CH690661A5 - Verfahren zur Kompensation der Anfahrreibung eines Antriebs. - Google Patents

Verfahren zur Kompensation der Anfahrreibung eines Antriebs. Download PDF

Info

Publication number
CH690661A5
CH690661A5 CH02586/95A CH258695A CH690661A5 CH 690661 A5 CH690661 A5 CH 690661A5 CH 02586/95 A CH02586/95 A CH 02586/95A CH 258695 A CH258695 A CH 258695A CH 690661 A5 CH690661 A5 CH 690661A5
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
delta
signal
drive
compensation signal
values
Prior art date
Application number
CH02586/95A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Wolfgang Grimm
Original Assignee
Bosch Gmbh Robert
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Gmbh Robert filed Critical Bosch Gmbh Robert
Publication of CH690661A5 publication Critical patent/CH690661A5/de

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/41Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41155During reversing, inversing rotation, movement
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/42Servomotor, servo controller kind till VSS
    • G05B2219/42142Fuzzy control learning of starting friction coefficient

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)
  • Information Transfer Between Computers (AREA)
CH02586/95A 1994-11-03 1995-09-13 Verfahren zur Kompensation der Anfahrreibung eines Antriebs. CH690661A5 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4439183 1994-11-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH690661A5 true CH690661A5 (de) 2000-11-30

Family

ID=6532340

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH02586/95A CH690661A5 (de) 1994-11-03 1995-09-13 Verfahren zur Kompensation der Anfahrreibung eines Antriebs.

Country Status (4)

Country Link
CH (1) CH690661A5 (enrdf_load_stackoverflow)
DE (1) DE19541094C2 (enrdf_load_stackoverflow)
GB (1) GB2294784B (enrdf_load_stackoverflow)
IT (1) IT1276067B1 (enrdf_load_stackoverflow)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2709969B2 (ja) * 1989-12-12 1998-02-04 ファナック株式会社 サーボモータの制御方法
JP2875646B2 (ja) * 1991-07-04 1999-03-31 ファナック株式会社 バックラッシ加速補正装置
JPH0667716A (ja) * 1992-08-19 1994-03-11 Mitsubishi Electric Corp 数値制御装置並びに数値制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
GB2294784B (en) 1997-01-08
ITMI952258A1 (it) 1997-05-01
DE19541094C2 (de) 1997-11-27
IT1276067B1 (it) 1997-10-24
ITMI952258A0 (enrdf_load_stackoverflow) 1995-10-31
DE19541094A1 (de) 1996-05-09
GB9522058D0 (en) 1996-01-03
GB2294784A (en) 1996-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69113164T2 (de) Verfahren und Vorrichtung für die Steuerung eines Prozesses.
DE4213795C2 (de) Motor-Servosystem-Regelung
DE4210091A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur automatischen nachstellung von steuerparametern bei einer nc-steuerung
DE19643909B4 (de) Motorsteuervorrichtung
EP1226476B1 (de) Verfahren und schaltungsanordnung zur erzeugung von lagesollwerten für einen lageregelkreis einer numerisch bahngesteuerten maschine
DE102004064143B3 (de) Scanner-System
EP0896263B1 (de) Verfahren und Schaltungsanordnung zur Ermittlung optimaler Reglerparameter für eine Drehzahlregelung
EP0520233B1 (de) Einrichtung zur Identifikation einer Übertragungsstrecke
DE3618080A1 (de) Hochgeschwindigkeitsbearbeitung-steuereinheit
DE3408173C2 (enrdf_load_stackoverflow)
DE10241742A1 (de) Fertigungsanlage zum Herstellen von Produkten
AT3773U2 (de) Verfahren zur automatischen optimierung einer ausgangsgrösse eines von mehreren eingangsgrössen abhängigen systems
EP3176657A1 (de) Bestimmung der steifigkeit eines antriebsstranges einer maschine, insbesondere einer werkzeug- oder produktionsmaschine
EP1005147B1 (de) Verfahren und Schaltungsanordnung zur Ermittlung einer optimalen Verstärkung des Integrators eines Drehzahlreglers
WO1995007165A1 (de) Verfahren zum widerstandsschweissen
EP3324254A1 (de) Einrichtung und verfahren zur bestimmung der parameter einer regeleinrichtung
EP3629116B1 (de) Verfahren und vorrichtung für eine verschleissanalyse an einer werkzeugmaschine
EP0561813B1 (de) Verfahren zur ermittlung von vorsteuerparametern für eine lageregelung
DE3504889A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum regeln von synchronantriebseinrichtungen
DE102019216972A1 (de) Verfahren zum Erkennen von Ausschuss bei der Bearbeitung baugleicher Werkstücke sowie zugehörige numerisch gesteuerte Werkstückbearbeitungsvorrichtung
DE19541094C2 (de) Verfahren zur Kompensation der Anfahrreibung eines Antriebs
DE102019114488A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Abfüllanlage und Abfüllanlage
EP0735443B1 (de) Neuronales Netz zur Positionsabweichungskompensation bei Werkstückbearbeitungseinrichtungen
WO2022263207A1 (de) Verfahren zur laserbearbeitung und laserbearbeitungsanlage sowie steuerungseinrichtung hierfür
EP2206024B1 (de) Verfahren zur überwachung der güte eines regelkreises in einem kraftwerk

Legal Events

Date Code Title Description
PL Patent ceased