CH667346A5

CH667346A5 - DEVICE FOR LAYING IRON CORE FROM SINGLE SHEET.

Info

Publication number: CH667346A5
Application number: CH603684A
Authority: CH
Inventors: Otto Graul
Original assignee: Messwandler Bau Ag
Priority date: 1984-01-13
Filing date: 1984-12-19
Publication date: 1988-09-30
Also published as: DE3400981A1

Description

BESCHREIBUNG Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Schichten von Eisenkernen aus Einzelblechen für Transformatoren, Drosselspulen oder Messwandler gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1. DESCRIPTION The present invention relates to a device for layering iron cores from individual sheets for transformers, choke coils or measuring transducers according to the preamble of claim 1.

Eine Blechhubeinrichtung zum Schichten von Eisenkernen mit derartig angeordneten Greifelementen ist aus der DE-AS 2 427 731 bekannt. Dort sind die äusseren Greifelemente unmittelbar am Blechrand vorgesehen. Die inneren, später abhebenden Greifelemente sollen aufgrund ihrer unterschiedlichen Stellung bewirken, dass das Blech zuerst am Rand bzw. an den Rändern angehoben und dadurch leichter als Einzelblech vom Blechstapel abgenommen werden kann. Zur Erleichterung der Vereinzelung der Bleche sind am Rand zusätzliche Spreizmagnete vorgesehen. A sheet metal lifting device for layering iron cores with gripping elements arranged in this way is known from DE-AS 2 427 731. There, the outer gripping elements are provided directly on the edge of the sheet. Due to their different positions, the inner, later lifting gripping elements should have the effect that the sheet metal is first lifted at the edge or at the edges and can thus be more easily removed from the sheet stack as a single sheet. Additional spreading magnets are provided on the edge to facilitate the separation of the sheets.

Mit der vorliegenden Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, dass der Blechrand bzw. die Blechränder der zu transportierenden Bleche auch dann nicht bzw. nicht übermässig nach unten herabhängt(en), wenn der Blechrand bzw. die Blechränder relativ weit über das bzw. die äusseren Greifelement(e) übersteht und durch das eigene Gewicht üblicherweise so weit herabhängt, dass beim Verschieben bzw. beim Schwenken zum zu stapelnden Eisenkern die Gefahr besteht, dass der Blechrand bzw. die Blechränder am Stapel anstösst bzw. anstossen. Ein überstehender Blechrand mit dem genannten Nachteil entsteht auch dann, wenn die Greifelemente nicht entsprechend weit an den Blechrand herangebracht werden können, was insbesondere bei Sonderausführungen von Eisenkernen mit relativ langen Blechen auftreten kann. The object of the present invention is to ensure that the sheet metal edge or sheet metal edges of the sheets to be transported do not hang down (or not excessively) even when the sheet metal edge or sheet metal edges are relatively far above the outer one or more The gripping element (s) protrudes and usually hangs down so far due to its own weight that when moving or pivoting to the iron core to be stacked there is a risk that the sheet metal edge or the sheet metal edges will abut or hit the stack. A protruding sheet edge with the mentioned disadvantage also arises when the gripping elements cannot be brought far enough to the sheet edge, which can occur in particular in the case of special designs of iron cores with relatively long sheets.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst. This object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Mit der Erfindung wird insbesondere der Vorteil erzielt, das bzw. die inneren, dem bzw. den äusseren Greifelementen benachbarten Greifelemente so weit nach unten zu schieben, dass der Blechrand bzw. die Blechränder in die erforderliche höhere Lage gebracht wird bzw. werden. Die Erfindung ist insbesondere anwendbar bei Blechhubeinrichtungen, bei denen im Randbereich ein Schlagelement vorgesehen ist, das zur Vereinzelung der Bleche beim Abheben auf den Blechrand oder auf das Blechende schlägt. Hierfür ist ein gewisser Überstand der Blechenden notwendig, damit eine einwandfreie Vereinzelung erreicht wird. Bei Anwendung der Erfindung wird hier der Stapelvorgang solcher Vorrichtungen erleichtert und werden gleichzeitig Stapelfehler ausgeschlossen. In particular, the invention achieves the advantage of pushing the inner gripping element (s) adjacent to the outer gripping element (s) so far that the sheet metal edge or sheet metal edges are brought into the required higher position. The invention is particularly applicable to sheet metal lifting devices in which a striking element is provided in the edge region, which strikes the sheet metal edge or the sheet metal end when the sheets are lifted off. A certain protrusion of the sheet ends is necessary for this, so that a perfect separation is achieved. When using the invention, the stacking process of such devices is facilitated and stacking errors are excluded at the same time.

Weitere vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben und werden nachfolgend anhand eines in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispieles näher besehrieben. Further advantageous details of the invention are specified in the dependent claims and are described in more detail below using an exemplary embodiment illustrated in the drawing.

Die Figuren 1 bis 5 zeigen den Verfahrensablauf eines Schichtvorganges mit einer Blechhubeinrichtung gemäss der Erfindung in fünf Verfahrensschritten. FIGS. 1 to 5 show the process sequence of a layering process with a sheet metal lifting device according to the invention in five process steps.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, enthält die an einem zeichnerisch nicht dargestellten Maschinenkörper angebrachte Hubeinrichtung 1 Greifelemente 2, vorzugsweise in Form von Saugdüsen. Die Druckluftsteuerleitungen sind der Übersichtlichkeit wegen nicht dargestellt. As can be seen from FIG. 1, the lifting device 1 attached to a machine body, not shown in the drawing, contains gripping elements 2, preferably in the form of suction nozzles. The compressed air control lines are not shown for reasons of clarity.

Die Greifelemente 2 sind vorzugsweise als druckluftgesteuerte Zylinder 3 mit dem Zylinderkolben 4, der Zylinderstange 5 und dem Sauger 6 ausgebildet. Mit 7 sind die zu schichtenden Kernbleche bezeichnet. The gripping elements 2 are preferably designed as compressed air-controlled cylinders 3 with the cylinder piston 4, the cylinder rod 5 and the suction device 6. The core sheets to be layered are designated by 7.

Die Greifelemente 2 sind so gesteuert, dass beispielsweise der Zylinderkolben 4 des äusseren rechten Greifelementes 2 bereits in vertikaler Richtung gegenüber der Ausgangslage in Figur 1 nach oben verschoben ist, während der Zylinderkolben 4 des linken Greifelementes 2 noch die ursprüngliche Lage einnimmt. Damit werden die rechten freien Enden von beispielsweise drei Kernblechen 7 angehoben, während die linken freien Enden der Kernbleche 7 von dem anderen Greifelement 2 noch niedergehalten werden (siehe Figur 2). The gripping elements 2 are controlled such that, for example, the cylinder piston 4 of the outer right gripping element 2 is already displaced upwards in the vertical direction with respect to the starting position in FIG. 1, while the cylinder piston 4 of the left gripping element 2 is still in the original position. The right free ends of, for example, three core sheets 7 are thus raised, while the left free ends of the core sheets 7 are still held down by the other gripping element 2 (see FIG. 2).

Um nun sicherzustellen, dass bei jedem Hub lediglich ein einzelnes Kernblech 7 angehoben und später zum Schichtplatz transportiert und geschichtet wird, tritt nunmehr gemäss Figur 3 das Schlagelement 8 in Funktion, das dem rechten Greifelement 2 benachbart zugeordnet ist. Das Schlagelement 8 ist ebenfalls vorzugsweise als druckluftgesteuerter Zylinder 9 mit Zylinderkolben 10, Kolbenstange 11 und Schlagfläche 12 ausgebildet. In order to ensure that only a single core sheet 7 is lifted at each stroke and later transported and layered to the shift location, the striking element 8, which is assigned to the right gripping element 2, now comes into operation according to FIG. The striking element 8 is also preferably designed as a compressed air-controlled cylinder 9 with a cylinder piston 10, piston rod 11 and striking surface 12.

Wie dargestellt, hat das Greifelement 2 aufgrund von Adhäsionskräften oder dgl. drei Kernbleche 7 anstatt des gewünschten einzelnen Kernbleches 7 erfasst. Durch einen oder vorzugsweise mehrere taktgesteuerte Schläge mit der Schlagfläche 12 des Schlagelementes 8 auf die drei angehobenen Blechenden wird nun sichergestellt, dass die beiden zuviel angehobenen Bleche 7 von dem obersten Blech 7 abgestossen werden und auf den Blechvorratsstapel zurückfallen (siehe Figuren 3 und 4). As shown, the gripping element 2 has gripped three core sheets 7 instead of the desired individual core sheet 7 due to adhesive forces or the like. One or preferably several clock-controlled blows with the striking surface 12 of the striking element 8 on the three raised sheet ends now ensures that the two excessively raised sheets 7 are pushed off the top sheet 7 and fall back onto the sheet stock stack (see FIGS. 3 and 4).

Nachdem an dem Sauger 6 des rechten Greifelementes 2 nur noch das gewünschte Einzelblech 7 haftet, wird nunmehr gemäss Figur 5 auch das linke Greifelement 2 in dem Sinne betätigt, dass das Einzelblech 7 nunmehr komplett von dem übrigen Blechstapel abgehoben und anschliessend durch Verschieben der Hubeinrichtung 1 in Richtung des Doppelpfeiles P oder senkrecht dazu in die richtige Schichtstellung gebracht und dann abgelegt wird. After only the desired individual sheet 7 adheres to the suction device 6 of the right gripping element 2, the left gripping element 2 is now also actuated in accordance with FIG. 5 in the sense that the individual sheet 7 is now completely lifted off the rest of the sheet stack and then by moving the lifting device 1 in the direction of the double arrow P or perpendicular to it in the correct layer position and then deposited.

Wie anhand der Figuren 2, 3 und 4 ersichtlich, hängt hierbei das überstehende Blechende 13 mit seinem Blechrand 14 sehr weit nach unten und würde beim Verfahren zu einem zu stapelnden Eisenkern unter Umständen, insbesondere wenn zusätzliche Schwingungen des Blechendes auftreten, gegen bereits s As can be seen from FIGS. 2, 3 and 4, the protruding sheet metal end 13 hangs very far down with its sheet metal edge 14 and would, under certain circumstances, in the process of forming an iron core to be stacked, in particular if additional vibrations of the sheet end occur

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

667 346 667 346

gestapelte Bleche stossen und damit ein fehlerfreies Stapeln verhindern. Erfindungsgemäss wird dies durch zumindest ein zusätzlich innen neben dem äusseren, in der Zeichnung rechts dargestellten Greifelement 2, vorgesehenes Greifelement 15 verhindert. Dies ist so dicht, oder in so ausreichendem Abstand 16 vom rechten Greifelement 2 entfernt angeordnet, dass es beim Nachuntenschieben das angehobene Blech 7 so weit nach unten durchbiegt, dass das Blechende 13 gemäss Figur 5 nach oben geschwenkt und damit der Blechrand 14 etwa in die Blechebene 17 oder sogar höher oder wenigstens höher als der tiefste Punkt des Bleches 7 angehoben wird. Ein Verfahren oder Verschwenken dieser Einrichtung zum Eisenkernstapel ist dann ohne Gefahr des Anstossens des Blechrandes 14 am bereits geschichteten Eisenkernstapel möglich. butting stacked sheets and thus preventing error-free stacking. According to the invention, this is prevented by at least one additional gripping element 15 provided on the inside next to the outer gripping element 2 shown on the right in the drawing. This is so close, or at a sufficient distance 16 from the right gripping element 2, that when it is pushed down, the raised sheet 7 bends so far down that the sheet end 13 is pivoted upwards according to FIG. 5 and thus the sheet edge 14 roughly into Sheet level 17 or even higher or at least higher than the lowest point of the sheet 7 is raised. A movement or pivoting of this device to the iron core stack is then possible without the risk of the metal edge 14 bumping against the already stacked iron core stack.

Das Greifelement 15 kann gleichzeitig mit den anderen Greifelementen 2 wirksam werden. Um ein besseres Vereinzeln zu ermöglichen, kann es jedoch vorteilhaft sein, das Greifelement 15 erst nach oder während des Vereinzeins und insbeson-5 dere vor oder während des Transportes des Bleches 7 zum zu stapelnden Eisenkern am Blech 7 angreifen zu lassen. The gripping element 15 can act simultaneously with the other gripping elements 2. In order to enable a better separation, however, it can be advantageous to let the gripping element 15 engage the plate 7 only after or during the separation and in particular before or during the transport of the plate 7 to the iron core to be stacked.

Falls auch das dem zu stapenden Eisenkern abgewandte Ende des Einzelbleches 7 angehoben werden soll, kann ein weiteres Greifelement 15 dem äusseren Unken Greifelement in ent-lo sprechender Weise zugeordnet sein. Eine derartige Anordnung ist insbesondere beim Transport und Schichten überlanger Bleche vorteilhaft, die ohne die erfindungsgemässe Anordnung der zusätzlichen Greifelemente 15 nicht mehr sicher geschichtet werden könnten. If the end of the individual sheet 7 facing away from the iron core to be stacked is also to be raised, a further gripping element 15 can be assigned to the outer token gripping element in a corresponding manner. Such an arrangement is particularly advantageous when transporting and layering overlong sheets, which could no longer be layered safely without the inventive arrangement of the additional gripping elements 15.

v v

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

667 346

1.Device for layering iron cores from individual sheets for transformers, choke coils or measuring transducers, with a sheet transport device with vertically displaceable gripping elements, at least one of which, in a state lifted from a sheet stack, has a different distance from the stacking level and the parallel sheet level Has reference to the other gripping elements, characterized in that the outer gripping element (s) (2) of the sheet transport device are provided so far from the sheet edge (14) that the sheet (7) bends so far that the sheet edge (14) or the sheet metal edges (14) hang down under their own weight below the sheet level (17) or the lowest position of the raised sheet (7) and that demented inwards next to the outer gripper (s) (2) or at a distance (16) from this or these at least one gripping element (15) is provided, which can be pushed down so far that there is in the event of bending of the sheet (7), the sheet edge (14) or the sheet edges (14) can be lifted to or above the lowest position of the sheet (7) or almost in or over the sheet plane (17).

2. Device according to claim 1, characterized in that in the area of the sheet metal end (13) or sheet edge (14) a striking element (8), preferably with a predetermined beat frequency, is provided, which during or after the sheet (7) is lifted off the stack acts on the sheet end or sheet edge area.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the sheet transport device can be moved from a stack of sheet metal to an iron core stack to be layered, the sheet (7) and the sheet metal edge (14) or the sheet metal edges (14) being transported over during the transport Height of the existing iron core stack can be raised.