CH666977A5

CH666977A5 - TUBE LIFTING DEVICE FOR LAYING IRON CORES FROM INDIVIDUAL SHEETS.

Info

Publication number: CH666977A5
Application number: CH506984A
Authority: CH
Inventors: Otto Graul
Original assignee: Messwandler Bau Ag
Priority date: 1983-10-27
Filing date: 1984-10-23
Publication date: 1988-08-31
Also published as: DE3338897A1

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft eine Blechhubeinrichtung gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1. The invention relates to a sheet metal lifting device according to the preamble of claim 1.

Eine Blechhubeinrichtung dieser Art ist durch die DE-AS 2 427 731 bekannt. A sheet metal lifting device of this type is known from DE-AS 2 427 731.

Nachteilig an dieser bekannten Blechhubeinrichtung ist, A disadvantage of this known sheet metal lifting device is

dass dort für ein stets sicheres und damit reproduzierbares Abheben von Einzelblechen vielfach zusätzliche Spreizmagnete erforderlich sind, welche die obersten Bleche im Bereich von deren Stirnseiten etwas aufspreizen, um die Einzelblechabnahme sicherer zu gestalten. Aber selbst bei der Verwendung zusätzlicher Spreizmagnete lassen sich Fehlhübe bei Blechen mit hohen Adhäsions- und/oder Reibungskräften nicht vermeiden, wie Versuche ergeben haben. Unter Fehlhüben werden hier sowohl Hübe ohne Anheben eines Bleches als auch solche mit dem gleichzeitigen Anheben mehrerer Bleche verstanden. that there is often a need for additional, reliable and therefore reproducible lifting of individual sheets, which expand the top sheets in the area of their end faces somewhat in order to make the single sheet removal safer. But even with the use of additional spreading magnets, incorrect strokes cannot be avoided with sheets with high adhesion and / or frictional forces, as tests have shown. False strokes are understood here to mean both strokes without lifting one sheet and those with simultaneous lifting of several sheets.

Der Erfindung liegt demgemäss die Aufgabe zugrunde, eine Blechhubeinrichtung der eingangs erwähnten Art so zu verbessern, dass Fehlhübe mit Sicherheit ausgeschlossen werden, d.h. dass auch bei der Schichtung von Einzelblechen mit hohen Adhäsions- und/oder Reibungskräften sichergestellt ist, dass mit jedem Hub jeweils ein einzelnes Blech erfasst und entsprechend geschichtet wird, ohne dass zusätzliche Hilfsmittel, wie Spreizmagnete od. dgl., erforderlich sind. The invention is accordingly based on the object of improving a sheet metal lifting device of the type mentioned at the outset in such a way that incorrect strokes are reliably ruled out, i.e. that even when layering individual sheets with high adhesion and / or frictional forces, it is ensured that an individual sheet is grasped and layered accordingly with each stroke, without additional aids, such as spreading magnets or the like, being required.

Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. This object is achieved according to the invention with the characterizing features of claim 1.

Durch die im Bereich eines oder beider Blechenden angeordneten Schlagelemente wird sichergestellt, dass etwa an dem zu schichtenden Blech anhaftende weitere Bleche noch während der Anhebephase gelöst werden und damit auf den Blechvorratstapel zurückfallen. Diese Wirkung ist insbesondere dann sichergestellt, wenn das oder die Schlagelemente mit vorbestimmter Taktfrequenz arbeiten. The striking elements arranged in the area of one or both sheet ends ensure that further sheets adhering to the sheet to be layered are detached during the lifting phase and thus fall back on the sheet stock stack. This effect is ensured in particular when the striking element or elements operate at a predetermined clock frequency.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden an einem Ausführungsbeispiel an Hand der Zeichnung näher erläutert. Further details and advantages of the invention are explained in more detail using an exemplary embodiment with reference to the drawing.

Die Fig. 1 bis 5 zeigen den Verfahrensablauf eines Schichtvorganges mit einer Blechhubeinrichtung gemäss der Erfindung in fünf Verfahrensschritten. 1 to 5 show the process sequence of a layering process with a sheet metal lifting device according to the invention in five process steps.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, enthält die an einem zeichnerisch nicht dargestellten Maschinenkörper angebrachte Hubeinrichtung 1 Greifelemente 2, vorzugsweise in Form von Saugdüsen. Die Druckluftsteuerleitungen sind der Übersichtlichkeit wegen nicht dargestellt. As can be seen from FIG. 1, the lifting device 1 attached to a machine body, not shown in the drawing, contains gripping elements 2, preferably in the form of suction nozzles. The compressed air control lines are not shown for reasons of clarity.

Die Greifelemente 2 sind vorzugsweise als druckluftgesteuerte Zylinder 3 mit dem Zylinderkolben 4, der Zylinderstange 5 und dem Sauger 6 ausgebildet. Mit 7 sind die zu schichtenden Kernbleche bezeichnet. The gripping elements 2 are preferably designed as compressed air-controlled cylinders 3 with the cylinder piston 4, the cylinder rod 5 and the suction device 6. The core sheets to be layered are designated by 7.

Die Greifelemente 2 sind so gesteuert, dass beispielsweise der Zylinderkolben 4 des äusseren rechten Greifelementes 2 bereits in vertikaler Richtung gegenüber der Ausgangslage in Fig. The gripping elements 2 are controlled such that, for example, the cylinder piston 4 of the outer right gripping element 2 is already in a vertical direction with respect to the starting position in FIG.

1 nach oben verschoben ist, während der Zylinderkolben 4 des linken Greifelementes 2 noch die ursprüngliche Lage einnimmt. Damit werden die rechten freien Enden von beispielsweise drei Kernblechen 7 angehoben, während die linken freien Enden der Kernbleche 7 von dem anderen Greifelement 2 noch niedergehalten werden (siehe Fig. 2). 1 is shifted upwards, while the cylinder piston 4 of the left gripping element 2 still occupies the original position. The right free ends of, for example, three core sheets 7 are thus raised, while the left free ends of the core sheets 7 are still held down by the other gripping element 2 (see FIG. 2).

Um nun sicherzustellen, dass bei jedem Hub lediglich ein einzelnes Kernblech 7 angehoben und später zum Schichtplatz transportiert und geschichtet wird, tritt nunmehr gemäss Fig. 3 das Schlagelement 8 in Funktion, das dem rechten Greifelement In order to ensure that only a single core sheet 7 is lifted with each stroke and later transported and layered to the shift location, the striking element 8, the right gripping element, now comes into operation according to FIG

2 benachbart zugeordnet ist. Das Schlagelement 8 ist ebenfalls vorzugsweise als druckluftgesteuerter Zylinder 9 mit Zylinder-kolben 10, Kolbenstange 11 und Schlagfläche 12 ausgebildet. 2 is assigned adjacent. The striking element 8 is also preferably designed as a compressed air-controlled cylinder 9 with a cylinder piston 10, piston rod 11 and striking surface 12.

Wie dargestellt, hat das Greifelement 2 aufgrund von Adhäsionskräften od. dgl. drei Kernbleche 7 anstatt des gewünschten einzelnen Kernbleches 7 erfasst. Durch einen oder vorzugsweise mehrere taktgesteuerte Schläge mit der Schlagfläche 12 des Schlagelementes 8 auf die drei angehobenen Blechenden wird nun sichergestellt, dass die beiden zuviel angehobenen Bleche 7 von dem obersten Blech 7 abgestossen werden und auf den Blechvorratsstapel zurückfallen (siehe Fig. 3 und 4). As shown, the gripping element 2 has gripped three core sheets 7 instead of the desired individual core sheet 7 due to adhesive forces or the like. One or preferably several clock-controlled blows with the striking surface 12 of the striking element 8 on the three raised sheet ends now ensure that the two excessively raised sheets 7 are pushed off the top sheet 7 and fall back onto the sheet stock stack (see FIGS. 3 and 4). .

Nachdem an dem Sauger 6 des rechten Greifelementes 2 nur noch das gewünschte Einzelblech 7 haftet, wird nunmehr gemäss Fig. 5 auch das linke Greifelement 2 in dem Sinne betätigt, dass das Einzelblech 7 nunmehr komplett von dem übrigen Blechstapel abgehoben und anschliessend durch Verschieben der Hubeinrichtung 1 in Richtung des Doppelpfeiles P oder senkrecht dazu in die richtige Schichtstellung gebracht und dann abgelegt wird. After only the desired individual sheet 7 adheres to the suction device 6 of the right gripping element 2, the left gripping element 2 is now also actuated in accordance with FIG. 5 in such a way that the individual sheet 7 is now completely lifted off the remaining stack of sheets and then by moving the lifting device 1 in the direction of the double arrow P or perpendicular to it in the correct layer position and then deposited.

Es hat sich gezeigt, dass eine Taktfrequenz von 5 bis 10 Schlägen pro Sekunde für das Schlagelement 8 günstig ist, um Fehlhübe mit Sicherheit zu vermeiden. Je Blechhub werden durch das Schlagelement 8 vorzugsweise 3 bis 6 Schläge auf die Blechenden ausgeführt. Die Schlagfläche 12 der Schlagelemente 8 ist vorzugsweise platten- oder tellerförmig ausgebildet. It has been shown that a clock frequency of 5 to 10 beats per second is favorable for the beating element 8 in order to avoid incorrect strokes with certainty. For each sheet stroke, the striking element 8 preferably performs 3 to 6 hits on the sheet ends. The striking surface 12 of the striking elements 8 is preferably plate-shaped or plate-shaped.

Dem rechten oder wahlweise auch dem linken Greifelement 2 können auch mehr als ein Schlagelement 8 zugeordnet sein, um die Schlagwirkung gegebenenfalls noch zu erhöhen. The right or optionally also the left gripping element 2 can also be assigned more than one impact element 8 in order to increase the impact effect if necessary.

Günstigerweise wird für die Schlagelemente 8 der gleiche Druck verwendet, der bei den Greifelementen 2 zur Anwendung kommt, um den Aufwand für den pneumatischen Teil der Anlage zu verringern. Dies gilt im Falle einer hydraulischen Steuerung sinngemäss. The same pressure that is used for the gripping elements 2 is advantageously used for the striking elements 8 in order to reduce the effort for the pneumatic part of the system. This applies analogously in the case of hydraulic control.

Die Schlagelemente 8 und/oder Greifelemente 2 können selbstverständlich auch durch Elektromagnete gesteuert werden. The striking elements 8 and / or gripping elements 2 can of course also be controlled by electromagnets.

Auch ist es grundsätzlich möglich, dass die Hubeinrichtung 1 mehr als zwei Greifelemente 2 besitzt. In diesem Falle ist es möglich, die beiden äussersten Greifelemente so zu steuern, In principle, it is also possible for the lifting device 1 to have more than two gripping elements 2. In this case it is possible to control the two outermost gripping elements in such a way

dass beide Blechenden von den äusseren Greifelementen 2 angehoben werden, während der mittlere Teil des Blechstapels durch die inneren Greifelemente 2 noch niedergehalten wird. Eine der- that both sheet ends are raised by the outer gripping elements 2, while the middle part of the sheet stack is still held down by the inner gripping elements 2. One of the-

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artige Anordnung kann insbesondere für die Schichtung von Jochblechen zweckmässig sein. Bei einer derartigen Anordnung sind dann den beiden äusseren Greifelemente 2 jeweils ein oder mehrere Schlagelemente 8 zugeordnet. like arrangement can be particularly useful for the stratification of yoke sheets. In such an arrangement, one or more striking elements 8 are then assigned to each of the two outer gripping elements 2.

Mit der Erfindung ist eine Blechhubeinrichtung geschaffen, s With the invention, a sheet lifting device is created, see

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mit der sich Fehlhübe entsprechend der eingangs definierten Art mit Sicherheit vermeiden lassen. Damit wird nicht nur die Betriebssicherheit, sondern vor allem auch der Wirkungsgrad einer derartigen Blechhubeinrichtung gegenüber bekannten Anordnungen dieser Art wesentlich verbessert. with which incorrect strokes can be avoided with certainty in accordance with the type defined at the outset. This not only significantly improves operational safety, but above all the efficiency of such a sheet metal lifting device compared to known arrangements of this type.

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

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1. Sheet metal lifting device for layering iron cores from individual sheets for electrical devices, the sheet lifting unit comprising gripping elements which are arranged so that they can be displaced in the vertical direction in such an arrangement that the surfaces of the individual gripping elements facing the sheets to be picked up are at least partially removed from the sheet metal plane in the state lifted from the sheets have different spacing, characterized in that at least one striking element (8) is assigned to each of the gripping elements (2) lifting first, the striking surfaces (12) of which act on the or the raised sheet ends.

2. Sheet lifting device according to claim 1, characterized in that the assignment of the striking elements takes place at a predetermined clock frequency.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Sheet metal lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that the striking elements (8) are controlled with compressed air, by electromagnets or hydraulically.

4. Sheet metal lifting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the striking elements (8) are designed as compressed air cylinders (9) with a plate or plate-shaped striking surface (12).

5. Sheet metal lifting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the clock frequency is 5 to 10 beats per second.

6. Sheet lifting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the striking elements (8) perform 3 to 6 blows per sheet stroke on the sheet ends.