DE102014111495A1

DE102014111495A1 - Functional unit for moving, in particular lifting loads and / or persons

Info

Publication number: DE102014111495A1
Application number: DE102014111495.7A
Authority: DE
Inventors: Toni Kiesel
Original assignee: Kiesel Technologie und Entwicklung & Co KG GmbH
Current assignee: Tj Invest De GmbH
Priority date: 2014-08-12
Filing date: 2014-08-12
Publication date: 2016-02-18
Also published as: EP2985256A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Funktionseinheit zum Bewegen, insbesondere Heben von Lasten und/oder Personen, die entlang einer Kopplungsachse durch eine Kopplungseinrichtung mit einer mobilen Transporteinheit lösbar koppelbar ist und die eine Abstützeinheit, eine Funktionskomponente und eine Schwenkeinheit umfasst. Die Funktionseinheit ist in Gebrauchslage mittels der Abstützeinheit auf einem Untergrund abstützbar. Die Funktionskomponente ist mittels der Schwenkeinheit um eine Schwenkachse drehbar, die in Gebrauchslage der Funktionseinheit insbesondere im Wesentlichen senkrecht angeordnet ist.The present invention relates to a functional unit for moving, in particular lifting loads and / or persons, which is releasably coupled along a coupling axis by a coupling device with a mobile transport unit and which comprises a support unit, a functional component and a pivot unit. The functional unit can be supported in the position of use by means of the support unit on a substrate. The functional component is rotatable by means of the pivoting unit about a pivot axis, which is arranged in the position of use of the functional unit in particular substantially vertically.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Funktionseinheit zum Bewegen, insbesondere Heben von Lasten und/oder Personen. The present invention relates to a functional unit for moving, in particular lifting loads and / or persons.

Das Bewegen von Personen und/oder Lasten ist in vielen Bereichen erforderlich, beispielsweise auf Baustellen. Dort müssen oftmals große Lasten in vergleichsweise große Höhen transportiert werden. Zu diesem Zweck werden zumeist Kran- oder Auslegereinheiten eingesetzt. Für bestimmte Anwendungen kann auch eine Staplereinheit geeignet sein. In vielen Fällen ist es auch erforderlich, Personen mittels einer Hebe- oder Hubarbeitsbühne zu ihrem Einsatzort zu transportieren, wo sie beispielsweise Bau- oder Reparaturarbeiten durchführen. Moving people and / or loads is required in many areas, such as construction sites. There, large loads often have to be transported to comparatively high altitudes. Crane or jib units are usually used for this purpose. For certain applications, a stacker unit may also be suitable. In many cases, it is also necessary to transport people by means of a lifting or aerial work platform to their place of use, where they perform, for example, construction or repair work.

Üblicherweise werden semistationäre Einheiten verwendet. Sie werden in zerlegter Form an ihren jeweiligen Einsatzort gebracht und dort aufgestellt, was in der Regel mit einem nicht unerheblichen Zeitaufwand verbunden ist. Nach der Erledigung ihrer Aufgabe werden die Einheiten wieder abgebaut und zum nächsten Einsatzort verbracht. In Anwendungsbereichen, bei denen große Lasten bewegt werden sollen und/oder große Auslagen zur Erfüllung der jeweiligen Aufgabe benötigt werden, müssen an den Einheiten Gegengewichte befestigt werden, um deren Standsicherheit zu gewährleisten. Diese werden separat transportiert und dann an der Einheit befestigt. Usually, semi-stationary units are used. They are brought in disassembled form to their respective site and placed there, which is usually associated with a considerable amount of time. After completing their task, the units are dismantled again and taken to the next site. In application areas where large loads are to be moved and / or large displays are required to perform the task, counterweights must be attached to the units to ensure their stability. These are transported separately and then attached to the unit.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine flexibel einsetzbare Funktionseinheit der eingangs genannten Art zu schaffen, die auf einfache Weise transportiert und aufgebaut werden kann, ohne dabei Abstriche bei deren Leistungsfähigkeit machen zu müssen. It is an object of the present invention to provide a flexible functional unit of the type mentioned, which can be easily transported and constructed without having to compromise on their performance.

Diese Aufgabe wird durch eine Funktionseinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved by a functional unit having the features of claim 1.

Erfindungsgemäß ist die Funktionseinheit entlang einer Kopplungsachse durch eine Kopplungseinrichtung mit einer mobilen Transporteinheit lösbar koppelbar. Die Funktionseinheit umfasst eine Abstützeinheit, eine Funktionskomponente und eine Schwenkeinheit. Die Abstützeinheit dient dazu, die Funktionseinheit in Gebrauchslage – mittelbar oder unmittelbar – auf einem sicheren Untergrund abzustützen. Die Funktionskomponente ist mittels der Schwenkeinheit um eine Schwenkachse drehbar, die in Gebrauchslage der Funktionseinheit insbesondere im Wesentlichen senkrecht angeordnet ist. According to the invention, the functional unit can be detachably coupled along a coupling axis by a coupling device with a mobile transport unit. The functional unit comprises a support unit, a functional component and a pivot unit. The support unit serves to support the functional unit in the position of use - directly or indirectly - on a secure surface. The functional component is rotatable by means of the pivoting unit about a pivot axis, which is arranged in the position of use of the functional unit in particular substantially vertically.

Mit anderen Worten kann die Funktionseinheit mit einer mobilen Transporteinheit gekoppelt werden, die sie zu ihrem Einsatzort bringt. Um einen sicheren Stand zu haben, weist die Funktionseinheit eine eigene Abstützeinheit auf, durch die sie auf einem Untergrund zuverlässig abgestützt werden kann. D.h. die Abstützeinheit ist ein integraler Bestandteil der Funktionseinheit und ist auf diese abgestimmt. Die ferner vorgesehene Schwenkeinheit ermöglicht es, die Funktionskomponente – also den Teil der Funktionseinheit, der die Funktionalität zum Bewegen, insbesondere Heben von Lasten und/oder Personen bereitstellt – bedarfsgerecht zu verschwenken, was den Einsatzbereich der Funktionseinheit deutlich vergrößert. In vielen Fällen ist es vorteilhaft, wenn die Schwenkachse in Gebrauchslage der Funktionseinheiten im Wesentlichen senkrecht angeordnet ist. Grundsätzlich ist es jedoch auch denkbar, die Schwenkachse schräg anzuordnen. In other words, the functional unit can be coupled to a mobile transport unit, which brings it to its place of use. In order to have a secure footing, the functional unit has its own support unit, by means of which it can be reliably supported on a base. That The support unit is an integral part of the functional unit and is tuned to this. The further provided pivot unit makes it possible to pivot the functional component - that is, the part of the functional unit that provides the functionality for moving, in particular lifting loads and / or people - as needed, which significantly increases the range of application of the functional unit. In many cases, it is advantageous if the pivot axis is arranged substantially vertically in the position of use of the functional units. In principle, however, it is also conceivable to arrange the pivot axis obliquely.

Die Abstützeinheit, die Schwenkeinheit und die Kopplungseinrichtung sind insbesondere an einer gemeinsamen Basis der Funktionseinheit angeordnet, um eine möglichst kompakte Bauform der Funktionseinheit zu erzielen. The support unit, the pivoting unit and the coupling device are arranged in particular on a common base of the functional unit in order to achieve the most compact possible construction of the functional unit.

Die Basis kann eine Ausrichteinrichtung aufweisen, mit der die Basis in einer Gebrauchslage der Funktionseinheit in eine horizontale Ebene bringbar ist. Insbesondere ist die Ausrichteinrichtung in die Kopplungseinrichtung integriert. Zwar kann eine Ausrichtung der Basis bei einer geeigneten Ausführungsform der Abstützeinrichtung auch – zumindest teilweise – durch diese erfolgen. Um allerdings eine Kompensation von Unebenheiten und/oder einer Neigung des Untergrunds in allen Freiheitsgraden zu ermöglichen, müsste die Abstützeinrichtung vergleichsweise komplex ausgestaltet sein. Gemäß einer Ausführungsform der Funktionseinheit ist deshalb eine separate Ausrichteinrichtung vorgesehen, die eine einfache und schnelle Ausrichtung der Basis gestattet. The base may comprise an alignment device with which the base can be brought into a horizontal plane in a position of use of the functional unit. In particular, the alignment device is integrated in the coupling device. Although an orientation of the base in a suitable embodiment of the support device also - at least partially - done by this. However, in order to enable a compensation of unevenness and / or inclination of the ground in all degrees of freedom, the support would have to be designed comparatively complex. According to one embodiment of the functional unit, therefore, a separate alignment device is provided, which allows a simple and fast alignment of the base.

Die Kopplungseinrichtung kann so angeordnet und ausgestaltet sein, dass die mobile Transporteinheit im Wesentlichen von der Seite an die Funktionseinheit angekoppelt werden kann. D.h. die Funktionseinheit sitzt nicht auf der mobilen Transporteinheit auf, sondern die Funktionseinheit und die Transporteinheit können bei dieser Ausführungsform der Funktionseinheit in Gebrauchslage seitlich nebeneinander angeordnet werden. Dies erleichtert unter anderem die Kopplung der Funktionseinheit und der Transporteinheit. Beispielweise liegt die Funktionseinheit zum Transport über große Distanzen auf einem Auflieger eines Lastwagens auf. Die mobile Transporteinheit kann bei der vorstehend beschriebenen Kopplungseinrichtung seitlich an die Funktionseinheit heranfahren und an diese ankoppeln, um sie anheben und den letzten Weg zum Einsatzort transportieren zu können. The coupling device can be arranged and configured so that the mobile transport unit can be coupled substantially from the side to the functional unit. That the functional unit is not seated on the mobile transport unit, but the functional unit and the transport unit can be arranged laterally next to one another in this embodiment of the functional unit in the use position. This facilitates inter alia the coupling of the functional unit and the transport unit. For example, the functional unit is located for transport over long distances on a semi-trailer of a truck. In the case of the coupling device described above, the mobile transport unit can approach the functional unit laterally and couple it to it so that it can be lifted and transported the last way to the place of use.

Die Kopplungseinrichtung ist insbesondere derart angeordnet und ausgestaltet, dass die Transporteinheit in einem gekoppelten Zustand der Transporteinheit und der Funktionseinheit als Zentral- oder Betriebsgewicht wirkt, um das Standmoment der Funktionseinheit zu erhöhen. Die Transporteinheit ist somit nicht nur ein Mittel zum Transport der Funktionseinheit, sondern dient auch zu deren Stabilisierung während ihres Betriebs. Es versteht sich, dass die Kopplungseinrichtung entsprechend ausgestaltet und dimensioniert sein muss, um die während des Betriebs der Funktionseinheit wirkenden Kräfte zwischen der Funktionseinheit und der Transporteinheit zuverlässig übertragen zu können. Vereinfacht gesprochen dient die Transporteinheit als Gegengewicht, so dass in den meisten Fällen keine separaten Gegengewichte vorgehalten werden müssen, deren Installation an der Funktionseinheit mit zusätzlichem Aufwand verbunden ist. Für besondere Aufgaben können natürlich auch für die mobile Transporteinheit und/oder die Funktionseinheit die Standfestigkeit erhöhende Gewichte vorgesehen sein. The coupling device is in particular arranged and configured such that the transport unit in a coupled state of the Transport unit and the functional unit acts as a central or operating weight to increase the stall torque of the functional unit. The transport unit is thus not only a means for transporting the functional unit, but also serves to stabilize it during its operation. It is understood that the coupling device must be designed and dimensioned accordingly in order to reliably transmit the forces acting during operation of the functional unit between the functional unit and the transport unit. In simple terms, the transport unit serves as a counterweight, so that in most cases no separate counterweights must be provided, the installation of which is connected to the functional unit with additional effort. Of course, for special tasks, the stability-enhancing weights can also be provided for the mobile transport unit and / or the functional unit.

Bevorzugt ist die Abstützeinheit in Gebrauchslage der Funktionseinheit unterhalb der Schwenkeinheit angeordnet. Ein großer Teil des Gewichts der Funktionseinheit stützt sich somit direkt über die Abstützeinheit mittelbar oder unmittelbar auf dem Untergrund ab. Nachteilige Kippmomente werden so wirksam verringert. Die Schwenkeinheit kann in einer Projektion auf eine Horizontalebene auch zumindest abschnittsweise zwischen der Abstützeinheit und der Kopplungseinrichtung angeordnet sein, um das Standmoment der Funktionseinheit weiter zu verbessern. Preferably, the support unit is arranged in the position of use of the functional unit below the pivot unit. A large part of the weight of the functional unit is thus supported directly on the supporting unit directly or indirectly on the ground. Bad tilting moments are effectively reduced. In a projection onto a horizontal plane, the pivoting unit can also be arranged at least in sections between the support unit and the coupling device in order to further improve the stationary moment of the functional unit.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Abstützeinheit zumindest zwei Stützelemente auf, die zur Abstützung ausgefahren werden können, insbesondere in einer Richtung im Wesentlichen senkrecht zu der Kopplungsachse. Bevorzugt sind die Stützelemente in Bezug auf die Kopplungsachse parallel versetzt zueinander angeordnet, um den mit der Abstützeinheit verbundenen Bauraumbedarf zu minimieren, insbesondere in einem eingefahrenen Zustand der Stützelemente. According to an advantageous embodiment, the support unit has at least two support elements, which can be extended for support, in particular in a direction substantially perpendicular to the coupling axis. Preferably, the support elements are offset parallel to one another in relation to the coupling axis in order to minimize the space requirement associated with the support unit, in particular in a retracted state of the support elements.

Die Funktionseinheit kann eine Kraneinheit, eine Hebe- oder Hubarbeitsbühne, eine Auslegereinheit oder eine Stapeleinheit umfassen. The functional unit may comprise a crane unit, a lifting or lifting platform, a jib unit or a stacking unit.

Für besondere Aufgaben kann vorgesehen sein, dass die Funktionseinheit sowohl eine Hebe- oder Hubarbeitsbühne als auch eine Kraneinheit umfasst. Mit einer derartigen Funktionseinheit lassen sich viele Aufgaben auf flexible Weise lösen. Beispielsweise sind Umlenkrollen der Kraneinheit im Bereich eines Arbeitskorbes angeordnet, so dass eine auf der Bühne befindliche Person von der Kraneinheit angehobene Lasten in Empfang nehmen kann. Eine Winde der Kraneinheit ist in diesem Fall bevorzugt im Bereich der Basis der Funktionseinheit angeordnet, um den Schwerpunkt der Funktionseinheit möglichst tief zu halten. For special tasks it can be provided that the functional unit comprises both a lifting or aerial work platform and a crane unit. With such a functional unit, many tasks can be solved in a flexible manner. For example, pulleys of the crane unit are arranged in the region of a work basket, so that a person on the stage can receive lifted loads from the crane unit. A winch of the crane unit is in this case preferably arranged in the region of the base of the functional unit in order to keep the center of gravity of the functional unit as low as possible.

Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Bewegen von Lasten und/oder Personen, die eine Funktionseinheit gemäß einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen und eine mobile Transporteinheit umfasst, wobei die Funktionseinheit und die Transporteinheit lösbar miteinander gekoppelt sind. The invention further relates to a device for moving loads and / or persons, comprising a functional unit according to one of the embodiments described above and a mobile transport unit, wherein the functional unit and the transport unit are releasably coupled together.

Die Transporteinheit kann eine mobile Arbeits- oder Baumaschine umfassen, insbesondere einen Rad- oder Raupenbagger, einen Traktor, einen Gabel- oder Teleskopstapler, einen Hublader oder ähnliches. The transport unit may comprise a mobile work or construction machine, in particular a wheeled or crawler excavator, a tractor, a fork or telescopic stacker, a lift truck or the like.

Die mobile Transporteinheit ist insbesondere selbstfahrend. D.h. sie umfasst eine Antriebseinheit, mit der sie bewegt werden kann. The mobile transport unit is in particular self-propelled. That it comprises a drive unit with which it can be moved.

Um die Flexibilität der Vorrichtung zu erhöhen, kann die mobile Transporteinheit eine selbstfahrende Einheit und eine mit der Funktionseinheit koppelbare Basiseinheit umfassen. Die selbstfahrende Einheit und die Basiseinheit sind dabei zumindest zu Transportzwecken miteinander koppelbar. Bei dieser Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass die selbstfahrende Einheit die Basiseinheit für kürzere oder längere Strecken transportiert und dann – vor oder nach Kopplung mit der Funktionseinheit – an dem Einsatzort ablädt. In order to increase the flexibility of the device, the mobile transport unit may comprise a self-propelled unit and a base unit which can be coupled to the functional unit. The self-propelled unit and the base unit are at least for transport purposes coupled together. In this embodiment, it may be provided that the self-propelled unit transports the base unit for shorter or longer distances and then - before or after coupling with the functional unit - unloads at the site.

Um die Standfestigkeit der Basiseinheit zu verbessern, kann diese Abstützelemente umfassen. Diese sind zu Transportzwecken bevorzugt einklappbar und/oder einfahrbar. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Abstützelemente definieren diese in Gebrauchslage eine rechteckige Standfläche. To improve the stability of the base unit, these support elements may include. These are preferably folded for transport purposes and / or retractable. According to a preferred embodiment of the support elements define these in the use position a rectangular base.

Die selbstfahrende Einheit kann beispielsweise einen Lastkraftwagen umfassen, auf dessen Ladefläche beispielsweise die Basiseinheit aufliegen kann. Die Basiseinheit ist insbesondere ein Baggeroberwagen, d.h. ein Bagger ohne Fahrgestell. Es versteht sich, dass anstelle eines Baggeroberwagens auch andere entsprechende Arbeits- oder Baumaschine zum Einsatz gelangen kann. The self-propelled unit may for example comprise a truck on the loading area, for example, the base unit can rest. The base unit is in particular an excavator superstructure, i. an excavator without a chassis. It is understood that instead of an excavator superstructure other corresponding work or construction machine can be used.

Weitere Ausführungsformen der Erfindung sind in der Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen angegeben. Further embodiments of the invention are given in the description, the claims and the drawings.

Nachfolgend wird die folgende Erfindung rein beispielhaft anhand vorteilhafter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Es zeigen: Hereinafter, the following invention will be described purely by way of example with reference to advantageous embodiments with reference to the drawings. Show it:

1 eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Funktionseinheit und eine Transporteinheit in einem ungekoppelten Zustand, 1 a first embodiment of the functional unit according to the invention and a transport unit in an uncoupled state,

2 bis 9 die Funktionseinheit und die Transporteinheit der 1 in einem gekoppeltem Zustand in verschiedenen Ansichten, 2 to 9 the functional unit and the transport unit of 1 in a coupled state in different views,

10 und 11 weitere Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Funktionseinheit in einem mit einer Transporteinheit gekoppelten Zustand und 10 and 11 Further embodiments of the functional unit according to the invention in a coupled to a transport unit state and

12 bis 15 eine Ausführungsform einer zweiteiligen Transporteinheit in verschiedenen Ansichten und Zuständen. 12 to 15 an embodiment of a two-piece transport unit in different views and states.

1 zeigt eine Hubarbeitsbühneneinheit 10, die in einem Transportzustand auf einem Auflieger 12 eines Lastkraftwagens angeordnet ist. Dieser hat die Hubarbeitsbühneneinheit 10 zu ihrem Einsatzort, beispielsweise eine Baustelle, gebracht. Von rechts nähert sich ein Kettenfahrzeug 14, das einen Arm 14a aufweist, der stirnseitig mit einem Multifunktionsadapter versehen ist. Dieser ermöglicht die Befestigung der verschiedenartigsten Komponenten, wie beispielsweise einer Schaufeleinheit oder ähnlichem. 1 shows an aerial work platform unit 10 in a transport condition on a semi-trailer 12 a truck is arranged. This has the aerial work platform unit 10 to their site, such as a construction site, brought. From the right approaching a tracked vehicle 14 that one arm 14a has, which is frontally provided with a multi-function adapter. This allows the attachment of a variety of components, such as a blade unit or the like.

2 zeigt die Hubarbeitsbühneneinheit 10 nach ihrer Kopplung mit dem Kettenfahrzeug 14. Zur Kopplung mit dem Multifunktionsadapter des Arms 14a des Kettenfahrzeugs 14 weist die Einheit 10 eine Kopplungseinrichtung 16 auf, die eine schnell herzustellende und zuverlässige Kopplung gewährleistet. Nach der Kopplung der Einheit 10 mit dem Kettenfahrzeug 14 kann dieses die Einheit 10 von dem Auflieger 12 heben und an ihren konkreten Einsatzort auf der Baustelle bringen. 2 shows the aerial work platform unit 10 after their coupling with the tracked vehicle 14 , For coupling with the multifunction adapter of the arm 14a of the tracked vehicle 14 indicates the unit 10 a coupling device 16 on, which ensures a fast to produce and reliable coupling. After coupling the unit 10 with the tracked vehicle 14 Can this be the unit 10 from the trailer 12 lift and bring to their concrete site on the construction site.

3 bis 5 zeigen die Einheit aus der Hubarbeitsbühneneinheit 10 und dem Kettenfahrzeug 14 in verschiedenen Perspektiven. Zu erkennen ist, dass die Hubarbeitsbühneneinheit 10 eine Gelenkarmbühne 20 mit mehreren gelenkig miteinander verbundenen Armabschnitten 20a, 20b, 20c umfasst. An dem Gelenkarmabschnitt 20c ist eine Arbeitsplattform 22 angeordnet. Der Armabschnitt 20a lässt sich – wie in nachfolgenden Zeichnungen deutlich zu sehen ist – teleskopartig ausfahren. 3 to 5 show the unit from the aerial work platform unit 10 and the tracked vehicle 14 in different perspectives. It can be seen that the aerial work platform unit 10 a Gelenkarmbühne 20 with several articulated arm sections 20a . 20b . 20c includes. At the Gelenkarmabschnitt 20c is a work platform 22 arranged. The arm section 20a can be telescopically extended - as can be clearly seen in the following drawings.

Die Hubarbeitsbühneneinheit 10 umfasst ferner eine Basis 24, an der seitlich die bereits erwähnte Kopplungseinrichtung 16 angeordnet ist. Die Basis 24 nimmt auch eine Schwenkeinheit 26 auf, durch die die Gelenkarmbühne 20 relativ zu der Basis 24 verdrehbar ist. Außerdem ist eine Abstützeinheit 28 vorgesehen, die Abstützelemente 28a, 28b umfasst. The aerial work platform unit 10 also includes a base 24 , on the side of the already mentioned coupling device 16 is arranged. The base 24 also takes a swing unit 26 on, through which the Gelenkarmbühne 20 relative to the base 24 is rotatable. There is also a support unit 28 provided, the support elements 28a . 28b includes.

In 4 und 5 ist die Kopplungsachse K angedeutet, die im Wesentlichen die Achse der Relativbewegung der Einheit 10 und des Kettenfahrzeugs 14 während dem Kopplungsvorgang angibt. Senkrecht dazu steht eine Kopplungsebene KE, die eine idealisierte Ebene der Kopplung der beiden Komponenten 10, 14 versinnbildlicht. Es versteht sich, dass die Kopplungseinrichtung 16 und eine komplementäre Ausgestaltung des Multifunktionsadapters des Arms 14a des Kettenfahrzeugs 14, an den die Hubarbeitsbühneneinheit 10 angekoppelt wird, in der Praxis auch schräge und/oder beliebig geformte Oberflächen umfassen kann. Wesentlich ist jedoch, dass die Kopplung schnell und trotzdem zuverlässig hergestellt werden kann. Wie den 3 bis 5 zu entnehmen ist, wirken nämlich erhebliche Kräfte auf die Kopplungseinrichtung 16, da das gesamte Gewicht der Einheit 10 über sie auf den Arm 14a übertragen wird. Durch die idealisierte Kopplungsebene KE wird verdeutlicht, dass die Kopplung zwischen der Einheit 10 und dem Kettenfahrzeug 14 an einer Seite der Basis 24 erfolgt. In 4 and 5 is the coupling axis K indicated, which is substantially the axis of the relative movement of the unit 10 and the tracked vehicle 14 during the coupling process. Perpendicular to this is a coupling plane KE, which is an idealized plane of coupling of the two components 10 . 14 symbolizes. It is understood that the coupling device 16 and a complementary embodiment of the multifunctional adapter of the arm 14a of the tracked vehicle 14 to which the aerial work platform unit 10 is coupled, may include in practice also oblique and / or arbitrarily shaped surfaces. It is essential, however, that the coupling can be made quickly and yet reliably. Like that 3 to 5 can be seen, namely act on the coupling device considerable forces 16 because the total weight of the unit 10 on her arm 14a is transmitted. The idealized coupling plane KE clarifies that the coupling between the unit 10 and the tracked vehicle 14 on one side of the base 24 he follows.

6 bis 9 zeigen die Hubarbeitsbühneneinheit 10 in einer Gebrauchslage. Die Abstützelemente 28a, 28b wurden seitlich, d.h. im Wesentlichen senkrecht zu der Kopplungsachse K, aus der Basis 24 herausgefahren und Stützbeine 29a, 29b abgesenkt (vgl. insbesondere 7 bis 9). Durch eine selektive Absenkung der Stützbeine 29a, 29b, können Bodenunebenheiten und/oder eine Bodenneigung bis zu einem gewissen Grad ausgeglichen werden, um die Basis 24 in eine im Wesentlichen horizontale Lage zu bringen. Dies gilt insbesondere für einen Ausgleich durch eine Verdrehung um die Kopplungsachse K. Dabei muss berücksichtigt werden, dass die Kopplungseinrichtung 16 ggf. so ausgestaltet werden muss, dass auch nach einer Kopplung mit dem Arm 14a eine Relativdrehung (insbesondere um die Achse K) zwischen der Basis 24 und dem Arm 14a möglich ist und anschließend eine zuverlässige Verblockung der beiden Komponenten 24, 14a in der eingestellten Lage bewirkt werden kann. Es kann zusätzlich eine Ausrichteinrichtung vorgesehen sein, um die Basis 24 um eine Achse senkrecht zur Achse K verkippen zu können, so dass eine horizontale Ausrichtung der Basis 24 gewährleistet werden kann. Die Ausrichteinrichtung kann auch derart ausgestaltet sein, dass sie zusätzlich die vorstehend beschrieben Verkippung der Basis 24 um die Achse K ermöglicht. 6 to 9 show the aerial work platform unit 10 in a position of use. The support elements 28a . 28b were laterally, ie substantially perpendicular to the coupling axis K, from the base 24 pulled out and support legs 29a . 29b lowered (see in particular 7 to 9 ). By selective lowering of the support legs 29a . 29b , bumps and / or a floor inclination can be offset to some extent to the base 24 in a substantially horizontal position. This applies in particular to a compensation by a rotation about the coupling axis K. It must be taken into account that the coupling device 16 if necessary, must be designed so that even after a coupling with the arm 14a a relative rotation (in particular about the axis K) between the base 24 and the arm 14a is possible and then a reliable blocking of the two components 24 . 14a can be effected in the set position. In addition, an alignment device may be provided to the base 24 to be able to tilt an axis perpendicular to the axis K, so that a horizontal orientation of the base 24 can be guaranteed. The alignment device may also be configured such that it additionally the tilting of the base described above 24 about the axis K allows.

Wie beispielsweise 6 zu entnehmen ist, ruht die Schwenkeinheit 26, deren Schwenkachse S im Wesentlichen senkrecht steht (vgl. insbesondere 6 und 9), auf der Abstützeinheit 28. D.h. sie liegt in Richtung der Schwenkachse S gesehen genau über der Abstützeinheit 28, so dass eine effektive Abstützung erzielt wird. Grundsätzlich kann auch vorgesehen sein, die Abstützeinheit 28 weiter vorne – d. h. in 6 weiter rechts – anzuordnen, so dass die Schwenkeinheit 26 vollständig oder zumindest teilweise zwischen der Kopplungseinrichtung 16 und der Abstützeinheit 28 liegt (in Richtung der Kopplungsachse K gesehen). Like for example 6 can be seen, rests the pivot unit 26 Whose pivot axis S is substantially perpendicular (see, in particular 6 and 9 ), on the support unit 28 , That is, it is located in the direction of the pivot axis S exactly above the support unit 28 so that effective support is achieved. In principle, it can also be provided, the support unit 28 further ahead - ie in 6 further to the right - to arrange, so that the swivel unit 26 completely or at least partially between the coupling device 16 and the support unit 28 is (seen in the direction of the coupling axis K).

Die Abstützelemente 28a, 28b definieren eine in 7 vereinfacht dargestellte Kippkante KK, die im Wesentlichen senkrecht zu der Kopplungsachse K steht, so dass das Kettenfahrzeug 14 in dem in 7 gezeigten Zustand ein Gegengewicht zu den Armabschnitten 20b, 20c und der Arbeitsplattform 22 bildet. Das Kettenfahrzeug 14 ist somit nicht nur ein Mittel zum Transport der Hubarbeitsbühneneinheit 10, sondern erhöht in drastischer Weise deren Standmoment. Bei einer Drehung der Gelenkarmbühne 20 um die Schwenkachse S ausgehend von der in 7 gezeigten Situation reduziert sich zwar das Standmoment der Einheit 10 aufgrund der veränderten geometrischen Verhältnisse, allerdings ist es aufgrund des großen Gewichts des Kettenfahrzeugs 14 sowie dessen vergleichsweise großer Standfläche stets hinreichend groß, um einen sicheren Betrieb der Einheit 10 zu gewährleisten. The support elements 28a . 28b define an in 7 Simplified illustrated tilting edge KK, which is substantially perpendicular to the coupling axis K, so that the tracked vehicle 14 in the 7 state a counterweight to the arm sections 20b . 20c and the work platform 22 forms. The tracked vehicle 14 is thus not only a means of transporting the aerial work platform unit 10 but drastically increases their momentum. Upon rotation of the articulated arm platform 20 about the pivot axis S starting from the in 7 Although shown the situation reduces momentum of the unit 10 due to the changed geometric conditions, however, it is due to the large weight of the tracked vehicle 14 and its comparatively large footprint always sufficiently large to ensure safe operation of the unit 10 to ensure.

10 zeigt eine Kraneinheit 10', die eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Funktionseinheit ist. Auch die Kraneinheit 10' verfügt über eine Basis 24, die eine Kopplungseinrichtung 16, eine Abstützeinheit 28 und eine Schwenkeinheit 26 umfasst. Außerdem ist eine Winde 30 an der Basis 24 vorgesehen, die zum Heben von an einem Kranhaken 32 angeschlagenen Lasten dient. Die Winde 30 ist mit Armabschnitten 20a, 20b der Kraneinheit 10' um die von der Schwenkeinheit 26 definierten Schwenkachse S verschwenkbar. Anstelle des Kettenfahrzeugs 14 findet ein Radfahrzeug 14' Verwendung, um beispielhaft zu verdeutlichen, dass eine Vielzahl unterschiedlicher mobiler Arbeits- oder Baumaschinen zusammen mit einer erfindungsgemäßen Funktionseinheit eingesetzt werden können. 10 shows a crane unit 10 ' , which is an embodiment of the functional unit according to the invention. Also the crane unit 10 ' has a base 24 which is a coupling device 16 , a support unit 28 and a pivot unit 26 includes. There is also a winch 30 at the base 24 intended for lifting on a crane hook 32 used loads. The winds 30 is with arm sections 20a . 20b the crane unit 10 ' around that of the swivel unit 26 defined pivot axis S pivotable. Instead of the tracked vehicle 14 finds a wheeled vehicle 14 ' Use, for example to illustrate that a variety of different mobile work or construction machinery can be used together with a functional unit according to the invention.

11 zeigt eine weitere Ausführungsform 10'' der erfindungsgemäßen Funktionseinheit. Sie ist eine Hybrideinheit 10'', die auf dem Grundaufbau der Einheit 10 mit der Gelenkarmbühne 20 basiert und die mit Aspekten der Kraneinheit 10' angereichert wurde. Die Arbeitsplattform 22 weist eine Stützvorrichtung 31a auf, die mit Umlenkrollen 31 zur Führung eines mit der Winde 30 verbundenen Tragseils 31b versehen ist. So kann ein auf der Arbeitsplattform 22 angeordneter Arbeiter die von dem Kranhaken 32 angehobenen Lasten an Ort und Stelle aufnehmen und/oder der weiteren Bearbeitung zuführen. Die Vorrichtung 31a kann auch getrennt von der Plattform 22 an dem Armabschnitt 20c angeordnet sein. 11 shows a further embodiment 10 '' the functional unit according to the invention. It is a hybrid unit 10 '' based on the basic structure of the unit 10 with the articulated arm platform 20 based and with aspects of the crane unit 10 ' was enriched. The work platform 22 has a support device 31a on, with pulleys 31 to guide one with the winch 30 connected carrying rope 31b is provided. So can one on the work platform 22 workers arranged by the crane hook 32 pick up lifted loads on site and / or feed them for further processing. The device 31a can also be separated from the platform 22 at the arm portion 20c be arranged.

12 zeigt eine zweiteilige Transporteinheit 14', die einen Lastkraftwagen 15 umfasst, auf dessen Ladefläche ein Baggeroberwagen 15' angeordnet ist. Als Baggeroberwagen 15' ist ein Raupen-oder Radbagger zu verstehen, der kein eigenes Fahrgestell umfasst. Anstelle des Fahrgestells ist der Baggeroberwagen 15' auf einer Stützeinheit 33 angeordnet, die – wie auch in 13 zu sehen ist – verschwenkbare Stützarme 34a, 34b, 34c, 34d umfasst, an deren äußeren Ende jeweils ein absenkbarer Stützarm 36a, 36b, 36c, 36d angeordnet ist. 12 shows a two-piece transport unit 14 ' holding a truck 15 comprises, on the loading area of an excavator superstructure 15 ' is arranged. As excavator superstructure 15 ' is to be understood as a caterpillar or wheeled excavator, which does not include its own chassis. Instead of the chassis is the excavator superstructure 15 ' on a support unit 33 arranged, which - as well as in 13 can be seen - pivoting support arms 34a . 34b . 34c . 34d comprises, at the outer end of each a lowerable support arm 36a . 36b . 36c . 36d is arranged.

In 13 ist eine Draufsicht auf die Transporteinheit 14'' zu sehen. Es ist zu erkennen, dass die Stützarme 34a, 34b, 34c, 34d "angelegt" sind, um den Transport des Baggeroberwagens 15' zu erleichtern. In 13 is a plan view of the transport unit 14 '' to see. It can be seen that the support arms 34a . 34b . 34c . 34d "applied" to the transport of the excavator superstructure 15 ' to facilitate.

14 und 15 zeigen die zweiteilige Transporteinheit 14' nach dem Erreichen des Einsatzortes. Die Stützarme 34a, 34b, 34c, 34d wurden nach außen verschwenkt und die Stützbeine 36a, 36b, 36c, 36d wurden abgesenkt, so dass sie auf dem Untergrund aufsitzen. Die Stützbeine 36a, 36b, 36c, 36d definieren somit letztlich eine rechteckige Standfläche (siehe 15, gestrichelt), die ein hohes Standmoment gewährleistet, wenn eine der vorstehend beispielhaft beschriebenen Funktionseinheiten 10, 10', 10'' an dem Arm 14a des Baggeroberwagens 15' befestigt wurde. 14 and 15 show the two-piece transport unit 14 ' after reaching the site. The support arms 34a . 34b . 34c . 34d were pivoted outward and the support legs 36a . 36b . 36c . 36d were lowered, so they sit on the ground. The support legs 36a . 36b . 36c . 36d thus ultimately define a rectangular footprint (see 15 , dashed), which ensures a high stall torque, if one of the functional units described above by way of example 10 . 10 ' . 10 '' on the arm 14a of the excavator-topcar 15 ' was attached.

Es kann vorgesehen sein, dass die Stützbeine 36a, 36b, 36c, 36d soweit ausgefahren werden, dass das Gewicht des Baggeroberwagens 15' im Wesentlichen vollkommen auf ihnen lastet und der Lastkraftwagen 15 unter dem Baggeroberwagen 15' entfernt werden kann, beispielsweise um andere Aufgaben zu erledigen. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass der Lastkraftwagen 15 ein Teil des Gewichts trägt. Grundsätzlich ist es möglich, dass der Baggeroberwagen 15' während seines Einsatzes mit der Ladefläche des Lastkraftwagens 15 verbunden ist. In vielen Fällen ist dies jedoch nicht erforderlich. It can be provided that the support legs 36a . 36b . 36c . 36d be extended to the extent that the weight of the excavator superstructure 15 ' essentially fully loaded on them and the truck 15 under the excavator superstructure 15 ' can be removed, for example, to do other tasks. Alternatively, it can also be provided that the truck 15 a part of the weight carries. In principle, it is possible that the excavator superstructure 15 ' during its use with the loading area of the truck 15 connected is. In many cases, however, this is not necessary.

Die Zweiteiligkeit der mit der erfindungsgemäßen Funktionseinheit zum Einsatz gelangenden Transporteinheit kann auf verschiedene Arten realisiert werden. Sie ist nicht auf die dargestellte Lastkraftwagen-Oberwagen-Kombination beschränkt. The bipartite nature of the transport unit used with the functional unit according to the invention can be realized in various ways. It is not limited to the illustrated truck-trailer combination.

Zwar wurde die vorliegende Erfindung vorstehend hauptsächlich in Zusammenhang mit einem Einsatz auf einer Baustelle beschrieben. Es versteht sich aber, dass sie in einer Vielzahl von Fällen eingesetzt werden kann, beispielsweise bei Reparatur-, Wartungs- oder Rettungsarbeiten. Although the present invention has been described above mainly in connection with a use on a construction site. It is understood, however, that it can be used in a variety of cases, such as repair, maintenance or rescue work.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: Hubarbeitsbühneneinheit Hubarbeitsbühneneinheit
10' 10 ': Kraneinheit crane unit
10" 10 ": Hybrideinheit hybrid unit
12 12: Auflieger semitrailer
14 14: Kettenfahrzeug tracked vehicle
14a 14a: Arm poor
14' 14 ': Radfahrzeug wheeled vehicle
14'' 14 '': zweiteilige Transporteinheit two-piece transport unit
15 15: Lastkraftwagen Lorry
15' 15 ': Baggeroberwagen Excavator superstructure
16 16: Kopplungseinrichtung coupling device
20 20: Gelenkarmbühne Gelenkarmbühne
20a, 20b, 20c 20a, 20b, 20c: Armabschnitt arm
22 22: Arbeitsplattform working platform
24 24: Basis Base
26 26: Schwenkeinheit swivel unit
28 28: Abstützeinheit support unit
28a, 28b 28a, 28b: Abstützelement supporting
29a, 29b 29a, 29b: Stützbein outrigger
30 30: Winde winch
31 31: Umlenkrolle idler pulley
31a 31a: Stützvorrichtung support device
31b 31b: Tragseil supporting cable
32 32: Kranhaken crane hook
33 33: Stützeinheit support unit
34a, 34b, 34c, 34d 34a, 34b, 34c, 34d: Stützarm support arm
36a, 36b, 36c, 36d 36a, 36b, 36c, 36d: Stützbein outrigger
K K: Kopplungsachse coupling axis
KE KE: Kopplungsebene coupling plane
S S: Schwenkachse swivel axis
KK KK: Kippkante tilting edge

Claims

Functional unit for moving, in particular lifting loads and / or persons, along a coupling axis (K) by a coupling device ( 16 ) with a mobile transport unit ( 14 . 14 ' . 14 '' ) releasably coupled and the one support unit ( 28 ), a functional component ( 20 . 20 ' . 20 '' ) and a pivoting unit ( 26 ), wherein the functional unit in the position of use by means of the support unit ( 28 ) can be supported on a substrate and the functional component ( 20 . 20 ' . 20 '' ) by means of the pivoting unit ( 26 ) is rotatable about a pivot axis (S), which is arranged in the position of use of the functional unit, in particular substantially vertically.

Functional unit according to claim 1, characterized in that the support unit ( 28 ), the pivoting unit ( 26 ) and the coupling device ( 16 ) on a common basis ( 24 ) are arranged.

Functional unit according to claim 1 or 2, characterized in that the base ( 24 ) has an alignment device with which the base ( 24 ) can be brought in a position of use of the functional unit in a horizontal plane, in particular wherein the alignment device in the coupling device ( 16 ) is integrated.

Functional unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the coupling device ( 16 ) is arranged and configured such that the functional unit laterally with the transport unit ( 14 . 14 ' . 14 '' ) can be coupled.

Functional unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the coupling device ( 16 ) is arranged and configured such that the transport unit ( 14 . 14 ' . 14 '' ) in a coupled state of the transport unit ( 14 . 14 ' . 14 '' ) and the functional unit acts as a central or operating weight in order to increase the holding moment of the functional unit.

Functional unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the support unit ( 28 ) in the operating position of the functional unit below the pivoting unit ( 26 ) is arranged or that the pivoting unit ( 26 ) in a projection onto a horizontal plane at least in sections between the support unit ( 28 ) and the coupling device ( 16 ) is arranged.

Functional unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the support unit ( 28 ) two - preferably perpendicular to the coupling axis (K) - movable support elements ( 28a . 28b ), in particular wherein the support elements ( 28a . 28b ) are arranged offset parallel to each other with respect to the coupling axis (K).

Functional unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the functional unit is a crane unit ( 20 ' ), a lifting or aerial work platform ( 20 ), a jib unit or a stacker unit.

Functional unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the functional unit is a lifting or lifting platform ( 20 ) and a crane unit, in particular wherein pulleys ( 31 ) of the crane unit in the area of a work basket ( 22 ) of the lifting or aerial work platform ( 20 ) are arranged.

Device for moving loads and / or persons, with a functional unit ( 10 . 10 ' . 10 '' ) according to at least one of the preceding claims and with a mobile transport unit ( 14 . 14 ' . 14 '' ), whereby the functional unit ( 10 . 10 ' . 10 '' ) with the transport unit ( 14 . 14 ' . 14 '' ) is releasably coupled.

Apparatus according to claim 10, characterized in that the mobile transport unit ( 14 . 14 ' . 14 '' ) a mobile work or construction machine includes, in particular, a wheeled or crawler excavator ( 14 ' respectively. 14 ), a tractor, a fork or telescopic stacker, a lift truck or the like.

Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the mobile transport unit ( 14 . 14 ' . 14 '' ) is self-propelled.

Functional unit according to at least one of claims 10 to 12, characterized in that the mobile transport unit ( 14 '' ) a self-propelled unit ( 15 ) and one with the functional unit ( 10 . 10 ' . 10 '' ) couplable base unit ( 15 ' ), wherein the self-propelled unit ( 15 ) and the base unit ( 15 ' ) can be coupled to each other at least for transport purposes.

Device according to claim 13, characterized in that the base unit ( 15 ' ) a support unit ( 33 ).

Device according to claim 13 or 14, characterized in that the self-propelled unit is a lorry ( 15 ) and / or the base unit has a backhoe ( 15 ' ).