JP2016057111A - Constant force mechanism, movement, and timepiece - Google Patents

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    • G04B1/22—Compensation of changes in the motive power of the mainspring
    • G04B1/225—Compensation of changes in the motive power of the mainspring with the aid of an interposed power-accumulator (secondary spring) which is always tensioned

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a constant force mechanism, a movement, and a timepiece which can secure a sufficient amount of deflection of a torque adjusting spring so as to be able to secure excellent accuracy of timing.SOLUTION: A constant force mechanism includes: a power switching part 11 incorporated in a wheel train 70 leading from a barrel wheel as a power source to an escapement 60; a swing lever 20 for supporting the power switching part 11 rotatably around a first shaft C1; a stop vehicle 31 capable of rotating with power (motion torque) transmitted from the barrel wheel; a torque adjusting spring 40 for driving the escapement 60 by generating energization force due to telescopic motion; an engagement part 39 for engaging with the stop vehicle 31 by being moved by the torque adjusting spring 40; and a period control mechanism 30 for intermittently rotating the swing lever 20.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この発明は、定力機構、ムーブメントおよび時計に関するものである。   The present invention relates to a constant force mechanism, a movement, and a timepiece.

機械式時計において、動力源である香箱車から脱進機に伝えられるトルクが香箱車のぜんまいの巻き解けに応じて変動すると、てんぷの振り角が変化して時計の歩度が変化する。そこで、脱進機に伝えられるトルクの変動を抑制するため、香箱車と脱進機との間にトルク調整用バネを配置した定力機構が提案されている。   In a mechanical timepiece, when the torque transmitted from the barrel wheel, which is a power source, to the escapement fluctuates according to the unwinding of the mainspring of the barrel wheel, the swing angle of the balance changes and the rate of the clock changes. Therefore, a constant force mechanism has been proposed in which a torque adjusting spring is arranged between the barrel complete and the escapement in order to suppress fluctuations in torque transmitted to the escapement.

例えば、特許文献１に記載の定力機構は、固定車と、固定車の軸心を中心に回動するキャリッジアームと、キャリッジアームにリンク機構を介して連結されたトルク調整用バネと、を備えている。特許文献１に記載の定力機構は、トルク調整用バネとして長尺の板バネを用いている。
ところで、脱進機は、トルク調整用バネの付勢力により発生するトルクが伝達されて駆動される。このため、トルク調整用バネの付勢力の変化に起因するトルク変動率が計時精度に大きく影響を与えることとなる。 For example, the constant force mechanism described in Patent Document 1 includes a fixed wheel, a carriage arm that rotates about the axis of the fixed wheel, and a torque adjustment spring that is connected to the carriage arm via a link mechanism. I have. The constant force mechanism described in Patent Document 1 uses a long leaf spring as a torque adjusting spring.
By the way, the escapement is driven by the transmission of torque generated by the biasing force of the torque adjusting spring. For this reason, the torque fluctuation rate resulting from the change in the urging force of the torque adjusting spring greatly affects the timing accuracy.

米国特許第６９４８８４５号明細書US Pat. No. 6,948,845

しかしながら、従来技術にあっては、トルク調整用バネが板バネにより形成されているため、十分な撓み量を確保できず、単位撓み量あたりのトルク変化が大きくなる。したがって、定力機構の動作時において、トルク調整用バネの付勢力の変化に起因するトルク変動率が大きくなり、計時精度が低下するおそれがある。   However, in the prior art, since the torque adjusting spring is formed by a leaf spring, a sufficient amount of bending cannot be secured, and the torque change per unit amount of bending becomes large. Therefore, during the operation of the constant force mechanism, the torque fluctuation rate due to the change in the urging force of the torque adjusting spring increases, and there is a possibility that the timing accuracy will be reduced.

そこで、本発明は、上記事情に鑑みたものであって、トルク調整用バネの撓み量を十分に確保でき、良好な計時精度を確保できる定力機構、ムーブメントおよび時計の提供を課題とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a constant force mechanism, a movement, and a timepiece capable of ensuring a sufficient amount of deflection of a torque adjusting spring and ensuring good timing accuracy.

上記の課題を解決するため、本発明の定力機構は、動力源から脱進機への輪列に組み込まれる動力切替部と、前記動力切替部を第一軸周りに回動可能に支持するスイングレバーと、前記動力源から動力が伝達されて回転可能なストップ車と、伸縮により付勢力を発生して前記脱進機を駆動するトルク調整用バネと、前記トルク調整用バネにより動作されて前記ストップ車と係止する係止部と、を有し、前記スイングレバーを間欠的に回動させる周期制御機構と、を備えたことを特徴としている。   In order to solve the above problems, a constant force mechanism of the present invention supports a power switching unit incorporated in a train wheel from a power source to an escapement, and supports the power switching unit so as to be rotatable around a first axis. Operated by a swing lever, a stop wheel that can be rotated by transmitting power from the power source, a torque adjusting spring that generates an urging force by expansion and contraction to drive the escapement, and the torque adjusting spring. And a period control mechanism for intermittently rotating the swing lever.

この構成によれば、伸縮により付勢力を発生するトルク調整用バネを有しているので、従来技術と比較してトルク調整用バネの撓み量を十分に確保できる。これにより、トルク調整用バネは、付勢力の変化に起因するトルク変動率を抑制することができるので、脱進機を安定して駆動できる。したがって、良好な計時精度を確保できる定力機構とすることができる。   According to this configuration, since the torque adjusting spring that generates an urging force by expansion and contraction is provided, a sufficient amount of bending of the torque adjusting spring can be ensured as compared with the prior art. Thereby, the torque adjusting spring can suppress the torque fluctuation rate due to the change of the urging force, so that the escapement can be driven stably. Therefore, it can be set as the constant force mechanism which can ensure favorable timing accuracy.

また、前記周期制御機構は、前記スイングレバーと連結され、前記係止部を第二軸周りに回動可能に支持するアーム部材を備え、前記トルク調整用バネは、前記アーム部材に連結されるとともに、前記第二軸周りに付勢力を付与することを特徴とを特徴としている。   The cycle control mechanism includes an arm member that is coupled to the swing lever and supports the locking portion so as to be rotatable about a second axis, and the torque adjusting spring is coupled to the arm member. In addition, an urging force is applied around the second axis.

この構成によれば、周期制御機構は、スイングレバーと連結されるアーム部材を備えているので、スイングレバーとアーム部材との連結部分を適宜設計することにより、スイングレバーの回動角度やアーム部材の回動角度、定力機構の周期等を任意に設定できる。特に、スイングレバーとアーム部材とが互いに歯部により連結されている場合には、歯数比やスイングレバーおよびアーム部材の長さ等を設定するだけでスイングレバーの回動角度やアーム部材の回動角度、定力機構の周期等を容易に設定できる。また、トルク調整用バネは、アーム部材に連結されるとともに、第二軸周りに付勢力を付与するので、スイングレバーに対して第一軸の軸方向に重ならないようにトルク調整用バネを配置することができる。これにより、定力機構の厚さを抑制して小型化することができる。したがって、設計自由度に優れた定力機構とすることができる。   According to this configuration, the cycle control mechanism includes the arm member connected to the swing lever. Therefore, by appropriately designing the connecting portion between the swing lever and the arm member, the rotation angle of the swing lever and the arm member are designed. The rotation angle, the period of the constant force mechanism, and the like can be arbitrarily set. In particular, when the swing lever and the arm member are connected to each other by tooth portions, the swing angle of the swing lever and the rotation of the arm member can be adjusted simply by setting the gear ratio, the length of the swing lever and the arm member, and the like. The moving angle, constant force mechanism period, etc. can be set easily. In addition, the torque adjustment spring is connected to the arm member and applies an urging force around the second axis. Therefore, the torque adjustment spring is arranged so as not to overlap the swing lever in the axial direction of the first axis. can do. Thereby, the thickness of the constant force mechanism can be suppressed and the size can be reduced. Therefore, a constant force mechanism with excellent design freedom can be obtained.

また、前記周期制御機構は、前記トルク調整用バネの撓み量を調節するバネ調節機構を有することを特徴としている。   In addition, the cycle control mechanism includes a spring adjustment mechanism that adjusts the amount of bending of the torque adjustment spring.

この構成によれば、周期制御機構を組み立てた後にトルク調整用バネの撓み量を調節することができる。すなわち、トルク調整用バネを撓ませた状態で周期制御機構を組み立てる必要がないため、良好な組立性を確保できる。さらに、周期制御機構を組み立ててムーブメントに組み込んだ後に、ムーブメントの製造バラつきに対応してトルク調整用バネの撓み量を調節することができる。したがって、組立性に優れた定力機構とすることができる。   According to this configuration, the amount of deflection of the torque adjusting spring can be adjusted after the periodic control mechanism is assembled. That is, since it is not necessary to assemble the cycle control mechanism in a state where the torque adjusting spring is bent, good assemblability can be ensured. Furthermore, after assembling the cycle control mechanism and incorporating it into the movement, the amount of deflection of the torque adjusting spring can be adjusted in accordance with the manufacturing variation of the movement. Therefore, a constant force mechanism with excellent assemblability can be obtained.

また、本発明のムーブメントは、上記の定力機構を備えたことを特徴とする。
また、本発明の時計は、上記のムーブメントを備えたことを特徴とする。 The movement of the present invention is characterized by including the constant force mechanism.
In addition, a timepiece according to the present invention includes the above-described movement.

この構成によれば、高精度な時計およびムーブメントとすることができる。   According to this configuration, a highly accurate timepiece and movement can be obtained.

本発明によれば、伸縮により付勢力を発生するトルク調整用バネを有しているので、従来技術と比較してトルク調整用バネの撓み量を十分に確保できる。これにより、トルク調整用バネは、付勢力の変化に起因するトルク変動率を抑制することができるので、脱進機を安定して駆動できる。したがって、良好な計時精度を確保できる定力機構とすることができる。   According to the present invention, since the torque adjusting spring that generates an urging force by expansion and contraction is provided, a sufficient amount of bending of the torque adjusting spring can be ensured as compared with the prior art. Thereby, the torque adjusting spring can suppress the torque fluctuation rate due to the change of the urging force, so that the escapement can be driven stably. Therefore, it can be set as the constant force mechanism which can ensure favorable timing accuracy.

機械式時計の平面図である。It is a top view of a mechanical timepiece. ムーブメントの斜視図である。It is a perspective view of a movement. 図２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the AA line of FIG. 図２のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the BB line of FIG. 横軸を時間とし、縦軸をトルク調整用バネの動作トルクの貯蓄量としたときのグラフである。It is a graph when the horizontal axis is time, and the vertical axis is the amount of operation torque stored in the torque adjusting spring. 定力機構を備えたムーブメントのブロック図である。It is a block diagram of the movement provided with the constant force mechanism. 定力機構の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a constant force mechanism. 定力機構の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a constant force mechanism. 定力機構の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a constant force mechanism. 従来技術におけるトルク調整用バネの付勢力と動作トルクの減少率を表すグラフである。It is a graph showing the urging | biasing force of the spring for torque adjustment in a prior art, and the decreasing rate of operating torque. 本実施形態のトルク調整用バネの付勢力と動作トルクの減少率を表すグラフである。It is a graph showing the urging | biasing force of the spring for torque adjustment of this embodiment, and the decreasing rate of an operating torque.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
一般に、時計の駆動部分を含む機械体を「ムーブメント」と称する。このムーブメントに文字板、針を取り付けて、時計ケースの中に入れて完成品にした状態を時計の「コンプリート」と称する。時計の基板を構成する地板の両側のうち、時計ケースのガラスのある方の側、すなわち文字板のある方の側をムーブメントの「裏側」と称する。また、地板の両側のうち、時計ケースのケース裏蓋のある方の側、すなわち文字板と反対の側をムーブメントの「表側」と称する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In general, a machine body including a driving part of a timepiece is referred to as a “movement”. A state in which a dial and hands are attached to the movement, and put into a watch case to form a finished product, is referred to as “complete” of the watch. Of the two sides of the base plate constituting the watch substrate, the side of the watch case with the glass, that is, the side with the dial is referred to as the “back side” of the movement. Of the two sides of the main plate, the side of the watch case with the case back, that is, the side opposite to the dial is referred to as the “front side” of the movement.

図１は、時計１の平面図である。
図１に示すように、時計１は、時に関する情報を示す目盛り３などを含む文字板２を備えている。時計１は、時を示す時針４ａ、分を示す分針４ｂおよび秒を示す秒針４ｃを含む針４を備えている。また、時計１は、巻真６を備えている。巻真６は、例えば、日付の修正や、時刻表示（時および分の表示）を修正する際に用いられる時計部品である。巻真６の一端部には、時計ケースの側方に位置するりゅうず７が取付けられている。 FIG. 1 is a plan view of the timepiece 1.
As shown in FIG. 1, the timepiece 1 includes a dial 2 including a scale 3 indicating information related to time. The timepiece 1 includes a hand 4 including an hour hand 4a indicating the hour, a minute hand 4b indicating the minute, and a second hand 4c indicating the second. The timepiece 1 also has a winding stem 6. The winding stem 6 is, for example, a timepiece component used when correcting the date or correcting the time display (hour and minute display). A crown 7 located on the side of the watch case is attached to one end of the winding stem 6.

図２は、ムーブメント５の斜視図である。
図３は、図２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
図４は、図２のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
なお、図２から図４では、図面を見やすくするため、ムーブメント５を構成する時計部品のうち一部の図示を適宜省略している。
図２に示すように、実施形態のムーブメント５は、動力源である香箱車６５（図２において不図示、図６参照）と、脱進機６０と、輪列７０と、定力機構１０と、を備えている。以下に、ムーブメント５の各構成部品について説明する。 FIG. 2 is a perspective view of the movement 5.
3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
4 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
2 to 4, some of the timepiece components constituting the movement 5 are omitted as appropriate for easy viewing of the drawings.
As shown in FIG. 2, the movement 5 according to the embodiment includes a barrel wheel 65 (not shown in FIG. 2, see FIG. 6), a escapement 60, a wheel train 70, a constant force mechanism 10, and a power source. It is equipped with. Below, each component of the movement 5 is demonstrated.

香箱車６５（図６参照）は、内部に不図示の主ぜんまいを有している。香箱車６５の主ぜんまいは、巻真６（図１参照）を回転させることにより巻き上げられるようになっている。主ぜんまいが巻き戻される際の回転力により香箱車６５が回転するように構成されている。   The barrel complete 65 (see FIG. 6) has a mainspring (not shown) inside. The mainspring of the barrel complete 65 is wound up by rotating the winding stem 6 (see FIG. 1). The barrel complete 65 is configured to rotate by the rotational force when the main spring is unwound.

図２に示すように、脱進機６０は、主にがんぎ車６１と、不図示のアンクルと、を備えている。
図３に示すように、がんぎ車６１は、地板９０と、地板９０よりもムーブメント５の表側に位置する第一輪列受９１とにより、所定の回転軸周りに軸受を介して回転可能に支持されている。がんぎ車６１は、がんぎ歯部６２とがんぎかな６３とを備えている。がんぎ歯部６２は、がんぎ車６１の本体部の外周に形成されている。
アンクルは、地板９０と不図示のアンクル受との間で所定の回転軸周りに回転可能に支持されており、一対のつめ石を備えている。一対のつめ石は、不図示の調速機により、がんぎ車６１のがんぎ歯部６２に対して交互に所定の周期で係合および解除される。これにより、がんぎ車６１は、所定の周期で脱進可能となっている。 As shown in FIG. 2, the escapement 60 mainly includes a escape wheel 61 and an unillustrated ankle.
As shown in FIG. 3, the escape wheel 61 can be rotated around a predetermined rotation axis via a bearing by a main plate 90 and a first wheel train receiver 91 located on the front side of the movement 5 with respect to the main plate 90. It is supported by. The escape wheel 61 is provided with an escape tooth 62 and an escape hook 63. The escape tooth portion 62 is formed on the outer periphery of the main body portion of the escape wheel 61.
The ankle is rotatably supported around a predetermined rotation axis between the main plate 90 and an unillustrated ankle receiver, and includes a pair of pallets. The pair of pallet stones are alternately engaged and released at predetermined intervals with respect to the escape tooth portion 62 of the escape wheel 61 by a speed governor (not shown). Thereby, the escape wheel 61 can escape at a predetermined cycle.

図２に示すように、輪列７０は、香箱車側輪列７０Ａと、脱進機側輪列７０Ｂとにより構成されている。
図３に示すように、香箱車側輪列７０Ａは、香箱車６５（図６参照）と噛合する不図示の香箱車側二番車と、香箱車側二番車と噛合するかな７３ａを有する香箱車側三番車７３と、香箱車側三番車７３と噛合するかな７４ａを有する香箱車側四番車７４と、を備えている。香箱車側二番車、香箱車側三番車７３および香箱車側四番車７４の各歯車は、それぞれ地板９０と第一輪列受９１とにより、所定の回転軸周りに軸受を介して回転可能に支持されている。香箱車側輪列７０Ａは、香箱車６５の主ぜんまいの動力（以下、「動作トルク」という。）を定力機構１０に伝達している。 As shown in FIG. 2, the train wheel 70 includes a barrel complete wheel train 70A and an escapement vehicle train wheel 70B.
As shown in FIG. 3, the barrel complete side wheel train 70 </ b> A includes a barrel 2 (not shown) that meshes with the barrel 65 (see FIG. 6), and a kana 73 a that meshes with the barrel 2 side pulley. A barrel wheel side third wheel 73 and a barrel wheel side fourth wheel 74 having a pinion 74a meshing with the barrel wheel side third wheel 73 are provided. The gears of the barrel wheel side second wheel, barrel wheel side third wheel 73, and barrel wheel side fourth wheel 74 are respectively grounded by a base plate 90 and a first wheel train receiver 91 via a bearing around a predetermined rotation axis. It is rotatably supported. The barrel complete wheel train 70 </ b> A transmits the power of the mainspring of the barrel complete 65 (hereinafter referred to as “operation torque”) to the constant force mechanism 10.

脱進機側輪列７０Ｂは、がんぎ車６１のがんぎかな６３と噛合する中間車７６と、中間車７６のかな７６ａと噛合する脱進機側四番車７７と、を備えている。中間車７６は、第一輪列受９１と、第一輪列受９１と地板９０との間に設けられた第二輪列受９２とにより、所定の回転軸周りに軸受を介して回転可能に支持されている。また、脱進機側四番車７７は、第一輪列受９１と、第二輪列受９２とにより、第一軸Ｃ１周りに軸受を介して回転可能に支持されている。脱進機側輪列７０Ｂは、定力機構１０から伝達される動作トルクをさらに脱進機６０に伝達している。なお、脱進機側四番車７７は、図１の秒針４ｃに対応する。   The escapement side wheel train 70B includes an intermediate wheel 76 that meshes with the escape wheel 63 of the escape wheel 61, and an escaper side fourth wheel 77 that meshes with the pinion 76a of the intermediate wheel 76. Yes. The intermediate wheel 76 can be rotated around a predetermined rotation shaft via a bearing by a first wheel train receiver 91 and a second wheel train receiver 92 provided between the first wheel train receiver 91 and the main plate 90. It is supported by. The escapement-side fourth wheel & pinion 77 is supported by the first wheel train receiver 91 and the second wheel train receiver 92 so as to be rotatable around the first axis C1 via a bearing. The escapement side wheel train 70 </ b> B further transmits the operating torque transmitted from the constant force mechanism 10 to the escapement 60. The escapement side fourth wheel & pinion 77 corresponds to the second hand 4c in FIG.

（定力機構）
定力機構１０は、動力源である香箱車６５（図６参照）から脱進機６０に伝達される動作トルクの変動を抑制するために設けられており、動力切替部１１と、スイングレバー２０と、周期制御機構３０と、により構成されている。以下に、定力機構１０の各構成部品について説明する。
動力切替部１１は、動力源である香箱車６５から脱進機６０への輪列７０に組み込まれている。本実施形態の動力切替部１１は、香箱車側輪列７０Ａの香箱車側四番車７４と、脱進機側輪列７０Ｂの脱進機側四番車７７とに噛合する遊星車１２である。動力切替部１１は、トルク調整用バネ４０に貯蓄された動作トルクを脱進機６０に伝達する第一の動力伝達ルートＰ１（図６参照）と、香箱車６５（図６参照）からの動作トルクを後述のトルク調整用バネ４０に伝達する第二の動力伝達ルートＰ２（図６参照）と、を切り替えている。 (Constant force mechanism)
The constant force mechanism 10 is provided to suppress fluctuations in the operating torque transmitted from the barrel wheel 65 (see FIG. 6), which is a power source, to the escapement 60. The power switching unit 11 and the swing lever 20 And the cycle control mechanism 30. Below, each component of the constant force mechanism 10 is demonstrated.
The power switching unit 11 is incorporated in a train wheel 70 from the barrel wheel 65 serving as a power source to the escapement 60. The power switching unit 11 of the present embodiment is a planetary wheel 12 that meshes with a barrel wheel side fourth wheel 74 of the barrel wheel side wheel train 70A and an escapement side fourth wheel 77 of the escaper side wheel train 70B. is there. The power switching unit 11 operates from the first power transmission route P1 (see FIG. 6) for transmitting the operating torque stored in the torque adjusting spring 40 to the escapement 60 and the barrel complete 65 (see FIG. 6). The second power transmission route P <b> 2 (see FIG. 6) for transmitting torque to a torque adjusting spring 40 described later is switched.

スイングレバー２０は、第一輪列受９１と、第一輪列受９１よりもムーブメント５表側に設けられた第三輪列受９３とにより、第一軸Ｃ１周りに軸受を介して回動可能に支持されている。
スイングレバー２０は、第一軸Ｃ１と直交する方向に張り出すとともに、軸受を介して遊星車１２を回転可能に支持する遊星車支持部２１を有している。遊星車支持部２１は、スイングレバー２０の回動にともなって、遊星車１２が第一軸Ｃ１周りを公転するとともに自転するように支持している。 The swing lever 20 can be rotated around the first axis C <b> 1 via a bearing by a first wheel train receiver 91 and a third wheel train receiver 93 provided on the movement 5 front side of the first wheel train receiver 91. It is supported by.
The swing lever 20 has a planetary vehicle support portion 21 that projects in a direction orthogonal to the first axis C1 and supports the planetary vehicle 12 rotatably via a bearing. The planetary vehicle support portion 21 supports the planetary vehicle 12 so as to revolve around the first axis C <b> 1 and rotate as the swing lever 20 rotates.

図２に示すように、スイングレバー２０は、第一軸Ｃ１を挟んで遊星車支持部２１とは反対側に向かって張り出すように、バランサ支持部２３を有している。バランサ支持部２３には、スイングレバー２０の重心が第一軸Ｃ１と一致するように、ウエイト２４が取り付けられている。スイングレバー２０は、ウエイト２４を設けることにより、時計１（図１参照）の姿勢にかかわらず安定して回動することができる。   As shown in FIG. 2, the swing lever 20 has a balancer support portion 23 so as to protrude toward the opposite side of the planetary vehicle support portion 21 with the first axis C <b> 1 interposed therebetween. A weight 24 is attached to the balancer support portion 23 so that the center of gravity of the swing lever 20 coincides with the first axis C1. By providing the weight 24, the swing lever 20 can be stably rotated regardless of the posture of the timepiece 1 (see FIG. 1).

また、スイングレバー２０は、第一軸Ｃ１を挟んで脱進機６０とは反対側に張り出すように、スイングレバー歯車２５を有している。スイングレバー歯車２５は、平面視で第一軸Ｃ１を中心とする扇状に形成されている。スイングレバー歯車２５の外周面には、複数のスイングレバー歯部２５ａが形成されている。   Further, the swing lever 20 has a swing lever gear 25 so as to project to the opposite side of the escapement 60 across the first shaft C1. The swing lever gear 25 is formed in a fan shape centered on the first axis C1 in plan view. A plurality of swing lever tooth portions 25 a are formed on the outer peripheral surface of the swing lever gear 25.

（周期制御機構）
周期制御機構３０は、主にストップ車３１と、アーム部材３５と、係止部３９と、トルク調整用バネ４０と、バネ調節機構５０と、を備えている。
図４に示すように、ストップ車３１は、地板９０と第三輪列受９３とにより、所定の回転軸周りに軸受を介して回転可能に支持されている。ストップ車３１は、外周面にストップ歯部３２を有している。また、ストップ車３１は、香箱車側四番車７４と噛合するストップかな３３を有しいている。ストップ車３１は、香箱車側輪列７０Ａを介して香箱車６５（図６参照）からの動作トルクが伝達されることにより回転可能となっている。 (Cycle control mechanism)
The cycle control mechanism 30 mainly includes a stop wheel 31, an arm member 35, a locking portion 39, a torque adjustment spring 40, and a spring adjustment mechanism 50.
As shown in FIG. 4, the stop wheel 31 is supported by the main plate 90 and the third wheel train receiver 93 so as to be rotatable around a predetermined rotation axis via a bearing. The stop wheel 31 has a stop tooth portion 32 on the outer peripheral surface. The stop wheel 31 has a stop pinion 33 that meshes with the barrel wheel side fourth wheel 74. The stop wheel 31 can be rotated by the operating torque transmitted from the barrel complete 65 (see FIG. 6) via the barrel complete 70A.

アーム部材３５は、第一軸Ｃ１を挟んで脱進機６０とは反対側に位置する第二軸Ｃ２に沿って延びるアーム真３８と、アーム真３８に取り付けられたアーム部材本体部３６と、を有している。アーム部材３５は、アーム真３８の両端部がそれぞれ地板９０と第三輪列受９３とにより軸受を介して支持されており、第二軸Ｃ２周りに回動可能となっている。アーム部材本体部３６の周辺には、アーム部材本体部３６の回動角度を所定値に規制するための不図示の規制ピンが設けられている。   The arm member 35 includes an arm true 38 extending along a second axis C2 located on the opposite side of the escapement 60 across the first axis C1, an arm member main body 36 attached to the arm true 38, have. The arm member 35 is supported at both ends of the arm stem 38 by a base plate 90 and a third wheel train receiver 93 via bearings, and is rotatable about the second axis C2. A restriction pin (not shown) for restricting the rotation angle of the arm member body 36 to a predetermined value is provided around the arm member body 36.

アーム部材本体部３６は、第二軸Ｃ２と直交する方向に延びるように形成されており、スイングレバー２０に向かって張り出すアーム歯車３７と、ストップ車３１に向かって延びる係止部３９と、を有している。
アーム歯車３７は、平面視で第二軸Ｃ２を中心とする扇状に形成されている。アーム歯車３７の外周面には、複数のアーム歯部３７ａが形成されている。アーム部材３５は、アーム歯車３７がスイングレバー歯車２５と噛合することにより、スイングレバー２０と連結されている。 The arm member main body 36 is formed to extend in a direction orthogonal to the second axis C2, and includes an arm gear 37 that protrudes toward the swing lever 20, a locking portion 39 that extends toward the stop wheel 31, have.
The arm gear 37 is formed in a fan shape centered on the second axis C2 in plan view. On the outer peripheral surface of the arm gear 37, a plurality of arm tooth portions 37a are formed. The arm member 35 is connected to the swing lever 20 by the arm gear 37 meshing with the swing lever gear 25.

係止部３９は、ストップつめ石３９ａを備えている。ストップつめ石３９ａは、係止部３９に形成された溝内に、例えば接着剤等により固定されている。ストップつめ石３９ａは、アーム部材３５が回動することにより、ストップ車３１のストップ歯部３２に対して係脱可能となっている。   The locking part 39 includes a stop pawl 39a. The stop pallet 39a is fixed in a groove formed in the locking portion 39 by, for example, an adhesive. The stop pawl 39a can be engaged with and disengaged from the stop tooth portion 32 of the stop wheel 31 by the arm member 35 rotating.

トルク調整用バネ４０は、伸縮により付勢力を発生可能なバネであり、例えばひげぜんまい４１が採用される。ひげぜんまい４１は、平面視で第二軸Ｃ２を中心とするアルキメデス曲線に沿うように形成されている。ひげぜんまい４１の内端部４１ａは、例えばアーム真３８に外嵌固定された固定筒４３を介して、アーム部材３５に固定されている。また、ひげぜんまい４１の外端部４１ｂは、例えば地板９０に固定された後述のバネ調節車４５の固定部４６を介して、地板９０に固定されている。
ひげぜんまい４１は、アーム部材３５が回動することにより、外端部４１ｂが固定された状態で内端部４１ａが第二軸Ｃ２周りに回動するとともに外径が拡縮（伸縮）する。ひげぜんまい４１は、係止部３９がストップ車３１から離反する方向（図２における第二軸Ｃ２を中心とした時計回り方向）に付勢力が作用するように巻き上げられた状態で、アーム部材３５と地板９０とに固定される。 The torque adjustment spring 40 is a spring that can generate an urging force by expansion and contraction, and for example, a hairspring 41 is employed. The hairspring 41 is formed along an Archimedean curve centered on the second axis C2 in plan view. The inner end 41a of the hairspring 41 is fixed to the arm member 35 via a fixed cylinder 43 that is externally fixed to the arm stem 38, for example. Further, the outer end portion 41 b of the hairspring 41 is fixed to the base plate 90 via a fixing portion 46 of a spring adjusting wheel 45 described later fixed to the base plate 90, for example.
The hairspring 41 rotates and the outer diameter expands / contracts as the inner end 41a rotates around the second axis C2 in a state where the outer end 41b is fixed, as the arm member 35 rotates. The hairspring 41 is wound up so that the urging force acts in a direction in which the locking portion 39 moves away from the stop wheel 31 (a clockwise direction around the second axis C2 in FIG. 2). And the base plate 90.

バネ調節機構５０は、主にバネ調節車４５と、保持部材４７とにより構成されている。
バネ調節車４５は、筒状に形成されており、外周面にバネ調節車歯部４５ａを有している。バネ調節車歯部４５ａは、不図示の治具歯車と噛合可能となっている。バネ調節車４５は、例えば第二軸Ｃ２と同軸に形成された地板９０の筒状部９０ａに対して外嵌されている。 The spring adjustment mechanism 50 is mainly composed of a spring adjustment wheel 45 and a holding member 47.
The spring adjustment wheel 45 is formed in a cylindrical shape and has a spring adjustment wheel tooth portion 45a on the outer peripheral surface. The spring adjusting wheel tooth portion 45a can mesh with a jig gear (not shown). The spring adjusting wheel 45 is externally fitted to a cylindrical portion 90a of the ground plate 90 formed coaxially with the second axis C2, for example.

保持部材４７は、平行に延在するように設けられた一対の挟持部４７ａを有している。保持部材４７は、一対の挟持部４７ａによりバネ調節車４５を挟持した状態で、地板９０に固定されている。保持部材４７は、挟持部４７ａとバネ調節車４５との摩擦力により、バネ調節車４５を第二軸Ｃ２周りに回動不能に保持している。
バネ調節車４５は、例えばムーブメント５の製造時において、治具歯車によって所定角度回転される。これにより、ひげぜんまい４１は、所定量だけ巻き上げられて所望の撓み量となるように調節される。このように、本実施形態のバネ調節機構５０によれば、バネ調節車４５を回転させるだけで、容易にひげぜんまい４１の撓み量を調節できる。 The holding member 47 has a pair of clamping parts 47a provided so as to extend in parallel. The holding member 47 is fixed to the main plate 90 in a state where the spring adjustment wheel 45 is held by a pair of holding portions 47a. The holding member 47 holds the spring adjustment wheel 45 in a non-rotatable manner around the second axis C <b> 2 by the frictional force between the clamping portion 47 a and the spring adjustment wheel 45.
For example, when the movement 5 is manufactured, the spring adjustment wheel 45 is rotated by a predetermined angle by a jig gear. Thereby, the hairspring 41 is adjusted so as to be wound up by a predetermined amount and to have a desired amount of deflection. Thus, according to the spring adjustment mechanism 50 of the present embodiment, the amount of deflection of the hairspring 41 can be easily adjusted simply by rotating the spring adjustment wheel 45.

（作用）
図５は、横軸を時間とし、縦軸をトルク調整用バネ４０の動作トルクの貯蓄量として模式的に表したグラフである。
図６は、定力機構１０のブロック図であって、動作トルクの伝達を模式的に表した説明図である。
図７から図９は、それぞれムーブメント５の表側から見たときの定力機構１０の動作説明図である。
続いて、上述のように構成された定力機構１０の作用について説明をする。なお、以下の説明では、時計１の動作中において、トルク調整用バネ４０の動作トルクの貯蓄量（以下、「貯蓄量Ｗ」という。）が最大となった後、トルク調整用バネ４０に貯蓄された動作トルクが脱進機６０に伝達されて貯蓄量Ｗが最小となり、再度貯蓄量Ｗが最大となるまでの動作について説明する。また、以下の説明において、図７から図９におけるムーブメント５の表側から見たときの時計回り方向をＣＷ方向といい、反時計回り方向をＣＣＷ方向という。また、以下の説明において、各部品の符号については、必要に応じて図２から図４をあわせて参照されたい。 (Function)
FIG. 5 is a graph schematically showing the horizontal axis as time and the vertical axis as the amount of operation torque stored in the torque adjusting spring 40.
FIG. 6 is a block diagram of the constant force mechanism 10 and is an explanatory view schematically showing transmission of operating torque.
7 to 9 are operation explanatory views of the constant force mechanism 10 when viewed from the front side of the movement 5, respectively.
Next, the operation of the constant force mechanism 10 configured as described above will be described. In the following description, during the operation of the timepiece 1, after the operating torque saving amount of the torque adjusting spring 40 (hereinafter referred to as “saving amount W”) becomes maximum, the torque adjusting spring 40 stores the torque. The operation until the stored amount W is minimized and the stored amount W is maximized again will be described. In the following description, the clockwise direction when viewed from the front side of the movement 5 in FIGS. 7 to 9 is referred to as the CW direction, and the counterclockwise direction is referred to as the CCW direction. In the following description, the reference numerals of the respective components should be referred to FIGS. 2 to 4 as necessary.

図５に示すように、時間ｔ１において、定力機構１０は、香箱車６５（図６参照）の動作トルクによって巻き上げられたトルク調整用バネ４０の動作トルクの貯蓄量Ｗが最大の状態（以下、「状態Ｓ１」という。）となっている。このとき、図７に示すように、定力機構１０は、係止部３９とストップ車３１とが係合した状態となっている。また、ストップ車３１および香箱車側輪列７０Ａの各歯車は、回転が停止した状態となっている。   As shown in FIG. 5, at time t1, the constant force mechanism 10 is in a state in which the operating torque storage amount W of the torque adjusting spring 40 wound up by the operating torque of the barrel complete 65 (see FIG. 6) is maximum (hereinafter referred to as “the torque adjusting spring 40”) , Referred to as “state S1”). At this time, as shown in FIG. 7, the constant force mechanism 10 is in a state where the locking portion 39 and the stop wheel 31 are engaged. Further, the gears of the stop wheel 31 and the barrel complete side wheel train 70A are in a stopped state.

次いで、時間の経過とともに、トルク調整用バネ４０に貯蓄された動作トルクが漸次開放される。このとき、トルク調整用バネ４０の付勢力は、アーム部材３５が第二軸Ｃ２を中心としてＣＷ方向に回動するように作用する。
アーム部材３５がＣＷ方向に回動すると、アーム部材３５と連結されたスイングレバー２０は、第一軸Ｃ１を中心としてＣＣＷ方向に回動する。
ここで、香箱車側四番車７４は停止状態となっている。このため、スイングレバー２０に支持される遊星車１２は、香箱車側四番車７４と噛合した状態で、第一軸Ｃ１周りをＣＣＷ方向に公転するとともにＣＷ方向に自転する。また、遊星車１２と噛合する脱進機側四番車７７は、遊星車１２の自転により動作トルクが伝達されてＣＣＷ方向に回転する。そして、脱進機側四番車７７に伝達された動作トルクは、中間車７６を介して、脱進機６０のがんぎ車６１に伝達される。すなわち、図６における第一の動力伝達ルートＰ１で示されるように、香箱車６５からの動作トルクは、トルク調整用バネ４０に貯蓄された後、変動の少ない状態で脱進機６０に伝達される。 Next, the operating torque stored in the torque adjusting spring 40 is gradually released with time. At this time, the urging force of the torque adjusting spring 40 acts so that the arm member 35 rotates in the CW direction about the second axis C2.
When the arm member 35 rotates in the CW direction, the swing lever 20 connected to the arm member 35 rotates in the CCW direction about the first axis C1.
Here, the barrel complete fourth wheel 74 is in a stopped state. Therefore, the planetary wheel 12 supported by the swing lever 20 revolves around the first axis C1 in the CCW direction and rotates in the CW direction while meshing with the barrel wheel side fourth wheel & pinion 74. Further, the escapement-side fourth wheel 77 that meshes with the planetary wheel 12 is rotated in the CCW direction by the operation torque transmitted by the rotation of the planetary wheel 12. Then, the operating torque transmitted to the escapement side fourth wheel 77 is transmitted to the escape wheel 61 of the escapement 60 via the intermediate wheel 76. That is, as indicated by the first power transmission route P1 in FIG. 6, the operating torque from the barrel complete 65 is stored in the torque adjustment spring 40 and then transmitted to the escapement 60 with little fluctuation. The

続いて、図５に示すように、定力機構１０は、トルク調整用バネ４０の動作トルクが開放され、時間ｔ２において、トルク調整用バネ４０の動作トルクの貯蓄量が最小の状態（以下、「状態Ｓ２」という。）となる。このとき、図８に示すように、定力機構１０は、係止部３９とストップ車３１との係合が解除される状態となる。   Subsequently, as shown in FIG. 5, the constant force mechanism 10 releases the operating torque of the torque adjusting spring 40, and at a time t <b> 2, the operating torque storage amount of the torque adjusting spring 40 is minimum (hereinafter, referred to as “the torque adjusting spring 40”). "State S2"). At this time, as shown in FIG. 8, the constant force mechanism 10 is in a state where the engagement between the locking portion 39 and the stop wheel 31 is released.

続いて、図５に示すように、定力機構１０は、時間ｔ２以降において、トルク調整用バネ４０に動作トルクが貯蓄される状態（以下、「状態Ｓ３」という。）となる。
このとき、図９に示すように、香箱車側輪列７０Ａの各歯車およびストップ車３１は、香箱車６５（図６参照）からの動作トルクにより回転する。具体的に、香箱車側四番車７４は、ＣＣＷ方向に回転する。また、香箱車側四番車７４と噛合するストップ車３１は、ＣＷ方向に回転する。なお、このとき、脱進機６０のがんぎ車６１および脱進機側輪列７０Ｂの各歯車は、回転が停止した状態となっている。 Subsequently, as shown in FIG. 5, the constant force mechanism 10 enters a state where the operating torque is stored in the torque adjustment spring 40 (hereinafter referred to as “state S3”) after time t2.
At this time, as shown in FIG. 9, each gear of the barrel complete wheel train 70A and the stop wheel 31 are rotated by the operating torque from the barrel complete 65 (see FIG. 6). Specifically, the barrel wheel side fourth wheel & pinion 74 rotates in the CCW direction. The stop wheel 31 that meshes with the barrel wheel side fourth wheel & pinion 74 rotates in the CW direction. At this time, the gears of the escape wheel 61 of the escapement 60 and the escapement side wheel train 70B are in a state where the rotation is stopped.

香箱車側四番車７４がＣＣＷ方向に回転すると、香箱車側四番車７４と噛合する遊星車１２は、ＣＷ方向に自転する。
ここで、脱進機側四番車７７は停止状態となっている。このため、脱進機側四番車７７と噛合する遊星車１２は、脱進機側四番車７７および香箱車側四番車７４と噛合した状態で、第一軸Ｃ１周りをＣＷ方向に公転するとともにＣＷ方向に自転する。また、遊星車１２を支持するスイングレバー２０は、遊星車１２の公転にともなって、第一軸Ｃ１を中心にＣＷ方向に回転する。 When the barrel wheel side fourth wheel 74 rotates in the CCW direction, the planetary wheel 12 that meshes with the barrel wheel side fourth wheel 74 rotates in the CW direction.
Here, the escapement side fourth wheel 77 is in a stopped state. For this reason, the planetary wheel 12 meshing with the escapement side fourth wheel 77 is meshed with the escapement side fourth wheel 77 and the barrel wheel side fourth wheel 74 in the CW direction around the first axis C1. Revolves and rotates in the CW direction. Further, the swing lever 20 that supports the planetary wheel 12 rotates in the CW direction about the first axis C1 as the planetary vehicle 12 revolves.

スイングレバー２０がＣＷ方向に回転すると、スイングレバー２０と連結されたアーム部材３５は、トルク調整用バネ４０によるＣＷ方向の付勢力に抗して、第二軸Ｃ２を中心としてＣＣＷ方向に回動する。これにより、トルク調整用バネ４０は、アーム部材３５に伝達された香箱車６５（図６参照）からの動作トルクにより巻き上げられる。すなわち、図６における第二の動力伝達ルートＰ２で示されるように、香箱車６５からの動作トルクは、トルク調整用バネ４０に伝達されて貯蓄される。そして、図５に示すように、時間ｔ３において、定力機構１０は、再度トルク調整用バネ４０の動作トルクの貯蓄量Ｗが最大の状態Ｓ１となる。また、このとき、図７に示すように、定力機構１０は、係止部３９とストップ車３１とが係合した状態となる。
以降、上記の動作を繰り返すことにより、脱進機６０は、伝達される動作トルクの変動が抑制された状態で駆動される。 When the swing lever 20 rotates in the CW direction, the arm member 35 connected to the swing lever 20 rotates in the CCW direction about the second axis C2 against the urging force in the CW direction by the torque adjusting spring 40. To do. As a result, the torque adjusting spring 40 is wound by the operating torque from the barrel complete 65 (see FIG. 6) transmitted to the arm member 35. That is, as indicated by the second power transmission route P2 in FIG. 6, the operating torque from the barrel complete 65 is transmitted to the torque adjusting spring 40 and stored. Then, as shown in FIG. 5, at the time t <b> 3, the constant force mechanism 10 is again in the state S <b> 1 where the amount W of stored operating torque of the torque adjusting spring 40 is maximum. At this time, as shown in FIG. 7, the constant force mechanism 10 is in a state in which the locking portion 39 and the stop wheel 31 are engaged.
Thereafter, by repeating the above operation, the escapement 60 is driven in a state where fluctuations in the transmitted operating torque are suppressed.

図１０は、従来技術におけるトルク調整用バネの付勢力と動作トルクの減少率を表すグラフであり、図１１は、本実施形態のトルク調整用バネ４０の付勢力と動作トルクの減少率を表すグラフである。なお、図１０および図１１において、横軸は時間と、トルク調整用バネ４０の撓み量とを表しており、縦軸はトルク調整用バネの付勢力および香箱車６５（図６参照）の主ぜんまいによる動作トルクを表している。また、一点鎖線は、香箱車６５（図６参照）の主ぜんまいの動作トルクと時間との関係を表し、実線は、トルク調整用バネの付勢力による動作トルクと時間との関係を表している。   FIG. 10 is a graph showing the biasing force and operating torque reduction rate of the torque adjusting spring in the prior art, and FIG. 11 shows the biasing force and operating torque reduction rate of the torque adjusting spring 40 of the present embodiment. It is a graph. 10 and 11, the horizontal axis represents time and the amount of deflection of the torque adjusting spring 40, and the vertical axis represents the biasing force of the torque adjusting spring and the barrel wheel 65 (see FIG. 6). This shows the operating torque due to the mainspring. Also, the alternate long and short dash line represents the relationship between the operating torque of the mainspring of the barrel wheel 65 (see FIG. 6) and time, and the solid line represents the relationship between the operating torque due to the biasing force of the torque adjusting spring and time. .

ところで、定力機構１０の動作時において、トルク調整用バネ４０は、アーム部材３５に伝達された香箱車６５からの動作トルクにより巻き上げられることで、動作トルクが貯蓄される。このとき、香箱車６５からの動作トルクは、トルク調整用バネ４０の付勢力による動作トルクに抗する必要がある。しかしながら、一般に、トルク調整用バネ４０の付勢力による動作トルクは、開放時と巻き上げ時とにおいて差異がある。   By the way, during operation of the constant force mechanism 10, the torque adjustment spring 40 is wound up by the operation torque from the barrel complete 65 transmitted to the arm member 35, so that the operation torque is stored. At this time, the operating torque from the barrel complete 65 needs to resist the operating torque generated by the biasing force of the torque adjusting spring 40. However, generally, the operating torque due to the urging force of the torque adjusting spring 40 is different between when it is opened and when it is wound.

図１０および図１１に示すように、トルク調整用バネ４０の撓み開放量をＴｃとし、対応するトルク調整用バネ４０の最大動作トルクをＴｒＭＡＸとし、最小動作トルクをＴｒＭＩＮとし、トルク調整用バネ４０のバネ定数（動作トルク／撓み量）をｋとしたとき、以下の関係式が成立する。
ＴｒＭＩＮ＝ＴｒＭＡＸ−ｋ×Ｔｃ・・・（１）
トルク調整用バネ４０は、バネ定数ｋが大きいほど弾性変形しにくく撓み量は少なくなり、バネ定数ｋが小さいほど弾性変形しやすく撓み量は大きくなる。
また、撓み係数ｎなる値を導入して、次式を定義する。
ｋ＝ＴｒＭＡＸ／（ｎ×Ｔｃ）・・・（２）
ｎは、トルク調整用バネ４０が、撓みの作動量の何倍程度の撓みを有しているかを表している。（１）式と（２）式との関係から、以下の式が得られる。
ＴｒＭＩＮ＝ＴｒＭＡＸ×（ｎ−１）／ｎ・・・（３）
また、最大動作トルクＴｒＭＡＸと、最小動作トルクＴｒＭＩＮとの差（以下、「動作トルクの差」という。）を△Ｔｒとしたとき、次式で表される。
△Ｔｒ＝ＴｒＭＡＸ−ＴｒＭＩＮ＝ＴｒＭＡＸ／ｎ・・・（４）
（４）式より、ｎが大きい場合、すなわちトルク調整用バネ４０の撓み量が多く取れるほど，動作トルクの変化が小さくなるといえる。 As shown in FIGS. 10 and 11, the amount of flexure release of the torque adjusting spring 40 is Tc, the maximum operating torque of the corresponding torque adjusting spring 40 is TrMAX, the minimum operating torque is TrMIN, and the torque adjusting spring 40 When the spring constant (operation torque / deflection amount) of k is k, the following relational expression is established.
TrMIN = TrMAX−k × Tc (1)
The torque adjusting spring 40 is less likely to be elastically deformed as the spring constant k is larger, and the amount of bending is smaller. The smaller the spring constant k is, the easier it is to be elastically deformed and the amount of bending is larger.
In addition, the following equation is defined by introducing a value of a deflection coefficient n.
k = TrMAX / (n × Tc) (2)
n represents how many times the bending amount of the torque adjusting spring 40 is bent. From the relationship between the formulas (1) and (2), the following formula is obtained.
TrMIN = TrMAX × (n−1) / n (3)
When the difference between the maximum operating torque TrMAX and the minimum operating torque TrMIN (hereinafter referred to as “the difference in operating torque”) is ΔTr, it is expressed by the following equation.
ΔTr = TrMAX−TrMIN = TrMAX / n (4)
From equation (4), it can be said that when n is large, that is, the greater the amount of bending of the torque adjusting spring 40, the smaller the change in operating torque.

また、香箱車６５からの動作トルクが、最大動作トルクＴｒＭＡＸと最小動作トルクＴｒＭｉｎとの間の動作トルクと互いに釣り合う状態を、不安定状態と定義する。不安定状態にある定力機構１０は、動作と停止とを不規則に繰り返す。このため、脱進機６０に伝達する動作トルクが変動し、計時精度も不安定化する。
香箱車６５の動作トルクとムーブメント５の経過時間とは、単調減少の関係にある。したがって、動作トルクの差△Ｔｒが小さいほど、不安定状態を生じる香箱車６５（すなわち主ぜんまい）の動作トルク範囲は縮小し、これに連動して不安定状態となる時間も縮小する。 Further, a state in which the operating torque from the barrel complete 65 is balanced with the operating torque between the maximum operating torque TrMAX and the minimum operating torque TrMin is defined as an unstable state. The constant force mechanism 10 in an unstable state repeats operation and stop irregularly. For this reason, the operating torque transmitted to the escapement 60 fluctuates, and the timing accuracy becomes unstable.
The operating torque of the barrel complete 65 and the elapsed time of the movement 5 are in a monotonously decreasing relationship. Therefore, the smaller the difference ΔTr in the operating torque, the smaller the operating torque range of the barrel wheel 65 (that is, the mainspring) that causes the unstable state, and the time during which the unstable state is brought about also decreases.

ここで，ムーブメント５の持続時間をＴｍとしたとき、従来技術にあっては撓み係数ｎ＝３程度となり、そのときの不安定状態の時間Ｔ１は、ムーブメント５の持続時間Ｔｍの１／５程度となる（図１０参照）。
これに対して、トルク調整用バネ４０にひげぜんまい４１を採用した本実施形態においては、例えば撓み係数ｎ＝２０とすることにより、不安定状態の時間Ｔ２をムーブメント５の持続時間Ｔｍの１／２０程度まで縮小することができる（図１１参照）。なお、撓み係数ｎ＝２０の場合は一例であって、例えば撓み係数ｎを２０以上とすることもできる。
このように、本実施形態では、従来技術と比較して不安定領域の時間を大幅に短縮できるので、計時精度に優れたムーブメント５および時計１が得られる。 Here, assuming that the duration of the movement 5 is Tm, the deflection coefficient n is about 3 in the prior art, and the time T1 of the unstable state at that time is about 1/5 of the duration Tm of the movement 5. (See FIG. 10).
On the other hand, in the present embodiment in which the hairspring 41 is used for the torque adjusting spring 40, for example, by setting the deflection coefficient n = 20, the unstable state time T2 is reduced to 1 / of the duration Tm of the movement 5. It can be reduced to about 20 (see FIG. 11). Note that the case where the deflection coefficient n = 20 is an example, and for example, the deflection coefficient n can be 20 or more.
As described above, in the present embodiment, the time of the unstable region can be significantly shortened as compared with the prior art, so that the movement 5 and the timepiece 1 having excellent timekeeping accuracy can be obtained.

本実施形態によれば、伸縮により付勢力を発生するトルク調整用バネ４０として、ひげぜんまい４１を有しているので、従来技術と比較してトルク調整用バネの撓み量を十分に確保できる。これにより、トルク調整用バネ４０は、付勢力の変化に起因するトルク変動率を抑制することができるので、脱進機６０を安定して駆動できる。したがって、良好な計時精度を確保できる定力機構１０とすることができる。   According to the present embodiment, since the balance spring 41 is provided as the torque adjustment spring 40 that generates an urging force by expansion and contraction, a sufficient amount of deflection of the torque adjustment spring can be ensured as compared with the prior art. Thereby, the torque adjusting spring 40 can suppress the torque fluctuation rate due to the change of the urging force, so that the escapement 60 can be driven stably. Therefore, the constant force mechanism 10 that can ensure good timing accuracy can be obtained.

また、周期制御機構３０は、スイングレバー２０と連結されるアーム部材３５を備えているので、スイングレバー２０とアーム部材３５との連結部分を適宜設計することにより、スイングレバー２０の回動角度やアーム部材３５の回動角度、定力機構１０の周期等を任意に設定できる。特に、スイングレバー２０とアーム部材３５とが互いに歯部により連結されている場合には、歯数比やスイングレバー２０およびアーム部材３５の長さ等を設定するだけで、スイングレバー２０の回動角度やアーム部材の回動角度、定力機構の周期等を容易に設定できる。また、トルク調整用バネ４０は、アーム部材３５に連結されるとともに、第二軸Ｃ２周りに付勢力を付与するので、スイングレバー２０に対して第一軸Ｃ１の軸方向に重ならないようにトルク調整用バネ４０を配置することができる。これにより、定力機構１０の厚さを抑制して小型化することができる。したがって、設計自由度に優れた定力機構１０とすることができる。   In addition, since the cycle control mechanism 30 includes the arm member 35 that is connected to the swing lever 20, the rotation angle of the swing lever 20 and the like can be determined by appropriately designing the connecting portion between the swing lever 20 and the arm member 35. The rotation angle of the arm member 35, the period of the constant force mechanism 10, and the like can be arbitrarily set. In particular, when the swing lever 20 and the arm member 35 are connected to each other by a tooth portion, the swing lever 20 can be rotated only by setting the gear ratio, the length of the swing lever 20 and the arm member 35, and the like. The angle, the rotation angle of the arm member, the period of the constant force mechanism, and the like can be easily set. Further, the torque adjusting spring 40 is connected to the arm member 35 and applies a biasing force around the second axis C2, so that the torque adjustment spring 40 does not overlap the swing lever 20 in the axial direction of the first axis C1. An adjustment spring 40 can be arranged. Thereby, the thickness of the constant force mechanism 10 can be suppressed and miniaturized. Therefore, the constant force mechanism 10 having excellent design freedom can be obtained.

また、バネ調節機構５０を有するので、周期制御機構３０を組み立てた後にトルク調整用バネ４０の撓み量を調節することができる。すなわち、トルク調整用バネ４０を撓ませた状態で周期制御機構３０を組み立てる必要がないため、良好な組立性を確保できる。さらに、周期制御機構３０を組み立ててムーブメント５に組み込んだ後に、ムーブメント５の製造バラつきに対応してトルク調整用バネ４０の撓み量を調節することができる。したがって、組立性に優れた定力機構１０とすることができる。   In addition, since the spring adjustment mechanism 50 is provided, the amount of deflection of the torque adjustment spring 40 can be adjusted after the cycle control mechanism 30 is assembled. That is, since it is not necessary to assemble the cycle control mechanism 30 with the torque adjustment spring 40 bent, it is possible to ensure good assemblability. Furthermore, after assembling the cycle control mechanism 30 and incorporating it into the movement 5, the amount of deflection of the torque adjusting spring 40 can be adjusted in accordance with the manufacturing variation of the movement 5. Therefore, the constant force mechanism 10 having excellent assemblability can be obtained.

また、上記の定力機構１０を備えることにより、高精度なムーブメント５および時計１とすることができる。   Further, by providing the constant force mechanism 10 described above, a highly accurate movement 5 and timepiece 1 can be obtained.

なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment described with reference to the drawings, and various modifications can be considered within the technical scope thereof.

実施形態では、トルク調整用バネ４０としてひげぜんまい４１を採用していたが、ひげぜんまいに限定されることはなく、伸縮により付勢力を発生可能な弾性部材であればよい。したがって、例えば、トルク調整用バネ４０として、伸縮により付勢力を発生可能なコイルスプリングを採用してもよい。   In the embodiment, the hairspring 41 is employed as the torque adjusting spring 40. However, the hairspring 41 is not limited to the hairspring, and any elastic member that can generate an urging force by expansion and contraction may be used. Therefore, for example, a coil spring that can generate an urging force by expansion and contraction may be employed as the torque adjustment spring 40.

実施形態では、スイングレバー２０の回動中心および脱進機側四番車７７の回転中心がそれぞれ第一軸Ｃ１であり、同軸となっていたが、同軸でなくてもよい。   In the embodiment, the rotation center of the swing lever 20 and the rotation center of the escapement-side fourth wheel 77 are the first axis C1 and are coaxial, but they may not be coaxial.

実施形態のバネ調節機構５０は、バネ調節車４５を保持部材４７で挟み込んだときの摩擦力により、ひげぜんまい４１を所定量だけ巻き上げた状態で保持する構成とされていた。これに対して、バネ調節機構５０は、例えば制動ジャンパを用いてバネ調節車４５を所定位置で固定することにより、ひげぜんまい４１を所定量だけ巻き上げた状態で保持する構成とされてもよい。   The spring adjustment mechanism 50 of the embodiment is configured to hold the hairspring 41 in a state in which the hairspring 41 is wound up by a predetermined amount by the frictional force when the spring adjustment wheel 45 is sandwiched between the holding members 47. On the other hand, the spring adjustment mechanism 50 may be configured to hold the hairspring 41 in a state where it is wound up by a predetermined amount by fixing the spring adjustment wheel 45 at a predetermined position using, for example, a braking jumper.

実施形態では、動力切替部１１として遊星車１２を採用していたが、遊星車１２に限定されることはなく、動作トルクの伝達方向を切り替えることができる構成であればよい。したがって、動力切替部１１は、例えばスイングレバー２０の回動軸と交差する方向に回転中心を有する差動ピニオンを備えた差動機構であってもよい。   In the embodiment, the planetary vehicle 12 is employed as the power switching unit 11. However, the planetary vehicle 12 is not limited to the planetary vehicle 12, and any configuration that can switch the transmission direction of the operating torque may be used. Therefore, the power switching unit 11 may be a differential mechanism including a differential pinion having a rotation center in a direction intersecting with the rotation axis of the swing lever 20, for example.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。   In addition, it is possible to appropriately replace the components in the above-described embodiments with known components without departing from the spirit of the present invention.

１・・・時計 ５・・・ムーブメント １０・・・定力機構 １１・・・動力切替部 １２・・・遊星車（動力切替部） ２０・・・スイングレバー ３０・・・周期制御機構 ３１・・・ストップ車 ３５・・・アーム部材 ３９・・・係止部 ４０・・・トルク調整用バネ ５０・・・バネ調節機構 ６０・・・脱進機 ６５・・・香箱車（動力源） ７０・・・輪列 Ｃ１・・・第一軸 Ｃ２・・・第二軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Clock 5 ... Movement 10 ... Constant force mechanism 11 ... Power switching part 12 ... Planetary vehicle (power switching part) 20 ... Swing lever 30 ... Period control mechanism 31. .... Stop wheel 35 ... Arm member 39 ... Locking part 40 ... Torque adjustment spring 50 ... Spring adjustment mechanism 60 ... Escapement machine 65 ... barrel wheel (power source) 70 ... train wheel C1 ... first axis C2 ... second axis

Claims (5)

動力源から脱進機への輪列に組み込まれる動力切替部と、
前記動力切替部を第一軸周りに回動可能に支持するスイングレバーと、
前記動力源から動力が伝達されて回転可能なストップ車と、伸縮により付勢力を発生して前記脱進機を駆動するトルク調整用バネと、前記トルク調整用バネにより動作されて前記ストップ車と係止する係止部と、を有し、前記スイングレバーを間欠的に回動させる周期制御機構と、
を備えたことを特徴とする定力機構。 A power switching unit incorporated in the train wheel from the power source to the escapement;
A swing lever that rotatably supports the power switching unit around a first axis;
A stop vehicle that is rotatable by transmitting power from the power source, a torque adjusting spring that generates an urging force by expansion and contraction to drive the escapement, and the stop vehicle that is operated by the torque adjusting spring; A periodic control mechanism for intermittently rotating the swing lever,
A constant force mechanism characterized by comprising: 前記周期制御機構は、前記スイングレバーと連結され、前記係止部を第二軸周りに回動可能に支持するアーム部材を備え、
前記トルク調整用バネは、前記アーム部材に連結されるとともに、伸縮により前記第二軸周りに付勢力を付与することを特徴とする請求項１に記載の定力機構。 The cycle control mechanism includes an arm member that is connected to the swing lever and supports the locking portion so as to be rotatable around a second axis.
2. The constant force mechanism according to claim 1, wherein the torque adjusting spring is connected to the arm member and applies an urging force around the second axis by expansion and contraction. 前記周期制御機構は、前記トルク調整用バネの撓み量を調節するバネ調節機構を有することを特徴とする請求項１または２に記載の定力機構。   The constant force mechanism according to claim 1, wherein the cycle control mechanism includes a spring adjustment mechanism that adjusts a deflection amount of the torque adjustment spring. 請求項１から３のいずれか１項に記載の定力機構を備えたことを特徴とするムーブメント。   A movement comprising the constant force mechanism according to any one of claims 1 to 3. 請求項４に記載のムーブメントを備えたことを特徴とする時計。   A timepiece comprising the movement according to claim 4.
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