JP6206877B2 - Escapement, watch movement and watch - Google Patents

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Description

この発明は、脱進機、時計用ムーブメントおよび時計に関するものである。   The present invention relates to an escapement, a timepiece movement, and a timepiece.

機械式時計は、表輪列を構成する香箱車、二番車、三番車および四番車の回転を制御するための脱進機を備えている。一般的な脱進機は、主にがんぎ車と、てん真を中心として回動するてんぷに設けられた振り座と、アンクル真周りに回動可能なアンクルと、を備えている。
振り座は、アンクルと接触する振り石を備えており、ひげぜんまいに蓄えられた動力により、てんぷとともに回動する。アンクルは、がんぎ車の歯部に対して係脱可能な入りつめ石および出つめ石を備えており、ひげぜんまいの動力が振り石を介して伝達されて、アンクル真周りに回動する。 The mechanical timepiece includes an escapement for controlling the rotation of the barrel wheel, the second wheel, the third wheel and the fourth wheel constituting the front train wheel. A typical escapement mainly includes a escape wheel, a swing seat provided on a balance that rotates around the balance stem, and an ankle that can rotate around the ankle.
The swing seat is provided with a swing stone that comes into contact with the ankle, and rotates together with the balance with the power stored in the hairspring. The ankle is equipped with a pallet stone and an exit pallet stone that can be engaged with and disengaged from the tooth portion of the escape wheel, and the power of the hairspring is transmitted through the rock stone and rotates around the ankle. .

従来、脱進機の効率の向上や耐久性の向上を目的として、種々のタイプの脱進機が提案されている。
例えば、特許文献１には、互いに噛み合う第一がんぎ車および第二がんぎ車と、第一がんぎ車および第二がんぎ車から交互に衝撃が与えられる第一衝撃つめ石および第二衝撃つめ石と、を備え、第一衝撃つめ石および第二衝撃つめ石がてんぷの振り石に設けられた時計用の脱進機が記載されている。特許文献１に記載の脱進機では、香箱車のぜんまいから付与される動力は、第一がんぎ車および第二がんぎ車からてんぷの第一衝撃つめ石および第二衝撃つめ石に直接伝達される（いわゆる直接衝撃型）。 Conventionally, various types of escapements have been proposed for the purpose of improving the efficiency and durability of the escapement.
For example, in Patent Document 1, a first impact wheel and a first escape wheel that are alternately engaged with each other, and a first impact wheel that is alternately impacted by the first escape wheel and the second escape wheel. And a second impact pallet, and a first escape pallet and a second impact pallet are provided on the pallet of the balance. In the escapement described in Patent Document 1, the power applied from the mainspring of the barrel wheel is transferred from the first escape wheel and the second escape wheel to the first impact pallet and the second impact pallet of the balance. Directly transmitted (so-called direct impact type).

また、特許文献２には、互いに噛み合う第一がんぎ車および第二がんぎ車と、第一がんぎ車、第二がんぎ車および振り座と係脱可能なアンクルと、を備えた時計用の脱進機が記載されている。特許文献２に記載の脱進機では、香箱車のぜんまいから付与される動力は、第一がんぎ車および第二がんぎ車からアンクルを介しててんぷの振り座に伝達される（いわゆる間接衝撃型）。   Patent Document 2 includes a first escape wheel and a second escape wheel that mesh with each other, and an ankle that can be attached to and detached from the first escape wheel, the second escape wheel, and a swing seat. A watch escapement is provided. In the escapement described in Patent Document 2, the power applied from the mainspring of the barrel wheel is transmitted from the first escape wheel and the second escape wheel to the balance of the balance with the ankle (so-called Indirect impact type).

ところで、特許文献１および特許文献２に記載の技術にあっては、第一がんぎ車に対して香箱車の動力が付与され、第二がんぎ車に対して第一がんぎ車を介して香箱車の動力が付与される。アンクルのつめ石（または停止レバー）は、第一がんぎ車および第二がんぎ車に対して交互に係脱する。これにより、第一がんぎ車および第二がんぎ車が回転および停止を繰り返し、機械式時計が時を刻むようになっている。   By the way, in the techniques described in Patent Literature 1 and Patent Literature 2, the power of the barrel wheel is given to the first escape wheel, and the first escape wheel is given to the second escape wheel. The power of the barrel complete is applied through the. The pallet (or stop lever) of the ankle engages and disengages alternately with respect to the first escape wheel and the second escape wheel. Thereby, the first escape wheel and the second escape wheel repeatedly rotate and stop, and the mechanical timepiece keeps time.

特開２０１２−１６８１７２号公報JP 2012-168172 A 特開２００４−５３５９２号公報JP 2004-53592 A

しかしながら、従来技術に記載の脱進機にあっては、動力の伝達方向の上流側に位置する第一がんぎ車にアンクルのつめ石が係合して、第一がんぎ車を停止させたとき、第二がんぎ車は第一がんぎ車との噛合のみによって停止している状態となる。このとき、第二がんぎ車は、アンクルによる係合が解除されているため、第一がんぎ車との噛み合いの隙間、いわゆるバックラッシュ分だけガタつきが発生する。   However, in the escapement described in the prior art, the first escape wheel engages with the first escape wheel located upstream in the power transmission direction, and the first escape wheel is stopped. When it is made to do, the 2nd escape wheel will be in the state stopped only by meshing with the 1st escape wheel. At this time, since the engagement of the second escape wheel is released by the ankle, rattling occurs only by a gap of engagement with the first escape wheel, so-called backlash.

このため、第二がんぎ車に対するアンクルの係合解除時に外乱が入力された場合には、第二がんぎ車が振動してしまい、機械式時計の動作が不安定となるおそれがある。また、第二がんぎ車に対するアンクルの係合解除時における第二がんぎ車のバックラッシュ分のガタつき（以下、単に「第二がんぎ車のガタつき」という。）を考慮して、第一がんぎ車と第二がんぎ車との噛合しろを多く確保する場合には、動力を伝達する際の損失が増大してしまい動力伝達効率が低下するおそれがある。
とりわけ、従来技術にあっては、てんぷの二振動一周期のうち一振動分の時間で、第二がんぎ車に対するアンクルの係合が解除されている。すなわち、機械式時計の動作時間のうち５０％の時間が、第二がんぎ車に対するアンクルの非係合状態の時間、すなわち第二がんぎ車のガタつきが発生し得る時間となる。したがって、第二がんぎ車のガタつき時間の短縮という点で改善が望まれる。 For this reason, if a disturbance is input when the ankle is disengaged from the second escape wheel, the second escape wheel may vibrate and the operation of the mechanical timepiece may become unstable. . Also, the backlash of the second escape wheel at the time of disengagement of the ankle from the second escape wheel is considered (hereinafter simply referred to as “the rattle of the second escape wheel”). Thus, when a large engagement margin between the first escape wheel and the second escape wheel is secured, there is a risk that power transmission efficiency increases and power transmission efficiency decreases.
In particular, in the prior art, the engagement of the ankle to the second escape wheel is released in a time corresponding to one vibration out of two vibrations and one cycle of the balance. That is, 50% of the operation time of the mechanical timepiece is the time when the ankle is not engaged with the second escape wheel, that is, the time when the second escape wheel can be rattled. Therefore, improvement is desired in terms of shortening the rattling time of the second escape wheel.

そこで、本発明は、上記事情に鑑みたものであって、第二がんぎ車のガタつき時間を短縮して動作の安定性を確保しつつ、動力伝達効率の低下を抑制できる脱進機、時計用ムーブメントおよび時計の提供を課題とする。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and is an escapement capable of suppressing the reduction in power transmission efficiency while shortening the rattling time of the second escape wheel and ensuring operational stability. An object is to provide a watch movement and a watch.

上記の課題を解決するため、本発明の脱進機は、てんぷに動力を付与するための第一衝撃つめ石および第二衝撃つめ石と、入りつめ石と、出つめ石とを有し、アンクル真周りに回動可能なアンクルと、動力が伝達され、前記第一衝撃つめ石と接触可能な第一衝撃用がんぎ歯車を有する第一がんぎ車と、前記第二衝撃つめ石と接触可能な第二衝撃用がんぎ歯車と、前記入りつめ石および前記出つめ石と係脱可能な停止用がんぎ歯車と、を有し、前記第一がんぎ車と噛合される第二がんぎ車と、を備えたことを特徴としている。   In order to solve the above-mentioned problem, the escapement of the present invention has a first impact pallet and a second impact pallet for applying power to the balance, an entering pallet, and an exit pallet. An ankle that can rotate around the ankle, a first escape wheel having a first impact escape wheel that transmits power and can contact the first impact pallet, and the second impact pallet A second impact escape gear that can come into contact with, and a stop escape gear that can be engaged with and disengaged from the entering pallet stone and the exit pallet stone, and meshed with the first escape wheel. And a second escape wheel.

本発明によれば、入りつめ石および出つめ石と係脱可能な停止用がんぎ歯車を有し、第一がんぎ車と噛合される第二がんぎ車を備えているので、第一がんぎ車および第二がんぎ車の回転および停止を第二がんぎ車により制御できる。ここで、第二がんぎ車は、入りつめ石および出つめ石のいずれかが停止用がんぎ歯車に係合されるので、従来技術と比較して第二がんぎ車に対するアンクルの非係合状態の時間を削減できる。これにより、第二がんぎ車のガタつき時間を大幅に削減できるので、脱進機の動作の安定性を確保しつつ、動力伝達効率の低下を抑制できる。   According to the present invention, since it has a stop escape gear that can be engaged with and disengaged from an entry pallet stone and an exit pallet stone, and has a second escape wheel meshed with the first escape wheel, The rotation and stop of the first escape wheel and the second escape wheel can be controlled by the second escape wheel. Here, in the second escape wheel, either the entering pallet stone or the exit pallet stone is engaged with the stop escape wheel. Time for disengagement can be reduced. Thereby, since the rattling time of the second escape wheel can be significantly reduced, it is possible to suppress the decrease in power transmission efficiency while ensuring the stability of the operation of the escapement.

また、前記第二衝撃用がんぎ歯車と前記停止用がんぎ歯車とは、一体形成された第二がんぎ歯車であることを特徴としている。   Further, the second impact escape gear and the stop escape gear are integrally formed second escape gears.

本発明によれば、第二がんぎ車を薄型化することができる。したがって、第二がんぎ車のガタつき時間を短縮して、脱進機の動作の安定性を確保しつつ、動力伝達効率の低下をさらに抑制できる。また、脱進機を薄型化することができる。   According to the present invention, the second escape wheel can be thinned. Therefore, it is possible to further suppress the decrease in power transmission efficiency while shortening the rattling time of the second escape wheel and ensuring the stability of the operation of the escapement. In addition, the escapement can be made thinner.

また、前記アンクルには、前記第一衝撃つめ石および前記第二衝撃つめ石が設けられていることを特徴としている。   Further, the ankle is provided with the first impact pallet and the second impact pallet.

本発明によれば、アンクルの第一衝撃つめ石および第二衝撃つめ石を介しててんぷに動力を付与する、いわゆる間接衝撃型の脱進機に対して本発明を好適に適用できる。   According to the present invention, the present invention can be suitably applied to a so-called indirect impact type escapement that applies power to the balance through the first impact pallet and the second impact pallet of the ankle.

また、前記てんぷには、前記第一衝撃つめ石および前記第二衝撃つめ石が設けられていることを特徴としている。   Further, the balance is provided with the first impact pallet and the second impact pallet.

本発明によれば、第一がんぎ車および第二がんぎ車がてんぷの第一衝撃つめ石および第二衝撃つめ石に衝突しててんぷに動力を付与する、いわゆる直接衝撃型の脱進機に対して本発明を好適に適用できる。   According to the present invention, the first escape wheel and the second escape wheel collide with the first impact pallet and the second impact pallet of the balance to apply power to the balance. The present invention can be suitably applied to an advance.

また、本発明の時計用ムーブメントは、上述の脱進機を備えたことを特徴とする。
また、本発明の時計は、上述の時計用ムーブメントを備えたことを特徴とする。 In addition, a timepiece movement of the present invention includes the above escapement.
In addition, a timepiece of the present invention includes the above-described timepiece movement.

本発明によれば、第二がんぎ車のガタつき時間を大幅に削減でき、動作の安定性を確保しつつ、動力伝達効率の低下を抑制できる脱進機を備えているので、高性能な時計用ムーブメントおよび時計を提供することができる。   According to the present invention, the backlash time of the second escape wheel can be significantly reduced, and the escapement is provided that can suppress the decrease in power transmission efficiency while ensuring the stability of the operation. Movements for watches and watches can be provided.

本発明によれば、入りつめ石および出つめ石と係脱可能な停止用がんぎ歯車を有し、第一がんぎ車と噛合される第二がんぎ車を備えているので、第一がんぎ車および第二がんぎ車の回転および停止を第二がんぎ車により制御できる。ここで、第二がんぎ車は、入りつめ石および出つめ石のいずれかが停止用がんぎ歯車に係合されるので、従来技術と比較して第二がんぎ車に対するアンクルの非係合状態の時間を削減できる。これにより、第二がんぎ車のガタつき時間を大幅に削減できるので、脱進機の動作の安定性を確保しつつ、動力伝達効率の低下を抑制できる。   According to the present invention, since it has a stop escape gear that can be engaged with and disengaged from an entry pallet stone and an exit pallet stone, and has a second escape wheel meshed with the first escape wheel, The rotation and stop of the first escape wheel and the second escape wheel can be controlled by the second escape wheel. Here, in the second escape wheel, either the entering pallet stone or the exit pallet stone is engaged with the stop escape wheel. Time for disengagement can be reduced. Thereby, since the rattling time of the second escape wheel can be significantly reduced, it is possible to suppress the decrease in power transmission efficiency while ensuring the stability of the operation of the escapement.

第一実施形態に係る時計のムーブメントを表側からみた平面図である。It is the top view which looked at the movement of the timepiece concerning a first embodiment from the front side. 第一実施形態に係る脱進機の斜視図である。It is a perspective view of the escapement which concerns on 1st embodiment. 第一実施形態に係る脱進機の平面図である。It is a top view of the escapement which concerns on 1st embodiment. 脱進機の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of an escapement. 脱進機の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of an escapement. 脱進機の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of an escapement. 脱進機の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of an escapement. 脱進機の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of an escapement. 脱進機の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of an escapement. 脱進機の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of an escapement. 脱進機の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of an escapement. 第一実施形態の変形例に係る脱進機の平面図である。It is a top view of the escapement which concerns on the modification of 1st embodiment. 第二実施形態に係る脱進機の平面図である。It is a top view of the escapement which concerns on 2nd embodiment.

以下に、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
以下では、第一実施形態に係る機械式の時計について説明したあと、第一実施形態に係る脱進機の詳細について説明する。
一般に、時計の駆動部分を含む機械体を「ムーブメント」と称する。このムーブメントに文字板、針を取り付けて、時計ケースの中に入れて完成品にした状態を時計の「コンプリート」と称する。時計の基板を構成する地板の両側のうち、時計ケースのガラスのある方の側、すなわち文字板のある方の側をムーブメントの「裏側」と称する。また、地板の両側のうち、時計ケースのケース裏蓋のある方の側、すなわち文字板と反対の側をムーブメントの「表側」と称する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Below, after demonstrating the mechanical timepiece which concerns on 1st embodiment, the detail of the escapement which concerns on 1st embodiment is demonstrated.
In general, a machine body including a driving part of a timepiece is referred to as a “movement”. A state in which a dial and hands are attached to the movement, and put into a watch case to form a finished product, is referred to as “complete” of the watch. Of the two sides of the base plate constituting the watch substrate, the side of the watch case with the glass, that is, the side with the dial is referred to as the “back side” of the movement. Of the two sides of the main plate, the side of the watch case with the case back, that is, the side opposite to the dial is referred to as the “front side” of the movement.

図１は、時計１００のムーブメント１０１（請求項の「時計用ムーブメント」に相当。
）を表側からみた平面図である。なお、図１では、てんぷ５のてん輪５ａを二点鎖線で図示している。
図１に示すように、時計１００は、ムーブメント１０１を備えている。ムーブメント１０１は、基板を構成する地板１０２を有している。地板１０２には、巻真案内孔１０３が形成されている。巻真案内孔１０３には、巻真１０４が回転可能に組み込まれている。ムーブメント１０１の表側（図１における紙面手前側）には、表輪列１０５を構成する四番車１０６、三番車１０７、二番車１０８および香箱車１１０が配置されているとともに、表輪列１０５の回転を制御する脱進機１が配置されている。 FIG. 1 corresponds to a movement 101 of a timepiece 100 (corresponding to “timepiece movement” in the claims).
) From the front side. In FIG. 1, the balance wheel 5 a of the balance 5 is illustrated by a two-dot chain line.
As shown in FIG. 1, the timepiece 100 includes a movement 101. The movement 101 has a ground plate 102 constituting a substrate. A winding stem guide hole 103 is formed in the main plate 102. A winding stem 104 is rotatably incorporated in the winding stem guide hole 103. On the front side of the movement 101 (the front side in the drawing in FIG. 1), a fourth wheel 106, a third wheel 107, a second wheel 108 and a barrel wheel 110 constituting the front wheel train 105 are arranged, and the front wheel train An escapement 1 that controls the rotation of 105 is arranged.

香箱車１１０は、内部に時計１００の動力源となるぜんまい１１１を有している。巻真１０４を回転させることにより、ぜんまい１１１が巻き上げられるようになっている。そして、ぜんまい１１１が巻き戻される際の回転力により香箱車１１０が回転し、さらに二番車１０８が回転するように構成されている。
二番車１０８は、三番車１０７と噛合している。二番車１０８が回転すると、三番車１０７が回転するように構成されている。
三番車１０７は、四番車１０６と噛合している。三番車１０７が回転すると、四番車１０６が回転するように構成されている。
四番車１０６が回転することにより脱進機１および調速機２が駆動する。脱進機１については、後に詳述する。 The barrel complete 110 has a mainspring 111 serving as a power source of the timepiece 100 inside. The mainspring 111 is wound up by rotating the winding stem 104. The barrel wheel 110 is rotated by the rotational force when the mainspring 111 is rewound, and the center wheel & pinion 108 is further rotated.
Second wheel & pinion 108 meshes with third wheel & pinion 107. When the second wheel & pinion 108 rotates, the third wheel & pinion 107 is configured to rotate.
The third wheel 107 is engaged with the fourth wheel 106. When the third wheel & pinion 107 rotates, the fourth wheel & pinion 106 is configured to rotate.
The escapement 1 and the governor 2 are driven by the rotation of the fourth wheel & pinion 106. The escapement 1 will be described in detail later.

調速機２は、脱進機１を調速する機構であって、てんぷ５と、不図示のひげぜんまいとを有している。
てんぷ５は、回動軸であるてん真３１と、てん真３１に外嵌固定されているてん輪５ａと、後述の振り座３０と、不図示のひげぜんまいとを有している。
そして、脱進機１および調速機２が駆動することにより、四番車１０６が１分間に１回転するように制御されるとともに、二番車１０８が１時間に１回転するように制御される。 The governor 2 is a mechanism that regulates the escapement 1, and includes a balance 5 and a hairspring (not shown).
The balance with hairspring 5 includes a balance stem 31 that is a rotating shaft, a balance wheel 5 a that is externally fitted and fixed to the balance stem 31, a swing seat 30 that will be described later, and a hairspring (not shown).
When the escapement 1 and the governor 2 are driven, the fourth wheel & pinion 106 is controlled to rotate once per minute, and the second wheel & pinion 108 is controlled to rotate once per hour. The

（脱進機）
図２は、第一実施形態に係る脱進機１の斜視図である。なお、図２において、紙面上側がムーブメント１０１の表側となっており、紙面下側がムーブメント１０１の裏側となっている。
図３は、第一実施形態に係る脱進機１の平面図である。なお、図３において、紙面手前側がムーブメント１０１の表側となっており、紙面奥側がムーブメント１０１の裏側となっている。また、図３では、後述の振り座３０のうち小つば３９と振り石３６のみを図示している。
ここで、図２および図３では、後述のアンクル４０が回動範囲の中間部に位置する状態を図示している。このとき、振り座３０（すなわちてんぷ５）の振り角は、０°となっている。
図２および図３に示すように、本実施形態に係る脱進機１は、主に振り座３０と、アンクル４０と、第一がんぎ車１０と、第二がんぎ車２０と、を備えている。以下に、脱進機１を構成する各部品について詳細に説明する。 (Escapement)
FIG. 2 is a perspective view of the escapement 1 according to the first embodiment. In FIG. 2, the upper side of the drawing is the front side of the movement 101, and the lower side of the drawing is the back side of the movement 101.
FIG. 3 is a plan view of the escapement 1 according to the first embodiment. In FIG. 3, the front side of the paper is the front side of the movement 101, and the back side of the paper is the back side of the movement 101. Further, in FIG. 3, only a small brim 39 and a rock stone 36 are illustrated in a later-described swing seat 30.
Here, FIGS. 2 and 3 show a state in which an ankle 40 described later is positioned at an intermediate portion of the rotation range. At this time, the swing angle of the swing seat 30 (that is, the balance 5) is 0 °.
As shown in FIGS. 2 and 3, the escapement 1 according to the present embodiment mainly includes a swing seat 30, an ankle 40, a first escape wheel 10, a second escape wheel 20, It has. Below, each component which comprises the escapement 1 is demonstrated in detail.

図２に示すように、振り座３０は、てん真３１を中心として回動するてんぷ５（図１参照）に設けられており、調速機２（図１参照）の構成部品であるとともに、脱進機１の構成部品となっている。振り座３０は、平面視円形状に形成された部材であり、てん真３１に外嵌固定されている。振り座３０は、例えば金属材料や単結晶シリコン等の結晶方位を有する材料等により形成された部材あって、電鋳加工や、フォトリソグラフィ技術のような光学的な手法を取り入れたＬＩＧＡプロセス、ＤＲＩＥ、ＭＩＭ等により形成されている。なお、振り座３０の製造方法は上記に限定されることはなく、例えば金属材料に対して機械加工を施すことにより形成してもよい。   As shown in FIG. 2, the swing seat 30 is provided on the balance 5 (see FIG. 1) that rotates around the balance 31, and is a component of the governor 2 (see FIG. 1). It is a component of the escapement 1. The swing seat 30 is a member formed in a circular shape in plan view, and is fitted and fixed to the balance 31. The swing seat 30 is a member formed of, for example, a metal material or a material having a crystal orientation such as single crystal silicon, and is a LIGA process or DRIE incorporating an optical technique such as electroforming or photolithography. , MIM or the like. In addition, the manufacturing method of the swing seat 30 is not limited to the above, and may be formed by, for example, machining a metal material.

振り座３０は、大つば３２と、大つば３２よりもムーブメント１０１の裏側（図２における紙面下側）に形成された小つば３９とを有している。
大つば３２は、円板状の部材であり、大つば３２の軸方向に貫通する貫通孔３３を有している。貫通孔３３には、振り石３６が例えば圧入固定されている。
振り石３６は、例えばルビー等により、軸方向から見て径方向の外側に平坦面を有するとともに、径方向の内側に弧状面を有する半円形状に形成されている。振り石３６は、軸方向に沿って設けられており、大つば３２からムーブメント１０１の裏側に向かって突出している。振り石３６は、後述するアンクル４０に対して接触可能とされる。 The swing seat 30 includes a large brim 32 and a small brim 39 formed on the back side of the movement 101 (lower side in FIG. 2) than the large brim 32.
The large collar 32 is a disk-shaped member, and has a through hole 33 that penetrates the large collar 32 in the axial direction. A rock stone 36 is press-fitted and fixed in the through-hole 33, for example.
The gangue 36 is formed of, for example, ruby or the like in a semicircular shape having a flat surface on the outer side in the radial direction when viewed from the axial direction and an arc-shaped surface on the inner side in the radial direction. The gangue 36 is provided along the axial direction, and protrudes from the large brim 32 toward the back side of the movement 101. The oscillating stone 36 can contact an ankle 40 described later.

小つば３９は、円板状の部材であり、大つば３２よりも小径となっている。小つば３９の外周面には、振り石３６に対応した位置に、径方向の内側に凹む曲面状のツキガタ３９ａが形成されている。ツキガタ３９ａは、後述するアンクル４０と振り石３６とが係合しているときに、アンクル４０の剣先４４ｂが小つば３９と接触するのを防止する逃げ部として機能している。また、小つば３９の外周面のうち、ツキガタ３９ａを挟んで周方向の両側の一部領域は、アンクル４０の剣先４４ｂが摺接可能となっている。   The small brim 39 is a disk-shaped member and has a smaller diameter than the large brim 32. On the outer peripheral surface of the small brim 39, a curved surface unevenness 39 a that is recessed inward in the radial direction is formed at a position corresponding to the rock stone 36. The Tsukigata 39a functions as an escape portion that prevents the sword tip 44b of the ankle 40 from coming into contact with the small brim 39 when the ankle 40 and the rock stone 36 described later are engaged. In addition, in the outer peripheral surface of the small brim 39, the sword tip 44b of the ankle 40 can be slidably contacted with a partial region on both sides in the circumferential direction with the tack 39a interposed therebetween.

アンクル４０は、振り座３０の径方向に沿うように延びる長尺のアンクル体４１と、アンクル体４１の一方端部に設けられたつめ石保持部４２と、アンクル体４１を軸支するアンクル真４３と、複数のつめ石（第一衝撃つめ石４６、第二衝撃つめ石４７、入りつめ石４８および出つめ石４９）と、を備えている。   The ankle 40 includes a long ankle body 41 that extends along the radial direction of the swing seat 30, a pallet holding portion 42 provided at one end of the ankle body 41, and an ankle body that pivotally supports the ankle body 41. 43 and a plurality of calculus stones (first impact pallet stone 46, second impact pallet stone 47, entering pallet stone 48 and exit pallet stone 49).

アンクル真４３は、アンクル体４１の一方端部に設けられている。アンクル真４３は、アンクル体４１がアンクル真４３の中心軸Ｐ周りに回動可能なように軸支している。
アンクル体４１には、アンクル真４３とは反対側の他方端部に、平面視略Ｕ字状に形成されたクワガタ４４が設けられている。クワガタ４４の内側は、振り座３０が回動することにより振り石３６が係脱可能なアンクルハコ４４ａとなっている。
また、クワガタ４４の内側には、振り座３０の小つば３９に向かって突出する剣先４４ｂが設けられている。剣先４４ｂの先端は、振り座３０の回動時において、小つば３９の外周面のうち、ツキガタ３９ａを挟んで周方向の両側の一部領域と摺接する。これにより、振り石３６がアンクルハコ４４ａから離脱した状態であっても、アンクル４０が回動するのを防止できる。 The ankle stem 43 is provided at one end of the ankle body 41. The ankle stem 43 is pivotally supported so that the ankle body 41 can rotate around the central axis P of the ankle stem 43.
The ankle body 41 is provided with a stag 44 formed in a substantially U shape in a plan view at the other end opposite to the ankle true 43. Inside the stag beetle 44 is an unloading lever 44a to which the rock stone 36 can be engaged and disengaged as the swing seat 30 rotates.
Further, a sword tip 44 b that protrudes toward the small brim 39 of the swing seat 30 is provided inside the stag beetle 44. When the swing seat 30 rotates, the tip of the sword tip 44b is in sliding contact with a part of the outer circumferential surface of the small brim 39 on both sides in the circumferential direction with the tack 39a interposed therebetween. Thereby, even if the rock stone 36 is detached from the ankle hanger 44a, the ankle 40 can be prevented from rotating.

アンクル体４１の一方端部には、つめ石保持部４２が設けられている。つめ石保持部４２は、振り座３０とは反対側に向かって広がるように設けられた一対の衝撃つめ石保持部４２ａ，４２ｂ（第一衝撃つめ石保持部４２ａおよび第二衝撃つめ石保持部４２ｂ）と、第一衝撃つめ石保持部４２ａと第二衝撃つめ石保持部４２ｂとの間に設けられた入りつめ石保持部４２ｃと、アンクル体４１と第二衝撃つめ石保持部４２ｂとの間に設けられた出つめ石保持部４２ｄと、を有している。   At one end of the ankle body 41, a pallet holding part 42 is provided. The pallet holding unit 42 is a pair of impact pallet holding units 42a and 42b (first impact calcite holding unit 42a and second impact calcite holding unit) provided so as to expand toward the side opposite to the swing seat 30. 42b), an entering pallet holding part 42c provided between the first impact pallet holding part 42a and the second impact pallet holding part 42b, an ankle body 41 and a second impact pallet holding part 42b. And a protruding stone holding portion 42d provided therebetween.

第一衝撃つめ石保持部４２ａは、アンクル真４３の中心軸Ｐを挟んで後述の第一がんぎ車１０側に設けられている。第二衝撃つめ石保持部４２ｂ、入りつめ石保持部４２ｃおよび出つめ石保持部４２ｄは、アンクル真４３の中心軸Ｐを挟んで後述の第二がんぎ車２０側に設けられている。
第一衝撃つめ石保持部４２ａ、第二衝撃つめ石保持部４２ｂ、入りつめ石保持部４２ｃおよび出つめ石保持部４２ｄには、それぞれスリットが形成されている。 The first impact pallet holding part 42a is provided on the first escape wheel 10 side described later with the central axis P of the pallet fork 43 interposed therebetween. The second impact pallet holding part 42 b, the entering pallet stone holding part 42 c and the output pallet stone holding part 42 d are provided on the second escape wheel 20, which will be described later, with the central axis P of the pallet fork 43 therebetween.
The first impact pallet holding part 42a, the second impact pallet holding part 42b, the entering pallet holding part 42c and the exit pallet holding part 42d are each formed with a slit.

第一衝撃つめ石保持部４２ａには、第一衝撃つめ石４６がスリットに挿入されて保持される。第一衝撃つめ石４６は、第一衝撃つめ石保持部４２ａから突出するように設けられている。第一衝撃つめ石４６の突出部分には、後述の第一がんぎ車１０と衝突可能な衝撃面４６ａが設けられている。第一衝撃つめ石４６の衝撃面４６ａは、平坦に形成されており、第一がんぎ車１０の回転方向と対向するように設けられている。第一衝撃つめ石４６の厚さは、例えばアンクル４０の厚さと同等になっている。   In the first impact pallet holding part 42a, the first impact pallet 46 is inserted and held in the slit. The first impact pallet 46 is provided so as to protrude from the first impact pallet holding part 42a. The projecting portion of the first impact pallet 46 is provided with an impact surface 46a that can collide with the first escape wheel 10 described later. The impact surface 46 a of the first impact pallet 46 is formed flat and is provided to face the rotational direction of the first escape wheel 10. The thickness of the first impact pallet 46 is equal to the thickness of the ankle 40, for example.

第二衝撃つめ石保持部４２ｂには、第二衝撃つめ石４７がスリットに挿入されて保持される。第二衝撃つめ石４７は、第二衝撃つめ石保持部４２ｂから突出するように設けられている。第二衝撃つめ石４７の突出部分には、後述の第二がんぎ車２０と衝突可能な衝撃面４７ａが設けられている。第二衝撃つめ石４７の衝撃面４７ａは、平坦に形成されており、第二がんぎ車２０の回転方向と対向するように設けられている。第二衝撃つめ石４７の厚さは、例えばアンクル４０の厚さと同等になっている。   In the second impact pallet holding part 42b, the second impact pallet 47 is inserted and held in the slit. The second impact pallet 47 is provided so as to protrude from the second impact pallet holding part 42b. The projecting portion of the second impact pallet 47 is provided with an impact surface 47a that can collide with a second escape wheel 20 described later. The impact surface 47a of the second impact pallet 47 is formed flat and is provided to face the rotational direction of the second escape wheel 20. The thickness of the second impact pallet 47 is equal to the thickness of the ankle 40, for example.

入りつめ石保持部４２ｃには、入りつめ石４８がスリットに挿入されて保持される。入りつめ石４８は、入りつめ石保持部４２ｃから突出するように設けられている。入りつめ石４８の突出部分には、第二がんぎ車２０と係脱可能な係脱面４８ａが設けられている。入りつめ石４８の係脱面４８ａは、平坦に形成されており、第二がんぎ車２０の回転方向と対向するように設けられている。入りつめ石４８の厚さは、例えば第一衝撃つめ石４６の厚さよりも厚くなっている。入りつめ石４８は、第一衝撃つめ石４６よりもムーブメント１０１の裏側（図２における下側）に突出している。   In the entering pallet holding part 42c, the entering pallet stone 48 is inserted and held in the slit. The entering pallet stone 48 is provided so as to protrude from the entering pallet holding part 42c. An engaging / disengaging surface 48 a that can be engaged with and disengaged from the second escape wheel 20 is provided at the protruding portion of the entering pawl stone 48. The engaging / disengaging surface 48 a of the entering pallet stone 48 is formed flat and is provided so as to face the rotational direction of the second escape wheel 20. The thickness of the entering pallet 48 is, for example, larger than the thickness of the first impact pallet 46. The entering pallet stone 48 protrudes to the back side (lower side in FIG. 2) of the movement 101 more than the first impact pallet stone 46.

出つめ石保持部４２ｄには、出つめ石４９がスリットに挿入されて保持される。出つめ石４９は、出つめ石保持部４２ｄから突出するように設けられている。出つめ石４９の突出部分には、第二がんぎ車２０と係脱可能な係脱面４９ａが設けられている。出つめ石４９の係脱面４９ａは、平坦に形成されており、第二がんぎ車２０の回転方向と対向するように設けられている。出つめ石４９の厚さは、例えば第二衝撃つめ石４７の厚さよりも厚くなっている。出つめ石４９は、第二衝撃つめ石４７よりもムーブメント１０１の裏側（図２における下側）に突出している。   In the protruding stone holding portion 42d, the protruding stone 49 is inserted and held in the slit. The protruding stone 49 is provided so as to protrude from the protruding stone holding portion 42d. An engaging / disengaging surface 49 a that can be engaged with and disengaged from the second escape wheel 20 is provided at a protruding portion of the protruding stone 49. The engagement / disengagement surface 49 a of the protruding stone 49 is formed flat and is provided to face the rotation direction of the second escape wheel 20. The thickness of the protruding pallet 49 is larger than the thickness of the second impact pallet 47, for example. The protruding pallet 49 protrudes further to the back side (lower side in FIG. 2) of the movement 101 than the second impact pallet 47.

図３に示すように、アンクル４０を挟んで両側には、一対のドテピン４５ａ，４５ｂ（図２においては図示略）が設けられている。ドテピン４５ａ，４５ｂは、ムーブメント１０１の地板１０２から立設されている。アンクル４０は、回動することにより、アンクル体４１がドテピン４５ａ，４５ｂと接触する。これにより、アンクル４０の回動量が規制される。   As shown in FIG. 3, a pair of dote pins 45a and 45b (not shown in FIG. 2) are provided on both sides of the ankle 40. The dote pins 45 a and 45 b are erected from the main plate 102 of the movement 101. As the ankle 40 is rotated, the ankle body 41 comes into contact with the carrier pins 45a and 45b. Thereby, the rotation amount of the ankle 40 is regulated.

図２に示すように、第一がんぎ車１０および第二がんぎ車２０は、それぞれ例えば金属材料や単結晶シリコン等の結晶方位を有する材料等により形成された部材あって、電鋳加工や、フォトリソグラフィ技術のような光学的な手法を取り入れたＬＩＧＡ（Ｌｉｔｈｏｇｒａｐｈｉｅ Ｇａｌｖａｎｏｆｏｒｍｕｎｇ Ａｂｆｏｒｍｕｎｇ）プロセス、ＤＲＩＥ（Ｄｅｅｐ Ｒｅａｃｔｉｖｅ Ｉｏｎ Ｅｔｃｈｉｎｇ）、ＭＩＭ（Ｍｅｔａｌ Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ Ｍｏｌｄｉｎｇ）等により形成されている。   As shown in FIG. 2, the first escape wheel 10 and the second escape wheel 20 are members formed of a material having a crystal orientation such as a metal material or single crystal silicon, respectively, and are electroformed. It is formed by processing, an LIGA (Lithography Galvanforming Abforming) process, an optical technique such as photolithography, DRIE (Deep Reactive Ion Etching), MIM (Metal Injection Molding), or the like.

第一がんぎ車１０は、中心軸Ｑ１を有する円板状の歯車部材であって、第一歯車１１と、がんぎかな１２と、第一衝撃用がんぎ歯車１５と、を備えている。
第一歯車１１は、外周面に歯部１１ａを複数備えている。第一歯車１１の歯部１１ａは、後述の第二がんぎ車２０の第二歯車２１の歯部２１ａと噛合している。
がんぎかな１２は、表輪列１０５を構成する四番車１０６（図１参照）と噛合している。がんぎかな１２には、二番車１０８、三番車１０７および四番車１０６を介して、香箱車１１０内のぜんまい１１１（いずれも図１参照）の動力が伝達される。これにより、第一がんぎ車１０は、中心軸Ｑ１周りに時計回り方向に回転する。 The first escape wheel 10 is a disc-shaped gear member having a central axis Q <b> 1, and includes a first gear 11, an escape hook 12, and a first impact escape gear 15. ing.
The first gear 11 includes a plurality of tooth portions 11a on the outer peripheral surface. The tooth portion 11a of the first gear 11 meshes with a tooth portion 21a of a second gear 21 of the second escape wheel 20 described later.
The escape wheel 12 is meshed with the fourth wheel & pinion 106 (see FIG. 1) constituting the front train wheel 105. The power of the mainspring 111 (see FIG. 1) in the barrel complete 110 is transmitted to the escape wheel 12 via the second wheel 108, the third wheel 107, and the fourth wheel 106. Thereby, the first escape wheel 10 rotates clockwise around the central axis Q1.

第一衝撃用がんぎ歯車１５は、がんぎかな１２よりもムーブメント１０１の裏側（図２における下側）であって、中心軸Ｑ１の軸方向におけるアンクル４０の第一衝撃つめ石４６に対応した位置に設けられており、第一衝撃つめ石４６が接触可能とされる。第一衝撃用がんぎ歯車１５は、複数の第一衝撃歯部１５ａを有している。第一衝撃歯部１５ａのうち、第一がんぎ車１０の回転方向（図３における時計回り方向）側の面は、アンクル４０の第一衝撃つめ石４６の衝撃面４６ａに接触する接触面１５ｂとなっている。   The first impact escape gear 15 is on the back side (lower side in FIG. 2) of the movement 101 with respect to the escape pinion 12, and is formed on the first impact pallet 46 of the ankle 40 in the axial direction of the central axis Q1. It is provided in the corresponding position, and the first impact pallet 46 can be contacted. The first impact escape gear 15 has a plurality of first impact teeth 15a. Of the first impact teeth 15a, the surface on the rotation direction (clockwise direction in FIG. 3) side of the first escape wheel 10 is a contact surface that contacts the impact surface 46a of the first impact pallet 46 of the ankle 40. 15b.

第二がんぎ車２０は、中心軸Ｑ２を有する円板状の歯車部材であって、第二歯車２１と、第二衝撃用がんぎ歯車２５と、停止用がんぎ歯車２６と、を備えている。
第二歯車２１は、外周面に歯部２１ａを複数備えている。第二歯車２１の歯部２１ａは、第一がんぎ車１０の第一歯車１１の歯部１１ａと噛合している。第二歯車２１には、二番車１０８、三番車１０７、四番車１０６および第一がんぎ車１０を介して香箱車１１０内のぜんまい１１１（いずれも図１参照）の動力が伝達される。これにより、第二がんぎ車２０は、中心軸Ｑ２周りに反時計回り方向に回転する。 The second escape wheel 20 is a disc-shaped gear member having a central axis Q2, and includes a second gear 21, a second impact escape gear 25, a stop escape gear 26, It has.
The second gear 21 includes a plurality of tooth portions 21a on the outer peripheral surface. The tooth portion 21 a of the second gear 21 meshes with the tooth portion 11 a of the first gear 11 of the first escape wheel 10. The power of the mainspring 111 in the barrel complete 110 (see FIG. 1) is transmitted to the second gear 21 via the second wheel 108, the third wheel 107, the fourth wheel 106, and the first escape wheel 10. Is done. Thereby, the second escape wheel 20 rotates counterclockwise around the central axis Q2.

第二衝撃用がんぎ歯車２５は、中心軸Ｑ２の軸方向においてアンクル４０の第二衝撃つめ石４７に対応した位置に設けられており、第二衝撃つめ石４７が接触可能とされる。第二衝撃用がんぎ歯車２５は、複数の第二衝撃歯部２５ａを有している。第二衝撃歯部２５ａのうち、第二がんぎ車２０の回転方向（図３における反時計回り方向）側の面は、アンクル４０の第二衝撃つめ石４７の衝撃面４７ａに接触する接触面２５ｂとなっている。   The second impact lashing gear 25 is provided at a position corresponding to the second impact calculus 47 of the ankle 40 in the axial direction of the central axis Q2, and the second impact calculus 47 can be brought into contact therewith. The second impact escape gear 25 has a plurality of second impact teeth 25a. Of the second impact teeth 25a, the surface on the rotation direction (counterclockwise direction in FIG. 3) side of the second escape wheel 20 is in contact with the impact surface 47a of the second impact pallet 47 of the ankle 40. It is the surface 25b.

停止用がんぎ歯車２６は、第二衝撃用がんぎ歯車２５よりもムーブメント１０１の裏側（図２における下側）に設けられており、入りつめ石４８および出つめ石４９が交互に係脱可能とされる。停止用がんぎ歯車２６は、複数の停止用歯部２６ａを有している。停止用歯部２６ａのうち、第二がんぎ車２０の回転方向（図３における反時計回り方向）側の面は、アンクル４０の入りつめ石４８の係脱面４８ａおよび出つめ石４９の係脱面４９ａに対して係脱可能な係脱面２６ｂとなっている。   The stop urging gear 26 is provided on the back side (lower side in FIG. 2) of the movement 101 with respect to the second impact urging gear 25, and the entering pallet stones 48 and the exit pallet stones 49 are alternately engaged. It is supposed to be removable. The stop escape gear 26 has a plurality of stop tooth portions 26a. Of the stop tooth portion 26 a, the surface on the rotation direction (counterclockwise direction in FIG. 3) side of the second escape wheel 20 is the engagement / disengagement surface 48 a of the entering pawl 48 of the ankle 40 and the protruding pawl 49. The engaging / disengaging surface 26b is detachable from the engaging / disengaging surface 49a.

（作用）
図４から図１１は、脱進機１の動作説明図である。
続いて、上述のように構成された脱進機１の作用について、図４から図１１を用いて説明する。
以下では、てんぷ５の自由振動にともない振り座３０が中心軸Ｏ周りに反時計回り方向に回動した後、時計回り方向に回動する二振動一周期の動作について、順を追って説明する。また、以下の説明における動作開始状態では、図４に示すように、アンクル４０のアンクル体４１が第二がんぎ車２０側のドテピン４５ｂに当接しているとともに、アンクル４０の出つめ石４９が第二がんぎ車２０の停止用がんぎ歯車２６と係合している。このとき、第二がんぎ車２０および第二がんぎ車２０と噛合する第一がんぎ車１０は、回転が停止している。 (Function)
4 to 11 are explanatory diagrams of the operation of the escapement 1.
Next, the operation of the escapement 1 configured as described above will be described with reference to FIGS.
Hereinafter, the operation of two vibrations and one cycle in which the swing seat 30 rotates in the counterclockwise direction around the central axis O in accordance with the free vibration of the balance 5 and then rotates in the clockwise direction will be described in order. Further, in the operation start state in the following description, as shown in FIG. 4, the ankle body 41 of the ankle 40 is in contact with the dote pin 45 b on the second escape wheel 20 side, and the bulging stone 49 of the ankle 40. Is engaged with the stop escape gear 26 of the second escape wheel 20. At this time, the rotation of the second escape wheel 20 and the first escape wheel 10 that meshes with the second escape wheel 20 is stopped.

図４に示すように、振り座３０が反時計回り方向に回動すると、アンクル４０のアンクルハコ４４ａと、振り石３６とが係合する。このとき、振り石３６が一方（図４における右側）のアンクルハコ４４ａの内面と接触する。これにより、振り座３０の回転力（すなわちてんぷ５のひげぜんまいのばね力）がアンクル４０に作用する。   As shown in FIG. 4, when the swing seat 30 is rotated in the counterclockwise direction, the ankle lever 44 a of the ankle 40 and the swing stone 36 are engaged. At this time, the oscillating stone 36 comes into contact with the inner surface of one (the right side in FIG. 4) pallet fork 44a. Thereby, the rotational force of the swing seat 30 (that is, the spring force of the balance spring of the balance 5) acts on the ankle 40.

続いて、図５に示すように、振り座３０がさらに反時計回り方向に回動すると、振り石３６がアンクルハコ４４ａの内面を押圧する。これにより、アンクル４０、アンクル４０に保持される第一衝撃つめ石４６、第二衝撃つめ石４７、入りつめ石４８および出つめ石４９は、アンクル真４３の中心軸Ｐ周りに時計周り方向に回動する。ここで、小つば３９には、ツキガタ３９ａが形成されている。これにより、アンクル４０と振り石３６との係合時において、小つば３９とアンクル４０の剣先４４ｂとは互いに接触することがないので、アンクル４０の回動を妨げることなく、振り座３０の回転力をアンクル４０に効率よく伝達できる。   Subsequently, as shown in FIG. 5, when the swing seat 30 is further rotated in the counterclockwise direction, the swing stone 36 presses the inner surface of the pallet fork 44a. As a result, the ankle 40, the first impact pallet 46, the second impact pallet 47, the entering pallet 48 and the exit pallet 49 held by the ankle 40 are clockwise around the central axis P of the ankle true 43. Rotate. Here, the small brim 39 is formed with a fluff 39a. As a result, when the ankle 40 and the swing stone 36 are engaged, the small brim 39 and the sword tip 44b of the ankle 40 do not come into contact with each other. The force can be transmitted to the ankle 40 efficiently.

アンクル４０が回動すると、出つめ石４９は、第二がんぎ車２０から離反する方向に移動する。これにより、出つめ石４９と第二がんぎ車２０の停止用がんぎ歯車２６との係合が解除されるとともに、第二がんぎ車２０および第二がんぎ車２０と噛合する第一がんぎ車１０は、それぞれ回転可能となる。なお、図５は、出つめ石４９が第二がんぎ車２０から離脱する直前の状態を図示しており、図６は、出つめ石４９が第二がんぎ車２０から離脱した後の状態を図示している。
このとき、第一がんぎ車１０は、二番車１０８、三番車１０７および四番車１０６を介して香箱車１１０内のぜんまい１１１（いずれも図１参照）の動力が伝達されて、時計回り方向に回転する。また、第一がんぎ車１０と噛合する第二がんぎ車２０は、第一がんぎ車１０を介して香箱車１１０内のぜんまい１１１（いずれも図１参照）の動力が伝達されて、反時計回り方向に回転する。 When the ankle 40 rotates, the protruding stone 49 moves in a direction away from the second escape wheel 20. As a result, the engagement between the protruding pallet 49 and the stop escape gear 26 of the second escape wheel 20 is released, and the engagement with the second escape wheel 20 and the second escape wheel 20 is achieved. The first escape wheel 10 to be rotated is rotatable. FIG. 5 illustrates a state immediately before the exit pallet 49 is detached from the second escape wheel 20, and FIG. 6 is a diagram after the exit pallet 49 is separated from the second escape wheel 20. This state is illustrated.
At this time, the first escape wheel 10 is transmitted with the power of the mainspring 111 (see FIG. 1) in the barrel complete 110 via the second wheel 108, the third wheel 107 and the fourth wheel 106, Rotate clockwise. The second escape wheel 20 that meshes with the first escape wheel 10 is transmitted with the power of the mainspring 111 (see FIG. 1) in the barrel complete 110 via the first escape wheel 10. Rotate counterclockwise.

また、図６に示すように、第二がんぎ車２０が反時計回り方向に回転すると、第二衝撃用がんぎ歯車２５の第二衝撃歯部２５ａと第二衝撃つめ石４７とが衝突する。これにより、香箱車１１０内のぜんまい１１１（いずれも図１参照）の動力は、第二がんぎ車２０およびアンクル４０を介して振り座３０（すなわちてんぷ５）の回転力として付与されて、振り座３０がさらに反時計回り方向に回動する。また、アンクル４０が回動すると、入りつめ石４８は、第二がんぎ車２０に接近する方向に移動する。   Further, as shown in FIG. 6, when the second escape wheel 20 rotates counterclockwise, the second impact tooth 25a of the second impact escape gear 25 and the second impact pallet 47 are formed. collide. Thereby, the power of the mainspring 111 (see FIG. 1) in the barrel complete 110 is given as the rotational force of the swing seat 30 (that is, the balance with hairspring 5) via the second escape wheel 20 and the ankle 40, The swing seat 30 further rotates counterclockwise. Further, when the ankle 40 rotates, the entering pallet stone 48 moves in a direction approaching the second escape wheel 20.

そして、図７に示すように、第二がんぎ車２０に接近する入りつめ石４８と、回転する第二がんぎ車２０の停止用がんぎ歯車２６とが接触する。なお、図７は、入りつめ石４８と第二がんぎ車２０とが係合する直前の状態を図示している。その後、図８に示すように、入りつめ石４８と、第二がんぎ車２０の停止用がんぎ歯車２６とが係合し、アンクル体４１がドテピン４５ａに当接する。これにより、第二がんぎ車２０の回転が停止するとともに、第二がんぎ車２０と噛合する第一がんぎ車１０の回転も停止する。   Then, as shown in FIG. 7, the entering pallet stone 48 approaching the second escape wheel 20 and the stop escape wheel 26 of the rotating second escape wheel 20 come into contact with each other. FIG. 7 illustrates a state immediately before the entering pallet stone 48 and the second escape wheel 20 are engaged. Thereafter, as shown in FIG. 8, the entering pallet stone 48 and the stop escape gear 26 of the second escape wheel 20 are engaged, and the ankle body 41 abuts on the dote pin 45a. Thereby, the rotation of the second escape wheel 20 is stopped and the rotation of the first escape wheel 10 meshing with the second escape wheel 20 is also stopped.

振り座３０は、反時計回り方向への回動量（すなわち振り角）が最大となった後、時計回り方向に回動方向が反転する。
続いて、図９に示すように、振り座３０が時計回り方向に回動すると、図１０に示すように、入りつめ石４８と第二がんぎ車２０の停止用がんぎ歯車２６との係合が解除されて、第一がんぎ車１０が時計回り方向に回転し、第一がんぎ車１０と噛合する第二がんぎ車２０が反時計回り方向に回転する。なお、図９は、入りつめ石４８が第二がんぎ車２０から離脱する直前の状態（以下、「第一状態」という。）を図示しており、図１０は、入りつめ石４８が第二がんぎ車２０から離脱した後の状態を図示している。 The swinging direction of the swing seat 30 is reversed in the clockwise direction after the amount of rotation in the counterclockwise direction (that is, the swing angle) is maximized.
Subsequently, as shown in FIG. 9, when the swing seat 30 is rotated in the clockwise direction, as shown in FIG. 10, the entering pallet stone 48 and the stop gear 26 of the second escape wheel 20 are The first escape wheel 10 is rotated in the clockwise direction, and the second escape wheel 20 that meshes with the first escape wheel 10 is rotated in the counterclockwise direction. 9 illustrates a state immediately before the entering pallet stone 48 is detached from the second escape wheel 20 (hereinafter referred to as “first state”), and FIG. The state after leaving the second escape wheel 20 is illustrated.

第一がんぎ車１０が時計回り方向に回転すると、第一衝撃用がんぎ歯車１５の第一衝撃歯部１５ａと第一衝撃つめ石４６とが衝突する。これにより、香箱車１１０内のぜんまい１１１（いずれも図１参照）の動力は、第一がんぎ車１０およびアンクル４０を介して振り座３０（すなわちてんぷ５）の回転力として付与されて、振り座３０がさらに時計回り方向に回動する。また、アンクル４０が回動すると、出つめ石４９は、第二がんぎ車２０に接近する方向に移動する。   When the first escape wheel 10 rotates in the clockwise direction, the first impact tooth 15a of the first impact escape wheel 15 and the first impact pallet 46 collide. As a result, the power of the mainspring 111 (see FIG. 1) in the barrel complete 110 is given as the rotational force of the swing seat 30 (that is, the balance with hairspring 5) via the first escape wheel 10 and the ankle 40. The swing seat 30 further rotates in the clockwise direction. Further, when the ankle 40 rotates, the protruding stone 49 moves in a direction approaching the second escape wheel 20.

そして、図１１に示すように、第二がんぎ車２０に接近する出つめ石４９と、回転する第二がんぎ車２０の停止用がんぎ歯車２６とが接触する。なお、図１１は、出つめ石４９と第二がんぎ車２０とが係合する直前の状態（以下、「第二状態」という。）を図示している。
その後、図４に示すように、アンクル４０の出つめ石４９が第二がんぎ車２０の停止用がんぎ歯車２６と係合し、アンクル体４１がドテピン４５ｂに当接することにより、第二がんぎ車２０および第二がんぎ車２０と噛合する第一がんぎ車１０の回転が停止する。
以降、上述の動作を繰返すことにより、第一実施形態の脱進機１は、第二がんぎ車２０と入りつめ石４８および出つめ石４９との係脱を交互に繰り返し行うとともに、アンクル４０を介しててんぷ５に動力を付与する、いわゆる間接衝撃型の脱進機１として動作することができる。 Then, as shown in FIG. 11, the protruding pallet 49 approaching the second escape wheel 20 and the stop escape gear 26 of the rotating second escape wheel 20 come into contact with each other. FIG. 11 illustrates a state (hereinafter referred to as “second state”) immediately before the calculus 49 and the second escape wheel 20 are engaged.
After that, as shown in FIG. 4, the pallet stone 49 of the ankle 40 is engaged with the stop escape wheel 26 of the second escape wheel 20, and the ankle body 41 is brought into contact with the dote pin 45b. The rotation of the first escape wheel 10 that meshes with the double escape wheel 20 and the second escape wheel 20 stops.
Thereafter, by repeating the above-described operation, the escapement device 1 of the first embodiment repeatedly performs engagement / disengagement between the second escape wheel 20 and the entering pallet stone 48 and the exit pallet stone 49 alternately. It is possible to operate as a so-called indirect impact type escapement 1 that applies power to the balance 5 via 40.

ところで、一般に機械式時計の振動は、てんぷ５の振り角をＡ０とし、てんぷ５の回転角をθとし、てんぷ５の角振動数をωとし、時間をｔとしたとき、次式によりあらわされる。 However, in general vibrations of mechanical watches, the swing angle of the balance 5 with A 0, and the rotation angle of the balance 5 theta, and the angular frequency of the balance 5 omega, when a is t time, represented by the following formula It is.

Figure 0006206877
Figure 0006206877

また、入りつめ石４８が第二がんぎ車２０から離脱する直前の第一状態（図９参照）から、てんぷ５の回転角が０°の状態（図３参照）になるまでの時間をｔＲとし、第一状態におけるてんぷ５の回転角をθＲとする。ここで、時間ｔ＝０のとき、θ＝０°であるから、次式により表される。 Further, the time from the first state (see FIG. 9) immediately before the entering pallet stone 48 is detached from the second escape wheel 20 to the state in which the rotation angle of the balance 5 is 0 ° (see FIG. 3) is taken. t R and the rotation angle of the balance 5 in the first state is θ R. Here, when time t = 0, θ = 0 °, which is expressed by the following equation.

Figure 0006206877
Figure 0006206877

したがって、第一状態からてんぷ５の回転角が０°の状態になるまでの時間ｔＲは、次式により表される。 Therefore, the time t R from the first state until the rotation angle of the balance with hairspring 5 becomes 0 ° is expressed by the following equation.

Figure 0006206877
Figure 0006206877

また、てんぷ５の回転角が０°の状態（図３参照）から、出つめ石４９と第二がんぎ車２０とが係合する直前の第二状態（図１１参照）になるまでの時間をｔＬ１とし、第二状態におけるてんぷ５の回転角をθＬ１としたとき、てんぷ５の回転角が０°の状態から第二状態になるまでの時間ｔＬ１は、次式により表される。 Moreover, from the state where the rotation angle of the balance with hairspring 5 is 0 ° (see FIG. 3) to the second state (see FIG. 11) immediately before the pallet stone 49 and the second escape wheel 20 are engaged. When the time is t L1 and the rotation angle of the balance 5 in the second state is θ L1 , the time t L1 until the rotation angle of the balance 5 is changed from 0 ° to the second state is expressed by the following equation. The

Figure 0006206877
Figure 0006206877

ここで、時間ｔＲと時間ｔＬ１との和は、第二がんぎ車２０から、入りつめ石４８および出つめ石４９が離脱している時間、すなわち第二がんぎ車２０に対するアンクル４０の非係合状態の時間に相当する。この第二がんぎ車２０に対するアンクル４０の非係合状態の時間は、てんぷ５の二振動一周期中で一回であることから、時計１００（図１参照）の動作中における第二がんぎ車２０に対するアンクル４０の非係合状態の時間の割合ｒｆは、次式により表される。 Here, the sum of the time t R and the time t L1 is the time when the entering pallet stone 48 and the exit pallet stone 49 are separated from the second escape wheel 20, that is, the ankle for the second escape wheel 20. This corresponds to 40 times of disengagement. Since the time of the disengagement state of the ankle 40 with respect to the second escape wheel 20 is once in two cycles of the balance 5, the second time during the operation of the timepiece 100 (see FIG. 1) The ratio r f of the non-engagement state of the ankle 40 to the handwheel 20 is expressed by the following equation.

Figure 0006206877
Figure 0006206877

例えば、てんぷ５の振り角Ａ０＝２８０°、第一状態におけるてんぷ５の回転角θＲ＝９°、第二状態におけるてんぷ５の回転角θＬ１＝１１°に設定したとき、第二がんぎ車２０に対するアンクル４０の非係合状態の時間の割合ｒｆ＝１．１４％となる。このように、時計１００の動作中において、従来技術によれば、第二がんぎ車に対するアンクルの非係合状態の時間の割合が５０％であるのに対し、本実施形態によれば、第二がんぎ車２０に対するアンクル４０の非係合状態の時間の割合ｒｆが大幅に減少する。 For example, when the swing angle A 0 of the balance 5 is 280 °, the rotation angle θ R of the balance 5 in the first state is 9 °, and the rotation angle θ L1 of the balance 5 in the second state is 11 °, the second is The ratio r f = 1.14% of the time when the ankle 40 is in a non-engaged state with respect to the hand wheel 20 Thus, during the operation of the timepiece 100, according to the prior art, the proportion of the time when the ankle is not engaged with the second escape wheel is 50%. The ratio r f of the unengaged state of the ankle 40 with respect to the second escape wheel 20 is significantly reduced.

（効果）
第一実施形態によれば、入りつめ石４８および出つめ石４９と係脱可能な停止用がんぎ歯車２６を有し、第一がんぎ車１０と噛合される第二がんぎ車２０を備えているので、第一がんぎ車１０および第二がんぎ車２０の回転および停止を第二がんぎ車２０により制御できる。ここで、第二がんぎ車２０は、入りつめ石４８および出つめ石４９のいずれかが停止用がんぎ歯車２６に係合されるので、従来技術と比較して第二がんぎ車２０に対するアンクル４０の非係合状態の時間を削減できる。これにより、第二がんぎ車２０のガタつき時間を大幅に削減できるので、脱進機１の動作の安定性を確保しつつ、動力伝達効率の低下を抑制できる。 (effect)
According to the first embodiment, the second escape wheel having the stop escape gear 26 that can be engaged with and disengaged from the entering pawl 48 and the exit pawl 49 and meshed with the first escape wheel 10. 20, the rotation and stop of the first escape wheel 10 and the second escape wheel 20 can be controlled by the second escape wheel 20. Here, in the second escape wheel 20, either the entering pallet stone 48 or the exit pallet stone 49 is engaged with the stop escape wheel 26, so that the second escape wheel is compared with the prior art. The time when the ankle 40 is not engaged with the vehicle 20 can be reduced. Thereby, since the rattling time of the second escape wheel 20 can be significantly reduced, it is possible to suppress the decrease in power transmission efficiency while ensuring the stability of the operation of the escapement 1.

また、アンクル４０には、第一衝撃つめ石４６および第二衝撃つめ石４７が設けられているので、アンクル４０の第一衝撃つめ石４６および第二衝撃つめ石４７を介しててんぷ５に動力を付与する、いわゆる間接衝撃型の脱進機１に対して本発明を好適に適用できる。   Further, since the ankle 40 is provided with the first impact pallet 46 and the second impact pallet 47, the balance 5 is powered via the first impact pallet 46 and the second impact pallet 47 of the ankle 40. The present invention can be suitably applied to a so-called indirect impact type escapement 1 that provides

また、第一実施形態のムーブメント１０１および時計１００によれば、第二がんぎ車２０のガタつき時間を大幅に削減でき、動作の安定性を確保しつつ、動力伝達効率の低下を抑制できる脱進機１を備えているので、高性能なムーブメント１０１および時計１００を提供することができる。
なお、第一実施形態においては、第一がんぎ車１０には、香箱車１１０内のぜんまい１１１の動力が伝達されるようになっている。しかし、第一がんぎ車１０に伝達される動力はこれに限定されず、例えば、香箱車１１０以外に設けられたぜんまいから、第一がんぎ車１０に動力が伝達されるようにしてもよい。 Further, according to the movement 101 and the timepiece 100 of the first embodiment, the rattling time of the second escape wheel 20 can be significantly reduced, and the decrease in power transmission efficiency can be suppressed while ensuring the stability of the operation. Since the escapement 1 is provided, the high-performance movement 101 and the timepiece 100 can be provided.
In the first embodiment, the power of the mainspring 111 in the barrel complete 110 is transmitted to the first escape wheel 10. However, the power transmitted to the first escape wheel 10 is not limited to this. For example, the power is transmitted to the first escape wheel 10 from a mainspring provided other than the barrel complete 110. Also good.

（第一実施形態の変形例）
図１２は、第一実施形態の変形例に係る脱進機１の平面図である。
続いて、第一実施形態の変形例に係る脱進機１ついて説明する。
実施形態では、第二がんぎ車２０は、第二衝撃つめ石４７と接触可能な第二衝撃用がんぎ歯車２５と、入りつめ石４８および出つめ石４９と係脱可能な停止用がんぎ歯車２６と、を有していた（図２参照）。
これに対して、図１２に示すように、第一実施形態の変形例では、第二衝撃用がんぎ歯車２５と停止用がんぎ歯車２６とが第二がんぎ歯車２４として一体形成されている点で、実施形態とは異なっている。なお、以下では、第一実施形態と同様の構成部分については説明を省略する。 (Modification of the first embodiment)
FIG. 12 is a plan view of the escapement 1 according to a modification of the first embodiment.
Subsequently, an escapement 1 according to a modification of the first embodiment will be described.
In the embodiment, the second escape wheel 20 is used for a stop that can be engaged with and disengaged from the second impact escape wheel 25 that can come into contact with the second impact pallet 47, the entering pallet 48, and the exit pallet 49. And the escape gear 26 (see FIG. 2).
On the other hand, as shown in FIG. 12, in the modified example of the first embodiment, the second impact escape gear 25 and the stop escape gear 26 are integrally formed as the second escape gear 24. This is different from the embodiment. In addition, below, description is abbreviate | omitted about the component similar to 1st embodiment.

第二がんぎ車２０は、第二がんぎ歯車２４を備えている。第二がんぎ歯車２４は、例えば軸方向に沿って立設された複数の第二がんぎ歯部２４ａにより形成されている。第二がんぎ歯車２４の第二がんぎ歯部２４ａは、第二衝撃つめ石４７が接触可能とされるとともに、入りつめ石４８および出つめ石４９が係脱可能とされている。すなわち、第一実施形態の変形例に係る第二がんぎ歯車２４は、第一実施形態に係る第二衝撃用がんぎ歯車２５および停止用がんぎ歯車２６が一体形成されたものであり、第二衝撃用がんぎ歯車２５および停止用がんぎ歯車２６として機能する。
なお、第一がんぎ車１０の第一衝撃用がんぎ歯車１５について、形状は第一実施形態に限定されない。したがって、第一実施形態の変形例のように、第一衝撃用がんぎ歯車１５の第一衝撃歯部１５ａは、第二がんぎ歯車２４の第二がんぎ歯部２４ａと同様に、例えば軸方向に沿って立設されていてもよい。
また、第一実施形態の変形例のように、アンクル４０に長孔が形成されており、ドテピン４５が長孔内に遊挿されることで、アンクル４０の回動量が規制される形態としてもよい。 The second escape wheel 20 includes a second escape wheel 24. The second escape gear 24 is formed by, for example, a plurality of second escape teeth 24a erected along the axial direction. A second impact pallet 47 can be brought into contact with the second calculus portion 24a of the second escape gear 24, and an entering pallet 48 and an exit pallet 49 can be engaged and disengaged. In other words, the second escape gear 24 according to the modification of the first embodiment is an integrally formed second impact escape gear 25 and stop escape gear 26 according to the first embodiment. Yes, it functions as a second impact escape gear 25 and a stop escape gear 26.
The shape of the first impact escape wheel 15 of the first escape wheel 10 is not limited to the first embodiment. Therefore, as in the modification of the first embodiment, the first impact tooth 15a of the first impact escape gear 15 is the same as the second escape tooth 24a of the second escape gear 24. For example, it may be erected along the axial direction.
Further, as in the modification of the first embodiment, a long hole is formed in the ankle 40, and the rotation amount of the ankle 40 may be regulated by loosely inserting the dote pin 45 into the long hole. .

第一実施形態の変形例によれば、第一実施形態において二層に形成された第二衝撃用がんぎ歯車２５および停止用がんぎ歯車２６を一体形成することにより、第二がんぎ車２０を薄型化することができる。したがって、第二がんぎ車２０のガタつき時間を短縮して、脱進機１の動作の安定性を確保しつつ、動力伝達効率の低下をさらに抑制できる。また、脱進機１を薄型化することができる。   According to the modification of the first embodiment, the second cancer pinion gear 25 and the stop pinion gear 26 formed in two layers in the first embodiment are integrally formed, so that the second cancer The shift wheel 20 can be thinned. Therefore, the play time of the second escape wheel 20 can be shortened, and the stability of the operation of the escapement 1 can be ensured, and the decrease in power transmission efficiency can be further suppressed. Moreover, the escapement 1 can be reduced in thickness.

（第二実施形態）
続いて、第二実施形態に係る脱進機１について説明する。
図１３は、第二実施形態に係る脱進機１の平面図である。
第一実施形態では、アンクル４０に第一衝撃つめ石４６および第二衝撃つめ石４７が設けられており、いわゆる間接衝撃型の脱進機１を構成していた。
これに対して、図１３に示すように、第二実施形態に係る脱進機１は、振り座３０に第一衝撃つめ石４６および第二衝撃つめ石４７が設けられており、いわゆる直接衝撃型の脱進機１を構成している点で、第一実施形態とは異なっている。なお、以下では、第一実施形態と同様の構成部分については説明を省略する。 (Second embodiment)
Next, the escapement 1 according to the second embodiment will be described.
FIG. 13 is a plan view of the escapement 1 according to the second embodiment.
In the first embodiment, the first impact pallet 46 and the second impact pallet 47 are provided on the ankle 40, and the so-called indirect impact type escapement 1 is configured.
On the other hand, as shown in FIG. 13, the escapement 1 according to the second embodiment is provided with a first impact pallet 46 and a second impact pallet 47 on the swing seat 30, so-called direct impact. It differs from 1st embodiment by the point which comprises the type escapement 1. FIG. In addition, below, description is abbreviate | omitted about the component similar to 1st embodiment.

第二がんぎ車２０は、第二がんぎ歯車２４を備えている。第二がんぎ歯車２４の第二がんぎ歯部２４ａは、第二衝撃つめ石４７が接触可能とされるとともに、入りつめ石４８および出つめ石４９が係脱可能とされている。すなわち、第二がんぎ歯車２４は、第一実施形態に係る第二衝撃用がんぎ歯車２５および停止用がんぎ歯車２６が一体形成されたものであり、第二衝撃用がんぎ歯車２５および停止用がんぎ歯車２６として機能する。   The second escape wheel 20 includes a second escape wheel 24. A second impact pallet 47 can be brought into contact with the second calculus portion 24a of the second escape gear 24, and an entering pallet 48 and an exit pallet 49 can be engaged and disengaged. That is, the second escape gear 24 is formed by integrally forming the second impact escape gear 25 and the stop escape gear 26 according to the first embodiment. It functions as a gear 25 and a stop gear 26.

振り座３０の大つば３２には、一対のスリットが形成されている。大つば３２の一対のスリットには、それぞれ第一衝撃つめ石４６および第二衝撃つめ石４７が挿入されて固定されている。第二実施形態の脱進機１は、第一がんぎ車１０の第一衝撃用がんぎ歯車１５が第一衝撃つめ石４６に衝突し、第二がんぎ車２０の第二がんぎ歯車２４が第二衝撃つめ石４７に衝突することによりてんぷ５に動力を付与する、いわゆる直接衝撃型の脱進機１として動作する。
なお、第二実施形態のように、アンクル４０に貫通孔が形成されており、入りつめ石４８が貫通孔内に挿入固定される形態としてもよい。 A pair of slits are formed in the large collar 32 of the swing seat 30. A first impact pallet 46 and a second impact pallet 47 are inserted and fixed in the pair of slits of the large collar 32, respectively. In the escapement 1 of the second embodiment, the first impact escape gear 15 of the first escape wheel 10 collides with the first impact pallet 46 and the second escape wheel 20 second It operates as a so-called direct impact type escapement 1 that applies power to the balance 5 by collision of the spring gear 24 with the second impact pallet 47.
It should be noted that, as in the second embodiment, a through hole is formed in the ankle 40, and the entering pallet stone 48 may be inserted and fixed in the through hole.

第二実施形態によれば、第一がんぎ車１０および第二がんぎ車２０がてんぷ５の第一衝撃つめ石４６および第二衝撃つめ石４７に衝突しててんぷ５に動力を付与する、いわゆる直接衝撃型の脱進機１に対して本発明を好適に適用できる。   According to the second embodiment, the first escape wheel 10 and the second escape wheel 20 collide with the first impact pallet 46 and the second impact pallet 47 of the balance 5 to apply power to the balance 5. Thus, the present invention can be suitably applied to the so-called direct impact type escapement 1.

なお、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。   The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

第一がんぎ車１０や第二がんぎ車２０、振り座３０、アンクル４０、振り石３６、第一衝撃つめ石４６、第二衝撃つめ石４７、入りつめ石４８、出つめ石４９等の形状や材質等は、各実施形態に限定されない。
また、振り石３６や第一衝撃つめ石４６、第二衝撃つめ石４７、入りつめ石４８、出つめ石４９等の固定方法は、各実施形態に限定されない。 The first escape wheel 10 and the second escape wheel 20, the swing seat 30, the ankle 40, the pallet stone 36, the first impact pallet stone 46, the second impact pallet stone 47, the entering pallet stone 48, and the exit pallet stone 49 The shape, material, etc. are not limited to each embodiment.
Further, the fixing method of the swing stone 36, the first impact pallet 46, the second impact pallet 47, the entering pallet 48, the exit pallet 49 and the like is not limited to each embodiment.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。   In addition, it is possible to appropriately replace the components in the above-described embodiments with known components without departing from the spirit of the present invention.

１・・・脱進機 ５・・・てんぷ １０・・・第一がんぎ車 １５・・・第一衝撃用がんぎ歯車 ２０・・・第二がんぎ車 ２４・・・がんぎ歯車 ２５・・・第二衝撃用がんぎ歯車 ２６・・・停止用がんぎ歯車 ３０・・・振り座 ４０・・・アンクル ４３・・・アンクル真 ４６・・・第一衝撃つめ石 ４７・・・第二衝撃つめ石 ４８・・・入りつめ石 ４９・・・出つめ石 １００・・・時計 １０１・・・ムーブメント（時計用ムーブメント） １１０・・・香箱車 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Escapement machine 5 ... Balance 10 ... First escape wheel 15 ... First impact escape gear 20 ... Second escape wheel 24 ... Cancer Gear wheel 25 ... Second impact wheel gear 26 ... Stop gear wheel 30 ... Swing seat 40 ... Ankle 43 ... Ankle true 46 ... First impact pallet 47 ... Second impact pallet 48 ... Entering pallet 49 ... Outer pallet 100 ... Clock 101 ... Movement (clock movement) 110 ... Barrel car

Claims (6)

てんぷに動力を付与するための第一衝撃つめ石および第二衝撃つめ石と、
入りつめ石と、出つめ石とを有し、アンクル真周りに回動可能なアンクルと、
動力が伝達され、前記第一衝撃つめ石と接触可能な第一衝撃用がんぎ歯車を有する第一がんぎ車と、
前記第二衝撃つめ石と接触可能な第二衝撃用がんぎ歯車と、前記入りつめ石および前記出つめ石と係脱可能な停止用がんぎ歯車と、を有し、前記第一がんぎ車と噛合される第二がんぎ車と、
を備えたことを特徴とする脱進機。 A first impact pallet and a second impact pallet for powering the balance,
An ankle having an indentation stone and an exit pallet stone, and capable of rotating around the ankle;
A first escape wheel having first impact escape gears to which power is transmitted and which can contact the first impact pallet;
A second impact escape gear that can come into contact with the second impact pallet, and a stop escape gear that can be engaged with and disengaged from the entering pallet and the exit pallet. A second escape wheel meshed with an onion wheel,
An escapement characterized by comprising 請求項１に記載の脱進機であって、
前記第二衝撃用がんぎ歯車と前記停止用がんぎ歯車とは、一体形成された第二がんぎ歯車であることを特徴とする脱進機。 The escapement according to claim 1,
The escape gear characterized in that the second impact escape gear and the stop escape gear are integrally formed second escape gears. 請求項１または２に記載の脱進機であって、
前記アンクルには、前記第一衝撃つめ石および前記第二衝撃つめ石が設けられていることを特徴とする脱進機。 The escapement according to claim 1 or 2,
The escapement according to claim 1, wherein the ankle is provided with the first impact pallet and the second impact pallet. 請求項１または２に記載の脱進機であって、
前記てんぷには、前記第一衝撃つめ石および前記第二衝撃つめ石が設けられていることを特徴とする脱進機。 The escapement according to claim 1 or 2,
The escapement according to claim 1, wherein the balance is provided with the first impact pallet and the second impact pallet. 請求項１から４のいずれか１項に記載の脱進機を備えたことを特徴とする時計用ムーブメント。   A timepiece movement comprising the escapement according to any one of claims 1 to 4. 請求項５に記載の時計用ムーブメントを備えたことを特徴とする時計。   A timepiece comprising the timepiece movement according to claim 5.
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