des vibrations libres du balancier-spiral 5 et ci-après est déplacé de manière pivotante dans le sens des aiguilles d’une montre seront décrites de manière séquentielle. En outre, dans l’état de début du fonctionnement dans la description suivante, comme illustré à la fig. 4 , le corps d’ancre 41 de l’ancre 40 est en contact avec la goupille de limitation 45b sur le côté du deuxième mobile d’échappement 20, et la palette de sortie 49 de l’ancre 40 s’engage avec la roue d’échappement pour l’arrêt 26 du deuxième mobile d’échappement 20. A ce moment, la rotation est arrêtée dans le deuxième mobile d’échappement 20 et le premier mobile d’échappement 10 qui engrènent avec le deuxième mobile d’échappement 20. [0069] Hereinafter, the operation during two vibrations in a cycle in which the double plate 30 is pivotally displaced in the anti-clockwise direction about a central axis O in response to free vibrations of the Spring balance 5 and hereinafter is pivotally moved in a clockwise direction will be described sequentially. Further, in the state of the start of operation in the following description, as shown in fig. 4, the anchor body 41 of the anchor 40 is in contact with the limiting pin 45b on the side of the second mobile exhaust 20, and the outlet pallet 49 of the anchor 40 engages with the wheel exhaust for stopping 26 of the second exhaust mobile 20. At this moment, the rotation is stopped in the second exhaust mobile 20 and the first exhaust mobile 10 which mesh with the second exhaust mobile 20 .

[0070] Comme illustré à la fig. 4 , si le double plateau 30 est déplacé de manière pivotante dans le sens contraire des aiguilles d’une montre, l’entrée de fourchette 44a de l’ancre 40 s’engage avec la cheville d’impulsion 36. Ace moment, la cheville d’impulsion 36 entre en contact avec la surface interne de l’entrée de fourchette 44a (du côté droit à la fig. 4 ). De cette manière, la force de rotation (c’est-à-dire, la force de ressort du spiral du balancier-spiral 5) du double plateau 30 agit sur l’ancre 40. As illustrated in FIG. 4, if the double chainring 30 is pivotally moved counterclockwise, the fork entry 44a of the anchor 40 engages with the impulse pin 36. At this time, the pin impulse 36 contacts the inner surface of the fork entry 44a (right side in Fig. 4). In this way, the rotating force (i.e., the spring force of the balance spring 5) of the double chainring 30 acts on the anchor 40.

[0071] Ensuite, comme illustré à la fig. 5 , si le double plateau 30 est déplacé davantage de manière pivotante dans le sens contraire des aiguilles d’une montre, la cheville d’impulsion 36 presse la surface interne de l’entrée de fourchette 44a. De cette manière, l’ancre 40 et la première palette d’impulsion 46, la deuxième palette d’impulsion 47, la palette d’entrée 48, et la palette de sortie 49 qui doivent être tenues dans l’ancre 40 sont déplacées de manière pivotante dans le sens des aiguilles d’une montre autour d’un axe central P de la tige d’ancre 43. Ici, la partie en forme de croissant 39a est formée dans le petit plateau 39. De cette manière, lorsque l’ancre 40 et la cheville d’impulsion 36 s’engagent l’une avec l’autre, le petit plateau 39 et le dard 44b de l’ancre 40 n’entrent pas en contact l’une avec l’autre. En conséquence, la force de rotation du double plateau 30 peut être transférée de manière efficace à l’ancre 40 sans gêner le mouvement pivotant de l’ancre 40. Then, as illustrated in FIG. 5, if the double chainring 30 is pivotally moved further counterclockwise, the drive pin 36 presses the inner surface of the fork entry 44a. In this way, the anchor 40 and the first impulse vane 46, the second impulse vane 47, the entry vane 48, and the exit vane 49 which are to be held in the anchor 40 are moved by pivotally clockwise about a central axis P of the anchor rod 43. Here, the crescent-shaped part 39a is formed in the small plate 39. In this way, when the anchor 40 and the impulse pin 36 engage with each other, the small plate 39 and the stinger 44b of the anchor 40 do not come into contact with each other. As a result, the rotational force of the double plate 30 can be effectively transferred to the anchor 40 without hindering the pivoting movement of the anchor 40.

[0072] Si l’ancre 40 est déplacée de manière pivotante, la palette de sortie 49 est déplacée dans la direction qui s’éloigne du deuxième mobile d’échappement 20. De cette manière, la palette de sortie 49 et la roue d’échappement pour l’arrêt 26 du deuxième mobile d’échappement 20 se séparent l’une de l’autre, et le deuxième mobile d’échappement 20 et le premier mobile d’échappement 10 qui engrènent avec le deuxième mobile d’échappement 20 deviennent respectivement déplaçables de manière pivotante. La fig. 5 illustre l’état immédiatement avant que la palette de sortie 49 soit séparée du deuxième mobile d’échappement 20, et la fig. 6 illustre l’état après que la palette de sortie 49 est séparée du deuxième mobile d’échappement 20. If the anchor 40 is pivotally moved, the output pallet 49 is moved in the direction away from the second exhaust mobile 20. In this way, the output pallet 49 and the wheel. exhaust for stopping 26 of the second exhaust mobile 20 separate from each other, and the second exhaust mobile 20 and the first exhaust mobile 10 which mesh with the second exhaust mobile 20 become respectively pivotally movable. Fig. 5 illustrates the state immediately before the outlet pallet 49 is separated from the second mobile exhaust 20, and FIG. 6 illustrates the state after the outlet pallet 49 is separated from the second mobile exhaust 20.

[0073] Ace moment, l’énergie du ressort moteur 111 à l’intérieur du barillet de mouvement 110 est transférée au premier mobile d’échappement 10 via le mobile de centre 108, le troisième mobile 107, et le deuxième mobile 106, et le premier mobile d’échappement 10 tourne dans le sens des aiguilles d’une montre (cf. pour tout la fig. 1 ). De plus, l’énergie du ressort moteur 111 à l’intérieur du barillet de mouvement 110 est transférée au deuxième mobile d’échappement 20 qui engrène avec le premier mobile d’échappement 10 via le premier mobile d’échappement 10, et le deuxième mobile d’échappement 20 tourne dans le sens contraire des aiguilles d’une montre (cf. pour tout la fig. 1 ). At this time, the energy of the mainspring 111 inside the movement barrel 110 is transferred to the first exhaust mobile 10 via the center mobile 108, the third mobile 107, and the second mobile 106, and the first exhaust mobile 10 rotates in the direction of clockwise (cf. fig. 1 for everything). In addition, the energy of the mainspring 111 inside the movement barrel 110 is transferred to the second exhaust mobile 20 which meshes with the first exhaust mobile 10 via the first exhaust mobile 10, and the second exhaust mobile 20 rotates in an anti-clockwise direction (see fig. 1 for everything).

[0074] De plus, comme illustré à la fig. 6 , si le deuxième mobile d’échappement 20 tourne dans le sens contraire des aiguilles d’une montre, une des deuxièmes dents d’impulsion 25a de la deuxième roue d’échappement pour l’impulsion 25 entre en collision avec la deuxième palette d’impulsion 47. De cette manière, l’énergie du ressort moteur 111 à l’intérieur du barillet de mouvement 110 (cf. pour tout la fig. 1 ) est transmise au double plateau 30 par le deuxième mobile d’échappement 20 et l’ancre 40 en tant que la force de rotation du double plateau 30 (c’est-à-dire, le balancier-spiral 5), et le double plateau 30 est en outre déplacé de manière pivotante dans le sens contraire des aiguilles d’une montre. De plus, si l’ancre 40 est déplacée de manière pivotante, la palette d’entrée 48 est déplacée dans la direction se rapprochant du deuxième mobile d’échappement 20. [0074] In addition, as illustrated in FIG. 6, if the second escape wheel 20 rotates counterclockwise, one of the second impulse teeth 25a of the second escape wheel for impulse 25 collides with the second vane d 'impulse 47. In this way, the energy of the mainspring 111 inside the movement barrel 110 (cf. for the whole of FIG. 1) is transmitted to the double plate 30 by the second mobile exhaust 20 and the anchor 40 as the rotational force of the double chainring 30 (i.e., the sprung balance 5), and the double chainring 30 is further pivotally moved counterclockwise. a watch. Additionally, if anchor 40 is pivotally moved, inlet pallet 48 is moved in the direction approaching second mobile exhaust 20.

[0075] Ensuite, comme illustré à la fig. 7 , la palette d’entrée 48 se déplaçant proche du deuxième mobile d’échappement 20 et la roue d’échappement pour l’arrêt 26 du deuxième mobile d’échappement 20 entrent en contact l’une avec l’autre. La fig. 7 illustre l’état immédiatement avant que la palette d’entrée 48 et le deuxième mobile d’échappement 20 s’engagent l’un avec l’autre. Ci-après, comme illustré à la fig. 8 , la palette d’entrée 48 et la roue d’échappement pour l’arrêt 26 du deuxième mobile d’échappement 20 s’engagent l’une avec l’autre, et le corps d’ancre 41 et la goupille de limitation 45 entrent en contact l’une avec l’autre. De cette manière, la rotation du deuxième mobile d’échappement 20 est arrêtée, et la rotation du premier mobile d’échappement 10 qui engrène avec le deuxième mobile d’échappement 20 est également arrêtée. [0075] Then, as illustrated in FIG. 7, the inlet vane 48 moving close to the second mobile exhaust 20 and the stop escapement wheel 26 of the second mobile exhaust 20 contact each other. Fig. 7 illustrates the state immediately before the inlet vane 48 and the second mobile exhaust 20 engage with each other. Hereinafter, as illustrated in fig. 8, the inlet pallet 48 and the escape wheel for stopping 26 of the second escape mobile 20 engage with each other, and the anchor body 41 and the limiting pin 45 come into contact with each other. In this way, the rotation of the second mobile exhaust 20 is stopped, and the rotation of the first mobile exhaust 10 which meshes with the second mobile exhaust 20 is also stopped.

[0076] Après que l’amplitude de mouvement pivotant dans le sens inverse des aiguilles d’une montre (c’est-à-dire l’angle d’oscillation) du double plateau 30 est maximisé, la direction de mouvement pivotant du double plateau 30 est changée de manière inverse à la direction dans le sens des aiguilles d’une montre. After the counterclockwise pivoting range of motion (i.e. the angle of oscillation) of the double platen 30 is maximized, the direction of pivoting movement of the double turntable 30 is changed in an anti-clockwise direction.

[0077] Ensuite, comme illustré à la fig. 9 , si le double plateau 30 est déplacé de manière pivotante dans le sens des aiguilles d’une montre, comme illustré à la fig. 10 , la palette d’entrée 48 et la roue d’échappement pour l’arrêt 26 du deuxième mobile d’échappement 20 se séparent l’une de l’autre de manière que le premier mobile d’échappement 10 est tourné dans le sens des aiguilles d’une montre, et que le deuxième mobile d’échappement 20 engrenant avec le premier mobile d’échappement 10 est tourné dans le sens inverse des aiguilles d’une montre. La fig. 9 illustre l’état immédiatement avant que la palette d’entrée 48 soit séparée du deuxième mobile d’échappement 20 (ci-après, on l’appelle le «premier état»), et la fig. 10 illustre l’état après que la palette d’entrée 48 soit séparée du deuxième mobile d’échappement 20. [0077] Then, as illustrated in FIG. 9, if the double plate 30 is pivotally moved in a clockwise direction, as illustrated in FIG. 10, the inlet pallet 48 and the escape wheel for stopping 26 of the second exhaust mobile 20 separate from each other so that the first exhaust mobile 10 is turned in the direction clockwise, and that the second exhaust mobile 20 meshing with the first exhaust mobile 10 is rotated anti-clockwise. Fig. 9 illustrates the state immediately before the inlet pallet 48 is separated from the second mobile exhaust 20 (hereinafter referred to as the "first state"), and FIG. 10 illustrates the state after the inlet pallet 48 is separated from the second mobile exhaust 20.

[0078] Si le premier mobile d’échappement 10 est tourné dans le sens des aiguilles d’une montre, une des premières dents d’impulsion 15a de la première roue d’échappement pour l’impulsion 15 entre en collision avec la première palette d’impulsion 46. De cette manière, l’énergie du ressort moteur 111 à l’intérieur du barillet de mouvement 110 (cf. pour tout la fig. 1 ) est transmise au double plateau 30 via le premier mobile d’échappement 10 et l’ancre 40 en tant que la force de rotation du double plateau 30 (c’est-à-dire, le balancier-spiral 5), et le double plateau 30 est en outre déplacé de manière pivotante dans le sens des aiguilles d’une montre. De plus, si l’ancre 40 est déplacée de manière pivotante, la palette de sortie 49 est déplacée dans la direction se rapprochant du deuxième mobile d’échappement 20. If the first exhaust mobile 10 is turned clockwise, one of the first impulse teeth 15a of the first escape wheel for the impulse 15 collides with the first pallet pulse 46. In this way, the energy of the mainspring 111 inside the movement barrel 110 (cf. for the whole of FIG. 1) is transmitted to the double plate 30 via the first exhaust mobile 10 and anchor 40 as the rotational force of double chainring 30 (i.e., sprung balance 5), and double chainring 30 is further pivotally moved clockwise. a watch. Additionally, if anchor 40 is pivotally moved, outlet pallet 49 is moved in the direction approaching second mobile exhaust 20.

[0079] Ensuite, comme illustré à la fig. 11 , la palette de sortie 49 se déplaçant proche du deuxième mobile d’échappement 20 et la roue d’échappement pour l’arrêt 26 du deuxième mobile d’échappement 20 en rotation entrent en contact l’une avec l’autre. La fig. 11 illustre l’état immédiatement avant que la palette de sortie 49 et le deuxième mobile d’échappement 20 s’engagent l’une avec l’autre (ci-après, on l’appelle le «deuxième état»). [0079] Then, as illustrated in FIG. 11, the outlet vane 49 moving close to the second mobile exhaust 20 and the stop escapement wheel 26 of the second rotating escapement mobile 20 contact each other. Fig. 11 illustrates the state immediately before the outlet vane 49 and the second mobile exhaust 20 engage with each other (hereinafter referred to as the "second state").

[0080] Ci-après, comme illustré à la fig. 4 , la palette de sortie 49 de l’ancre 40 s’engage avec la roue d’échappement pour l’arrêt 26 du deuxième mobile d’échappement 20, et le corps d’ancre 41 entre en contact avec la goupille de limitation 45b, arrêtant de cette manière le rotation du deuxième mobile d’échappement 20 et du premier mobile d’échappement 10 qui engrènent avec le deuxième mobile d’échappement 20. Hereinafter, as illustrated in FIG. 4, the outlet pallet 49 of the anchor 40 engages with the escape wheel for stopping 26 of the second escape mobile 20, and the anchor body 41 comes into contact with the limiting pin 45b , in this way stopping the rotation of the second exhaust mobile 20 and of the first exhaust mobile 10 which mesh with the second exhaust mobile 20.

[0081] Ci-après, le fonctionnement décrit ci-dessus est effectué de manière répétée. De cette manière, l’échappement 1 selon le premier mode de réalisation peut être opéré comme un échappement appelé échappement de type à impulsion indirecte 1 dans lequel le deuxième mobile d’échappement 20 s’engage de manière alternative et répétée avec ou se sépare de la palette d’entrée 48 et la palette de sortie 49, et qui transmet l’énergie au balancier-spiral 5 via l’ancre 40. [0081] Hereinafter, the operation described above is carried out repeatedly. In this way, the escapement 1 according to the first embodiment can be operated as an escapement called an escapement of the indirect impulse type 1 in which the second mobile escapement 20 engages alternately and repeatedly with or separates from it. the input pallet 48 and the output pallet 49, and which transmits energy to the sprung balance 5 via the anchor 40.

[0082] Accessoirement, la vibration de la pièce d’horlogerie mécanique est exprimée généralement par l’expression suivante, lorsque l’angle d’oscillation du balancier-spiral 5 est réglé à A0, l’angle de rotation du balancier-spiral 5 est réglé à θ, la fréquence angulaire du balancier-spiral 5 est réglée à ω, et le temps est réglé à t. Incidentally, the vibration of the mechanical timepiece is generally expressed by the following expression, when the angle of oscillation of the sprung balance 5 is set to A0, the angle of rotation of the sprung balance 5 is set to θ, the angular frequency of the sprung balance 5 is set to ω, and the time is set to t.

[0083] De plus, le temps entre le premier état immédiatement avant que la palette d’entrée 48 est séparé du deuxième mobile d’échappement 20 (cf. la fig. 9 ) et l’état où l’angle de rotation du balancier spiral 5 devient 0° (cf. la fig. 3 ) est réglé à tR, et l’angle de rotation du balancier-spiral 5 dans le premier état est réglé à θR. Ici, dans le cas du temps t = 0, on obtient θ = 0°. En conséquence, le résultat est exprimé par l’expression suivante. In addition, the time between the first state immediately before the inlet pallet 48 is separated from the second exhaust mobile 20 (see Fig. 9) and the state where the angle of rotation of the balance hairspring 5 becomes 0 ° (see fig. 3) is set to tR, and the angle of rotation of the sprung balance 5 in the first state is set to θR. Here, in the case of time t = 0, we obtain θ = 0 °. Accordingly, the result is expressed by the following expression.

[0084] Par conséquent, le temps tRentre le premier état et l’état où l’angle de rotation du balancier-spiral 5 est 0° est exprimé par l’expression suivante. [0084] Therefore, the time tR enters the first state and the state where the angle of rotation of the sprung balance 5 is 0 ° is expressed by the following expression.

[0085] De plus, lorsque le temps entre l’état où l’angle de rotation du balancier-spiral 5 est 0° (cf. la fig. 3 ) et le deuxième état immédiatement avant que la palette de sortie 49 s’engage avec le deuxième mobile d’échappement 20 (cf. la fig. 11 ) est réglé à tL1, et l’angle de rotation du balancier-spiral 5 dans le deuxième état est réglé à θL1, le temps tL1entre l’état où l’angle de rotation du balancier-spiral 5 est de 0° et le deuxième état est exprimé par l’expression suivante. In addition, when the time between the state where the angle of rotation of the sprung balance 5 is 0 ° (see Fig. 3) and the second state immediately before the output pallet 49 engages with the second escapement mobile 20 (see fig. 11) is set to tL1, and the angle of rotation of the sprung balance 5 in the second state is set to θL1, the time tL1 between the state where the angle of rotation of the sprung balance 5 is 0 ° and the second state is expressed by the following expression.

[0086] Ici, la somme du temps tRet du temps tL1est équivalente au temps pendant lequel la palette d’entrée 48 et la palette de sortie 49 sont séparées du deuxième mobile d’échappement 20, c’est-à-dire, le temps dans l’état où l’ancre 40 se sépare du deuxième mobile d’échappement 20. Le temps dans l’état où l’ancre 40 se sépare du deuxième mobile d’échappement 20 apparaît une fois pendant les deux vibrations dans un cycle du balancier-spiral 5. Par conséquent, un rapport rfdans l’état où l’ancre 40 se sépare du deuxième mobile d’échappement 20 pendant le fonctionnement de la pièce d’horlogerie 100 (cf. la fig. 1 ) est exprimé par l’expression suivante. Here, the sum of the time tRet of the time tL1 is equivalent to the time during which the input pallet 48 and the output pallet 49 are separated from the second exhaust mobile 20, that is to say, the time in the state where the anchor 40 separates from the second escape mobile 20. The time in the state where the anchor 40 separates from the second escape mobile 20 appears once during the two vibrations in a cycle of the sprung balance 5. Consequently, a ratio rf in the state where the anchor 40 separates from the second escapement mobile 20 during the operation of the timepiece 100 (cf. FIG. 1) is expressed by l 'next expression.

[0087] Par exemple, lorsque l’angle d’oscillation du balancier-spiral 5 (A0= 280°), l’angle de rotation du balancier-spiral 5 dans le premier état (θR= 9°), et l’angle de rotation du balancier-spiral 5 dans le deuxième état (θL1= 11°) sont choisis, le rapport dans l’état où l’ancre 40 se sépare du deuxième mobile d’échappement 20 est exprimée par rf= 1.14%. Comme décrit ci-dessus, pendant le fonctionnement de la pièce d’horlogerie 100, le rapport de la période de temps restant dans l’état où l’ancre se sépare du deuxième mobile d’échappement est de 50% selon l’art antérieur. En revanche, le rapport rfde la période de temps restant dans l’état où l’ancre 40 se sépare du deuxième mobile d’échappement 20 est diminué de manière considérable selon le présent mode de réalisation. For example, when the angle of oscillation of the sprung balance 5 (A0 = 280 °), the angle of rotation of the sprung balance 5 in the first state (θR = 9 °), and the angle of rotation of the sprung balance 5 in the second state (θL1 = 11 °) are chosen, the ratio in the state where the anchor 40 separates from the second escapement mobile 20 is expressed by rf = 1.14%. As described above, during the operation of the timepiece 100, the ratio of the period of time remaining in the state where the anchor separates from the second escapement mobile is 50% according to the prior art. . On the other hand, the ratio rf of the period of time remaining in the state where the anchor 40 separates from the second escapement mobile 20 is considerably reduced according to the present embodiment.

Effet avantageuxBeneficial effect

[0088] Selon le premier mode de réalisation, il est mis à disposition l’échappement 1 comprenant le deuxième mobile d’échappement 20 qui a la roue d’échappement pour l’arrêt 26 qui peut s’engager avec ou se séparer de la palette d’entrée 48 et de la palette de sortie 49, et qui engrène avec le premier mobile d’échappement 10. En conséquence, le deuxième mobile d’échappement 20 peut contrôler la rotation et l’arrêt du premier mobile d’échappement 10 et du deuxième mobile d’échappement 20. Ici, dans le deuxième mobile d’échappement 20, chacune entre la palette d’entrée 48 et la palette de sortie 49 s’engage avec la roue d’échappement pour l’arrêt 26. En conséquence, en comparaison à l’art antérieur, il est possible de raccourcir la période de temps restant dans l’état où l’ancre 40 se sépare du deuxième mobile d’échappement 20. De cette manière, il est possible de raccourcir de manière considérable la période de temps de tremblement du deuxième mobile d’échappement 20. Par conséquent, il est possible d’empêcher la dégradation de l’efficacité de transfert d’énergie, tout en assurant un fonctionnement stable de l’échappement 1. According to the first embodiment, there is provided the exhaust 1 comprising the second exhaust mobile 20 which has the escape wheel for the stop 26 which can engage with or separate from the inlet pallet 48 and the outlet pallet 49, and which meshes with the first exhaust mobile 10. Consequently, the second exhaust mobile 20 can control the rotation and stopping of the first exhaust mobile 10 and the second exhaust mobile 20. Here, in the second exhaust mobile 20, each between the inlet pallet 48 and the outlet pallet 49 engages with the escape wheel for stopping 26. In Consequently, in comparison with the prior art, it is possible to shorten the period of time remaining in the state where the anchor 40 separates from the second escape mobile 20. In this way, it is possible to shorten so the period of time of tremor of the second exhaust mobile 20. Consequently, degradation of energy transfer efficiency can be prevented, while ensuring stable operation of the exhaust 1.

[0089] De plus, la première palette d’impulsion 46 et la deuxième palette d’impulsion 47 équipe l’ancre 40. En conséquence, l’invention peut être sélectionnée de manière préférable pour l’échappement appelé échappement de type à impulsion indirecte 1 qui transmet l’énergie au balancier-spiral 5 via la première palette d’impulsion 46 et la deuxième palette d’impulsion 47 de l’ancre 40. In addition, the first impulse vane 46 and the second impulse vane 47 equip the anchor 40. Accordingly, the invention can be preferably selected for the escapement called the indirect impulse type escapement. 1 which transmits energy to the sprung balance 5 via the first impulse vane 46 and the second impulse vane 47 of the anchor 40.

[0090] De plus, selon le mouvement 101 et la pièce d’horlogerie 100 du premier mode de réalisation, il est proposé l’échappement 1 qui peut raccourcir considérablement la période de temps de tremblement du deuxième mobile d’échappement 20, et qui peut empêcher la dégradation de l’efficacité de transfert d’énergie, tout en assurant un fonctionnement stable. Par conséquent, il est possible de mettre à disposition le mouvement 101 et la pièce d’horlogerie 100 qui montrent une haute performance. In addition, according to the movement 101 and the timepiece 100 of the first embodiment, there is proposed the escapement 1 which can considerably shorten the period of time of the tremor of the second mobile escapement 20, and which can prevent the degradation of energy transfer efficiency, while ensuring stable operation. Therefore, it is possible to provide the movement 101 and the timepiece 100 which show high performance.

[0091] Dans le premier mode de réalisation, l’énergie du ressort moteur 111 à l’intérieur du barillet de mouvement 110 est transférée au premier mobile d’échappement 10. Cependant, l’énergie transférée au premier mobile d’échappement 10 n’est pas limitée à cela. Par exemple, une configuration peut être adoptée dans laquelle l’énergie est transférée au premier mobile d’échappement 10 depuis le ressort moteur disposé dans un endroit différent du barillet de mouvement 110. In the first embodiment, the energy of the mainspring 111 inside the movement barrel 110 is transferred to the first exhaust mobile 10. However, the energy transferred to the first exhaust mobile 10 n is not limited to that. For example, a configuration can be adopted in which energy is transferred to the first mobile escapement 10 from the mainspring disposed in a different location from the movement barrel 110.

Exemple de modification du premier mode de réalisationExample of modification of the first embodiment

[0092] La fig. 12 est une vue en plan de l’échappement 1 selon un exemple de modification du premier mode de réalisation. [0092] FIG. 12 is a plan view of the exhaust 1 according to an example of modification of the first embodiment.

[0093] Ensuite, l’échappement 1 selon l’exemple de modification du premier mode de réalisation sera décrit. Next, the exhaust 1 according to the modification example of the first embodiment will be described.

[0094] Dans ce mode de réalisation, le deuxième mobile d’échappement 20 a la deuxième roue d’échappement pour l’impulsion 25 qui peut entrer en contact avec la deuxième palette d’impulsion 47, et la roue d’échappement pour l’arrêt 26 qui peut s’engager avec ou se séparer de la palette d’entrée 48 et la palette de sortie 49 (cf. la fig. 2 ). In this embodiment, the second escape wheel 20 has the second escape wheel for the impulse 25 which can come into contact with the second impulse vane 47, and the escape wheel for the impulse. stop 26 which can engage with or separate from the input pallet 48 and the output pallet 49 (see Fig. 2).

[0095] En revanche, comme illustré à la fig. 12 , l’exemple de modification du premier mode de réalisation est différent du mode de réalisation en ce que la deuxième roue d’échappement pour l’impulsion 25 et la roue d’échappement pour l’arrêt 26 sont formées en monobloc comme une deuxième roue d’échappement 24. Ci-après, la description sera omise en ce qui concerne les éléments de configuration qui sont les mêmes que ceux dans le premier mode de réalisation. On the other hand, as illustrated in FIG. 12, the modification example of the first embodiment is different from the embodiment in that the second escape wheel for impulse 25 and escape wheel for stop 26 are integrally formed as a second escape wheel 24. Hereinafter, the description will be omitted with respect to the configuration elements which are the same as those in the first embodiment.

[0096] Le deuxième mobile d’échappement 20 inclut la deuxième roue d’échappement 24. Par exemple, la deuxième roue d’échappement 24 comporte plusieurs deuxièmes dents d’échappement 24a qui sont érigées le long de la direction axiale. La deuxième palette d’impulsion 47 peut entrer en contact avec les deuxièmes dents d’échappement 24a de la deuxième roue d’échappement 24, et la palette d’entrée 48 et la palette de sortie 49 peuvent s’engager avec ou se séparer des deuxièmes dents d’échappement 24a. C’est-à-dire, la deuxième roue d’échappement 24 selon l’exemple de modification du premier mode de réalisation est configurée de manière que la deuxième roue d’échappement pour l’impulsion 25 et la roue d’échappement pour l’arrêt 26 selon le premier mode de réalisation soient formées de manière monobloc, et il fonctionne comme la deuxième roue d’échappement pour l’impulsion 25 et la roue d’échappement pour l’arrêt 26. The second escapement mobile 20 includes the second escapement wheel 24. For example, the second escapement wheel 24 has several second escape teeth 24a which are erected along the axial direction. The second impulse vane 47 can contact the second escape teeth 24a of the second escape wheel 24, and the input vane 48 and the exit vane 49 can engage with or separate from them. second exhaust teeth 24a. That is, the second escape wheel 24 according to the modification example of the first embodiment is configured so that the second escape wheel for the impulse 25 and the escape wheel for the The stop 26 according to the first embodiment are integrally formed, and it functions as the second escape wheel for the impulse 25 and the escape wheel for the stop 26.

[0097] La forme de la première roue d’échappement pour l’impulsion 15 du premier mobile d’échappement 10 n’est pas limitée à celle du premier mode de réalisation. Par conséquent, comme dans l’exemple de modification du premier mode de réalisation, la première dent d’impulsion 15a de la première roue d’échappement pour l’impulsion 15 peut être érigée le long de la direction axiale, par exemple, de manière similaire à la deuxième dent d’échappement 24a de la deuxième roue d’échappement 24. [0097] The shape of the first escapement wheel for the impulse 15 of the first mobile escapement 10 is not limited to that of the first embodiment. Therefore, as in the modification example of the first embodiment, the first pulse tooth 15a of the first escape wheel for the pulse 15 can be erected along the axial direction, for example, so similar to the second escape tooth 24a of the second escape wheel 24.

[0098] De plus, comme dans l’exemple de modification du premier mode de réalisation, une configuration peut être adoptée dans laquelle l’amplitude du mouvement pivotant de l’ancre 40 est réglé en formant un long trou dans l’ancre 40 et en insérant simplement une goupille de limitation 45 dans le long trou. In addition, as in the example of modification of the first embodiment, a configuration can be adopted in which the amplitude of the pivoting movement of the anchor 40 is adjusted by forming a long hole in the anchor 40 and by simply inserting a limiting pin 45 through the long hole.

[0099] Selon l’exemple de modification du premier mode de réalisation, la deuxième roue d’échappement pour l’impulsion 25 et la roue d’échappement pour l’arrêt 26 qui sont formées en deux couches dans le premier mode de réalisation sont formés en monobloc. De cette manière, il est possible de réduire l’épaisseur du deuxième mobile d’échappement 20. Par conséquent, en raccourcissant la période de temps de tremblement du deuxième mobile d’échappement 20, il est possible d’empêcher en outre la dégradation de l’efficacité de transfert d’énergie, tout en assurant un fonctionnement stable de l’échappement 1. De plus, il est possible de réduire l’épaisseur de l’échappement 1. According to the modification example of the first embodiment, the second escape wheel for the impulse 25 and the escape wheel for the stop 26 which are formed in two layers in the first embodiment are formed in one piece. In this way, it is possible to reduce the thickness of the second exhaust mobile 20. Therefore, by shortening the period of the dither time of the second exhaust mobile 20, it is possible to further prevent the degradation of. the energy transfer efficiency, while ensuring stable operation of the exhaust 1. In addition, it is possible to reduce the thickness of the exhaust 1.

Deuxième mode de réalisationSecond embodiment

[0100] Ensuite, l’échappement 1 selon un deuxième mode de réalisation sera décrit. [0100] Next, the exhaust 1 according to a second embodiment will be described.

[0101] La fig. 13 est une vue en plan de l’échappement 1 selon le deuxième mode de réalisation. [0101] FIG. 13 is a plan view of the exhaust 1 according to the second embodiment.

[0102] Dans le premier mode de réalisation, la première palette d’impulsion 46 et la deuxième palette d’impulsion 47 équipent l’ancre 40, constituant de cette manière l’échappement appelé échappement de type à impulsion indirecte 1. [0102] In the first embodiment, the first impulse vane 46 and the second impulse vane 47 equip anchor 40, in this way constituting the escapement called the indirect impulse type escapement 1.

[0103] En revanche, comme illustré à la fig. 13 , l’échappement 1 selon le deuxième mode de réalisation est différent de celui selon le premier mode de réalisation en ce que la première palette d’impulsion 46 et la deuxième palette d’impulsion 47 équipent le double plateau 30 pour constituer l’échappement appelé échappement de type à impulsion directe 1. Ci-après, la description sera omise en ce qui concerne les éléments de configuration qui sont les mêmes que ceux dans le premier mode de réalisation. [0103] On the other hand, as illustrated in FIG. 13, the escapement 1 according to the second embodiment is different from that according to the first embodiment in that the first impulse vane 46 and the second impulse vane 47 equip the double plate 30 to constitute the escapement referred to as direct impulse type escapement 1. Hereinafter, the description will be omitted as to the setting items which are the same as those in the first embodiment.

[0104] Le deuxième mobile d’échappement 20 inclut la deuxième roue d’échappement 24. La deuxième palette d’impulsion 47 peut entrer en contact avec la deuxième dent d’échappement 24a de la deuxième roue d’échappement 24, et la palette d’entrée 48 et la palette de sortie 49 peuvent s’engager avec ou se séparer de la deuxième dent d’échappement 24a. C’est à dire, la deuxième roue d’échappement 24 est constituée de manière que la deuxième roue d’échappement pour l’impulsion 25 et la roue d’échappement pour l’arrêt 26 selon le premier mode de réalisation soient formées en monobloc, et il fonctionne comme la deuxième roue d’échappement pour l’impulsion 25 et la roue d’échappement pour l’arrêt 26. [0104] The second escape wheel 20 includes the second escape wheel 24. The second impulse vane 47 can come into contact with the second escape tooth 24a of the second escape wheel 24, and the vane inlet 48 and outlet vane 49 can engage with or separate from second exhaust tooth 24a. That is to say, the second escape wheel 24 is formed such that the second escape wheel for impulse 25 and the escape wheel for stop 26 according to the first embodiment are formed in one piece. , and it functions as the second escape wheel for impulse 25 and escape wheel for stop 26.

[0105] Une paire de fentes est formée dans le grand plateau 32 du double plateau 30. La première palette d’impulsion 46 et la deuxième palette d’impulsion 47 sont insérées respectivement dans et fixées à la paire de fentes du grand plateau 32. L’échappement 1 selon le deuxième mode de réalisation est opéré comme l’échappement appelé échappement de type à impulsion directe 1 qui transmet l’énergie au balancier-spiral 5 d’une telle manière que la première roue d’échappement pour l’impulsion 15 du premier mobile d’échappement 10 entre en collision avec la première palette d’impulsion 46, et la deuxième roue d’échappement 24 du deuxième mobile d’échappement 20 entre en collision avec la deuxième palette d’impulsion 47. [0105] A pair of slits are formed in the large plate 32 of the double plate 30. The first impulse vane 46 and the second impulse vane 47 are respectively inserted into and fixed to the pair of slots of the large plate 32. The escapement 1 according to the second embodiment is operated as the escapement called direct-impulse type escapement 1 which transmits energy to the sprung balance 5 in such a way that the first escapement wheel for the impulse 15 of the first escape wheel set 10 collides with the first impulse vane 46, and the second escape wheel 24 of the second escape wheel set 20 collides with the second impulse vane 47.

[0106] Comme dans le deuxième mode de réalisation, une configuration peut être adoptée dans laquelle un trou débouchant est formé dans l’ancre 40, et la palette d’entrée 48 est inséré dans et fixée au trou débouchant. [0106] As in the second embodiment, a configuration can be adopted in which a through hole is formed in the anchor 40, and the inlet pallet 48 is inserted into and fixed to the through hole.

[0107] Selon le deuxième mode de réalisation, l’invention peut être sélectionnée de manière préférable pour l’échappement appelé échappement de type à impulsion directe 1 qui transmet l’énergie au balancier-spiral 5 d’une telle manière que le premier mobile d’échappement 10 et le deuxième mobile d’échappement 20 entrent en collision avec la première palette d’impulsion 46 et la deuxième palette d’impulsion 47 du balancier spiral 5. [0107] According to the second embodiment, the invention can be preferably selected for the escapement called direct-pulse type escapement 1 which transmits energy to the sprung balance 5 in such a way that the first mobile exhaust 10 and the second escape wheel 20 collide with the first impulse vane 46 and the second impulse vane 47 of the spring balance 5.

[0108] La portée technique de cette invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus, et elle peut être modifiée en addition de différentes manières dans un champ d’application ne s’éloignant pas de l’esprit de l’invention. [0108] The technical scope of this invention is not limited to the embodiments described above, and it may be additionally modified in various ways within a scope not departing from the spirit of the invention. 'invention.

[0109] Les formes ou matériaux du premier mobile d’échappement 10, du deuxième mobile d’échappement 20, du double plateau 30, de l’ancre 40, de la cheville d’impulsion 36, de la première palette d’impulsion 46, de la deuxième palette d’impulsion 47, de la palette d’entrée 48, et de la palette de sortie 49 ne sont pas limitées à celles selon les modes de réalisation respectifs. [0109] The shapes or materials of the first exhaust mobile 10, of the second exhaust mobile 20, of the double plate 30, of the anchor 40, of the impulse pin 36, of the first impulse paddle 46 , the second pulse vane 47, the input vane 48, and the output vane 49 are not limited to those according to the respective embodiments.

[0110] De plus, les méthodes de fixation de la cheville d’impulsion 36, de la première palette d’impulsion 46, de la deuxième palette d’impulsion 47, de la palette d’entrée 48, et de la palette de sortie 49 ne se limitent pas à celles selon les modes de réalisation respectifs. [0110] In addition, the methods of fixing the impulse pin 36, the first impulse vane 46, the second impulse vane 47, the entry vane 48, and the exit vane 49 are not limited to those according to the respective embodiments.

[0111] De plus, afin que le champ d’application ne s’éloigne pas de l’esprit de l’invention, les éléments de configuration selon les modes de réalisation décrits ci-dessus peuvent être remplacés de manière appropriée par des éléments de configuration connus. [0111] In addition, so that the field of application does not depart from the spirit of the invention, the configuration elements according to the embodiments described above can be suitably replaced by elements of known configuration.

Claims (6)

1. Echappement (1), comprenant: une première palette d’impulsion (46) et une deuxième palette d’impulsion (47) pour une transmission d’énergie à destination d’un balancier-spiral (5); une ancre (40) qui a une palette d’entrée (48) et une palette de sortie (49), et qui est déplaçable de manière pivotante autour d’un axe central (P) d’une tige d’ancre (43); un premier mobile d’échappement (10) qui a une première roue d’échappement pour l’impulsion (15) qui peut entrer en contact avec la première palette d’impulsion (46) et lui transférer alors de l’énergie; et un deuxième mobile d’échappement (20) qui a une deuxième roue d’échappement pour l’impulsion (25) qui peut entrer en contact avec la deuxième palette d’impulsion (47) et une roue d’échappement pour l’arrêt (26) qui peut s’engager avec ou se séparer de la palette d’entrée (48) et de la palette de sortie (49), et qui engrène avec le premier mobile d’échappement (10).1. Exhaust (1), comprising: a first impulse pallet (46) and a second impulse pallet (47) for transmitting energy to a balance spring (5); an anchor (40) which has an inlet pallet (48) and an outlet pallet (49), and which is pivotally movable about a central axis (P) of an anchor rod (43) ; a first exhaust mobile (10) which has a first escape wheel for the impulse (15) which can come into contact with the first impulse paddle (46) and then transfer energy to it; and a second escape wheel (20) which has a second escape wheel for the pulse (25) which can come into contact with the second pulse pallet (47) and an escape wheel for the stop ( 26) which can engage with or separate from the inlet pallet (48) and the outlet pallet (49), and which meshes with the first exhaust mobile (10). 2. Echappement (1) selon la revendication 1, dans lequel la deuxième roue d’échappement pour l’impulsion (25) et la roue d’échappement pour l’arrêt (26) sont formées de manière monobloc pour constituer ensemble une deuxième roue d’échappement qui a une seule denture pour réaliser la fonction de la deuxième roue d’échappement pour l’impulsion et une seule denture pour réaliser la fonction de la roue d’échappement pour l’arrêt (26).2. Exhaust (1) according to claim 1, in which the second escape wheel for the impulse (25) and the escape wheel for the stop (26) are formed in a single piece to constitute together a second escape wheel which has a single toothing to achieve the function of the second escape wheel for the impulse and a single toothing to perform the function of the escape wheel for the stop (26). 3. Echappement selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la première palette d’impulsion (46) et la deuxième palette d’impulsion (47) équipent l’ancre (40).3. Exhaust according to claim 1 or 2, wherein the first impulse pallet (46) and the second impulse pallet (47) equip the anchor (40). 4. Ensemble comprenant un échappement selon la revendication 1 ou 2, ainsi que le balancier-spiral, dans lequel la première palette d’impulsion (46) et la deuxième palette d’impulsion (47) équipent le balancier-spiral (5).4. An assembly comprising an escapement according to claim 1 or 2, as well as the balance-spring, in which the first impulse pallet (46) and the second impulse pallet (47) are fitted to the balance spring (5). 5. Mouvement (101) de pièce d’horlogerie (100), comprenant: un échappement (1) selon l’une des revendications 1 à 3 ou un ensemble selon la revendication 4.5. Timepiece movement (101) (100), comprising: an exhaust (1) according to one of claims 1 to 3 or an assembly according to claim 4. 6. Pièce d’horlogerie (100), comprenant: un mouvement (101) de pièce d’horlogerie (100) selon la revendication 5.6. Timepiece (100), comprising: a timepiece movement (101) according to claim 5.
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