DE3933697A1

DE3933697A1 - Multi-head wood sanding machine - has abrasive belts with sanding direction deviating from feed and cross-feed directions of work

Info

Publication number: DE3933697A1
Application number: DE19893933697
Authority: DE
Inventors: Herbert Kreipe
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-10-09
Filing date: 1989-10-09
Publication date: 1991-04-11

Abstract

The machine has a belt conveyor (20) which feeds the workpiece (6) under a series of sanding heads arranged in pairs (7,8) (9,10) and finally a roller brush (19). The sanding direction of belts (7,8) is approx. across the direction of work feed, and of belts (9,10), approx. parallel to the direction of work feed. The sanding heads are pivoted at one end (21,22,23) to cause so that they can be adjusted by leadscrews and motors (25,26) to cause the direction of sanding to be inclined by up to 20 deg. from the feed and cross-feed directions. The angular setting is varied according to the work feed velocity. USE/ADVANTAGE - Can be used on all types of wood surfaces. The number of sanding marks is increased on the surface quality thereby improved without the need for buffing.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Bear beiten von Werkstückflächen der im Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1 näher bezeichneten Art. Hierzu gehö ren insbesondere Maschinen mit Schleifbändern, Schwab bel- oder Polierwalzen oder mit einer Kombination sol cher Schleif- oder Poliermittel.The invention relates to a machine for Bear processing of workpiece surfaces in the generic term of Claim 1 specified type. These belong ren especially machines with abrasive belts, Schwab bel or polishing rollers or with a combination sol abrasives or polishes.

Bei bekannten Maschinen dieser Art sind die Aggregate oberhalb der Transportvorrichtung so angeordnet, daß ihre Schleif- oder Poliermittel zumindest an der der Transportvorrichtung gegenüberliegenden Bearbeitungs seite eine parallele oder rechtwinklige Ausrichtung zu der Förderrichtung für die auf der Transportvorrichtung mitgeführten Werkstücke haben. Bei Aggregaten mit soge nannten Querbändern liegt dabei die Bearbeitungsrich tung senkrecht zur Förderrichtung der Werkstücke, sie kann dabei in beiden Querrichtungen ausgerichtet sein. Bei den Längsbandaggregaten, wie auch bei den Walzen aggregaten liegt dagegen bei mitlaufenden Aggregaten die Bearbeitungsrichtung in der Förderrichtung der Werkstücke und bei gegenläufigen Aggregaten entgegen gesetzt dazu. Das Ergebnis davon ist, daß die Schleif bilder auf den bearbeiteten Werkstückflächen Schleif riefen zeigen, die aufeinander senkrecht stehen und zwischen den Kreuzungsstellen der Schleifriefen recht winklig begrenzte Höcker stehenbleiben, was bei Fein schliff selbstverständlich nur noch bei entsprechender Vergrößerung wahrnehmbar ist, welche der mit einem vor gegebenen Schleif- oder Poliermittel erreichbaren Schleif- oder Poliergüte eine Grenze setzen. Außerdem stellen sich im Schleifbild leicht Vorzugsrichtungen ein, die vor allem bei Lichtreflexen an der Werkstück oberfläche sichtbar werden und eine mindere Schleif oder Poliergüte suggerieren.In known machines of this type, the units are arranged above the transport device so that their abrasives or polishes at least on the Transport device opposite machining parallel or right-angled orientation the direction of conveyance for that on the transport device have carried workpieces. For units with so-called called cross belts is the processing direction direction perpendicular to the conveying direction of the workpieces can be aligned in both transverse directions. With the longitudinal belt units as well as with the rollers aggregates, on the other hand, lies with running aggregates the processing direction in the conveying direction of the Workpieces and counter-rotating units put to it. The result of this is that the grinding Images on the machined workpiece surfaces shouting that are perpendicular to each other and between the intersections of the sanding marks right angularly limited humps remain, which is fine of course, only grind with appropriate Magnification is noticeable, which one with a front given abrasives or polishes Set a limit on the quality of grinding or polishing. Furthermore preferential directions in the sanding pattern a, especially with light reflections on the workpiece surface become visible and less grinding or suggest polishing quality.

Man hat diese Nachteile schon dadurch abzustellen ver sucht, daß man bei den Bandschleif- und Polieraggrega ten für ein Wandern der Bänder rechtwinklig zu der je weiligen Bearbeitungsrichtung sorgte. Dies kann man einfach erreichen, indem man eine der Umlenkwalzen der Bänder in Relation zu den übrigen Umlenkwalzen pendelnd aus der achsparallelen Lage heraus verschiebt, so daß das darüber hinweggeführte Band abwechselnd in die eine oder die andere Achsrichtung der Umlenkwalzen abgelenkt wird. Man kann mit dieser Maßnahme jedoch die Schleif und Poliergüte nicht wesentlich erhöhen, weil die ein mal eingeschliffenen Riefen die Funktion von Schienen für die Schleif- oder Polierpartikel an den Schleif oder Poliermitteln übernehmen, wodurch die einmal ge bildeten Höcker im Schleifbild von den Schleifpartikeln umfahren werden. One has to remedy these disadvantages is looking for a belt grinding and polishing unit for walking the bands at right angles to each because of the processing direction. You can easily achieved by using one of the deflection rollers of the Swinging belts in relation to the other deflection rollers moves out of the axially parallel position, so that the band passed over it alternately into one or the other axial direction of the deflecting rollers is deflected becomes. However, you can use this measure to grind and do not significantly increase the quality of polishing because the one times grinded grooves the function of rails for the grinding or polishing particles on the grinding or take over polishing agents, whereby the once ge formed bumps in the grinding pattern from the grinding particles be bypassed.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Ma schine der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der die Schleif- oder Poliergüte der bearbeiteten Werk stückflächen ohne Veränderung der jeweils verwendeten Schleif- oder Poliermittel selbst verbessert werden kann.The invention is based on the object, a Ma to create machines of the type mentioned at the beginning with which the grinding or polishing quality of the machined work piece areas without changing the used Abrasives or polishes themselves can be improved can.

Diese Aufgabe wird bei einer Maschine der gattungsbil denden Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Pa tentanspruchs 1 gelöst.This task is performed on a machine of the generic type end of the kind by the characteristic features of the Pa claim 1 solved.

Der besondere Vorteil einer erfindungsgemäßen Maschine liegt darin, daß die Schrägstellung der Bearbeitungs richtungen der einzelnen Aggregate in Relation zur För derrichtung der Transportvorrichtung oder der dazu senkrechten Querrichtung die Zahl der Kreuzungsstellen der Schleifriefen erhöht und entsprechend die zwischen den sich kreuzenden Schleifriefen verbleibenden Grund flächen zur Ausbildung von Höckern vermindert werden. Damit kann beispielsweise mit Schleifbändern einer vor gegebenen Körnung eine höhere Schleifgüte als bisher erreicht werden. So kann man mit feinen Schleifbändern einer sehr hohen Körnung eine Schleifgüte erzielen, welche sonst nur mit Schwabbelwalzen unter Einsatz von Schwabbelpasten erlangt werden kann. Dies gilt unab hängig von der Art der Oberfläche der jeweils zu bear beitenden Werkstückflächen. So kann man beispielsweise mit der erfindungsgemäßen Maschine sowohl den Holz schliff als auch den Lackschliff an Oberflächen von Mö belteilen verbessern.The particular advantage of a machine according to the invention is that the inclination of the machining directions of the individual units in relation to the för the direction of the transport device or the vertical transverse direction the number of crossing points the grinding marks increased and accordingly the between the remaining reason for the intersecting scoring marks areas for the formation of cusps are reduced. This can be used, for example, with sanding belts given a higher grit quality than before can be achieved. So you can with fine sanding belts achieve a grinding quality with a very high grain size, which otherwise only with buffing rollers using Buffing pastes can be obtained. This applies regardless depending on the type of surface of each to bear machining workpiece surfaces. So you can, for example with the machine according to the invention both the wood sanding as well as the lacquer sanding on surfaces of Mö share improve.

Vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung erge ben sich aus den Unteransprüchen und aus der nachste henden Beschreibung.Advantageous design features of the invention erge from the subclaims and from the next description.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel noch näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the drawing an embodiment explained in more detail. Here demonstrate:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Maschine zum Schleifen der Oberflächen von Möbeltei len oder von Teilen für den Innenausbau und Fig. 1 is a perspective view of a machine for grinding the surfaces of Möbeltei len or parts for interior and

Fig. 2 die Draufsicht auf eines der Schleifaggre gate der Maschine nach Fig. 1. FIG. 2 is a top view of one of the grinding units of the machine according to FIG. 1.

Fig. 1 gibt in schematischer Darstellung den grundsätz lichen Aufbau einer Schleifmaschine zur Oberflächenbe arbeitung von Möbel- oder Innenausbauteilen wieder, die sich in insgesamt sechs Bearbeitungsstationen gliedert. Auf dem Maschinengestell 1 ist eine Transportvorrich tung 2 angeordnet, bei der es sich um ein endloses För derband handelt, das an den Stirnenden des Maschinenge stells 1 um Umlenkwalzen 3 und 4 herumgeführt ist. Die Transportvorrichtung 2 kann taktweise oder kontinuier lich angetrieben sein. An einer Aufgabestelle 5 an dem einen Stirnende des Maschinengestells 1 werden platten förmige oder sonstige an der Oberseite zu schleifende Werkstücke 6 auf die Transportvorrichtung 2 aufgelegt. Zunächst unterfahren die Werkstücke 6 auf dem Förderweg durch die Maschine zwei in Förderrichtung hintereinan der angeordnete Aggregate 7, 8 in Gestalt eines ersten Querbandschleifers 7 und eines zweiten Querbandschlei fers 8, welche um Umlenkwalzen 12 und 14 herumgeführte Schleifbänder 11 und 13 haben, die im wesentlichen in einander entgegengesetzten Richtungen angetrieben sind, wie es durch die Pfeile auf den Obertrummen der Schleifbänder 11 und 13 angedeutet ist. Vernachlässigt man die Schrägstellung der Aggregate 7 und 8 bezogen auf die Förderrichtung der Transportvorrichtung 2, dann liegen die Bearbeitungsrichtungen der Schleifbänder 11 und 13 der beiden Querbandschleifer 7 und 8 im wesent lichen quer zur Förderrichtung. Die Anpressung der Werkstücke gegen die Förderbänder 11 und 13 der Quer bandschleifer 7 und 8 kann über Hubtische erfolgen, die unter dem Fördertrumm der Transportvorrichtung 2 ange ordnet und in der Zeichnung im einzelnen nicht darge stellt sind. Fig. 1 shows a schematic representation of the basic structure of a grinding machine for surface processing of furniture or interior fittings again, which is divided into a total of six processing stations. On the machine frame 1 , a Transportvorrich device 2 is arranged, which is an endless För derband, which is at the front ends of the Maschinenge 1 1 around deflection rollers 3 and 4 . The transport device 2 can be cyclically or continuously driven Lich. At a feed point 5 at one end of the machine frame 1 , plate-shaped or other workpieces 6 to be ground on the upper side are placed on the transport device 2 . First, pass the workpieces 6 on the conveying path through the machine two units 7 , 8 arranged one behind the other in the conveying direction in the form of a first transverse belt grinder 7 and a second transverse belt grinder 8 , which have deflection belts 11 and 13 guided around deflection rollers 12 and 14 , which essentially are driven in opposite directions, as indicated by the arrows on the upper runs of the grinding belts 11 and 13 . If one neglects the inclination of the units 7 and 8 in relation to the conveying direction of the transport device 2 , then the machining directions of the grinding belts 11 and 13 of the two cross belt grinders 7 and 8 are essentially transverse to the conveying direction. The pressing of the workpieces against the conveyor belts 11 and 13 of the cross belt grinder 7 and 8 can take place via lifting tables, which are arranged under the conveyor run of the transport device 2 and are not shown in the drawing in detail Darge.

Die beiden nächstfolgenden Bearbeitungsstationen auf dem Förderweg der Werkstücke 6 weisen je ein Aggregat 9, 10 in Gestalt von Längsbandschleifern auf, bei denen abgesehen von der Schrägstellung relativ zur Förder richtung die über Umlenkwalzen 16 und 18 geführten Schleifbänder 15 und 17 an der unteren Eingriffsseite zu den Werkstücken hin in der Förderrichtung der Trans portvorrichtung 2 oder entgegengesetzt dazu umlaufend bewegt werden. Entsprechend liegen die Achsen der Um lenkwalzen 16 und 18 der Längsbandschleifer 9 und 10 etwa in Querrichtung zur Förderrichtung der Transport vorrichtung 2, während die Achsen der Umlenkwalzen 12 und 14 der Querbandschleifer 7 und 8 etwa parallel zur Förderrichtung der Transportvorrichtung 2 angeordnet sind.The next two processing stations on the conveying path of the workpieces 6 each have an assembly 9 , 10 in the form of longitudinal belt grinders, in which, apart from the inclination relative to the conveying direction, the grinding belts 15 and 17 guided over deflection rollers 16 and 18 on the lower engagement side to the Workpieces are moved in the conveying direction of the trans port device 2 or in the opposite direction. Accordingly, the axes of the order directing rollers 16 and 18 of the longitudinal belt grinders 9 and 10 apparatus about in the transverse direction to the conveying direction of the conveyor 2, while the axes of the deflection rollers 12 and 14 of the transverse belt grinder 7 and 8 are arranged approximately parallel to the conveying direction of the conveyor. 2

Im Anschluß an die beiden Längsbandschleifer 9 und 10 bilden wiederum zwei Querbandschleifer 7 und 8 die bei den letzten Bearbeitungsstationen auf dem Förderweg der Transportvorrichtung 2, die grundsätzlich gleich wie die beiden Querbandschleifer 7 und 8 benachbart der Aufgabestelle der Transportvorrichtung 2 ausgebildet sind. Zur Ausgabestelle 20 der Transportvorrichtung 2 hin findet sich noch eine Bürstenwalze 19, welche die Transportvorrichtung 2 in Querrichtung überspannt.Following the two longitudinal belt grinders 9 and 10 , in turn, two cross belt grinders 7 and 8 form those at the last processing stations on the conveyor path of the transport device 2 , which are basically the same as the two cross belt grinders 7 and 8 adjacent to the feed point of the transport device 2 . Towards the dispensing point 20 of the transport device 2 there is also a brush roller 19 which spans the transport device 2 in the transverse direction.

Die Aggregate 7, 8 und 9, 10 können grundsätzlich in ihrer Ausgangslage quer zur Förderrichtung der Trans portvorrichtung 2 auf dem Maschinengestell 1 ausgerich tet sein. Im Betriebsfall werden sie schräg zur Förder richtung der Transportvorrichtung 2 einjustiert, so daß die Bearbeitungsrichtungen der vier Querbandschleifer 7 und 8 unter einem spitzen Winkel zur Querrichtung bezo gen auf die Förderrichtung der Transportvorrichtung 2 stehen, während bei den beiden Längsbandschleifern 9 und 10 die Bearbeitungsrichtungen unter einem spitzen Winkel von der Förderrichtung der Transportvorrichtung 2 abweichen.The units 7 , 8 and 9 , 10 can basically be aligned in their starting position transversely to the conveying direction of the trans port device 2 on the machine frame 1 . In operation, they are adjusted obliquely to the conveying direction of the transport device 2 so that the machining directions of the four cross belt grinders 7 and 8 are at an acute angle to the transverse direction with respect to the conveying direction of the transport device 2 , while in the two longitudinal belt grinders 9 and 10 the machining directions are below deviate from the conveying direction of the transport device 2 at an acute angle.

Um die genannten Schrägstellungen zu erreichen, sind die Aggregate 7, 8 und 9, 10 am Maschinengestell 1 ver schwenkbar gelagert, wobei es zweckmäßig ist, sie an der einen Seite des Maschinengestells 1 um einen Lager punkt schwenkbar festzulegen und an der gegenüberlie genden Seite des Maschinengestells 1 parallel zur För derrichtung der Transportvorrichtung 2 zu verschieben. Im einzelnen weisen deshalb die Aggregate 7, 8 und 9, 10 an der einen Seite der Transportvorrichtung 2 eine La gervorrichtung 21 zur schwenkbaren Verbindung mit dem Maschinengestell 1 auf, die einen Drehpunkt 22 oder ei ne Schwenkachse für das jeweils gesamte Aggregat 7, 8, 9 oder 10 und eine Arretiervorrichtung 23 hat, welche die Schwenkung des betreffenden Aggregates 7-10 nach der Justage blockiert, für das Einstellen des Schrä gungswinkels jedoch entriegelbar ist. Es kann sich da bei in einfachster Form um einen Spannknebel oder bei aufwendiger elektrischer Steuerung um ein elektromag netisches Verriegelungssystem handeln. An der den La gervorrichtungen 21 gegenüberliegenden Seiten des Ma schinengestells 1 sind die Aggregate 7-10 jeweils mit einer Stellvorrichtung 24 gekuppelt, die eine Stell spindel 25 mit einer darauf parallel zur Förderrichtung der Transportvorrichtung 2 beweglichen Mitnehmermutter 27 aufweist. Angetrieben wird die Stellspindel 25 durch einen Stellmotor 26, der über ein geeignetes Getriebe mit der Stellspindel 25 verbunden ist. Die Mitnehmer mutter 27 wirkt mit einem Mitnehmer 28 an dem betref fenden Aggregat 7-10 zusammen, der für den notwendi gen Ausgleich sorgt, der bei der Umsetzung der Linear bewegung der Mitnehmermutter 27 in eine Schwenkbewegung des betreffenden Aggregates 7-10 erforderlich ist.In order to achieve the above-mentioned inclinations, the units 7 , 8 and 9 , 10 are pivotally mounted on the machine frame 1 , whereby it is expedient to fix them pivotally on one side of the machine frame 1 by a bearing and on the opposite side of the Machine frame 1 parallel to För derrichtung of the transport device 2 to move. In detail, therefore, the units 7 , 8 and 9 , 10 have on one side of the transport device 2 a storage device 21 for the pivotable connection to the machine frame 1 , which has a pivot point 22 or a pivot axis for the entire unit 7 , 8 , 9 or 10 and a locking device 23 , which blocks the pivoting of the relevant unit 7-10 after the adjustment, but can be unlocked for adjusting the inclination angle. It can be a toggle in the simplest form or an electro-magnetic locking system in the case of complex electrical control. On the La gervorrichtungen 21 opposite sides of the machine frame 1 , the units 7-10 are each coupled to an actuating device 24 which has an adjusting spindle 25 with a driving nut 27 movable thereon parallel to the conveying direction of the transport device 2 . The adjusting spindle 25 is driven by an adjusting motor 26 which is connected to the adjusting spindle 25 via a suitable gear. The driver nut 27 interacts with a driver 28 on the relevant unit 7-10 , which ensures the necessary balancing that is required in the implementation of the linear movement of the driver nut 27 in a pivoting movement of the unit 7-10 concerned.

Über eine geeignete Steuerschaltung können die Stell vorrichtungen 24 so betätigt werden, daß sich bei einer bestimmten, kontinuierlichen Fördergeschwindigkeit der Transportvorrichtung 2 ein vorgegebener Schrägungswin kel der einzelnen Aggregate 7-10 bezogen auf ihre Ausgangslage quer zur Förderrichtung ergibt. Je höher die Fördergeschwindigkeit ist, desto kleiner stellt man den Schrägungswinkel der Aggregate 7-10 ein, so daß man beispielsweise bei einer hohen Durchlaufgeschwin digkeit von etwa 30 m/min mit einem Schrägungswinkel von 5°, bei einer mittleren Durchlaufgeschwinäigkeit von 20 m/min mit einem Schrägungswinkel von 10° und bei einer niedrigen Durchlaufgeschwindigkeit von 10 m/min mit einem Schrägungswinkel von 15° arbeitet. Zweckmäßig liegt deshalb der Verstellbereich des Schrägungswinkels α für die einzelnen Aggregate 7-10, wie er in Fig. 2 in der Draufsicht veranschaulicht ist, in der Größen ordnung von 0 bis 20° bezogen auf die Querrichtung zur Förderrichtung der Transportvorrichtung 2. Die Quer bandschleifer 7 und 8 sowie die Längsbandschleifer 9 und 10 sind zweckmäßig paarweise jeweils so schräg ge stellt, daß sich bezogen auf eine zwischen den Aggrega tepaaren liegende Querebene jeweils der gleiche Schrä gungswinkel jedoch spiegelbildlich ergibt. Grundsätz lich erreicht man den gewünschten Effekt auch schon dann, wenn jeweils eines der beiden Aggregate der Aggregatepaare in der beschriebenen Weise schrägge stellt werden kann. Auch können im Betrieb die Aggrega te mit zueinander verschiedenen Schrägungswinkeln ein justiert werden, wobei man die zweckmäßigste Lage empi risch nach dem jeweils erzielten Schliffbild festlegen kann.The adjusting devices 24 can be operated so as to transversely results at a certain, continuous conveying speed of the transport device 2, a predetermined angle of the individual units Schrägungswin 7-10 relative to their initial position to the conveying direction via a suitable control circuit. The higher the conveying speed, the smaller you set the helix angle of the units 7-10 , so that you can, for example, at a high throughput speed of about 30 m / min with a helix angle of 5 °, with an average throughput speed of 20 m / min works with a helix angle of 10 ° and at a low throughput speed of 10 m / min with a helix angle of 15 °. Appropriately, therefore, the adjustment range of the helix angle α for the individual units 7-10 , as illustrated in the top view in FIG. 2, is in the order of 0 to 20 ° in relation to the transverse direction to the conveying direction of the transport device 2 . The cross belt grinder 7 and 8 and the longitudinal belt grinder 9 and 10 are expedient pairs in each case so obliquely ge that, based on a transverse plane lying between the aggregates each have the same skew angle but mirror image. In principle, the desired effect is achieved even if one of the two aggregates of the pairs of aggregates can be inclined in the manner described. Also in operation, the units can be adjusted with different helix angles, whereby the most appropriate position can be determined empi rically according to the grinding pattern achieved.

Claims

1. machine for processing workpiece surfaces, in particular the surfaces of furniture parts or the like, by means of a plurality of units with rotating or rotating grinding or polishing means, such as grinding belts, on processing stations arranged one behind the other, along which a transport device for the workpieces extends, wherein the workpieces are fixed on the transport device and the processing directions of the units adjacent in the conveying direction of the transport device are different, characterized in that the processing directions of the individual units ( 7-10 ) depend on the conveying direction of the transport device ( 2 ) and / or deviate from the perpendicular direction and are aligned at an angle.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the transport device ( 2 ) and the workpieces ( 6 ) are moved relative to one another with continuous feed and the helix angle of the machining directions of the units ( 7-10 ) in dependence on the feed speed of the workpieces ( 6 ) or the transport device ( 2 ) can be varied.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the helix angle of the machining directions of the units ( 7-10 ) is in the order of 0 to 20 °.

4. Machine according to one of claims 1-3, characterized in that the units ( 7-10 ) extend substantially transversely across the transport device ( 2 ) and are arranged pivotably on the machine frame ( 1 ).

5. Machine according to claim 4, characterized in that the units ( 7-10 ) are each articulated on one longitudinal side of the transport device ( 2 ) on a bearing device ( 21 ) with a pivot point ( 22 ) and on the opposite longitudinal side of the Transport device ( 2 ) are coupled to an adjusting device ( 24 ).

6. Machine according to claim 5, characterized in that on the bearing device ( 21 ) for the respective unit ( 7-10 ) a pivoting blocking, unlockable locking device ( 23 ) is arranged.

7. Machine according to claim 5 or 6, characterized in that the adjusting device ( 24 ) has a parallel to the För derrichtung of the transport device ( 2 ) arranged adjusting spindle ( 25 ) with a driving nut ( 27 ).

8. Machine according to one of claims 1-7, characterized in that the units cross belt grinder ( 7 , 8 ), with their mutually axially parallel deflection rollers ( 12 , 14 ) obliquely to the longitudinal direction of the Transportvorrich device ( 2 ), and longitudinal belt grinder ( 9 , 10 ), which are arranged with their axially parallel deflecting rollers ( 16 , 18 ) obliquely to the transverse direction of the transport device ( 2 ).

9. Machine according to claim 8, characterized in that the cross belt grinder ( 7 , 8 ) and the longitudinal belt grinder ( 9 , 10 ) are each arranged in pairs next to each other, the circumferential directions of the grinding belts ( 11 , 13 ; 15 , 17 ) adjacent fer loop (7, 8; 9,10) oppositely directed and the helix angles of these grinders (7, 8; 9, 10) relative to an intermediate transverse plane to the conveying direction are mirror images.