EP2985256A1 - Functional unit for moving, in particular lifting loads and/or persons - Google Patents

Functional unit for moving, in particular lifting loads and/or persons Download PDF

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Publication number
EP2985256A1
EP2985256A1 EP15180234.5A EP15180234A EP2985256A1 EP 2985256 A1 EP2985256 A1 EP 2985256A1 EP 15180234 A EP15180234 A EP 15180234A EP 2985256 A1 EP2985256 A1 EP 2985256A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
unit
functional unit
functional
base
coupling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15180234.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Toni Kiesel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kiesel Technologie und Entwicklung & Co KG GmbH
Original Assignee
Kiesel Technologie und Entwicklung & Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kiesel Technologie und Entwicklung & Co KG GmbH filed Critical Kiesel Technologie und Entwicklung & Co KG GmbH
Publication of EP2985256A1 publication Critical patent/EP2985256A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/44—Jib-cranes adapted for attachment to standard vehicles, e.g. agricultural tractors

Definitions

  • the present invention relates to a functional unit for moving, in particular lifting loads and / or persons.
  • Crane or jib units are usually used for this purpose.
  • a stacker unit may also be suitable.
  • semi-stationary units are used. They are brought in disassembled form to their respective site and placed there, which is usually associated with a considerable amount of time. After completing their task, the units are dismantled again and taken to the next site. In application areas where large loads are to be moved and / or large displays are required to perform the task, counterweights must be attached to the units to ensure their stability. These are transported separately and then attached to the unit.
  • the functional unit can be detachably coupled along a coupling axis by a coupling device with a mobile transport unit.
  • the functional unit comprises a support unit, a functional component and a pivot unit.
  • the support unit serves to support the functional unit in the position of use - directly or indirectly - on a secure surface.
  • the functional component is rotatable by means of the pivoting unit about a pivot axis, which is arranged in the position of use of the functional unit in particular substantially vertically.
  • the functional unit can be coupled to a mobile transport unit, which brings it to its place of use.
  • the functional unit has its own support unit, by means of which it can be reliably supported on a base. That
  • the support unit is an integral part of the functional unit and is tuned to this.
  • the further provided pivot unit makes it possible to pivot the functional component - ie the part of the functional unit that provides the functionality for moving, in particular lifting loads and / or people - as needed, which significantly increases the application of the functional unit.
  • the pivot axis is arranged substantially vertically in the position of use of the functional units. In principle, however, it is also conceivable to arrange the pivot axis obliquely.
  • the functional unit can have an erecting unit, by means of which the functional component can be moved from a transport position into a Use position is pivoted.
  • the transport position is characterized by a substantially horizontal position of the functional component or essential parts of the functional component.
  • the position of use is usually a substantially vertical position of the functional component or essential parts thereof, although other configurations are conceivable, especially in the position of use angle between the functional component or substantial part thereof and the horizontal of about 75 ° to 105 °.
  • the erecting unit can be hydraulically, pneumatically and / or electrically operated, for example. In some applications, a significantly larger possible angular range for the position of use may be advantageous, for example, an angle range of -15 ° to 105 °.
  • the position of use can be freely adapted to the application needs.
  • the support unit, the pivoting unit and the coupling device are arranged in particular on a common base of the functional unit in order to achieve the most compact possible construction of the functional unit.
  • the base may comprise an alignment device with which the base can be brought into a horizontal plane in a position of use of the functional unit.
  • the alignment device is integrated in the coupling device.
  • an orientation of the base in a suitable embodiment of the support device also - at least partially - done by this.
  • the support would have to be designed comparatively complex. According to one embodiment of the functional unit, therefore, a separate alignment device is provided, which allows a simple and fast alignment of the base.
  • the alignment device may comprise a pivot, which can be used in particular as a coupling device for coupling to the mobile transport unit.
  • a pivot can be used in particular as a coupling device for coupling to the mobile transport unit.
  • the coupling device can be arranged and configured so that the mobile transport unit can be coupled substantially from the side to the functional unit. That the functional unit is not seated on the mobile transport unit, but the functional unit and the transport unit can be arranged laterally next to one another in this embodiment of the functional unit in the use position.
  • the functional unit is located for transport over long distances on a semi-trailer of a truck.
  • the mobile transport unit can approach the functional unit laterally and couple it to it so that it can be lifted and transported the last way to the place of use.
  • the coupling device is in particular arranged and configured such that the transport unit acts in a coupled state of the transport unit and the functional unit as the central or operating weight in order to increase the stationary torque of the functional unit.
  • the transport unit is thus not only a means for transporting the functional unit, but also serves to stabilize it during its operation. It is understood that the coupling device must be designed and dimensioned accordingly in order to reliably transmit the forces acting during operation of the functional unit between the functional unit and the transport unit.
  • the transport unit serves as a counterweight, so that in most cases no separate counterweights must be provided, the installation of which is connected to the functional unit with additional effort.
  • the stability-enhancing weights can also be provided for the mobile transport unit and / or the functional unit.
  • the support unit is arranged in the position of use of the functional unit below the pivot unit. A large part of the weight of the functional unit is thus supported directly on the supporting unit directly or indirectly on the ground. Bad tilting moments are effectively reduced.
  • the pivoting unit can also be arranged at least in sections between the support unit and the coupling device in order to further improve the stationary moment of the functional unit.
  • the support unit has at least two support elements, which can be extended for support, in particular in a direction substantially perpendicular to the coupling axis.
  • the support elements are offset parallel to one another in relation to the coupling axis in order to minimize the space requirement associated with the support unit, in particular in a retracted state of the support elements.
  • the functional unit may comprise a crane unit, a lifting or lifting platform, a jib unit or a stacking unit, which may be hydraulically, pneumatically and / or electrically operable, for example.
  • the functional unit comprises both a lifting or aerial work platform and a crane unit.
  • many tasks can be solved in a flexible manner.
  • pulleys of the crane unit are arranged in the region of a work basket, so that a person on the stage can receive lifted loads from the crane unit.
  • a winch of the crane unit is in this case preferably arranged in the region of the base of the functional unit in order to keep the center of gravity of the functional unit as low as possible.
  • the invention further relates to a device for moving loads and / or persons, comprising a functional unit according to one of the embodiments described above and a mobile transport unit, wherein the functional unit and the transport unit are releasably coupled together.
  • the transport unit may comprise a mobile work or construction machine, in particular a wheeled or crawler excavator, a tractor, a fork or telescopic stacker, a lift truck or the like.
  • the mobile transport unit is in particular self-propelled. That it comprises a drive unit with which it can be moved.
  • the mobile transport unit may comprise a self-propelled unit and a base unit which can be coupled to the functional unit.
  • the self-propelled unit and the base unit are at least for transport purposes coupled together.
  • the self-propelled unit transports the base unit for shorter or longer distances and then - before or after coupling with the functional unit - unloads at the site.
  • these support elements may include. These are preferably folded for transport purposes and / or retractable. According to a preferred embodiment of the support elements define these in the use position a rectangular base. In principle, in the case of a suitable configuration of the supporting elements, any desired surface geometry can be realized, including an asymmetrical standing surface.
  • the self-propelled unit may for example comprise a truck on the loading area, for example, the base unit can rest.
  • the base unit is in particular an excavator superstructure, ie an excavator without a chassis. It is understood that instead of an excavator superstructure other corresponding work or construction machine can be used.
  • the device for moving loads and / or persons may comprise a mobile transport unit, which has an alignment device, with which the base can be brought into a position of use of the functional unit in a substantially horizontal position.
  • the alignment device - or parts thereof - may also be provided on a base unit of the mobile transport unit.
  • Fig. 1 shows an aerial work platform unit 10, which is arranged in a transport state on a semi-trailer 12 of a truck. This has brought the aerial work platform unit 10 to its place of use, for example, a construction site. From the right approaching a tracked vehicle 14, which has an arm 14a, which is frontally provided with a multi-function adapter. This allows the attachment of a variety of components, such as a blade unit or the like.
  • Fig. 2 shows the aerial work platform unit 10 after its coupling with the tracked vehicle 14.
  • the unit 10 has a coupling device 16 which ensures a fast and reliable coupling. After the coupling of the unit 10 with the tracked vehicle 14, this can lift the unit 10 of the trailer 12 and bring it to its specific location on the site.
  • Fig. 3 to 5 show the unit of the aerial work platform unit 10 and the tracked vehicle 14 in different perspectives.
  • the aerial work platform unit 10 comprises an articulated arm platform 20 with a plurality of articulated arm portions 20a, 20b, 20c.
  • a working platform 22 is arranged at the Gelenkarmabêt 20c .
  • the arm section 20a can be telescoped out, as clearly shown in the following drawings.
  • the aerial work platform unit 10 further comprises a base 24 on which the already mentioned coupling device 16 is arranged laterally.
  • the base 24 also receives a pivoting unit 26, by which the Gelenkarmbühne 20 is rotatable relative to the base 24.
  • a support unit 28 is provided which comprises support elements 28a, 28b.
  • the coupling axis K is indicated, which essentially indicates the axis of the relative movement of the unit 10 and the tracked vehicle 14 during the coupling process.
  • a coupling plane KE Perpendicular to this is a coupling plane KE, which symbolizes an idealized plane of the coupling of the two components 10, 14.
  • the coupling device 16 and a complementary configuration of the multi-function adapter of the arm 14a of the tracked vehicle 14, to which the aerial work platform unit 10 is coupled may in practice also comprise inclined and / or arbitrarily shaped surfaces. It is essential, however, that the coupling can be made quickly and yet reliably.
  • Fig. 6 to 9 show the aerial work platform unit 10 in a position of use.
  • the support elements 28a, 28b have been moved out of the base 24 laterally, ie, substantially perpendicular to the coupling axis K, and support legs 29a, 29b are lowered (compare, in particular, FIG Fig. 7 to 9 ).
  • By selectively lowering the support legs 29a, 29b bumps and / or floor inclination can be compensated to some extent to bring the base 24 into a substantially horizontal position. This is especially true for a compensation by a rotation about the coupling axis K.
  • the coupling device 16 may need to be configured so that even after a coupling with the arm 14a a relative rotation (in particular about the axis K) between the base 24 and the arm 14a is possible and then a reliable blocking of the two components 24th , 14a can be effected in the set position.
  • An alignment device can additionally be provided in order to be able to tilt the base 24 about an axis perpendicular to the axis K, so that a horizontal alignment of the base 24 can be ensured.
  • the alignment device can also be configured such that it additionally enables the above-described tilting of the base 24 about the axis K.
  • the pivot axis S is substantially perpendicular (see, in particular 6 and 9 That is, it is located in the direction of the pivot axis S exactly above the support unit 28, so that an effective support is achieved.
  • the support unit 28 further forward - ie in Fig. 6 further right - to arrange, so that the pivot unit 26 is completely or at least partially between the coupling device 16 and the support unit 28 (seen in the direction of the coupling axis K).
  • the support elements 28a, 28b define an in Fig. 7 simplified shown tilting edge KK, which is substantially perpendicular to the coupling axis K, so that the tracked vehicle 14 in the in Fig. 7 shown state a counterweight to the arm portions 20b, 20c and the working platform 22 forms.
  • the tracked vehicle 14 is thus not only a means of transporting the aerial work platform unit 10, but drastically increases its stalling moment.
  • the Gelenkarmbühne 20 about the pivot axis S starting from the in Fig. 7 Although shown the situation reduces the stall torque of the unit 10 due to the changed geometric conditions, but it is due to the large weight of the tracked vehicle 14 and its relatively large Stand surface always sufficiently large to ensure safe operation of the unit 10.
  • Fig. 10 shows a crane unit 10 ', which is an embodiment of the functional unit according to the invention.
  • the crane unit 10 ' also has a base 24, which comprises a coupling device 16, a support unit 28 and a pivoting unit 26.
  • a winch 30 is provided on the base 24 which serves to lift loads impacted on a crane hook 32.
  • the winch 30 is pivotable with arm portions 20a, 20b of the crane unit 10 'about the pivot axis S defined by the pivot unit 26.
  • a wheeled vehicle 14 ' is used to illustrate, by way of example, that a multiplicity of different mobile work or construction machines can be used together with a functional unit according to the invention.
  • Fig. 11 shows a further embodiment 10 "of the functional unit according to the invention, which is a hybrid unit 10" which is based on the basic construction of the unit 10 with the articulated arm platform 20 and which has been enriched with aspects of the crane unit 10 '.
  • the work platform 22 has a support device 31 a, which is provided with guide rollers 31 for guiding a connected to the winch 30 carrying cable 31 b.
  • the device 31 a may also be arranged separately from the platform 22 on the arm portion 20 c.
  • Fig. 12 shows a two-piece transport unit 14 ', which includes a truck 15, on the loading area of an excavator superstructure 15' is arranged.
  • excavator superstructure 15 ' is a caterpillar or wheel excavator to understand that does not include a separate chassis.
  • chassis of the excavator superstructure 15 ' is arranged on a support unit 33, which - as well as in Fig. 13 you can see - pivotable support arms 34a, 34b, 34c, 34d, at the outer end of each a lowerable support arm 36a, 36b, 36c, 36d is arranged.
  • FIGS. 14 and 15 show the two-piece transport unit 14 'after reaching the place of use.
  • the support arms 34a, 34b, 34c, 34d have been pivoted outwardly and the support legs 36a, 36b, 36c, 36d have been lowered to rest on the ground.
  • the support legs 36a, 36b, 36c, 36d thus ultimately define a rectangular footprint (see Fig. 15 , dashed), which ensures a high stall torque when one of the above-exemplified functional units 10, 10 ', 10 "was attached to the arm 14a of the excavator superstructure 15'.
  • the support legs 36a, 36b, 36c, 36d be extended so far that the weight of the excavator superstructure 15 'essentially completely on them loads and the truck 15 under the excavator superstructure 15' can be removed, for example, to other tasks take care of.
  • the truck 15 carries a part of the weight.
  • the excavator superstructure 15 ' is connected to the loading area of the truck 15 during its use. In many cases, however, this is not necessary.
  • Fig. 16 shows the lower part of a functional unit 10 "'coupled to an excavator 14"'. In Fig. 16 the various axes are shown, around which the components required for the operation of the unit 10 '"can be rotated.
  • the base 24, like the units 10, 10 ', 10 "described above, has a support unit 28 with support elements 28a, 28b and support legs 29a, 29b.
  • the crane 20' of the unit 10 '" - in Fig. 16 is only the arm portion 20a to see - is freely rotatable about the pivot axis S, which is arranged substantially vertically in the present case. It is understood that the pivot axis S also obliquely - that can not be arranged vertically - if circumstances require it.
  • the crane 20 ' is brought from a transport position into a position of use by being erected.
  • the functional unit 10 "" has an upright unit 38, which in the present case comprises a hydraulically actuatable element (hydraulic cylinder).
  • "By activating the erecting unit 38, the arm portion 20a - and thus the crane 20 'as a whole - is erected until it As a rule, it is brought into the vertical position, whereby deviations from the vertical of +/- 15 ° are in many cases advantageous.Also working positions are conceivable in which the crane 20 'or parts thereof almost in the Horizontal or even below (eg -15 °) lie. Use positions with inclined crane 20 'are feasible.
  • the functional unit 10 "'has two degrees of freedom, and rotations about the axes A, S are possible in order to raise and / or operate the crane 20'.
  • a pivot 40 is provided, around which the base 24 can be rotated relative to the excavator 14 "'about a rotation axis D which coincides with the coupling axis K in the present embodiment
  • Trunnion 40 is associated with arm 14a of excavator 14 "'.
  • the pivot 40 is in turn connected via a coupling piece 42 to the base 24.
  • the trunnion 40 is part of an alignment arrangement associated with the excavator 14 "'.”
  • Another part of the alignment device is the hydraulic cylinders 44 (in FIG Fig. 16 the second cylinder 44 is largely obscured by the arm 14a).
  • the arm 14a can pivot about a rotation axis D '. This causes the base 24 to be tilted.
  • the axes of rotation D, D 'degrees of freedom the base 24 can be easily brought into a horizontal position.
  • Fig. 16 illustrated embodiment may also be provided to assign the pivot pin 40 of the base 24 and releasably connect it to the arm 14a (with or without intermediate coupling piece).
  • at least part of the alignment device would be associated with the functional unit 10 ".”
  • a hinge could be provided on the base side that allows alignment of the base 24 about an axis parallel to the axis of rotation D 'to move the base 24 to a horizontal position
  • the components of the alignment arrangement can be arranged on the functional unit 10 "and / or the excavator 14"'.
  • the crane 20 ' is brought into a substantially horizontal position by means of the erector unit 38 (FIG. Fig. 17 ).
  • the arm portion 20 b is folded back about a vertical axis V, which is in Fig. 18 is shown.
  • the arm section 20b is bolted in this position to secure it.
  • the arm portions 20a, 20b with the aid of the erecting unit 38 are slightly flipped, for example by 10 ° (see. Fig. 19 ).
  • the folded-in crane 20 ' is rotated by 180 ° about the pivot axis S until the in Fig. 20 shown state is reached.
  • the base 24 is now tipped up until the arm portions 20a, 20b are approximately in the horizontal.
  • the functional unit 10 "' is thereby tilted by about 10 ° (see. Fig. 21 ). In this state, the functional unit 10 "'can be easily transported.
  • Fig. 22 It is shown how the functional unit 10 "'is deposited on a semi-trailer 12.
  • the functional unit 10 '" is lowered until it rests on the semi-trailer 12.
  • the coupling piece 42 can now be released from the base 24 and the excavator 14"' can be removed.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Funktionseinheit (10, 10', 10'', 10''') zum Bewegen, insbesondere Heben von Lasten und/oder Personen, die entlang einer Kopplungsachse (K) durch eine Kopplungseinrichtung (16, 40) mit einer mobilen Transporteinheit (14, 14', 14'', 14''') lösbar koppelbar ist und die eine Abstützeinheit (28), eine Funktionskomponente (20, 20') und eine Schwenkeinheit (26) umfasst; die Funktionseinheit (10, 10', 10'', 10''') ist in Gebrauchslage mittels der Abstützeinheit (28) auf einem Untergrund abstützbar; die Funktionskomponente (20, 20') ist mittels der Schwenkeinheit (26) um eine Schwenkachse (S) drehbar, die in Gebrauchslage der Funktionseinheit (10, 10', 10'', 10''') insbesondere im Wesentlichen senkrecht angeordnet ist.The present invention relates to a functional unit (10, 10 ', 10' ', 10' '') for moving, in particular lifting loads and / or persons along a coupling axis (K) by a coupling device (16, 40) with a mobile transport unit (14, 14 ', 14' ', 14' '') can be detachably coupled and which comprises a support unit (28), a functional component (20, 20 ') and a pivot unit (26); the functional unit (10, 10 ', 10' ', 10' '') can be supported on a substrate in the position of use by means of the support unit (28); the functional component (20, 20 ') is rotatable by means of the pivoting unit (26) about a pivot axis (S), which in the position of use of the functional unit (10, 10', 10 '', 10 '' ') is arranged in particular substantially vertically.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Funktionseinheit zum Bewegen, insbesondere Heben von Lasten und/oder Personen.The present invention relates to a functional unit for moving, in particular lifting loads and / or persons.

Das Bewegen von Personen und/oder Lasten ist in vielen Bereichen erforderlich, beispielsweise auf Baustellen. Dort müssen oftmals große Lasten in vergleichsweise große Höhen transportiert werden. Zu diesem Zweck werden zumeist Kran- oder Auslegereinheiten eingesetzt. Für bestimmte Anwendungen kann auch eine Staplereinheit geeignet sein. In vielen Fällen ist es auch erforderlich, Personen mittels einer Hebe- oder Hubarbeitsbühne zu ihrem Einsatzort zu transportieren, wo sie beispielsweise Bau- oder Reparaturarbeiten durchführen.Moving people and / or loads is required in many areas, such as construction sites. There, large loads often have to be transported to comparatively high altitudes. Crane or jib units are usually used for this purpose. For certain applications, a stacker unit may also be suitable. In many cases, it is also necessary to transport people by means of a lifting or aerial work platform to their place of use, where they perform, for example, construction or repair work.

Üblicherweise werden semistationäre Einheiten verwendet. Sie werden in zerlegter Form an ihren jeweiligen Einsatzort gebracht und dort aufgestellt, was in der Regel mit einem nicht unerheblichen Zeitaufwand verbunden ist. Nach der Erledigung ihrer Aufgabe werden die Einheiten wieder abgebaut und zum nächsten Einsatzort verbracht. In Anwendungsbereichen, bei denen große Lasten bewegt werden sollen und/oder große Auslagen zur Erfüllung der jeweiligen Aufgabe benötigt werden, müssen an den Einheiten Gegengewichte befestigt werden, um deren Standsicherheit zu gewährleisten. Diese werden separat transportiert und dann an der Einheit befestigt.Usually, semi-stationary units are used. They are brought in disassembled form to their respective site and placed there, which is usually associated with a considerable amount of time. After completing their task, the units are dismantled again and taken to the next site. In application areas where large loads are to be moved and / or large displays are required to perform the task, counterweights must be attached to the units to ensure their stability. These are transported separately and then attached to the unit.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine flexibel einsetzbare Funktionseinheit der eingangs genannten Art zu schaffen, die auf einfache Weise transportiert und aufgebaut werden kann, ohne dabei Abstriche bei deren Leistungsfähigkeit machen zu müssen.It is an object of the present invention to provide a flexibly usable functional unit of the type mentioned, which transports in a simple manner and can be built without having to compromise on their performance.

Diese Aufgabe wird durch eine Funktionseinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a functional unit having the features of claim 1.

Erfindungsgemäß ist die Funktionseinheit entlang einer Kopplungsachse durch eine Kopplungseinrichtung mit einer mobilen Transporteinheit lösbar koppelbar. Die Funktionseinheit umfasst eine Abstützeinheit, eine Funktionskomponente und eine Schwenkeinheit. Die Abstützeinheit dient dazu, die Funktionseinheit in Gebrauchslage - mittelbar oder unmittelbar - auf einem sicheren Untergrund abzustützen. Die Funktionskomponente ist mittels der Schwenkeinheit um eine Schwenkachse drehbar, die in Gebrauchslage der Funktionseinheit insbesondere im Wesentlichen senkrecht angeordnet ist.According to the invention, the functional unit can be detachably coupled along a coupling axis by a coupling device with a mobile transport unit. The functional unit comprises a support unit, a functional component and a pivot unit. The support unit serves to support the functional unit in the position of use - directly or indirectly - on a secure surface. The functional component is rotatable by means of the pivoting unit about a pivot axis, which is arranged in the position of use of the functional unit in particular substantially vertically.

Mit anderen Worten kann die Funktionseinheit mit einer mobilen Transporteinheit gekoppelt werden, die sie zu ihrem Einsatzort bringt. Um einen sicheren Stand zu haben, weist die Funktionseinheit eine eigene Abstützeinheit auf, durch die sie auf einem Untergrund zuverlässig abgestützt werden kann. D.h. die Abstützeinheit ist ein integraler Bestandteil der Funktionseinheit und ist auf diese abgestimmt. Die ferner vorgesehene Schwenkeinheit ermöglicht es, die Funktionskomponente - also den Teil der Funktionseinheit, der die Funktionalität zum Bewegen, insbesondere Heben von Lasten und/oder Personen bereitstellt - bedarfsgerecht zu verschwenken, was den Einsatzbereich der Funktionseinheit deutlich vergrößert. In vielen Fällen ist es vorteilhaft, wenn die Schwenkachse in Gebrauchslage der Funktionseinheiten im Wesentlichen senkrecht angeordnet ist. Grundsätzlich ist es jedoch auch denkbar, die Schwenkachse schräg anzuordnen.In other words, the functional unit can be coupled to a mobile transport unit, which brings it to its place of use. In order to have a secure footing, the functional unit has its own support unit, by means of which it can be reliably supported on a base. That The support unit is an integral part of the functional unit and is tuned to this. The further provided pivot unit makes it possible to pivot the functional component - ie the part of the functional unit that provides the functionality for moving, in particular lifting loads and / or people - as needed, which significantly increases the application of the functional unit. In many cases, it is advantageous if the pivot axis is arranged substantially vertically in the position of use of the functional units. In principle, however, it is also conceivable to arrange the pivot axis obliquely.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Funktionseinheit eine Aufrichteinheit aufweisen, durch die die Funktionskomponente aus einer Transportlage in eine Gebrauchslage verschwenkbar ist. Beispielsweise ist die Transportlage durch eine im Wesentlichen horizontale Lage der Funktionskomponente bzw. wesentlicher Teile der Funktionskomponente charakterisiert. Die Gebrauchslage ist in der Regel eine im Wesentlichen senkrechte Lage der Funktionskomponente bzw. wesentlicher Teile davon, wobei durchaus andere Konfigurationen vorstellbar sind, insbesondere in der Gebrauchslage Winkel zwischen der Funktionskomponente bzw. wesentlicher Teil davon und der Horizontalen von etwa 75° bis 105°. Die Aufrichteinheit kann beispielsweise hydraulisch, pneumatisch und/oder elektrisch betreibbar sein. In manchen Anwendungsfällen kann auch ein deutlich größerer möglicher Winkelbereich für die Gebrauchslage vorteilhaft sein, z.B. ein Winkelbereich von -15° bis 105°. Letztlich kann die Gebrauchslage frei an die Einsatzbedürfnisse anpassbar sein.According to one embodiment, the functional unit can have an erecting unit, by means of which the functional component can be moved from a transport position into a Use position is pivoted. For example, the transport position is characterized by a substantially horizontal position of the functional component or essential parts of the functional component. The position of use is usually a substantially vertical position of the functional component or essential parts thereof, although other configurations are conceivable, especially in the position of use angle between the functional component or substantial part thereof and the horizontal of about 75 ° to 105 °. The erecting unit can be hydraulically, pneumatically and / or electrically operated, for example. In some applications, a significantly larger possible angular range for the position of use may be advantageous, for example, an angle range of -15 ° to 105 °. Ultimately, the position of use can be freely adapted to the application needs.

Die Abstützeinheit, die Schwenkeinheit und die Kopplungseinrichtung sind insbesondere an einer gemeinsamen Basis der Funktionseinheit angeordnet, um eine möglichst kompakte Bauform der Funktionseinheit zu erzielen.The support unit, the pivoting unit and the coupling device are arranged in particular on a common base of the functional unit in order to achieve the most compact possible construction of the functional unit.

Die Basis kann eine Ausrichteinrichtung aufweisen, mit der die Basis in einer Gebrauchslage der Funktionseinheit in eine horizontale Ebene bringbar ist. Insbesondere ist die Ausrichteinrichtung in die Kopplungseinrichtung integriert. Zwar kann eine Ausrichtung der Basis bei einer geeigneten Ausführungsform der Abstützeinrichtung auch - zumindest teilweise - durch diese erfolgen. Um allerdings eine Kompensation von Unebenheiten und/oder einer Neigung des Untergrunds in allen Freiheitsgraden zu ermöglichen, müsste die Abstützeinrichtung vergleichsweise komplex ausgestaltet sein. Gemäß einer Ausführungsform der Funktionseinheit ist deshalb eine separate Ausrichteinrichtung vorgesehen, die eine einfache und schnelle Ausrichtung der Basis gestattet.The base may comprise an alignment device with which the base can be brought into a horizontal plane in a position of use of the functional unit. In particular, the alignment device is integrated in the coupling device. Although an orientation of the base in a suitable embodiment of the support device also - at least partially - done by this. However, in order to enable a compensation of unevenness and / or inclination of the ground in all degrees of freedom, the support would have to be designed comparatively complex. According to one embodiment of the functional unit, therefore, a separate alignment device is provided, which allows a simple and fast alignment of the base.

Die Ausrichteinrichtung kann einen Drehzapfen umfassen, der insbesondere als Kopplungseinrichtung zur Kopplung mit der mobilen Transporteinheit nutzbar ist. Grundsätzlich ist es auch möglich, den Drehzapfen und/oder weitere Komponenten der Ausrichteinrichtung an der mobilen Transporteinheit vorzusehen.The alignment device may comprise a pivot, which can be used in particular as a coupling device for coupling to the mobile transport unit. In principle, it is also possible to provide the pivot and / or further components of the alignment device on the mobile transport unit.

Die Kopplungseinrichtung kann so angeordnet und ausgestaltet sein, dass die mobile Transporteinheit im Wesentlichen von der Seite an die Funktionseinheit angekoppelt werden kann. D.h. die Funktionseinheit sitzt nicht auf der mobilen Transporteinheit auf, sondern die Funktionseinheit und die Transporteinheit können bei dieser Ausführungsform der Funktionseinheit in Gebrauchslage seitlich nebeneinander angeordnet werden. Dies erleichtert unter anderem die Kopplung der Funktionseinheit und der Transporteinheit. Beispielweise liegt die Funktionseinheit zum Transport über große Distanzen auf einem Auflieger eines Lastwagens auf. Die mobile Transporteinheit kann bei der vorstehend beschriebenen Kopplungseinrichtung seitlich an die Funktionseinheit heranfahren und an diese ankoppeln, um sie anheben und den letzten Weg zum Einsatzort transportieren zu können.The coupling device can be arranged and configured so that the mobile transport unit can be coupled substantially from the side to the functional unit. That the functional unit is not seated on the mobile transport unit, but the functional unit and the transport unit can be arranged laterally next to one another in this embodiment of the functional unit in the use position. This facilitates inter alia the coupling of the functional unit and the transport unit. For example, the functional unit is located for transport over long distances on a semi-trailer of a truck. In the case of the coupling device described above, the mobile transport unit can approach the functional unit laterally and couple it to it so that it can be lifted and transported the last way to the place of use.

Die Kopplungseinrichtung ist insbesondere derart angeordnet und ausgestaltet, dass die Transporteinheit in einem gekoppelten Zustand der Transporteinheit und der Funktionseinheit als Zentral- oder Betriebsgewicht wirkt, um das Standmoment der Funktionseinheit zu erhöhen. Die Transporteinheit ist somit nicht nur ein Mittel zum Transport der Funktionseinheit, sondern dient auch zu deren Stabilisierung während ihres Betriebs. Es versteht sich, dass die Kopplungseinrichtung entsprechend ausgestaltet und dimensioniert sein muss, um die während des Betriebs der Funktionseinheit wirkenden Kräfte zwischen der Funktionseinheit und der Transporteinheit zuverlässig übertragen zu können. Vereinfacht gesprochen dient die Transporteinheit als Gegengewicht, so dass in den meisten Fällen keine separaten Gegengewichte vorgehalten werden müssen, deren Installation an der Funktionseinheit mit zusätzlichem Aufwand verbunden ist. Für besondere Aufgaben können natürlich auch für die mobile Transporteinheit und/oder die Funktionseinheit die Standfestigkeit erhöhende Gewichte vorgesehen sein.The coupling device is in particular arranged and configured such that the transport unit acts in a coupled state of the transport unit and the functional unit as the central or operating weight in order to increase the stationary torque of the functional unit. The transport unit is thus not only a means for transporting the functional unit, but also serves to stabilize it during its operation. It is understood that the coupling device must be designed and dimensioned accordingly in order to reliably transmit the forces acting during operation of the functional unit between the functional unit and the transport unit. In simple terms, the transport unit serves as a counterweight, so that in most cases no separate counterweights must be provided, the installation of which is connected to the functional unit with additional effort. Of course, for special tasks, the stability-enhancing weights can also be provided for the mobile transport unit and / or the functional unit.

Bevorzugt ist die Abstützeinheit in Gebrauchslage der Funktionseinheit unterhalb der Schwenkeinheit angeordnet. Ein großer Teil des Gewichts der Funktionseinheit stützt sich somit direkt über die Abstützeinheit mittelbar oder unmittelbar auf dem Untergrund ab. Nachteilige Kippmomente werden so wirksam verringert. Die Schwenkeinheit kann in einer Projektion auf eine Horizontalebene auch zumindest abschnittsweise zwischen der Abstützeinheit und der Kopplungseinrichtung angeordnet sein, um das Standmoment der Funktionseinheit weiter zu verbessern.Preferably, the support unit is arranged in the position of use of the functional unit below the pivot unit. A large part of the weight of the functional unit is thus supported directly on the supporting unit directly or indirectly on the ground. Bad tilting moments are effectively reduced. In a projection onto a horizontal plane, the pivoting unit can also be arranged at least in sections between the support unit and the coupling device in order to further improve the stationary moment of the functional unit.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Abstützeinheit zumindest zwei Stützelemente auf, die zur Abstützung ausgefahren werden können, insbesondere in einer Richtung im Wesentlichen senkrecht zu der Kopplungsachse. Bevorzugt sind die Stützelemente in Bezug auf die Kopplungsachse parallel versetzt zueinander angeordnet, um den mit der Abstützeinheit verbundenen Bauraumbedarf zu minimieren, insbesondere in einem eingefahrenen Zustand der Stützelemente.According to an advantageous embodiment, the support unit has at least two support elements, which can be extended for support, in particular in a direction substantially perpendicular to the coupling axis. Preferably, the support elements are offset parallel to one another in relation to the coupling axis in order to minimize the space requirement associated with the support unit, in particular in a retracted state of the support elements.

Die Funktionseinheit kann eine Kraneinheit, eine Hebe- oder Hubarbeitsbühne, eine Auslegereinheit oder eine Stapeleinheit umfassen, die beispielsweise hydraulisch, pneumatisch und/oder elektrisch betreibbar sein können.The functional unit may comprise a crane unit, a lifting or lifting platform, a jib unit or a stacking unit, which may be hydraulically, pneumatically and / or electrically operable, for example.

Für besondere Aufgaben kann vorgesehen sein, dass die Funktionseinheit sowohl eine Hebe- oder Hubarbeitsbühne als auch eine Kraneinheit umfasst. Mit einer derartigen Funktionseinheit lassen sich viele Aufgaben auf flexible Weise lösen. Beispielsweise sind Umlenkrollen der Kraneinheit im Bereich eines Arbeitskorbes angeordnet, so dass eine auf der Bühne befindliche Person von der Kraneinheit angehobene Lasten in Empfang nehmen kann. Eine Winde der Kraneinheit ist in diesem Fall bevorzugt im Bereich der Basis der Funktionseinheit angeordnet, um den Schwerpunkt der Funktionseinheit möglichst tief zu halten.For special tasks it can be provided that the functional unit comprises both a lifting or aerial work platform and a crane unit. With such a functional unit, many tasks can be solved in a flexible manner. For example, pulleys of the crane unit are arranged in the region of a work basket, so that a person on the stage can receive lifted loads from the crane unit. A winch of the crane unit is in this case preferably arranged in the region of the base of the functional unit in order to keep the center of gravity of the functional unit as low as possible.

Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Bewegen von Lasten und/oder Personen, die eine Funktionseinheit gemäß einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen und eine mobile Transporteinheit umfasst, wobei die Funktionseinheit und die Transporteinheit lösbar miteinander gekoppelt sind.The invention further relates to a device for moving loads and / or persons, comprising a functional unit according to one of the embodiments described above and a mobile transport unit, wherein the functional unit and the transport unit are releasably coupled together.

Die Transporteinheit kann eine mobile Arbeits- oder Baumaschine umfassen, insbesondere einen Rad- oder Raupenbagger, einen Traktor, einen Gabel- oder Teleskopstapler, einen Hublader oder ähnliches.The transport unit may comprise a mobile work or construction machine, in particular a wheeled or crawler excavator, a tractor, a fork or telescopic stacker, a lift truck or the like.

Die mobile Transporteinheit ist insbesondere selbstfahrend. D.h. sie umfasst eine Antriebseinheit, mit der sie bewegt werden kann.The mobile transport unit is in particular self-propelled. That it comprises a drive unit with which it can be moved.

Um die Flexibilität der Vorrichtung zu erhöhen, kann die mobile Transporteinheit eine selbstfahrende Einheit und eine mit der Funktionseinheit koppelbare Basiseinheit umfassen. Die selbstfahrende Einheit und die Basiseinheit sind dabei zumindest zu Transportzwecken miteinander koppelbar. Bei dieser Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass die selbstfahrende Einheit die Basiseinheit für kürzere oder längere Strecken transportiert und dann - vor oder nach Kopplung mit der Funktionseinheit - an dem Einsatzort ablädt.In order to increase the flexibility of the device, the mobile transport unit may comprise a self-propelled unit and a base unit which can be coupled to the functional unit. The self-propelled unit and the base unit are at least for transport purposes coupled together. In this embodiment, it may be provided that the self-propelled unit transports the base unit for shorter or longer distances and then - before or after coupling with the functional unit - unloads at the site.

Um die Standfestigkeit der Basiseinheit zu verbessern, kann diese Abstützelemente umfassen. Diese sind zu Transportzwecken bevorzugt einklappbar und/oder einfahrbar. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Abstützelemente definieren diese in Gebrauchslage eine rechteckige Standfläche. Grundsätzlich ist bei einer geeigneten Ausgestaltung der Abstützelemente eine beliebige Standflächengeometrie realisierbar, auch eine asymmetrische Standfläche.To improve the stability of the base unit, these support elements may include. These are preferably folded for transport purposes and / or retractable. According to a preferred embodiment of the support elements define these in the use position a rectangular base. In principle, in the case of a suitable configuration of the supporting elements, any desired surface geometry can be realized, including an asymmetrical standing surface.

Die selbstfahrende Einheit kann beispielsweise einen Lastkraftwagen umfassen, auf dessen Ladefläche beispielsweise die Basiseinheit aufliegen kann. Die Basiseinheit ist insbesondere ein Baggeroberwagen, d.h. ein Bagger ohne Fahrgestell. Es versteht sich, dass anstelle eines Baggeroberwagens auch andere entsprechende Arbeits- oder Baumaschine zum Einsatz gelangen kann.The self-propelled unit may for example comprise a truck on the loading area, for example, the base unit can rest. The base unit is in particular an excavator superstructure, ie an excavator without a chassis. It is understood that instead of an excavator superstructure other corresponding work or construction machine can be used.

Die Vorrichtung zum Bewegen von Lasten und/oder Personen kann eine mobile Transporteinheit umfassen, die eine Ausrichteinrichtung aufweist, mit der die Basis in einer Gebrauchslage der Funktionseinheit in eine im Wesentlichen horizontale Lage bringbar ist. Die Ausrichteinrichtung - oder Teile davon - kann auch an einer Basiseinheit der mobilen Transporteinheit vorgesehen sein.The device for moving loads and / or persons may comprise a mobile transport unit, which has an alignment device, with which the base can be brought into a position of use of the functional unit in a substantially horizontal position. The alignment device - or parts thereof - may also be provided on a base unit of the mobile transport unit.

Weitere Ausführungsformen der Erfindung sind in der Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen angegeben.Further embodiments of the invention are given in the description, the claims and the drawings.

Nachfolgend wird die folgende Erfindung rein beispielhaft anhand vorteilhafter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Funktionseinheit und eine Transporteinheit in einem ungekoppelten Zustand,
Fig. 2 bis 9
die Funktionseinheit und die Transporteinheit der Fig. 1 in einem gekoppeltem Zustand in verschiedenen Ansichten,
Fig. 10 und 11
weitere Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Funktionseinheit in einem mit einer Transporteinheit gekoppelten Zustand,
Fig. 12 bis 15
eine Ausführungsform einer zweiteiligen Transporteinheit in verschiedenen Ansichten und Zuständen,
Fig. 16
eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Funktionseinheit in einem mit einer Transporteinheit gekoppelten Zustand und
Fig. 17 bis 22
die in Fig. 16 gezeigte Funktionseinheit in verschiedenen Zuständen beim Übergang in die Transportlage.
Hereinafter, the following invention will be described purely by way of example with reference to advantageous embodiments with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1
a first embodiment of the functional unit according to the invention and a transport unit in an uncoupled state,
Fig. 2 to 9
the functional unit and the transport unit of Fig. 1 in a coupled state in different views,
10 and 11
further embodiments of the functional unit according to the invention in a state coupled to a transport unit,
Fig. 12 to 15
an embodiment of a two-part transport unit in different views and states,
Fig. 16
a further embodiment of the functional unit according to the invention in a state coupled to a transport unit and
Fig. 17 to 22nd
in the Fig. 16 shown functional unit in different states during the transition to the transport position.

Fig. 1 zeigt eine Hubarbeitsbühneneinheit 10, die in einem Transportzustand auf einem Auflieger 12 eines Lastkraftwagens angeordnet ist. Dieser hat die Hubarbeitsbühneneinheit 10 zu ihrem Einsatzort, beispielsweise eine Baustelle, gebracht. Von rechts nähert sich ein Kettenfahrzeug 14, das einen Arm 14a aufweist, der stirnseitig mit einem Multifunktionsadapter versehen ist. Dieser ermöglicht die Befestigung der verschiedenartigsten Komponenten, wie beispielsweise einer Schaufeleinheit oder ähnlichem. Fig. 1 shows an aerial work platform unit 10, which is arranged in a transport state on a semi-trailer 12 of a truck. This has brought the aerial work platform unit 10 to its place of use, for example, a construction site. From the right approaching a tracked vehicle 14, which has an arm 14a, which is frontally provided with a multi-function adapter. This allows the attachment of a variety of components, such as a blade unit or the like.

Fig. 2 zeigt die Hubarbeitsbühneneinheit 10 nach ihrer Kopplung mit dem Kettenfahrzeug 14. Zur Kopplung mit dem Multifunktionsadapter des Arms 14a des Kettenfahrzeugs 14 weist die Einheit 10 eine Kopplungseinrichtung 16 auf, die eine schnell herzustellende und zuverlässige Kopplung gewährleistet. Nach der Kopplung der Einheit 10 mit dem Kettenfahrzeug 14 kann dieses die Einheit 10 von dem Auflieger 12 heben und an ihren konkreten Einsatzort auf der Baustelle bringen. Fig. 2 shows the aerial work platform unit 10 after its coupling with the tracked vehicle 14. For coupling with the multi-function adapter of the arm 14a of the tracked vehicle 14, the unit 10 has a coupling device 16 which ensures a fast and reliable coupling. After the coupling of the unit 10 with the tracked vehicle 14, this can lift the unit 10 of the trailer 12 and bring it to its specific location on the site.

Fig. 3 bis 5 zeigen die Einheit aus der Hubarbeitsbühneneinheit 10 und dem Kettenfahrzeug 14 in verschiedenen Perspektiven. Zu erkennen ist, dass die Hubarbeitsbühneneinheit 10 eine Gelenkarmbühne 20 mit mehreren gelenkig miteinander verbundenen Armabschnitten 20a, 20b, 20c umfasst. An dem Gelenkarmabschnitt 20c ist eine Arbeitsplattform 22 angeordnet. Der Armabschnitt 20a lässt sich - wie in nachfolgenden Zeichnungen deutlich zu sehen ist - teleskopartig ausfahren. Fig. 3 to 5 show the unit of the aerial work platform unit 10 and the tracked vehicle 14 in different perspectives. It can be seen that the aerial work platform unit 10 comprises an articulated arm platform 20 with a plurality of articulated arm portions 20a, 20b, 20c. At the Gelenkarmabschnitt 20c a working platform 22 is arranged. The arm section 20a can be telescoped out, as clearly shown in the following drawings.

Die Hubarbeitsbühneneinheit 10 umfasst ferner eine Basis 24, an der seitlich die bereits erwähnte Kopplungseinrichtung 16 angeordnet ist. Die Basis 24 nimmt auch eine Schwenkeinheit 26 auf, durch die die Gelenkarmbühne 20 relativ zu der Basis 24 verdrehbar ist. Außerdem ist eine Abstützeinheit 28 vorgesehen, die Abstützelemente 28a, 28b umfasst.The aerial work platform unit 10 further comprises a base 24 on which the already mentioned coupling device 16 is arranged laterally. The base 24 also receives a pivoting unit 26, by which the Gelenkarmbühne 20 is rotatable relative to the base 24. In addition, a support unit 28 is provided which comprises support elements 28a, 28b.

In Fig. 4 und 5 ist die Kopplungsachse K angedeutet, die im Wesentlichen die Achse der Relativbewegung der Einheit 10 und des Kettenfahrzeugs 14 während dem Kopplungsvorgang angibt. Senkrecht dazu steht eine Kopplungsebene KE, die eine idealisierte Ebene der Kopplung der beiden Komponenten 10, 14 versinnbildlicht. Es versteht sich, dass die Kopplungseinrichtung 16 und eine komplementäre Ausgestaltung des Multifunktionsadapters des Arms 14a des Kettenfahrzeugs 14, an den die Hubarbeitsbühneneinheit 10 angekoppelt wird, in der Praxis auch schräge und/oder beliebig geformte Oberflächen umfassen kann. Wesentlich ist jedoch, dass die Kopplung schnell und trotzdem zuverlässig hergestellt werden kann. Wie den Fig. 3 bis 5 zu entnehmen ist, wirken nämlich erhebliche Kräfte auf die Kopplungseinrichtung 16, da das gesamte Gewicht der Einheit 10 über sie auf den Arm 14a übertragen wird. Durch die idealisierte Kopplungsebene KE wird verdeutlicht, dass die Kopplung zwischen der Einheit 10 und dem Kettenfahrzeug 14 an einer Seite der Basis 24 erfolgt.In 4 and 5 the coupling axis K is indicated, which essentially indicates the axis of the relative movement of the unit 10 and the tracked vehicle 14 during the coupling process. Perpendicular to this is a coupling plane KE, which symbolizes an idealized plane of the coupling of the two components 10, 14. It is understood that the coupling device 16 and a complementary configuration of the multi-function adapter of the arm 14a of the tracked vehicle 14, to which the aerial work platform unit 10 is coupled, may in practice also comprise inclined and / or arbitrarily shaped surfaces. It is essential, however, that the coupling can be made quickly and yet reliably. Like that Fig. 3 to 5 it can be seen, namely act on the coupling device 16, considerable forces because the entire weight of the unit 10 is transmitted via it on the arm 14a. The idealized coupling plane KE clarifies that the coupling between the unit 10 and the tracked vehicle 14 takes place on one side of the base 24.

Fig. 6 bis 9 zeigen die Hubarbeitsbühneneinheit 10 in einer Gebrauchslage. Die Abstützelemente 28a, 28b wurden seitlich, d.h. im Wesentlichen senkrecht zu der Kopplungsachse K, aus der Basis 24 herausgefahren und Stützbeine 29a, 29b abgesenkt (vgl. insbesondere Fig. 7 bis 9). Durch eine selektive Absenkung der Stützbeine 29a, 29b, können Bodenunebenheiten und/oder eine Bodenneigung bis zu einem gewissen Grad ausgeglichen werden, um die Basis 24 in eine im Wesentlichen horizontale Lage zu bringen. Dies gilt insbesondere für einen Ausgleich durch eine Verdrehung um die Kopplungsachse K. Dabei muss berücksichtigt werden, dass die Kopplungseinrichtung 16 ggf. so ausgestaltet werden muss, dass auch nach einer Kopplung mit dem Arm 14a eine Relativdrehung (insbesondere um die Achse K) zwischen der Basis 24 und dem Arm 14a möglich ist und anschließend eine zuverlässige Verblockung der beiden Komponenten 24, 14a in der eingestellten Lage bewirkt werden kann. Es kann zusätzlich eine Ausrichteinrichtung vorgesehen sein, um die Basis 24 um eine Achse senkrecht zur Achse K verkippen zu können, so dass eine horizontale Ausrichtung der Basis 24 gewährleistet werden kann. Die Ausrichteinrichtung kann auch derart ausgestaltet sein, dass sie zusätzlich die vorstehend beschrieben Verkippung der Basis 24 um die Achse K ermöglicht. Fig. 6 to 9 show the aerial work platform unit 10 in a position of use. The support elements 28a, 28b have been moved out of the base 24 laterally, ie, substantially perpendicular to the coupling axis K, and support legs 29a, 29b are lowered (compare, in particular, FIG Fig. 7 to 9 ). By selectively lowering the support legs 29a, 29b, bumps and / or floor inclination can be compensated to some extent to bring the base 24 into a substantially horizontal position. This is especially true for a compensation by a rotation about the coupling axis K. It must be considered be that the coupling device 16 may need to be configured so that even after a coupling with the arm 14a a relative rotation (in particular about the axis K) between the base 24 and the arm 14a is possible and then a reliable blocking of the two components 24th , 14a can be effected in the set position. An alignment device can additionally be provided in order to be able to tilt the base 24 about an axis perpendicular to the axis K, so that a horizontal alignment of the base 24 can be ensured. The alignment device can also be configured such that it additionally enables the above-described tilting of the base 24 about the axis K.

Wie beispielsweise Fig. 6 zu entnehmen ist, ruht die Schwenkeinheit 26, deren Schwenkachse S im Wesentlichen senkrecht steht (vgl. insbesondere Fig. 6 und 9), auf der Abstützeinheit 28. D.h. sie liegt in Richtung der Schwenkachse S gesehen genau über der Abstützeinheit 28, so dass eine effektive Abstützung erzielt wird. Grundsätzlich kann auch vorgesehen sein, die Abstützeinheit 28 weiter vorne - d. h. in Fig. 6 weiter rechts - anzuordnen, so dass die Schwenkeinheit 26 vollständig oder zumindest teilweise zwischen der Kopplungseinrichtung 16 und der Abstützeinheit 28 liegt (in Richtung der Kopplungsachse K gesehen).Like for example Fig. 6 can be seen, rests the pivot unit 26, the pivot axis S is substantially perpendicular (see, in particular 6 and 9 That is, it is located in the direction of the pivot axis S exactly above the support unit 28, so that an effective support is achieved. In principle, it can also be provided, the support unit 28 further forward - ie in Fig. 6 further right - to arrange, so that the pivot unit 26 is completely or at least partially between the coupling device 16 and the support unit 28 (seen in the direction of the coupling axis K).

Die Abstützelemente 28a, 28b definieren eine in Fig. 7 vereinfacht dargestellte Kippkante KK, die im Wesentlichen senkrecht zu der Kopplungsachse K steht, so dass das Kettenfahrzeug 14 in dem in Fig. 7 gezeigten Zustand ein Gegengewicht zu den Armabschnitten 20b, 20c und der Arbeitsplattform 22 bildet. Das Kettenfahrzeug 14 ist somit nicht nur ein Mittel zum Transport der Hubarbeitsbühneneinheit 10, sondern erhöht in drastischer Weise deren Standmoment. Bei einer Drehung der Gelenkarmbühne 20 um die Schwenkachse S ausgehend von der in Fig. 7 gezeigten Situation reduziert sich zwar das Standmoment der Einheit 10 aufgrund der veränderten geometrischen Verhältnisse, allerdings ist es aufgrund des großen Gewichts des Kettenfahrzeugs 14 sowie dessen vergleichsweise großer Standfläche stets hinreichend groß, um einen sicheren Betrieb der Einheit 10 zu gewährleisten.The support elements 28a, 28b define an in Fig. 7 simplified shown tilting edge KK, which is substantially perpendicular to the coupling axis K, so that the tracked vehicle 14 in the in Fig. 7 shown state a counterweight to the arm portions 20b, 20c and the working platform 22 forms. The tracked vehicle 14 is thus not only a means of transporting the aerial work platform unit 10, but drastically increases its stalling moment. Upon rotation of the Gelenkarmbühne 20 about the pivot axis S, starting from the in Fig. 7 Although shown the situation reduces the stall torque of the unit 10 due to the changed geometric conditions, but it is due to the large weight of the tracked vehicle 14 and its relatively large Stand surface always sufficiently large to ensure safe operation of the unit 10.

Fig. 10 zeigt eine Kraneinheit 10', die eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Funktionseinheit ist. Auch die Kraneinheit 10' verfügt über eine Basis 24, die eine Kopplungseinrichtung 16, eine Abstützeinheit 28 und eine Schwenkeinheit 26 umfasst. Außerdem ist eine Winde 30 an der Basis 24 vorgesehen, die zum Heben von an einem Kranhaken 32 angeschlagenen Lasten dient. Die Winde 30 ist mit Armabschnitten 20a, 20b der Kraneinheit 10' um die von der Schwenkeinheit 26 definierten Schwenkachse S verschwenkbar. Anstelle des Kettenfahrzeugs 14 findet ein Radfahrzeug 14' Verwendung, um beispielhaft zu verdeutlichen, dass eine Vielzahl unterschiedlicher mobiler Arbeits- oder Baumaschinen zusammen mit einer erfindungsgemäßen Funktionseinheit eingesetzt werden können. Fig. 10 shows a crane unit 10 ', which is an embodiment of the functional unit according to the invention. The crane unit 10 'also has a base 24, which comprises a coupling device 16, a support unit 28 and a pivoting unit 26. In addition, a winch 30 is provided on the base 24 which serves to lift loads impacted on a crane hook 32. The winch 30 is pivotable with arm portions 20a, 20b of the crane unit 10 'about the pivot axis S defined by the pivot unit 26. Instead of the tracked vehicle 14, a wheeled vehicle 14 'is used to illustrate, by way of example, that a multiplicity of different mobile work or construction machines can be used together with a functional unit according to the invention.

Fig. 11 zeigt eine weitere Ausführungsform 10" der erfindungsgemäßen Funktionseinheit. Sie ist eine Hybrideinheit 10", die auf dem Grundaufbau der Einheit 10 mit der Gelenkarmbühne 20 basiert und die mit Aspekten der Kraneinheit 10' angereichert wurde. Die Arbeitsplattform 22 weist eine Stützvorrichtung 31 a auf, die mit Umlenkrollen 31 zur Führung eines mit der Winde 30 verbundenen Tragseils 31 b versehen ist. So kann ein auf der Arbeitsplattform 22 angeordneter Arbeiter die von dem Kranhaken 32 angehobenen Lasten an Ort und Stelle aufnehmen und/oder der weiteren Bearbeitung zuführen. Die Vorrichtung 31 a kann auch getrennt von der Plattform 22 an dem Armabschnitt 20c angeordnet sein. Fig. 11 shows a further embodiment 10 "of the functional unit according to the invention, which is a hybrid unit 10" which is based on the basic construction of the unit 10 with the articulated arm platform 20 and which has been enriched with aspects of the crane unit 10 '. The work platform 22 has a support device 31 a, which is provided with guide rollers 31 for guiding a connected to the winch 30 carrying cable 31 b. Thus, a worker disposed on the work platform 22 can pick up the loads lifted by the crane hook 32 in place and / or perform further processing. The device 31 a may also be arranged separately from the platform 22 on the arm portion 20 c.

Fig. 12 zeigt eine zweiteilige Transporteinheit 14', die einen Lastkraftwagen 15 umfasst, auf dessen Ladefläche ein Baggeroberwagen 15' angeordnet ist. Als Baggeroberwagen 15' ist ein Raupen-oder Radbagger zu verstehen, der kein eigenes Fahrgestell umfasst. Anstelle des Fahrgestells ist der Baggeroberwagen 15' auf einer Stützeinheit 33 angeordnet, die - wie auch in Fig. 13 zu sehen ist - verschwenkbare Stützarme 34a, 34b, 34c, 34d umfasst, an deren äußeren Ende jeweils ein absenkbarer Stützarm 36a, 36b, 36c, 36d angeordnet ist. Fig. 12 shows a two-piece transport unit 14 ', which includes a truck 15, on the loading area of an excavator superstructure 15' is arranged. As excavator superstructure 15 'is a caterpillar or wheel excavator to understand that does not include a separate chassis. Instead of the chassis of the excavator superstructure 15 'is arranged on a support unit 33, which - as well as in Fig. 13 you can see - pivotable support arms 34a, 34b, 34c, 34d, at the outer end of each a lowerable support arm 36a, 36b, 36c, 36d is arranged.

In Fig. 13 ist eine Draufsicht auf die Transporteinheit 14" zu sehen. Es ist zu erkennen, dass die Stützarme 34a, 34b, 34c, 34d "angelegt" sind, um den Transport des Baggeroberwagens 15' zu erleichtern.In Fig. 13 It can be seen that the support arms 34a, 34b, 34c, 34d are "applied" to facilitate the transport of the excavator superstructure 15 '.

Figuren 14 und 15 zeigen die zweiteilige Transporteinheit 14' nach dem Erreichen des Einsatzortes. Die Stützarme 34a, 34b, 34c, 34d wurden nach außen verschwenkt und die Stützbeine 36a, 36b, 36c, 36d wurden abgesenkt, so dass sie auf dem Untergrund aufsitzen. Die Stützbeine 36a, 36b, 36c, 36d definieren somit letztlich eine rechteckige Standfläche (siehe Fig. 15, gestrichelt), die ein hohes Standmoment gewährleistet, wenn eine der vorstehend beispielhaft beschriebenen Funktionseinheiten 10, 10', 10" an dem Arm 14a des Baggeroberwagens 15' befestigt wurde. FIGS. 14 and 15 show the two-piece transport unit 14 'after reaching the place of use. The support arms 34a, 34b, 34c, 34d have been pivoted outwardly and the support legs 36a, 36b, 36c, 36d have been lowered to rest on the ground. The support legs 36a, 36b, 36c, 36d thus ultimately define a rectangular footprint (see Fig. 15 , dashed), which ensures a high stall torque when one of the above-exemplified functional units 10, 10 ', 10 "was attached to the arm 14a of the excavator superstructure 15'.

Es kann vorgesehen sein, dass die Stützbeine 36a, 36b, 36c, 36d soweit ausgefahren werden, dass das Gewicht des Baggeroberwagens 15' im Wesentlichen vollkommen auf ihnen lastet und der Lastkraftwagen 15 unter dem Baggeroberwagen 15' entfernt werden kann, beispielsweise um andere Aufgaben zu erledigen. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass der Lastkraftwagen 15 ein Teil des Gewichts trägt. Grundsätzlich ist es möglich, dass der Baggeroberwagen 15' während seines Einsatzes mit der Ladefläche des Lastkraftwagens 15 verbunden ist. In vielen Fällen ist dies jedoch nicht erforderlich.It may be provided that the support legs 36a, 36b, 36c, 36d be extended so far that the weight of the excavator superstructure 15 'essentially completely on them loads and the truck 15 under the excavator superstructure 15' can be removed, for example, to other tasks take care of. Alternatively, it can also be provided that the truck 15 carries a part of the weight. In principle, it is possible that the excavator superstructure 15 'is connected to the loading area of the truck 15 during its use. In many cases, however, this is not necessary.

Die Zweiteiligkeit der mit der erfindungsgemäßen Funktionseinheit zum Einsatz gelangenden Transporteinheit kann auf verschiedene Arten realisiert werden. Sie ist nicht auf die dargestellte Lastkraftwagen-Oberwagen-Kombination beschränkt. Fig. 16 zeigt den unteren Teil einer Funktionseinheit 10"', die mit einem Bagger 14"' gekoppelt ist. In Fig. 16 sind die verschiedenen Achsen eingezeichnet, um die die für den Betrieb der Einheit 10'" erforderlichen Komponenten verdreht werden können.The bipartite nature of the transport unit used with the functional unit according to the invention can be realized in various ways. It is not limited to the illustrated truck-trailer combination. Fig. 16 shows the lower part of a functional unit 10 "'coupled to an excavator 14"'. In Fig. 16 the various axes are shown, around which the components required for the operation of the unit 10 '"can be rotated.

Die Basis 24 weist - wie die vorstehend beschriebenen Einheiten 10, 10', 10" - eine Abstützeinheit 28 mit Abstützelementen 28a, 28b und Stützbeinen 29a, 29b auf. Der Kran 20' der Einheit 10'" - in Fig. 16 ist lediglich dessen Armabschnitt 20a zu sehen - ist um die Schwenkachse S, die im vorliegenden Fall im Wesentlichen senkrecht angeordnet ist, frei drehbar. Es versteht sich, dass die Schwenkachse S auch schräg - d.h. nicht senkrecht - angeordnet sein kann, falls die Umstände dies erfordern.The base 24, like the units 10, 10 ', 10 "described above, has a support unit 28 with support elements 28a, 28b and support legs 29a, 29b. The crane 20' of the unit 10 '" - in Fig. 16 is only the arm portion 20a to see - is freely rotatable about the pivot axis S, which is arranged substantially vertically in the present case. It is understood that the pivot axis S also obliquely - that can not be arranged vertically - if circumstances require it.

Der Kran 20' wird von einer Transportlage in eine Gebrauchslage gebracht, indem er aufgerichtet wird. Zu diesem Zweck weist die Funktionseinheit 10'" eine Aufrechteinheit 38 auf, die im vorliegenden Fall ein hydraulisch betätigbares Element (Hydraulikzylinder) umfasst. Durch eine Aktivierung der Aufrichteinheit 38 wird der Armabschnitt 20a - und damit der Kran 20' als Ganzes - aufgerichtet bis er die Gebrauchslage erreicht hat. In der Regel wird er in die Senkrechte gebracht, wobei Abweichungen von der Senkrechten von +/- 15° in vielen Fällen vorteilhaft sind. Es sind auch Gebrauchslagen denkbar, bei denen der Kran 20' oder Teile davon fast in der Horizontalen oder sogar darunter (z.B. -15°) liegen. Gebrauchslagen mit schräg angeordnetem Kran 20' sind realisierbar.The crane 20 'is brought from a transport position into a position of use by being erected. For this purpose, the functional unit 10 "" has an upright unit 38, which in the present case comprises a hydraulically actuatable element (hydraulic cylinder). "By activating the erecting unit 38, the arm portion 20a - and thus the crane 20 'as a whole - is erected until it As a rule, it is brought into the vertical position, whereby deviations from the vertical of +/- 15 ° are in many cases advantageous.Also working positions are conceivable in which the crane 20 'or parts thereof almost in the Horizontal or even below (eg -15 °) lie. Use positions with inclined crane 20 'are feasible.

Beim Aufrichten wird der Kran 20' um eine Aufrichtachse A verschwenkt.When erecting the crane 20 'is pivoted about an erection axis A.

Mit anderen Worten weist die Funktionseinheit 10"' zwei Freiheitsgrade auf. Es sind Drehungen um die Achsen A, S möglich, um den Kran 20' aufzurichten bzw. zu betreiben.In other words, the functional unit 10 "'has two degrees of freedom, and rotations about the axes A, S are possible in order to raise and / or operate the crane 20'.

Um die Basis 24 in eine im Wesentlichen horizontale Lage zu bringen, ist ein Drehzapfen 40 vorgesehen, um den sich die Basis 24 relativ zu dem Bagger 14"' um eine Drehachse D drehen lässt, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit der Kopplungsachse K zusammenfällt. Der Drehzapfen 40 ist dem Arm 14a des Baggers 14"' zugeordnet. Der Drehzapfen 40 ist wiederum über ein Kopplungsstück 42 mit der Basis 24 verbunden. Im vorliegenden Fall ist der Drehzapfen 40 Teil einer Ausrichtanordnung, die dem Bagger 14"' zugeordnet ist. Ein weiterer Bestandteil der Ausrichteinrichtung sind die Hydraulikzylinder 44 (in Fig. 16 ist der zweite Zylinder 44 größtenteils durch den Arm 14a verdeckt). Durch die Hydraulikzylinder 44 lässt sich der Arm 14a um eine Drehachse D' verschwenken. Dies bewirkt, dass die Basis 24 verkippt werden kann. Durch die durch die Drehachsen D, D' bereitgestellten Freiheitsgrade kann die Basis 24 auf einfache Weise in eine horizontale Lage gebracht werden.In order to bring the base 24 into a substantially horizontal position, a pivot 40 is provided, around which the base 24 can be rotated relative to the excavator 14 "'about a rotation axis D which coincides with the coupling axis K in the present embodiment Trunnion 40 is associated with arm 14a of excavator 14 "'. The pivot 40 is in turn connected via a coupling piece 42 to the base 24. In the present case, the trunnion 40 is part of an alignment arrangement associated with the excavator 14 "'." Another part of the alignment device is the hydraulic cylinders 44 (in FIG Fig. 16 the second cylinder 44 is largely obscured by the arm 14a). By the hydraulic cylinder 44, the arm 14a can pivot about a rotation axis D '. This causes the base 24 to be tilted. By provided by the axes of rotation D, D 'degrees of freedom, the base 24 can be easily brought into a horizontal position.

Abweichend von der in Fig. 16 dargestellten Ausführungsform kann auch vorgesehen sein, den Drehzapfen 40 der Basis 24 zuzuordnen und ihn mit dem Arm 14a lösbar zu verbinden (mit oder ohne zwischengeschaltetem Kopplungsstück). In diesem Fall wäre zumindest ein Teil der Ausrichteinrichtung der Funktionseinheit 10"' zugeordnet. Außerdem könnte basisseitig ein Gelenk vorgesehen sein, das eine Ausrichtung der Basis 24 um eine zu der Drehachse D' parallelen Achse ermöglicht, um die Basis 24 in eine horizontale Lage zu bringen. Mit anderen Worten können die Komponenten der Ausrichtanordnung an der Funktionseinheit 10'" und/oder dem Bagger 14"' angeordnet sein.Notwithstanding the in Fig. 16 illustrated embodiment may also be provided to assign the pivot pin 40 of the base 24 and releasably connect it to the arm 14a (with or without intermediate coupling piece). In this case, at least part of the alignment device would be associated with the functional unit 10 "." Also, a hinge could be provided on the base side that allows alignment of the base 24 about an axis parallel to the axis of rotation D 'to move the base 24 to a horizontal position In other words, the components of the alignment arrangement can be arranged on the functional unit 10 "and / or the excavator 14"'.

Anhand der Fig. 17 bis 22 wird erläutert, wie sich die Funktionseinheit 10"' nach dem Gebrauch wieder verladen lässt.Based on Fig. 17 to 22nd It will be explained how the functional unit 10 "'can be loaded again after use.

Zunächst wird der Kran 20' mit Hilfe der Aufrichteinheit 38 in eine im Wesentlichen waagerechte Lage gebracht (Fig. 17). Anschließend wird der Armabschnitt 20b um eine vertikale Achse V nach hinten geklappt, was in Fig. 18 gezeigt ist. Der Armabschnitt 20b wird in dieser Lage verbolzt, um ihn zu sichern. Anschließend werden die Armabschnitte 20a, 20b mit Hilfe der Aufrichteinheit 38 etwas aufgewippt, z.B. um 10° (vgl. Fig. 19).First, the crane 20 'is brought into a substantially horizontal position by means of the erector unit 38 (FIG. Fig. 17 ). Subsequently, the arm portion 20 b is folded back about a vertical axis V, which is in Fig. 18 is shown. The arm section 20b is bolted in this position to secure it. Subsequently, the arm portions 20a, 20b with the aid of the erecting unit 38 are slightly flipped, for example by 10 ° (see. Fig. 19 ).

Um das Manövrieren des Baggers 14"' zu vereinfachen, wird der eingeklappte Kran 20' um die Schwenkachse S um 180° gedreht, bis der in Fig. 20 gezeigte Zustand erreicht ist.In order to simplify the maneuvering of the excavator 14 '', the folded-in crane 20 'is rotated by 180 ° about the pivot axis S until the in Fig. 20 shown state is reached.

Durch eine Aktivierung der Hydraulikzylinder 44 wird nun die Basis 24 aufgewippt, bis die Armabschnitte 20a, 20b in etwa in der Waagerechten liegen. Die Funktionseinheit 10"' wird dabei um etwa 10° verkippt (vgl. Fig. 21). In diesem Zustand kann die Funktionseinheit 10"' auf einfache Weise transportiert werden.By activating the hydraulic cylinder 44, the base 24 is now tipped up until the arm portions 20a, 20b are approximately in the horizontal. The functional unit 10 "'is thereby tilted by about 10 ° (see. Fig. 21 ). In this state, the functional unit 10 "'can be easily transported.

In Fig. 22 ist gezeigt, wie die Funktionseinheit 10"' auf einem Auflieger 12 abgelegt wird. Dabei wird der Kran 20' aus dem in Fig. 21 gezeigten Zustand um die Schwenkachse S, die nun nicht mehr in der Vertikalen liegt, um 180° verdreht. Anschließend wird die Funktionseinheit 10'" abgesenkt, bis sie auf dem Auflieger 12 aufliegt. Das Kopplungsstück 42 kann nun von der Basis 24 gelöst werden und der Bagger 14"' kann sich entfernen.In Fig. 22 It is shown how the functional unit 10 "'is deposited on a semi-trailer 12. In this case, the crane 20' from the in Fig. 21 shown state about the pivot axis S, which is no longer in the vertical, rotated by 180 °. Subsequently, the functional unit 10 '"is lowered until it rests on the semi-trailer 12. The coupling piece 42 can now be released from the base 24 and the excavator 14"' can be removed.

Es versteht sich, dass die vorstehenden Winkelangaben lediglich beispielhaften Charakter haben. Je nach konstruktiver Ausgestaltung der einzelnen Komponenten der Funktionseinheit 10"' bzw. des Baggers 14"' oder den konkreten Anforderungen vor Ort können andere Schwenk- bzw. Drehwinkel erforderlich sein.It is understood that the above angle specifications have only exemplary character. Depending on the structural design of the individual components of the functional unit 10 "'or the excavator 14"' or the specific requirements on site other pan or rotation angle may be required.

Zwar wurde die vorliegende Erfindung vorstehend hauptsächlich in Zusammenhang mit einem Einsatz auf einer Baustelle beschrieben. Es versteht sich aber, dass sie in einer Vielzahl von Fällen eingesetzt werden kann, beispielsweise bei Reparatur-, Wartungs- oder Rettungsarbeiten.Although the present invention has been described above mainly in connection with a use on a construction site. It is understood, however, that it can be used in a variety of cases, such as repair, maintenance or rescue work.

Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass abweichend von der lösbaren Kopplung der Funktionseinheit mit der Transporteinheit auch eine permanente Kopplung vorgesehen sein kann, was dann natürlich auf Kosten der Flexibilität und Mobilität der Einheit geht.For the sake of completeness it should be mentioned that deviating from the detachable coupling of the functional unit with the transport unit, a permanent coupling can also be provided, which of course is at the expense of the flexibility and mobility of the unit.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
HubarbeitsbühneneinheitHubarbeitsbühneneinheit
10'10 '
Kraneinheitcrane unit
10"10 "
Hybrideinheithybrid unit
10"'10 " '
Funktionseinheitfunctional unit
1212
Aufliegersemitrailer
1414
Kettenfahrzeugtracked vehicle
14a14a
Armpoor
14'14 '
Radfahrzeugwheeled vehicle
14"14 "
zweiteilige Transporteinheittwo-piece transport unit
14'"14 ''
Baggerexcavator
1515
LastkraftwagenLorry
15'15 '
BaggeroberwagenExcavator superstructure
1616
Kopplungseinrichtungcoupling device
2020
GelenkarmbühneGelenkarmbühne
20'20 '
Krancrane
20a, 20b, 20c20a, 20b, 20c
Armabschnittarm
2222
Arbeitsplattformworking platform
2424
BasisBase
2626
Schwenkeinheitswivel unit
2828
Abstützeinheitsupport unit
28a, 28b28a, 28b
Abstützelementsupporting
29a, 29b29a, 29b
Stützbeinoutrigger
3030
Windewinch
3131
Umlenkrolleidler pulley
31a31a
Stützvorrichtungsupport device
31b31b
Tragseilsupporting cable
3232
Kranhakencrane hook
3333
Stützeinheitsupport unit
34a, 34b, 34c, 34d34a, 34b, 34c, 34d
Stützarmsupport arm
36a, 36b, 36c, 36d36a, 36b, 36c, 36d
Stützbeinoutrigger
3838
Aufrichteinheitstand-up
4040
Drehzapfenpivot
4242
Kopplungsstückcoupling piece
4444
Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
KK
Kopplungsachsecoupling axis
KEKE
Kopplungsebenecoupling plane
SS
Schwenkachseswivel axis
KKKK
Kippkantetilting edge
AA
AufrichtachseAufrichtachse
D, D'D, D '
Drehachseaxis of rotation
VV
Klappachsefolding axis

Claims (15)

Funktionseinheit zum Bewegen, insbesondere Heben von Lasten und/oder Personen, die entlang einer Kopplungsachse (K) durch eine Kopplungseinrichtung (16, 40) mit einer mobilen Transporteinheit (14, 14', 14", 14"') lösbar koppelbar ist und die eine Abstützeinheit (28), eine Funktionskomponente (20, 20') und eine Schwenkeinheit (26) umfasst, wobei die Funktionseinheit in Gebrauchslage mittels der Abstützeinheit (28) auf einem Untergrund abstützbar ist und die Funktionskomponente (20, 20') mittels der Schwenkeinheit (26) um eine Schwenkachse (S) drehbar ist, die in Gebrauchslage der Funktionseinheit insbesondere im Wesentlichen senkrecht angeordnet ist.Functional unit for moving, in particular lifting, loads and / or persons, which can be detachably coupled along a coupling axis (K) by a coupling device (16, 40) to a mobile transport unit (14, 14 ', 14 ", 14"') and which a support unit (28), a functional component (20, 20 ') and a pivot unit (26), wherein the functional unit in the position of use by means of the support unit (28) can be supported on a substrate and the functional component (20, 20') by means of the pivoting unit (26) about a pivot axis (S) is rotatable, which is arranged in the position of use of the functional unit in particular substantially vertically. Funktionseinheit nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Funktionseinheit eine Aufrichteinheit (38) aufweist, durch die die Funktionskomponente (20, 20') aus einer Transportlage um eine Aufrichtachse (A) in eine Gebrauchslage verschwenkbar ist.Functional unit according to claim 1,
characterized in that
the functional unit has a straightening unit (38), by means of which the functional component (20, 20 ') can be pivoted from a transport position about an erection axis (A) into a position of use. Funktionseinheit nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Abstützeinheit (28), die Schwenkeinheit (26) und die Kopplungseinrichtung (16) an einer gemeinsamen Basis (24) angeordnet sind.Functional unit according to claim 1,
characterized in that
the support unit (28), the pivot unit (26) and the coupling device (16) are arranged on a common base (24). Funktionseinheit nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Basis (24) eine Ausrichteinrichtung (40, 44) aufweist, mit der die Basis (24) in einer Gebrauchslage der Funktionseinheit in eine horizontale Ebene bringbar ist, insbesondere wobei die Ausrichteinrichtung (40, 44) in die Kopplungseinrichtung (16) integriert ist.Functional unit according to at least one of the preceding claims,
characterized in that
the base (24) has an alignment device (40, 44) with which the base (24) can be brought into a horizontal plane in a position of use of the functional unit, in particular wherein the alignment device (40, 44) is integrated in the coupling device (16) , Funktionseinheit nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Ausrichteinrichtung einen Drehzapfen (40) umfasst, der insbesondere auch als Kopplungseinrichtung (16) zur Kopplung mit der mobilen Transporteinheit (14, 14', 14", 14"') nutzbar ist.Functional unit according to claim 4,
characterized in that
the alignment device comprises a pivot pin (40) which can also be used in particular as a coupling device (16) for coupling to the mobile transport unit (14, 14 ', 14 ", 14"'). Funktionseinheit nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Kopplungseinrichtung (16) derart angeordnet und ausgestaltet ist, dass die Funktionseinheit seitlich mit der Transporteinheit (14, 14', 14", 14"') koppelbar ist.Functional unit according to at least one of the preceding claims,
characterized in that
the coupling device (16) is arranged and configured such that the functional unit can be coupled laterally to the transport unit (14, 14 ', 14 ", 14"'). Funktionseinheit nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Kopplungseinrichtung (16) derart angeordnet und ausgestaltet ist, dass die Transporteinheit (14, 14', 14", 14'") in einem gekoppelten Zustand der Transporteinheit (14, 14', 14", 14'") und der Funktionseinheit als Zentral- oder Betriebsgewicht wirkt, um das Standmoment der Funktionseinheit zu erhöhen.Functional unit according to at least one of the preceding claims,
characterized in that
the coupling device (16) is arranged and configured such that the transport unit (14, 14 ', 14 ", 14'") in a coupled state of the transport unit (14, 14 ', 14 ", 14'") and the functional unit as Central or operating weight acts to increase the stall torque of the functional unit. Funktionseinheit nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Abstützeinheit (28) in Gebrauchslage der Funktionseinheit unterhalb der Schwenkeinheit (26) angeordnet ist oder dass die Schwenkeinheit (26) in einer Projektion auf eine Horizontalebene zumindest abschnittsweise zwischen der Abstützeinheit (28) und der Kopplungseinrichtung (16) angeordnet ist.Functional unit according to at least one of the preceding claims,
characterized in that
the support unit (28) is arranged in the position of use of the functional unit below the pivot unit (26) or that the pivot unit (26) in a projection on a horizontal plane at least in sections between the support unit (28) and the coupling device (16) is arranged. Funktionseinheit nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Abstützeinheit (28) zwei - bevorzugt senkrecht zu der Kopplungsachse (K) - verfahrbare Stützelemente (28a, 28b) aufweist, insbesondere wobei die Stützelemente (28a, 28b) in Bezug auf die Kopplungsachse (K) parallel versetzt zueinander angeordnet sind.Functional unit according to at least one of the preceding claims,
characterized in that
the support unit (28) has two support elements (28a, 28b), preferably perpendicular to the coupling axis (K), in particular wherein the support elements (28a, 28b) are offset parallel to each other with respect to the coupling axis (K). Funktionseinheit nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Funktionseinheit eine Kraneinheit (20'), eine Hebe- oder Hubarbeitsbühne (20), eine Auslegereinheit oder eine Stapeleinheit umfasst, insbesondere wobei
die Funktionseinheit eine Hebe- oder Hubarbeitsbühne (20) und eine Kraneinheit umfasst, insbesondere wobei Umlenkrollen (31) der Kraneinheit im Bereich eines Arbeitskorbs (22) der Hebe- oder Hubarbeitsbühne (20) angeordnet sind.Functional unit according to at least one of the preceding claims,
characterized in that
the functional unit comprises a crane unit (20 '), a lifting or lifting platform (20), a jib unit or a stacking unit, in particular wherein
the functional unit comprises a lifting or lifting platform (20) and a crane unit, in particular wherein deflection rollers (31) of the crane unit are arranged in the region of a working cage (22) of the lifting or lifting platform (20). Vorrichtung zum Bewegen von Lasten und/oder Personen, mit einer Funktionseinheit (10, 10', 10") gemäß zumindest einem der vorstehenden Ansprüche und mit einer mobilen, insbesondere selbstfahrenden Transporteinheit (14, 14', 14", 14"'), wobei die Funktionseinheit (10, 10', 10") mit der Transporteinheit (14, 14', 14", 14'") lösbar gekoppelt ist.Device for moving loads and / or persons, having a functional unit (10, 10 ', 10 ") according to at least one of the preceding claims and having a mobile, in particular self-propelled transport unit (14, 14', 14", 14 "'), wherein the functional unit (10, 10 ', 10 ") is releasably coupled to the transport unit (14, 14', 14", 14 '"). Vorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
die mobile Transporteinheit (14, 14', 14") eine mobile Arbeits- oder Baumaschine umfasst, insbesondere einen Rad- oder Raupenbagger (14' bzw. 14), einen Traktor, einen Gabel- oder Teleskopstapler, einen Hublader oder ähnliches.Device according to claim 10,
characterized in that
the mobile transport unit (14, 14 ', 14 ") comprises a mobile work or construction machine, in particular a wheeled or crawler excavator (14' or 14), a tractor, a fork or telescopic stacker, a lift truck or the like. Funktionseinheit nach zumindest einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass
die mobile Transporteinheit (14") eine selbstfahrende Einheit (15), insbesondere wobei eine mit der Funktionseinheit (10, 10', 10", 10'") koppelbare Basiseinheit (15') umfasst, wobei die selbstfahrende Einheit (15) und die Basiseinheit (15') zumindest zu Transportzwecken miteinander koppelbar sind, insbesondere wobei
die selbstfahrende Einheit ein Lastkraftwagen (15) ist und/oder die Basiseinheit einen Baggeroberwagen (15') umfasst.Functional unit according to at least one of claims 11 or 12, characterized in that
the mobile transport unit (14 ") comprises a self-propelled unit (15), in particular wherein a base unit (15 ') which can be coupled to the functional unit (10, 10', 10", 10 '"), wherein the self-propelled unit (15) and the Base unit (15 ') are coupled to each other at least for transport purposes, in particular where
the self-propelled unit is a truck (15) and / or the base unit comprises a backhoe (15 '). Vorrichtung nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Basiseinheit (15') eine Stützeinheit (33) umfasst.Device according to claim 13,
characterized in that
the base unit (15 ') comprises a support unit (33). Vorrichtung nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die mobile Transporteinheit (14'") bzw. deren Basiseinheit (15") eine Ausrichteinrichtung (40, 44) umfasst, mit der die Basis (24) in einer Gebrauchslage der Funktionseinheit in eine horizontale Ebene bringbar ist.Device according to at least one of the preceding claims,
characterized in that
the mobile transport unit (14 '") or its base unit (15") comprises an alignment device (40, 44) with which the base (24) can be brought into a horizontal plane in a position of use of the functional unit.
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