SE449827B

SE449827B - PROCEDURE AND DEVICE FOR SURFACE WORKING, EXV GRINDING, POLISHING AND SIMILAR, OF THE WORK PIECE PLACED UNDER A NUMBER OF GRINDING EQUIPMENT INSTALLED ON HORIZONTALLY STORED ROTARY SPINDLE SPINDLES.

Info

Publication number: SE449827B
Application number: SE8402513A
Authority: SE
Inventors: K O Hundebol
Original assignee: Hh Patent Aps
Priority date: 1983-05-11
Filing date: 1984-05-09
Publication date: 1987-05-25
Also published as: GB2141648B; DK156703C; FI76945B; NO841776L; ATA147484A; DE8413700U1; AT389267B; DE3416629C2; JPH0541389B2; DK210883D0; SE8402513D0; NL8401505A; FR2545747A1; NO156678B; SU1491324A3; SE8402513L; DK210883A; GB2141648A; CA1231530A; FI841799A0

Description

15 20 25 30 35 449 827 h) att slipningen sker mer eller mindre skonsamt och i be- stämda riktningar, detta eventuellt utan att det förekommer någon slipning av skarpa kanter, ändytor och liknande, varigenom slipresultatet förbättras. H 20 that the grinding takes place more or less gently and in certain directions, this possibly without any grinding of sharp edges, end surfaces and the like, whereby the grinding result is improved.

Uppfinningen förklaras närmare i det följande med hänvisning till de bifogade ritningarna.The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1 visar en i enlighet med uppfinnningen utförd anordning sedd från linjen I-I i fig. 2; Fig. 2 visar anordningen sedd från linjen II-II i fig l; Fig. 3 visar en annan utföringsform av anordningen sedd på samma sätt som anordningen i fig. 2.Fig. 1 shows a device made in accordance with the invention seen from the line I-I in Fig. 2; Fig. 2 shows the device seen from the line II-II in Fig. 1; Fig. 3 shows another embodiment of the device seen in the same way as the device in Fig. 2.

Fig. 1 och 2 visar en utföringsform av den uppfinninga- enliga anordningen, nämligen i form av en genomgàngsslip- maskin, exempelvis för träslipning eller mellanslipning av paneler, dörrar och skâpluckor med fyllningar.Figs. 1 and 2 show an embodiment of the device according to the invention, namely in the form of a through-grinding machine, for example for wood grinding or intermediate grinding of panels, doors and cabinet doors with fillings.

Maskinen har en ej visad ram, som uppbär en frammat- ningsbana för fyllningsdörrar 12, vilka utgör arbetsstycken.The machine has a frame (not shown) which carries a feed path for filling doors 12, which constitute workpieces.

Banan omfattar två transportband 13, som drivs av en axel 15.The track comprises two conveyor belts 13, which are driven by a shaft 15.

Dörrarna placeras så på banden, att de ligger an mot varandra. Vidare finns på båda sidor en under slipverktygen 11 anbringad skärm 14, vars överkant ligger i jämnhöjd med översidan på dörrarna 12. Denna skärm skyddar dörrarnas sidkanter mot slipning, eftersom slipverktygen ej kan angripa kanterna. Dessa förblir sålunda skarpa.The doors are placed on the straps so that they abut each other. Furthermore, on both sides there is a screen 14 arranged below the grinding tools 11, the upper edge of which is flush with the upper side of the doors 12. This screen protects the side edges of the doors against grinding, since the grinding tools cannot attack the edges. These thus remain sharp.

Ovanför arbetsstyckena 12 ligger själva slipanordningen.Above the workpieces 12 is the grinding device itself.

Denna omfattar i den som exempel visade utföringsformen sex spindlar 10, vilka är monterade i en ej visad lagring, som kan roteras kring anordningens centrum. Rotationsaxellinjen är vertikal. Härigenom kan spindlarna 10 beskriva en omlopps- eller cirkelrörelse, och en motor 3 driver härvid runt spindlarna under förmedling av ej visade drev. Varje spindel är försedd med en manöverarm 9, som upptill uppbär en horisontellt lagrad rulle 16, vilken under omloppsrörel- sen rör sig under en fast ring 5. På denna ring 5 kan man fästa olika klackar eller styranslag 17, 18 vilka kan påverka manöverarmen 9 i vertikal led. 10 15 20 25 30 35 449 827 Vidare finns en i slipanordningen lagrad cylinder 19 som kan roteras kring en vertikal axellinje av motorn 2.In the exemplary embodiment shown, this comprises six spindles 10, which are mounted in a bearing (not shown), which can be rotated around the center of the device. The axis of rotation is vertical. Hereby the spindles 10 can describe an orbital or circular movement, and a motor 3 thereby drives around the spindles while transmitting gears (not shown). Each spindle is provided with an operating arm 9, which at the top carries a horizontally mounted roller 16, which during the orbital movement moves under a fixed ring 5. On this ring 5 different lugs or guide stops 17, 18 can be attached which can actuate the operating arm 9. in the vertical joint. 10 15 20 25 30 35 449 827 Furthermore, there is a cylinder 19 mounted in the grinding device which can be rotated about a vertical axis of the motor 2.

Denna cylinder har en övre och en undre sned ringyta 6 respektive 7, som är belagd med friktionsmaterial, såsom gummi eller liknande.This cylinder has an upper and a lower oblique ring surface 6 and 7, respectively, which are coated with friction material, such as rubber or the like.

Mellan dessa båda sneda ytor 6 och 7 har varje spindel 10 en på den ena spindeländen fastsatt konisk friktions- rulle 8. Genom att höja och sänka friktionsrullen under förmedling av manöverarmen 9 kan man bringa spindeln att rotera åt det ena eller det andra hållet och eventuellt frikoppla den i ett mellanläge för friktionsrullen, såsom visas för den vänstra spindeln i fig. 2.Between these two inclined surfaces 6 and 7, each spindle 10 has a conical friction roller 8 attached to one spindle end. By raising and lowering the friction roller while conveying the control arm 9, the spindle can be caused to rotate in one or the other direction and possibly disengage it in an intermediate position of the friction roller, as shown for the left spindle in Fig. 2.

Denna konstruktion ger möjlighet till programmering av slipningsförloppet, varvid valet av klackar eller styranslag bestämmer slipningsförloppet. Maskinen kan härigenom programmeras på vilket som helst önskat sätt i beroende av den givna slipningsuppgiften.This construction provides the possibility of programming the grinding process, whereby the choice of lugs or guide stops determines the grinding process. The machine can thereby be programmed in any desired manner depending on the given grinding task.

Hela denna slipanordning är fastsatt på en övre maskin- del l, som kan höjas och sänkas i förhållande till fram- matningsbanan, varigenom maskinen kan inställas i höjdled alltefter arbetsstycke och åtsättning.This entire grinding device is attached to an upper machine part 1, which can be raised and lowered in relation to the feed path, whereby the machine can be adjusted in height according to the workpiece and attachment.

Pig. 3 visar en annan utföringsform. Denna skiljer sig från den i fig. l och 2 visade utföringsformen genom att den för varje spindel har en stor U-formad manöverarm 20, som sträcker sig mellan en i den roterande drivcylindern 19 anordnad lagring 25 och ett mellan slipverktyget ll och den koniska friktionsrullen 8 liggande ställe pà spindeln 10.Pig. 3 shows another embodiment. This differs from the embodiment shown in Figs. 1 and 2 in that it has a large U-shaped operating arm 20 for each spindle, which extends between a bearing 25 arranged in the rotary drive cylinder 19 and a between the grinding tool 11 and the conical friction roller. 8 lying on the spindle 10.

Lagringen 25 är förbunden med motorn 3 på sådant sätt, att manöverarmarna 20 och därmed spindlarna kan roteras kring cylindern 19.The bearing 25 is connected to the motor 3 in such a way that the operating arms 20 and thus the spindles can be rotated around the cylinder 19.

Varje manöverarm kan sålunda svänga kring lagringen 25 på sådant sätt, att den koniska friktionsrullen 8 kan bringas i kontakt med den undre friktionsringen 6 eller den övre friktionsringen 7 på cylindern 19.Each control arm can thus pivot about the bearing 25 in such a way that the conical friction roller 8 can be brought into contact with the lower friction ring 6 or the upper friction ring 7 on the cylinder 19.

Pâ översidan av manöverarmen 20 sitter en rulle Zl, som kan rotera kring en vertikal axellinje. Under spindelns 10 omloppsrörelse kan denna rulle 21 medelst klackar 23 och 24 anbringade på den fasta ringen 5 svängas utåt eller inåt i förhållande till ringen och därigenom svänga spindeln 10 10 15 20 25 30 35 449 827 med den koniska friktionsrullen 8 upp eller ned i förhållan- de till cylindern 19.On the upper side of the control arm 20 is a roller Z1, which can rotate about a vertical axis. During the rotational movement of the spindle 10, this roller 21 can by means of lugs 23 and 24 mounted on the fixed ring 5 be pivoted outwards or inwards relative to the ring and thereby pivot the spindle 10 with the conical friction roller 8 up or down in relation those to the cylinder 19.

Rullen 21 hålls mot klackarna 23 och 24 av en eller flera dragfjädrar 22.The roller 21 is held against the lugs 23 and 24 by one or more tension springs 22.

Genom lämpligt val av storleken på klackarna kan spindlarnas rotationsriktning bestämmas. Såsom visas i fig. 3 är den vänstra spindeln svängd nedåt, så att dess frik- tionsrulle 8 är i friktionsingrepp med den undre ringen 6.By appropriate selection of the size of the lugs, the direction of rotation of the spindles can be determined. As shown in Fig. 3, the left spindle is pivoted downwards so that its friction roller 8 is in frictional engagement with the lower ring 6.

En mindre klack 24, som visas till höger i fig. 3, bringar den koniska friktionsrullen att gà i ingrepp med den övre friktionsringen 7, så att spindeln får motsatt rotations- ríkting. En klack med en storlek mitt emellan de nämnda klackarna häller friktionsrullen mitt emellan friktions- ringarna 6 och 7, så att spindeln ej roterar.A smaller lug 24, shown on the right in Fig. 3, causes the conical friction roller to engage the upper friction ring 7, so that the spindle has the opposite direction of rotation. A lug with a size in the middle between the mentioned lugs pours the friction roller in the middle between the friction rings 6 and 7, so that the spindle does not rotate.

Genom att välja storleken på klackarna och dessas placering på ringen 5 kan man sålunda programmera slip- ningen på sådant sätt, att den svarar mot de för tillfället gällande kraven. Vidare ger den mycket styva konstruktionen hos armen, lagringen och spindeln en helt vibrationsfri slipning och därmed en slät och noggrant slipad yta.By choosing the size of the lugs and their location on the ring 5, the grinding can thus be programmed in such a way that it meets the current requirements. Furthermore, the very rigid construction of the arm, the bearing and the spindle gives a completely vibration-free grinding and thus a smooth and carefully ground surface.

De övriga delar som visas i fig. 3 och svarar mot delarna i fig. 1 och 2 har samma hänvisningsbeteckningar som i dessa figurer.The other parts shown in Fig. 3 and corresponding to the parts in Figs. 1 and 2 have the same reference numerals as in these figures.

De visade motorerna 2 och 3 kan inställas steglöst, varigenom man erhåller den önskade fullständiga program- meringsmöjligheten hos genomgàngsmaskinen.The motors 2 and 3 shown can be set steplessly, whereby the desired complete programming possibility of the throughput machine is obtained.

Som slipverktyg 11 används i den visade och beskrivna utföringsformen en cylinder sammansatt av ringar med tunna sliptrådar, vilket verktyg kan bearbeta arbetsstycken på ett effektivt sätt. Emellertid kan man allt efter behov använda vilken som helst lämplig form av slipverktyg, såsom polerskiva, stålborste, bronsborste eller liknande- 'I stället för de beskrivna utförandena med manöver- stänger kan maskinen förses med andra former av betjänings- och inställningsorgan. Sålunda kan spindeln tillkopplas och frànkopplas med hjälp av hydrauliska eller elektromagnetiska organ, och det är även tänkbart att driva varje spindel med en separat motor. nuAs a grinding tool 11, in the embodiment shown and described, a cylinder composed of rings with thin grinding wires is used, which tool can process workpieces in an efficient manner. However, as appropriate, any suitable form of grinding tool may be used, such as a polishing disc, wire brush, bronze brush or the like. Instead of the described embodiments with control rods, the machine may be provided with other forms of operating and adjusting means. Thus, the spindle can be connected and disconnected by means of hydraulic or electromagnetic means, and it is also conceivable to drive each spindle with a separate motor. now

Claims

g 10 15 20 25 30 35 449 827 Patent claims

A method of surface machining, for example grinding, polishing and the like, of workpieces (12) placed under a number of grinding tools (II) mounted on preferably horizontally mounted rotating spindles (10e), which cause a rotational movement through which the grinding tools are moved in circular path over the workpieces (12) at the same time as the spindles can be rotated, characterized in that the rotational movement of each individual spindle (10) can both be reversed and interrupted at an arbitrary place along the circular path.

Method according to claim 1, characterized in that each individual spindle (10) can be raised and lowered relative to the workpiece (12) at any selected location along the circular path.

Device for carrying out the method according to claim 1 or 2, which device comprises a number of preferably horizontally mounted spindles (10), on which grinding elements (11) or other processing elements are mounted and which are each connected to a drive means (8), which rotate the spindles radially relative to and about a cylinder mounted for rotation about a vertical axis, characterized in that each spindle (10) has a conical roller (8) at its end facing the cylinder (19) and that the cylinder (19) has an upper (7) and a lower (6) friction coating on the outside, the conical roller (8) being optionally usable for frictional engagement with these friction coatings (6,7).

Device according to claim 3, characterized in that each spindle (10) has a vertical control arm (9), which at the upper end is provided with a roller (16), which can be actuated in the vertical direction by lugs (18). ), which are mounted on a stationary holder (5) extending along the path of rotation of the roller (16).