NL8401505A

NL8401505A - METHOD AND APPARATUS FOR FINISHING SURFACES

Info

Publication number: NL8401505A
Application number: NL8401505A
Authority: NL
Original assignee: Hansen & Hundebol
Priority date: 1983-05-11
Filing date: 1984-05-10
Publication date: 1984-12-03
Also published as: ZA8410081B; FR2545747A1; AT389267B; GB2141648B; NO156678B; NO156678C; FR2545747B1; DK210883A; GB2141648A; NO841776L; DE3416629A1; SU1491324A3; FI841799A; DK210883D0; JPS59209752A; DE3416629C2; SE449827B; GB8411784D0; DE3416629C3; NL189179C

Description

*· ί - 1 - 23994/CV/ts ' 5* - 1 - 23994 / CV / ts' 5

Korte aanduiding: Werkwijze en inrichting voor het afwerken van oppervlakken.Short designation: Method and device for finishing surfaces.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het bewerken van oppervlakken, bijvoorbeeld slijpen, polijsten of dergelijke op werk-5 stukken met behulp van roterende slijpelementen, en op een inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze.The invention relates to a method for working surfaces, for example grinding, polishing or the like on workpieces with the aid of rotating grinding elements, and to a device for performing the method.

Bij de vervaardiging van geprofileerde voorwerpen, zoals bijvoorbeeld kastdeuren, jaloeziedeuren of dergelijke, moet het oppervlak geslepen worden om het oppervlak de vereiste afwerking te geven. Voor dit doel 10 is een draagbare polijstmachine bekend', die met de hand over de voorwerpen kan worden gevoerd. Daarbij is een zeker vakmanschap vereist om een gelijkmatig resultaat te verkrijgen, terwijl ook afdekorganen of dergelijke moeten worden aangebracht, teneinde te voorkomen, dat eventueel delen op ongewenste wijze afgerond worden tijdens het slijpen. Zoals reeds vermeld, 15 vereist dit werk vakmanschap, terwijl ook veel tijd vereist wordt voor het slijpen of polijstei van dergelijke werkstukken en indien het dan ook gaat om een massaproduktie van gelijksoortige voorwerpen, is dit een zeer kostbare en tijdrovende bewerking.When manufacturing profiled objects, such as, for example, cabinet doors, tambour doors or the like, the surface must be ground to give the surface the required finish. A portable polishing machine is known for this purpose, which can be passed over the objects by hand. A certain craftsmanship is required to obtain a uniform result, while cover members or the like must also be applied, in order to prevent any parts from being undesirably rounded during grinding. As already mentioned, this work requires craftsmanship, while also a great deal of time is required for the grinding or polishing of such workpieces, and if it is therefore a mass production of similar objects, this is a very expensive and time consuming operation.

Het is een oogmerk van de uitvinding om bovengeschetste nadelen 2° op te heffen en dit wordt verkregen door een werkwijze, waarbij de werkstukken worden verplaatst onder een aantal slijpelementen, die zijn aangebracht op bij voorkeur horizontaal gedragen draaibare spillen, welke spillen worden bewogen in een draaibeweging, zodat de slijpelementen een cirkelvormige beweging beschrijven over de werkstukken, terwijl te-25 gelijkertijd de spillen kunnen draaien.It is an object of the invention to overcome the drawbacks outlined above 2 ° and this is achieved by a method in which the workpieces are moved under a number of grinding elements, which are arranged on preferably horizontally mounted rotatable spindles, which spindles are moved in a rotary movement, so that the grinding elements describe a circular movement over the workpieces, while at the same time the spindles can rotate.

Hierbij wordt een tot nu ongekende mat* van doelmatigheid en kwaliteit bereikt, indien de draaiende slijporganen worden bewogen in een cirkelvormige baan over de werkstukken, hetgeen het effect heeft, dat de werkstukken nagenoeg gelijk afgewerkt worden, indien de slijporganen deze -- van alle zijden aangrijpen. Een geheel gelijkmatig slijpresultaat is hierbij gewaarborgd.Hereby a previously unknown mat * of efficiency and quality is achieved if the rotating grinding members are moved in a circular path over the workpieces, which has the effect that the workpieces are finished almost equally, if the grinding members are - from all sides. engage. A completely uniform grinding result is hereby guaranteed.

Door de werkstukken onder de slijpspil te laten bewegen, bijvoorbeeld met behulp van een transportband, kan een continu afwerken van het oppervlak in een effectieve wijze plaatsvinden. Door een geschikte keuze 3,5 van slijporganen, snelheid en vooruitbeweging kan de gewenste kwaliteit en produktiesnelheid worden verkregen.By moving the workpieces under the grinding spindle, for example with the help of a conveyor belt, continuous finishing of the surface can take place in an effective manner. The desired quality and production speed can be obtained by a suitable selection of grinding means, speed and forward movement.

Door de slijporganen in verschillende richtingen te laten draaien, zoals uiteengezet in conclusie 2, is het mogelijk een zeer glad oppervlak te verkrijgen door bijvoorbeeld naburige spillen in tegengestelde richtingen 8401505 _2 - 23924/CV/ts , V * t ** te laten draaien, waarbij geen slijpsporen zullen achterblijven, aangezien een tegengesteld afwerken over het gehele oppervlak plaatsvindt, terwijl de werkstukken onder de slijporganen worden doorbewogen.By rotating the grinding members in different directions, as set out in claim 2, it is possible to obtain a very smooth surface by, for example, rotating adjacent spindles in opposite directions 8401505 _2 - 23924 / CV / ts, V * t **, leaving no traces of grinding, as an opposite finish takes place over the entire surface, while the workpieces are moved under the grinding members.

Door in staat te zijn de draairichting te bepalen evenals het in-5 en uitschakelen van de draaiing van de slijporganen op bepaalde plaatsen in de draaibaan van de spillen, zoals omschreven in conclusie 3, zal het mogelijk zijn het slijpen te programmeren, zodat het mogelijk wordt om meer of minder zorgvuldig en in bepaalde richtingen te slijpen en zonder eventueel het slijpen van scherpe randen, eindvlakken en dergelijke, zodat 10 het slijpresuitaat wordt verbeterd.By being able to determine the direction of rotation as well as enabling and disabling the rotation of the grinding members at certain locations in the spindle turning path, as defined in claim 3, it will be possible to program the grinding to allow to sharpen more or less carefully and in certain directions and without possibly sharpening sharp edges, end surfaces and the like, so that the sharpening result is improved.

Door de spillen op te stellen, zoals omschreven in conclusie 4, is het mogelijk om door middel van een eenvoudig aandrijforgaan een be-wegingsoverdracht te verkrijgen van een centrale draaiende cilinder naar de afzonderlijke spillen, welke overdracht de mogelijkheid geeft om aan 15 te liggen tegen hetzij de onderste of de bovenste wrijving sring, welke de draairichting van de spil bepaalt.By arranging the spindles, as defined in claim 4, it is possible to obtain a motion transfer from a central rotating cylinder to the individual spindles by means of a simple actuator, which transfer allows to abut against either the lower or upper friction ring, which determines the direction of rotation of the spindle.

Tenslotte is het doelmatig, zoals omschreven in conclusie 5, de legers van de spillen te bewegen met behulp van een nok, welke kan inwerken op een bedieningshefboom, waardoor ingrijping en ontkoppeling, 20 evenals draairichting van de spillen door een geschikte plaatsing van nokken kan worden gekoppeld.Finally, as defined in claim 5, it is expedient to move the bearings of the spindles by means of a cam, which can act on an operating lever, whereby engagement and disengagement, as well as direction of rotation of the spindles, can be achieved by a suitable arrangement of cams linked.

De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand van bijgaande figuren.The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying figures.

Fig. 1 toont een inrichting gezien in de richting I-I in fig. 2.Fig. 1 shows a device viewed in the direction I-I in FIG. 2.

25 Fig. 2 toont dezelfde inrichting, gezien in de richting II-II in fig. 1.FIG. 2 shows the same device, seen in the direction II-II in FIG. 1.

Fig. 3 toont een ander uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting, gezien in dezelfde richting als in fig. 2.Fig. 3 shows another embodiment of a device, seen in the same direction as in FIG. 2.

In fig. 1 ën 2 is een uitvoeringsvoorbeeld va de uitvinding weerge-30 geven in de vorm van een doorloopslijpmachine, bijvoorbeeld voor houtaf-werking en tussenslijpen van panelen, deuren, poorten met panelen en dergelijke. De machine omvat een niet weergegeven geètel, waarop een transportband is aangebracht voor te bewerken werkstukken, zoals de weergegeven paneeldeuren 12. De transporteur omvat twee transportbanden 35 13, welke worden aangedreven met behulp van een as 15.Figures 1 and 2 show an exemplary embodiment of the invention in the form of a continuous grinder, for example for wood finishing and intermediate grinding of panels, doors, gates with panels and the like. The machine comprises a non-shown facade, on which a conveyor belt is arranged for workpieces to be processed, such as the panel doors shown 12. The conveyor comprises two conveyor belts 13, which are driven by means of a shaft 15.

De deuren worden op zodanige wijze op de transportbanden geplaatst, dat zij tegen elkaar aanliggen. Verder is aan weerszijden onder de slijporganen 11 een beschermmiddel 14 geplaatst, waarvan de bovenrand in lijn is met de oppervlakken van de deuren 12. Hierbij zijn de zijranden van 8 4 Ö 1 5 0 5 è > - 3- 23924/CT/ts , \ « de deuren bescherm tegen slijpen, doordat de slijporganen de randen niet kunnen grijpen, zodat de randen scherp zullen blijven.The doors are placed on the conveyor belts in such a way that they lie against each other. Furthermore, a protective means 14 is placed on both sides under the grinding members 11, the top edge of which aligns with the surfaces of the doors 12. The side edges of 8 4 Ö 1 5 0 5 è> - 3- 23924 / CT / ts, The doors protect against grinding, because the grinding members cannot grasp the edges, so that the edges will remain sharp.

De slijpopstelling zelf is boven de werkstukken 12 opgesteld. In het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld omvat de slijpopstelling Zes spillen 10, 5 die zijn aangebracht in niet nader weergegeven legers, die kunnen worden gedraaid om het hart van de uitrusting. De draaiïngsas is vertikaal. Hierbij kunnen de spillen 10 een cirkelvormige beweging beschrijven, indien een motor 3 via een niet nader weergegeven aandrijving alle spillen in draaiing brengt. Iedere spil is uitgerust met een stuurarm 9, welke aan de bovendo zijde een horizontaal opgestelde rol 16 draagt, die tijdens draaiing wordt bewogen onder een stationaire ring 5. Op deze ring 5 kunnen verschillende nokken of geleidingen 17» 18 worden bevestigd, die in vertikale richting op de stuurarm 9 kunnen inwerken.The grinding arrangement itself is arranged above the workpieces 12. In the illustrated embodiment, the grinding arrangement comprises Six spindles 10, 5 mounted in bearings (not shown) which can be rotated about the center of the equipment. The rotary axis is vertical. Here, the spindles 10 can describe a circular movement if a motor 3 rotates all the spindles via a drive (not shown in more detail). Each spindle is equipped with a control arm 9, which carries on the upper side a horizontally arranged roller 16, which is moved during rotation under a stationary ring 5. On this ring 5 different cams or guides 17 »18 can be mounted, which are arranged in vertical can act on the steering arm 9.

Verder is een cilinder 19 draaibaar gelegerd zodanig,dat deze in 15 draaiing kan worden gebracht om een vertikale as met behulp van een motor 2. De cilinder 19 is voorzien van bovenste en onderste hellend verlopende vlakken 6 en 7, die zijn voorzien van wrijving bevorderend materiaal, zoals rubber of dergelijke.Furthermore, a cylinder 19 is rotatably mounted in such a way that it can be rotated about a vertical axis by means of a motor 2. The cylinder 19 is provided with upper and lower inclined surfaces 6 and 7, which are provided with a friction-promoting effect. material, such as rubber or the like.

Tussen deze twee vlakken 6, 7 is een wrijvingskonus 8 aangebracht, 20 die aan een einde van een spil 10 is bevestigd. Door deze konus omhoog of omlaag te bewegen met behulp van de stuurarm 9 kan worden bewerkstelligd, dat de spil naar wens in de ene of de andere richting draait of in de middenstand is ontkoppeld, zoals afgebeeld in fig. 2 voor de linkerspil.A friction cone 8 is arranged between these two surfaces 6, 7 and is attached to one end of a spindle 10. By moving this cone up or down using the control arm 9, the spindle can be rotated as desired in one direction or the other, or disengaged in the center position, as shown in Fig. 2 for the left spindle.

Deze constructie geeft de mogelijkheid om het slijpproces te program-25 meren met behulp van een keuze van nokken of geleidingen, welke het slijpproces op iedere gewenste wijze, afhankelijk van het uit te voeren slijpwerk, kunnen laten verlopen.This construction makes it possible to program the grinding process by means of a choice of cams or guides, which can run the grinding process in any desired manner, depending on the grinding work to be carried out.

De gehele slijpuitrusting is bevestigd aan een bovenste machinedeel 1, dat omhoog of omlaag kan worden bewogen ten opzichte van de transport-3° band, waardoor een hoogteinstelling van de machine ten opzichte van de werkstukken en het voedingsmechanisme kan worden gerealiseerd.The entire grinding equipment is attached to an upper machine part 1, which can be moved up or down relative to the conveyor 3 °, allowing height adjustment of the machine relative to the workpieces and the feed mechanism.

In fig. 3 is een andere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding weergegeven. Deze verschilt van de in fig. 1 en 2 af geheelde en hierboven beschreven inrichting doordat de in fig. 3 weergegeven inrich-35 ting een grote U-vormige bedieningsarra 20 heeft, welke zich uitstrekt tussen een leger 25 binnen de draaiende aandrijfcilinder 19 en de spil 10 tussen het slijporgaan 11 en de konus 8. Het leger 25 is op zodanige wijze met de motor 3 verbonden, dat de arm 20 en de spillen om de cilinder 19 kunnen draaien. _ _ 8401505 %k' s * * -¾ - 23924/CV/ts ·Fig. 3 shows another embodiment of the device according to the invention. It differs from the device shown in Figures 1 and 2 and described above in that the device shown in Figure 3 has a large U-shaped operating array 20 which extends between a bearing 25 within the rotating drive cylinder 19 and the spindle 10 between the grinder 11 and the cone 8. The bearing 25 is connected to the motor 3 in such a way that the arm 20 and the spindles can rotate about the cylinder 19. _ _ 8401505% k's * * -¾ - 23924 / CV / ts

De arm 20 kan kantelen om het leger 25, zodat de konus 8 in contact kan worden gebracht met de onderste of de bovenste wrijvingsring 6, respectievelijk 7 op de cilinder 19.The arm 20 can tilt about the bearing 25, so that the cone 8 can be brought into contact with the lower or upper friction ring 6 and 7 on the cylinder 19, respectively.

Op de bovenzijde van de arm 10 is een rol 21 aangebracht, die kan 5 worden gedraaid om een vertikale as. Tijdens draaiing van.de spil 10 kan deze rol 21 worden gekanteld in of uit samenhang met de ring door middel van nokken 23 en 24, die zijn aangebracht op de stationaire ring 5, en zo de spil 10 met de konus 8 ten opzichte van de cilinder 19 omhoog of omlaag zwaaien.A roller 21 is mounted on the top of the arm 10 and can be rotated about a vertical axis. During rotation of the spindle 10, this roller 21 can be tilted in or out of connection with the ring by means of cams 23 and 24, which are arranged on the stationary ring 5, and thus the spindle 10 with the cone 8 relative to the swing cylinder 19 up or down.

10 Teneinde de rol tegen de nokken‘23 en 24 te houden, zijn een of meer trekveren 22 aangebracht.In order to hold the roller against the cams 23 and 24, one or more extension springs 22 are provided.

Door een geschikte keuze van nokafmeting, kan de draairichting voor de spillen worden bepaald. Zoals weergegeven in fig. 3 wordt de linkerspil zo gekanteld, dat de konus 8 in wrijvingscontact is met de onderste ring 6.The direction of rotation for the spindles can be determined by a suitable choice of cam size. As shown in Fig. 3, the left spindle is tilted so that the cone 8 is in frictional contact with the lower ring 6.

1 ζ1 ζ

Een kleinere nok 24, rechts op de tekening weergegeven, zal bewerkstelligen, dat de konus in ingrijping komt met de bovenste wrijvingsring 7, waardoor de spil in tegengestelde richting in draaiing wordt gebracht. Een nok met een dikte tussen die van de genoemde nokken, zal de konus tussen de wrijvingsringen 6 en 7 houden en dus een stopzetten van de draaiing van pn de spil bewerkstelligen.A smaller cam 24, shown on the right in the drawing, will cause the cone to engage the upper friction ring 7, causing the spindle to rotate in the opposite direction. A cam with a thickness between that of the said cams will hold the cone between the friction rings 6 and 7 and thus effect a stop of the rotation of the spindle.

Bij het kiezen van de afmeting van de nok en de plaats van deze nokken op de ring 5 kan dus het slijpen op zodanige wijze worden geprogrammeerd, dat het individueel aan de behoeften op een bepaald tijdstip kan worden aangepast. Verder geeft de zeer stijve constructie van arm, legering en spillen een geheel niet vibrerend en dus gelijkmatig en nauwkeurig slijp-resultaat.Thus, when choosing the size of the cam and the location of these cams on the ring 5, the grinding can be programmed in such a way that it can be individually adapted to the needs at a given time. Furthermore, the very rigid construction of arm, alloy and spindles gives a completely non-vibrating and therefore even and precise grinding result.

De andere delen weergegeven in fig. 3, die overeenkomen met de in fig. 1 en 2 afgebeelde. delen zijn van dezelfde verwijzingscijfers voorzien.The other parts shown in Figure 3, which correspond to those shown in Figures 1 and 2. parts have the same reference numbers.

De weergegeven motoren 2 en 3 zijn bij voorkeur traploos instelbaar 30 waarbij de gewenste geheel te programmeren doorloopmachine kan worden bereikt .The motors 2 and 3 shown are preferably infinitely adjustable, whereby the desired fully programmable continuous machine can be achieved.

Het beschreven en afgebeelde slijporgaan is een cilinder voorzien van naast elkaar opgestelde ringen met dunne slijpdradep, waarbij het slijporgaan het werkstuk op een effectieve wijze kan aangrijpen. Iedere 35 vorm slijporgaan polijstschijf of staaldraadborstel, koperdraadborstel of dergelijke, kan volgens de uitvinding worden gebruikt.The disclosed and illustrated grinding member is a cylinder provided with juxtaposed rings of thin grinding wire, the grinding member being able to engage the workpiece effectively. Any shape grinder polishing disc or steel wire brush, copper wire brush or the like can be used in accordance with the invention.

In plaats van de beschreven uitvoeringsvorm met stuurhefbomen en nokken, kan de machine zijn uitgerust met andere soorten regel- en instel-middelen. Zo kan de spil in- of uit ingrijping worden gebracht met behulp van 8401505 ♦ « t · y -5- 23924/CV/fcs hydraulische of elektromagnetische middelen, terwijl ook een onafhankelijke motor voor iedere spil denkbaar zal zijn.Instead of the described embodiment with control levers and cams, the machine may be equipped with other types of control and adjustment means. For example, the spindle can be engaged or disengaged using 8401505 ♦ «t · y -5- 23924 / CV / fcs hydraulic or electromagnetic means, while an independent motor for each spindle will also be conceivable.

34015053401505

Claims

Method for finishing surfaces, for example grinding, polishing or the like of workpieces by means of rotating grinding paths, characterized in that the workpieces (12) are placed under a number of grinding members (11), which are arranged on preferably horizontally alloyed rotatable spindles (10), which are moved in a rotational movement, while the grinding members (11), while the spindles (10) can rotate, describe a circular movement over the workpieces (12).

Method according to claim 1, characterized in that the spindles (10) and thus the grinding members (11) can rotate in different directions.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the spindles (10) and thus the rotatable grinding members (11) can be rotated at any selected point of the circular movement and can be stopped.

Device for carrying out the method according to any one of the preceding claims, characterized in that the spindles (10) are mounted in a drive member (3 »4), which rotates the spindles (10), the spindles (10) rotating with a friction between a cone (8) at the inner end of the spindle and a friction surface (6, 7) on the top and bottom of a rotating cylinder (19), respectively.

Device according to claim 4, characterized in that a bearing member of a spindle (10) is provided with a control arm (9 »20) which is provided with a roller (16, 21), which supports the arm (9, 20). ) and thus the spindle (10) can move in vertical direction by cams (17, 18, 23, 24) arranged in the roller track about the position of the cone (8) relative to the friction surfaces (6 , 7). 8401505