CH671733A5

CH671733A5 -

Info

Publication number: CH671733A5
Application number: CH3379/86A
Authority: CH
Inventors: Klaus Hagen; Rudolf Spotka
Original assignee: Triumph Adler Ag
Priority date: 1986-02-07
Filing date: 1986-08-21
Publication date: 1989-09-29
Also published as: GB2186403A; SE8603275L; IT1213562B; GB2186403B; SE464069B; JPS62184875A; GB8702570D0; SE8603275D0; JPH0464319B2; IT8622710A0; US4844630A; DE3603807C1

Description

BESCHREIBUNG Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schutz von in Betrieb befindlichen Schreib- oder ähnlichen Büromaschinen vor den Folgen von elektrostatischen Entladungen und Schaltungsanordnungen zur Durchführung des Verfahrens.

Schreib- oder ähnliche Büromaschinen besitzen heute üblicherweise eine sogenannte programmierbare Steuereinheit. Es handelt sich dabei um wenigstens einen Mikroprozessor, der über Datenleitungen und Adressleitungen mit ei5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

3

671 733

nem das Steuerprogramm beinhaltenden ROM-Speicher und einem die variablen Daten aufnehmenden RAM-Spei-cher verbunden ist. Die programmierbare Steuereinheit steuert über Treiberschaltungen elektrische Antriebsorgane, die ihrerseits auf mechanische Einrichtungen wie z. B. Typenträger, Typenträgerschlitten, Papierträger usw. einwirken. Da bei den vorstehend genannten Maschinen durch den Wechsel der Farbbandkassette, dem Wechsel des Typenträgers usw. häufig Manipulationen im Inneren der Maschine vorgenommen werden müssen, weisen die üblicherweise aus Kunststoff gefertigten Gehäuse solcher Maschinen einen zumeist aufklappbaren Deckel auf.

In Verbindung mit einem aufklappbaren Deckel ist es bei Schreib- oder ähnlichen Büromaschinen bekannt, einen sogenannten Deckelschalter vorzusehen. Dieser Deckelschalter bewirkt, dass die programmierbare Steuereinheit beim Öffnen des Deckels, also unmittelbar vor eventuellen Manipulationen, einen in Ausführungen befindlichen Steuerungsablauf «anhält» und für die Zeit, in der der Deckel offen ist, diesen Zustand beibehält. Das «Anhalten» geschieht z. B. dadurch, dass der Deckelschalter den Mikroprozessor bei Öffnen des Deckels durch einen Wechsel seiner Schaltstellung indirekt veranlasst, aus dem in Ausführung befindlichen Steuerungsablauf heraus in eine Warteschleife zu verzweigen. Die Warteschleife ist so beschaffen, dass der Mikroprozessor wiederum indirekt den Deckelschalter zyklisch auf eine Zustandsänderung hin abfragt. Wird der Deckel geschlossen, stellt der Mikroprozessor diese Zustandsänderung fest und verzweigt eventuell nach Durchführung einer sogenannten Einschaltroutine in den ursprünglichen Steuerungsablauf zurück. Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass durch die Einschaltroutine eventuell während der Manipulationen aus ihrer ursprünglichen Lage verschobene bewegliche Teile (Typenträger, Typenträgerwagen etc.) in ihre ursprüngliche Lage gebracht werden.

Der Grund für die vorstehend beschriebene Vorgehensweise besteht zum einen darin, versehentlich ausgelöste Bewegungen der bei geöffnetem Deckel zugänglichen Maschinenteile zuverlässig zu verhindern, um eine Verletzungsgefahr auszuschliessen, zum anderen wird erreicht, dass nach dem Schliessen des Deckels mit dem Steuerungsablauf an der Stelle fortgefahren werden kann, an der er «angehalten» wurde.

Es hat sich nun gezeigt, dass Manipulationen der vorstehend beschriebenen Art häufig dazu führen, dass durch das Abfliessen elektrostatischer Ladungen von der Person die die Manipulationen vornimmt, durch Funkenüberschlag auf leitend mit Erde verbundene Teile der Maschine, eine elektromagnetische Störstrahlung entsteht. Durch diese elektromagnetische Störstrahlung wird häufig der Zustand, in dem der Steuerungsablauf angehalten wurde, durch Verändern von in Registern und Puffern abgelegten Daten, Adressen oder Flags, verändert. Die Folge davon ist, dass das bei Fortführung des Steuerungsablaufs erzielte Druckergebnis nicht mit dem gewünschten Druckergebnis übereinstimmt.

In Verbindung mit der Beeinflussung des Programmablaufs bei Rechenanlagen durch elektromagnetische Wellen, die z. B. von statischen Entladungen durch Funkenüberschlag herrühren können, ist es bekannt, die Rechenanlagen oder zumindest Teile davon so abzuschirmen, dass sie gegenüber elektromagnetischen Wellen weitgehend unempfindlich sind. Des weiteren ist es bekannt, Massnahmen zu ergreifen, dass solche statischen Entladungen nicht in unmittelbarer Nähe der gefährdeten Teile (Prozessor) stattfinden können. Das kann z. B. durch Isolation aller mit Erde verbundenen Metallteile, die im Gefahrenbereich liegen, geschehen.

Die vorstehend beschriebenen Massnahmen lösen zwar das Problem, sind aber mit erheblichen Kosten verbunden und darüber hinaus nicht in allen Fällen anwendbar.

In Verbindung mit Rechenanlagen ist es darüber hinaus bekannt, beim Eintreten bestimmter Ereignisse z. B. beim Ausfall der Spannungsversorgung, beim Uberschreiten einer bestimmten Temperatur usw. das in Ausführung befindliche Programm in eine sogenannte Rettungsroutine zu verzweigen, die alle für das weitere Abarbeiten des Programms notwendigen Daten, Adressen und Flags in einem externen Speicher abspeichert, so dass nach Wegfall des Fehlers das Programm an der unterbrochenen Stelle weitergeführt werden kann.

Ausgehend vom vorstehend aufgeführten Sachverhalt, ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren anzugeben, das es gestattet, Schreib- oder ähnliche Büromaschinen während des Betriebs vor den Folgen von elektrostatischen Entladungen, wie sie bei Manipulationen an diesen Maschinen bei aufgeklapptem Deckel stattfinden können, zu schützen. Weiterhin gehört es zur Aufgabe, Schaltungsanordnungen zur Durchführung des Verfahrens anzugeben.

Gelöst wird die Aufgabe durch den Patentanspruch 1, sowie durch die Patentansprüche 4 und 5. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemässen Verfahrens sind in den abhängigen Ansprüchen 2 und 3 angegeben.

Der hauptsächliche Vorteil des Verfahrens nach Patentanspruch 1 besteht darin, dass bei minimalem steuerungstechnischen Aufwand und vernachlässigbarem Schaltungsaufwand, eine nahezu vollständige Absicherung gegen die Folgen von elektrostatischen Entladungen erreicht werden kann.

Die Ausgestaltung des Verfahrens nach dem Kennzeichen des Patentanspruches 2 ist immer dann vorteilhaft, wenn die Zeit, die zum Abschliessen des in Ausführung befindlichen Steuerschrittes bzw. zum Abspeichern der für die spätere Weiterführung des Steuerablaufs notwendigen Daten, Adressen und Flags benötigt wird, konstant ist.

Ist dagegen die Zeit, die insbesondere zum Abschliessen des in Ausführung befindlichen Steuerschrittes aber auch zum Abspeichern der für die spätere Weiterführung des Steuerungsablaufs notwendigen Daten, Adressen und Flags benötigt wird, stark Fallabhängig, empfiehlt sich die Ausgestaltung des Verfahrens nach den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 3.

Die Patentansprüche 4 und 5 offenbaren einfache und damit vorteilhafte Schaltungen zur Durchführung der Verfahren aus der Kombination der Merkmale der Patentansprüche 1 und 2 sowie 1 und 3.

Ausführungsbeispiele des erfindungsgemässen Verfahrens sowie Schaltungsanordnungen zur Durchführung des Verfahrens sind nachfolgend unter Zuhilfenahme der Zeichnungen näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 ein erstes Blockschaltbild,

Fig. 2 ein zweites Blockschaltbild.

Für die nähere Beschreibung des erfindungsgemässen Verfahrens wird von einer elektronischen Typenradschreib-maschine ausgegangen, wie sie bereits einleitend in allgemeiner Form beschrieben ist. Anhand der Blockschaltbilder in den Fig. 1 und 2, die zwei unterschiedliche Schaltungsanordnungen zur Durchführung des Verfahrens zeigen, werden nachfolgend zwei Ausgestaltungsmöglichkeiten des Verfahrens erläutert.

Fig. 1 zeigt in einem Blockschaltbild einen Teil einer programmierbaren Steuereinheit 1, wie sie in Typenradschreib-maschinen zur Anwendung kommt. Ein Mikroprozessor 2 ist über Datenleitungen 3 und Adressleitungen 4 mit einem das Programm zur Steuerung der Typenradschreibmaschine

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

671 733

beinhaltenden ROM-Speicher 5, einem die variablen Daten aufnehmenden RAM-Speicher 6, einem I/O-Port 7 und weiteren nicht dargestellten Schaltungselementen der programmierbaren Steuereinheit 1 verbunden und weist über Steuerleitungen 8 Verbindungen zu den weiteren nicht dargestellten Elementen der programmierbaren Steuereinheit 1 auf. Der RESET-Eingang des Mikroprozessors 2 liegt an einer Reset-Leitung 9, die ihrerseits mit dem I/O-Port sowie mit weiteren nicht dargestellten Schaltungselementen der programmierbaren Steuereinheit 1 verbunden ist.

Bei den vorstehend erwähnten nicht dargestellten Schaltungselementen der programmierbaren Steuereinheit 1 handelt es sich z. B. um weitere Mikroprozessoren, Datenübertragungsschnittstellen, weitere Speicher, Schnittstellen zur Tastatur und zu den Treiberschaltungen etc., wie sie in den erwähnten Typenradschreibmaschinen verwendet werden und in Verbindung mit diesen allgemein bekannt sind. Da die weiteren Schaltungselemente zum Verständnis des erfindungsgemässen Verfahrens nichts beitragen, wird im folgenden nicht näher darauf eingegangen.

Unter dem vorstehend erwähnten I/O-Port 7 wird, wie allgemein üblich, eine Schaltung verstanden, mittels der die programmierbare Steuereinheit 1 externe Leitungen 10,11 abfragen bzw. mit Signalen beaufschlagen kann und die Steuerleitungen wie z. B. die Reset-Leitung 9 direkt mit externen Schaltungsteilen verbindet. Das Abfragen externer Leitungen bzw. Beaufschlagen externer Leitungen mit Signalen geschieht dadurch, dass der Mikroprozessor 2 über die Adressleitungen 4 jeweils eine bestimmte Adresse an den I/O-Port 7 legt. Dies bewirkt quasi eine Verbindung einer bestimmten externen Leitung 10,11 mit einer bestimmten Datenleitung 3, die sodann vom Mikroprozessor 2 abgefragt oder mit einem Signal beaufschlagt wird.

Der I/O-Port 7 ist, wie erwähnt, mit Leitungen 10,11 verbunden. Die Leitungen 11 sind für das erfindungsgemässe Verfahren ohne Bedeutung, es wird deshalb nicht darauf eingegangen. Die Leitung 10 verbindet den I/O-Port 7 mit einem Punkt 13 einer externen Schaltung. Der Punkt 13 liegt über einen Deckelschalter 14 an der Versorgungsspannung + Us, über einen Widerstand 15 an Masse und ist mit dem Eingang einer elektronischen Schaltung 16 verbunden. Das Potential am Punkt 13 hängt von der Stellung des Deckelschalters 14 ab. Der Deckelschalter 14 ist bei geschlossenem Deckel ebenfalls geschlossen, so dass am Punkt 13 + Us liegt und bei offenem Deckel offen, so dass am Punkt 13 Massepotential Hegt. Der Ausgang der elektronischen Schaltung 16 liegt über Leitung 12 und den I/O-Port 7 an der Reset-Leitung 9.

Die elektronische Schaltung 16 wirkt derart, dass eine fallende Flanke an ihrem Eingang ein in der elektronischen Schaltung enthaltenes Zeitglied 17 triggert. Nach Ablauf der eingestellten Verzögerungszeit gibt die elektronische Schaltung 16 über ihren Ausgang ein Dauer-Reset-Signal auf Leitungen 12 und damit auch auf Leitung 9. Durch eine steigende Flanke an ihrem Eingang löscht die elektronische Schaltung 16 das Dauer-Reset-Signal an ihrem Ausgang, sobald dieses am Ausgang ansteht. Dadurch wird dem Mikroprozessor 2 immer nach Ablauf der Verzögerungszeit, auf die das Zeitglied eingestellt ist, ein Reset-Signal zugeführt, unabhängig davon ob die ansteigende Flanke vor oder nach Ablauf der Verzögerungszeit am Eingang der elektronischen Schaltung erscheint.

Nachdem nunmehr das Funktionsprinzip der Schaltung nach Fig. 1 erläutert ist, wird nachfolgend die Durchführung des Verfahrens unter Zuhilfenahme der Schaltung nach Fig. 1 beschrieben. Es wird dabei zur Veranschaulichung vorausgesetzt, dass die programmierbare Steuereinheit 1 eine Zeichensequenz, die in einem Eingabepuffer, der Teil des

RAM-Speichers 6 sein kann, gespeichert ist, ausführt. Unter Zeichensequenz wird dabei eine Sequenz aus Druckzeichen und Befehlen verstanden, die mittels der Tastatur oder über eine Datenübertragungsschnittstelle eingegeben und in einem Eingabepuffer zwischengespeichert wurde. Des weiteren wird vorausgesetzt, dass dem Steuerprogramm eine im ROM-Speicher enthaltene Abfrageroutine unterlagert ist, mittels der der Mikroprozessor 2 über den I/O-Port 7 das Potential am Punkt 13 der externen Schaltung abfragt. Das heisst, das Steuerungsprogramm wird in definierten Abständen durch die Abfrageroutine unterbrochen. Mittels dieser Abfrageroutine wird festgestellt, ob der Deckelschalter 14 geöffnet oder geschlossen ist.

Wird während des Steuerungsablaufs zur Ausführung der vorstehend erwähnten Zeichensequenz, auf die nicht näher eingegangen wird, der Deckel der Typenradschreibma-schine geöffnet, öffnet auch der Deckelschalter 14. Dadurch werden zunächst zwei parallel ablaufende Vorgänge ausgelöst.

— Durch das Öffnen des Schalters 14 entsteht eine fallende Flanke am Punkt 13. Diese fallende Flanke triggert das Zeitglied 17 der elektronischen Schaltung 16. Nach Ablauf der Verzögerungszeit, auf die das Zeitglied 17 eingestellt ist, gibt die elektronische Schaltung 16 an ihrem Ausgang ein Dauer-Reset-Signal ab.

— Der Mikroprozessor 2 stellt durch die erwähnte Abfrageroutine fest, dass an Punkt 13 niedriges Potential liegt. Nach dem Abarbeiten des gerade in Ausführung befindlichen Zeichens verzweigt der Mikroprozessor 2 in ein im Rom-Speicher 5 enthaltenes Unterprogramm. Mittels dieses Unterprogramms speichert der Mikroprozessor 2 alle für die weitere Ausführung der Zeichensequenz notwendigen Daten, Adressen und Flags in einen speziell dafür reservierten Bereich des RAM-Speichers 6 ein und verzweigt dann in eine Warteschleife.

Durch die Wahl der Verzögerungszeit auf die das Zeitglied 17 eingestellt ist, erscheint zu dem Zeitpunkt zu dem sich der Mikroprozessor 2 bereits in der Warteschleife befindet, am RESET-Eingang des Mikroprozessors 2 das durch die elektronische Schaltung 16 ausgelöste Reset-Signal. Dadurch gelangt der Mikroprozessor 2 in seinen Reset-Status, in dem er für die Zeit, in der das Reset-Signal anliegt, verharrt. In diesem Zustand ist der Mikroprozessor 2 gegenüber elektromagnetischer Störstrahlung, die von einem Funkenüberschlag durch elektrostatische Entladung herrührt, unempfindlich.

Wird der Deckelschalter der Typenradschreibmaschine geschlossen, schliesst auch der Schalter 14. Das Signal an Punkt 13 und damit am Eingang der elektronischen Schaltung 16 zeigt dann eine ansteigende Flanke, so dass die elektronische Schaltung 16 das Reset-Signal an ihrem Ausgang löscht, sobald es ansteht. Durch den Wegfall des Reset-Signals läuft der Mikroprozessor 2 wieder an. Das heisst, er versetzt sich in einen Ausgangszustand, der es ermöglicht, die im ROM-Speicher 5 enthaltenen Programme abzuarbeiten und rekonstruiert sodann mittels eines im ROM-Speicher 5 enthaltenen Unterprogramms den Steuerungsablauf wie er unterbrochen wurde, indem er alle Daten, Adressen und Flags aus dem reservierten Bereich des RAM-Speichers 5 ausliest und in die Register und Puffer einschreibt, in denen sie sich vor dem Abbruch des Steuerungsablaufs befanden. Nachdem dies geschehen ist, verzweigt der Mikroprozessor 2 wieder aus dem Unterprogramm zur Rekonstruktion des Steuerungsablaufs in den Steuerungsablauf selbst und fahrt mit der weiteren Bearbeitung der im Eingabepuffer enthaltenen Zeichensequenz fort.

Zum vorstehend dargelegten Verfahrensablauf ist noch anzumerken, dass das kurze Reset-Signal, das nach Ablauf

4

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

der Verzögerungszeit auch dann erzeugt wird, wenn bereits vor Ablauf der Verzögerungszeit am Eingang der elektronischen Schaltung 16 eine ansteigende Flanke erscheint, gewährleistet, dass der Mikroprozessor 2 die Warteschleife verlässt.

Eine weitere Ausgestaltungsmöglichkeit des erfindungsgemässen Verfahrens ist mit einem Schaltungsaufbau, wie er im Blockschaltbild gemäss Fig. 2 gezeigt ist, realisierbar. Die in dieser Figur dargestellte programmierbare Steuereinheit 1 entspricht in ihrem Aufbau der programmierbaren Steuereinheit 1 in Fig. 1, so dass sich eine nochmalige Beschreibung erübrigt. Im folgenden werden deshalb nur die von der Fig. 1 abweichenden Schaltungsteile näher erläutert.

Der I/O-Port 7 der programmierbaren Steuereinheit 1 ist über Leitung 10 mit einem Punkt 19 einer externen Schaltung verbunden, der seinerseits über den Deckelschalter 14 an + Us liegt, mit dem ersten Eingang einer elektronischen Schaltung 20 verbunden ist und über einen Widerstand 15 eine Verbindung nach Masse aufweist. Der Potentialverlauf am Punkt 19 hängt wiederum von der Schaltstellung des Deckelschalters 14 ab und ist mit dem Potentialverlauf am Punkt 13 der Fig. 1 identisch, so dass sich eine nochmalige Beschreibung erübrigt. Der zweite Eingang der elektronischen Schaltung 20 sowie deren Ausgang liegen über Leitungen 18 bzw. 12 ebenfalls am I/O-Port 7 der programmierbaren Steuereinheit 1.

Die elektronische Schaltung 20 wirkt derart, dass bei einer fallenden Flanke an ihrem ersten Eingang eine in der elektronischen Schaltung 20 enthaltene Schaltung 21 zur Erzeugung eines Dauer-Reset-Signals vorbereitet wird. Durch eine erste ansteigende Flanke am zweiten Eingang der elektronischen Schaltung 20 wird die vorbereitete Schaltung 21 gesetzt, so dass am Ausgang der elektronischen Schaltung 20 das Dauer-Reset-Signal erscheint. Eine ansteigende Flanke am ersten Eingang der elektronischen Schaltung 20 bewirkt, dass die elektronische Schaltung 20 die vorbereitete Schaltung 21 nach einer vorgegebenen Verzögerungszeit löscht, so dass kein Reset-Signal erzeugt werden kann, bzw. dass die gesetzte Schaltung 21 zurückgesetzt wird, wodurch das Dau-er-Reset-Signal am Ausgang der elektronischen Schaltung

20 wegfällt.

Die nachfolgende Beschreibung des Verfahrens wie es mit Hilfe der Schaltung nach Fig. 2 realisiert werden kann, geht ebenfalls davon aus, dass eine Zeichensequenz, die in einem Eingabepuffer gespeichert ist, durch den Mikroprozessor 2 ausgeführt wird. Weiterhin wird vorausgesetzt, dass dem dazu notwendigen Steuerungsprogramm eine Abfrageroutine unterlagert ist, die den Schaltzustand des Deckelschalters, durch Abfragen des Potentials am Punkt 19, zyklisch abfragt. Die Voraussetzungen sind demnach die gleichen, wie bei der Beschreibung des Beispiels nach Fig. 1.

Wird während des Steuerungsablaufs zur Ausführung der vorstehend erwähnten Zeichensequenz, auf die nicht näher eingegangen wird, der Deckel der Typenradschreibma-schine geöffnet, öffnet Deckelschalter 14, dadurch werden zunächst zwei parallel ablaufende Vorgänge ausgelöst.

— Durch das Öffnen des Deckelschalters 14 entsteht eine fallende Flanke am Punkt 19. Diese fallende Flanke bereitet die in der elektronischen Schaltung 20 enthaltene Schaltung

21 vor.

— Der Mikroprozessor 2 stellt durch die erwähnte Abfrageroutine fest, dass am Punkt 19 niedriges Potential liegt. Nach dem Abarbeiten des gerade in Ausführung befindlichen Zeichens verzweigt der Mikroprozessor 2 in ein im ROM-Speicher 5 enthaltenes Unterprogramm. Mittels dieses Unterprogramms speichert der Mikroprozessor 2 alle für die weitere Ausführung der Zeichensequenz notwendigen Daten, Adressen und Flags in einen speziell dafür reservier671 733

ten Bereich des RAM-Speichers 6 ein und fragt dann erneut über den I/O-Port 7 und Leitung 10 das Potential an Punkt 19 ab. Diese erneute Abfrage des Potentials am Punkt 19 dient dazu, festzustellen, ob der Deckel und damit der Dek-kelschalter 14 noch geöffnet ist.

Liegt am Punkt 19 Massepotential (Deckel geöffnet), legt der Mikroprozessor 2 über den I/O-Port 7 und die Leitung 18 den zweiten Eingang der elektronischen Schaltung 20 auf hohes Potential. Die damit verbundene ansteigende Flanke setzt die Schaltung 21, so dass am Ausgang der elektronischen Schaltung 20 das Dauer-Reset-Signal erscheint, das über Leitung 12, I/O-Port 7 und Leitung 9 an den RESET-Eingang des Mikroprozessors 2 gelangt. Der Mikroprozessor 2 nimmt daraufhin seinen Reset-Status ein und ist damit gegen elektromagnetische Störstrahlung, wie sie bei elektrostatischer Entladung auftritt unempfindlich.

Wird der Deckel und damit der Deckelschalter 14 geschlossen, nachdem ein Reset-Signal ausgelöst wurde, erfolgt durch die damit verbundene ansteigende Flanke am Eingang der elektronischen Schaltung 20 das Löschen der gesetzten Schaltung 21. Damit fällt das Dauer-Reset-Signal am Ausgang der elektronischen Schaltung 20 weg. Von diesem Punkt an verhält sich der Mikroprozessor 2 ebenso, wie es im Beispiel nach Fig. 1 in Verbindung mit dem Wegfallen des Reset-Signals beschrieben ist, so dass sich eine nochmalige Beschreibung erübrigt.

Schliesst der Deckelschalter 14 bevor ein Reset-Signal ausgelöst wurde, löscht die ansteigende Flanke des Signals an Punkt 19 bzw. am ersten Eingang der elektronischen Schaltung 20 die Vorbereitung der Schaltung 21. Darüber hinaus erkennt der Mikroprozessor 2 bei der weiter oben erwähnten letzten Abfrage des Punktes 19 hohes Potential. Daraufhin verzweigt der Mikroprozessor 2 unter Umgehung des Resets in das Unterprogramm zur Rekonstruktion des Steuerungsablaufs. Der weitere Ablauf ist identisch mit dem im Beispiel nach Fig. 1 in Verbindung mit dem Unterprogramm zur Rekonstruktion des Steuerungsablaufs beschriebenen Ablauf, wodurch sich auch hier eine nochmalige Beschreibung erübrigt. Ergänzend ist lediglich anzumerken,

dass das Löschen der Vorbereitung der Schaltung 21 durch die elektronische Schaltung 20 nicht unmittelbar durch die ansteigende Flanke am ersten Eingang der elektronischen Schaltung 20 erfolgt, sondern um eine vorgegebene Zeit verzögert, um zu verhindern, dass durch eine eventuell gleichzeitig vom Mikroprozessor 2 ausgelöste ansteigende Flanke am zweiten Eingang der elektronischen Schaltung 20 ein Undefinierter Zustand entsteht. Bei «Gleichzeitigkeit» der Ereignisse wird demnach ein Reset ausgelöst.

Die vorstehend in Verbindung mit den Fig. 1 und 2 dargetanen Verfahren sind selbstverständlich nicht auf die Anwendung in Typenradschreibmaschinen beschränkt, sie können vielmehr in allen Schreib- oder ähnlichen Büromaschinen angewendet werden, die die einleitend erwähnten Einrichtungen aufweisen.

Die Beschreibung der Verfahren in Verbindung mit dem Abarbeiten einer in einem Eingabepuffer gespeicherten Zeichensequenz ist ebenfalls nicht einschränkend zu verstehen. Die Verfahren werden selbstverständlich bei allen Steuerungsabläufen wie z. B. Abfragen der Tastatur, Übertragen von Daten zu externen Geräten usw. angewendet.

In den vorstehenden Beispielen wurde das erfindungsge-mässe Verfahren vor allem, was die Abläufe im Mikroprozessor betrifft, nicht im Detail, sondern auf einer relativ hohen logischen Ebene abgehandelt. Dies ist dadurch bedingt, dass das erfindungsgemässe Verfahren in Verbindung mit allen handelsüblichen Mikroprozessoren realisiert werden kann. Die Anwendung des Verfahrens in Verbindung mit einem bestimmten Mikroprozessor ist dem Fachmann für Mi-

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

671 733

kroprozessorsteuerungen ohne weiteres möglich, so dass sich eine weitergehende Beschreibung in Anlehnung an bestimmte Mikroprozessortypen erübrigt.

Abschliessend ist noch darauf hinzuweisen, dass der in den Beispielen aufgeführte Reset-Zustand in dem sich die handelsüblichen Mikroprozessoren und damit die programmierbare Steuereinheit gegen die genannten Folgen von elektrostatischen Entladungen unempfindlich zeigen, nicht der einzige Zustand mit dieser Wirkung ist. Insbesondere das Trennen des Mikroprozessors von der Spannungsversorgung hat eine vergleichbare Wirkung, so dass auch diesem Aspekt der Beschreibung lediglich Beispielcharakter zukommt. Entsprechendes gilt selbstverständlich für die Ausgestaltung der elektronischen Schaltungen 16 (Fig. 1) und 20 (Fig. 2) insbesondere im Hinblick auf die Reaktion auf ansteigende bzw. fallende Flanken an ihren Eingängen.

6

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

S

1 Blatt Zeichnungen

Claims

671 733

1. Verfahren zum Schutz von in Betrieb befindlichen Schreib- oder ähnlichen Büromaschinen vor den Folgen von elektrostatischen Entladungen, wobei die Schreib- oder ähnlichen Büromaschinen

— eine programmierbare Steuereinheit aufweisen, die über Treiberschaltungen elektrische Antriebsorgane ansteuert, die ihrerseits auf mechanische Einrichtungen einwirken;

— ein Gehäuse aufweisen, in dem sich zumindest die programmierbare Steuereinheit, die Treiberschaltungen und die elektrischen Antriebsorgane befinden;

— wenigstens einen Gehäusedeckel besitzen, über den die programmierbare Steuereinheit und/oder die Treiberschaltungen und/oder die elektrischen Antriebsorgane ganz oder teilweise zugänglich sind;

— wenigstens einen Deckelschalter besitzen, der beim Öffnen des Deckels eine erste Zustandsänderung und beim Schliessen des Deckels eine zweite Zustandsänderung erfahrt;

dadurch gekennzeichnet, dass

— die programmierbare Steuereinheit während der Ausführung eines Steuerungsablaufs bei einer ersten Zustandsänderung des Deckelschalters den in Ausführung befindlichen Steuerschritt abschliesst;

— die programmierbare Steuereinheit sodann den weiteren Steuerungsablauf unterbricht und alle zur weiteren Abarbeitung des in Ausführung befindlichen Steuerungsablaufs notwendigen Daten, Adressen und Flags in einem dafür vorgesehenen Bereich eines Schreib-Lese-Speichers abspeichert;

— die erste Zustandsänderung des Deckelschalters eine elektronische Schaltung vorbereitet;

— die elektronische Schaltung nach dem Abspeichern der Daten, Adressen und Flags gesetzt wird;

— die elektronische Schaltung nachdem sie gesetzt ist, auf die programmierbare Steuereinheit derart einwirkt, dass diese in einen gegen die Folgen von elektrostatischen Entladungen stabilen Zustand gelangt;

— die elektronische Schaltung die programmierbare Steuereinheit solange in diesem stabilen Zustand hält, bis die elektronische Schaltung durch eine zweite Zustandsänderung des Deckelschalters zurückgesetzt wird;

— die programmierbare Steuereinheit sodann mit Hilfe der im Schreib-Lese-Speicher abgespeicherten Daten, Adressen und Flags den unmittelbar vor dem Abspeichern der Daten, Adressen und Flags herrschenden Zustand des Steuerungsablaufs rekonstruiert;

— die programmierbare Steuereinheit sodann mit der Ausführung des Steuerungsablaufs fortfährt.

2. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Setzen der elektronischen Schaltung durch ein in dieser enthaltenes, von der programmierbaren Steuereinheit unabhängiges Zeitglied erfolgt, das durch die erste Zustandsänderung des Deckelschalters getriggert wird.

2

PATENTANSPRÜCHE

3. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Setzen der elektronischen Schaltung durch die programmierbare Steuereinheit erfolgt.

4. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach den Patentansprüchen 1 und 2, wobei die programmierbare Steuereinheit wenigstens einen Mikroprozessor enthält, der über Datenleitungen und Adressleitungen mit einem RAM-Speicher sowie einem ROM-Speicher verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass

— der Deckelschalter einerseits mit einem Pol der Versorgungsspannung und andererseits mit einem Eingang einer elektronischen Schaltung sowie einem Eingang des Mikroprozessors verbunden ist;

— die elektronische Schaltung ein Zeitglied enthält;

— der Ausgang der elektronischen Schaltung mit dem RESET-Eingang des Mikroprozessors verbunden ist;

— das Zeitglied der elektronischen Schaltung durch eine erste Flanke eines Signals am Eingang der elektronischen Schaltung getriggert wird;

— die elektronische Schaltung nach Ablauf der Verzögerungszeit, auf die das Zeitglied eingestellt ist, über ihren Ausgang dem RESET-Eingang des Mikroprozessors ein Dauer-Reset-Signal zuführt;

— die elektronische Schaltung durch eine zweite Flanke des Signals an ihrem Eingang das Dauer-Reset-Signal, sobald dieses an ihrem Ausgang anliegt, löscht;

— die Verzögerungszeit vom Triggern des Zeitgliedes in der elektronischen Schaltung bis zum Auslösen des Dauer-Reset-Signals am Ausgang der elektronischen Schaltung so bemessen ist, dass der Mikroprozessor, ausgelöst durch einen ersten Spannungspegel an seinem mit dem Deckelschalter verbundenen Eingang den definierten Abbruch des in Ausführung befindlichen Steuerungsablaufs durchführen kann.

5. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach den Patentansprüchen 1 und 3, wobei die programmierbare Steuereinheit wenigstens einen Mikroprozessor enthält, der über Datenleitungen und Adressleitungen mit einem RAM-Speicher sowie einem ROM-Speicher verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass

— der Deckelschalter einerseits mit einem Pol der Versorgungsspannung und andererseits mit einem ersten Eingang einer elektronischen Schaltung sowie mit einem Eingang des Mikroprozessors verbunden ist;

— ein Ausgang des Mikroprozessors eine Verbindung zu einem zweiten Eingang der elektronischen Schaltung aufweist;

— die elektronische Schaltung durch eine erste Flanke eines Signals an ihrem ersten Eingang vorbereitet wird;

— die vorbereitete elektronische Schaltung durch eine erste Flanke eines Signals an ihrem zweiten Eingang gesetzt wird;

— die gesetzte elektronische Schaltung über ihren Ausgang dem RESET-Eingang des Mikroprozessors ein Dauer-Reset-Signal zuführt;

— die vorbereitete oder gesetzte elektronische Schaltung durch eine zweite Flanke des Signals an ihrem ersten Eingang in ihren Ausgangszustand zurückgesetzt und gegebenenfalls das Dauer- Reset- Signal an ihrem Ausgang gelöscht wird;

— der Mikroprozessor an seinem Ausgang ein Signal mit einem ersten Spannungspegel abgibt, wenn der durch das Signal mit dem ersten Spannungspegel an seinem mit dem Deckelschalter verbundenen Eingang ausgelöste, definierte Abbruch des Steuerungsablaufs durchgeführt ist und an seinem mit dem Deckelschalter verbundenen Eingang der erste Spannungspegel anliegt.