CH676591A5

CH676591A5 -

Info

Publication number: CH676591A5
Application number: CH3022/88A
Authority: CH
Inventors: Christian Rikli; Willy Habegger
Original assignee: Habegger Maschf
Priority date: 1987-08-26
Filing date: 1988-08-10
Publication date: 1991-02-15
Also published as: IT8821721A0; GB8820096D0; SE8802962L; GB2209025B; FR2619801B1; CA1286654C; ATA210088A; IT1226743B; FR2619801A1; DD282220A5; CN1032771A; AT399491B; ES2010326A6; DE3728494C1; JPH0525799B2; RU2033961C1; SE8802962D0; GB2209025A; CN1024650C; AU2140388A

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Seilzugmaschine mit Antriebsmotor, Kupplung, Getriebe und Seiltriebscheibe. The invention relates to a cable tractor with a drive motor, clutch, gear and cable pulley.

Grundsätzlich kennt man motorgetriebene Kleinhebezeug e, die vorzugsweise lotrechter Lastenbewegung dienen und folglich nur beschränkt einsatzfähig sind. Das gilt auch für Elektrozüge oder Wind-und Hubwerke mit einer Seiltrommel und gegebenenfalls zusätzlicher Bremse. Darüber hinaus sind die bekannten motorgetriebenen Hebezeuge häufig raumaufwendig gebaut und auch wegen ihres schweren Gewichtes manipulationsunfreundlich. Hinzu kommt, dass ein kombinierter Einsatz als beispielsweise Hebezeug, Seilantrieb und Trommelantrieb nicht möglich ist. - Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Basically, motorized small hoists are known, which are preferably used for vertical load movement and are therefore only of limited use. This also applies to electric trains or wind and hoists with a rope drum and, if necessary, an additional brake. In addition, the well-known motor-driven hoists are often built in a space-consuming manner and are also manipulation-unfriendly because of their heavy weight. In addition, a combined use as a hoist, cable drive and drum drive is not possible. - The invention seeks to remedy this.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine tragbare Seilzugmaschine der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die sich durch kompakte Bauweise und geringes Gewicht auszeichnet, ferner durch grosse Zugkraft, hohe Seilgeschwindigkeit und Manipulätlonsfreundlichkeit und welche als Hebezeug ebenso wie als Seil- bzw. Seilbahnantrieb und Trommelantrieb usw. eingesetzt werden kann. The invention has for its object to provide a portable cable traction machine of the type described, which is characterized by compact design and light weight, further by high traction, high rope speed and manipulability and which as a hoist as well as a cable or cable car drive and drum drive etc. can be used.

Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einer gat-tungsgemässen Seilzugmaschine dadurch, dass die Kupplung als handlüftbare Lamellenkupplung bzw. Lamellenbremse und das Getriebe als Planetengetriebe ausgebildet sind, dass die Lamellenkupplung auf der Abtriebswelte des angetriebenen Planetengetriebes angeordnet ist, dass zwischen dem Planetengetriebe und der Lamellenkupplung ein abtrieb-seitig an die Lamellenkupplung angeschlossenes Antriebsritzel für die Seiltriebscheibe angeordnet ist, und dass die Seiltriebscheibe fliegend gelagert ist und einen mit dem Antriebsritzel kämmenden Zahnkranz aufweist. Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Lamellenkupplung unter Zwischenschaltung von entlastbaren Andrückelementen, z.B. Tellerfedern, mittels einer Handkurbel als regulierbare Senkbremse zu betäti-gen. This problem is solved by the invention in a wire rope machine of the generic type in that the clutch is designed as a manually releasable multi-plate clutch or multi-plate brake and the gear is designed as a planetary gear, and the multi-plate clutch is arranged on the output world of the driven planetary gear, that between the planetary gear and the multi-plate clutch Drive pinion for the cable drive pulley connected to the multi-plate clutch on the output side is arranged, and that the cable drive pulley is overhung and has a ring gear meshing with the drive pinion. According to a preferred embodiment of the invention, the multi-plate clutch with the interposition of releasable pressure elements, e.g. Disc springs can be operated using a hand crank as an adjustable lowering brake.

Diese Massnahmen der Erfindung haben zunächst einmal zur Folge, dass sich mit der erfindungsgemässen Seilzugmaschine Lasten aufgrund ihres Eigengewichtes und regulierter Bremskraft senken lassen. Tatsächlich wird mit der Lamellenkupplung ein aussergewöhnlich feinregulierbares Bremssystem verwirklicht, da sich die Last feinfühlig und präzise senken oder heben iässt, so dass beispielsweise das Einsetzen von Bolzen, Schrauben, Maschinenteilen oder dergleichen, millimetergenau erfolgen kann. Hat der Antriebsmotor keine Bremswirkung (Benzin, Druckluft), so dient der Planetenträger mit den aufgebauten Sperrklinken als Rücklaufsperre. Diese geben nur die Drehbewegung beim Heben frei, sobald die Antriebswelle des Pianetengetriebes sich in gegengesetzter Richtung bewegt, rasten die Sperrklinken sofort im Hohlraum formschlüssig ein und blockieren das Antriebssystem, welches zum Absenken nunmehr durch die Lamellenkupplung entsperrt werden kann. Das Planetengetriebe ermöglicht ein aussergewöhnlich grosses Untersetzungsverhältnis. Das gilt Insbesondere dann, wenn erfindungsgemäss der Antriebsmotor als Planetengetriebe über eine Keilriemenuntersetzung und gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Vorgeleges antreibt. Als Antriebsmotor kommt bevorzugt ein Verbrennungskraftmotor in Frage, aber auch der Einsatz eines Druckluftmotors oder E-Motors ist denkbar. Die Gesamtuntersetzung kann ca. 1:600 betragen. Die Kombination von dem in gewichtsmässiger Hinsicht leichten Planetengetriebe und der Lamellenkupplung gewährleistet einen hohen Wirkungsgrad mit minimalem Reibwiderstand, so dass die erfindungsgemässe Seilzugmaschine mit grosser Zugkraft und hoher Seilgeschwindigkeit und kleinem Gesamtgewicht selbst in grosser Höhe über dem Meeresspiegel einwandfrei arbeiten kann, folglich für Seilbahn- Stahlbau-und Lawinenverbauungsmonteure besonders geeignet ist. These measures of the invention initially have the consequence that loads can be reduced with the inventive cable pulling machine due to its own weight and regulated braking force. In fact, the multi-plate clutch achieves an exceptionally fine-tuned braking system because the load can be lowered or raised sensitively and precisely, so that, for example, bolts, screws, machine parts or the like can be inserted with millimeter precision. If the drive motor has no braking effect (petrol, compressed air), the planet carrier with the built-in pawls serves as a backstop. These only release the rotary movement when lifting, as soon as the drive shaft of the pianet transmission moves in the opposite direction, the pawls snap into the cavity immediately and block the drive system, which can now be unlocked by the multi-plate clutch for lowering. The planetary gear enables an exceptionally large reduction ratio. This applies in particular if, according to the invention, the drive motor drives as a planetary gear via a V-belt reduction and, if appropriate, with the interposition of a reduction gear. An internal combustion engine is preferred as the drive motor, but the use of a compressed air motor or an electric motor is also conceivable. The total reduction can be approx. 1: 600. The combination of the planetary gear, which is light in terms of weight, and the multi-plate clutch ensure high efficiency with minimal frictional resistance, so that the cable tractor according to the invention can work perfectly with great traction and high cable speed and a small overall weight even at great heights above sea level, consequently for cable car steel construction and avalanche control technicians is particularly suitable.

Die fliegend gelagerte Seiltriebscheibe ermöglicht das Auflegen eines endlos gespleissten Seiles und folglich den Einsatz der erfindungsgemässen Seilzugmaschine nicht nur als Hebezeug, sondern auch als Seil- bzw. Seilbahnantrieb. Tatsächlich Iässt sich ein endlos gespleisstes Seil in jeder beliebigen Stellung auf die Seiltriebscheibe auflegen, ohne dass das Seil angespitzt, das Seilende eingefädelt oder die Seilzugmaschine demontiert werden muss. The overhung rope drive pulley enables an endlessly spliced rope to be put on and consequently the rope traction machine according to the invention not only to be used as a hoist, but also as a rope or cable car drive. In fact, an endlessly spliced rope can be placed on the rope sheave in any position without the rope having to be pointed, the end of the rope threaded or the rope tractor having to be dismantled.

Ferner wird durch die Anordnung von Planetengetriebe, Lamellenkupplung und Seiltriebscheibe eine besonders kompakte Bauweise erreicht, die dadurch noch optimiert wird, dass auf der Antriebswelle des Planetengetriebes eine abtriebsseitig an die Lamellenkupplung angeschlossene Hohlwelle mit dem Antriebsritzel für die Seiltriebscheibe gelagert ist. Ferner kann der Seiltriebscheibe eine Seilführungsrolle und eine schwenkbar gelagerte, in die Seilrille der Seiltriebscheibe eingreifende Seilandrückrolle zugeordnet sein, die proportional zum Seilzug im Lasttrum arbeitet. Dadurch wird zugleich eine sichere Übertragung der Antriebs- bzw. Zugkraft auf das betreffende Seil erreicht. Furthermore, the arrangement of the planetary gear, multi-plate clutch and cable drive pulley achieves a particularly compact design, which is further optimized by mounting a hollow shaft with the drive pinion for the cable drive pulley on the drive shaft of the planetary gear mechanism. Furthermore, the cable drive pulley can be assigned a cable guide roller and a pivotally mounted cable pressure roller which engages in the cable groove of the cable drive pulley and which works in proportion to the cable pull in the load strand. This also ensures a safe transmission of the driving or pulling force to the rope in question.

Weiter sieht die Erfindung vor, dass die Seilfriebscheibe Steckbohrungen für den Sperrbolzen und eine Steckzapfenkupplung für den Antrieb beliebiger Geräte und Anlagen aufweist. Die damit angetriebenen Geräte und Einrichtungen können bei gleichbleibender Leistung im Stillstand blockiert oder mit der Lamellenkupplung bei bleibendem Moment rückwärts in Bewegung gebracht oder bei abnehmendem Drehmoment entlastet werden. Auf die Weise bildet die erfindungsgemässe Seilzugmaschine zugleich z.B. einen Bobinenantrieb, bzw. Trommelantrieb, weil die betreffende Trommel mittels einer Antriebskette über ein Kettenritzel an der Steckzapfenkupplung angetrieben werden kann. Selbstvesfändlich weist dazu die Trommel einen entsprechenden Zahnkranz auf. Insoweit wird mit der erfindungsgemässen Seilzugmaschine der Direktantrieb grosser Bobinen oder Trommeln unter Zwischenschaltung eines Zusatzkettenantriebes möglich, wobei die erfindungsgemässe Seilzugmaschine weniger als 30 kg Eigengewicht aufweist. Im Ergebnis wird mit der Funktion als Hebezeug und Seil5 The invention further provides that the cable pulley has plug holes for the locking bolt and a plug coupling for driving any devices and systems. The devices and equipment driven with it can be blocked while the power remains at a standstill or can be moved backwards with the multi-plate clutch if the torque remains or can be relieved when the torque decreases. In this way, the cable tractor according to the invention also forms e.g. a bobbin drive, or drum drive, because the drum in question can be driven by means of a drive chain via a chain sprocket on the plug-in coupling. Of course, the drum has a corresponding ring gear for this purpose. To this extent, the cable drive machine according to the invention makes it possible to drive large bobbins or drums directly with the interposition of an additional chain drive, the cable tractor according to the invention having a dead weight of less than 30 kg. As a result, the function as a hoist and rope5

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bzw. Seilantrieb auch noch die Funktion eines Bobinenantriebes kombiniert. or rope drive also combined the function of a reel drive.

Das Planetengetriebe, die Lamellenkupplung und die Seiltriebscheibe sind in einem Gehäuse gelagert und auf dem Kupplungsgehäuse ist ein Gehäusedeckel für die Seiltriebscheibe axial verschiebbar gelagert. Folglich Iässt sich das Gehäuse zum Auflegen eines Endlosseiles auf die Seiltriebscheibe unschwer öffnen. Dabei besteht zugleich die Möglichkeit, dass der Gehäusedeckei als Seilentgleisungsschutz ausgebildet ist und dazu innenseitig über einen Teilumfang der Seiltriebscheibe verteilte Führungen, Gleitstücke oder Rollen aus z.B. Kunststoff aufweist, damit das Seil die Seilrille der Seiltriebscheibe nicht verlassen kann. Endlich ist bei der erfindungsgemässen Seilzugmaschine eine Ein-punkt-Aufhängung bzw. -Verankerung vorgesehen, so dass die Seilzugmaschine in jeder Lage arbeiten kann, denn durch die Einpunkt-Verankerung stellt sich diese Maschine automatisch in die Kraftlinie. The planetary gear, the multi-plate clutch and the cable drive pulley are mounted in a housing and a housing cover for the cable drive pulley is mounted axially displaceably on the clutch housing. As a result, the housing can be easily opened for placing an endless cable on the pulley. At the same time, there is the possibility that the housing cover is designed as a protection against derailment and for this purpose guides, sliders or rollers made of e.g. Has plastic so that the rope can not leave the rope groove of the pulley. Finally, a single-point suspension or anchoring is provided in the cable-pulling machine according to the invention, so that the cable-pulling machine can work in any position, because the single-point anchoring automatically places this machine in the line of force.

Im Ergebnis wird eine Seilzugmaschine verwirklicht, die wegen ihres geringen Gewichtes als tragbares Gerät einsetzbar und folglich manipulationsfreundlich ist. Dennoch wird die Übertragung grosser Zugkräfte mit hohen Seilgeschwindigkeiten gewährleistet. Ebenso ist ein präzises Senken und Heben von Lasten möglich. Darüber hinaus wird ein Universalantrieb für Seile, Seilbobinen, Seilhaspel und andere anzutreibende Aggregate verwirklicht. So Iässt sich die erfindungsgemässe Seilzugmaschine beispielsweise im Stahlhochbau ebenso wie beim Seilbahn- oder Mastenbau einsetzen. Das gleiche gilt für den Stahlbetonbau, Brückenbau sowie für sämtliche Hebe- und Zugarbeiten. Auch im Rettungswesen und in der Forstwirtschaft (Hochziehen von Personen und Lasten, Umdrehen umgestürzter Fahrzeuge, Abschleppen von Bäumen, Stämmen, Steinblöcken usw.) ist der Einsatz der erfindungsgemässen Seilzugmaschine denkbar. Das gleiche gilt für den Bau von Lawinenschutzwerken und für Pionierarbeiten. Selbst im Kabelkanalbäu ist die erfindungsgemässe Seilzugmaschine zum Ziehen von Leitungen, Kabeln, Rohrelementen usw., geeignet. Endlich funktioniert die erfindungsgemässe Seilzugwinde auch als Bergewinde für beispielsweise Schwerlast-Fahrzeuge oder als Montagegerätfür Pioniertruppen. As a result, a cable pulling machine is realized which, because of its low weight, can be used as a portable device and is therefore manipulation-friendly. Nevertheless, the transmission of high tensile forces with high rope speeds is guaranteed. Precise lowering and lifting of loads is also possible. In addition, a universal drive for ropes, rope bobbins, rope reels and other units to be driven is implemented. The cable pulling machine according to the invention can be used, for example, in steel building construction as well as in cable car or mast construction. The same applies to reinforced concrete construction, bridge construction and all lifting and pulling work. The use of the cable pulling machine according to the invention is also conceivable in rescue and forestry (pulling up people and loads, turning overturned vehicles, towing trees, logs, stone blocks, etc.). The same applies to the construction of avalanche protection facilities and pioneering work. Even in cable duct construction, the cable pulling machine according to the invention is suitable for pulling lines, cables, pipe elements, etc. Finally, the cable winch according to the invention also functions as a recovery winch for heavy-duty vehicles, for example, or as an assembly device for pioneer troops.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen: In the following the invention is explained in more detail with reference to a drawing showing only one embodiment; show it:

Fig. 1 die erfindungsgemässe Seilzugmaschine in schematischer Seitenansicht; 1 shows the cable pulling machine according to the invention in a schematic side view;

Fig. 2 eine andere Seitenansicht auf den Gegenstand nach Fig. 1, teilweise fortgebrochen; FIG. 2 shows another side view of the object according to FIG. 1, partially broken away;

Fig. 3 einen Schnitt A-A durch den Gegenstand nach Fig. 1; Fig. 3 shows a section A-A through the object of Fig. 1;

Fig. 4 einen Schnitt B-B durch den Gegenstand nach Fig. 1,und Fig. 4 shows a section B-B through the object of FIG. 1, and

Fig. 5 einen Schnitt C-C durch den Gegenstand nach Fig. 1. 5 shows a section C-C through the object of FIG. 1st

In den Figuren ist eine tragbare Seilzugmaschine 1 dargestellt, die in ihrem grundsätzlichen Aufbau einen Antriebsmotor 2, eine Kupplung 3, ein Getriebe 4 und eine Seiltriebscheibe 5 aufweist. Nach dem Ausführungsbeispiel ist der Antriebsmotor 2 als Verbrennungskraftmotor von hoher Leistung und geringem Gewicht ausgebildet. Die Kupplung ist als handlüftbare Lamellenkupplung 3 bzw. Lamellenbremse und das Getriebe als Planetengetriebe 4 mit Rücklaufsperre ausgebildet. Die Lamellenkupplung 3 ist auf der Abtriebswelle 6 des angetriebenen Planetengetriebes 4 angeordnet, zwischen dem Planetengetriebe 4 und der Lamellenkupplung 3 ist ein ab-triebseitig an die Lamellenkupplung 3 angeschlossenes Antriebsritzel 7 für die Seiltriebscheibe 5 angeordnet. Die Seiltriebscheibe 5 ist fliegend gelagert und weist einen mit dem Antriebsritzel 7 kämmenden Zahnkranz 8 auf. Die Lamellenkupplung 3 ist unter Zwischenschaltung von entlastbaren Andrückelementen 9, z.B. Tellerfedern, mittels einer Handkurbel 10 als regulierbare Senkbremse für die anhängende Last zu betätigen. Selbstverständlich kann umgekehrt die anhängende Last auch gehoben werden. Der Antriebsmotor 2 treibt das Planetengetriebe 4 über eine Keilriemenuntersetzung 11 und gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Vorgeleges 12 an. Die Gesamtuntersetzung kann ca. 1:600 betragen. Auf der Abtriebswelle 6 des Planetengetriebes 4 ist eine abtriebseitig an die Lamellenkupplung 3 angeschlossene Hohlwelle 13 mit dem Antriebsritzel 7 für die Seiltriebscheibe 5 gelagert. Der Seiltriebscheibe 5 sind eine Seilführungsrolle 14 und eine schwenkbar gelagerte, in die Seilrille 15 der Seiltriebscheibe 5 eingreifende Seilandrückrolle 16 zugeordnet, welche proportional zum Seilzug im Lasttrum arbeitet. Die Seiltriebscheibe 5 weist Steckbohrungen 17 zum Blockieren der Last mit einem Sperrbolzen und für eine nicht gezeigte Steckzapfenkupplung für den Antrieb beliebiger Geräte und Anlagen, z.B. mit einem Ritzel für eine Antriebskette zum Antreiben einer Trommel oder Bobine mit Zahnkranz, auf. Das Planetengetriebe 4, die Lamellenkupplung 3 und die Seiltriebscheibe 5 sind in einem Gehäuse 18 gelagert. Auf dem Kupplungsgehäuse 19 als Teil des Gehäuses 18 ist ein Gehäusedeckel 20 für die Seiltriebscheibe 5 axial verschiebbar gelagert, um ein Endlosseil 21 auf die Seiltriebscheibe 5 auflegen zu können. Der Gehäusedeckel 20 ist als Seilentgleisungsschutz ausgebildet und weist dazu innenseitig über einen Teilumfang der Seiltriebscheibe 5 verteilte Führungen, Gleitstücke oder angedeutete Rollen 22, z.B. aus Kunststoff, auf. Die Seilzugmaschine weist eine Einpunkt-Auf-hängung bzw. -Verankerung auf und arbeitet dadurch in jeder Lage mit zentralem Seilein- und -auslauf. Tatsächlich stellt sich die Seilzugmaschine automatisch ohne weitere Befestigung in die jeweilige Lastrichtung. In the figures, a portable cable tractor 1 is shown, which in its basic structure has a drive motor 2, a clutch 3, a gear 4 and a cable drive pulley 5. According to the embodiment, the drive motor 2 is designed as an internal combustion engine of high performance and low weight. The clutch is designed as a manually releasable multi-plate clutch 3 or multi-plate brake and the transmission as a planetary gear 4 with a backstop. The multi-plate clutch 3 is arranged on the output shaft 6 of the driven planetary gear 4, between the planetary gear 4 and the multi-plate clutch 3 there is a drive pinion 7 for the cable drive pulley 5 connected to the multi-plate clutch 3 on the output side. The cable drive pulley 5 is overhung and has a ring gear 8 meshing with the drive pinion 7. The multi-plate clutch 3 is interposed by releasable pressure elements 9, e.g. Disc springs to be operated by means of a hand crank 10 as an adjustable lowering brake for the attached load. Conversely, of course, the attached load can also be lifted. The drive motor 2 drives the planetary gear 4 via a V-belt reduction 11 and, if necessary, with the interposition of a reduction gear 12. The total reduction can be approx. 1: 600. On the output shaft 6 of the planetary gear 4, a hollow shaft 13 connected on the output side to the multi-plate clutch 3 is mounted with the drive pinion 7 for the cable drive pulley 5. The cable drive pulley 5 is assigned a cable guide roller 14 and a pivotally mounted cable pressure roller 16 which engages in the cable groove 15 of the cable drive pulley 5 and which works in proportion to the cable pull in the load strand. The cable pulley 5 has plug bores 17 for blocking the load with a locking bolt and for a plug coupling (not shown) for driving any devices and systems, e.g. with a sprocket for a drive chain for driving a drum or bobbin with sprocket. The planetary gear 4, the multi-plate clutch 3 and the cable pulley 5 are mounted in a housing 18. On the clutch housing 19 as part of the housing 18, a housing cover 20 for the cable sheave 5 is axially slidably mounted so that an endless cable 21 can be placed on the cable sheave 5. The housing cover 20 is designed as a rope derailment protection and, for this purpose, has guides, slides or indicated rollers 22, e.g. made of plastic, on. The cable pulling machine has a single point suspension or anchoring and therefore works in any position with a central cable entry and exit. In fact, the wire rope hoist automatically moves in the respective load direction without further attachment.

Die Anordnung von fliegendem Triebrad, Lamellenkupplung und Andrückrollen erlaubt das Auflegen von langen oder Endlosseilen an jeder beliebigen Stelle sowie das Antreiben von dritten Arbeitsgeräten und Einrichtungen. The arrangement of the flying drive wheel, multi-plate clutch and pressure rollers allows the laying of long or endless ropes at any point as well as the driving of third tools and equipment.

Claims

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Gel drive and pulley, characterized in that the clutch is designed as a manually releasable multi-plate clutch (3) or multi-plate brake and the transmission is designed as a planetary gear (4), that the multi-plate clutch (3) is arranged on the output shaft (6) of the driven planetary gear (4) that between the planetary gear (4) and the multi-plate clutch (3) a drive pinion (7) connected to the multi-plate clutch (3) on the output side is arranged for the cable drive pulley (5), and that the cable drive pulley (5) is overhung and one with the Drive pinion (7) meshing toothed ring (8),

2. Cable tractor according to claim 1, characterized in that the multi-plate clutch (3) with the interposition of releasable pressure springs (9), e.g. Disc springs can be operated by means of a hand crank (10) as an adjustable lowering brake.

3, cable pulling machine according to claim 1 or 2, characterized in that the drive motor (2) drives the planetary gear (4) via a V-belt reduction (11) and optionally with the interposition of a reduction gear (12).

4- cable tractor according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the output shaft (6) of the planetary gear (4) has a hollow shaft (13) connected on the abrasion side to the multi-plate clutch (3) with the drive pinion (7) for the cable pulley (5) is stored.

5. Cable tractor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cable drive pulley (5) a cable guide roller (14) and a pivotally mounted, in the cable groove (15) of the cable drive pulley (5) engaging cable pressure roller (16) are assigned.

6. Cable tractor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the cable drive pulley (5) has plug bores (17) for a plug coupling with a chain pinion.

7. Seiizugmaschine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the planetary gear (4), the multi-plate clutch (3) and the cable pulley (5) are mounted in a housing (18) and on the clutch housing (19) as part of Housing (18) a housing cover (20) for the cable drive pulley (5) is axially displaceably mounted.

8. Cable tractor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the housing cover (20) is designed as a rope derailment protection and for this purpose on the inside over a partial circumference of the cable drive pulley (5) distributed guides, sliders or rollers (22) made of e.g. Has plastic.

9. Cable tractor according to one of claims 1 to 8, characterized in that a single-point suspension or anchoring is provided.

10. Cable machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the planetary gear (4) has a backstop in a drive motor without braking effect.

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