CH710108B1

CH710108B1 - Constant force mechanism, movement and timepiece.

Info

Publication number: CH710108B1
Application number: CH01290/15A
Authority: CH
Inventors: Fujieda Hisashi
Original assignee: Seiko Instr Inc
Priority date: 2014-09-08
Filing date: 2015-09-08
Publication date: 2020-03-31
Also published as: CN105404130B; JP6388333B2; CN105404130A; JP2016057111A; CH710108A2

Abstract

L’invention concerne un mécanisme à force constante (10), un mouvement (5) et une pièce d’horlogerie (1) qui peuvent assurer une quantité suffisante de déflexion d’un ressort de réglage de couple (40) et qui peuvent assurer une précision de mesure du temps satisfaisante. Un mécanisme à force constante (10) comprend: une partie de commutation d’énergie (11) incorporée dans un train d’engrenage (70) d’un échappement (60) à partir d’un barillet de mouvement servant de source d’énergie; un levier de pivotement (20) soutenant la partie de commutation d’énergie (11) de façon à lui permettre de tourner autour d’un premier axe (C1); et un mécanisme de commande de cycle (30) possédant une roue d’arrêt (31) pouvant tourner avec la puissance transmise à celui-ci à partir du barillet de mouvement, un ressort de réglage de couple (40) générant une force de poussée par expansion et contraction et entraînant l’échappement (60), et une partie de verrouillage (39) actionnée par le ressort de réglage de couple (40) pour bloquer la roue d’arrêt (31), et conçue pour faire tourner le levier de pivotement (20) de façon intermittente.The invention relates to a constant force mechanism (10), a movement (5) and a timepiece (1) which can provide a sufficient amount of deflection of a torque adjusting spring (40) and which can provide satisfactory time measurement accuracy. A constant force mechanism (10) comprises: an energy switching part (11) incorporated into a gear train (70) of an escapement (60) from a movement barrel serving as a source of energy; a pivoting lever (20) supporting the energy switching part (11) so as to allow it to rotate around a first axis (C1); and a cycle control mechanism (30) having a stop wheel (31) rotatable with the power transmitted thereto from the movement barrel, a torque adjusting spring (40) generating a pushing force by expansion and contraction and driving the exhaust (60), and a locking part (39) actuated by the torque adjustment spring (40) to lock the stop wheel (31), and designed to rotate the lever pivoting (20) intermittently.

Description

Arrière-plan de l’inventionBackground of the invention

Domaine de l’inventionField of the invention

[0001] La présente invention a trait à un mécanisme à force constante, à un mouvement et à une pièce d’horlogerie mécanique. [0001] The present invention relates to a constant force mechanism, to a movement and to a mechanical timepiece.

Description de l’état de la techniqueDescription of the state of the art

[0002] Dans une pièce d’horlogerie mécanique, lorsque le couple transmis à un échappement à partir d’un barillet servant de source d’alimentation en énergie pour le mouvement fluctue en réponse au déroulement d’un ressort principal du barillet du mouvement, l’angle d’oscillation d’un balancier spiral est changé, ce qui résulte en une variation de la cadence de la pièce d’horlogerie. Au vu de ce qui précède, afin de supprimer la fluctuation du couple transmis à l’échappement, on a proposé un mécanisme à force constante dans lequel un ressort de réglage de couple est disposé entre le barillet du mouvement et l’échappement. In a mechanical timepiece, when the torque transmitted to an escapement from a barrel serving as a power supply source for the movement fluctuates in response to the unwinding of a main spring of the movement barrel, the angle of oscillation of a spiral balance is changed, which results in a variation in the rate of the timepiece. In view of the above, in order to suppress the fluctuation of the torque transmitted to the escapement, a constant force mechanism has been proposed in which a torque adjusting spring is disposed between the barrel of the movement and the escapement.

[0003] Par exemple, le mécanisme à force constante décrit dans le brevet U.S. No. 6 948 845 (Document de brevet 1) est équipé d’une roue fixe, d’un bras de chariot tournant autour du centre de la roue fixe, et d’un ressort de réglage de couple relié au bras de chariot par l’intermédiaire d’un mécanisme de liaison. Le mécanisme à force constante décrit dans le Document de brevet 1 utilise un ressort plat allongé en tant que ressort de réglage de couple. [0003] For example, the constant force mechanism described in US Patent No. 6,948,845 (Patent Document 1) is equipped with a fixed wheel, a carriage arm rotating around the center of the fixed wheel, and a torque adjustment spring connected to the carriage arm via a link mechanism. The constant force mechanism disclosed in Patent Document 1 uses an elongated flat spring as the torque adjustment spring.

[0004] L’échappement est entraîné par le couple généré par la force de poussée du ressort de réglage de couple et transmis à celui-ci. Ainsi, la part de fluctuation de couple imputable aux variations de la force de poussée du ressort de réglage de couple influence fortement la précision de la mesure du temps. [0004] The exhaust is driven by the torque generated by the pushing force of the torque adjustment spring and transmitted to it. Thus, the part of torque fluctuation attributable to variations in the pushing force of the torque adjusting spring strongly influences the accuracy of the time measurement.

[0005] Cependant, selon la technique conventionnelle, le ressort de réglage de couple est formé par un ressort plat, de sorte qu’une quantité suffisante de déflexion ne peut pas être assurée, et le changement de couple par quantité unitaire de déflexion augmente. Ainsi, lors du fonctionnement du mécanisme à force constante, la part de fluctuation de couple imputable aux variations de la force de poussée du ressort de réglage de couple augmente, et on peut craindre une dégradation de la précision de la mesure du temps. [0005] However, according to the conventional technique, the torque adjusting spring is formed by a flat spring, so that a sufficient amount of deflection cannot be ensured, and the change of torque per unit amount of deflection increases. Thus, during operation of the constant force mechanism, the part of torque fluctuation attributable to the variations in the pushing force of the torque adjusting spring increases, and there may be fear of degradation of the accuracy of the time measurement.

Résumé de l’inventionSummary of the invention

[0006] La présente invention a été réalisée en vue de résoudre le problème ci-dessus; un but de la présente invention est de prévoir un mécanisme à force constante, un mouvement et une pièce d’horlogerie qui peuvent assurer une quantité suffisante de déflexion du ressort de réglage de couple et qui peuvent assurer une précision satisfaisante de mesure du temps. The present invention has been made with a view to solving the above problem; an object of the present invention is to provide a constant force mechanism, a movement and a timepiece which can provide a sufficient amount of deflection of the torque adjusting spring and which can ensure satisfactory accuracy in time measurement.

[0007] Dans le but d’atteindre cet objectif susmentionné, on prévoit, selon la présente invention, un mécanisme à force constante comprenant: une partie de commutation d’énergie incorporée dans un train d’engrenage reliant un échappement à une source d’énergie; un levier de pivotement soutenant la partie de commutation d’énergie de façon à lui permettre de tourner autour d’un premier axe; et un mécanisme de commande de cycle comportant une roue d’arrêt pouvant tourner grâce à l’énergie qui lui est transmise depuis la source d’énergie, un ressort de réglage de couple générant une force de poussée par expansion et contraction et entraînant l’échappement, et une partie de verrouillage actionnée par le ressort de réglage de couple pour bloquer la roue d’arrêt, et agencé pour faire tourner le levier de pivotement de façon intermittente. In order to achieve this aforementioned objective, there is provided, according to the present invention, a constant force mechanism comprising: an energy switching part incorporated in a gear train connecting an escapement to a source of energy; a pivot lever supporting the power switching portion so as to allow it to rotate about a first axis; and a cycle control mechanism having a stop wheel rotatable by energy transmitted to it from the power source, a torque adjusting spring generating a pushing force by expansion and contraction and causing the exhaust, and a locking portion actuated by the torque adjusting spring to lock the stop wheel, and arranged to rotate the pivot lever intermittently.

[0008] Selon cette architecture proposée, on fournit un ressort de réglage de couple générant une force de poussée par expansion et contraction de telle sorte que, en comparaison avec la technique classique, il est possible d’obtenir une quantité suffisante de déflexion du ressort de réglage de couple. Par conséquent, le ressort de réglage de couple peut supprimer la part de fluctuation de couple imputable à un changement de force de poussée, de telle sorte qu’il est possible d’entraîner l’échappement de manière stable. Ainsi, il est possible de prévoir un mécanisme à force constante pouvant assurer une précision satisfaisante de mesure du temps. [0008] According to this proposed architecture, a torque adjustment spring is provided which generates a pushing force by expansion and contraction so that, in comparison with the conventional technique, it is possible to obtain a sufficient amount of deflection of the spring torque adjustment. Therefore, the torque adjusting spring can suppress the part of torque fluctuation due to a change in pushing force, so that it is possible to drive the exhaust stably. Thus, it is possible to provide a constant force mechanism capable of ensuring satisfactory precision in time measurement.

[0009] En outre, le mécanisme de commande de cycle comprend un bras relié au levier de pivotement et soutenant la partie de verrouillage de façon à lui permettre de tourner autour d’un deuxième axe; et le ressort de réglage de couple est relié au bras et communique une force de poussée autour du deuxième axe. [0009] Further, the cycle control mechanism includes an arm connected to the pivot lever and supporting the locking portion so as to allow it to rotate about a second axis; and the torque adjusting spring is connected to the arm and communicates a pushing force about the second axis.

[0010] Selon cette architecture proposée, le mécanisme de commande de cycle comprend un bras relié au levier de pivotement, de sorte qu’en concevant la partie de raccordement entre le levier de pivotement et le bras de manière adéquate, il est possible de définir arbitrairement l’angle de rotation du levier de pivotement, l’angle de rotation du bras, le cycle du mécanisme à force constante, etc. En particulier, lorsque le levier de pivotement et le bras sont reliés l’un à l’autre par l’intermédiaire de portions dentées, il est possible de définir facilement l’angle de rotation du levier de pivotement, l’angle de rotation du bras, le cycle du mécanisme à force constante, etc., en définissant seulement le rapport du nombre de dents, la longueur du levier de pivotement et celui du bras, etc. En outre, le ressort de réglage de couple est relié au bras, et applique une force de poussée autour du deuxième axe, de telle sorte qu’il est possible de disposer le ressort de réglage de couple de façon à ce qu’il n’y ait pas de chevauchement envers le levier de pivotement dans la direction axiale du premier axe. Par conséquent, il est possible d’éliminer une augmentation de l’épaisseur du mécanisme à force constante, et de réaliser ainsi une réduction de la taille. Il est donc possible de fournir un mécanisme à force constante qui soit meilleur en termes de degrés de liberté au niveau de la conception. According to this proposed architecture, the cycle control mechanism comprises an arm connected to the pivot lever, so that by designing the connection part between the pivot lever and the arm adequately, it is possible to define arbitrarily the angle of rotation of the pivot lever, the angle of rotation of the arm, the cycle of the constant force mechanism, etc. In particular, when the pivot lever and the arm are connected to each other by means of toothed portions, it is possible to easily set the angle of rotation of the pivot lever, the angle of rotation of the arm, the cycle of the constant force mechanism, etc., setting only the ratio of the number of teeth, the length of the pivot lever and that of the arm, etc. Further, the torque adjustment spring is connected to the arm, and applies a pushing force around the second axis, so that it is possible to arrange the torque adjustment spring so that it does not there is no overlap towards the pivot lever in the axial direction of the first axis. Therefore, it is possible to eliminate an increase in the thickness of the constant force mechanism, and thereby achieve a reduction in size. It is therefore possible to provide a constant force mechanism which is better in terms of degrees of freedom at the design level.

[0011] En outre, le mécanisme de commande de cycle possède un mécanisme de réglage du ressort ajustant la quantité de déflexion du ressort de réglage de couple. [0011] Further, the cycle control mechanism has a spring adjusting mechanism adjusting the amount of deflection of the torque adjusting spring.

[0012] Selon cette architecture proposée, il est possible d’ajuster la quantité de déflexion du ressort de réglage de couple après assemblage du mécanisme de commande de cycle. C’est-à-dire qu’il n’est pas nécessaire d’assembler le mécanisme de commande de cycle avec le ressort de réglage de couple en position déformée, de telle sorte qu’il est possible d’assurer une qualité d’assemblage satisfaisante. En outre, après l’assemblage du mécanisme de commande de cycle et son incorporation dans le mouvement, il est possible d’ajuster la quantité de déflexion du ressort de réglage de couple en la mettant en correspondance avec la variation de production du mouvement. Ainsi, il est possible de prévoir un mécanisme à force constante présentant de meilleures propriétés en termes de qualité d’assemblage. [0012] According to this proposed architecture, it is possible to adjust the amount of deflection of the torque adjustment spring after assembly of the cycle control mechanism. That is, it is not necessary to assemble the cycle control mechanism with the torque adjusting spring in the deformed position, so that it is possible to ensure a quality of satisfactory assembly. Further, after assembling the cycle control mechanism and incorporating it into the movement, it is possible to adjust the amount of deflection of the torque adjusting spring by matching it to the production variation of the movement. Thus, it is possible to provide a constant force mechanism having better properties in terms of assembly quality.

[0013] Le mouvement de la présente invention comprend le mécanisme à force constante décrit ci-dessus. [0013] The movement of the present invention comprises the constant force mechanism described above.

[0014] La pièce d’horlogerie de la présente invention comprend le mouvement décrit ci-dessus. [0014] The timepiece of the present invention comprises the movement described above.

[0015] Grâce à cette architecture proposée, il est possible de fournir une pièce d’horlogerie et un mouvement de haute précision. [0015] Thanks to this proposed architecture, it is possible to provide a high-precision timepiece and movement.

[0016] Selon la présente invention, on prévoit un ressort de réglage de couple générant une force de poussée par expansion et contraction, de telle sorte que, en comparaison avec la technique classique, il est possible d’obtenir une quantité suffisante de déflexion pour le ressort de réglage de couple. Par conséquent, le ressort de réglage de couple peut supprimer la part de fluctuation de couple imputable à un changement de force de poussée, de telle sorte qu’il est possible d’entraîner l’échappement de manière stable. Ainsi, il est possible de fournir un mécanisme à force constante qui peut assurer une précision satisfaisante de mesure du temps. According to the present invention, there is provided a torque adjustment spring generating a pushing force by expansion and contraction, so that, in comparison with the conventional technique, it is possible to obtain a sufficient amount of deflection for the torque adjustment spring. Therefore, the torque adjusting spring can suppress the part of torque fluctuation due to a change in pushing force, so that it is possible to drive the exhaust stably. Thus, it is possible to provide a constant force mechanism which can ensure satisfactory accuracy of time measurement.

Brève description des dessinsBrief description of the drawings

[0017] La fig. 1 est une vue en plan d’une pièce d’horlogerie mécanique. La fig. 2 est une vue en perspective d’un mouvement. La fig. 3 est une vue en coupe prise selon l’axe A–A de la fig. 2 . La fig. 4 est une vue en coupe prise selon l’axe B–B de la fig. 2 . La fig. 5 est un graphique dont l’axe horizontal indique le temps et dont l’axe vertical indique la quantité de stockage du couple opérationnel d’un ressort de réglage de couple. La fig. 6 est un schéma fonctionnel illustrant un mouvement comprenant un mécanisme à force constante. La fig. 7 est une vue explicative illustrant le fonctionnement du mécanisme à force constante. La fig. 8 est une vue explicative illustrant le fonctionnement du mécanisme à force constante. La fig. 9 est une vue explicative illustrant le fonctionnement du mécanisme à force constante. La fig. 10 est un graphique illustrant le rapport de réduction de la force de poussée du ressort de réglage de couple et du couple opérationnel selon la technique conventionnelle. La fig. 11 est un graphique illustrant le rapport de réduction entre la force de poussée du ressort de réglage de couple et le couple opérationnel dans le présent mode de réalisation.[0017] FIG. 1 is a plan view of a mechanical timepiece. Fig. 2 is a perspective view of a movement. Fig. 3 is a sectional view taken along the axis A – A of FIG. 2. Fig. 4 is a sectional view taken along the axis B – B of FIG. 2. Fig. 5 is a graph whose horizontal axis indicates time and whose vertical axis indicates the amount of operational torque storage of a torque adjustment spring. Fig. 6 is a block diagram illustrating a movement comprising a constant force mechanism. Fig. 7 is an explanatory view illustrating the operation of the constant force mechanism. Fig. 8 is an explanatory view illustrating the operation of the constant force mechanism. Fig. 9 is an explanatory view illustrating the operation of the constant force mechanism. Fig. 10 is a graph illustrating the reduction ratio of the pushing force of the torque adjusting spring and the operating torque according to the conventional technique. Fig. 11 is a graph illustrating the reduction ratio between the urging force of the torque adjusting spring and the operating torque in the present embodiment.

Description détaillée des modes de réalisation préférésDetailed description of the preferred embodiments

[0018] Dans ce qui suit, un mode de réalisation de la présente invention sera décrit en référence aux dessins. [0018] In the following, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

[0019] L’organe mécanique comprenant la partie d’entraînement d’une pièce d’horlogerie est généralement désigné par le «mouvement». Le produit complet obtenu en montant un cadran et des aiguilles à ce mouvement, et en plaçant l’ensemble dans le boîtier de pièce d’horlogerie est désigné par «mouvement complet» de la pièce d’horlogerie. Parmi les deux côtés d’une platine principale constituant le châssis de la pièce d’horlogerie, le côté où se trouve la glace du boîtier de pièce d’horlogerie, c’est-à-dire le côté où se trouve le cadran, est désigné par la «face arrière» du mouvement. Parmi les deux côtés de la platine principale, le côté où se trouve le dos du boîtier de pièce d’horlogerie, c’est-à-dire le côté opposé au cadran, est désigné par la «face avant» du mouvement. [0019] The mechanical organ comprising the drive part of a timepiece is generally referred to as the "movement". The complete product obtained by fitting a dial and hands to this movement, and placing the whole in the timepiece case is referred to as the "complete movement" of the timepiece. Among the two sides of a main plate constituting the frame of the timepiece, the side where the crystal of the watchpiece case is located, that is to say the side where the dial is located, is designated by the "rear face" of the movement. Among the two sides of the main plate, the side where the back of the timepiece case is located, that is to say the side opposite the dial, is referred to as the "front face" of the movement.

[0020] La fig. 1 est une vue en plan d’une pièce d’horlogerie 1. [0020] FIG. 1 is a plan view of a timepiece 1.

[0021] Comme le montre la fig. 1 , la pièce d’horlogerie 1 est munie d’un cadran 2 comprenant des graduations 3 indiquant des informations horaires. La pièce d’horlogerie 1 est équipée d’aiguilles 4 comprenant une aiguille d’heures 4a indiquant les heures, une aiguille de minutes 4b indiquant les minutes, et une aiguille de secondes 4c indiquant les secondes. En outre, la pièce d’horlogerie 1 comprend une tige de remontoir 6. La tige de remontoir 6 est un composant de pièce d’horlogerie utilisé lors de la correction de la date et de la correction de l’affichage de l’heure (affichage des heures et des minutes). Une couronne 7 située sur le côté de la pièce d’horlogerie est montée à une extrémité distale de la tige de remontoir 6. As shown in FIG. 1, the timepiece 1 is provided with a dial 2 comprising graduations 3 indicating time information. The timepiece 1 is equipped with hands 4 comprising an hour hand 4a indicating the hours, a minute hand 4b indicating the minutes, and a seconds hand 4c indicating the seconds. Further, the timepiece 1 includes a winding stem 6. The winding stem 6 is a timepiece component used when correcting the date and correcting the time display ( hours and minutes display). A crown 7 located on the side of the timepiece is mounted at a distal end of the winding stem 6.

[0022] La fig. 2 est une vue en perspective d’un mouvement 5. [0022] FIG. 2 is a perspective view of a movement 5.

[0023] La fig. 3 est une vue en coupe prise selon l’axe A–A de la fig. 2 . [0023] FIG. 3 is a sectional view taken along the axis A – A of FIG. 2.

[0024] La fig. 4 est une vue en coupe prise selon l’axe B–B de la fig. 2 . [0024] FIG. 4 is a sectional view taken along the axis B – B of FIG. 2.

[0025] Afin d’améliorer la lisibilité des dessins, sur les fig. 2 à 4 , une partie des composants de pièce d’horlogerie constituant le mouvement 5 est volontairement omise selon les circonstances. [0025] In order to improve the readability of the drawings, in fig. 2 to 4, part of the timepiece components constituting the movement 5 is intentionally omitted depending on the circumstances.

[0026] Comme le montre la fig. 2 , le mouvement 5 selon le mode de réalisation présentement décrit comprend un barillet de mouvement 65 servant de source d’énergie (non représenté sur la fig. 2 ; voir la fig. 6 ), un échappement 60, un train d’engrenage 70, et un mécanisme à force constante 10. Dans ce qui suit, les composants du mouvement 5 seront décrits. As shown in FIG. 2, the movement 5 according to the presently described embodiment comprises a movement barrel 65 serving as a power source (not shown in fig. 2; see fig. 6), an escapement 60, a gear train 70 , and a constant force mechanism 10. In what follows, the components of the movement 5 will be described.

[0027] Le barillet de mouvement 65 (voir la fig. 6 ) contient un ressort principal (non représenté). Le ressort principal du barillet de mouvement 65 est armé en faisant tourner la tige de remontoir 6 (voir la fig. 1 ). Le barillet de mouvement 65 est entraîné en rotation par la force de rotation lorsque le ressort principal est remonté. [0027] The movement barrel 65 (see Fig. 6) contains a main spring (not shown). The main spring of the movement barrel 65 is charged by rotating the winding stem 6 (see fig. 1). The movement barrel 65 is rotated by the rotational force when the main spring is wound up.

[0028] Comme le montre la fig. 2 , l’échappement 60 comprend principalement un mobile d’échappement 61 et une ancre (non représentée). As shown in FIG. 2, the escapement 60 mainly comprises an escapement mobile 61 and an anchor (not shown).

[0029] Comme le montre la fig. 3 , le mobile d’échappement 61, c’est-à-dire la roue et son pignon correspondant, est porté entre une platine principale 90 et un premier pont de rouage d’entraînement 91 situé sur la face avant du mouvement 5 par rapport à la platine principale 90 de façon à pouvoir tourner autour d’un axe de rotation prédéfini par l’intermédiaire d’un palier. Le mobile d’échappement 61 comprend des dents d’échappement 62 et un pignon d’échappement 63. Les dents d’échappement 62 sont formées au niveau de la périphérie externe du corps principal du mobile d’échappement 61. As shown in FIG. 3, the exhaust mobile 61, that is to say the wheel and its corresponding pinion, is carried between a main plate 90 and a first drive train bridge 91 located on the front face of the movement 5 with respect to to the main plate 90 so as to be able to rotate around a predefined axis of rotation by means of a bearing. The exhaust mobile 61 includes exhaust teeth 62 and an exhaust pinion 63. The exhaust teeth 62 are formed at the outer periphery of the main body of the exhaust mobile 61.

[0030] L’ancre est portée entre la platine principale 90 et un pont de palette (non représenté) de façon à pouvoir tourner autour d’un axe de rotation prédéfini, et comprend une paire de palettes. La paire de palettes vient alternativement en prise avec les dents d’échappement 62 du mobile d’échappement 61 puis est libérée de celles-ci par un régulateur (non représenté) selon un cycle prédéfini. Il en résulte que le mobile d’échappement 61 est libéré en rotation selon un cycle prédéfini. The anchor is carried between the main plate 90 and a pallet bridge (not shown) so as to be able to rotate around a predefined axis of rotation, and comprises a pair of pallets. The pair of vanes alternately engages with the exhaust teeth 62 of the exhaust mobile 61 and is then released from them by a regulator (not shown) according to a predefined cycle. As a result, the mobile escapement 61 is released in rotation according to a predefined cycle.

[0031] Comme le montre la fig. 2 , le train d’engrenage 70 est composé d’une première partie 70A reliée cinématiquement au barillet du mouvement 65, aussi qualifiée de rouage d’entraînement du côté du barillet du mouvement 70A, et d’une deuxième partie 70B reliée cinématiquement à l’échappement 60, aussi qualifiée de rouage d’entraînement du côté de l’échappement 70B. As shown in FIG. 2, the gear train 70 is composed of a first part 70A kinematically connected to the barrel of the movement 65, also referred to as the drive train on the side of the barrel of the movement 70A, and of a second part 70B kinematically connected to the movement. exhaust 60, also referred to as a drive train on the exhaust 70B side.

[0032] Comme le montre la fig. 3 , le rouage d’entraînement du côté du barillet du mouvement 70A comprend un mobile de centre côté barillet du mouvement (non représenté) en prise avec le barillet du mouvement 65 (voir la fig. 6 ), un troisième mobile côté barillet du mouvement 73 possédant un pignon 73a en prise avec le mobile de centre côté barillet de mouvement, et un deuxième mobile côté barillet du mouvement 74 possédant un pignon 74a en engrènement avec le troisième mobile côté barillet de mouvement 73. Chaque roue respectivement du mobile de centre côté barillet du mouvement, du troisième mobile côté barillet du mouvement 73 et du deuxième mobile côté barillet du mouvement 74 est portée entre la platine principale 90 et le premier pont de rouage d’entraînement 91 de façon à pouvoir tourner autour d’un axe de rotation prédéfini par l’intermédiaire d’un palier. Le rouage d’entraînement côté barillet du mouvement 70A transmet l’énergie du ressort principal du barillet du mouvement 65 (dénommé ci-après «couple opérationnel») au mécanisme à force constante 10. As shown in FIG. 3, the drive train on the barrel side of the movement 70A comprises a center mobile on the barrel side of the movement (not shown) in engagement with the barrel of the movement 65 (see FIG. 6), a third mobile on the barrel side of the movement 73 having a pinion 73a in engagement with the center mobile on the movement barrel side, and a second mobile on the barrel side of the movement 74 having a pinion 74a in mesh with the third mobile on the movement barrel side 73. Each wheel respectively of the center mobile on the side barrel of the movement, of the third mobile on the barrel side of the movement 73 and of the second mobile on the barrel side of the movement 74 is carried between the main plate 90 and the first drive train bridge 91 so as to be able to rotate about an axis of rotation predefined via a step. The barrel-side drive gear of movement 70A transmits energy from the main spring of movement barrel 65 (hereinafter referred to as "operational torque") to the constant force mechanism 10.

[0033] Le rouage d’entraînement côté échappement 70B comprend une roue intermédiaire 76 en prise avec le pignon d’échappement 63 du mobile d’échappement 61, et un deuxième mobile côté échappement 77 en prise avec le pignon 76a de la roue intermédiaire 76. La roue intermédiaire 76 est portée entre un premier pont de rouage d’entraînement 91 et un deuxième pont de rouage d’entraînement 92 ménagé entre le premier pont du rouage d’entraînement 91 et la platine principale 90 de façon à pouvoir tourner autour d’un axe de rotation prédéfini par l’intermédiaire d’un palier. Le deuxième mobile côté échappement 77 est porté par le premier pont de rouage d’entraînement 91 et le deuxième pont de rouage d’entraînement 92 de façon à pouvoir tourner autour d’un premier axe C1 par l’intermédiaire d’un palier. Le rouage d’entraînement côté échappement 70B transmet le couple opérationnel transmis du mécanisme à force constante 10, puis à l’échappement 60. Le deuxième mobile côté échappement 77 correspond à l’aiguille de secondes 4c de la fig. 1 . The exhaust side drive train 70B comprises an intermediate wheel 76 engaged with the exhaust pinion 63 of the exhaust mobile 61, and a second mobile exhaust side 77 engaged with the pinion 76a of the intermediate wheel 76 The intermediate wheel 76 is carried between a first drive train bridge 91 and a second drive train bridge 92 formed between the first bridge of the drive train 91 and the main plate 90 so as to be able to rotate around it. 'a predefined axis of rotation via a bearing. The second mobile exhaust side 77 is carried by the first drive train bridge 91 and the second drive train bridge 92 so as to be able to rotate about a first axis C1 via a bearing. The drive train on the exhaust side 70B transmits the operational torque transmitted from the mechanism at constant force 10, then to the exhaust 60. The second mobile on the exhaust side 77 corresponds to the seconds hand 4c of FIG. 1.

(Mécanisme à force constante)(Constant force mechanism)

[0034] Le mécanisme à force constante 10 est prévu afin de supprimer la fluctuation dans le couple opérationnel transmis à l’échappement 60 à partir du barillet de mouvement 65 (voir fig. 6 ) constituant la source d’énergie, et est composé d’une partie de commutation d’énergie 11, d’un levier de pivotement 20, et d’un mécanisme de commande de cycle 30. Dans ce qui suit, les composants du mécanisme à force constante 10 seront décrits. The constant force mechanism 10 is provided in order to suppress the fluctuation in the operational torque transmitted to the escapement 60 from the movement barrel 65 (see Fig. 6) constituting the energy source, and is composed of A power switching part 11, a pivot lever 20, and a cycle control mechanism 30. In the following, the components of the constant force mechanism 10 will be described.

[0035] La partie de commutation d’énergie 11 est incorporée dans le train d’engrenage 70 disposé entre le barillet du mouvement 65, constituant la source d’énergie, et l’échappement 60. La partie de commutation d’énergie 11 du présent mode de réalisation est un mobile planétaire 12 en prise avec le deuxième mobile côté barillet de mouvement 74 du rouage d’entraînement côté barillet de mouvement 70A et avec le deuxième mobile côté échappement 77 du rouage d’entraînement côté échappement 70B. La partie de commutation d’énergie 11 effectue une commutation entre une première voie de transmission d’énergie P1 (voir la fig. 6 ) à travers laquelle le couple opérationnel stocké dans le ressort de réglage de couple 40 est transmis à l’échappement 60, et une deuxième voie de transmission d’énergie P2 (voir la fig. 6 ) à travers laquelle le couple opérationnel du barillet du mouvement 65 (voir fig. 6 ) est transmis au ressort de réglage de couple 40 décrit ci-dessous. The energy switching part 11 is incorporated in the gear train 70 disposed between the barrel of the movement 65, constituting the energy source, and the escapement 60. The energy switching part 11 of the This embodiment is a planetary wheel set 12 in engagement with the second mobile on the movement barrel side 74 of the drive gear on the movement barrel side 70A and with the second mobile on the escape side 77 of the drive gear on the exhaust side 70B. The energy switching part 11 switches between a first energy transmission path P1 (see Fig. 6) through which the operational torque stored in the torque adjusting spring 40 is transmitted to the exhaust 60. , and a second energy transmission path P2 (see Fig. 6) through which the operational torque of the movement barrel 65 (see Fig. 6) is transmitted to the torque adjustment spring 40 described below.

[0036] Le levier de pivotement 20 est porté entre le premier pont de rouage d’entraînement 91 et un troisième pont de rouage d’entraînement 93 prévu sur la face avant du mouvement 5 par rapport au premier pont de rouage d’entraînement 91 de façon à pouvoir tourner autour du premier axe C1 par l’intermédiaire d’un palier. The pivot lever 20 is carried between the first drive train bridge 91 and a third drive train bridge 93 provided on the front face of the movement 5 relative to the first drive train bridge 91 of so as to be able to rotate around the first axis C1 via a bearing.

[0037] Le levier de pivotement 20 comporte une partie de support de planétaire 21 qui dépasse dans une direction orthogonale au premier axe C1 et qui supporte de manière rotative le mobile planétaire 12 par l’intermédiaire d’un palier. La partie de support de planétaire 21 supporte le planétaire de telle sorte que, lorsque le levier de pivotement 20 tourne, le mobile planétaire 12 fait une révolution autour du premier axe C1 et, en même temps, tourne. [0037] The pivot lever 20 has a sun gear support portion 21 which projects in a direction orthogonal to the first axis C1 and which rotatably supports the sun gear 12 via a bearing. The sun gear support portion 21 supports the sun gear so that when the pivot lever 20 rotates, the sun gear 12 revolves around the first axis C1 and, at the same time, rotates.

[0038] Comme le montre la fig. 2 , le levier de pivotement 20 possède une partie de support d’équilibrage 23 de façon à dépasser sur le côté opposé à la partie de support de planétaire 21 par rapport au premier axe C1. Un poids 24 est monté sur la partie de support d’équilibrage 23 de telle sorte que le centre de gravité du levier de pivotement 20 coïncide avec le premier axe C1. Grâce à la fourniture du poids 24, le levier de pivotement 20 peut tourner d’une manière stable indépendamment de l’orientation de la pièce d’horlogerie 1 (voir la fig. 1 ). As shown in FIG. 2, the pivot lever 20 has a balancing support part 23 so as to project on the side opposite to the sun gear support part 21 with respect to the first axis C1. A weight 24 is mounted on the balancing support portion 23 such that the center of gravity of the pivot lever 20 coincides with the first axis C1. By providing the weight 24, the pivot lever 20 can rotate stably regardless of the orientation of the timepiece 1 (see Fig. 1).

[0039] En outre, le levier de pivotement 20 possède un engrenage de levier de pivotement 25 de façon à dépasser sur le côté opposé à l’échappement 60 par rapport au premier axe C1. L’engrenage de levier de pivotement 25 est formé selon une configuration en forme de secteur dont le centre est le premier axe C1 en vue en plan. Une pluralité de dents de levier de pivotement 25a est formée sur la surface périphérique extérieure de l’engrenage de levier de pivotement 25. [0039] Furthermore, the pivot lever 20 has a pivot lever gear 25 so as to protrude on the side opposite the exhaust 60 relative to the first axis C1. The pivot lever gear 25 is formed in a sector-shaped configuration whose center is the first axis C1 in plan view. A plurality of pivot lever teeth 25a are formed on the outer peripheral surface of the pivot lever gear 25.

(Mécanisme de commande de cycle)(Cycle control mechanism)

[0040] Le mécanisme de commande de cycle 30 comprend principalement une roue d’arrêt 31, un bras 35, une partie de verrouillage 39, un ressort de réglage de couple 40, et un mécanisme de réglage de ressort 50. [0040] The cycle control mechanism 30 mainly comprises a stop wheel 31, an arm 35, a locking portion 39, a torque adjusting spring 40, and a spring adjusting mechanism 50.

[0041] Comme le montre la fig. 4 , la roue d’arrêt 31 est portée entre la platine principale 90 et un troisième pont de rouage d’entraînement 93 de façon à pouvoir tourner autour d’un axe de rotation prédéfini, par l’intermédiaire d’un palier. La roue d’arrêt 31 possède une dent d’arrêt 32 sur sa surface périphérique extérieure. En outre, la roue d’arrêt 31 possède un pignon d’arrêt 33 en prise avec le deuxième mobile côté barillet de mouvement 74. La roue d’arrêt 31 peut tourner par la transmission du couple opérationnel du barillet du mouvement 65 (voir la fig. 6 ) par l’intermédiaire du rouage d’entraînement côté barillet du mouvement 70A. As shown in FIG. 4, the stop wheel 31 is carried between the main plate 90 and a third drive train bridge 93 so as to be able to rotate about a predefined axis of rotation, via a bearing. The stop wheel 31 has a stop tooth 32 on its outer peripheral surface. In addition, the stop wheel 31 has a stop pinion 33 in mesh with the second mobile movement barrel side 74. The stop wheel 31 can rotate by transmitting the operational torque from the movement barrel 65 (see Fig. fig. 6) via the drive train on the barrel side of movement 70A.

[0042] Le bras 35 possède un axe de bras 38 s’étendant le long d’un deuxième axe C2 situé sur le côté opposé de l’échappement 60 par rapport au premier axe C1, et un corps principal du bras 36 monté sur l’axe de bras 38. Le bras 35 comporte l’une et l’autre des parties d’extrémité de l’axe de bras 38 supportées respectivement entre la platine principale 90 et le troisième pont de rouage d’entraînement 93 par l’intermédiaire d’un palier, et peut tourner autour du deuxième axe C2. Autour du corps principal du bras 36, on prévoit une goupille de régulation (non représentée) pour réguler l’angle de rotation de la partie d’organe principal du bras 36 à une valeur prédéfinie. The arm 35 has an arm axis 38 extending along a second axis C2 located on the opposite side of the exhaust 60 from the first axis C1, and a main body of the arm 36 mounted on the The arm shaft 38. The arm 35 has both end portions of the arm shaft 38 respectively supported between the main plate 90 and the third drive train bridge 93 via of a bearing, and can rotate around the second axis C2. Around the main body of the arm 36, a regulating pin (not shown) is provided to regulate the angle of rotation of the main body part of the arm 36 to a predefined value.

[0043] Le corps principal du bras 36 est formé de façon à s’étendre dans une direction orthogonale au deuxième axe C2, et comporte une portion d’engrenage du bras 37 dépassant en direction du levier de pivotement 20, et une partie de verrouillage 39 s’étendant en direction de la roue d’arrêt 31. The main body of the arm 36 is formed so as to extend in a direction orthogonal to the second axis C2, and comprises a gear portion of the arm 37 projecting towards the pivot lever 20, and a locking portion 39 extending towards the stop wheel 31.

[0044] La portion d’engrenage du bras 37 est formée selon une configuration en forme de secteur avec son centre au niveau du deuxième axe C2 en vue en plan. Une pluralité de dents de bras 37a sont formées au niveau de la surface périphérique extérieure de la pièce d’engrenage de bras 37. La portion d’engrenage du bras 37 est en prise avec la portion d’engrenage du levier de pivotement 25, grâce à quoi le bras 35 est relié au levier de pivotement 20. [0044] The gear portion of the arm 37 is formed in a sector-shaped configuration with its center at the second axis C2 in plan view. A plurality of arm teeth 37a are formed at the outer peripheral surface of the arm gear piece 37. The gear portion of the arm 37 engages the gear portion of the pivot lever 25, by virtue of the to which the arm 35 is connected to the pivot lever 20.

[0045] La partie de verrouillage 39 comprend une palette d’arrêt 39a. La palette d’arrêt 39a est fixée en position au sein d’une rainure formée dans la partie de verrouillage 39, par exemple, par un adhésif. Par l’intermédiaire de la rotation du bras 35, la palette d’arrêt 39a peut être amenée en prise avec et libérée des dents d’arrêt 32 de la roue d’arrêt 31. [0045] The locking part 39 includes a stopper 39a. The stop pallet 39a is fixed in position within a groove formed in the locking portion 39, for example, by an adhesive. Through the rotation of the arm 35, the stop vane 39a can be brought into engagement with and released from the stop teeth 32 of the stop wheel 31.

[0046] Le ressort de réglage de couple 40 est un ressort capable de générer une force de poussée par expansion et contraction; par exemple, un ressort spiral 41 est employé. Le ressort spiral 41 est formé pour s’étendre le long d’une spirale d’Archimède dont le centre est le deuxième axe C2 en vue en plan. Une partie d’extrémité intérieure 41a du ressort spiral 41 est fixée au bras 35 par l’intermédiaire, par exemple, d’un tube fixe 43 monté sur l’axe de bras 38. Une partie d’extrémité extérieure 41b du ressort spiral 41 est fixée à la platine principale 90 par l’intermédiaire, par exemple, d’une partie fixe 46 d’une roue d’ajustement de ressort 45 fixée à la platine principale 90 décrite ci-dessous. The torque adjustment spring 40 is a spring capable of generating a pushing force by expansion and contraction; for example, a spiral spring 41 is employed. The spiral spring 41 is formed to extend along an Archimedean spiral whose center is the second axis C2 in plan view. An inner end portion 41a of the spiral spring 41 is fixed to the arm 35 via, for example, a fixed tube 43 mounted on the arm shaft 38. An outer end portion 41b of the spiral spring 41 is attached to the main plate 90 via, for example, a fixed portion 46 of a spring adjustment wheel 45 attached to the main plate 90 described below.

[0047] Par l’intermédiaire de la rotation du bras 35, la partie d’extrémité intérieure 41a du ressort spiral 41 tourne autour du deuxième axe C2 avec sa partie d’extrémité extérieure 41b fixée en position et, en même temps, le diamètre externe du ressort spiral augmente et diminue (subit une expansion et une contraction). Dans l’état dans lequel il a été remonté de telle sorte que la force de poussée exercée puisse faire en sorte que la partie de verrouillage 39 s’éloigne de la roue d’arrêt 31 (en sens horaire autour du deuxième axe C2 sur la fig. 2 ), le ressort spiral 41 est ensuite fixé au bras 35 et à la platine principale 90. By means of the rotation of the arm 35, the inner end part 41a of the spiral spring 41 rotates about the second axis C2 with its outer end part 41b fixed in position and, at the same time, the diameter outer coil spring increases and decreases (undergoes expansion and contraction). In the state in which it has been reassembled so that the pushing force exerted can cause the locking part 39 to move away from the stop wheel 31 (clockwise around the second axis C2 on the fig. 2), the spiral spring 41 is then fixed to the arm 35 and to the main plate 90.

[0048] Le mécanisme de réglage de ressort 50 est principalement composé d’une roue d’ajustement de ressort 45 et d’un élément de retenue 47. [0048] The spring adjustment mechanism 50 is mainly composed of a spring adjustment wheel 45 and a retainer 47.

[0049] La roue d’ajustement de ressort 45 est formée selon une configuration tubulaire, et possède des dents de roue d’ajustement de ressort 45a au niveau de sa surface périphérique extérieure. Les dents de roue d’ajustement de ressort 45a peuvent être amenées en prise avec un engrenage de bâti (non représenté). La roue d’ajustement de ressort 45 est montée sur la partie tubulaire 90a de la platine principale 90 formée de manière coaxiale, par exemple, avec le deuxième axe C2. [0049] The spring adjustment wheel 45 is formed in a tubular configuration, and has spring adjustment wheel teeth 45a at its outer peripheral surface. The spring adjustment wheel teeth 45a may be brought into engagement with a frame gear (not shown). The spring adjustment wheel 45 is mounted on the tubular portion 90a of the main plate 90 formed coaxially, for example, with the second axis C2.

[0050] L’élément de retenue 47 comporte une paire de parties de pincement 47a prévues pour s’étendre en parallèle. Dans l’état dans lequel il pince la roue d’ajustement de ressort 45 par la paire de parties de pincement 47a, l’élément de retenue 47 est fixé à la platine principale 90. En raison de la force de frottement entre les parties de pincement 47a et la roue d’ajustement de ressort 45, l’élément de retenue 47 retient la roue d’ajustement de ressort 45 de façon à empêcher sa rotation autour du deuxième axe C2. [0050] The retainer 47 has a pair of pinch portions 47a intended to extend in parallel. In the state in which it clamps the spring adjustment wheel 45 by the pair of pinching parts 47a, the retainer 47 is fixed to the main plate 90. Due to the frictional force between the parts of the clamp. pinch 47a and the spring adjustment wheel 45, the retainer 47 retains the spring adjustment wheel 45 so as to prevent its rotation about the second axis C2.

[0051] Par exemple, au moment de la production du mouvement 5, la roue d’ajustement de ressort 45 est tournée d’un angle prédéfini par une roue de bâti. Par conséquent, le ressort spiral 41 est armé, c’est-à-dire remonté d’une quantité prédéterminée, pour être ajusté à une quantité de déflexion souhaitée. De cette façon, dans le mécanisme de réglage de ressort 50 du présent mode de réalisation, il est possible d’ajuster facilement la quantité de déflexion du ressort spiral 41 seulement en faisant tourner la roue d’ajustement de ressort 45. [0051] For example, at the time of production of movement 5, the spring adjustment wheel 45 is rotated through a predefined angle by a frame wheel. Consequently, the spiral spring 41 is armed, that is to say, wound up by a predetermined amount, to be adjusted to a desired amount of deflection. In this way, in the spring adjusting mechanism 50 of the present embodiment, it is possible to easily adjust the amount of deflection of the spiral spring 41 only by rotating the spring adjusting wheel 45.

(Fonctionnement)(Operation)

[0052] La fig. 5 est un graphique schématique dans lequel l’axe vertical indique la quantité de stockage du couple opérationnel du ressort de réglage de couple 40. [0052] FIG. 5 is a schematic graph in which the vertical axis indicates the operational torque storage amount of the torque adjusting spring 40.

[0053] La fig. 6 est un schéma fonctionnel illustrant le mécanisme à force constante 10; il s’agit d’une vue explicative illustrant schématiquement la transmission du couple opérationnel. [0053] FIG. 6 is a block diagram illustrating the constant force mechanism 10; this is an explanatory view schematically illustrating the transmission of operational torque.

[0054] Les fig. 7 à 9 sont des vues explicatives illustrant le fonctionnement du mécanisme à force constante 10 tel qu’observé depuis la face avant du mouvement 5. [0054] Figs. 7 to 9 are explanatory views illustrating the operation of the constant force mechanism 10 as viewed from the front face of the movement 5.

[0055] Ensuite, le fonctionnement du mécanisme à force constante 10, construit de la manière décrite ci-dessus, sera décrit. Durant le fonctionnement de la pièce d’horlogerie 1, la quantité de stockage du couple opérationnel du ressort de réglage de couple 40 (dénommé ci-après «quantité de stockage W») atteint un niveau maximum; après cela, le couple opérationnel stocké dans le ressort de réglage de couple 40 est transmis à l’échappement 60, et la quantité de stockage W atteint un niveau minimum avant d’atteindre de nouveau un niveau maximum. Dans ce qui suit, l’opération ci-dessus sera décrite. Dans la description qui suit, le sens des aiguilles d’une montre tel qu’observé depuis la face avant du mouvement 5 représenté sur les fig. 7 à 9 sera désigné comme le sens CW, et le sens inverse des aiguilles d’une montre sera désigné comme le sens CCW. Dans la description qui suit, concernant les numéros de référence des composants, il faudra se référer aux fig. 2 à 4 , lorsque cela s’avérera nécessaire. Next, the operation of the constant force mechanism 10, constructed in the manner described above, will be described. During the operation of the timepiece 1, the operational torque storage quantity of the torque adjusting spring 40 (hereinafter referred to as "storage quantity W") reaches a maximum level; thereafter, the operational torque stored in the torque adjusting spring 40 is transmitted to the exhaust 60, and the storage amount W reaches a minimum level before reaching a maximum level again. In the following, the above operation will be described. In the following description, the clockwise direction as observed from the front face of the movement 5 shown in Figs. 7 to 9 will be referred to as CW direction, and counterclockwise will be referred to as CCW direction. In the following description, regarding the part numbers of the components, reference should be made to fig. 2 to 4, when necessary.

[0056] Comme le montre la fig. 5 , au temps t1, le mécanisme à force constante 10 est dans l’état dans lequel la quantité de stockage W du couple opérationnel du ressort de réglage de couple 40 armé par le couple opérationnel du barillet du mouvement 65 (voir la fig. 6 ) est maximale (dans ce qui suit, cet état sera désigné comme «état S1»). A ce moment, comme le montre la fig. 7 , le mécanisme à force constante 10 est dans l’état dans lequel la partie de verrouillage 39 et la roue d’arrêt 31 sont en prise mutuelle. En outre, la roue d’arrêt et la portion d’engrenage du rouage d’entraînement côté barillet du mouvement 70A se trouvent dans un état dans lequel leur rotation est arrêtée. As shown in FIG. 5, at time t1, the constant force mechanism 10 is in the state in which the storage amount W of the operational torque of the torque adjusting spring 40 charged by the operational torque of the barrel of the movement 65 (see Fig. 6 ) is maximum (in what follows, this state will be referred to as “state S1”). At this time, as shown in fig. 7, the constant force mechanism 10 is in the state that the locking part 39 and the stop wheel 31 are in mutual engagement. Further, the stop wheel and the barrel-side drive gear gear portion of movement 70A are in a state that their rotation is stopped.

[0057] Ensuite, avec le temps qui s’écoule, le couple opérationnel stocké dans le ressort de réglage de couple 40 est progressivement libéré. A ce moment-là, la force de poussée du ressort de réglage de couple 40 est exercée de telle sorte que le bras 35 tourne dans le sens CW autour du deuxième axe C2. [0057] Then, with the passage of time, the operational torque stored in the torque adjustment spring 40 is gradually released. At this time, the urging force of the torque adjusting spring 40 is exerted so that the arm 35 rotates in the CW direction about the second axis C2.

[0058] Lorsque le bras 35 tourne dans le sens CW, le levier de pivotement 20 relié au bras 35 tourne dans le sens CCW autour du premier axe C1. When the arm 35 rotates in the CW direction, the pivot lever 20 connected to the arm 35 rotates in the CCW direction about the first axis C1.

[0059] Ici, le deuxième mobile côté barillet du mouvement 74 est au repos. Ainsi, le mobile planétaire 12 supporté par le levier de pivotement 20 effectue une révolution dans le sens CCW autour du premier axe C1 et, en même temps, tourne dans le sens CW dans l’état dans lequel il est en prise avec le deuxième mobile côté barillet de mouvement 74. Le deuxième mobile côté échappement 77 en prise avec le mobile planétaire 12 tourne dans le sens CCW en raison du couple opérationnel transmis à celui-ci par la rotation du mobile planétaire 12. Et, le couple opérationnel transmis au deuxième mobile côté échappement 77 est transmis au mobile d’échappement 61 de l’échappement 60 par l’intermédiaire de la roue intermédiaire 76. C’est-à-dire, comme indiqué par la première voie de transmission d’énergie P1 de la fig. 6 , le couple opérationnel du barillet du mouvement 65 est stocké dans le ressort de réglage de couple 40 avant d’être transmis à l’échappement 60 dans un état dans lequel il y a une petite fluctuation. Here, the second mobile barrel side of the movement 74 is at rest. Thus, the planetary mobile 12 supported by the pivot lever 20 performs a revolution in the CCW direction around the first axis C1 and, at the same time, rotates in the CW direction in the state in which it is in engagement with the second mobile. movement barrel side 74. The second mobile escapement side 77 engaged with the planetary wheel set 12 rotates in the CCW direction due to the operational torque transmitted to the latter by the rotation of the planetary wheel set 12. And, the operational torque transmitted to the second mobile exhaust side 77 is transmitted to the exhaust mobile 61 of the exhaust 60 via the intermediate wheel 76. That is to say, as indicated by the first energy transmission path P1 of FIG. . 6, the operational torque of the movement barrel 65 is stored in the torque adjustment spring 40 before being transmitted to the escapement 60 in a state where there is a small fluctuation.

[0060] Par la suite, comme le montre la fig. 5 , le couple opérationnel du ressort de réglage de couple 40 est libéré, et le mécanisme à force constante 10 atteint, au temps t2, un état dans lequel la quantité de stockage du couple opérationnel du ressort de réglage de couple 40 est minimale (dénommé ci-après «état S2»). A ce moment, comme le montre la fig. 8 , le mécanisme à force constante 10 atteint un état dans lequel l’engrènement entre la partie de verrouillage 39 et la roue d’arrêt 31 est libéré. [0060] Subsequently, as shown in FIG. 5, the operational torque of the torque adjusting spring 40 is released, and the constant force mechanism 10 reaches, at time t2, a state in which the storage amount of the operating torque of the torque adjusting spring 40 is minimum (referred to as hereinafter “state S2”). At this time, as shown in fig. 8, the constant force mechanism 10 reaches a state in which the engagement between the locking portion 39 and the stop wheel 31 is released.

[0061] Par la suite, comme le montre la fig. 5 , à partir du temps t2, le mécanisme à force constante 10 atteint un état dans lequel le couple opérationnel est stocké dans le ressort de réglage de couple 40 (dénommé ci-après «état S3»). [0061] Thereafter, as shown in FIG. 5, From the time t2, the constant force mechanism 10 reaches a state in which the operational torque is stored in the torque adjusting spring 40 (hereinafter referred to as "state S3").

[0062] A ce moment-là, comme le montre la fig. 9 , les pièces d’engrenage du rouage d’entraînement du côté du barillet du mouvement 70A et de la roue d’arrêt 31 sont entraînés en rotation par le couple opérationnel provenant du barillet du mouvement 65 (voir fig. 6 ). Plus spécifiquement, le deuxième mobile côté barillet de mouvement 74 tourne dans le sens CCW. La roue d’arrêt 31 en prise avec le deuxième mobile côté barillet de mouvement 74 tourne dans le sens CW. A ce moment-là, le mobile d’échappement 61 de l’échappement 60 et les pièces d’engrenages du rouage d’entraînement côté échappement 70B sont au repos. At this time, as shown in FIG. 9, the drive train gear parts of the barrel side of movement 70A and stop wheel 31 are rotated by the operational torque from the movement barrel 65 (see Fig. 6). More specifically, the second mobile movement barrel side 74 rotates in the CCW direction. The stop wheel 31 engaged with the second mobile on the movement barrel side 74 rotates in the CW direction. At this time, the exhaust mobile 61 of the exhaust 60 and the gear parts of the exhaust side drive gear 70B are at rest.

[0063] Lorsque le deuxième mobile côté barillet du mouvement 74 tourne dans le sens CCW, le mobile planétaire 12 en prise avec le deuxième mobile côté barillet de mouvement 74 tourne dans le sens CW. When the second mobile cylinder side of the movement 74 rotates in the CCW direction, the planetary mobile 12 engaged with the second mobile side of the movement barrel 74 rotates in the CW direction.

[0064] Ici, le deuxième mobile côté échappement 77 est au repos. Ainsi, le mobile planétaire 12 en prise avec le deuxième mobile côté échappement 77 effectue une révolution dans le sens CW autour du premier axe C1 et tourne dans le sens CW dans un état dans lequel il est en prise avec le deuxième mobile côté échappement 77 et le deuxième mobile côté barillet de mouvement 74. En outre, avec la révolution du mobile planétaire 12, le levier de pivotement 20 supportant le mobile planétaire 12 tourne dans le sens CW autour du premier axe C1. Here, the second mobile on the exhaust side 77 is at rest. Thus, the planetary mobile 12 engaged with the second mobile on the exhaust side 77 performs a revolution in the CW direction around the first axis C1 and rotates in the CW direction in a state in which it is in engagement with the second mobile on the exhaust side 77 and the second mobile on the movement barrel side 74. Furthermore, with the revolution of the planetary wheel set 12, the pivot lever 20 supporting the planetary wheel set 12 rotates in the CW direction around the first axis C1.

[0065] Lorsque le levier de pivotement 20 tourne dans le sens CW, le bras 35 relié au levier de pivotement 20 tourne dans le sens CCW autour du deuxième axe C2 à rencontre de la force de poussée dans le sens CW en raison du ressort de réglage de couple 40. Par conséquent, le ressort de réglage de couple 40 est armé par le couple opérationnel du barillet du mouvement 65 (voir la fig. 6 ) transmis au bras 35. C’est-à-dire, comme indiqué par la deuxième voie de transmission d’énergie P2 de la fig. 6 , le couple opérationnel du barillet de mouvement 65 est transmis au ressort de réglage de couple 40 et y est stocké. Et, comme le montre la fig. 5 , au temps t3, le mécanisme à force constante 10 atteint l’état S1 dans lequel la quantité de stockage W du couple opérationnel du ressort de réglage de couple 40 est à nouveau maximale. A ce moment-là, comme le montre la fig. 7 , le mécanisme à force constante 10 atteint un état dans lequel la partie de verrouillage 39 est en prise avec la roue d’arrêt 31. When the pivot lever 20 rotates in the CW direction, the arm 35 connected to the pivot lever 20 rotates in the CCW direction around the second axis C2 against the thrust force in the CW direction due to the spring of torque adjustment 40. Therefore, the torque adjustment spring 40 is charged by the operational torque of the movement barrel 65 (see Fig. 6) transmitted to the arm 35. That is, as indicated by the second energy transmission path P2 of FIG. 6, the operational torque of the movement barrel 65 is transmitted to the torque adjustment spring 40 and is stored there. And, as shown in fig. 5, at time t3, the constant force mechanism 10 reaches the state S1 in which the storage amount W of the operational torque of the torque adjusting spring 40 is again maximum. At this time, as shown in fig. 7, the constant force mechanism 10 reaches a state in which the locking portion 39 engages with the stop wheel 31.

[0066] A partir de là, l’opération ci-dessus est répétée, ce qui fait que l’échappement 60 est entraîné dans un état dans lequel une fluctuation dans le couple opérationnel transmis est supprimée. [0066] From there, the above operation is repeated, whereby the exhaust 60 is driven in a state in which a fluctuation in the transmitted operational torque is suppressed.

[0067] La fig. 10 est un graphique indiquant le rapport de réduction entre la force de poussée du ressort de réglage de couple et le couple opérationnel selon l’art antérieur, et la fig. 11 est un graphique indiquant le rapport de réduction entre la force de poussée du ressort de réglage de couple 40 et le couple opérationnel dans le présent mode de réalisation. Sur les fig. 10 et 11 , l’axe horizontal indique le temps et la quantité de déflexion du ressort de réglage de couple 40, et l’axe vertical indique la force de poussée du ressort de réglage de couple et le couple opérationnel dû au ressort principal du barillet de mouvement 65 (voir fig. 6 ). La ligne en pointillés indique la relation entre le couple opérationnel du ressort principal du barillet du mouvement 65 (voir la fig. 6 ) et le temps, et le trait plein indique la relation entre le couple opérationnel dû à la force de poussée du ressort de réglage de couple et le temps. [0067] FIG. 10 is a graph showing the reduction ratio between the pushing force of the torque adjusting spring and the operating torque according to the prior art, and FIG. 11 is a graph showing the reduction ratio between the urging force of the torque adjusting spring 40 and the operating torque in the present embodiment. In fig. 10 and 11, the horizontal axis indicates the time and amount of deflection of the torque adjusting spring 40, and the vertical axis indicates the pushing force of the torque adjusting spring and the operational torque due to the main spring of the barrel movement 65 (see fig. 6). The dotted line indicates the relationship between the operating torque of the main spring of the movement barrel 65 (see Fig. 6) and time, and the solid line indicates the relationship between the operating torque due to the pushing force of the spring of the movement. torque and time adjustment.

[0068] Lors du fonctionnement du mécanisme à force constante 10, le ressort de réglage de couple 40 est armé par le couple opérationnel du barillet de mouvement 65 transmis au bras 35, ce qui fait qu’un couple opérationnel est stocké. A ce moment, il est nécessaire que le couple opérationnel du barillet de mouvement 65 soit à rencontre du couple opérationnel dû à la force de poussée du ressort de réglage de couple 40. D’une manière générale, cependant, le couple opérationnel dû à la force de poussée du ressort de réglage de couple 40 diffère entre le moment où le ressort est libéré et le moment où le ressort est armé. During the operation of the constant force mechanism 10, the torque adjustment spring 40 is armed by the operational torque of the movement barrel 65 transmitted to the arm 35, which means that an operational torque is stored. At this time, it is necessary that the operational torque of the movement barrel 65 meet the operational torque due to the urging force of the torque adjusting spring 40. Generally speaking, however, the operational torque due to the The urging force of the torque adjusting spring 40 differs between when the spring is released and when the spring is loaded.

[0069] Comme le montrent les fig. 10 et 11 , l’équation suivante est applicable: As shown in FIGS. 10 and 11, the following equation applies:

où Tc représente la quantité de déflexion libérée par le ressort de réglage de couple 40; TrMAX est le couple opérationnel maximal du ressort de réglage de couple 40 correspondant; TrMIN est le couple opérationnel minimal; et k est la constante de rappel (couple opérationnel/quantité de déflexion) du ressort de réglage de couple 40. where Tc represents the amount of deflection released by the torque adjustment spring 40; TrMAX is the maximum operational torque of the corresponding torque adjustment spring 40; TrMIN is the minimum operational torque; and k is the return constant (operational torque / amount of deflection) of the torque adjustment spring 40.

[0070] Plus la constante de rappel k est grande, moins le ressort de réglage de couple 40 est soumis à une déformation élastique et plus la quantité de déflexion est faible, alors que plus la constante de rappel k est faible, plus le ressort est soumis à une déformation élastique, et plus la quantité de déflexion est grande. The greater the return constant k, the less the torque adjustment spring 40 is subjected to elastic deformation and the lower the amount of deflection, while the lower the return constant k, the more the spring is subjected to elastic deformation, and the greater the amount of deflection.

[0071] En outre, l’équation suivante est applicable: [0071] In addition, the following equation is applicable:

ou n est un coefficient de deflexion. where n is a deflection coefficient.

[0072] N indique environ le nombre de déflexions du ressort de réglage de couple 40 par comparaison avec la quantité opérationnelle de déflexion. A partir des équations (1) et (2), l’équation suivante est dérivée: [0072] N indicates approximately the number of deflections of the torque adjustment spring 40 compared to the operational amount of deflection. From equations (1) and (2), the following equation is derived:

[0073] En outre, l’équation suivante est applicable: [0073] In addition, the following equation is applicable:

où ΔTr est la différence entre le couple opérationnel maximal TrMAX et le couple opérationnel minimal TrMIN (ci-après dénommé la «différence de couple opérationnel»). where ΔTr is the difference between the maximum operational torque TrMAX and the minimum operational torque TrMIN (hereinafter referred to as the “operational torque difference”).

[0074] A partir de l’équation (4), lorsque n est grand, c’est-à-dire, plus la quantité de déflexion du ressort de réglage de couple 40 est grande, plus la variation du couple opérationnel est petite. [0074] From equation (4), when n is large, that is, the greater the amount of deflection of the torque adjusting spring 40, the smaller the change in operating torque.

[0075] En outre, un état dans lequel le couple opérationnel du barillet du mouvement 65 se situe au même niveau que le couple opérationnel pour des valeurs de couple opérationnel comprises entre le couple maximal TrMAX et le couple minimal TrMin sera défini comme un état instable. Le mécanisme à force constante 10 dans l’état instable répète mise en marche et arrêt de façon irrégulière. Ainsi, le couple opérationnel transmis à l’échappement 60 fluctue, et la précision de la mesure du temps devient également instable. In addition, a state in which the operational torque of the barrel of the movement 65 is at the same level as the operational torque for operational torque values between the maximum torque TrMAX and the minimum torque TrMin will be defined as an unstable state . The constant force mechanism 10 in the unstable state repeats starting and stopping irregularly. Thus, the operational torque transmitted to the escapement 60 fluctuates, and the accuracy of the time measurement also becomes unstable.

[0076] Le couple opérationnel du barillet du mouvement 65 et la période de temps qui s’est écoulée depuis le début de la mise en marche du mouvement 5 sont corrélés par une relation de réduction monotone. Ainsi, plus la différence de couple opérationnel ΔTr est petite, plus la plage de couple opérationnel du barillet du mouvement 65 (c’est-à-dire, le ressort principal) causant l’état instable est petite, et en correspondance de cela, la longueur de temps que dure l’état instable est réduite. The operational torque of the barrel of movement 65 and the period of time that has elapsed since the start of the start of movement 5 are correlated by a monotonic reduction relationship. Thus, the smaller the operational torque difference ΔTr, the smaller the operational torque range of the movement barrel 65 (i.e., the main spring) causing the unstable state, and corresponding to this, the length of time that the unstable state lasts is reduced.

[0077] Ici, en supposant que la durée de réserve de marche du mouvement 5 est Tm, le coefficient de déflexion n est approximativement 3 dans la technique antérieure, et le temps T1 de l’état instable à ce moment est approximativement 1/5 de la durée Tm du mouvement 5 (voir la fig. 10 ). Here, assuming that the power reserve duration of the movement 5 is Tm, the deflection coefficient n is approximately 3 in the prior art, and the time T1 of the unstable state at this time is approximately 1/5 the duration Tm of movement 5 (see fig. 10).

[0078] En revanche, dans le présent mode de réalisation selon lequel le ressort spiral 41 est adopté pour le ressort de réglage de couple 40, il est possible de réduire le temps T2 de l’état instable à approximativement 1/20 de la durée de réserve de marche Tm du mouvement 5 en rendant le coefficient de déflexion n égal à 20 (voir fig. 11 ). Le boîtier où le coefficient de déflexion n = 20 est uniquement donné à titre d’exemple; il est possible, par exemple, que le coefficient de déflexion soit égal ou supérieur à 20. De cette façon, dans le présent mode de réalisation, il est possible de réduire sensiblement le temps de l’état instable en comparaison des solutions de l’art antérieur, de sorte qu’il est possible de fournir un mouvement 5 et une pièce d’horlogerie 1 dont la précision de mesure du temps est meilleure. On the other hand, in the present embodiment according to which the spiral spring 41 is adopted for the torque adjustment spring 40, it is possible to reduce the time T2 of the unstable state to approximately 1/20 of the duration. power reserve Tm of movement 5 by making the deflection coefficient n equal to 20 (see fig. 11). The case where the deflection coefficient n = 20 is only given as an example; it is possible, for example, for the deflection coefficient to be equal to or greater than 20. In this way, in the present embodiment, it is possible to significantly reduce the time of the unstable state compared to the solutions of the prior art, so that it is possible to provide a movement 5 and a timepiece 1 whose time measurement precision is better.

[0079] Dans le présent mode de réalisation, le ressort spiral 41 est prévu en tant que ressort de réglage de couple 40 générant une force de poussée par expansion et contraction, de sorte qu’il est possible d’assurer une quantité suffisante de déflexion pour le ressort de réglage de couple par rapport aux solutions de l’art antérieur. Par conséquent, le ressort de réglage de couple 40 peut supprimer le taux de fluctuation de couple imputable à un changement dans la force de poussée, de sorte qu’il est possible d’entraîner l’échappement 60 d’une manière stable. Ainsi, il est possible de fournir un mécanisme à force constante 10 pouvant assurer une précision satisfaisante de la mesure du temps. [0079] In the present embodiment, the spiral spring 41 is provided as a torque adjustment spring 40 generating a pushing force by expansion and contraction, so that it is possible to ensure a sufficient amount of deflection. for the torque adjustment spring compared to the solutions of the prior art. Therefore, the torque adjusting spring 40 can suppress the rate of torque fluctuation due to a change in the pushing force, so that it is possible to drive the exhaust 60 in a stable manner. Thus, it is possible to provide a constant force mechanism 10 capable of ensuring satisfactory accuracy of time measurement.

[0080] En outre, le mécanisme de commande de cycle 30 comprend le bras 35 relié au levier de pivotement 20, de sorte qu’en concevant la partie de raccordement du levier de pivotement 20 et du bras 35 de manière adéquate, il est possible de définir arbitrairement l’angle de rotation du levier de pivotement 20, l’angle de rotation du bras 35, le cycle du mécanisme à force constante 10, etc. En particulier, dans le cas où le levier de pivotement 20 et le bras 35 sont reliés l’un à l’autre par des portions dentées, seulement en définissant le rapport du nombre de dents, le levier de pivotement 20, la longueur du bras 35, etc., il est possible de définir facilement l’angle de rotation du levier de pivotement 20, l’angle de rotation du bras, le cycle du mécanisme à force constante, etc. En outre, le ressort de réglage de couple 40 est relié au bras 35, et communique une force de poussée autour du deuxième axe C2, de telle sorte qu’il est possible de disposer le ressort de réglage de couple 40 de façon à ce qu’il n’y ait aucun chevauchement avec le levier de pivotement 20 dans la direction axiale du premier axe C1. Par conséquent, il est possible d’éliminer l’épaisseur du mécanisme à force constante 10, en réalisant une réduction de taille. Ainsi, il est possible de fournir un mécanisme à force constante 10 qui soit meilleur au niveau des degrés de liberté en termes de conception. [0080] Further, the cycle control mechanism 30 includes the arm 35 connected to the pivot lever 20, so that by designing the connecting portion of the pivot lever 20 and the arm 35 adequately, it is possible to arbitrarily define the angle of rotation of the pivot lever 20, the angle of rotation of the arm 35, the cycle of the constant force mechanism 10, etc. In particular, in the case where the pivot lever 20 and the arm 35 are connected to each other by toothed portions, only by setting the ratio of the number of teeth, the pivot lever 20, the length of the arm 35, etc., it is possible to easily set the rotation angle of the pivot lever 20, the rotation angle of the arm, the cycle of the constant force mechanism, etc. Further, the torque adjusting spring 40 is connected to the arm 35, and communicates a pushing force around the second axis C2, so that it is possible to arrange the torque adjusting spring 40 so that 'there is no overlap with the pivot lever 20 in the axial direction of the first axis C1. Therefore, it is possible to eliminate the thickness of the constant force mechanism 10, realizing size reduction. Thus, it is possible to provide a constant force mechanism 10 which is better in degrees of freedom in terms of design.

[0081] En outre, en raison de la fourniture du mécanisme de réglage de ressort 50, il est possible d’ajuster la quantité de déflexion du ressort de réglage de couple 40 après l’assemblage du mécanisme de commande de cycle 30. C’est-à-dire qu’il n’est pas nécessaire d’assembler le mécanisme de commande de cycle 30 avec le ressort de réglage de couple 40 déformé, de telle sorte qu’il est possible d’assurer une qualité satisfaisante d’assemblage. En outre, après l’assemblage du mécanisme de commande de cycle 30 et son incorporation dans le mouvement 5, il est possible d’ajuster la quantité de déflexion du ressort de réglage de couple 40 en le mettant en correspondance avec la variation de production du mouvement 5. Ainsi, il est possible de fournir un mécanisme à force constante 10 qui soit meilleur en termes de qualité d’assemblage. [0081] Further, due to the provision of the spring adjusting mechanism 50, it is possible to adjust the amount of deflection of the torque adjusting spring 40 after the assembly of the cycle control mechanism 30. C ' that is, it is not necessary to assemble the cycle control mechanism 30 with the torque adjusting spring 40 deformed, so that it is possible to ensure a satisfactory quality of assembly . Further, after the cycle control mechanism 30 is assembled and incorporated into the movement 5, it is possible to adjust the amount of deflection of the torque adjusting spring 40 by matching it to the production variation of the movement 5. Thus, it is possible to provide a constant force mechanism 10 which is better in terms of assembly quality.

[0082] En outre, en raison de la fourniture du mécanisme à force constante 10 ci-dessus, il est possible de prévoir un mouvement 5 et une pièce d’horlogerie 1 de haute précision. [0082] Further, due to the provision of the constant force mechanism 10 above, it is possible to provide a movement 5 and a timepiece 1 of high precision.

[0083] La présente invention n’est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus en référence aux dessins, mais permet diverses modifications sans s’écarter du champ d’application technique de celle-ci. [0083] The present invention is not limited to the embodiment described above with reference to the drawings, but allows various modifications without departing from the technical scope thereof.

[0084] Alors que, dans le mode de réalisation ci-dessus, le ressort spiral 41 est adopté en tant que ressort de réglage de couple 40, une telle mise en œuvre ne devrait pas être interprétée de manière restrictive; n’importe quel autre élément élastique peut convenir pour autant qu’il soit capable de générer une force de poussée par expansion et contraction. Ainsi, par exemple, il est possible d’adopter, en tant que ressort de réglage de couple 40, un ressort hélicoïdal capable de générer une force de poussée par expansion et contraction. While, in the above embodiment, the spiral spring 41 is adopted as the torque adjustment spring 40, such an implementation should not be interpreted restrictively; Any other elastic element may be suitable as long as it is capable of generating a pushing force by expansion and contraction. Thus, for example, it is possible to adopt, as the torque adjusting spring 40, a coil spring capable of generating a pushing force by expansion and contraction.

[0085] Alors que, dans le mode de réalisation ci-dessus, le centre de rotation du levier de pivotement 20 et le centre de rotation du deuxième mobile côté échappement 77 coïncident avec le premier axe C1, c’est-à-dire qu’ils sont coaxiaux, ils peuvent également ne pas l’être. While, in the above embodiment, the center of rotation of the pivot lever 20 and the center of rotation of the second mobile on the exhaust side 77 coincide with the first axis C1, that is to say that 'they are coaxial, they also may not be.

[0086] Dans le mécanisme de réglage de ressort 50 du mode de réalisation décrit, le ressort spiral 41 est maintenu dans l’état dans lequel il a été armé d’une quantité prédéterminée par la force de frottement lorsque la roue d’ajustement de ressort 45 est pincée par l’élément de retenue 47. A cet égard, le mécanisme de réglage de ressort 50 peut maintenir le ressort spiral 41 dans un état dans lequel il a été armé d’une quantité prédéfinie en fixant la roue d’ajustement de ressort 45 à une position prédéfinie en utilisant, par exemple, un sautoir de freinage. In the spring adjustment mechanism 50 of the described embodiment, the spiral spring 41 is maintained in the state in which it has been loaded by a predetermined amount by the frictional force when the adjustment wheel of spring 45 is pinched by the retainer 47. In this regard, the spring adjustment mechanism 50 can maintain the spiral spring 41 in a state in which it has been charged by a predetermined amount by fixing the adjustment wheel. spring 45 to a predefined position using, for example, a brake jumper.

[0087] Alors que le mode de réalisation ci-dessus adopte le mobile planétaire 12 en tant que partie de commutation d’énergie 11, une telle mise en œuvre ne doit pas être interprétée comme étant limitée au mobile planétaire 12; n’importe quelle autre structure peut convenir pour autant qu’elle puisse commuter la direction de transmission du couple opérationnel. Ainsi, la partie de commutation d’énergie 11 peut être un mécanisme de différentiel comprenant un pignon différentiel possédant un centre de rotation dans une direction croisant, par exemple, l’axe de rotation du levier de pivotement 20. While the above embodiment adopts the planetary gear 12 as the power switching part 11, such implementation should not be interpreted as being limited to the planetary gear 12; Any other structure may be suitable as long as it can switch the direction of transmission of the operational torque. Thus, the energy switching part 11 may be a differential mechanism comprising a differential pinion having a center of rotation in a direction crossing, for example, the axis of rotation of the pivot lever 20.

[0088] Mis à part ce qui précède, certains composants du mode de réalisation ci-dessus peuvent être remplacés par des composants bien connus suivant la situation sans s’écarter du champ d’application de l’esprit de la présente invention. [0088] Apart from the above, some components of the above embodiment can be replaced with well known components depending on the situation without departing from the scope of the spirit of the present invention.

Claims

1. Constant force mechanism (10) comprising: a gear train (70) arranged to kinematically connect an exhaust (60) to a barrel of a movement (65) constituting an energy source, an energy switching part (11) being incorporated between a first part (70A) of the gear train (70), kinematically connected to the movement barrel (65), and a second part (70B) of the gear train (70) kinematically connected to the exhaust (60); a pivoting lever (20) supporting the energy switching part (11) so as to allow it to rotate around a first axis (C1); and a cycle control mechanism (30) comprising a stop wheel (31) which can be rotated by means of the power transmitted to it from the power source, a torque adjustment spring (40 ) generating a pushing force by expansion and contraction and arranged to drive the exhaust (60), and a locking part (39) actuated by the torque adjustment spring (40) to lock the stop wheel (31) , and arranged to rotate the pivoting lever (20) intermittently, the energy switching part (11) switching between a second energy transmission channel (P2) through which the operational torque of the movement barrel (65) is transmitted to the torque adjustment spring (40), and a first energy transmission path (P1) through which the operational torque stored in the torque adjustment spring (40) is transmitted to the exhaust (60).

2. constant force mechanism (10) according to claim 1, wherein the cycle control mechanism (30) is provided with an arm (35) connected to the pivot lever (20) and supporting the locking part (39 ) so as to allow it to rotate around a second axis (C2); and the torque adjustment spring (40) is connected to the arm (35) and communicates a pushing force around the second axis (C2) by expansion and contraction.

3. Constant force mechanism (10) according to claim 1 or 2, wherein the cycle control mechanism (30) has a spring adjustment mechanism (50) adjusting the amount of deflection of the torque adjustment spring (40 ).

4. Movement (5) comprising a constant force mechanism (10) according to any one of claims 1 to 3.

5. Timepiece (1) comprising a movement (5) according to claim 4.