DE202004016639U1

DE202004016639U1 - mobile crane

Info

Publication number: DE202004016639U1
Application number: DE200420016639
Authority: DE
Original assignee: Liebherr Werk Nenzing GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Nenzing GmbH
Priority date: 2004-10-27
Filing date: 2004-10-27
Publication date: 2006-03-09
Anticipated expiration: 2014-10-28
Also published as: WO2006045609A1

Abstract

Mobilkran, insbesondere Hafenmobilkran, mit einem ein Fahrwerk (2) aufweisenden Unterwagen (1), einer um eine aufrechte Drehachse (6) drehbar auf dem Unterwagen (1) gelagerten Drehbühne (5), einem von der Drehbühne (5) getragenen Kranausleger (8) sowie einer Mehrzahl von Abstützfüßen (10, 11, 12, 13, 14, 15), die ein- und ausfahrbar an dem Unterwagen (1) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass mehr als vier Abstützfüße (10, 11, 12, 13, 14, 15) vorgesehen sind, die im ausgefahrenen Zustand eine Aufstandsfläche mit mehr als vier Ecken aufspannen.Mobile Crane, in particular mobile harbor crane, with a chassis (2) having Undercarriage (1), one about an upright pivot axis (6) rotatable on the Undercarriage (1) mounted turntable (5), one of the revolving stage (5) carried crane jib (8) and a plurality of support feet (10, 11, 12, 13, 14, 15), which extendable and retractable on the undercarriage (1) are arranged, characterized in that more than four support feet (10, 11, 12, 13, 14, 15) are provided, which in the extended state a footprint span with more than four corners.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mobilkran, insbesondere Hafenmobilkran, mit einem ein Fahrwerk aufweisenden Unterwagen, einer um eine aufrechte Drehachse drehbar auf dem Unterwagen gelagerten Drehbühne, einem von der Drehbühne getragenen Kranausleger sowie einer Mehrzahl von Abstützfüßen, die ein- und ausfahrbar an dem Unterwagen angeordnet sind.The The present invention relates to a mobile crane, in particular mobile harbor crane, with a suspension undercarriage, one to an upright Rotary axis rotatably mounted on the undercarriage revolving stage, a carried by the revolving stage Crane boom and a plurality of outriggers, the retractable and extendable the undercarriage are arranged.

Bei Hafenmobilkranen ist es bekannt, den Unterwagen im Kranbetrieb mit in der Regel vier Abstützfüßen am Boden abzustützen, wobei die Abstützfüße paarweise nach rechts und links über die Spur des Unterwagens hinaus ausfahrbar sind. In senkrechter Richtung können die Stützfüße nivelliert werden, um Bodenunebenheiten auszugleichen.at Mobile harbor cranes it is known to use the undercarriage in crane operation usually four outriggers on the ground support, with the outriggers in pairs right and left over the track of the undercarriage are extendable addition. In vertical Direction can the support feet are leveled, to compensate for uneven floors.

3 zeigt einen solchen in herkömmlicher Weise abgestützten Mobilkran in einer Draufsicht, die die Anordnung der Abstützfüße paarweise rechts und links auskragend zeigt. Hierbei kann es in bestimmten Drehstellungen des Oberwagens zu ungünstigen Hebel- und Krafteinleitungsverhältnissen kommen. Wenn die Drehbühne sich in einer Drehstellung befindet, in der der Ausleger senkrecht auf eine Diagona le durch das von den Abstützfüßen definierte Aufstandsviereck steht, wird das von dem Ausleger und der daran hängenden Last induzierte Kippmoment nur noch von einem einzigen Abstützfuß abgefangen. In der Darstellung gemäß 3 ist dies der Abstützfuß links unten. Es versteht sich, dass es hierbei einerseits zu einer hohen Belastung dieses einen Abstützfußes kommt, so dass dieser eine entsprechende Festigkeit besitzen muss, die ein relativ hohes Gewicht mit sich bringt. Andererseits kommt es zu einer sehr hohen Belastung des Untergrunds. Um übermäßige Flächenpressungen zu vermeiden, müssten die Abstützfüße übermäßig große Aufstandsplatten besitzen, die jedoch wegen ihrer Sperrigkeit und des Platzbedarfs unerwünscht sind. 3 shows such a conventionally supported mobile crane in a plan view, which shows the arrangement of the outriggers in pairs projecting right and left. This can lead to unfavorable leverage and force introduction conditions in certain rotational positions of the superstructure. If the turntable is in a rotational position in which the boom is perpendicular to a Diagona le by the uprising square defined by the outriggers, the tilting moment induced by the boom and the load hanging from it is only intercepted by a single outrigger. In the illustration according to 3 this is the outrigger bottom left. It is understood that on the one hand there is a high load on this one support foot, so that it must have a corresponding strength, which brings a relatively high weight with it. On the other hand, it comes to a very high load of the substrate. To avoid excessive surface pressures, the outriggers would have to have excessively large riot plates, which are undesirable because of their bulkiness and space requirements.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Mobilkran der genannten Art zu schaffen, der Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Vorzugsweise soll eine verbesserte Abstützung mit einer verringerten Bauteil- und Untergrundbelastung geschaffen werden, ohne den Kippkantenabstand zur Kranmitte zu vergrößern sowie durch zusätzlichen Platzbedarf für die Abstützung Stau- und Stellflächen zu verlieren.Of the The present invention is therefore based on the object, an improved Mobile crane of the type mentioned to create the disadvantages of the state avoids the technique and the latter develops in an advantageous manner. Preferably, an improved support with a reduced Component and underground load are created without the tilting edge distance to enlarge the crane center as well by additional Space required for the support Storage and storage areas to lose.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Mobilkran gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention this Problem solved by a mobile crane according to claim 1. preferred Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß sind an dem Mobilkran also mehr als vier Abstützfüße vorgesehen, die im ausgefahrenen Zustand eine Aufstandsfläche mit mehr als vier Ecken definieren. Die zusätzlichen Abstützfüße sind vorteilhafterweise nicht so angeordnet, dass drei oder mehr Abstützfüße entlang einer Geraden angeordnet wären. Vielmehr sind die Abstützfüße derart angeordnet, dass stets, d.h. bei jeder Drehstellung der Drehbühne und des daran angelenkten Kranauslegers, zumindest zwei Abstützfüße das vom Kranausleger eingeleitete Kippmoment auffangen. Hierdurch wird zum einen die Belastung auf den Untergrund reduziert, da die Abstützkräfte über zumindest zwei Abstützfüße verteilt eingeleitet werden. Zum anderen kommt es zu einer Reduzierung der Belastung der Abstützfüße, so dass deren tragende Konstruktion leichter ausgeführt und somit Gewicht eingespart werden kann.According to the invention are the mobile crane so more than four outriggers provided in the extended Condition a footprint define with more than four corners. The additional outriggers are advantageously not arranged so that three or more outriggers along a straight line would be arranged. Rather, the outriggers are like that arranged that always, i. at each rotational position of the revolving stage and of the articulated crane boom, at least two outriggers of the Crane boom initiated tipping moment catch. This becomes the one reduces the load on the ground, since the support forces over at least distributed two outriggers be initiated. On the other hand, there is a reduction of Load the outriggers so that their load-bearing construction made lighter and thus saved weight can be.

Um eine Vergrößerung des Kippkantenabstands zur Kranmitte zu vermeiden und keinen zusätzlichen Platz für die Abstützung zu benötigen, besteht eine günstige Anordnung der Abstützung darin, dass zumindest ein Abstützfuß innerhalb der Spur des Fahrwerks des Unterwagens, vorzugsweise mittig hierzu unter dem Unterwagen angeordnet ist. Obwohl ein solcher zusätzlicher Abstützfuß unter dem Unterwagen keine seitliche Verbreiterung der Aufstandsfläche über die Kontur des Unterwagens hinaus bewirkt, werden die Belastungen auf und durch die Abstützung dennoch verringert, da der oben genannte Fall verhindert ist, dass ein einzelner Abstützfuß das vom Ausleger eingeleitete Kippmoment auffangen muss.Around an enlargement of the Tilting edge distance to the crane center to avoid and no additional space for the support to need there is a cheap Arrangement of the support in that at least one outrigger inside the track of the chassis of the undercarriage, preferably in the middle of this is arranged under the undercarriage. Although such an additional Outrigger under the undercarriage no lateral broadening of the footprint on the Contour of the undercarriage causes addition, the loads on and by the support nevertheless, since the above case is prevented from decreasing a single outrigger foot from the Boom must catch introduced tipping moment.

In Weiterbildung der Erfindung ist eine geradzahlige Anzahl von Abstützfüßen vorgesehen. Grundsätzlich wäre es auch denkbar, fünf oder sieben Abstützfüße vorzusehen. Eine geradzahlige Anzahl von mehr als vier Abstützfüßen, d.h. sechs, acht oder gar zehn Abstützfüße, erreicht jedoch die gewünschte Verbesserung der Abstützverhältnisse mit einer besseren Ausnutzung der Platzverhältnisse. Die Gesamtbreite des Kranes mit ausgefahrenen Abstützfüßen wird bei gleich bleibendem Kippkantenabstand im Vergleich zu einer herkömmlichen Vierpunktabstützung nicht vergrößert, so dass der Kran in paralleler Ausrichtung so nahe wie möglich an ein Lastobjekt positioniert werden kann.In Further development of the invention, an even number of Abstützfüßen is provided. Basically it would be too conceivable, five or provide seven support feet. An even number of more than four outriggers, i. six, eight or even ten outriggers, reached however, the desired Improvement of the support conditions with a better utilization of space. The total width of the Cranes with extended outriggers will with constant tilting edge distance compared to a conventional Four-point support not enlarged, so that the crane in parallel orientation as close as possible to a load object can be positioned.

Die Abstützfüße sind vorteilhafterweise derart angeordnet, dass die von ihnen aufgespannte Aufstandfläche ein zur Längsachse des Unterwagens symmetrisches Fünf-, Sechs- oder Mehreck ist.The Abstützfüße are advantageously arranged such that the footprint formed by them a to the longitudinal axis the undercarriage symmetrical five-, Six or polygon is.

Nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann die Abstützung des Unterwagens aus sechs Abstützfüßen bestehen, von denen in der jeweils ausgefahrenen Stellung zwei mittig zur Spur des Fahrwerks unter dem Unterwagen, weitere zwei zur rechten Seite und nochmals weitere zwei zur linken Seite über die Spur des Fahrwerks vorspringend angeordnet sind. Die von den sechs Abstützfüßen aufge spannte sechseckige Aufstandsfläche ist ein guter Kompromiss zwischen einerseits einer möglichst geringen Anzahl von Abstützfüßen und damit einer platz- und gewichtssparenden Anordnung und andererseits der gewünschten Aufteilung der Abstützkräfte auf möglichst viele Abstützfüße in jeder beliebigen Drehstellung der Drehbühne des Krans. Insbesondere kann die von den Abstützfüßen aufgespannte sechseckige Aufstandsfläche symmetrisch zur Längsachse des Unterwagens ausgebildet sein. Es erfolgt hierbei keine Verbreiterung gegenüber einer herkömmlichen Vierpunktabstützung, obwohl beträchtlich verbesserte Abstützverhältnisse erreicht werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the support of the undercarriage consist of six outriggers, of which in the respective extended position two center to the track of the chassis under the undercarriage, another two to the right and another two more to the lin ken side are projecting over the track of the landing gear. The upraised by the six outriggers hexagonal footprint is a good compromise between on the one hand the smallest possible number of outriggers and thus a space and weight-saving arrangement and the other hand, the desired distribution of support forces on as many outriggers in any rotational position of the revolving stage of the crane. In particular, the hexagonal footprint spanned by the support feet may be formed symmetrically with respect to the longitudinal axis of the undercarriage. There is no broadening compared to a conventional four-point support, although considerably improved Abstützverhältnisse be achieved.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind die unter dem Unterwagen ausfahrbaren Abstützfüße an einem Abschnitt des Stahlbaus des Unterwagens gelagert, der der Aufhängung des Fahrwerks bzw. der Lagerung einer Achse des Fahrwerks dient. Die direkte Positionierung eines oder mehrerer Abstützfüße direkt am Stahlbau für das Fahrgestell vermeidet zusätzlichen Platzbedarf und den Verlust von Staufläche. Zudem ist der Stahlbau für die Kräfte des Fahrwerks schon vordimensioniert, so dass die von den Abstützfüßen eingeleiteten Kräfte ohne zusätzliche Verstärkungen am Unterwagen und damit ohne zusätzliches Gewicht abgefangen werden.In advantageous embodiment of the invention are those under the undercarriage extendable outriggers on one Section of the steel structure of the undercarriage, the suspension of the Chassis or the storage of an axle of the chassis is used. The direct positioning of one or more outriggers directly on the steel structure for the chassis avoided additional Space requirements and the loss of storage space. In addition, the steel construction for the Forces of the Suspension already pre-dimensioned, so that the initiated from the outriggers personnel without additional reinforcements on the undercarriage and thus without additional Weight be caught.

Die unter dem Unterwagen ausfahrbaren Abstützfüße sind vorzugsweise weder horizontal ein- und ausfahrbar noch in einer horizontalen Ebene verschwenkbar. Sie bestehen vorteilhafterweise aus einem vertikal absenkbaren Stützfuß und einem diesen Stützfuß lagernden starr am Stahlbau befestigten Stützfußträger. Durch diese einfache Ausbildung der unter dem Unterwagen liegenden Abstützfüße kann weiter Gewicht gespart werden. Ein Ausfahren bzw. Ausschwenken in horizontaler Richtung ist nicht notwendig, da die Länge des Unterwagens an sich ausreichend ist, um entsprechende Kippmomente abzufangen. Hierdurch kann weiteres Gewicht eingespart werden.The under the undercarriage extendable outriggers are preferably neither horizontally retractable and retractable even in a horizontal plane pivotable. They are advantageously made of a vertical Lowerable support leg and one storing this support foot rigidly mounted on steel construction support foot. By this simple training lying under the undercarriage Outrigger feet can continue Weight saved. Extending or swiveling in horizontal Direction is not necessary as the length of the undercarriage itself is sufficient to intercept corresponding tilting moments. hereby further weight can be saved.

Die seitlich über die Spur des Fahrwerks hinaus ausfahrbaren Abstützfüße können hingegen einen horizontal wirksamen Schiebeholm zum seitlichen Ausfahren der Abstützfüße und/oder einen um eine aufrechte Klappachse klappbaren Klappholm zum seitlichen Ein- und Ausschwenken der Abstützfüße aufweisen.The laterally over however, the track of the landing gear can be extended outwards effective Schiebeholm for lateral extension of the outriggers and / or a hinged on an upright folding axis folding boom to the side Have swiveling in and out of the outriggers.

Die Kombination aus Klapp- und Schiebeholm-Abstützfüßen einerseits und reinen Absenk-Abstützfüßen andererseits ist ein sehr vorteilhafter Kompromiss zwischen platzsparender Transportierbarkeit, großer Aufstandsfläche bei ausgefahrenen Abspannstützen und leichter, platzsparender Bauweise.The Combination of folding and sliding beam outriggers on the one hand and pure lowering support feet on the other is a very advantageous compromise between space-saving transportability, greater footprint with extended guy supports and lightweight, space-saving design.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment and associated Drawings closer explained. In the drawings show:

1: eine schematische Darstellung eines Mobilkrans mit einer Sechspunktabstützung nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung in einer Draufsicht, 1 1 is a schematic representation of a mobile crane with a six-point support according to a preferred embodiment of the invention in a top view,

2: eine schematische Darstellung eines Mobilkrans mit einer Sechspunktabstützung nach einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung in einer Draufsicht ähnlich 1, und 2 : a schematic representation of a mobile crane with a six-point support according to another preferred embodiment of the invention in a plan view similar 1 , and

3: eine schematische Darstellung eines Krans mit herkömmlicher Vierpunktabstützung in einer Draufsicht, die den Oberwagen und den daran angelenkten Ausleger in einer Drehstellung zeigt, bei der das vom Ausleger eingeleitete Kippmoment von nur einem einzelnen Abstützfuß aufgefangen werden muss. 3 : A schematic representation of a crane with conventional four-point support in a plan view showing the superstructure and the articulated thereto boom in a rotational position in which the tipping moment introduced by the boom must be absorbed by only a single outrigger.

Der in 1 gezeigte Hafenmobilkran umfasst einen Unterwagen 1, der als mehrachsiger Lastwagen ausgebildet ist. Das Fahrwerk 2 ist in der gezeichneten Ausführungsform sechsachsig und definiert durch den Abstand seiner Räder 3 eine Spur 4.The in 1 shown mobile harbor crane includes an undercarriage 1 which is designed as a multi-axle truck. The chassis 2 is in the illustrated embodiment six-axis and defined by the distance between its wheels 3 a trail 4 ,

Auf dem Unterwagen 1 ist in an sich bekannter Weise ein nur schematisch angedeuteter Oberwagen in Form einer Drehbühne 5 angeordnet, die um eine aufrechte Drehachse 6 relativ zu dem Unterwagen 1 drehbar ist. Die Drehbühne 6 trägt einen um eine liegende Wippachse 7 auf- und niederwippbaren Ausleger 8, der unmittelbar an der Drehbühne 6 oder mittelbar an dieser an einem auf der Drehbühne 6 vorgesehenen Mast oder Turm angelenkt sein kann.On the undercarriage 1 is in a conventional manner, only schematically indicated superstructure in the form of a revolving stage 5 arranged around an upright axis of rotation 6 relative to the undercarriage 1 is rotatable. The revolving stage 6 carries one around a lying rocking axis 7 up and down luffing boom 8th , which is directly at the revolving stage 6 or indirectly at this on one on the revolving stage 6 provided mast or tower can be hinged.

Zur Abstützung des Krans im Kranbetrieb ist eine aus- und einfahrbare Abstützung 9 vorgesehen, die in der gezeichneten Ausführungsform sechs Abstützfüße 10, 11, 12, 13, 14 und 15 aufweist. In der gezeichneten Ausführung sind die Abstützfüße so angeordnet, dass sie ein regelmäßiges Sechseck aufspannen, das zur Längsachse des Unterwagens 1 symmetrisch angeordnet ist. Zwei der sechs Abstützfüße, nämlich die Abstützfüße 10 und 11, sind innerhalb der von dem Fahrwerk 2 definierten Spur 4 unter dem Unterwagen 1 angeordnet, und zwar mittig bezüglich der Längsachse des Unterwagens 1 jeweils im Bereich der vorderen Räder 3 und der hinteren Räder 3 des Unterwagens 1. Diese beiden unter dem Unterwagen 1 angeordneten Abstützfüße 10 und 11 umfassen keine horizontal ausschiebbaren oder um eine aufrechte Achse schwenkbaren Holme, sondern sind als reine Absenk-Abstützfüße ausgebildet, die aus einem starr am Unterwagen 1 montierten Stützfußträger und einem hierzu vertikal verstellbaren Stützfuß bestehen. Vorteilhafterweise sind die Abstützfüße 10 und 11 direkt am Stahlbau für das Fahrwerk 2 gelagert, so dass kein zusätzlicher Platzbedarf für diese Abstützfüße 10 und 11 erforderlich ist und somit keine Stauflächen verloren gehen. Durch den Verzicht auf horizontal wirksame Einschub- und Ausschubmittel sowie einen Schwenkmechanismus bauen diese Abstützfüße 10 und 11 klein und leicht. Vorteilhafterweise sind die Abstützfüße 10 und 11 an den Abschnitten des Stahlbaus des Unterwagens 1 befestigt, die für die Lagerung des Fahrwerks 2 vorgesehen sind. Diese Abschnitte des Chassis sind für die Kräfte des Fahrwerks 2 bereits derart vordimensioniert, dass sie auch die Kräfte, die von den Abstützfüßen 10 und 11 her eingeleitet werden, aufnehmen können, ohne dass zusätzliche und gewichtbringende Verstärkungen notwendig wären.To support the crane in crane operation is a retractable and retractable support 9 provided, in the illustrated embodiment six support feet 10 . 11 . 12 . 13 . 14 and 15 having. In the illustrated embodiment, the outriggers are arranged so that they span a regular hexagon, the longitudinal axis of the undercarriage 1 is arranged symmetrically. Two of the six outriggers, namely the outriggers 10 and 11 , are inside of the chassis 2 defined track 4 under the undercarriage 1 arranged, centered with respect to the longitudinal axis of the undercarriage 1 each in the area of the front wheels 3 and the rear wheels 3 of the undercarriage 1 , These two under the undercarriage 1 arranged outrigger feet 10 and 11 do not include horizontally extendable or pivotable about an upright axis spars, but are designed as pure lowering support feet, which consists of a rigid on the undercarriage 1 mounted support foot support and a vertically adjustable support foot consist this. Advantageously, the support feet 10 and 11 directly on the steel structure for the chassis 2 stored so that no additional space for these support feet 10 and 11 is required and thus no storage space lost. By dispensing with horizontally effective insertion and Ausschubmittel and a pivoting mechanism build these outriggers 10 and 11 small and light. Advantageously, the support feet 10 and 11 at the sections of the steel structure of the undercarriage 1 fastened to the suspension of the landing gear 2 are provided. These sections of the chassis are for the forces of the landing gear 2 already pre-dimensioned so that they also absorb the forces from the outriggers 10 and 11 without additional and weighting reinforcements being necessary.

Die seitlich über die Spur 4 des Unterwagens 1 ausfahrbaren Abstützfüße 12 und 13 bzw. 14 und 15 sind an dem Unterwagen 1 zwischen dessen vorderem und dessen hinterem Fahrwerk 2 angeordnet. Wie 1 zeigt, umfassen die Abstützfüße 12 und 13 sowie 14 und 15 jeweils einen horizontal ein- und ausfahrbaren Schiebeholm 16, der sich jeweils quer zur Längsachse des Unterwagens 1 liegend nach rechts bzw. links erstreckt. Zum Ein- und Ausschieben der Schiebeholme 16 ist jeweils ein an sich bekannter Ein- und Ausschubantrieb vorgesehen.The side over the track 4 of the undercarriage 1 extendable outriggers 12 and 13 respectively. 14 and 15 are on the undercarriage 1 between the front and the rear suspension 2 arranged. As 1 shows, include the outriggers 12 and 13 such as 14 and 15 one horizontally extendable and extendable sliding beam 16 , each transverse to the longitudinal axis of the undercarriage 1 lying horizontally to the right or left. For pushing in and pushing out the sliding beams 16 in each case a known input and Ausschubantrieb is provided.

An den auskragenden Enden der Schiebeholme 16 sind sich aufrecht erstreckende Stützfußträger 17 vorgesehen, mit Hilfe derer die Abstützfüße abgesenkt und angehoben werden können. Hierzu sind ebenfalls an sich bekannte Hubantriebe vorgesehen, mit Hilfe derer die Abstützfüße jeweils individuell abgesenkt werden können, um auf unebenen Untergründen die gewünschte gleichmäßige Abstützung zu erreichen.At the projecting ends of the sliding beams 16 are upright supporting foot supports 17 provided by means of which the outriggers can be lowered and raised. For this purpose, known stroke drives are also provided by means of which the support feet can be lowered individually to achieve the desired uniform support on uneven surfaces.

Es versteht sich, dass ggf. auch schräg nach unten verlaufende Schiebeholme 16 vorgesehen sein könnten, so dass ein seitliches Ausschieben gleichzeitig ein Absenken der Abstützfüße bewirkt. Durch das Zusammenfassen der Funktionen seitliches Ausschieben und Absenken können die Abstützfüße noch leichter gebaut werden.It is understood that possibly also obliquely downward sliding beams 16 could be provided so that a lateral pushing simultaneously causes a lowering of the outriggers. By combining the functions lateral pushing out and lowering the outriggers can be built even easier.

Durch die in 1 gezeigte Sechspunktabstützung wird auch bei ungünstigen Drehstellungen der Drehbühne 5 stets erreicht, dass von dem Ausleger 8 eingeleitete Kippmomente stets von zumindest zwei Abstützfüßen abgefangen werden. Erstreckt sich der Ausleger 8 senkrecht zu einer Diagonalen 17 bezüglich des Unterwagens 1, so stützen die drei Abstützfüße 10, 12 und 13 den Kran gegen das vom Ausleger 8 eingeleitete Kippmoment ab. Dies ist bei einer Vierpunktabstützung, wie sie 3 zeigt, nicht der Fall. Hier wird bei einer Drehstellung der Drehbühne 5, in der der Ausleger 8 senkrecht zu einer Diagonalen durch zwei Stützfüße steht, nur noch von einem einzelnen Abstützfuß abgefangen.By the in 1 shown six-point support is also at unfavorable rotational positions of the revolving stage 5 always achieved that from the boom 8th initiated tilting moments are always intercepted by at least two Abstützfüßen. The boom stretches 8th perpendicular to a diagonal 17 concerning the undercarriage 1 so support the three outriggers 10 . 12 and 13 the crane against that from the boom 8th initiated tilting moment. This is at a four-point support, like them 3 shows, not the case. Here is at a rotational position of the revolving stage 5 in which the boom 8th perpendicular to a diagonal through two support feet, intercepted only by a single outrigger.

2 zeigt eine Ausführung eines Hafenmobilkrans, die im wesentlichen der Ausführung nach 1 entspricht, so dass entsprechende Bauteile mit denselben Bezugsziffern versehen sind. Einzig substantieller Unterschied zu der Ausführung nach 1 ist hier, dass die Holme 16 der seitlichen Abstützfüße 12, 13, 14 und 15 als Klappholme ausgebildet sind, die um jeweils eine im wesentlichen aufrechte Klappachse 18 relativ zum Unterwagen 1 aus- und eingeklappt werden können. Hierzu ist als Schwenkantrieb 19 jeweils eine Kolbenzylindereinheit vorgesehen, die einerseits an den Klappholmen 16 und andererseits an dem Unterwagen 1 angelenkt sind. 2 shows an embodiment of a mobile harbor crane, which is essentially the execution 1 corresponds, so that corresponding components are provided with the same reference numerals. Only substantial difference to the execution after 1 is here that the spars 16 the lateral support feet 12 . 13 . 14 and 15 are designed as folding arms, each about a substantially upright folding axis 18 relative to the undercarriage 1 can be folded in and out. For this purpose is as a rotary actuator 19 each provided a piston-cylinder unit, on the one hand to the folding arms 16 and on the other hand on the undercarriage 1 are articulated.

Claims

Mobile crane, in particular mobile harbor crane, with a chassis ( 2 ) undercarriage ( 1 ), one around an upright axis of rotation ( 6 ) rotatable on the undercarriage ( 1 ) mounted turntable ( 5 ), one of the revolving stage ( 5 ) carried crane boom ( 8th ) and a plurality of support feet ( 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 ), which can be moved in and out of the undercarriage ( 1 ) are arranged, characterized in that more than four support feet ( 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 ) are provided, which span a footprint with more than four corners in the extended state.

Mobile crane according to the preceding claim, wherein at least one support foot ( 10 . 11 ) in the extended position within the track ( 4 ) of the chassis ( 2 ) of the undercarriage ( 1 ), preferably in the middle under the undercarriage ( 1 ) is arranged.

Mobile crane according to one of the preceding claims, wherein an even number of more than four outriggers ( 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 ) is provided.

Mobile crane according to one of the preceding claims, wherein the support feet ( 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 ) to the longitudinal axis of the undercarriage ( 1 ) span symmetrical five or polygon.

Mobile crane according to one of the preceding claims, wherein six supporting feet ( 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 ) are provided, of which in the extended position two centrally to the track of the chassis ( 2 ) under the undercarriage ( 1 ), two more to the right side and another two to the left side over the track ( 4 ) of the undercarriage are arranged protruding.

Mobile crane according to one of the preceding claims, wherein at least one under the undercarriage ( 1 ) extendable outrigger ( 10 . 11 ) on a for supporting an axle of the chassis ( 2 ) section of the steel structure of the undercarriage ( 1 ) is stored.

Mobile crane according to one of the preceding claims, wherein the at least one under the undercarriage ( 1 ) extendable outrigger ( 10 . 11 ) is formed free of a pivoting device and a horizontally effective Schiebeholm and / or consists of a vertically lowerable support leg and this receiving rigidly mounted Stützfußträger.

Mobile crane according to one of the preceding claims, wherein laterally over the track of the chassis ( 2 ) extendable outriggers ( 12 . 13 . 14 . 15 ) a horizontally effective extendable sliding beam ( 16 ) exhibit.

Mobile crane according to one of the preceding claims, wherein for the laterally over the track of the chassis ( 2 ) extendable outriggers ( 12 . 13 . 14 . 15 ) each have a pivoting device ( 18 . 19 ) for pivoting the support feet about an upright folding axis ( 18 ) is provided.