CH687336A5

CH687336A5 - By Stepping or wheeled working machine.

Info

Publication number: CH687336A5
Application number: CH01780/93A
Authority: CH
Inventors: Hans Schaeff
Original assignee: Schaeff Karl Gmbh & Co
Priority date: 1992-06-17
Filing date: 1993-06-15
Publication date: 1996-11-15
Also published as: JPH06257182A; IT1264838B1; ITMI931307A1; DE4219803A1; ITMI931307A0; DE4219803C2

Description

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CH 687 336 A5 CH 687 336 A5

2 2nd

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft ein durch Schreit- oder Radantrieb verfahrbares Arbeitsgerät, mit einem Grundrahmen, auf dem ein über ein Drehlager angeschlossener Oberwagen mit Motor, hydraulischer Steuereinheit, Fahrerkabine sowie einer Auslegerbaugruppe angeordnet ist und an dessen beiden Enden jeweils zwei über Stellzylinder höhen- und seitenverschwenkbare Stützbeine jeweils mittels Gelenkstücken angebracht sind, wobei zwei Stützbeine aufgrund daran gelagerter Bodenräder Radbeine bilden. The invention relates to a working device that can be moved by walking or wheel drive, with a base frame on which a superstructure connected via a pivot bearing with a motor, hydraulic control unit, driver's cab and a boom assembly is arranged, and at the two ends of which two support legs can be pivoted via actuating cylinders are each attached by means of joint pieces, with two support legs forming wheel legs due to ground wheels mounted thereon.

Bekannte Schreitbagger, die ausser den vorgenannten Grundkomponenten über zwei Stützbeine verfügen, werden für Arbeiten auf unwegsamem Gelände eingesetzt. Es gibt dabei Einsatzorte, zu denen aus Gründen des Landschafts- und Naturschutzes keine Strassen führen oder spezielle An-fahrwege nicht gebaut werden können. In solchen Fällen müssten der zur Vorbereitung und Einrichtung einer Baustelle erforderliche Schreitbagger und das Baumaterial herangeflogen werden. Da weder die Nutzlast noch der Transportraum grosser Hubschrauber für einen Bagger ausreichen, müsste er in Komponenten zerlegt einzeln herangeflogen, an Ort und Stelle zusammengebaut und später zerlegt wieder auf dem Luftweg abtransportiert werden. Da nach grobem Einebnen des Baustellengeländes der eigentliche Einsatzzweck des Schreitbaggers erfüllt ist, würden alle weiteren Arbeiten mittels eines leicht manövrierbaren Fahrbaggers oder -kranes schneller und einfach ausgeführt werden können. Known walking excavators, which have two supporting legs in addition to the above-mentioned basic components, are used for work on rough terrain. There are places of use to which no roads lead to for reasons of landscape and nature conservation or special approach routes cannot be built. In such cases, the walking excavator and the construction material required to prepare and set up a construction site would have to be flown in. Since neither the payload nor the transport space of large helicopters are sufficient for an excavator, it would have to be flown apart, broken down into components, assembled on site and later dismantled and transported away by air. Since the actual purpose of the walking excavator is fulfilled after roughly leveling the construction site, all further work could be carried out more quickly and easily using an easily maneuverable driving excavator or crane.

Aufgabe der Erfindung ist ein an entlegenen Einsatzorten aus einem Baukastensystem vormontierter leichter und transportabler Baugruppen mit geringem Montageaufwand zusammensetzbares Arbeitsgerät und eine solche Ausgestaltung seiner Baugruppen, dass nach Bedarf verschiedenartige Bagger- oder Kranfahrzeuge erstellbar, erweiterbar oder umrüstbar und zerlegbar sind, um beispielsweise einen Schreitbagger zu einem Fahrbagger umzubauen. The object of the invention is a tool that can be assembled at remote locations from a modular system and is lightweight and transportable assemblies with little assembly effort, and such an embodiment of its assemblies that various types of excavator or crane vehicles can be created, expanded or converted and dismantled and dismantled, for example, to include a walking excavator convert a wheel excavator.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. According to the invention, this object is achieved by the features of patent claim 1.

Aufgrund dieser Bauform sind die den Schreitoder Fahrbetrieb und die Standsicherheit bestimmenden Komponenten so beschaffen, dass sie ausserhalb einer Montagewerkstätte mit nur wenigen Handgriffen zusammengesetzt und funktionsmässig angeschlossen werden können. Dabei sind die schraubbaren Anschlusseinrichtungen von Vorteil, weil die Gelenkstücke nicht an ihren Schwenklagern zerlegt werden müssen und weil das sonst nur mit Hilfsgeräten mögliche Austreiben und Neu-Einpas-sen der Schwenkbolzen entfällt, so dass nur manuell schraubbare Schnellanschlüsse betätigt werden, wobei die mittels Schraubverbindungen gegeneinander gepressten Passflächen alle wesentlichen betrieblichen Beanspruchungen übertragen und die Schrauben von den über die Rad- oder Stützarme eingeleiteten Querkräften entlastet sind. Due to this design, the components that determine walking or driving and stability are designed in such a way that they can be assembled and connected functionally in just a few steps outside of an assembly workshop. The screwable connection devices are advantageous because the joint pieces do not have to be disassembled at their swivel bearings and because the swiveling bolts do not have to be driven out and re-fitted otherwise only with auxiliary devices, so that only manually screwable quick connections are actuated, using screw connections mating surfaces pressed against each other transfer all essential operational stresses and the screws are relieved of the transverse forces introduced via the wheel or support arms.

Die gesuchte schraubbare Schnellmontage ist nicht nur für die sperrig ausladenden Rad- und Stützbeine von Bedeutung, sondern auch für andere Komponenten dann von erheblichem Vorteil, wenn das Arbeitsgerät in zerlegtem Zustand an eine entlegene Baustelle herangeflogen werden muss. The desired screwable quick assembly is not only important for the bulky protruding wheel and support legs, but also for other components if the implement has to be flown to a remote construction site in disassembled condition.

Weitere vorteilhafte Merkmale des Arbeitsgerätes nach der Erfindung bilden den Gegenstand abhängiger Ansprüche 2 bis 10. Further advantageous features of the implement according to the invention form the subject of dependent claims 2 to 10.

Ausführungsbeispiele des Arbeitsgerätes gemäss der Erfindung sind nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen schematisch Embodiments of the implement according to the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. They show schematically

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Fahrbaggers nach der Erfindung, dessen Rädern verschwenkbare Bodenstützen zugeordnet sind, 1 is a side view of an excavator according to the invention, the wheels of which are assigned pivotable floor supports,

Fig. 1a eine Draufsicht auf den Unterwagen nach Fig. 1 in Fahrstellung ohne Bodenstützen, 1a is a plan view of the undercarriage of FIG. 1 in the driving position without floor supports,

Fig. 2 eine Seitenansicht eines in Grundkomponenten zerlegten Arbeitsgerätes nach der Erfindung mit auswechselbaren Rad- und Stützbeinen, 2 is a side view of a working device, broken down into basic components, according to the invention with interchangeable wheel and support legs,

Fig. 3 eine teilgeschnittene Seitenansicht einer Schwenkkonsole mit geteilten Lagern, 3 is a partially sectioned side view of a swivel bracket with split bearings,

Fig. 3a eine Draufsicht auf die Schwenkkonsole nach Fig. 3, 3a shows a top view of the swivel bracket according to FIG. 3,

Fig. 3b eine Seitenansicht einer Schwenkkonsole mit Flanschverschraubung, 3b is a side view of a swivel bracket with flange screw connection,

Fig. 3c eine Draufsicht auf Fig. 3b, 3c is a top view of FIG. 3b,

Fig. 4 einen senkrechten Schnitt durch die Bodenplatte des Oberwagens und ein Stellfussgehäuse, 4 shows a vertical section through the base plate of the superstructure and an adjustable foot housing,

Fig. 4a eine Draufsicht auf das Stellfussgehäuse nach Fig. 4, 4a is a plan view of the adjustable foot housing according to FIG. 4,

Fig. 5a eine Draufsicht auf einen Grundrahmen, Fig. 5b einen Schnitt nach der Linie A-B in Fig. 5a mit darunter abgebildetem Zusatztank, 5a is a plan view of a base frame, FIG. 5b is a section along the line A-B in FIG. 5a with the additional tank shown below,

Fig. 5c eine Seitenansicht des Grundrahmens nach Fig. 5a, von links gesehen, 5c is a side view of the base frame of FIG. 5a, seen from the left,

Fig. 6 einen Schnitt durch eine Anschlusseinrichtung zwischen Grundrahmen und der Halteplatte eines mit einem Rad- oder Stützbein verbundenen Gelenkstückes, 6 shows a section through a connecting device between the base frame and the holding plate of a joint piece connected to a wheel or support leg,

Fig. 7 eine Seitenansicht eines Radbeines mit Bodenstütze, 7 is a side view of a wheel leg with floor support,

Fig. 8 eine Draufsicht auf die Baugruppe in Fig. 7 und Fig. 8 is a plan view of the assembly in Fig. 7 and

Fig. 9 eine Draufsicht auf ein Arbeitsgerät nach der Erfindung mit seitlich gespreizten Rad- und Stützbeinen. Fig. 9 is a plan view of an implement according to the invention with laterally spread wheel and support legs.

Ein Arbeitsgerät, das Fig. 1 in fertigmontiertem Zustand und Fig. 2 in seine Grundkomponenten zerlegt zeigen, umfasst eine mit Seilösen 11 versehene Oberwageneinheit 10 mit Motor 12, Hydrauliksteuerung 13, Kabine 15 und vorderen Lageransätzen 17. An den Lageransätzen 17 ist eine Schwenkkonsole 16 um eine senkrechte Knickachse 18 schwenkbar gelagert. Die Schwenkkonsole trägt eine Auslegerbaugruppe, bestehend aus Ausleger 20, Löffelstiel 21, Grabwerkzeug 22 und zugeordneten Schwenkzylindern, - oder aus anderen Werkzeugen und Arbeitsarmen z.B. für Kranarbeiten. Bei einer vereinfachten Bauform kann der Ausleger 20 ohne Schwenkkonsole unmittelbar am Oberwagen angebracht sein. An implement, which is shown in FIG. 1 in the fully assembled state and FIG. 2 disassembled into its basic components, comprises an uppercarriage unit 10 provided with rope eyelets 11 with a motor 12, hydraulic control 13, cabin 15 and front bearing attachments 17. A pivot bracket 16 is attached to the bearing attachments 17 pivoted about a vertical articulation axis 18. The swivel bracket carries a boom assembly consisting of boom 20, dipper stick 21, digging tool 22 and associated swivel cylinders, or other tools and work arms e.g. for crane work. In a simplified design, the boom 20 can be attached directly to the superstructure without a swivel bracket.

Zwischen den gegeneinander versteiften Lager5 Between the stiffened bearings 5

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ansätzen 17 befinden sich selbstschliessende Hydraulikanschlüsse 24, die zur Verbindung mit an der Schwenkkonsole 16 zusammengefassten Hydraulikanschlüssen 29 für die Auslegerbaugruppe dienen. Die Schwenkkonsole 16 besitzt gemäss Fig. 3, 3a als Halblagerschalen ausgebildete Lageransätze 26, die nach dem Einsetzen eines in einer Büchse 27 gelagerten Lagerbolzens 25 durch komplementäre Lagerdeckel 28 verschraubbar sind. Fig. 3b und 3c zeigen eine andere schraubbare Anschlusseinrichtung, bei der die in jedem Fall beiderseits mit Passflächen versehene Trennebene nicht durch die Knickachse 18, sondern zwischen zwei in Richtung zur Konsole 16 versetzten Flanschflächen verläuft. lugs 17 are self-closing hydraulic connections 24, which are used for connection to hydraulic connections 29, which are combined on the swivel bracket 16, for the boom assembly. 3, 3a has bearing lugs 26 designed as half-bearing shells which, after the insertion of a bearing bolt 25 mounted in a bushing 27, can be screwed through complementary bearing caps 28. 3b and 3c show another screwable connection device, in which the parting plane, which is provided on both sides with mating surfaces, does not run through the articulation axis 18, but between two flange surfaces offset in the direction of the bracket 16.

Der Grundrahmen 30 des Arbeitsgerätes besteht entsprechend Fig. 5a-c aus einem die Rahmenschenkel bildenden rechteckigen Hohlprofil 34, dessen Abschnitte auf Gehrung geschnitten und ver-schweisst sind. Dadurch entsteht ein zusammenhängender Hohlraum, der mit einem Einfüllstutzen 35 als Kraftstoff-Behälter genutzt werden kann. Auf zwei Seiten des Grundrahmens sind obere Lageransätze 32 zur Lagerung von Höhenverstellzylin-dern 31 für die Rad- und Stützbeine befestigt. Innen am Grundrahmen 30 ist ein Gewindebohrungen enthaltender Innenflansch 33 befestigt, mit dem ein in Fig. 5b gezeigter Zusatztank 47 mit Schraubanschlüssen 48 verbindbar ist. 5a-c, the base frame 30 of the implement consists of a rectangular hollow profile 34 forming the frame legs, the sections of which are mitred and welded. This creates a coherent cavity that can be used with a filler neck 35 as a fuel tank. Upper bearing lugs 32 for mounting height adjustment cylinders 31 for the wheel and support legs are fastened on two sides of the base frame. An inner flange 33 containing threaded bores is fastened to the inside of the base frame 30, with which an additional tank 47 shown in FIG. 5b with screw connections 48 can be connected.

Um Rad- oder Stützbeine am Grundrahmen zu montieren, sind rechts in Fig. 5a und 5b als Lagerhalbschalen ausgeführte Lagerflansche 36 ange-schweisst, um einen oder mehrere waagerechte Lagerbolzen aufzunehmen, die zu einem senkrechte und waagerechte Lagerbolzen aufweisenden und mit dem Rad- oder Stützbein vereinigten Gelenkstück 74 gehören. Nach Einlegen der waagerechten Lagerbolzen des nicht gezeigten Gelenkstückes werden die Lagerflansche 36 durch Lagerdeckel 37 verschlossen und ähnlich Fig. 3a verschraubt und dabei ihre Passflächen aneinandergepresst. Am Grundrahmen 30 angeschweisste Lagerflansche 36 können für alle vier Rad- oder Stützbeine vorgesehen sein. In order to mount wheel or support legs on the base frame, bearing flanges 36 designed as bearing half-shells are welded on the right in FIGS. 5a and 5b in order to receive one or more horizontal bearing bolts which have a vertical and horizontal bearing bolt and which have the wheel or support leg united joint piece 74 belong. After inserting the horizontal bearing bolts of the joint piece, not shown, the bearing flanges 36 are closed by bearing covers 37 and screwed similarly to FIG. 3a, and their mating surfaces are pressed against one another. Bearing flanges 36 welded to the base frame 30 can be provided for all four wheel or support legs.

Ein anderes Beispiel einer Anschlusseinrichtung umfasst in Fig. 5a und 5b links am Grundrahmen 30 gezeigte obere und untere hülsenförmige Schraubnocken 38, 39, wobei jedem Gelenkstück 74 vier Schraubnocken in der Anordnung gemäss Fig. 5c zugeordnet sind. Die gemäss Fig. 2 zu jedem Gelenkstück 74 gehörenden Lageraugen 71 sind entsprechend Fig. 6 an einer gemeinsamen Halteplatte 40 befestigt. Die Halteplatte 40 enthält auf die vier Schraubnocken 38, 39 (Fig. 5c) ausgerichtete Gewindebohrungen und wird mittels Schrauben 41 am Grundrahmen 30 befestigt. Mindestens zwei diagonal gegenüberliegende Schraubnocken 39 sind an ihrer Stirnseite mit einer Kegelpassung versehen, an der die Halteplatte 40 mit einer die Gewindebohrung umgebenden Kegelpfanne anliegt. Durch diese Anschlusseinrichtung werden bei der schraubbaren Schnellmontage die Schwenklager jedes Rad- oder Stützbeines automatisch richtig und gleichmässig positioniert, wobei auftretende Querkräfte über die Passflächen ohne Beanspruchung der Schrauben 41 zwischen Grundrahmen und Stützbein weitergeleitet werden. Dasselbe Anschlusssystem kann auch bei der Schwenkkonsole in Fig. 3b und 3c angewendet werden. Another example of a connecting device in FIGS. 5a and 5b comprises upper and lower sleeve-shaped screw cams 38, 39 shown on the left on the base frame 30, four screw cams being assigned to each joint piece 74 in the arrangement according to FIG. 5c. The bearing eyes 71 belonging to each joint piece 74 according to FIG. 2 are fastened to a common holding plate 40 according to FIG. 6. The holding plate 40 contains threaded bores aligned with the four screw cams 38, 39 (FIG. 5c) and is fastened to the base frame 30 by means of screws 41. At least two diagonally opposite screw cams 39 are provided on their end face with a conical fit, against which the holding plate 40 bears with a conical socket surrounding the threaded bore. By means of this connection device, the swivel bearings of each wheel or support leg are automatically correctly and evenly positioned in the screwable quick assembly, transverse forces occurring being passed on via the mating surfaces without stressing the screws 41 between the base frame and support leg. The same connection system can also be used for the swivel console in FIGS. 3b and 3c.

Zur Verbindung des Oberwagens 10 mit dem Innenflansch 33 des Grundrahmens 30 (Fig. 5a) dient ein Unterflansch 54 eines Stellfussgehäuses 50, das gemäss Fig. 4 mittels eines Drehlagers 42 am Obenwagen 10 befestigt ist. Das Drehlager 42 besteht aus einem an der Grundplatte 14 verschraubten Aussenring 43, einem mit dem Oberflansch 53 verschraubten Innenring 44 und mittleren Wälzlagerkörpern. Ein am Oberwagen befestigter Hydraulikmotor 46 steht über sein Ritzel 49 mit dem innenverzahnten Innenring 44 in Eingriff. Eine am Oberflansch 43 befestigte Ölwanne 52 unter dem Drehweg des Ritzels ist mit einer Seitenwand bei 52 abgedichtet. A lower flange 54 of an adjustable foot housing 50 is used to connect the upper carriage 10 to the inner flange 33 of the base frame 30 (FIG. 5a), which is fastened to the upper carriage 10 by means of a pivot bearing 42 according to FIG. 4. The pivot bearing 42 consists of an outer ring 43 screwed to the base plate 14, an inner ring 44 screwed to the upper flange 53 and middle roller bearing bodies. A hydraulic motor 46 attached to the superstructure engages with the internally toothed inner ring 44 via its pinion 49. An oil pan 52 attached to the upper flange 43 under the rotation path of the pinion is sealed with a side wall at 52.

Das Stellfussgehäuse 50 enthält eine Wartungsöffnung mit einem abnehmbaren Deckel 55 und einen an einer Stütze 60 befestigten zentrischen Stator 56 einer hydraulischen Drehdurchführung. Im Stator 56 ist ein am Oberwagen befestigter Rotor 57 geführt, der von der Steuereinheit 13 herangeführte Hydraulikleitungen mit den am Stator 56 angedeuteten Öffnungen verbindet, von denen Leitungen 58 zu äusseren Hydraulikanschlüssen 59 führen. Die Hydraulikanschlüsse 59 dienen zur Verbindung mit Stellzylindern 31, 75 der Rad- oder Stützbeine, hydrostatischen Radmotoren und Stütz-fusszylindem 93. The leveling foot housing 50 contains a maintenance opening with a removable cover 55 and a central stator 56, fastened to a support 60, of a hydraulic rotary feedthrough. A rotor 57 fastened to the superstructure is guided in the stator 56, which connects hydraulic lines brought up by the control unit 13 to the openings indicated on the stator 56, from which lines 58 lead to outer hydraulic connections 59. The hydraulic connections 59 are used for connection to actuating cylinders 31, 75 of the wheel or support legs, hydrostatic wheel motors and support foot cylinders 93.

Der Oberflansch 53 des Stellfussgehäuses 50 hat im Beispiel der Fig. 4 einen achteckigen Aus-senumfang 62, an dem eine ringförmige obere Anschlussfläche bearbeitet ist und an den in Fig. 4a gezeigte ebene Wandabschnitte 64 angeschweisst sind, die das nach unten erweiterte Gehäuse und den Übergang zum rechteckigen Unterflansch 54 bilden, mit dem die aus Oberwagen und Stellfussgehäuse bestehende Baugruppe auf den Flansch 33 des Grundrahmens 30 aufgeschraubt wird. In the example of FIG. 4, the upper flange 53 of the adjustable foot housing 50 has an octagonal outer circumference 62 on which an annular upper connection surface is machined and is welded to the flat wall sections 64 shown in FIG Form transition to the rectangular lower flange 54, with which the assembly consisting of superstructure and adjustable foot housing is screwed onto the flange 33 of the base frame 30.

Die an der Vorder- und Rückseite des Grundrahmens 30 anschraubbaren Gelenkstücke 74 bilden entsprechend Fig. 2 und 9 mit einem Radbein 70 oder Stützbein 98 und einem Stellzylinder 75 eine vormontierte Baugruppe. Die Gelenkstücke 74 von Rad- oder Stützbeinpaaren sind bezüglich der Fahr-werklängsmittelachse spiegelbildlich zueinander ausgeführt. Das jeweilige Rad- oder Stützbein und der zugeordnete Zylinder 75 sind zwischen waagerechten Ober- und Unterplatten 76, 77 um senkrechte Lagerbolzen 86 bzw. 88 schwenkbar. Senkrechte Verbindungsstege zwischen Oberplatte 76 und Unterplatte 77 bilden Lageraugen für waagerechte Lagerbolzen 89, die in den am Grundrahmen 30 festen Lagerflanschen 36, 37 (Fig. 5a) aufgenommen sind oder gemäss Fig. 2 in ungeteilten Lagerflanschen 71 sitzen und mittels der Halteplatte 40 am Grundrahmen befestigt werden. According to FIGS. 2 and 9, the joint pieces 74 which can be screwed onto the front and rear of the base frame 30 form a preassembled module with a wheel leg 70 or support leg 98 and an actuating cylinder 75. The joint pieces 74 of pairs of wheels or support legs are designed to be mirror images of one another with respect to the central longitudinal axis of the chassis. The respective wheel or support leg and the associated cylinder 75 can be pivoted between horizontal upper and lower plates 76, 77 about vertical bearing bolts 86 and 88, respectively. Vertical connecting webs between the top plate 76 and the bottom plate 77 form bearing eyes for horizontal bearing bolts 89, which are accommodated in the bearing flanges 36, 37 (FIG. 5a) fixed to the base frame 30 or, according to FIG. 2, are seated in undivided bearing flanges 71 and by means of the holding plate 40 on the base frame be attached.

Die Gelenkstücke 74 haben zwei obere Anschlussaugen 79 zur Verbindung mit den am Grundrahmen angelenkten Neigezylindern 31. Die Gelenkstücke 74 können andere Ausgestaltungen haben, zur Parallelführung von nicht lenkbaren Rädern 80 ist gemäss Fig. 9 zwischen dem Lagerbol- The articulated pieces 74 have two upper connecting eyes 79 for connection to the tilt cylinders 31 articulated on the base frame. The articulated pieces 74 can have other configurations, for parallel guidance of non-steerable wheels 80, according to FIG.

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zen 88 jedes Gelenkstückes 74 und dem Radträger 73 ein Parallelgestänge 72 vorgesehen. zen 88 each link 74 and the wheel carrier 73 a parallel linkage 72 is provided.

Das Arbeitsgerät nach Fig. 9 ist im Gegensatz zu Fig. 1 und 1a als Schreitbagger zusammengebaut, der aus dem Baukastensystem die in Fig. 2 unten gezeigten Rad- und Stützbeine aufweist. Die Stützbeine 98 tragen Stützplatten 99 und die Radbeine 70 am anderen Ende des Grundrahmens tragen in Radnabenlagern 84 der Radträger 73 geführte Räder 80. Der Vortrieb des Arbeitsgerätes erfolgt wie bei herkömmlichen Schreitbaggern mit Hilfe der Streck- und Beugebewegungen der sich auf dem Boden abstützenden Auslegerbaugruppe. In contrast to FIGS. 1 and 1a, the working device according to FIG. 9 is assembled as a walking excavator which has the wheel and support legs shown in FIG. 2 below from the modular system. The support legs 98 carry support plates 99 and the wheel legs 70 at the other end of the base frame carry wheels 80 guided in wheel hub bearings 84 of the wheel carrier 73. The working implement is propelled, as in conventional walking excavators, with the help of the extension and bending movements of the boom assembly supported on the ground.

Von den Rädern 80 des Fahrbaggers nach Fig. 1 kann wenigstens ein Paar durch auf dem Radträger 73 angeordnete hydraulische Radnabenmotoren 82 angetrieben sein. Die Varianten sind in Fig. 8 beiderseits der Achsmittellinie in Form eines rechten Radnabenlagers 84 für Schreitbagger und eines linken Radnabenmotors 82 für Fahrbagger dargestellt. At least one pair of the wheels 80 of the excavator according to FIG. 1 can be driven by hydraulic wheel hub motors 82 arranged on the wheel carrier 73. The variants are shown in FIG. 8 on both sides of the axis center line in the form of a right wheel hub bearing 84 for walking excavators and a left wheel hub motor 82 for traveling excavators.

Entsprechend Fig. 7 und 8 ist jedem Rad 80 eines Radbeins 70 eine radial über den Radumfang hinausragende schwenkbare Bodenstütze 90 zugeordnet, in am Radträger 73 befestigten Halteteilen 91 gelagert und mittels eines Stützzylinders 93 zwischen der angedeuteten angehobenen Ruhestellung und Bodeneingriffsstellungen schwenkbar. Der Stützzylinder 93 ist an Lageraugen der Radstütze 90 und an einem auf dem Radträger 73 befestigten Stützzylinderlager 92 angelenkt, so dass die Bodenstütze mit steuerbarer Schwenkbewegung in eine Bodeneingriffsstellung gelangt. Die Bodenstütze 90 ist gemäss Fig. 8 an ihrem äusseren Ende durch einen versteiften Winkelansatz 95 mindestens bis an die Aussenseite der Radspur verbreitert und trägt einen oder mehrere Bodenein-griffsdorne 94. 7 and 8, each wheel 80 of a wheel leg 70 is assigned a pivotable floor support 90 which projects radially beyond the wheel circumference, is mounted in holding parts 91 fastened to the wheel carrier 73 and can be pivoted between the indicated raised rest position and ground engagement positions by means of a support cylinder 93. The support cylinder 93 is articulated on bearing eyes of the wheel support 90 and on a support cylinder bearing 92 fastened on the wheel carrier 73, so that the floor support moves into a ground engagement position with controllable pivoting movement. According to FIG. 8, the floor support 90 is widened at its outer end by a stiffened angle projection 95 at least to the outside of the wheel track and carries one or more floor engagement spikes 94.

Claims

1 Working device that can be moved by walking or wheel drive, with a base frame on which a superstructure with a motor, hydraulic control unit, driver's cab and a boom assembly connected via a pivot bearing is arranged, and at each end of which two support legs can be swiveled by means of actuating cylinders Joint pieces are attached, two support legs forming wheel legs due to the ground wheels mounted thereon, characterized in that both ends of the base frame (30) have screwable connecting devices (36-40) for two joint pieces (74) each, to which support legs and / or wheel legs are attached , which complete the base frame (30) either for walking with two wheel legs (70) and two support legs (98) or for wheel driving with four wheel legs (70),

- that the connection devices (36-40) each have fixed fitting surfaces for the transmission of transverse forces on the base frame (30) and on the joint piece (74) and come through screw connections (37; 41) for mutual contact,

- that in the case of the wheel drive, the wheels (80) of at least one pair of wheel legs (70) are driven and steerable and the non-steerable wheels are provided with parallel guide means (72),

- And that all wheel legs (70) due to wheel brakes and / or independently effective riot locking means (90, 94).

2. Tool according to claim 1, characterized in that each connection device has a plurality of bearing flanges (36) arranged next to one another on the base frame (30), which are designed as bearing halves for receiving a pivot bearing bolt connected to the joint piece (74) and are closed by screwable bearing covers (37) -bar are.

3. Tool according to claim 1, characterized in that each connecting device has a plurality of screw cams (38, 39) attached to the base frame (30) and designed as a guide and support for connecting screws (41) which are mounted on threaded bores of a holding plate attached to the joint piece (74) (40) are aligned, at least two of the screw cams (39) being provided on their front side with a conical surface and the opposite threaded bores in the holding plate (40) being provided with a corresponding conical seat.

4. Tool according to one of the preceding claims, characterized in that as independently of the wheel brake uprising locking means on each wheel carrier (73) a generally radially projecting beyond the wheel circumference wheel support (90) is pivotally mounted about a horizontal axis, which means a hydraulic cylinder (93) articulated on the wheel carrier (73) can be adjusted between a raised rest position and at least one ground engagement position pivoted downward.

5. Tool according to claim 4, characterized in that the wheel support (90) at the outer end is widened laterally at least up to the wheel outer track and carries support mandrels (94) at its widened end (95).

6. Tool according to one of the preceding claims, characterized in

- That the base frame (30) consists of welded hollow profile sections (34) forming peripheral frame legs and has an inner flange (63),

- That an adjustable foot housing (50), which is connected to the superstructure (10) via the pivot bearing (42), can be screwed to the base frame and carries hydraulic connections (59), which are connected to the control unit by an inner rotary feedthrough (56),

- That a pre-assembled on the boom assembly swivel bracket (16) at a provided in the area of its vertical articulation axis (18) provided on the superstructure (10) by means of screwable connection devices (26, 28) can be fixed, each on the superstructure and on the swivel bracket Have screwed connections that come into contact with each other,

- And that all of the top carriage and leveling foot housing (50) on the one hand and of the adjusting cylinders for the boom assembly and the support and

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Wheel legs on the other hand have outgoing hydraulic connections (24, 59) self-sealing quick couplings.

7. Tool according to one of the preceding claims, characterized in that the base frame (30) is designed as a fuel tank with filler neck (35), and that an additional fuel tank (47) adapted to the open frame field has screw connections for fastening to the inner flange.

8. Tool according to claim 6, characterized in that an outer ring (43) of the pivot bearing (45) on the superstructure and an inner ring provided with internal teeth (44) is attached to an upper flange (53) of the adjustable foot housing (50) and one from the superstructure driven pinion (49) is in engagement with the inner ring (44), and that a lubricant collecting trough (51) arranged below the rotational path of the pinion (49) is in a sealing labyrinth relationship (52) with an upper cover of the rotary bearing (45).

9. Tool according to claim 6, characterized in that the rotary leadthrough has a stator (56) supported centrally in the adjustable foot housing (50) and an inner rotor (57) attached to the superstructure and connected to the hydraulic control.

10. Tool according to one of claims 6 to 9, characterized in that the adjustable foot housing (50) from a polygonal outer circumference (62) of its upper flange (53) by means of inclined flat side walls (64) up to an adaptation to the inner flange (33 ) of the base frame (30) rectangular foot flange (54) is expanded.

5

10th

15

20th

25th

30th

35

40

45

50

55

60

65

5