DE102016103003A1

DE102016103003A1 - Mobile height access device for access to the heights in rough terrain and on steep slopes, as well as an operating procedure

Info

Publication number: DE102016103003A1
Application number: DE102016103003.1A
Authority: DE
Inventors: Michael Scheuß; Tobias Ritzenhöfer
Original assignee: B Teupen Maschinenbau GmbH
Current assignee: B Teupen Maschinenbau GmbH
Priority date: 2016-02-21
Filing date: 2016-02-21
Publication date: 2017-08-24
Also published as: WO2017140916A1

Abstract

Mobiles Höhenzugangsgerät (100) für den Höhenzugang im unwegsamen Gelände und an Steilhängen, wenigstens umfassend: – ein Schreitbagger-Unterwagen (10), der jeweils wenigstens vier Schreitbeine (12) mit je einer Fußeinheit (14) umfasst, an denen jeweils wenigstens ein Rad (11) drehbar gelagert ist, wobei – an wenigstens einem Paar von Schreitbeinen (12) die Räder (11) angetrieben sind und – jedes Schreitbein (12) horizontal und/oder vertikal schwenkbar an das Chassis (10) angebunden ist und – jede Fußeinheit (14) mitsamt dem jeweiligen Rad (11) horizontal schwenkbar mit dem Schreitbein (12) verbunden ist; – einen auf dem Chassis drehbar gelagerten Drehturm (20) mit einem elevierbaren Auslegerarm (30), der an seinem Ende ein Höhenzugangsmittel (50) aufweist, wobei für einen Transportbetrieb die Fußeinheiten (14) mit den Rädern (11) paarweise parallel zu einer Fahrzeuglängsachse und/oder zu einer Fahrtrichtung ausrichtbar sind und das Chassis (10) auf den Rädern (11) verfahrbar ist und wobei in einem Höhenarbeitsbetrieb zum Aufrichten, Drehen und/oder Ausfahren des Auslegerarms (20) das Chassis (10) über die Räder (11) und/oder eine Bergstütze (13) an den Schreitbeinen (12) auf einer Standfläche abgestützt ist.Mobile height access device (100) for access to the terrain in rough terrain and on steep slopes, comprising at least: - a walking excavator undercarriage (10), each comprising at least four walking legs (12), each with one foot unit (14), at each of which at least one wheel (11) is rotatably mounted, wherein - at least one pair of strut legs (12), the wheels (11) are driven and - each leg leg (12) horizontally and / or vertically pivotally connected to the chassis (10) and - each foot unit (14) together with the respective wheel (11) is pivotally connected horizontally to the tail leg (12); - A rotatably mounted on the chassis turret (20) with an elevierbaren cantilever arm (30) having at its end a height access means (50), wherein for a transport operation, the foot units (14) with the wheels (11) in pairs parallel to a vehicle longitudinal axis and / or can be aligned to a direction of travel and the chassis (10) can be moved on the wheels (11) and wherein in a work height operation for raising, turning and / or extending the boom (20) the chassis (10) via the wheels (11 ) and / or a mountain support (13) is supported on the stride legs (12) on a standing surface.

Description

Die Erfindung betrifft ein mobiles Höhenzugangsgerät für den Höhenzugang im unwegsamen Gelände und an Steilhängen sowie ein Betriebsverfahren dafür. The invention relates to a mobile height access device for access to the heights in rough terrain and on steep slopes and an operating method for it.

Für Arbeiten in der Höhe wie Baumarbeiten, Fassadenarbeiten oder Instandsetzungs- oder Reinigungsarbeiten im Inneren von Hallen, Kirchen und anderen großen Gebäuden, sind Höhenzugangsgeräte in Form von Hubarbeitsbühnen bekannt. Größe und Kinematik des Auslegerarms sind dabei dem notwendigen Arbeitsraum angepasst. Insbesondere kommt dabei ein sogenannter Knickarmausleger zum Einsatz, das heißt, ein zweiteiliger Auslegerarm, bei dem der Winkel zwischen Unter- und Oberarm veränderbar ist. Eine Teleskopausbildung an einem oder beiden Teilarmen vergrößert den Arbeitsbereich zusätzlich. Anstelle des Arbeitskorbes kann ein Kranaufsatz montiert werden, um Lasten in der Höhe versetzen zu können. For high altitude work such as tree work, façade work, or repair or cleaning work inside halls, churches, and other large buildings, height access equipment in the form of aerial work platforms is known. Size and kinematics of the boom are adapted to the necessary working space. In particular, a so-called Knickarmausleger is used, that is, a two-piece boom, in which the angle between the lower and upper arm is changeable. Telescope training on one or both arms also increases the working area. Instead of the working basket, a crane attachment can be mounted in order to offset loads in height.

Am Chassis sind oftmals ausfahrbare Stützen erforderlich, um im Arbeitseinsatz mit dem Arbeitskorb bzw. dem Kranaufsatz möglichst weit nach außen reichende Positionen zu erreichen und die Standsicherheit bei seitlich auskragendem Armausleger zu gewährleisten. Eine weitgehende ebene Standfläche ist sowohl zum Verfahren der Höhenzugangsgerät wie auch für den Höhenarbeitsbetrieb erforderlich, bei dem der Armausleger seitlich verdreht, angehoben und – im Falle eines Teleskoparms – auch ausgefahren wird. Geringfügige Neigungen und Unebenheiten in der Standfläche sind zwar möglich. Ein Höhenarbeitsbetrieb im unebenen Gelände, insbesondere an Steilhängen, ist jedoch nicht möglich. Extendable supports are often required on the chassis in order to reach as far as possible outward reaching positions when working with the work basket or the crane attachment and to ensure the stability of the laterally projecting arm extension. An extensive flat footprint is required both for moving the height access device as well as for working at height, in which the arm boom is laterally rotated, raised and - in the case of a telescopic arm - also extended. Minor inclinations and bumps in the floor space are possible. An altitude work operation on uneven terrain, especially on steep slopes, is not possible.

Um Wartungsarbeiten in der Höhe auch an Masten, Stromleitungen, Seilbahnen und Skiliften, die in schwer zugänglichen Gelände positioniert sind, durchzuführen, ist ein erheblicher Aufwand notwendig: Personen und Material müssen zur Einsatzstelle gebracht werden, ggf. zu Fuß. Der Aufstieg zur Höhenarbeitsstelle muss mit Klettertechnik und entsprechender Personensicherung erfolgen. Teilweise ist der Einsatz von Hubschraubern erforderlich, der neben den Kosten den weiteren Nachteil hat, dass er nur unter bestimmten Wind- und Sichtverhältnissen möglich ist, die gerade im Hochgebirge nur an wenigen Tagen im Jahr gegeben sind. In order to perform maintenance work at height even on poles, power lines, cable cars and ski lifts, which are positioned in difficult to reach terrain, a considerable effort is necessary: people and material must be brought to the site, possibly on foot. The ascent to the high-altitude workstation must be done with climbing technique and appropriate personal safety. Partly the use of helicopters is required, which in addition to the cost has the further disadvantage that it is possible only under certain wind and visibility conditions, which are given just in high mountains only a few days a year.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, den Einsatz eines mobilen Höhenzugangsgeräts, wie insbesondere einer Hubarbeitsbühne, im unwegsamen Gelände und im Gebirge zu ermöglichen, um Arbeiten an Um Wartungsarbeiten in der Höhe auch an Masten, Stromleitungen, Seilbahnen und Skiliften und ähnlichem durchführen zu können. The object of the present invention is therefore to enable the use of a mobile height-access device, in particular an aerial work platform, in rough terrain and in the mountains to perform work on maintenance work at height also on poles, power lines, cable cars and ski lifts and the like can.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Höhenzugangsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1, das auf einem Schreitbagger-Unterwagen als Chassis aufbaut. Ein Schreitbagger-Unterwagen zeichnet sich durch eine extreme Geländegängigkeit aus, so dass darüber ein Einsatz von Höhenzugangsgeräten wie insbesondere Hubarbeitsbühnen auch in solchen Bereichen möglich wird, die für herkömmliche Arbeitsbühnen bisher unzugänglich waren, beispielweise bei der Wartung von Strommasten oder Seilbahnanlagen im Gebirge. This object is achieved by a height access device with the features of claim 1, which builds on a walking excavator undercarriage as a chassis. A walking excavator undercarriage is characterized by an extreme off-road capability, so that it is a use of height access devices such as in particular work platforms in areas that were previously inaccessible for conventional work platforms, for example, in the maintenance of electricity pylons or cable cars in the mountains.

Mit anderen Worten liegt das Wesentliche der Erfindung in der Verwendung eines Schreitbagger-Unterwagens als Chassis für ein Höhenzugangsgerät, insbesondere in Form einer Hubarbeitsbühne, welche einen auf dem Chassis drehbar gelagerten Drehturm mit einem elevierbaren Auslegerarm umfasst, der an seinem Ende ein Höhenzugangsmittel wie einen Arbeitskorb aufweist, wobei der als Chassis verwendete Schreitbagger-Unterwagen wenigstens vier Schreitbeine mit je einer Fußeinheit umfasst, an denen jeweils wenigstens ein Rad gelagert ist, wobei jedes Schreitbein horizontal und vertikal schwenkbar an den Schreitbagger-Unterwagen angebunden ist und wobei jede Fußeinheit horizontal und vertikal schwenkbar mit dem jeweiligen Schreitbein verbunden ist. In other words, the essence of the invention is the use of a walking excavator undercarriage as a chassis for a height access device, in particular in the form of an aerial work platform, which comprises a rotatably mounted on the chassis turret with an elevierbaren cantilever arm at its end an elevator access means such as a work basket wherein the walking excavator undercarriage used as a chassis comprises at least four walking legs, each with one foot unit to each of which at least one wheel is mounted, each leg is horizontally and vertically pivotally connected to the walking excavator undercarriage and wherein each foot unit horizontally and vertically pivotable is connected to the respective tibia.

Das mobile Höhenzugangsgerät kann zunächst über Straßen und Wege bis in die Nähe des Einsatzortes gefahren werden. Dazu werden die Schreitbeine in eine in Fahrtrichtung ausgerichtete Stellung geschwenkt und alle Räder werden parallel zur Fahrtrichtung ausgerichtet. Am vorgesehen Ankunftsort erfolgt der Übergang vom Transportbetrieb in den Höhenarbeitsbetrieb, in welchem die Schreitbeine als Stützarme genutzt werden. The mobile height access device can initially be driven over roads and paths to near the place of use. For this purpose, the walking legs are pivoted in a direction aligned in the direction of travel and all wheels are aligned parallel to the direction of travel. At the intended arrival point, the transition from the transport operation to the height work operation takes place in which the walking legs are used as support arms.

Sofern eine ebene Standfläche vorhanden ist, können die Fußeinheiten mit den Rädern so angestellt werden, dass das Schreitbein das Rad nachzieht, wenn es in die vorgesehene abgespreizte Stellung bewegt wird. Sofern dies nicht möglich ist, wird das Schreitbein angehoben und über das Hindernis hinwegbewegt. Sind alle Schreitbeine so positioniert, dass eine gute seitliche Abstützung des Chassis‘ gegeben ist, kann die Elevation des Armauslegers in die Höhenarbeitsstellung erfolgen. If a level footing is present, the foot units with the wheels can be adjusted so that the tread leg retracts the wheel when it is moved to the intended splayed position. If this is not possible, the tibia is raised and moved over the obstacle. If all the walking legs are positioned in such a way that the chassis has good lateral support, the arm boom can be raised to the working height position.

Anders als bei Schreitbaggern, die oftmals zwei kräftigere und mit größerer Bereifung versehene vordere Schreitbeine haben, also dort, wo der Baggerarm seinen Arbeitsbereich hat, und nach hinten hin nur über kleinere Schreitbeine verfügen, mitunter auch ganz ohne Räder, ist bei dem Höhenarbeitsgerät der Erfindung vorzugsweise vorgesehen, an allen Schreitbeine gleich dimensionierte Räder zu verwenden. Unlike in walking excavators, which often have two stronger and with larger tires provided front walking legs, so where the excavator has his work area, and at the back only have smaller walking legs, sometimes even without wheels, is in the height working device of the invention preferably provided at all Use stride legs equal sized wheels.

Die vorderen und hinteren Schreitbeine können dennoch paarweise unterschiedlich ausgebildet sein, wobei insbesondere ein Paar Schreitbeine länger ausgebildet ist als das andere, um die Abstützung im Steilhang zu verbessern. The front and rear walking legs may still be formed differently in pairs, in particular, a pair of walking legs is designed to be longer than the other, to improve the support in the steep slope.

Besonders vorteilhaft ist bei dem erfindungsgemäßen mobilen Höhenzugangsgerät eine Betriebsweise, bei der ein nachträgliches Umsetzen eines Schreitbeins mit bereits angehobenem und/oder ausgefahrenem Armausleger möglich ist: Hierzu wird der Drehturm mit dem Armausleger so gedreht, dass der Schwerpunkt des Armauslegers genau auf der von dem umzusetzenden Schreitbein abgewandten Seite positioniert ist und der Drehturm mit Armausleger in dieser Stellung arretiert wird und ein weiterer Benutzereingriff gesperrt wird. Die Standsicherheit ist währenddessen durch die drei verbleibenden Stützen bzw. Schreitbeine gewährleistet, da sich das umzusetzende Schreitbein auf der lastfreien Seite befindet. Sobald es neu positioniert ist und sicheren Bodenkontakt hat, werden Drehturm und Armausleger wieder zur Verstellung freigegeben. Particularly advantageous is in the mobile height access device according to the invention, a mode in which a subsequent transfer of a leg leg with already raised and / or extended arm jib is possible: For this purpose, the turret is rotated with the arm jib so that the center of gravity of the arm jib exactly on the one to be implemented by the Tibia-side away is positioned and the turret is locked with arm arm in this position and another user intervention is locked. The stability is ensured in the meantime by the three remaining supports or walking legs, as the leg to be transformed is on the load-free side. As soon as it is repositioned and has secure ground contact, the turret and boom are released again for adjustment.

Vorteilhaft ist weiterhin, wenn die Höhenarbeitsmaschine über sogenannte Bergstützen verfügt. Hierbei handelt es sich um Erdsporne, die jeweils an dem von der Verbindung zum Schreitbein abgewandten Ende der Fußeinheit angeordnet und die sich über den Außenumfang des Rades hinaus nach außen erstrecken. Sie können in die Standfläche eingedrückt werden, um eine sichere Abstützung auch bei rutschigem oder lockerem Untergrund zu gewährleisten. Außerdem kann durch die Benutzung der Bergstützen die für die Standsicherheit relevante Abstützfläche vergrößert werden, wie nachfolgend unter Bezug auf die Zeichnungen erläutert werden wird. It is also advantageous if the height working machine has so-called mountain supports. These are earth spurs, which are each arranged on the end of the foot unit remote from the connection to the tread leg and which extend outward beyond the outer circumference of the wheel. They can be pressed into the stand area to ensure safe support even on slippery or loose ground. In addition, by the use of the mountain supports relevant for the stability support surface can be increased, as will be explained below with reference to the drawings.

Die Figuren zeigen jeweils: The figures show:

1 ein mobiles Höhenzugangsgerät in einer Arbeitsstellung in seitlicher Ansicht; 1 a mobile height access device in a working position in a side view;

2 das Höhenzugangsgerät in Transportstellung in seitlicher Ansicht; 2 the height access device in transport position in lateral view;

3 das Fahrgestell des Höhenzugangsgeräts in einer ersten Abstützstellung in Draufsicht und 3 the chassis of the height access device in a first support position in plan view and

4 das Fahrgestell des Höhenzugangsgeräts in einer zweiten Abstützstellung in Draufsicht. 4 the chassis of the height access device in a second support position in plan view.

1 zeigt ein mobiles Höhenzugangsgerät in Form einer Hubarbeitsbühne 100 in einer von vielen möglichen Arbeitsstellungen in der Seitenansicht. Die Hubarbeitsbühne 100 umfasst als wesentliche Baugruppen:

– ein Chassis 10,
– einen Drehturm 20,
– einen Auslegerarm 30 mit einem endseitig angebrachten Arbeitskorb 50 sowie
– einen Turmadapter 40 zwischen dem Drehturm 20 und dem Auslegerarm 30.

1 shows a mobile height access device in the form of an aerial work platform 100 in one of many possible working positions in the side view. The aerial work platform 100 comprises as essential components:

- a chassis 10 .
- a turret 20 .
- A boom 30 with an end-mounted work basket 50 such as
- a tower adapter 40 between the turret 20 and the boom arm 30 ,

Turmadapter 40, Auslegerarm 30 und Arbeitskorb 50 bilden eine sogenannte Höhenzugang-Auslegereinheit, die als Ganzes an dem Chassis 10 mit dem darauf gelagerten Drehturm 20 montierbar ist. tower adapter 40 , Cantilever arm 30 and work basket 50 form a so-called height-access boom unit, which as a whole on the chassis 10 with the turret mounted thereon 20 can be mounted.

Das Chassis 10 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Schreitbagger-Unterwagen ausgebildet. Es besitzt vier unabhängig voneinander in Seitenlage und Höhe einstellbare Schreitbeine 12, 12‘, an denen jeweils ein Rad 11 und eine Bergstütze 13 angebracht ist. The chassis 10 is formed in the illustrated embodiment as a walking excavator undercarriage. It has four independently adjustable side legs and height adjustable legs 12 . 12 ' , each with a wheel 11 and a mountain support 13 is appropriate.

Die Schreitbeine 12, 12‘ sind sowohl seitlich vom Chassis 10 abspreizbar wie auch in der Neigung in der Senkrechten gegenüber dem Chassis 10 verstellbar, so dass das Chassis 10 nicht nur über die Räder 11 verfahrbar ist, sondern sogar über Hindernisse wie Felsbrocken hinwegsteigen kann. Außerdem erlaubt es die Abstützung an Steilhängen. Die Bergstütze 13 dient der sicheren Abstützung des Chassis 10 in Hanglagen und bei lockerem oder rutschigem Untergrund. The walking legs 12 . 12 ' are both side of the chassis 10 spreadable as well as in the inclination in the vertical relative to the chassis 10 adjustable, so that the chassis 10 not just about the wheels 11 movable, but can even climb over obstacles such as boulders. It also allows support on steep slopes. The mountain support 13 serves for the safe support of the chassis 10 on slopes and on loose or slippery ground.

Auf dem Chassis 10 ist der Drehturm 20 gelagert, der um eine Drehachse 21 drehbar ist. Der Drehturm 20 besitzt eine Bedienerkabine 23 und ein Motorgehäuse 22, in dem auch Hydraulikaggregate, Steuerungseinheiten usw. angeordnet sind. In der Peripherie des Drehturms 20, also deutlich außerhalb der Drehachse 21, ist der Turmadapter 40 an einer Achse 43 mit dem Drehturm 20 verbunden. An einer Achse 44 erfolgt die Verbindung mit dem Auslegerarm 30. On the chassis 10 is the turret 20 stored, which is about a rotation axis 21 is rotatable. The turret 20 has an operator's cab 23 and a motor housing 22 in which hydraulic units, control units, etc. are arranged. In the periphery of the turret 20 So far outside the axis of rotation 21 , is the tower adapter 40 on an axis 43 with the turret 20 connected. On an axis 44 the connection with the boom takes place 30 ,

Die Ausbildung des Auslegerarms 30 mit einem Oberarm 31 und einem Unterarm 32 sowie einem dazwischenliegenden Knickgelenk 33 ist an sich von Hubarbeitsbühnen bekannt. Sowohl Ober- wie Unterarm 31, 32 können mit Teleskopelementen 36 verlängerbar sein. Am Ende des Armauslegers 30 ist an einer Achse 37 ein Arbeitskorb 50 angebunden. Das Anheben des Unterarms 31 erfolgt über einen Hydraulikzylinder 34. Der Winkel zwischen Unter- und Oberarm 31, 32 ist über einen Hydraulikzylinder 38 einstellbar. The training of the boom 30 with an upper arm 31 and a forearm 32 as well as an intermediate articulation 33 is in itself known from aerial work platforms. Both upper and lower arm 31 . 32 can with telescopic elements 36 be renewable. At the end of the arm boom 30 is on an axis 37 a work basket 50 tethered. Lifting the forearm 31 via a hydraulic cylinder 34 , The angle between the lower and upper arm 31 . 32 is via a hydraulic cylinder 38 adjustable.

2 zeigt die Transportstellung der Hubarbeitsbühne 100. Alle Schreitbeine 12, 12‘ sind nah an das Chassis 10 herangezogen. Die Bergstützen 13 sind hochgeschwenkt. Der Drehturm 20 ist so in Längsrichtung des Chassis 10 ausgerichtet und gesichert, dass sich der Auslegerarm 30 parallel zur Fahrtrichtung erstreckt. Der Turmadapter 40 liegt auf einem Auflager auf dem Drehturm 20 auf. Der Auslegerarm 30 ist mit seinen beiden Teilen eingeklappt. Alle Teleskopelemente sind eingefahren, so dass der Arbeitskorb 50 so dicht wie möglich zum Drehturm 20 hin positioniert ist. Die bevorzugte Fahrtrichtung bergauf ist mit dem Arbeitskorb 50 voraus, da das in 2 rechte Paar von Schreitbeinen 12‘ etwas länger als das Paar der linken Schreitbeine 12 ist und dadurch die Räder 11 an den Schreitbeinen 12‘ etwas tiefer positionierbar sind. Bei der Bergabfahrt sollte sich die Fahrtrichtung entsprechend umkehren. 2 shows the transport position of the aerial work platform 100 , All the stride legs 12 . 12 ' are close to the chassis 10 used. The mountain supports 13 have swung up. The turret 20 is so in the longitudinal direction of the chassis 10 aligned and secured, that the cantilever arm 30 extends parallel to the direction of travel. The tower adapter 40 lies on a support on the turret 20 on. The boom arm 30 is collapsed with its two parts. All telescopic elements are retracted, leaving the work cage 50 as close as possible to the turret 20 is positioned. The preferred direction of travel is uphill with the work basket 50 advance, since that in 2 right pair of walking legs 12 ' slightly longer than the pair of left-hand legs 12 is and therefore the wheels 11 on the stride legs 12 ' are slightly lower positionable. When driving downhill, the direction of travel should be reversed accordingly.

3 zeigt nur den Schreitbaggerunterwagen 10 in Draufsicht, jedoch ohne den Drehturm mit dem Armausleger. Gezeigt ist in 3 eine abgestützte Stellung, eine sogenannte Höhenarbeitsstellung. Alle Schreitbeine 12 sind um die vertikalen Achsen 15, über die sie mit dem Chassis 10 verbunden sind, seitlich nach außen abgespreizt positioniert und nehmen einen Winkel von etwa 30° bis 60°, insbesondere 45°, zur Fahrzeuglängsachse 1 ein. 3 shows only the walking excavator undercarriage 10 in plan view, but without the turret with the arm boom. Shown is in 3 a supported position, a so-called working height position. All the stride legs 12 are around the vertical axes 15 about which she is using the chassis 10 are connected, laterally spread outwards and take an angle of about 30 ° to 60 °, in particular 45 °, to the vehicle longitudinal axis 1 one.

Die Fußeinheiten 14 sind jeweils schräg zu den Schreitbeinen 12, 12‘ aber sämtlich parallel zur Fahrzeuglängsachse 1 ausgerichtet. Dadurch ist es möglich, die Höhenarbeitsmaschine 100 in der abgestützten Stellung zu verfahren, sofern es die Bodenverhältnisse erlauben. Neben der Ausrichtung der Räder parallel zur Fahrzeuglängsachse 1 können die Räder zum Verfahren auch eine andere Stellung einnehmen, sofern sie sämtlich parallel zueinander ausgerichtet sind und dadurch eine von der Fahrzeuglängsachse 1 abweichende Fahrtrichtung vorgeben. The foot units 14 are each at an angle to the striding legs 12 . 12 ' but all parallel to the vehicle's longitudinal axis 1 aligned. This makes it possible to use the height working machine 100 in the supported position, as far as the ground conditions allow. In addition to the alignment of the wheels parallel to the vehicle's longitudinal axis 1 The wheels can also assume a different position for the procedure, provided that they are all aligned parallel to each other and thereby one of the vehicle longitudinal axis 1 specify deviating direction of travel.

Die unterschiedliche Ausrichtung der Fußeinheiten 14 gegenüber der Erstreckung der Schreitbeine 12, 12‘ ist jeweils durch die Gelenkverbindung 17 dazwischen möglich. In der Nähe der vertikalen Achsen 15, 17 besitzen zumindest die längeren, in 3 unteren Schreitbeine 12‘ je eine horizontale Achse 12.1, 12.2. Dadurch können die Schreitbeine 12‘ nach unten gedrückt werden, um das Chassis 11 in Waage zu halten. Bevorzugt sind alle vier Schreitbeine 12, 12‘ sowohl über vertikale wie auch horizontale Achsen mit dem Chassis 10 und der jeweiligen Fußeinheit 14 verbunden und verfügen über hier nicht dargestellte Verstellelemente wie Hydraulikzylinder, mittels derer die gewünschten Stellungen eingenommen und gehalten werden können. Die Räder 11 sind bevorzugt einzeln über Hydromotoren angetrieben. The different orientation of the foot units 14 opposite the extension of the walking legs 12 . 12 ' is in each case by the hinge connection 17 in between possible. Near the vertical axes 15 . 17 At least the longer, in 3 lower stride legs 12 ' one horizontal axis each 12.1 . 12.2 , This allows the walking legs 12 ' pressed down to the chassis 11 to keep in balance. All four legs are preferred 12 . 12 ' both vertical and horizontal axes with the chassis 10 and the respective foot unit 14 connected and have not shown adjustment elements such as hydraulic cylinders, by means of which the desired positions can be taken and kept. The wheels 11 are preferably driven individually by hydraulic motors.

Über die Aufstandspunkte der Räder 11 auf dem Untergrund ergibt sich eine trapezförmige Abstützfläche 2. About the contact points of the wheels 11 on the ground results in a trapezoidal support surface 2 ,

Durch Aufsetzen der Bergstützen 13 auf den Boden verändern sich die Stützweiten, da die Bergstützen in Längsrichtung 1 einerseits weiter nach außen greifen, jedoch andererseits seitlich weiter innen positioniert sind. Dadurch ergibt sich eine neue Abstützfläche 3. By putting on the mountain supports 13 on the ground, the spans change, as the mountain supports in the longitudinal direction 1 on the one hand continue to reach out, but on the other hand are laterally positioned further inside. This results in a new support surface 3 ,

Die in 3 ebenfalls eingezeichnete vergrößerte Abstützfläche 3‘ ergibt sich aus der in 4 gezeigten zweiten Höhenarbeitsstellung. Hierin sind alle Schreitbeine 12, 12‘ wiederum in einem Winkel von etwa 45° zur Fahrzeuglängsachse 1 ausgerichtet, jedoch sind die Fußeinheiten 14 mit den Rädern 11 und den Bergstützen 13 jeweils parallel zu den Schreitbeinen 12, 12‘ ausgerichtet. Die Abstützung allein über die Räder 11 führt bei dieser Konfiguration des Unterwagens zur einer Abstützfläche 2‘. Durch den zusätzlichen Einsatz der Bergstützen 13 wird die deutlich größere Abstützfläche 3‘ erreicht, die das Maximum der Abstützung für das mobile Höhenzugangsgerät 100 darstellt. In the 3 also shown enlarged support surface 3 ' results from the in 4 shown second height working position. Here are all the walking legs 12 . 12 ' again at an angle of about 45 ° to the vehicle's longitudinal axis 1 aligned, however, are the foot units 14 with the wheels 11 and the mountain supports 13 each parallel to the striding legs 12 . 12 ' aligned. The support alone over the wheels 11 leads in this configuration of the undercarriage to a support surface 2 ' , Due to the additional use of the mountain supports 13 becomes the much larger support surface 3 ' achieved the maximum of support for the mobile height access device 100 represents.

Claims

Mobile height access device ( 100 ) for access to the heights in rough terrain and on steep slopes, at least comprising: - a walking excavator undercarriage ( 10 ), each having at least four walking legs ( 12 ) each with one foot unit ( 14 ), at each of which at least one wheel ( 11 ) is rotatably mounted, wherein - on at least one pair of strut legs ( 12 ) the wheels ( 11 ) and - each leg ( 12 ) horizontally and / or vertically pivotable to the chassis ( 10 ) and - each foot unit ( 14 ) together with the respective wheel ( 11 ) horizontally pivotable with the tibia ( 12 ) connected is; A revolving tower rotatably mounted on the chassis ( 20 ) with an elevatable cantilever arm ( 30 ), which at its end has a height access means ( 50 ), wherein for a transport operation the foot units ( 14 ) with the wheels ( 11 ) are aligned in pairs parallel to a vehicle longitudinal axis and / or to a direction of travel and the chassis ( 10 ) on the wheels ( 11 ) is movable, and wherein in a working height operation for erecting, turning and / or extending the boom ( 20 ) the chassis ( 10 ) over the wheels ( 11 ) and / or a mountain support ( 13 ) on the stride legs ( 12 ) is supported on a standing surface.

Mobile height access device ( 100 ) according to claim 1, characterized in that the foot units ( 14 ) with the wheels ( 11 ) in the longitudinal extension of the walking legs ( 12 ) or are alignable in parallel.

Mobile height access device ( 100 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the foot units ( 14 ) at least one fold-down hill support ( 13 ), each at the one of the articulated connection ( 17 ) to the leg ( 12 ) opposite end of the foot unit ( 14 ) is arranged and extending over the outer circumference of the wheel ( 11 ) extends outwards.

Operating method for a mobile height access device ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that - that for the transport operation the foot units ( 14 ) with the wheels ( 11 ) in pairs parallel to a vehicle longitudinal axis ( 1 ) and / or aligned to a direction of travel; and - that for the height work operation the foot units ( 14 ) with the wheels ( 11 ) in the longitudinal extension of the walking legs ( 12 ) or parallel to it and all wheels ( 11 ) are lowered to the stand area.

Operating method according to claim 4, characterized in that in the high-altitude work operation before the displacement of a strut leg ( 14 ) of the boom ( 30 ) by means of the turret ( 20 ) to those of each leg ( 14 ) facing away from the chassis ( 10 ) is pivoted.