DE3318865A1 - Device for grinding in particular cylindrical objects by means of rotating grinding wheels - Google Patents
Device for grinding in particular cylindrical objects by means of rotating grinding wheelsInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/36—Single-purpose machines or devices
- B24B5/38—Single-purpose machines or devices for externally grinding travelling elongated stock, e.g. wire
Abstract
Description
Vorrichtung zum Schleifen von insbesondere zylindrischenDevice for grinding, in particular cylindrical
Gegenständen mittels umlaufender Schleifscheiben Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum Schleifen der Oberfläche von insbesondere zylindrischen Gegenständen, mittels wenigstens zwei gegenüberliegend angeordneten, während des Schleifens um den zu schleifenden Gegenstand umlaufenden Schleifscheiben, wobei jede Schleifscheibe mit einem eigenen Motor angetrieben ist und die Schleifscheibe und der Motor über eine Schwinge verschwenkbar an einem rotierenden Vorrichtungselement gelagert sind.Objects by means of rotating grinding wheels The invention is aimed on a device for grinding the surface of, in particular, cylindrical Objects, by means of at least two oppositely arranged, during the Grinding around the object to be ground revolving grinding wheels, wherein each grinding wheel is driven by its own motor and the grinding wheel and the motor can be pivoted via a rocker arm on a rotating device element are stored.
In einer älteren, nicht vorveröffentlichten Anmeldung P 32 44 965.8 der Anmelderin ist eine derartige Vorrichtung beschrieben. Derartige Vorrichtungen werden z.B. zum Schleifen von Rohrenden mit sich vergrößernden oder verkleinernden Durchmessern benutzt, wobei die zu schleifenden Rohre in der Mitte der Vorrichtung gelagert sind und die Schleifvorrichtung um die Rohre umläuft. Bei der älteren Anmeldung der Anmelderin wird die Zustellung der Schleifscheibe über die Fliehkraft z.B. derart geregelt, daß bei größer werdender Umlaufzahl der Vorrichtung der Anpreßdruck der Schleifscheiben größer wird; nach der älteren Lösung kann dies allerdings auch umgekehrt sein.In an older, not previously published application P 32 44 965.8 the applicant describes such a device. Such devices are used e.g. for grinding pipe ends with increasing or decreasing Diameters used, with the pipes to be ground in the middle of the device are stored and the grinding device revolves around the pipes. With the older registration the applicant is the infeed of the grinding wheel via centrifugal force, e.g. in this way regulated that as the number of revolutions of the device increases, the contact pressure of the Grinding wheels becomes larger; however, according to the older solution, this can also be done the other way round be.
Es hat sich gezeigt, daß zur Aufbringung eines definierten Anpreßdruckes auch andere Lösungen zweckmäßig sein können, wenn z.B. die Drehzahl der umlaufenden Schleifvorrichtung konstant gehalten werden soll.It has been shown that to apply a defined contact pressure other solutions may also be appropriate, if e.g. the speed the rotating grinding device should be kept constant.
Aufgabe der Erfindung ist daher die Schaffung einer Lösung, mit der unter Beibehaltung der Vorteile, die mit dem Schleifmittel als Schleifscheiben gegeben ist, bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung bei konstanter Umdrehungszahl das Aufbringen eines Anpreßdruckes der Schleifscheiben ermöglicht wird.The object of the invention is therefore to create a solution with which while maintaining the advantages given to using the abrasive rather than grinding wheels is, in a generic device at a constant number of revolutions, the application a contact pressure of the grinding wheels is made possible.
Bei einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Zustellung der Schleifscheiben über gleichzeitig an beiden Schleifscheiben wirkmäßig angreifende Zustellmittel erfolgt.In the case of a device of the type mentioned at the outset, this task becomes solved according to the invention in that the infeed of the grinding wheels over at the same time effectively acting on both grinding wheels infeed takes place.
Mit den Zustellmitteln, die gleichzeitig an beiden Schleifscheiben angreifen, läßt sich deren Zustellbewegung in Richtung auf den zu schleifenden Gegenstand synchronisieren, was zu optimalen Schleifergebnissen führt, da vermieden wird, daß z.B. eine Schleifscheibe stärker an die Oberfläche des zu schleifenden Gegenstandes gepreßt wird, als die andere, womit es dann zu unterschiedlicher Bearbeitung der Oberfläche kommt oder aber auch zu unterschiedlicher Abnutzung der Schleifscheiben. Bei zu starker unterschiedlicher Abnutzung der Schleifscheiben würde es zu erheblichen Unwuchten bei den rotierenden Vorrichtungselementen kommen.With the infeed devices that work on both grinding wheels at the same time attack, can their feed movement in the direction of the object to be ground synchronize, which leads to optimal grinding results, since it is avoided that E.g. a grinding wheel closer to the surface of the object to be ground is pressed than the other, which then leads to different processing of the Surface or different wear of the grinding wheels. If the abrasion of the grinding wheels were too different, it would become too considerable Imbalances occur in the rotating device elements.
Dies vermeidet die Vorrichtung nach der Erfindung weitestgehend In Ausgestaltung kann vorgesehen sein, daß die Zustellmittel über Züge, wie Seile oder Ketten, an Lagerböcken der Schleifscheiben angreifen. Grundsätzlich sind zwar auch andere mechanische Ubertragungen der Zustellkräfte auf die Schleifscheiben möglich, allerdings ist die erfindungsgemäße Lösung insbesondere deswegen besonders zweckmäßig, weil sich Seile oder Ketten einfach umlenken lassen, wodurch in der Regel eine sehr kompakte, platzsparende Bauweise möglich ist.The device according to the invention largely avoids this In Design can be provided that the delivery means via trains, such as ropes or Chains attack on the bearing blocks of the grinding wheels. Basically they are too other mechanical transfers of the feed forces to the grinding wheels are possible, however, the solution according to the invention is particularly useful because because ropes or chains can be easily deflected, which is usually a very compact, space-saving design is possible.
Um möglichst gleichmäßige Massenverteilungen mit vergleichsweise einfachen Mitteln erreichen zu können, sieht die Erfindung auch vor, daß die Zustellmittel als zwei mjtrotierende Pneumatik-Kolben/Zylinder-Einheiten ausgebildet sind und die Mitte von zwei an den Lagerböcken jeder Schleifscheibe angreifenden Seilzügen beaufschlagen. Natürlich können erfindungsgemäß auch neben einem Pneumatikantrieb hydraulische oder elektromagnetische Zustelleinrichtungen vorgesehen sein.In order to have the most uniform possible mass distributions with comparatively simple To be able to achieve means, the invention also provides that the delivery means are designed as two rotating pneumatic piston / cylinder units and the center of two cables engaging the pedestals of each grinding wheel apply. Of course, according to the invention, in addition to a pneumatic drive hydraulic or electromagnetic feed devices can be provided.
Vorteilhaft ist, wenn an den Lagerböcken der Schleifscheiben gegen die Zustellrichtung gerichtete Federn angreifen, wie dies die Erfindung ebenfalls vorsieht, wobei es besonders zweckmäßig ist, wenn die Federn an Linearführungen angreifen, die wiederum gegen die Kraft von Druckfedern parallel geführt angeordnet sind. Das Vorsehen eines Feder- systemes zur Aufbringung der Gegenkraft ermöglicht eine besonders feine Einstellung des Gesamtsystemes und vereinfacht die Synchronisation der beiden gegenüberliegenden Schleifscheiben in ihrer Bewegung durch die Zustelleinrichtung. Damit sind auch die geringer werdenden Massen der Schleifscheiben und/oder die unterschiedlichen Fliehkräfte auf unterschiedlichen Umlaufradien liegenden Massen des Motors und der Schleifscheibe kompensierbar.It is advantageous if against the bearing blocks of the grinding wheels attack the direction of feed directed springs, as the invention also provides, it is particularly useful if the springs on linear guides attack, which in turn arranged against the force of compression springs guided in parallel are. The provision of a spring system for applying the counterforce enables a particularly fine adjustment of the overall system and simplifies the process Synchronization of the two opposite grinding wheels in their movement by the delivery device. This means that the diminishing masses are also the Grinding wheels and / or the different centrifugal forces on different Circumferential radii lying masses of the motor and the grinding wheel can be compensated.
Um die entsprechenden Kräfte auch dann in gleicher Größe vorliegen zu haben, wenn z. B. die Schleifscheiben kleiner werden, d. h. sich verbrauchen, sieht die Erfindung vor, daß die Druckfedern bei der Bewegung der Linearführung mit ihren Mittelachsen dieser Führung folgend um einen festen Punkt schwenkbar gelagert sind. Dies bedeutet, daß sich bei der Bewegung der Linearführung zum Vorrichtungsmittelpunkt die Mittelachse der Druckfedern flacher stellt und damit die aus der Federkraft resultierende, gegen die Zustellrichtung gerichtete Kraftkomponente kleiner wird.To ensure that the corresponding forces are then also present in the same size to have if z. B. the grinding wheels become smaller, d. H. wear out the invention provides that the compression springs during the movement of the linear guide mounted pivotably about a fixed point with their central axes following this guide are. This means that when the linear guide moves to the center of the device the central axis of the compression springs is flatter and thus that from the spring force resulting force component directed against the infeed direction becomes smaller.
Um u. a. das völlig gleiche Zustellen der Schleifscheiben über die Seilzüge aufrechtzuerhalten, unabhängig davon, auf welchem Arbeitsradius gerade gearbeitet wird, d. h., unabhängig davon, auf welchen Rotationsradien die einzelnen Massen beim Bearbeiten eines zu schleifenden Gegenstandes gerade umlaufen, sieht die Erfindung auch vor, daß die La- gerböcke der Schleifscheiben mit einer Parallelführung ausgerüstet sind. Diese Parallelführung der Lagerböcke ist mit einer Kulissenscheibe einerseits und einem in der Kulisse geführten Führungselement nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ausgerüstet.To inter alia the completely identical infeed of the grinding wheels over the Maintain cables regardless of the working radius work is being carried out, d. h., regardless of the rotation radius on which the individual Crowds are just walking around while processing an object to be ground, sees the invention also suggests that the gerbocks of grinding wheels are equipped with a parallel guide. This parallel guidance of the bearing blocks is with a link plate on the one hand and a guide element guided in the link equipped according to a further embodiment of the invention.
Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert, wobei in der einzigen Figur eine schematische Aufsicht auf die Vorrichtung dargestellt ist.The invention is illustrated below with reference to the drawing, for example explained in more detail, with a schematic plan view of the in the single figure Device is shown.
Die allgemein mit 1 bezeichnete Vorrichtung ist mit einer rotierenden Scheibe oder Trommel 2 ausgerüstet, in deren Mitte z.B. eine Ausnehmung 3 vorgesehen ist, durch die der zu schleifende Körper, z.B. ein Rohr oder ein Dorn, geführt werden kann.The device generally designated 1 is with a rotating Disk or drum 2 equipped, in the middle of which, for example, a recess 3 is provided through which the body to be ground, e.g. a pipe or a mandrel, is passed can.
Auf der Trommel 2 sind um Lagerstellen 4 bzw. 4i zwei Schwingen 5 und 5' schwenkbar gelagert, die einmal eine strichpunktiert angedeutete Schleifscheibe 6 bzw. 6' und einen Antriebsmotor 7 bzw. 7' zu deren Antrieb tragen.On the drum 2 there are two rockers 5 around bearings 4 and 4i and 5 'pivotally mounted, once a grinding wheel indicated by dash-dotted lines 6 or 6 'and a drive motor 7 or 7' to drive them.
Die Lagerstelle der Schleifscheiben 6 ist mit einem Lagerbock 8 ausgerüstet. An dem Lagerbock 8 greifen zum einen zwei Züge 9 und 9', z.B. Seilzüge, an und zum anderen zwei Zugfedern 10, deren Zugrichtung mit einem Pfeil 11 in der Figur angedeutet ist.The bearing point of the grinding wheels 6 is equipped with a bearing block 8. On the one hand, two pulls 9 and 9 ', e.g. cable pulls, attack and to the bearing block 8 other two tension springs 10, the direction of pull indicated by an arrow 11 in the figure is.
Die Züge 9 werden über Umlenkrollen 12 umgelenkt und sind in ihrer Mitte über eine weitere Umlenkrolle 13 geführt, wobei die Umlenkrolle 13 in einem Lagerbock 14 angeordnet ist, der von einer pneumatischen Kolben/Zylinder-Einheit 15 in Richtung des Doppelpfeiles 16 bewegbar ist. Wie sich aus der Figur ergibt, wird bei Betätigung der Kolben/Zylinder-Einheit 15 relativ zur Trommel 2 nach außen der Lagerbock 8 in Richtung des Pfeiles 17 nach innen verstellt bzw. auf den zu schleifenden Körper aufgedrückt.The trains 9 are deflected via pulleys 12 and are in their Center guided over another pulley 13, the pulley 13 in one Bearing block 14 is arranged by a pneumatic piston / cylinder unit 15 can be moved in the direction of double arrow 16. As can be seen from the figure, is relative to the drum 2 when the piston / cylinder unit 15 is actuated to the outside the bearing block 8 adjusted in the direction of arrow 17 inward or towards dragging body pressed on.
Um eine völlig gleichmäßige Stellung des Lagerbockes 8 zu erreichen, ist dieser mit einer Parallelführung 18 ausgerüstet, die aus einer Kulissenscheibe 19 mit einer bogenförmigen Ausnehmung besteht, die ortsfest an der Trommel 3 angeordnet ist und einem in der Ausnehmung geführten Führungselement 20, z.B. einem Stift, der fest mit dem Lagerbock 8 verbunden ist. Bewegt sich daher der Lagerbock 8 in Richtung des Pfeiles 17 um die Lagerstelle 4 der Schwinge 5, so hält er seine relative Lage zur Trommel 2 in der dargestellten Weise durch die Parallelführung 18 aufrecht.In order to achieve a completely uniform position of the bearing block 8, this is equipped with a parallel guide 18, which consists of a link plate 19 consists of an arcuate recess which is arranged in a stationary manner on the drum 3 and a guide element 20 guided in the recess, e.g. a pin, which is firmly connected to the bearing block 8. Therefore, if the bracket 8 moves in Direction of arrow 17 around the bearing point 4 of the rocker 5, so it keeps its relative Position to the drum 2 in the manner shown by the parallel guide 18 upright.
Die beiden Federn 10, die an jedem Lagerbock 8 angreifen, sind mit ihrem anderen Ende an einer Linearführung 21 befestigt, die selbst in Richtung des Doppelpfeiles 22 verschiebbar an der Trommel, z.B. auf einem Parallelgestänge, angeordnet ist. Zur Aufbringung einer Gegenkraft gegen die Federn 10, ebenso wie gegen die Verstellung der Schleif- scheiben nach innen, d.h. in Richtung des Pfeiles 17, sind an der Linearführung beidseitig Druckfedern 23 vorgesehen, die auf einem Stab geführt sind, der über einen Lagerstein 24 drehbar an der Trommel 2 angeordnet ist. Verfährt die Linearführung 21 nach innen, so drückt sich die Feder 23 zusammen, gleichzeitig schiebt sich der Führungsstab durch den Lagerstein 24 und der Führungsstab schwenkt nach innen (gestrichelt in der Figur angedeutet), womit die auf die Linearführung 21 wirkende Kraftkomponente der Druckfeder 23 kleiner wird.The two springs 10, which act on each bearing block 8, are with attached at its other end to a linear guide 21, which itself in the direction of the Double arrow 22 slidably arranged on the drum, e.g. on a parallel rod is. To apply a counterforce against the springs 10, as well as against the Adjustment of the grinding discs inwards, i.e. towards of arrow 17, compression springs 23 are provided on both sides of the linear guide, which are guided on a rod which is rotatable on the drum via a bearing block 24 2 is arranged. If the linear guide 21 moves inwards, the spring is pressed 23 together, at the same time the guide rod pushes through the bearing block 24 and the guide rod swivels inwards (indicated by dashed lines in the figure), whereby the force component of the compression spring 23 acting on the linear guide 21 is smaller will.
Natürlich ist das beschriebene Ausführungsbeispiel der Erfindung noch in vielfacher Hinsicht abzuändern, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So ist die Erfindung insbesondere nicht auf eine bestimmte Art von Zügen, Anstellmitteln oder Dämpfungsmitteln bzw. Mitteln zur Anbringung einer Gegenkraft beschränkt. Hier können auch andere Konstruktionen vorgenommen werden. Auch ist die Erfindung nicht darauf beschränkt, nur zwei Schleifscheiben auf einer Trommel vorzusehen u. dgl. mehr.Of course, the described embodiment of the invention is still to change in many ways without leaving the basic idea. That's how it is Invention in particular not on a certain type of trains, adjustment means or Limited damping means or means for applying a counterforce. here we can other constructions can also be made. Nor is the invention based on it limited to providing only two grinding wheels on a drum and the like. More.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833318865 DE3318865A1 (en) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | Device for grinding in particular cylindrical objects by means of rotating grinding wheels |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833318865 DE3318865A1 (en) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | Device for grinding in particular cylindrical objects by means of rotating grinding wheels |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3318865A1 true DE3318865A1 (en) | 1984-11-29 |
Family
ID=6199774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19833318865 Withdrawn DE3318865A1 (en) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | Device for grinding in particular cylindrical objects by means of rotating grinding wheels |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3318865A1 (en) |
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-
1983
- 1983-05-25 DE DE19833318865 patent/DE3318865A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |