FI76945C

FI76945C - FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER ATT FINSLIPA YTOR.

Info

Publication number: FI76945C
Application number: FI841799A
Authority: FI
Inventors: Keld Otting Hundeboel
Original assignee: Hansen & Hundebol
Priority date: 1983-05-11
Filing date: 1984-05-04
Publication date: 1989-01-10
Also published as: ZA8410081B; SE8402513D0; NO156678C; AT389267B; DE3416629C2; FR2545747A1; SE449827B; FI841799A0; FR2545747B1; NO841776L; SE8402513L; DE3416629A1; JPH0541389B2; NO156678B; DK210883A; DK210883D0; NL8401505A; DK156703B3; GB8411784D0; GB2141648A

Description

7694576945

MENETELMÄ JA LAITE PINTOJEN VIIMEISTELEMISEKSI - FÖRFARANDE OCH ANORDNING FÖR ATT FINSLIPA YTORMETHOD AND APPARATUS FOR FINISHING SURFACES - FÖRFARANDE OCH ANORDNING FÖR ATT FINSLIPA YTOR

Keksintö koskee menetelmää pintojen viimeistelemiseksi, esimerkiksi sellaisten työkappaleiden hiontaa, kiilloitusta tai vastaavaa varten, jotka työkappaleet sijoitetaan useiden hiontaelinten tai vastaavien alle.The invention relates to a method for finishing surfaces, for example for grinding, polishing or the like of workpieces which are placed under a plurality of grinding members or the like.

Profiloitujen kappaleiden, kuten kaapin ovien, säleovien tai vastaavien valmistuksessa pinta tulisi hioa pinnan saamiseksi viimeistellyksi. Tähän käyttöön tunnetaan siirrettäviä kiil-loituskoneita, joita voidaan käsin liikuttaa kappaleiden pinnalla. Tämä vaatii tiettyä taitoa tasaisen lopputuloksen saamiseksi, lisäksi täytyy tehdä suojia tai vastaavia käsiteltävien osien suojaamiseksi pyöristystä vastaan hiekkapape-rihionnan aikana. Kuten mainittu, työ vaatii taitoa sekä pitkän ajan hioa tällaisia kappaleita ja missä on kysymyksessä tasalaatuisten kappaleiden massatuotanto, tämä on hyvin kallis ja työläs viimeistelymenetelmä.In the manufacture of profiled parts, such as cabinet doors, slatted doors or the like, the surface should be sanded to finish the surface. Portable polishing machines are known for this use, which can be moved by hand on the surface of the pieces. This requires a certain skill to obtain a uniform result, in addition to the need to make guards or the like to protect the parts to be treated against rounding during sandpaper grinding. As mentioned, the work requires skill as well as a long time to grind such pieces and when it comes to mass production of uniform pieces, this is a very expensive and laborious finishing method.

Keksinnön tarkoituksena on poistaa näitä puutteita ja tämä saavutetaan menetelmällä, missä työkappaleet sijoitetaan lukuisten hiontaelimien alle, jotka ovat kiinnitetyt edullisesti vaakasuorasti laakeroituihin, pyöriviin akseleihin, joita akseleita liikutetaan kiertävässä liikkeessä saaden hiontaelimet suorittamaan kehämäistä liikettä, edullisimmin pystysuuntaisen akselin ympäri ennalta määrättyyn suuntaan työkappaleen yläpuolella, samalla kun akselit voivat pyöriä.The object of the invention is to eliminate these drawbacks and this is achieved by a method in which the workpieces are placed under a plurality of grinding members mounted on horizontally mounted, rotating shafts which are moved in a rotational motion, causing the grinding members to perform circumferential movement when the shafts can rotate.

Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että akseleiden pyörimissuuntaa voidaan kääntää samoin kuin pysäyttää kehämäisen liikkeen valitussa kohdassa. Pyörittämällä hiontaelimiä eri suuntiin on mahdollista esimerkiksi antamalla vierekkäisten akselien pyöriä vastakkaisiin suuntiin saavuttaa hyvin sileä pinta, missä ei ole hiontajälkiä, koska vastakkainen viimeistely tapahtuu yli koko pinnan, sitä mukaan kun työkappaleita liikutetaan hiontaelimien alla.The method according to the invention is characterized in that the direction of rotation of the shafts can be reversed as well as stopping the circumferential movement at a selected point. By rotating the grinding elements in different directions, it is possible, for example, by allowing the wheels of adjacent shafts in opposite directions to achieve a very smooth surface with no grinding marks, because the opposite finish takes place over the entire surface, depending on the workpieces being moved under the grinding elements.

2 769452,76945

Antamalla työkappaleiden kulkea hionta-akselin alapuolella esimerkiksi kuljetushihnan avulla jatkuva pinnankiilloitus voi tapahtua järkiperäisellä tavalla. Hiontalaitteiden, nopeuden ja kimmoisuuden sopivalla valinnalla voidaan saada haluttu laatu ja tuotantonopeus.By allowing the workpieces to pass below the grinding axis, for example by means of a conveyor belt, continuous surface polishing can take place in a rational manner. With the appropriate choice of grinding equipment, speed and resilience, the desired quality and production speed can be obtained.

Koska kyetään määrittämään pyörimissuunta samoin kuin hionta-elimien pyörimisen päällekytkentä ja poiskytkentä ennalta määrätyissä paikoissa akselien kiertoreitillä, kuten on esitetty vaatimuksessa 2, on mahdollista ohjelmoida hionta niin, että on mahdollista hioa enemmän tai vähemmän varovasti ja tiettyihin suuntiin, ja jättämään hiomatta teräviä kulmia, päätypintoja ja vastaavia siten, että hiontatulos paranee.Since it is possible to determine the direction of rotation as well as to switch the rotation of the grinding members on and off at predetermined locations in the axis rotation, as shown in claim 2, it is possible to program grinding so as to grind more or less carefully and in certain directions and the like so that the grinding result is improved.

Keksinnön mukaiselle laitteelle, joka käsittää joukon edullisemmin vaakasuorasti laakeroituja akseleita, joiden päälle hiontaelimet tai vastaavat viimeistelyelimet on sijoitettu, jotka akselit kukin ovat yhdistetyt käyttöön, jolla akselit ovat siirrettävissä radiaalisesti ennalta määrättyyn suuntaan edullisimmin pystysuorasti laakeroidun, pyörivän sylinterin ympäri, on tunnusomaista se, että jokainen akseli on varustettu kartiolla sylinterin puoleisessa päässä, ja että sylinterin ulkopinta on varustettu yläpuolisella ja alapuolisella kitkapinnoitteella, kartion ollessa valintaisesti siirrettävissä kitkalliseen kosketukseen näiden pinnoitteiden kanssa.The device according to the invention, comprising a plurality of more preferably horizontally mounted shafts on which abrasive members or similar finishing members are arranged, each of which is connected in a manner by which the shafts are movable radially in a predetermined direction, preferably around a vertically mounted, rotating cylinder, is characterized by the shaft is provided with a cone at the cylinder-side end, and that the outer surface of the cylinder is provided with an upper and a lower friction coating, the cone being selectively movable in frictional contact with these coatings.

Lopuksi on sopivaa, kuten on esitetty vaatimuksessa 4, liikuttaa akselien alustaa nokalla, joka voi toimia käyttövipu-na, jolloin päällekytkentä ja poiskytkentä samoin kuin akselin pyörimissuunta voidaan ohjelmoida nokkien sopivalla sijoituksella.Finally, it is suitable, as set out in claim 4, to move the shaft base with a cam which can act as a drive lever, whereby the switching on and off as well as the direction of rotation of the shaft can be programmed with a suitable positioning of the cams.

Keksintöä kuvataan lisäksi seuraavassa viittaamalla piirustukseen, missä 3 76945The invention is further described below with reference to the drawing, in which 3 76945

Kuva 1 esittää laitetta katsottuna suunnassa I-I kuvassa 2,Figure 1 shows the device seen in the direction I-I in Figure 2,

Kuva 2 esittää samaa laitetta katsottuna suunnassa II-II kuvassa 1, jaFigure 2 shows the same device in the direction II-II in Figure 1, and

Kuva 3 esittää laitteen toista suoritusmuotoa katsottuna samassa suunnassa kuin kuvassa 2.Figure 3 shows a second embodiment of the device viewed in the same direction as in Figure 2.

Kuvissa 1 ja 2 on esitetty keksinnön eräs suoritusmuoto nimittäin läpisyöttötyyppinen hiomakone, joka on tarkoitettu esimerkiksi puun viimeistelemiseen ja levyjen, ovien ja peiliovien tasoittamiseen.Figures 1 and 2 show an embodiment of the invention, namely a through-type grinding machine, which is intended, for example, for finishing wood and smoothing plates, doors and mirror doors.

Kone käsittää tässä esittämättömän rungon, jolle on kiinnitetty kuljetinhihna levyovia 12 varten, jotka ovat esitettyjä työkappaleita. Kuljetin käsittää kaksi kuljetinhihnaa 13, joita liikutetaan akselilla 15.The machine comprises a frame (not shown) to which is attached a conveyor belt for the plate doors 12, which are the workpieces shown. The conveyor comprises two conveyor belts 13 which are moved by a shaft 15.

Ovet ovat sijoitetut hihnalle siten, että ne rajoittuvat toisiinsa. Edelleen molemmille puolille hiontaelimien 11 alle on sijoitettu ohjain 14, jonka ylempi reuna on samassa tasossa ovien 12 pintojen kanssa. Tällöin ovien sivureunat ovat suojatut hionnalta koska hiontaelimet eivät voi koskettaa reunoihin, jotka jäävät teräviksi.The doors are positioned on the strap so that they abut each other. Further, on both sides, below the grinding members 11, a guide 14 is arranged, the upper edge of which is flush with the surfaces of the doors 12. In this case, the side edges of the doors are protected from grinding because the grinding members cannot touch the edges, which remain sharp.

Hiontalaite sinänsä on kiinnitetty työkappaleen 12 yläpuolelle. Esitetyssä esimerkissä se käsittää kuusi akselia 10 kiinnitettynä tässä esittämättömään alustaan, jota voidaan kääntää laitteen keskiosan ympäri. Pyörimisakseli on pystysuora. Tällöin akselit 10 voivat suorittaa kehämäistä liikettä moottorin 3 kääntäessä kaikkia akseleita tässä esittämättömän käytön yläpuolella. Kukin akseli on varustettu ohjaus-varrella 9, joka kannattaa yläosassaan vaakasuorasii laakeroitua rullaa 16, jota pyörimisen aikana liikutetaan kiinteän renkaan 5 alapuolella. Tähän renkaaseen 5 voidaan kiinnittää erilaisia nokkia tai ohjaimia 17, 18, jotka voivat vaikuttaa ohjausvarteen 9 pystysuorassa suunnassa.The grinding device itself is mounted above the workpiece 12. In the example shown, it comprises six shafts 10 mounted on a base (not shown) which can be pivoted around the center of the device. The axis of rotation is vertical. In this case, the shafts 10 can perform a circumferential movement when the motor 3 rotates all the shafts above the drive not shown here. Each shaft is provided with a guide arm 9, which at its top supports a horizontally mounted roller 16, which is moved below the fixed ring 5 during rotation. Various cams or guides 17, 18 can be attached to this ring 5, which can act in the vertical direction of the guide arm 9.

4 769454,76945

Edelleen sylinteri 19 on suljetussa tilassa ja voidaan saattaa pyörimään pystysuoran akselin ympäri moottorilla 2. Tämä sylinteri on varustettu ylemmällä ja alemmalla vinolla päällyksellä 6 ja 7, jotka päällykset ovat varustetut kitkaa lisäävällä materiaalilla, kuten esimerkiksi kumilla tai vastaavalla.Furthermore, the cylinder 19 is in a closed state and can be made to rotate about a vertical axis by a motor 2. This cylinder is provided with upper and lower inclined covers 6 and 7, which covers are provided with a friction-increasing material such as rubber or the like.

Näiden kahden päällyksen 6, 7 välille on kiinnitetty kitka-kartio 8, joka on kiinnitetty akselin 10 toiseen päähän. Nostamalla ja laskemalla tätä kartiota ohjausvarrella 9, akseli voidaan saada kääntymään kahteen suuntaan ja haluttaessa kytkeä keskiasentoihin, kuten on esitetty kuvassa 2 vasemmalla akselilla.Attached between the two covers 6, 7 is a friction cone 8 attached to one end of the shaft 10. By raising and lowering this cone with the guide arm 9, the shaft can be made to turn in two directions and, if desired, engage in the center positions, as shown in Fig. 2 on the left shaft.

Tämä rakenne mahdollistaa hiontaprosessin ohjelmoimisen, nokkien tai ohjainten valinnan suorittaessa hiontamenetelmän siten, että kone voidaan ohjelmoida millä tahansa halutulla tavalla riippuen annetusta hiontatyöstä.This design allows the grinding process to be programmed, the cams or guides to be selected when performing the grinding method so that the machine can be programmed in any desired manner depending on the given grinding job.

Koko hiontalaite on kiinnitetty ylempään koneen osaan 1, jota voidaan nostaa ja laskea suhteessa kuljetinhihnaan täten mahdollistaen koneen korkeussäädön työkappaleeseen ja syöttö-mekanismiin nähden.The entire grinding device is attached to the upper part 1 of the machine, which can be raised and lowered relative to the conveyor belt, thus allowing the height of the machine to be adjusted relative to the workpiece and the feed mechanism.

Kuvassa 3 on esitetty laitteen eräs toinen suoritusmuoto. Se eroaa kuvien 1 ja 2 esittämästä laitteesta siten, että siinä on suuri U-muotoinen käyttövipu 20, joka kulkee pyörivän käyttösylinterin 19 sisällä olevan alustan 25 ja akselin 10 välillä hiontaelimen 11 ja kartion 8 välissä. Alusta 25 on yhdistetty moottoriin 3 siten, että varret 20 ja täten akselit 10 voivat pyöriä sylinterin 19 ympäri.Figure 3 shows another embodiment of the device. It differs from the device shown in Figures 1 and 2 in that it has a large U-shaped drive lever 20 running between the base 25 and the shaft 10 inside the rotating drive cylinder 19 between the grinding member 11 and the cone 8. The base 25 is connected to the motor 3 so that the arms 20 and thus the shafts 10 can rotate around the cylinder 19.

Täten varsi 20 voi kallistua alustan 25 ympäri siten, että kartio 8 voidaan viedä kosketuksiin sylinterissä 19 olevan alemman ja vastaavasti ylemmän kitkarenkaan 6, 7 kanssa.Thus, the arm 20 can be tilted around the base 25 so that the cone 8 can be brought into contact with the lower and upper friction rings 6, 7 in the cylinder 19, respectively.

Varren 10 yläpuolelle on kiinnitetty rulla 21, jota voidaan kääntää pystysuoran akselin ympäri. Akselin 10 pyörimisen 5 76945 aikana tätä rullaa 21 voidaan kallistaa sisään tai ulospäin suhteessa renkaaseen nokilla 23 ja 24, jotka ovat kiinnitetyt kiinteään renkaaseen 5 ja täten kääntää akselia 10 kartiolla 8 ylös tai alas suhteessa sylinteriin 19.Attached above the arm 10 is a roller 21 which can be pivoted about a vertical axis. During the rotation 5 76945 of the shaft 10, this roller 21 can be tilted inwards or outwards relative to the ring by means of cams 23 and 24 fixed to the fixed ring 5 and thus pivoting the shaft 10 up or down with respect to the cylinder 19.

Rullan pitämiseksi vasten nokkia 23 ja 24 siihen on kiinnitetty yksi tai useampia vetojousia 22.To hold the roller against the cams 23 and 24, one or more tension springs 22 are attached thereto.

Nokan sopivalla valinnalla akselien pyörimissuunta on ennalta määritettävissä. Kuten on esitetty kuvassa 3, vasenta akselia voidaan kallistaa siten, että kartio 8 on kitkakosketuksessa alemman renkaan 6 kanssa. Pienempi nokka 24, joka on esitetty oikealla piirustuksessa, voi saada kartion kosketuksiin ylemmän kitkarenkaan 7 kanssa ja tällöin antaa akselille vastakkaisen pyörimissuunnan. Paksu nokka tässä mainittujen nokkien välissä pitää kartion kitkarenkaiden 6 ja 7 välissä ja täten pysäyttää akselin pyörimisen.By appropriate selection of the cam, the direction of rotation of the shafts can be predetermined. As shown in Fig. 3, the left shaft can be tilted so that the cone 8 is in frictional contact with the lower ring 6. The smaller cam 24, shown in the right drawing, can bring the cone into contact with the upper friction ring 7 and then give the shaft the opposite direction of rotation. A thick cam between the cams mentioned here holds a cone between the friction rings 6 and 7 and thus stops the rotation of the shaft.

Täten valitsemalla nokan koko ja sijainti renkaassa 5 hionta voidaan ohjelmoida siten, että se voidaan sovittaa yksilöllisesti tarpeen mukaan. Edelleen varren, alustan ja akselin erittäin jäykkä rakenne saa aikaan täydellisen värinättömyy-den ja täten tasaisen ja tarkan hiontatuloksen.Thus, by selecting the size and location of the cam in the ring 5, the grinding can be programmed so that it can be individually adjusted as needed. Furthermore, the very rigid structure of the arm, the base and the shaft results in perfect vibration-free and thus a smooth and accurate grinding result.

Toisilla kuvassa 3 esitetyillä osilla, jotka vastaavat kuvien 1 ja 2 esittämiä osia, on samat viitenumerot.The other parts shown in Fig. 3, which correspond to the parts shown in Figs. 1 and 2, have the same reference numerals.

Esitetyt moottorit 2 ja 3 voidaan säätää rajattomasti muunnettaviksi, jolloin voidaan saada haluttu täydellisesti ohjelmoitava läpisyöttökone.The motors 2 and 3 shown can be adjusted for unlimited conversion, so that the desired fully programmable feed-through machine can be obtained.

**

Esitetty ja kuvattu hiontaelin 11 on sylinteri, joka käsittää rinnakkain asetetut renkaat, joissa on ohuet hiontalangat, ja joka elin voi koskettaa työkappaletta tehokkaalla tavalla. Kuitenkin voidaan käyttää minkä tahansa muotoista hiontaelin-tä, kiilloituskiekkoa tai teräsharjaa, pronssiharjaa tai vastaavaa tarpeen mukaan.The grinding member 11 shown and described is a cylinder comprising parallel rings with thin grinding wires, which member can contact the workpiece in an efficient manner. However, any shape of abrasive, polishing disc or steel brush, bronze brush or the like can be used as needed.

6 769456 76945

Ohjausvivuilla tai nokilla varustetun kuvatun suoritusmuodon sijaan kone voidaan varustaa erilaisilla valvonta- ja säätölaitteilla. Täten akseli voidaan kytkeä päälle ja kytkeä pois hydraulisin tai elektromagneettisin laittein, kuten myös olisi ajateltavissa erillinen moottori kullekin akselille.Instead of the described embodiment with control levers or soot, the machine can be equipped with various monitoring and control devices. Thus, the shaft can be switched on and off by hydraulic or electromagnetic devices, as would also be conceivable for a separate motor for each shaft.

♦♦

Claims

A method of machining surfaces, for example grinding, polishing and the like of blanks (12), which are placed under a number of grinding means (11) or similar, which are mounted on preferably horizontally mounted, rotating shafts (10), which shafts (10) are caused to move in a circular motion which causes the abrasive means (11) over each other (12) in a circular motion with a predetermined direction about a preferably vertical axis, at the same time that the shafts (10) can rotate, characterized in that The direction of rotation of the shafts (10) can also be reversed which is stopped at a selected position on the circular motion.

2. A method according to claim 1, characterized in that the shafts (10) can be lifted and lowered in relation to the blanks (12) at a selected position on the circular motion.

Apparatus for carrying out the method according to claim 1 or 2, which comprises a number of preferably preferably horizontally stored shafts (10), on which abrasive means (11) or correspondingly are mounted, which shafts (10) are each connected to a drive (3,4), which can drive dea radially in relation to and in a predetermined direction of rotation about a preferably vertically stored rotating cylinder (19), characterized in that each shaft (10) at the end towards the cylinder (19) is provided with a cone (8), and the outer surface of the cylinder (19) is provided with an upper (7) and a lower (6) friction coating, while the cone (8) is arranged to optionally move to a friction engagement with these coatings. (6.7).