DE4219803A1

DE4219803A1 - Modular walking dredger etc. - has screw connection units, for selective fastening of support legs or wheel legs to chassis

Info

Publication number: DE4219803A1
Application number: DE4219803A
Authority: DE
Inventors: Hans Schaeff
Original assignee: Schaeff Karl & Co GmbH
Current assignee: Schaeff Terex GmbH and Co KG
Priority date: 1992-06-17
Filing date: 1992-06-17
Publication date: 1993-12-23
Anticipated expiration: 2012-06-18
Also published as: DE4219803C2; IT1264838B1; ITMI931307A1; CH687336A5; ITMI931307A0; JPH06257182A

Abstract

The dredger/crane etc may have walking or wheeled propulsion. The chassis carries two pivoted wheel legs, an upper body, connected to it via a pivot bearing, a hydraulic supply and steering unit, and a driver's cab. A live boom group is connected to it esp. via a swivel console. Both ends of the chassis (30) have screw connection units (38,40) for two similar pairs of joint sections (74). These are pre-mounted on removable wheel resp. support legs (70,98). For wheeled propulsion, the wheels (80) are driven and steered by two wheel legs pref. via hydraulic wheel hub motors (82). The remaining wheels have parallel guide units. All wheel legs have locking devices (90) for the upright position. USE/ADVANTAGE - Modular walking dredger etc. can be assembled at sites with difficult access, and can be used for various purposes.

Description

Die Erfindung betrifft ein durch Schreit- oder Radantrieb ver fahrbares Arbeitsgerät, insbesondere Baggergerät, dessen Unter wagen an einem Ende zwei höhen- und seitenverschwenkbare Rad beine sowie eine über ein Drehlager angeschlossene Oberwagen einheit trägt, die ein Motorgehäuse, eine hydraulische Versor gungs- und Steuereinheit und eine Fahrerkabine aufweist und an die eine Auslegerbaugruppe insbesondere mittels einer Schwenk konsole angeschlossen ist.The invention relates to a ver by walking or wheel drive mobile working device, in particular excavator device, its sub dare two height and side swiveling wheels at one end legs and an uppercarriage connected via a pivot bearing unit that carries a motor housing, a hydraulic supply supply and control unit and a driver's cab and on which a boom assembly in particular by means of a swivel console is connected.

Die vorgenannten Grundkomponenten sowie zwei Stützbeine aufwei sende bekannte Schreitbagger werden normalerweise an ihrer Her stellungsstätte fertig montiert und in diesem Zustand ausgelie fert. Da das Arbeitsgebiet von Schreitbaggern überwiegend auf unwegsamen Gelände liegt, treten auch Einsatzbedarfsfälle auf, bei denen unter Berücksichtigung von Landschafts- und Natur schutz weder Straßen vorhanden sind, noch spezielle Anfahrwege gebaut werden dürfen oder bei denen aus anderen Gründen ein solches Arbeitsgerät an einen abseits liegenden Einsatzort nicht herangefahren werden kann, z. B. zu Arbeiten für eine Meß station auf einem Berggipfel oder dergleichen. Eine andere prak tische Anwendung liegt beispielsweise bei der Errichtung von großen Freileitungsmasten vor, an denen Hochspannungsleitungen über ein absolutes Naturschutzgebiet geführt werden. Wenn nach dem ersten Einebnen des Baustellengeländes der eigentliche Ein satzzweck des Schreitbaggers erfüllt ist, könnten alle weitere Arbeiten mittels eines leicht manövrierbaren Fahrbaggers oder -kranes schneller und einfach ausgeführt werden.The above-mentioned basic components and two support legs Send well-known walking excavators are usually at their Her position fully assembled and delivered in this condition finished. Because the working area of walking excavators mainly on rough terrain, there may also be use cases, with those taking into account landscape and nature protection neither roads exist, nor special approach routes may be built or in which for other reasons such work equipment to a remote location cannot be started, e.g. B. to work for a measurement station on a mountain peak or the like. Another prak Table application lies, for example, in the construction of large overhead line masts on which high-voltage lines be led over an absolute nature reserve. If after the first leveling of the site, the actual level purpose of the walking excavator is fulfilled, all others could Working with an easily maneuverable wheel excavator or - Cranes can be executed faster and more easily.

In den beschriebenen Fällen muß der zur Vorbereitung und Ein richtung der Baustelle erforderliche Schreitbagger und das ge samte Baumaterial herangeflogen werden. Da die Nutzlast eines Hubschraubers für ein komplettes Baggergerät nicht ausreicht und auch Beschränkungen hinsichtlich der räumlichen Abmessungen des Transportgerätes bestehen, muß das Arbeitsgerät in seine Grundkomponenten zerlegt einzeln herangeflogen, an Ort und Stelle zusammengebaut und gegebenenfalls nach Beendigung des Arbeitseinsatzes auch einzeln wieder auf dem Luftweg abtrans portiert werden können.In the cases described, the preparation and on directional excavator and the ge all building materials are flown in. Because the payload is one Helicopter is not sufficient for a complete excavator device and also restrictions on spatial dimensions of the transport device, the implement must be in its Basic components disassembled individually, on site and Assembled and if necessary after completion of the Work assignment can also be removed individually by air can be ported.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist deshalb ein auch an entlegenen Baustellen aus einem Baukastensystem einzeln funk tionsfähiger Baugruppen mit geringem Montageaufwand zusammen setzbares Arbeitsgerät und eine derartige Ausgestaltung seiner Baugruppen, daß je nach Einsatzbedingung verschiedenartige Bag ger- oder Kranfahrzeuge erstellbar, erweiterbar oder umrüstbar sind, um so beispielsweise einen einfachen Schreitbagger durch Erweiterung zu einem Fahrbagger an die durch seine eigenen Vor arbeiten verbesserte Fahrbedingungen anzupassen. The object of the present invention is therefore also an remote construction sites from a modular system individually radio capable assemblies with little assembly effort settable implement and such a configuration of its Assemblies that different types of bag depending on the application ger- or crane vehicles can be created, expanded or converted are, for example, a simple walking excavator Extension to a wheeled excavator based on its own front work to adapt improved driving conditions.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved by the features of Claim 1 solved.

Bei einem Arbeitsgerät der vorgeschlagenen Bauform sind die den Fahrbetrieb und die Art der Abstützung bestimmenden Grundkompo nenten, die montagemäßig eine Einheit bilden, vereinzelnd und so beschaffen, daß sie mit nur wenigen Handhabungen zusammenge setzt und funktionsmäßig angeschlossen werden können, ohne daß dazu die sonst in einer Montagewerkstätte vorhandenen Hilfs- und Hebegeräte zur Verfügung stehen. Erfindungsgemäß sind dazu die schraubbaren Anschlußverbindungen vorgesehen, mit denen am Unterwagen die Stützbeine durch Radbeine austauschbar sind, so daß der aus dem Baukastensystem im einfachsten Fall erstellte Schreitbagger mit Stützbeinen je nach Bedarf in ein im aufwen digsten Fall allradgelenktes und allgetriebenes Spezialfahrzeug mit einzelnen, höhen- und seitenverstellbaren Radbeinen umge wandelt werden kann, nachdem die auf der Baustelle verbesserten Fahrbedingungen den weiteren Einsatz eines Schreitbaggers über flüssig machen. Ein solches Arbeitsfahrzeug bietet die Möglich keit, mit Radantrieb auf dem vorbereiteten Fahrplanum Greifer-, Kran- oder Transportarbeiten auszuführen.In the case of an implement of the proposed design, these are the Driving operation and the type of support determining basic compo elements that form a unit in assembly, singular and in such a way that they can be put together with just a few manipulations sets and can be connected functionally without in addition the auxiliary and otherwise available in an assembly workshop Lifting devices are available. According to the invention the screwable connection connections provided with which on Undercarriage the support legs are interchangeable with wheel legs, so that the one created from the modular system in the simplest case Walking excavator with support legs in one in depending on need In the worst case all-wheel steered and all-driven special vehicle with individual, height and side adjustable wheel legs reversed can be converted after being improved on site Driving conditions the further use of a walking excavator make fluid. Such a work vehicle offers the possibility speed, with wheel drive on the prepared timetable To carry out crane or transport work.

Das erfindungsgemäße Arbeitsgerät ist durch die Merkmale der Un teransprüche zweckmäßig und vorteilhaft weitergebildet. Nach Anspruch 2 kann der Unterwagen als Anschlußeinrichtung für ein Rad- oder Stützbein mehrere nebeneinander angeordnete Lager flansche tragen, die als Schwenklagerhälften zur Aufnahme eines mit dem Gelenkstück verbundenen waagerechten Schwenklagerbol zens ausgebildet und durch verschraubbare Lagerdeckel ver schließbar sind.The implement according to the invention is characterized by the features of the Un further developed appropriately and advantageously. To Claim 2, the undercarriage as a connection device for a Wheel or support leg several bearings arranged side by side wear flanges that act as swivel bearing halves to accommodate a horizontal pivot bearing bolt connected to the joint piece zens trained and ver by screwable bearing caps are closable.

Gemäß einer im Anspruch 3 beschriebenen anderen Ausführungsform können als Anschlußeinrichtung für jedes Rad- oder Stützbein am Unterwagen mehrere, vorzugsweise vier, zur Führung und Abstüt zung von Befestigungsschrauben dienende Schraubnocken ange bracht sein, die auf Gewindebohrungen einer Halteplatte ausge richtet sind, welche ein um eine waagerechte Achse schwenkbares Anschlußteil des Gelenkstückes bildet. Um die zwischen Unterwa gen und dem mit einem Rad- oder Stützbein verbundenen Gelenk stück wirksamen Querkräfte besser übertragen zu können, sind nach Anspruch 4 wenigstens zwei der Schraubnocken an ihrer Frontseite mit einer Kegelfläche versehen, an der sich die Halteplatte mit einer entsprechenden Kegelaufnahme positioniert. Der Gegenstand des Anspruches 5 hat eine aus Rad- oder Stütz bein sowie dem zugeordneten Gelenkstück bestehende kompakte Baugruppe zum Ziel, in der die zur Beinseitenverstellung die nenden senkrechten Lagerbolzen, der zugeordnete Schwenkzylin der, ein waagerechter Lagerbolzen für die Höhenverstellung so wie Anschlüsse zur Verbindung mit dem auf dem Unterwagen gela gerten Neigezylinder integriert sind.According to another embodiment described in claim 3 can as a connection device for each wheel or support leg on Several undercarriages, preferably four, for guidance and support screw cams be brought out on threaded holes on a holding plate are aimed, which is a pivotable about a horizontal axis Connection part of the joint piece forms. To the between Unterwa gene and the joint connected to a wheel or support leg effective transverse forces can be transferred better according to claim 4 at least two of the screw cams on it Provide the front with a conical surface on which the holding plate positioned with a corresponding cone holder. The subject of claim 5 has a wheel or support leg and the associated joint piece existing compact Assembly to the target, in which the leg adjustment nenden vertical bearing pin, the assigned pivot cylinder that, a horizontal bearing pin for height adjustment like that like connections to connect to the one on the undercarriage tilting cylinders are integrated.

Um das Abstützvermögen der Radbeine eines radgetriebenen Ar beitsgerätes auf unebenem oder felsigem Untergrund zu verbes sern, ist nach Anspruch 7 eine am Radträger schwenkbar gelager te, über den Radumfang hinausragende Radstütze vorgeschlagen, die mittels eines Zylinders in den Boden eingedrückt wird. Sollte der Bodenkontakt des Rades am eingestellten Radbein bei spielsweise bei stark geneigtem Untergrund keine sichere Ab stützung ermöglichen, so kann der Baggerführer die jeweilige Radstütze bis zum Bodeneingriff verschwenken. Dieser Bodenein griff wird nach Anspruch 8 dadurch verbessert oder verstärkt, daß die Radstütze am äußeren Ende seitlich mindestens bis an die Radaußenspur verbreitert und mit Stützdornen versehen sind.To support the wheel legs of a wheel-driven Ar zueseses on uneven or rocky ground sern, is pivotally mounted on the wheel carrier according to claim 7 proposed wheel support protruding beyond the wheel circumference, which is pressed into the ground by means of a cylinder. Should the wheel come into contact with the set wheel leg for example, on a steeply sloping surface, no safe ab allow support, the excavator operator can the respective Swivel the wheel support to the ground. This floor handle is improved or reinforced according to claim 8, that the wheel support at the outer end at least up to the outer wheel track is widened and provided with support spikes.

Der eine von Oberwagen sowie von Rad- und Stützbeinen getrennte Einheit bildende Unterwagen ist aufgrund seiner Ausführung als Hohlrohrrahmen gemäß Anspruch 9 sowohl kompakt als auch leicht handhabbar, da er an seinem Innen- oder Außenumfang erfaßt und mittels eines an seinem Rahmen befestigten Tragseils transpor tiert werden kann.The one separated from the uppercarriage and from the wheel and support legs Unit-forming undercarriage is due to its design as Hollow tubular frame according to claim 9 both compact and light manageable, since it grips on its inner or outer circumference and by means of a carrying rope attached to its frame can be tiert.

Der Oberwagen genügt dem oben beschriebenen Ziel der einfachen Montage, indem er mit einem nach unten erweiterten Stellfußge häuse versehen ist. Aufgrund dieser Bauform wird der Oberwagen beim Ablassen an einem Tragseil ohne Beschädigungsgefahr seines Drehlagers direkt auf den Unterwagen aufgesetzt oder auch di rekt auf dem Boden zwischengelagert. Zur Verbindung der beiden Flansche sind wie zuvor nur einfache Schrauben notwendig, nach dem das üblicherweise als Verbindung zwischen Ober- und Unter wagen dienende Drehlager geschützt im Anschluß zwischen Stell fußgehäuse und Oberwagen untergebracht ist. Dadurch wird eine Beschädigung oder Verschmutzung des Drehlagers von vornherein vermieden. The superstructure meets the simple goal described above Installation by using an adjustable foot housing is provided. Because of this design, the superstructure when lowering on a suspension cable without risk of damaging his Pivot bearing placed directly on the undercarriage or di stored on the floor. To connect the two As before, flanges are only necessary with simple screws which is usually the connection between the upper and lower trolley-mounted rotary bearings protected in the connection between position foot housing and superstructure is housed. This will make one Damage or contamination of the pivot bearing from the outset avoided.

Nach der Montage des Oberwagens auf dem zuvor mit seinen Rad- oder Stützbeinen versehenen Unterwagen wird als letzter Monta geschritt die mit der Auslegerbaugruppe verbundene Schwenkkon sole an den dafür am Oberwagen vorgesehenen Schraubanschlüssen angebracht. Um auch in diesem Fall das Einpassen von Lagerbol zen in Aufnahmebohrungen zu vermeiden und den Zusammenbau zu vereinfachen, können sowohl an der Schwenkkonsole als auch am Unterwagen feste Schwenklagerhälften vorgesehen sein, die nach dem Einsetzen von mit dem Oberwagen verbundenen Lagerbolzen durch verschraubbare Lagerdeckel verschließbar sind. - Nach dieser mechanischen Fertigmontage brauchen nur noch die vom Oberwagen und Stellfußgehäuse einerseits und von den Stellzy lindern der Auslegerbaugruppe und der Stütz- und Radbeine ande rerseits ausgehenden Hydraulikanschlüsse, die als selbstdich tende Schnellkupplungen ausgeführt sind, miteinander verbunden zu werden. Anstelle der vorbeschriebenen Anschlußverbindung mit Hilfe von verschraubbaren Lagerhälften kann gemäß einer anderen zweckmäßigen Ausführungsform die Schwenkachse zusammen mit ei nem die Schwenkbewegung an die Konsole weiterleitenden einheit lichen Bauteil am Oberwagen angeordnet sein, wobei dieser Bau teil in der gleichen Weise mit der Schwenkkonsole verschraubt wird, wie dies beim Anschluß der Halteplatte des Gelenkstückes für die Stütz- oder Radbeine am Unterwagen gehandhabt wird.After assembling the superstructure on the previously with its bike or Undercarriage with support legs is the last Monta stepped the swivel con connected to the boom assembly sole on the screw connections provided on the superstructure appropriate. In this case, too, the fitting of bearing bolts to avoid zen in mounting holes and the assembly simplify, can both on the swivel console and on Undercarriage fixed swivel bearing halves can be provided, according to the insertion of bearing bolts connected to the superstructure can be closed by screwable bearing caps. - To this mechanical final assembly only need the from Upper carriage and adjustable foot housing on the one hand and by the Stellzy alleviate the boom assembly and the support and wheel legs outgoing hydraulic connections, which as self-sealing tend quick couplings are executed, interconnected to become. Instead of the connection connection described above with The help of screwable bearing halves can be according to another expedient embodiment, the pivot axis together with egg nem the unit forwarding the pivoting movement to the console Lichen component to be arranged on the superstructure, this construction partly screwed to the swivel bracket in the same way is how this when connecting the holding plate of the joint piece for the support or wheel legs on the undercarriage.

Durch Ausbildung des Hohlrohrrahmens als Kraftstoff-Behälter nach Anspruch 14 wird der bauliche Umfang und das Gewicht des Oberwagens insoweit verringert und die Gewichtsverteilung auf die einzelnen Grundkomponenten vergleichmäßigt. Die Ausnutzung des offenen Rahmeninnenraums des Unterwagens durch einen daran angepaßten lösbaren Zusatzbehälter ermöglicht außerdem eine günstige Gewichtsverteilung mit tiefliegendem Schwerpunkt.By designing the hollow tubular frame as a fuel tank according to claim 14, the structural scope and weight of the Upper car so far reduced and the weight distribution on the individual basic components are evened out. The exploitation of the open frame interior of the undercarriage by one of them adapted detachable additional container also allows a Favorable weight distribution with a low center of gravity.

Da das Drehlager als vormontierte Verbindung zwischen Oberwagen und dem mit diesem eine einheitliche Baugruppe bildenden Stellfußgehäuse dient, bleibt es gegen äußere Einflüsse geschützt und braucht bei der Fertigmontage des Arbeitsgerätes nicht mehr berücksichtigt zu werden. Das die Anschlußmontage des Oberwagens vereinfachende Stellfußgehäuse ist nach Anspruch 16 zusätzlich zur Unterbringung einer Schmierstoff-Auffangwanne unterhalb des Drehlagers ausgenutzt und bietet nach Anspruch 17 vorteilhaft Platz zur Halterung und Unterbringung des Stators der hydraulischen Drehdurchführung zwischen Oberwagen und Unterwagen.Because the pivot bearing is a pre-assembled connection between the superstructure and the one that forms a unitary assembly Serving foot housing serves, it remains against external influences protected and needs during the final assembly of the implement no longer to be considered. That the connection assembly the superstructure simplifying adjustable foot housing is according to claim 16 in addition to accommodating a lubricant drip pan exploited below the pivot bearing and offers according to claim 17 advantageous space for mounting and housing the stator the hydraulic rotating union between superstructure and Undercarriage.

Da sich beim Hohlrohrrahmen des Unterwagens eine Rechteckform als zweckmäßig für den Anschluß der vorderen und rückwärtigen Rad- oder Stützbeine anbietet, ergeben sich nach Anspruch 18 aus der Bauform des Stellfußgehäuses mit einem rechteckigen Fußflansch zwangsläufig aufeinanderpassende Anschlußflächen für eine besonders einfache Verschraubung von Ober- und Unterwagen. Der Übergang vom rechteckigen Fußflansch in den an seiner Au ßenseite vieleckigen oder achteckigen Oberflansch gewährleistet eine einfache Herstellung des nach unten erweiterten Stellfuß gehäuses mit Hilfe ebener Wandbleche, die nicht bearbeitet und lediglich verschweißt zu werden brauchen. Because the hollow tube frame of the undercarriage has a rectangular shape as convenient for connecting the front and rear Offers wheel or support legs arise according to claim 18 from the design of the adjustable foot housing with a rectangular Foot flange inevitably mating connection surfaces for a particularly simple screw connection of the uppercarriage and undercarriage. The transition from the rectangular foot flange to the one on its outer surface Guaranteed polygonal or octagonal top flange on the outside a simple manufacture of the adjustable foot housing with the help of flat wall plates that are not machined and only need to be welded.

Weitere Merkmale und Vorteile des Arbeitsgerätes nach der Er findung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen, wobei Merkmale der Ansprüche durch solche aus der Beschreibung ergänzt werden und auch jeweils für sich oder in beliebiger anderer Kombi nation weitere Ausführungsformen der Erfindung bilden können.Other features and advantages of the implement after the Er invention result from the following description of Exemplary embodiments with reference to the drawings, wherein features of claims are supplemented by those from the description and also individually or in any other combination nation can form further embodiments of the invention.

Es zeigen, jeweils schematisch,Each shows schematically

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Fahrbaggers nach der Erfin dung, dessen angetriebene und lenkbare Räder zusätz lich mit verschwenkbaren Bodenstützen ausgerüstet sind, Fig. 1 is a side view of a driving dung excavator after OF INVENTION whose driven and steerable wheels zusätz Lich are equipped with pivotable ground support,

Fig. 1a eine Draufsicht auf den Unterwagen der Fig. 1 in der normalen Fahrstellung, jedoch ohne Bodenstützen, FIG. 1a is a plan view of the undercarriage of FIG. 1 in the normal driving position, but without the floor supports,

Fig. 2 eine Seitenansicht eines in seine Grundkomponenten zerlegten Arbeitsgerätes nach der Erfindung mit aus wechselbaren Rad- und Stützbeinen, Fig. 2 is a side view of a decomposed into its basic components working apparatus according to the invention with removable wheel and of support legs,

Fig. 3 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Schwenkkonsole mit halbteiligen Lager, Fig. 3 is a partially sectioned side view of a swivel bracket with a half part bearing,

Fig. 3a eine Draufsicht auf die Schwenkkonsole nach Fig. 3, Fig. 3a shows a plan view of the swivel bracket according to Fig. 3,

Fig. 3b eine Seitenansicht einer Schwenkkonsole mit Flansch verschraubung, FIG. 3b is a side view of a swivel bracket with flange gland,

Fig. 3c eine Draufsicht auf Fig. 3b, Fig. 3c is a plan view of Fig. 3b,

Fig. 4 einen senkrechten Schnitt durch die Bodenplatte des Oberwagens und das daran angeschlossene Stellfußgehäu se, Fig. 4 is a vertical section se through the bottom plate of the upper carriage and connected thereto Stellfußgehäu,

Fig. 4a eine Draufsicht auf das Stellfußgehäuse nach Fig. 4, FIG. 4a is a plan view of the Stellfußgehäuse according to Fig. 4,

Fig. 5a eine abgebrochene Draufsicht auf einen als Unterwagen dienenden Hohlrohrrahmen, FIG. 5a is a fragmentary plan view of a cart serving as a hollow tubular frame,

Fig. 5b einen Schnitt nach der Linie A-B in Fig. 5a mit darun ter abgebildetem Zusatztank, Fig. 5b is a section along the line AB in Fig. 5a with the pictured Darun ter auxiliary tank,

Fig. 5c eine Seitenansicht des Hohlrohrrahmens nach Fig. 5a, von links gesehen, Fig seen. 5c is a side view of the hollow pipe frame of FIG. 5a, from the left,

Fig. 6 einen Schnitt durch eine Anschlußstelle des Hohlrohr rahmens für die Halteplatte eines mit einem Rad- oder Stützbein verbundenen Gelenkstückes, Fig. 6 shows a section through a connecting point of the hollow pipe frame of an articulation piece connected to a wheel or support leg for the holding plate,

Fig. 7 eine Seitenansicht eines Radbeines mit Bodenstütze, von der Fahrwerklängsmittelachse aus gesehen,See Fig. 7 is a side view of a Radbeines with bottom support, from the chassis central longitudinal axis,

Fig. 8 eine Draufsicht auf die Baugruppe in Fig. 7 und Fig. 8 is a plan view of the assembly in Fig. 7 and

Fig. 9 eine Draufsicht auf ein Arbeitsgerät nach der Erfin dung mit seitlich gespreizten Rad- und Stützbeinen. Fig. 9 is a plan view of an implement according to the inven tion with laterally spread wheel and support legs.

Ein Arbeitsgerät, das in Fig. 1 in fertigmontiertem Zustand und in Fig. 2 in seine Grundkomponenten zerlegt dargestellt ist, umfaßt eine mit Aufhängeösen 11 für ein Tragseil versehene Oberwageneinheit 10, die aus einem Motorgehäuse 12, einer Hy draulikversorgung und -steuerung 13, einer gegebenenfalls ge trennt montierbaren Kabine 15, und aus vorderen Lageransätzen 17 besteht. An den Lageransätzen 17 ist eine Schwenkkonsole 16 um eine senkrechte Knickachse 18 gelagert. Die Schwenkkonsole 16 trägt eine Auslegerbaugruppe, die im gezeigten Beispiel aus Ausleger 20, Löffelstiel 21, Grabwerkzeug 22 und zugeordneten Schwenkzylindern besteht, aber auch andere Werkzeuge oder Arbeitsarme z. B. für Kranarbeiten enthalten kann. Bei einer nicht gezeigten vereinfachten Bauform kann der Ausleger 20 ohne Schwenkkonsole unmittelbar am Oberwagen angeordnet sein.An implement, which is shown in Fig. 1 in the fully assembled state and in Fig. 2 disassembled into its basic components, comprises a provided with suspension eyelets 11 for a suspension cable upper unit 10 , which consists of a motor housing 12 , a hy draulic supply and control 13 , one if necessary, separately mountable cabin 15 , and consists of front bearing approaches 17 . A pivot bracket 16 is mounted on the bearing lugs 17 about a vertical articulation axis 18 . The pivot bracket 16 carries a boom assembly, which in the example shown consists of boom 20 , dipper stick 21 , digging tool 22 and associated pivot cylinders, but also other tools or working arms, for. B. can contain for crane work. In a simplified design, not shown, the boom 20 can be arranged directly on the superstructure without a swivel bracket.

An der Frontseite des Oberwagens befinden sich beispielsweise zwischen den vorderen gegeneinander versteiften Lageransätzen 17 selbstschließende Hydraulikanschlüsse 24, die zur Verbindung mit an der Schwenkkonsole 16 zusammengefaßten und von dieser ausgehenden Hydraulikanschlüsse 29 zur Steuerung der Schwenkzy linder der Auslegerbaugruppe dienen. An der Schwenkkonsole 16, die ein seitliches Lagerauge 19 zur Anlenkung des Schwenkzylin ders aufweist, sind gemäß Fig. 3, 3a Lageransätze 26 ange bracht, die als Halblagerschalen ausgebildet sind und nach dem Einsetzen jeweils eines in einem Lageransatz 17 mittels einer Lagerbüchse 27 gelagerten Lagerbolzen 25 durch die komplemen täre Halblagerschale bildende Lagerdeckel 28 verschließbar sind. Zur Befestigung der Lagerdeckel dienen nach Fig. 3a bei spielsweise Dehnschrauben. Fig. 3b und 3c zeigen eine andere Anschlußeinrichtung, bei der die Trennstelle nicht mehr im Be reich der Knickachse 18, sondern zwischen zwei in Richtung zur Konsole 16 versetzten Flanschflächen liegt, die miteinander verschraubt werden.On the front of the superstructure there are, for example, between the front mutually stiffened bearing lugs 17 self-closing hydraulic connections 24 , which are used for connection to hydraulic connections 29 which are combined on the swivel bracket 16 and extend from the latter to control the swivel cylinder of the boom assembly. On the swivel bracket 16 , which has a lateral bearing eye 19 for articulation of the Schwenkzylin ders, according to Fig. 3, 3a bearing approaches 26 are introduced , which are designed as half-bearing shells and after the insertion of one in a bearing approach 17 by means of a bearing bushing 27 bearing bolts 25 can be closed by the complemen tary half bearing shell forming bearing cap 28 . To attach the bearing cover according to Fig. 3a serve for example expansion screws. FIG. 3b and 3c show another terminal device in which the separation unit is no longer in the loading area of the articulation axis 18, but lies between two offset toward the flange console 16, which are screwed together.

Der Unterwagen des Arbeitsgerätes ist entsprechend Fig. 5a, 5b und 5c als Hohlrohrrahmen 30 ausgeführt. Er besteht aus einem die Rahmenseiten bildenden rechteckigen Hohlprofil 34, das an den Rahmenecken auf Gehrung geschnitten und verschweißt ist, so daß ein zusammenhängender Hohlraum entsteht, der als Kraft stoff-Behälter benutzt werden kann und zu diesem Zweck mit einem Einfüllstutzen 35 versehen ist. Auf den beiden Seitenab schnitten des Hohlrohrrahmens sind obere Lageransätze 32 befe stigt, in denen entsprechend Fig. 1 und 2 jeweils die Enden von Höhenverstellzylindern 31 für die Rad- und Stützbeine gelagert sind. An der im Ausführungsbeispiel rechteckigen Innenseite des offenen Hohlrohrrahmens 30 ist ein Innenflansch 33 befestigt, der Gewindebohrungen für Schraubbolzen enthält. In dem vom Hohlrohrrahmen 30 umschlossenen Innenraum kann ein in Fig. 5b gezeigter Kraftstoff-Zusatztank 47 eingeführt werden, der mit Schraubanschlüssen 48 am Innenflansch 33 befestigbar ist.The undercarriage of the implement is designed as a hollow tubular frame 30 in accordance with FIGS. 5a, 5b and 5c. It consists of a frame forming the rectangular hollow profile 34 , which is mitred and welded to the corners of the frame so that a coherent cavity is created which can be used as a fuel container and is provided with a filler neck 35 for this purpose. On the two Seitenab sections of the hollow tubular frame upper bearing approaches 32 BEFE Stigt, in which, according to FIGS . 1 and 2, the ends of height adjustment cylinders 31 for the wheel and support legs are stored. On the inside of the open hollow tubular frame 30, which is rectangular in the exemplary embodiment, an inner flange 33 is fastened which contains threaded bores for screw bolts. In the space enclosed by the hollow tube interior frame 30 a in Fig. 5b shown fuel auxiliary tank 47 can be introduced, which can be secured with screw 48 at the inner flange 33rd

Um die Rad- oder Stützbeine an den Unterwagen anzuschließen, sind rechts in Fig. 5a und 5b am Hohlrohrrahmen 30 befestigte Lagerflansche 36 gezeigt, die als Lagerhalbschalen ausgeführt sind, um einen oder mehrere als Neigeachse vorgesehene Lager bolzen aufzunehmen, die zu den weiter unten beschriebenen Ge lenkstücken 74 der jeweiligen Rad- oder Stützbeine gehören. Nach Einpassen der Lagerbolzen des jeweiligen Gelenkstückes 74 werden die Lagerflansche 36 mit Hilfe von Lagerdeckeln 37 ver schlossen, die ähnlich Fig. 3a verschraubt werden. Obwohl nicht gezeigt, sind solche z. B. angeschweißten Lagerflansche auf beiden Seiten des Hohlrohrrahmens vorgesehen.In order to connect the wheel or support legs to the undercarriage, bearing flanges 36 attached to the hollow tubular frame 30 are shown on the right in FIGS. 5a and 5b, which are designed as bearing half-shells to accommodate one or more bearing bolts provided as a tilting axis, which are described below Ge link pieces 74 of the respective wheel or support legs belong. After fitting the bearing pin of the respective joint 74 , the bearing flanges 36 are closed with the help of bearing caps 37 , which are screwed similar to FIG. 3a. Although not shown, such. B. welded bearing flanges provided on both sides of the hollow tubular frame.

Als vereinfachte Darstellung einer anderen Ausführungsform sind auf der linken Seite des Hohlrohrrahmens 30 in Fig. 5a und 5b auf dessen Ober- und Unterseite befestigte Ösen oder Schraub nocken 38, 39 gezeigt, von denen für jedes Gelenkstück 74 vier Schraubnocken in der Anordnung gemäß Fig. 5c vorgesehen sind. Die zu einem Gelenkstück 74 gehörenden ungeteilten Lagerflan sche 71 sind hier entsprechend Fig. 6 an einer gemeinsamen Hal teplatte 40 befestigt. Die Halteplatte 40 enthält auf die An ordnung der Schraubnocken 38, 39 ausgerichtete Gewindebohrungen und wird mittels Gewindeschrauben 41 am Hohlrohrrahmen 30 be festigt. Mindestens zwei diagonal gegenüberliegende Schraubnoc ken 39 sind an ihren Stirnseiten mit einer Kegelpassung verse hen, denen eine die Gewindebohrung umgebende Kegelaufnahme in der Halteplatte 40 zugeordnet ist, so daß die Halteplatte und damit die Achsen der Schwenklager des Rad- oder Stützbeines beim Anziehen der Schrauben 41 zum Unterwagen gleichmäßig aus gerichtet und Querkräfte besser weitergeleitet werden. Dasselbe Anschußsystem ist auch bei der Schwenkkonsole in Fig. 3b und 3c angewendet.As a simplified representation of another embodiment, eyelets or screw cams 38 , 39 are shown on the left side of the hollow tubular frame 30 in FIGS. 5a and 5b on the top and bottom thereof, four of which for each joint piece 74 four screw cams in the arrangement according to FIG. 5c are provided. The undivided Lagerflan cal 71 belonging to a joint piece 74 are here according to Fig. 6 teplatte 40 attached to a common Hal. The holding plate 40 contains on the order of the screw cams 38 , 39 aligned threaded holes and is fastened by means of threaded screws 41 on the hollow tubular frame 30 be. At least two diagonally opposed nocks 39 are hen on their end faces with a conical fit, which is associated with a taper surrounding the threaded bore in the holding plate 40 , so that the holding plate and thus the axes of the pivot bearing of the wheel or support leg when tightening the screws 41 evenly aligned to the undercarriage and lateral forces are better transmitted. The same connection system is also used in the swivel bracket in Fig. 3b and 3c.

Zur Verbindung von Ober- und Unterwagen dienen der rechteckige Innenflansch 33 des Hohlrohrrahmens 30 (Fig. 5a) und ein zuge ordneter Fußflansch 54 eines Stellfußgehäuses 50, das gemäß Fig. 4 mit Hilfe eines Drehlagers 42 am Oberwagen 10 ange schlossen ist. Das Drehlager 42 besteht aus einem an der Grund platte 14 verschraubten Außenring 43, einem Ring oder Käfig von Kugeln oder Wälzlagerkörpern und einem mit einem Oberflansch 53 des Stellfußgehäuses verschraubten Innenring 44. Ein am Oberwa gen befestigter Schwenkantrieb, beispielsweise ein hydrauli scher Drehmotor 46 steht über sein Ausgangsritzel 49 mit einer Innenverzahnung am Innenring 44 im Eingriff. Am Oberflansch 43 ist eine ringförmige Schmiermittel-Auffangwanne 51 befestigt, die das Ritzel in sämtlichen Schwenkstellungen des Oberwagens nach unten abdeckt und mit einer hochgezogenen Seitenwand an einem von der Grundplatte 14 ausgehenden Mantelabschnitt in ab dichtender Beziehung steht bzw. eine Labyrinthdichtung 52 bil det.To connect the uppercarriage and undercarriage, the rectangular inner flange 33 of the hollow tubular frame 30 ( FIG. 5a) and an associated foot flange 54 of an adjustable foot housing 50 are used , which according to FIG. 4 are connected to the uppercarriage 10 with the aid of a pivot bearing 42 . The pivot bearing 42 consists of an outer ring 43 screwed to the base plate 14 , a ring or cage of balls or roller bearing bodies and an inner ring 44 screwed to an upper flange 53 of the adjusting foot housing. A mounted on the Oberwa conditions swivel drive, for example a hydraulic shear motor 46 is via its output pinion 49 with an internal toothing on the inner ring 44 in engagement. On the upper flange 43 , an annular lubricant drip pan 51 is attached, which covers the pinion in all pivoting positions of the superstructure downwards and with a raised side wall on a jacket section extending from the base plate 14 is in a sealing relationship or a labyrinth seal 52 bil det.

Das Stellfußgehäuse 50 enthält an einer Seitenwand eine War tungsöffnung mit einem abnehmbaren Deckel 55. Zentrisch im Stellfußgehäuse 50 ist ein Stator 56 einer hydraulischen Dreh durchführung an einer vom Oberflansch 53 ausgehenden Stütze 60 befestigt. Im Stator 56 ist an der Grundplatte 14 des Oberwa gens befestigter Rotor 57 geführt, der von der hydraulischen Steuereinheit herangeführte Hydraulikleitungen mit den am Sta tor 56 angedeuteten Öffnungen verbindet, von denen Hydraulik leitungen 58 zu äußeren Hydraulikanschlüssen 59 führen. Diese außen am Stellfußgehäuse angeordneten Hydraulikanschlüsse 59 dienen zur Verbindung mit den Seitenverstellzylindern der Rad- oder Stützbeine, hydraulischen Radantrieben sowie mit den in Fig. 2 eingezeichneten Anschlußleitungen für die auf dem Unter wagen 14 angeordneten Neigezylinder 31.The adjustable foot housing 50 contains a maintenance opening on a side wall with a removable cover 55 . Centrally in the adjustable foot housing 50 , a stator 56 of a hydraulic rotary feedthrough is fastened to a support 60 extending from the upper flange 53 . In the stator 56 is mounted on the base plate 14 of the upper wa gens rotor 57 which connects hydraulic lines brought up by the hydraulic control unit to the openings indicated on the gate 56 , from which hydraulic lines 58 lead to external hydraulic connections 59 . This arranged on the adjustable foot housing hydraulic connections 59 are used to connect to the side adjustment cylinders of the wheel or support legs, hydraulic wheel drives and with the connecting lines shown in Fig. 2 for the arranged on the under carriage 14 tilt cylinder 31st

Der Oberflansch 53 des Stellfußgehäuses 50 besitzt gemäß Fig. 4 einen achteckigen Außenumfang 62, aus dem die ringförmige obere Anschlußfläche herausgearbeitet ist und an den entsprechend Fig. 4a ebene Wandabschnitte 64 angeschweißt sind, die das nach unten erweiterte Stellfußgehäuse und den Übergang zum recht eckigen Unterflansch 54 bilden, mit dem die aus Oberwagen und Stellfußgehäuse gebildete Baueinheit auf den Flansch 33 des Un terwagens aufgeschraubt wird.The top flange 53 of the Stellfußgehäuses 50 has shown in FIG. 4 has an octagonal outer periphery 62 of the annular top land is worked out, and are welded to the corresponding Fig. 4a planar wall sections 64, the downward extended Stellfußgehäuse and the transition to the right polygonal bottom flange Form 54 , with which the unit formed from the uppercarriage and adjustable foot housing is screwed onto the flange 33 of the undercarriage.

Die an die Vorder- und Rückseite des Hohlrohrrahmens 30 anzu schließenden Gelenkstücke 74 bilden entsprechend Fig. 2 und 9 mit dem jeweiligen Radbein 70 oder Stützbein 98 und dem daran seitlich angreifenden Seitenverstellzylinder 75 eine vormon tierte Baugruppe. Die Gelenkstücke 74 von Rad- und Stützbeinen gleichen einander bzw. sind bezüglich der Fahrwerklängsmittel achse spiegelbildlich zueinander ausgeführt. Das jeweilige Rad- oder Stützbein und der zugeordnete Zylinder 75 sind zwischen waagerechten, etwa deckungsgleichen Ober- und Unterplatten 76 bzw. 77 um senkrechte Lagerbolzen 86 bzw. 88 schwenkbar gela gert. Senkrechte Verbindungsstege zwischen Oberplatte 76 und Un terplatte 77 bilden Lageraugen für waagerechte Lagerbolzen 89, die in den am Unterwagen zu befestigenden Lagerflanschen 36 (Fig. 5a) aufgenommen und mit Lagerdeckeln verschlossen sind. Fig. 2 zeigt ungeteilte Lagerflansche 71 in Verbindung mit der Halteplatte 40 als Teil des Gelenkstückes 74, das mit den am Unterwagen befestigten Schraubnocken 38, 39 verschraubt wird. Die Gelenkstücke 74 werden vervollständigt durch zwei nach oben ragende Anschlußaugen 79 zur Verbindung mit den Kolbenstangen enden der am Unterwagen angelenkten Neigezylinder 31. Die be schriebene Form der Gelenkstücke 74 ist nicht zwingend und kann andere Ausgestaltungen haben. Darüber hinaus können die Lager flansche 36, 71 mit oder ohne Halteplatte 40 an den Hohlrohr rahmen 30 angeschweißt und als geteiltes oder ungeteiltes Lager ausgeführt sein, so daß sich die Trennstelle zwischen Unterwa gen und Gelenkstück 74 am waagerechten Lagerbolzen 89 bzw. am Lagerdeckel 37 befindet. Zur Parallelführung der Radträger 73 und Räder 80 ist gemäß Fig. 9 zwischen dem Lagerbolzen 88 jedes Gelenkstückes 74 und dem Radträger ein Parallelgestänge 72 vor gesehen.The to the front and back of the hollow tubular frame 30 to be closed joint pieces 74 form according to FIGS . 2 and 9 with the respective wheel leg 70 or support leg 98 and the laterally acting side adjustment cylinder 75 a pre-assembled assembly. The joint pieces 74 of the wheel and support legs are similar to one another or are embodied in mirror image with respect to one another with respect to the longitudinal axis of the chassis. The respective wheel or support leg and the associated cylinder 75 are pivoted between horizontal, approximately congruent upper and lower plates 76 and 77 about vertical bearing bolts 86 and 88, respectively. Vertical connecting webs between the upper plate 76 and the lower plate 77 form bearing eyes for horizontal bearing bolts 89 which are received in the bearing flanges 36 to be fastened to the undercarriage ( FIG. 5a) and are closed with bearing caps. Fig. 2 shows undivided bearing flanges 71 in conjunction with the support plate 40 as part of the hinge portion 74, which is bolted to the fixed to the undercarriage Schraubnocken 38, 39. The joint pieces 74 are completed by two upwardly projecting connecting eyes 79 for connection to the piston rods of the tilt cylinders 31 articulated on the undercarriage. The described shape of the joint pieces 74 is not mandatory and can have other configurations. In addition, the bearing flanges 36 , 71 with or without a holding plate 40 to the hollow tube frame 30 welded and designed as a split or undivided bearing, so that the separation point between Unterwa conditions and joint piece 74 on the horizontal bearing pin 89 or on the bearing cap 37 . For parallel guidance of the wheel carrier 73 and wheels 80 , a parallel linkage 72 is seen between FIG. 9 between the bearing pin 88 of each joint piece 74 and the wheel carrier.

Das Arbeitsgerät nach Fig. 9 ist als Schreitbagger aufgebaut (im Gegensatz zu Fig. 1 und 1a), der mit den in Fig. 2 unten gezeigten Rad- und Stützarmen versehen ist. Am linken oder vor deren Ende sind Stützarme 98 mit Stützplatten 99 und am rück wärtigen Ende des Unterwagens Radarme 70 mit Rädern 80 vorgese hen, die in Radnabenlagern des Radträgers 73 geführt sind, wo bei der Vortrieb wie bei herkömmlichen Schreitbaggern mit Hilfe der Streck- und Beugebewegungen der Auslegerbaugruppe herbeige führt wird.The working machine according to Fig. 9 is constructed as a walking excavator (in contrast to FIG. 1 and 1a), which is provided with the results shown in Fig. 2 below cycling and support arms. On the left or in front of their end support arms 98 with support plates 99 and at the rear end of the undercarriage wheel arms 70 with wheels 80 are provided, which are guided in wheel hub bearings of the wheel carrier 73 , where the jacking as in conventional walking excavators with the help of the stretching and Bending movements of the boom assembly is brought about.

Die Räder 80 sind beim Fahrbagger auch durch auf dem Radträger 73 angeordnete hydraulische Radnabenmotoren 82 angetrieben, wo bei diese Varianten in Fig. 8 beiderseits der Achsmittellinie in Form des rechten Radnabenlagers 84 für Schreitbagger und des linken Radnabenmotors 82 für Fahrbagger angedeutet sind.The wheels 80 in the wheeled excavator are also driven by hydraulic wheel hub motors 82 arranged on the wheel carrier 73 , where these variants are indicated in FIG. 8 on both sides of the center axis in the form of the right wheel hub bearing 84 for walking excavators and the left wheel hub motor 82 for wheeled excavators.

Entsprechend Fig. 7 und 8 kann jedem Rad 80 eines Radarms 70 eine radial über den Radumfang hinausragende Rad- oder Boden stütze 90 zugeordnet sein. Jede Radstütze 90 ist in einer am Radträger 73 befestigten Anschlußeinrichtung 91 schwenkbar gelagert und wird mittels eines Stützzylinders 93 zwischen der angedeuteten angehobenen Ruhestellung und Bodeneingriffsstel lungen verschwenkt. Der Stützzylinder 93 ist an einem Ende an Anschlußaugen der Radstütze 90 und am anderen Ende an einem auf dem Radträger befestigten Stützzylinderlager 92 angelenkt, so daß bei Beaufschlagung des Zylinders die steuerbare Schwenkbe wegung in die Bodeneingriffsstellung erfolgt. Die Radstütze 90 ist gemäß Fig. 8 an ihrem freien Ende durch einen winkligen versteiften Ansatz 95 mindestens bis an die Außenseite der Rad spur verbreitert und trägt einen oder mehrere Bodeneingriffs dornen 94.According to Fig. 7 and 8, each wheel 80 of a wheel arm 70 support a radially projecting beyond the circumference of the wheel or wheel ground be associated with the 90th Each wheel support 90 is pivotally mounted in a connection device 91 attached to the wheel carrier 73 and is pivoted by means of a support cylinder 93 between the indicated raised rest position and ground engaging positions. The support cylinder 93 is articulated at one end to connecting eyes of the wheel support 90 and at the other end to a support cylinder bearing 92 fastened to the wheel carrier, so that when the cylinder is acted upon, the controllable swiveling movement takes place into the ground engagement position. The wheel support 90 is shown in FIG. Widened track 8 at its free end by an angular stiffened neck 95 at least up to the outer side of the wheel and carries one or more ground engaging thorns 94th

Claims

1. Movable by walking or wheel drive, especially excavator device, the undercarriage at one end carries two height and side swiveling wheel legs and a superstructure unit connected via a pivot bearing, which houses a motor, a hydraulic. Has supply and control unit and a driver's cab and to which a boom assembly is connected in particular by means of a swivel bracket, characterized in that both ends of the undercarriage ( 30 ) connecting devices ( 36 to 40 ) for screwing assembly and disassembly of two mutually identical pairs of Joint pieces ( 74 ), which are pre-assembled on interchangeable, height and side pivotable wheel or support legs ( 70 or 98 ), so that the undercarriage ( 30 ) optionally by two wheel legs ( 70 ) and two support legs ( 98 ) or is supported by four wheel legs ( 70 ), and that in the case of the wheel drive the wheels ( 80 ) of at least two wheel legs ( 70 ) connected to the same end of the undercarriage are preferably driven and steerable by hydraulic wheel hub motors ( 82 ) and the remaining wheels are parallel have guide means ( 72 ), with all wheel legs ( 70 ) via their braked wheels ( 80 ) or of which independently acting uprising locking means ( 90 , 94 ) are assigned.

2. Tool according to claim 1, characterized in that as a connection device for each wheel or support leg ( 70 , 98 ) the undercarriage carries several juxtaposed La gerflansche ( 36 ) which as swivel bearing halves for receiving me with the joint piece ( 74 ) connected horizontal swivel bearing pin formed and screwed bearing cover ( 37 ) can be closed.

3. Tool according to claim 1, characterized in that as a connection device for each wheel or support leg ( 70 , 98 ) on the undercarriage several, preferably four, for guiding and supporting from fastening screws serving cams ( 38 , 39 ) are welded on Tapped holes of a holding plate ( 40 ) are aligned, which forms a pivotable about a horizontal axis connecting part of the joint piece ( 74 ).

4. Tool according to claim 3, characterized in that at least two of the screw cams ( 39 ) of each connecting device are provided on their front side with a conical surface on which the holding plate ( 40 ) is positioned with a corresponding cone receptacle and is supported against transverse forces.

5. Tool according to one of the preceding claims, characterized in that on each joint piece ( 74 ) a wheel or support leg ( 70 or 98 ) and a hinged side adjustment cylinder ( 75 ) each with vertical Schwenkla gerbolzen ( 86 , 88 ) are mounted between an upper and a lower plate ( 76 , 77 ), the joint piece ( 74 ) also having upper bearing eyes ( 79 ) for coupling to a height adjustment cylinder ( 31 ) supported on the undercarriage, and being provided with a horizontal pivot bearing pin which immediately telbar is received in the screwable connection device of the undercarriage or carries a screwable holding plate ( 40 ) with the connection device.

6. Tool according to claim 1 or 2, characterized in that the wheel legs ( 70 ) with non-steerable wheels are each associated with a parallel link between the wheel carrier ( 73 ) and the joint piece ( 74 ).

7. Tool according to one of the preceding claims, characterized in that as independently effective from the wheels mes riot locking means on each wheel carrier ( 73 ) a radially protruding radially over the wheel circumference support ( 90 ) is pivotally mounted about a horizontal axis which protrudes beyond the wheel circumference and is adjustable by means of a hydraulic cylinder ( 93 ) articulated on the wheel carrier ( 73 ) between a raised rest position and at least one downwardly pivoted ground engagement position.

8. Tool according to claim 7, characterized in that the wheel support ( 73 ) mounted on the wheel support ( 90 ) is widened laterally at the outer end at least up to the outer wheel track and carries support spikes ( 94 ) at its widened end ( 95 ).

9. Tool according to one of the preceding claims, characterized in that the undercarriage consists of a Hohlrohrrah men ( 30 ) with its circumferential, welded hollow profile sections ( 34 ) and an inner flange ( 63 ) and the screwable on the front and back Connection devices for the pre-assembled on the wheel and support legs ( 70 , 98 ) Ge steering pieces ( 74 ).

10. Tool according to one of the preceding claims, characterized in that a via the pivot bearing ( 42 ) with the superstructure ( 10 ) connected, downwardly extended Stellfußge housing ( 50 ) can be screwed to the undercarriage and carries hydraulic connections ( 59 ), which are connected to the control unit by an inner rotary feedthrough ( 56 ).

11. Tool according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel bracket ( 16 ), which forms a preassembled unit with the boom assembly, is arranged at a separation point in the region of the articulation axis ( 18 ) or offset in the direction of the swivel bracket by means of a screwdriver Connection device on the superstructure ( 10 ) can be attached.

12. Tool according to one of the preceding claims, characterized in that all of the uppercarriage and adjusting foot housing ( 50 ) on the one hand and from the actuating cylinders of the off assembly module and the support and wheel legs on the other hand have outgoing hydraulic connections ( 24 , 59 ) self-sealing quick couplings .

13. Tool according to claim 9, characterized in that the hollow tubular frame ( 30 ) by means of the side parts fastened ter bearing eyes ( 32 ) with hydraulic cylinders ( 31 ) is connected, each of which can be connected to a joint piece ( 74 ) for height adjustment of the wheel and support legs are.

14. Tool according to claim 9 or 13, characterized in that the hollow tubular frame ( 30 ) is designed as a fuel tank and is provided with a filler neck ( 35 ), and that a matched to the open frame interior fuel supply container ( 47 ) has screw connections with which it can be attached to the inner flange.

15. Tool according to claim 10, characterized in that an outer ring ( 43 ) of the pivot bearing ( 45 ) on the superstructure and an inner ring provided with internal teeth ( 44 ) on an upper flange ( 53 ) of the adjustable foot housing ( 50 ) and that one of one pinion ( 49 ) on the superstructure of the fixed rotary motor ( 46 ) engages with the toothing of the inner ring ( 44 ).

16. Tool according to claim 10 or 15, characterized in that on the upper flange ( 53 ) of the adjustable foot housing ( 50 ) below half the path of rotation of the pinion ( 49 ) an annular lubricant collecting tray ( 51 ) is attached, which with an upper Ab Cover of the pivot bearing ( 45 ) is in a sealing relationship like a labyrinth seal ( 52 ).

17. Tool according to one of claims 10 to 16, characterized in that the stator ( 56 ) of the hydraulic rotary bushing is held centrally in the adjustable foot housing ( 50 ) by means of a support ( 60 ) and connected to the hydraulic control with an BEFE on the uppercarriage inner rotor ( 57 ) interacts.

18. Tool according to one of claims 10 to 17, characterized in that the adjustable foot housing ( 50 ) from the polygonal gene, in particular octagonal outside ( 62 ) of the upper flange ( 53 ) by means of inclined flat side walls ( 64 ) to the in adaptation the inner flange ( 33 ) of the hollow tubular frame ( 30 ) has a rectangular foot flange ( 54 ).