DE405003C

DE405003C - Mechanical remote control for winches with the help of a single pulling element

Info

Publication number: DE405003C
Application number: DEF48973D
Authority: DE
Original assignee: PHILIPP FRIEDRICH DIPL ING
Current assignee: PHILIPP FRIEDRICH DIPL ING
Priority date: 1921-03-31
Filing date: 1921-03-31
Publication date: 1924-10-27

Description

Mechanische Fernsteuerung für Winden mit Hilfe eines einzigen Zugorgans. Der Gegenstand der Erfindung betrifft eine Einseilfernsteuerung sowohl für solche Hubwinden, bei welchen der Antrieb nur zum Heben der Last erfolgt, während der Niedergang der Last durch Lüften eines Bremshebels geschieht, als auch für Winden mit Wendegetriebe, also solchen, bei welchen sowohl das Heben als auch das Senken der Last durch Antrieb geschieht, wie z. B. bei den Winden mit Antrieb durch selbsthemmende Schnecke oder bei den Winden zum Hin- und Herziehen einer Laufkatze (den sogenannten Fahrwinden), bei welchen die Windentrommel ebenfalls vorwärts und rückwärts gedreht wird. Soweit Fernsteuerungen unter Verwendung nur eines Steuerseiles für das Heben und Senken der Last oder die Links- und Rechtsbewegung des Kranwagens bekannt waren, war die Steuerfolge derart, daß die Stellungen des Steuerhebels für das Senken der Last und das Heben derselben unmittelbar nebeneinanderlagen. Bei dieser Anordnung der Steuerung ist es unvermeidlich, daß man vom Heben der Last zum Stillsetzen derselben die Stellung durchlaufen muß, in welcher die Last zum Sinken freigegeben ist; infolgedessen kommt dort die Last niemals unmittelbar zum Stillstand, sondern sie fällt stets zunächst ein kurzes Stück nach unten, bevor sie zum Stillstand kommt.Mechanical remote control for winches with the help of a single pulling element. The object of the invention relates to a single-rope remote control both for such Hoisting winches, in which the drive is only used to lift the load, during the companionway the load is done by releasing a brake lever, as well as for winches with reversing gear, i.e. those in which both lifting and lowering of the load are driven happens, such as B. in the winches with drive by self-locking screw or with the winches for pulling a trolley back and forth (the so-called travel winches), in which the winch drum is also rotated forwards and backwards. So far Remote controls using only one control rope for lifting and lowering the load or the left and right movement of the crane truck were known, was that Control sequence such that the positions of the control lever for lowering the load and lifting them were right next to each other. With this arrangement of the Control it is inevitable that you go from lifting the load to stopping it must go through the position in which the load is released to sink; Consequently the load never comes to a standstill there, but always falls first a short distance down before it comes to a standstill.

Es ist zwar bei durch Handhebel gesteuerten Winden bekannt, in einer Endstellung des Steuerhebels zu senken, in der anderen zu heben und in der Mittelstellung zu bremsen. Die Erfindung besteht aber in der Anwendung dieser Steuerfolge in Verbindung mit der Einseilsteuerung.It is known to be used in winches controlled by hand levers Lower the end position of the control lever, raise it in the other and in the middle position to break. However, the invention consists in the application of this control sequence in conjunction with the single rope control.

So kann diese neue Verbindung auch z. B. für eine Fahrwinde, die zum Ziehen einer Laufkatze in beiden Richtungen dienen soll, verwendet werden, da man die Einrichtung so treffen kann, daß die Windentrommel in der Mittelstellung des Steuerhebels feststeht, bei Linksbewegung sich in der einen Richtung, bei Rechtsbewegung in der anderen Richtung dreht. Eine solche Anwendung ist bei der alten Steuerung überhaupt unmöglich, denn hier bewirkt der Bremshebel in der einen äußersten Stellung (tiefste Lage) das Festhalten derWindentrommel, in der anderen äußersten Lage (Höchstlage) bewirkt er die Kupplung mit dem Triebwerk. Dazwischen kann er nur in eine solche Stellung kommen, in der die Windentrommel weder gebremst noch mit dem Triebwerk gekuppelt ist, wo sie sich also, wenn eine Last daran hängt, nur rückwärts drehen kann.So this new connection can also z. B. for a winch that goes to Pulling a trolley in both directions should be used as one the device can meet so that the winch drum in the middle position of the Control lever is fixed, when moving to the left, in one direction, when moving to the right rotates in the other direction. Such an application is with the old control Impossible at all, because here the brake lever works in the one extreme position (lowest position) holding the winch drum, in the other extreme position (highest position) it causes the coupling with the engine. In between he can only enter one Come to a position in which the winch drum is neither braked nor with the engine is coupled, where they only rotate backwards when a load is attached to them can.

Die erwähnte Steuerfolge in Verbindung mit der Einseilsteuerung gemäß der Erfindung wird dadurch erreicht, daß die betreffenden Steuervorrichtungen selbst unter dem Einfluß einer Kraft (Gewicht, Feder o. dgl.) in einer bestimmten Lage gehalten werden, aus der diese Steuervorrichtungen durch Anziehen oder Nachlassen des Steuerseiles in zwei andere Steuerlagen gebracht werden können. Das Steuerseil kann zweckmäßig an der Bedienungsstelle mit einer Zugkraft (Gewicht, Feder o. dgl.) versehen sein, die der ersterwähnten auf die Steuervorrichtung unmittelbar wirkenden Zugkraft entgegen wirkt, durch deren Verringerung (Anheben eines Gewichtes) oder Verstärkung (Niederziehung eines Gewichtes) die Steuerung in einem oder anderem Sinne bewegt wird.The mentioned control sequence in connection with the single rope control according to the invention is achieved in that the relevant control devices themselves under the influence of a force (weight, spring or the like) in a certain position be kept out of these control devices by tightening or slacking off the control rope can be brought into two other control positions. The control rope can expediently at the control point with a tensile force (weight, spring, etc.) be provided, which of the first-mentioned act directly on the control device Counteracting tensile force by reducing it (lifting a weight) or Reinforcement (pulling down a weight) the control in one or another Senses is moved.

In der Zeichnung ist in der Abb. i die Anivendung der neuen Fernsteuerung für eine :Hubwinde mit Sperradbremse und für eine Fahr-" winde mit Wendegetriebe, welche beide in einem Windengestell vereinigt sind, in Verbindung mit einem Laufkran dargestellt. Die Ausführungsart, die als Beispiel gelten soll, ist folgende: Auf der ständig umlaufenden Vorgelegewelle i ist längsverschiebbar auf einer Feder, also gegen die Welle nicht drehbar die Kupplungshälfte :3 angebracht. Ihr gegenüber ist auf der Welle drehbar, aber nicht verschiebbar die Kupplungshälfte 3 angebracht. Diese ist zusammengegossen mit einem Zahnrad :l und einem Sperrad 5. Das Zahnrad 4. greift in das Zahnrad 6 ein, welches mit der Lastseiltrommel7 fest verbunden ist. Wird die Kupplungshälfte 2 nach rechts verschoben, so wird, wie aus der Zeichnung klar ersichtlich, die Windentrommel in der Richtung des eingezeichneten Pfeils in Umdrehung versetzt, und das Lastseil 8 beginnt sich aufzuwickeln und die Last 9 zu heben. :eben dem Sperrade 5 ist eine Bremsscheibe io lose drehbar befestigt. Die Bremsscheibe ist mit einer Sperrklinke ii versehen, die dem Sperrad gestattet, sich bei Verkupplung von,-, und i, mit der Welle im Sinne des auf der Riemscheibe angebrachten Pfeils unabhängig von der Bremsscheibe io herumzudrehen, indem die Sperrzähne unter der Klinke ii hinweggleiten. Wenn aber, wie auf der Zeichnung angegeben, die Kupplungshälfte 2 außer Eingriff mit 3 ist, so stützt sich das Sperrad gegen die Bremsscheibe ab und kann nur mit dieser zugleich sich drehen. Die Bremsscheibe io wird durch einen mit Bremsklotz 12 versehenen Bremshebel 13, welcher durch eine Druckfeder 14 belastet ist, festgehalten.In the drawing, Fig. I shows the application of the new remote control for a: hoist winch with ratchet wheel brake and for a drive "winch with reversing gear, both of which are combined in a winch frame, in connection with an overhead crane The following example should apply: The coupling half 3 is attached to the continuously rotating countershaft i, which is longitudinally displaceable on a spring, i.e. not rotatable against the shaft with a gearwheel: 1 and a ratchet wheel 5. The gearwheel 4. engages with the gearwheel 6, which is firmly connected to the load rope drum 7. If the coupling half 2 is shifted to the right, the winch drum becomes, as can be clearly seen from the drawing, in the direction of the arrow is set in rotation, and the load rope 8 begins to wind up and the load 9 to lift.: just the Ratchet 5 is loosely rotatably attached to a brake disc io. The brake disc is provided with a pawl ii which allows the ratchet wheel to rotate independently of the brake disc io when coupling, - and i, to the shaft in the direction of the arrow on the pulley, as the ratchet teeth slide under the pawl ii . If, however, as indicated in the drawing, the coupling half 2 is out of engagement with 3, the ratchet wheel is supported against the brake disc and can only rotate with it at the same time. The brake disk io is held in place by a brake lever 13 which is provided with a brake pad 12 and which is loaded by a compression spring 14.

Zur Verschiebung der Kupplungshälfte 2 dient ein Hebel 15, welcher durch ein Gewicht 16 oder durch eine geeignete Feder, die das Gewicht ersetzt, derart belastet ist, daß das Gewicht oder die Feder die Kupplungshälfte 2 aus der Kupplungshälfte 3 herauszieht. Die Anordnung ist nun so getroffen, daß, wenn man das Steuerseil 17 durch In-die-Höhe-Schieben des an demselben angebrachten Spanngewichtes 18 schlaff werden läßt, die Kraft des Gewichtes 16 oder der an seine Stelle tretenden Feder die Kraft der Feder 14. oder des an ihre Stelle tretenden Gewichtes überwiegt, so daß der Bremshebel 13 gelüftet wird, worauf die Last zu sinken beginnt. Läßt man das Spanngewicht 18, welches mit dem Gewicht 16 ungefähr das Gleichgewicht hält, wieder heruntersinken, so wird der Bremshebel 13 durch die Feder 14 sofort wieder angezogen, und die Kupplungshälfte 2 gelangt in die gezeichnete Mittelstellung, bei welcher die Last weder gehoben noch gesenkt wird. Durch ein Herunterziehen des Spanngewichtes 18 unter Überwindung des Gewichtes 16 wird dagegen die Kupplung 2 eingerückt und die Last wird gehoben.To move the coupling half 2, a lever 15 is used, which by a weight 16 or by a suitable spring replacing the weight, such is loaded that the weight or the spring, the coupling half 2 from the coupling half 3 pulls out. The arrangement is such that when you pull the control rope 17 slack by pushing the tension weight 18 attached to it upwards can be the force of the weight 16 or the spring replacing it the force of the spring 14. or the weight taking its place outweighs, so that the brake lever 13 is released, whereupon the load begins to decrease. One lets the tension weight 18, which is approximately in balance with the weight 16, fall down again, the brake lever 13 is immediately restored by the spring 14 tightened, and the coupling half 2 moves into the center position shown, in which the load is neither raised nor lowered. By pulling down the By contrast, the tension weight 18 overcoming the weight 16 becomes the clutch 2 engaged and the load is lifted.

Versieht man nun das Spanngewicht 18 mit einer Rolle und führt das Steuerseil über zwei an der Laufkatze befestigte Rollen ig und 2o, so kann ein im Führerkasten stehender und mit der Laufkatze mitfahrender Bedienungsmann das Steuerseil an jeder beliebigen Stelle der Fahrbahn auch während des Fahrens bewegen.If you now provide the tension weight 18 with a role and guides the control rope over two pulleys ig and 2o attached to the trolley, an operator standing in the driver's compartment and riding with the trolley can do this the control cable at any point on the road, even while driving move.

Auf der Vorgelegewelle i ist nun ferner auf einer Feder längsverschiebbar, also gegen die Welle nicht drehbar, eine Doppelkupplung 2i angebracht. Dieser Doppelkupplung stehen zwei passende Kupplungshälften gegenüber, von denen die eine mit einem Zahnrad, die andere mit einem Kettenrad zusammengegossen ist. In der Zeichnung ist links die Kupplungshälfte 22 mit angegossenem Zahnrad und rechts die Kupplungshälfte 23 mit angegossenem Kettenrad gezeichnet. Das Zahnrad 22 steht mit einem Zahnrad 2.4, das Kettenrad 23 steht durch Kette 25 mit dem Kettenrad 2() im Eingriff. Zahnrad 24. und Kettenrad 2() sind mit der Fahrseiltrommel27 fest verbunden.On the countershaft i is now also longitudinally displaceable on a spring, so not rotatable against the shaft, a double clutch 2i attached. This double clutch there are two matching coupling halves opposite, one of which with a gearwheel, the other is cast together with a sprocket. In the drawing is on the left the coupling half 22 with cast-on gear and on the right the coupling half 23 Drawn with cast sprocket. The gear 22 is with a gear 2.4, the sprocket 23 is in mesh with the sprocket 2 (FIG. 14) through chain 25. gear 24. and chain wheel 2 () are firmly connected to the cable drum27.

Um die Fahrseiltrommel 27 ist das Fahrseil 28 mehrmals halb herumgewickelt, so daß es infolge der Reibung sicher mitgenommen wird. Das Fahrseil 28 ist im Kreis herumgeführt und seine beiden Enden sind an dem Laufwagen befestigt. Es ist nun ohne weiteres ersichtlich, daß, wenn die Doppelkupplung 21 nach links oder recht verschoben wird, sich der Laufwagen in der einen oder anderen Richtung bewegen muß. The driving cable 28 is half-wrapped around the driving cable drum 27 several times, so that it is safely taken along as a result of the friction. The driving rope 28 is led around in a circle and both ends are attached to the carriage. It is now readily apparent that when the double clutch 21 is shifted to the left or right, the carriage must move in one direction or the other.

Zum Verschieben der Doppelkupplung 21 dient der mit Gewicht oder anstatt dessen durch eire Feder belastete Hebel 3o. Das Gewicht 29 oder die an seine Stelle tretende Feder ist so berechnet, daß, wenn man das an dem Steuer-',eil 31 angebrachte Spanngewicht 32 hochhebt und dadurch das Steuerseil 3 i schlaff werden läßt, die Kupplungshälfte 21 mit solcher Kraft gegen die Kupplungshälfte 23 gepreßt wird, daß die Fahrseiltrommel mitgenommen wird. Läßt man nun das Spanngewicht 32 herunter, so legt sich der Hebel 3o in der Mittelstellung gegen ein einseitig nachgiebiges Gewicht,-,-, (oder, wie in der Nebenabbildung 2 angegeben, gegen eine einseitig nachgebende I# eder 34), so daß die Xupplung 21 in der Mittelstellung bleibt, weil sich die Gewichte 2g und 32 ungefähr das Gleichgewicht halten. Erst bei weiterem Herunterziehen des Gewichtes 32 unter Überwindung der Gewichtsbelastung 33 oder der Federbelastung 3 4 wird die Kupplung .u entgegengesetzt- eingerückt.To move the double clutch 21 is used with weight or instead its lever 3o loaded by a spring. The weight 29 or the one in its place stepping spring is calculated in such a way that if one attaches this to the rudder - ', eil 31 Tension weight 32 lifts and thereby the control rope 3 i can be slack, the Coupling half 21 is pressed against coupling half 23 with such force, that the cable drum is taken along. If you now let down the tension weight 32, so the lever 3o lays itself in the middle position against a one-sided flexible one Weight, -, -, (or, as indicated in Figure 2, against a one-sided yielding I # eder 34), so that the clutch 21 remains in the middle position, because weights 2g and 32 are roughly balanced. Only with further Pulling down the weight 32 while overcoming the weight load 33 or the clutch is engaged in the opposite direction to the spring load 3 4.

Man sieht ans dieser Beschreibung, daß man durch ein einziges Steuerseil das Wendegetriebe für die Seiltrommel in den Endstellungen der Doppelkupplung in der einen oder anderen Richtung einrücken und damit den Laufwagen zur Links- und Rechtsfahrt bringen oder in der Mittelstellung der Doppelkupplung ihn stillsetzen kann.You can see from this description that you are driven by a single control rope the reversing gear for the cable drum in the end positions of the double clutch in move in one direction or the other and thus move the carriage to the left and Drive to the right or stop it in the middle position of the double clutch can.

Wenn man das Spanngewicht 32 mit einer losen Rolle versiebt und das Steuerseil über zwei Leitrollen am Wagen führt, so kann wiederum die Steuerung von dem mitfahrenden Kranführer geschehen.If you pass the tension weight 32 with a loose roller and that The control rope leads over two guide pulleys on the car, so the control of happen to the traveling crane driver.

Zum Betriebe von Laufkranen werden die NVinden zum Heben und zum Fahren in ein gemeinschaftliches Gestell, wie in Abb. i gezeichnet, zusammengebaut und durch die gemeinschaftliche durchlaufende Welle i angetrieben, wobei man zur Bedienung durch den mitfahrenden Kranführer nur ein Steuerseil für die Hubwinde und nur ein Steuerseil für die Fahrwinde gebraucht.To operate overhead traveling cranes, the NVinden is used for lifting and driving in a common frame, as drawn in Fig. i, assembled and driven by the common continuous shaft i, whereby one has to operate only one control rope for the hoist winch and only one due to the traveling crane operator Control rope used for the winch.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Mechanical remote control for the blind, in which the control for lifting and lowering the load as well as for left and right travel can be set with the help of only one pulling element, characterized in that the pulling element (17.31) in question is under the influence of a force, holds the engine in one working position, while by changing this tractive force, the engine moves into its rest position and from there by further changing the opposing tractive force in a second working position, which causes a movement opposite to the first.

2. Mechanical remote control according to claim i, characterized in that that the control rope for the hoist is loaded by weight or spring, the clutch of the winch drum engages with the lever (i5) controlling the drive shaft, the one that regulates the stopping or lowering of the load and is engaged by springs Brake lever (i3) acts in such a way that it can only release the brake disc when when the drive is switched off. ;,. Mechanical: remote control according to claim r, characterized in that the control rope for the trolley undercarriage to the through a weight or the like (2g) loaded end of a double-armed control lever (3o) attacks, the other end of which with a different in a known way to induce Direction of rotation of the drive winch drum (27) provided double clutch (2i) connected is, being on the weighted arm of this control lever from the rest position from in one direction of movement there is a second additional weight.