CH668024A5

CH668024A5 - METHOD FOR MACHINING SURFACES, ESPECIALLY GRINDING AND WOOD FINISHING ON TOOLS AND DEVICE FOR EXERCISING THE SAME.

Info

Publication number: CH668024A5
Application number: CH226984A
Authority: CH
Inventors: Keld Otting Hundebol
Original assignee: Hansen & Hundebol
Priority date: 1983-05-11
Filing date: 1984-05-09
Publication date: 1988-11-30
Also published as: FR2545747B1; JPH0541389B2; SE449827B; DK156703B3; DE8413700U1; DK156703C; ATA147484A; NL8401505A; FI76945B; NL189179C; FI841799A0; AT389267B; DK210883A; ZA8410081B; JPS59209752A; DK210883D0; GB8411784D0; GB2141648B; NO156678B; SE8402513L

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Bearbeitung von Oberflächen, insbesondere Schleifen und Holzfinish auf Werkzeugen und eine Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens. The invention relates to a method for processing surfaces, in particular grinding and wood finishing on tools, and a device for carrying out the method.

Bei der Herstellung von profilierten Werkzeugen muss die Oberfläche geschliffen werden, damit diese das erforderliche Finish erhält. Zu diesem Zweck sind tragbare Poliermaschinen bekannt, die manuell über die Werkzeuge geführt werden können. Ein gewisses Geschick ist aber erforderlich, um ein gleichartiges Ergebnis zu erreichen sowie es auch erforderlich ist, Abdek-kungen oder derartiges vorzunehmen, um ausgesetzte Partien gegen Rundung während des Schleifens zu schonen. Das Schleifen erfordert sehr viel Zeit und verteuert die Herstellung sehr. When producing profiled tools, the surface must be sanded so that it receives the required finish. For this purpose, portable polishing machines are known which can be manually guided over the tools. However, a certain skill is required to achieve a similar result and it is also necessary to make coverings or the like in order to protect exposed parts against rounding during grinding. Grinding takes a lot of time and makes production very expensive.

Es ist der Zweck der Erfindung, diesen Mängeln abzuhelfen, und dies wird durch ein Verfahren erreicht, wo die Werkzeuge unter einer Anzahl von Schleifelementen angebracht werden, die auf rotierenden Spindeln montiert sind, die hauptsächlich horizontal gelagert sind, welche Spindeln dazu gebracht werden, sich in einer Drehbewegung zu bewegen, die die Schleifelemente in einer Kreisbewegung über die Werkzeuge führt, gleichzeitig damit, dass die Spindeln rotieren können. Hierdurch wird ein bisher unbekanntes Mass von Nutzeffekt und Qualität erreicht, indem die rotierenden Schleifelemente über das Werkzeug in einer Kreisbahn herum bewegt werden, was bewirkt, dass die Werkzeuge völlig gleichartig bearbeitet werden, da die Schleifelemente von allen Seiten angreifen. Hierdurch wird ein völlig gleichartiges Schleifergebnis erreicht. It is the purpose of the invention to remedy these shortcomings and this is achieved by a method where the tools are placed under a number of grinding elements which are mounted on rotating spindles which are mainly horizontally supported, which spindles are caused to move to move in a rotary motion that moves the grinding elements in a circular motion over the tools, at the same time that the spindles can rotate. As a result, an unprecedented degree of efficiency and quality is achieved by moving the rotating grinding elements over the tool in a circular path, which means that the tools are processed in completely the same way, since the grinding elements act on all sides. This results in a completely identical grinding result.

Wenn man die Werkzeuge unter die Schleifspindel passieren lässt, z. B. mittels eines Förderbandes, kann eine laufende Bearbeitung der Oberfläche in einer zweckmässigen Weise stattfinden. Durch eine passende Wahl von Schleifmitteln, Geschwin-s digkeit und Vorschub kann die erwünschte Qualität und Herstellungsgeschwindigkeit erreicht werden. If you let the tools pass under the grinding spindle, e.g. B. by means of a conveyor belt, ongoing processing of the surface can take place in a convenient manner. The desired quality and production speed can be achieved through a suitable choice of abrasives, speed and feed.

Wenn die Schleifelemente in verschiedenen Richtungen zum Rotieren gebracht werden, wie es im Anspruch 2 erwähnt ist, kann man, z.B. dadurch, dass man die anliegenden Spindeln io ungleichmässig rotieren lässt, eine sehr glatte Oberfläche erreichen, die völlig ohne Schleifspuren ist, da eine entgegengesetzt gerichtete Bearbeitung überall auf der Oberfläche stattfinden wird, allmählich wenn Werkzeuge unter den Schleifelementen bewegt werden. If the abrasive elements are rotated in different directions as mentioned in claim 2, e.g. by allowing the adjacent spindles to rotate unevenly, to achieve a very smooth surface that is completely without any traces of grinding, since opposing machining will take place all over the surface, gradually as tools are moved under the grinding elements.

15 Wenn man sowohl Umlaufrichtung als auch Kopplung und Abkopplung der Rotation der Schleifelemente auf im voraus festgelegten Orten auf der Drehbahn der Spindeln bestimmen kann, wie es im Anspruch 3 erwähnt ist, wird man das Schleifen programmieren können, so dass man zu einem grösseren oder 20 kleineren Masse schonend und in bestimmten Richtungen schleifen kann, und eventuell Schleifen von scharfen Rändern, Endflächen und dergleichen ganz entgehen, wodurch das Schleifergebnis verbessert wird. 15 If you can determine both the direction of rotation and the coupling and uncoupling of the rotation of the grinding elements at predetermined locations on the rotation path of the spindles, as mentioned in claim 3, you will be able to program the grinding so that you can make a larger or 20 can grind smaller mass gently and in certain directions, and possibly miss grinding of sharp edges, end faces and the like, which improves the grinding result.

Wenn die Spindeln so angeordnet sind, wie es im Anspruch 4 25 erwähnt ist, kann man durch einfache Antriebsmittel eine Bewegungsübertragung von einem zentral rotierenden Zylinder zu den einzelnen Spindeln erreichen, welche Übertragung die Möglichkeit für Auflager gegen entweder den oberen oder den unteren Reibungsring gibt, was für die Rotationsrichtung der Spindel 30 bestimmend ist. If the spindles are arranged as mentioned in claim 4 25, simple drive means can be used to achieve a transmission of motion from a centrally rotating cylinder to the individual spindles, which transmission gives the possibility of bearing against either the upper or the lower friction ring, which is decisive for the direction of rotation of the spindle 30.

Schliesslich ist es zweckmässig, wie es im Anspruch 5 erwähnt ist, mittels eines Daumens die Lagerungen der Spindeln zu bewegen, der einen Bedienungshebel beeinflussen kann, wobei Ein- und Auskopplung als Rotationsrichtung für die Spindel 35 durch passende Unterbringung von Daumen programmiert werden kann. Finally, it is expedient, as mentioned in claim 5, to move the bearings of the spindles by means of a thumb, which can influence an operating lever, with coupling and decoupling being programmable as a direction of rotation for the spindle 35 by suitable accommodation of the thumb.

In der Zeichnung sind zwei beispielsweise Ausführungen des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigen: The drawing shows two examples of embodiments of the subject matter of the invention, namely:

Fig. 1 eine Ansicht in Richtung I-I der Fig. 2 in einem ersten 40 Ausführungsbeispiel; Fig. 1 is a view in the direction I-I of Figure 2 in a first 40 embodiment.

Fig. 2 eine Ansicht in Richtung II-II in Fig. 1, und Fig. 2 is a view in the direction II-II in Fig. 1, and

Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel in der Richtung II-II in Fig. 2. 3 shows a second exemplary embodiment in the direction II-II in FIG. 2.

Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Durchlaufschleifmaschine, 45 insbesondere für Holzfinish und Zwischenschleifen von Paneelen, Türen und Türchen mit Verkleidungen. 1 and 2 show a continuous grinding machine, 45 in particular for wood finishing and intermediate sanding of panels, doors and doors with cladding.

Die Maschine umfasst einen nicht besonders gezeichneten Rahmen, auf welchem eine Förderbahn fürTüren mit Verkleidungen 12 angeordnet ist. Die Förderbahn hat zwei Förderbän-50 der 13, welche von einer Welle 15 bewegt werden. The machine comprises a frame, not specially drawn, on which a conveyor track for doors with panels 12 is arranged. The conveyor track has two conveyor belts 50 of 13, which are moved by a shaft 15.

Die zu bearbeitenden Türen 12 liegen auf den Förderbändern 13. Auf beiden Seiten unter den Schleifelementen 11 ist je ein Abdeckungsprofil 14 angeordnet, dessen oberer freier Randteil mit den Oberflächen der Türe 12 fluchtet. Die Abdeckungspro-55 file 14 schützen die Seitenkanten der Türen gegen Schleifen, da die Schleifelemente 11 die Ränder nicht angreifen können und deshalb scharfkantig verbleiben. The doors 12 to be machined lie on the conveyor belts 13. A cover profile 14 is arranged on each side under the grinding elements 11, the upper free edge part of which is aligned with the surfaces of the door 12. The cover pro-55 file 14 protect the side edges of the doors against grinding, since the grinding elements 11 cannot attack the edges and therefore remain sharp-edged.

Über der Türe 12 ist die Schleifvorrichtung angeordnet, welche sechs Spindeln 10 umfasst, die in einer nicht dargestellten 60Lagerung angeordnet sind, die sich um den Mittelpunkt der Ausrüstung drehen kann. Die Umdrehungsachse ist vertikal. Hierdurch können die Spindeln 10 eine Kreisbewegung ausführen, indem ein Motor 3 über einen nicht besonders dargestellten Antrieb alle Spindeln zum Herumdrehen bringt. Jede Spindel ist 65mit einem Bedienungshebel 9 versehen, der oben eine horizontal gelagerte Rolle 16 trägt, die während des Drehens unter einen stationären Ring 5 bewegt wird. Auf diesem Ring 5 können verschiedene Daumen der Lenkvorrichtungen befestigt werden, Above the door 12, the grinding device is arranged, which comprises six spindles 10, which are arranged in a 60 position, not shown, which can rotate about the center of the equipment. The axis of rotation is vertical. As a result, the spindles 10 can execute a circular movement in that a motor 3 rotates all the spindles via a drive (not shown in particular). Each spindle 65 is provided with an operating lever 9, which carries a horizontally mounted roller 16 at the top, which is moved under a stationary ring 5 during rotation. Various thumbs of the steering devices can be attached to this ring 5,

die den Bedienungshebel 9 in vertikaler Richtung werden beeinflussen können. which can affect the operating lever 9 in the vertical direction.

Ferner ist ein Zylinder 19, der mittels eines Motors 2 dazu gebracht werden kann, um eine vertikale Welle zu rotieren, gelagert. Dieser Zylinder ist mit einer oberen und einer unteren schrägen Fläche 6,7 versehen, welche Flächen mit reibungsför-derndem Material wie zum Beispiel Gummi oder dergleichen versehen sind. Furthermore, a cylinder 19, which can be caused to rotate a vertical shaft by means of a motor 2, is mounted. This cylinder is provided with an upper and a lower inclined surface 6.7, which surfaces are provided with friction-promoting material such as rubber or the like.

Zwischen diesen zwei Flächen 6,7, ist ein Reibungskonus 8 angeordnet, der an dem einen Ende der Spindel 10 befestigt ist. Wenn dieser Konus mittels des Bedienungshebels gehoben oder gesenkt wird, kann die Spindel dazu gebracht werden, in zwei Richtungen zu rotieren, samt eventuell in den Mittellagen auszukoppeln, wie es in Fig. 2 bei der linken Spindel gezeigt ist. Between these two surfaces 6, 7, a friction cone 8 is arranged, which is attached to one end of the spindle 10. If this cone is raised or lowered by means of the operating lever, the spindle can be made to rotate in two directions, possibly to be coupled out in the middle positions, as shown in FIG. 2 for the left spindle.

Diese Konstruktion gibt die Möglichkeit für eine Programmierung des Schleif vorganges, indem die Wahl von D aumen oder Lenkvorrichtungen den Schleif vorgang in einer solchen Weise festlegt, dass die Maschine in jeder gewünschten Weise abhängig von der vorgeschriebenen Schleifaufgabe programmiert werden kann. This construction provides the ability to program the grinding process by choosing thumbs or steering devices to determine the grinding process in such a way that the machine can be programmed in any desired manner depending on the prescribed grinding task.

Die ganze Schleifausrüstung ist an einem oberen Maschinenteil 1 befestigt, welcher Teil im Verhältnis zu dem Förderband gehoben und gesenkt werden kann, wodurch die Maschine in der Höhe nach dem Werkzeug und Vorschub eingestellt werden kann. The whole grinding equipment is attached to an upper machine part 1, which part can be raised and lowered in relation to the conveyor belt, whereby the height of the machine can be adjusted according to the tool and feed.

Die in Fig. 3 gezeigte Ausführung der Vorrichtung unterscheidet sich von der vorangehenden dadurch, dass sie einen grossen U-förmigen Bedienungshebel 20 hat, der zwischen einer Lagerung 25, drinnen im rotierenden Antriebszylinder 19, und die Spindel 10 zwischen dem Schleifelement 11 und dem Konus 8 verläuft. Die Lagerung 25 steht in einer solchen Weise mit dem Motor 3 in Verbindung, dass die Hebel 20 und damit die Spindeln 10 um den Zylinder 19 drehen können. The embodiment of the device shown in FIG. 3 differs from the previous one in that it has a large U-shaped operating lever 20, which is located between a bearing 25, inside in the rotating drive cylinder 19, and the spindle 10 between the grinding element 11 and the cone 8 runs. The bearing 25 is connected to the motor 3 in such a way that the levers 20 and thus the spindles 10 can rotate about the cylinder 19.

Der Hebel 20 lässt sich somit um die Lagerung 25 verschwenken, dass der Konus 8 beziehungsweise mit dem unteren und dem oberen Reibungsbelag 6,7 auf dem Zylinder 19 in Berührung gebracht werden kann. The lever 20 can thus be pivoted about the bearing 25 so that the cone 8 or with the lower and the upper friction lining 6, 7 on the cylinder 19 can be brought into contact.

Auf der oberen Seite des Hebels 20 ist eine Rolle 21 angeordnet, die um eine vertikale Welle drehen kann. Diese Rolle 21 kann während der Rotation der Spindel 10 mittels Daumen 23 und 24, die auf dem stationären Ring 5 angeordnet sind, im On the upper side of the lever 20, a roller 21 is arranged, which can rotate about a vertical shaft. This roller 21 can during the rotation of the spindle 10 by means of thumbs 23 and 24, which are arranged on the stationary ring 5, in

3 668 024 3,668,024

Verhältnis zu dem Ring hinaus und hinein bewegt werden, und dadurch die Spindel 10 mit dem Konus 8 im Verhältnis zu dem Zylinder 19 hinauf und hinab schwingen. Relative to the ring can be moved in and out, and thereby swing the spindle 10 with the cone 8 in relation to the cylinder 19 up and down.

Um die Rolle gegen die Daumen 23 und 24 zu halten, sind s eine oder mehr Zugfedern 22 angeordnet. In order to hold the roller against the thumbs 23 and 24, one or more tension springs 22 are arranged.

Durch passende Wahl vonDaumengrösse kann die Rotationsrichtung der Spindeln bestimmt werden. Wie es in Fig. 3 gezeigt ist, ist die linke Spindel in einer solchen Weise heruntergekippt, dass der Konus 8 mit dem unteren Ring 6 in Reibungseingriff ist. io Ein kleinerer Daumen 24, der rechts in der Zeichnung gezeigt ist, wird den Konus dazu bringen, in Eingriff mit dem oberen Reibungsbelag 7 zu gehen und dadurch der Spindel entgegengesetzte Rotationsrichtung geben. Ein Daumen, dessen Dicke die Hälfte von der Dicke des genannten Daumens ist, wird den 15 Konus in der Mitte zwischen den Reibungsbelagen 6,7 halten und wird dabei die Rotation der Spindel beenden. The direction of rotation of the spindles can be determined by a suitable choice of thumb size. As shown in Fig. 3, the left spindle is tilted down in such a way that the cone 8 is in frictional engagement with the lower ring 6. A smaller thumb 24, shown on the right in the drawing, will cause the cone to engage the upper friction lining 7, thereby giving the spindle the opposite direction of rotation. A thumb, the thickness of which is half the thickness of the thumb mentioned, will hold the 15 cone in the middle between the friction linings 6, 7 and will thereby stop the rotation of the spindle.

Wenn dann die Daumengrösse und die Unterbringung von den Daumen auf dem Ring 5 gewählt worden sind, kann das Schleifen in einer solchen Weise programmiert werden, dass es 20 individuell nach dem Bedarf angepasst werden kann. Ferner gibt der sehr steife Aufbau des Hebels der Lagerung und der Spindel ein völlig vibrationsfreies und damit glattes und genaues Schleifergebnis. Then, when the thumb size and the placement of the thumbs on the ring 5 have been selected, the grinding can be programmed in such a way that it can be individually adjusted as required. Furthermore, the very rigid structure of the lever of the bearing and the spindle gives a completely vibration-free and therefore smooth and precise grinding result.

Die übrigen in Fig. 3 gezeigten Teile haben dieselben Hin-25 weisbezeichnungen wie die in Fig. 1 und 2 gezeigten Teile. The other parts shown in FIG. 3 have the same reference designations as the parts shown in FIGS. 1 and 2.

Die gezeigten Motoren 2,3 können stufenlos eingestellt werden, wobei die gewünschte völlig programmierbare Durchlaufmaschine erreicht werden kann. The motors 2, 3 shown can be continuously adjusted, and the desired fully programmable continuous machine can be achieved.

Als Schleifmittel 11 ist ein Zylinder gezeigt und beschrieben 30 worden, der aus zusammengestellten Ringen mit dünnen schleifenden Drähten besteht, welches Schleifelement das Werkzeug in einer effektiven Weise angreifen kann. Jede Form von Schleifelement, Polierscheibe oder Stahldrahtbürste, Bronzebürste und dergleichen, können jedoch nach Bedarf verwendet werden. 35 Statt der beschriebenen Ausführungsarten mit Bedienungshebeln und Daumen kann die Maschine mit anderen Formen von Bedienungs- und Einstellungsmitteln ausgerüstet werden. Somit kann die Spindel mittels hydraulischer oder elektromagnetischer Mittel ein- und ausgekoppelt werden, so wie man es sich auch 40 vorstellen kann, dass jede Spindel von einem selbständigen Motor getrieben wird. As the abrasive 11, a cylinder has been shown and described 30, which consists of assembled rings with thin abrasive wires, which abrasive element can attack the tool in an effective manner. However, any form of grinding element, polishing pad or steel wire brush, bronze brush and the like can be used as required. 35 Instead of the described versions with operating levers and thumbs, the machine can be equipped with other forms of operating and setting means. Thus, the spindle can be coupled in and out by means of hydraulic or electromagnetic means, as can also be imagined that each spindle is driven by an independent motor.

M M

3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

668 024 PATENT CLAIMS

1. A method for processing surfaces, in particular grinding and wood finishing, on tools by means of rotating grinding elements, characterized in that the tools (12) are arranged under a number of grinding elements (11) which are mounted on rotating spindles (10) are mounted horizontally, whereby the spindles (10) are caused to move in a rotational movement, which guide the grinding elements (11) in a circular movement over the tools (12), while the spindles (10) can rotate.

2. The method according to claim 1, characterized in that the spindles (10) and thus the grinding elements (11) can rotate in different directions.

3. The method according to claims 1 and 2, characterized in that the rotational movement of the spindles (10) and thus the grinding elements (11) to an arbitrarily chosen location of the circular movement can be both reversed and ended.

4. Device for carrying out the method according to claims 1 to 3, characterized in that the spindles (10) are each mounted on a drive (3, 4) which causes the spindles (10) to rotate, and in that the spindles (10 ) with friction between a cone (8) at the inner end of the spindle and a friction lining (6,7) or on the upper and lower side of a rotating cylinder (19).

5. The device according to claim 4, characterized in that the bearing of the spindles (10) is each provided with an operating lever (9 and 20) which is provided with a roller (16 and 21), which role the lever (9 and 20th ) and thus the spindle (10) in the vertical direction of the thumb (17, 18 and 23, 24) which is fixed in the roller conveyor with the purpose of determining the position of the cone (8) in relation to the friction lining (6, 7) are able to influence.