DE4238672A1

DE4238672A1 -

Info

Publication number: DE4238672A1
Application number: DE4238672A
Authority: DE
Inventors: Egidio Dallari
Original assignee: SCHIAVI CESARE COSTR MEC
Current assignee: SCHIAVI CESARE COSTR MEC
Priority date: 1991-11-21
Filing date: 1992-11-17
Publication date: 1993-05-27
Also published as: FR2684041A1; ITMO910166A0; IT1253804B; KR930009773A; ITMO910166A1; JPH05229102A; AU2851892A; GB2262068A; ES2059269R; GB9224207D0; ES2059269A2; ES2059269B1

Description

Gegenstand dieser Erfindung ist ein Gerät zum automatischen Austausch der angebrachten Druckgruppen (komplette Farbbehälter), im besonderen graphische Biegungsmaschinen. Bei der üblichen Anwendung von graphischen Biegungsmaschinen kommt mit erheblicher Häufigkeit der notwendige Austausch aller oder nur einiger dieser Farbbehälter und mit ihnen verbundenen, wichtigen Organen, vor. Dies tritt zum Beispiel bei jeder Formatänderung ein. in Anbetracht der Tatsache, daß normalerweise auf der gleichen Seite des Druckzylinders der graphischen Biegungsmaschine mehrere Farbbehälter tätig sind, verlangt der Austausch der gesamten Serie von Farbbehältern einen beträchtlich hohen Zeitaufwand ebenso wie einen bescheidenen Einsatz von Arbeitskraft. Dadurch, daß die Maschine während dem gesamten Austausch notwendigerweise außerdem noch untätig bleiben muß, ist die Zeit für den Austausch, was die Produktion anbelangt, in jeder Hinsicht als passive Zeit zu betrachten. Die Verringerung des Einsatzes von Arbeitskraft ist zur Zeit gemäß der bekannten Technik durch die Anwendung von Roboterarmen, die die Aufgabe haben, einzeln die verschiedenen Teile der verschiedenen Farbgefäße zu entfernen und zu ersetzen, erreicht. Diese Arbeitsweise mittels Einsatzes von Robotorarmen, somit eigentlich ziemlich sophistisch, hat jedoch, vom Gesichtspunkt der passiven Zeiten für die Durchführung des Austausches aus gesehen, keine zufriedenstellenden Ergebnisse erbracht. Der geringe Vorteil der zeitlichen Einschränkung der passiven Zeiten, und die mit den entsprechenden Kosten verbundenen sophistischen Robotoreinrichtungen, lassen das Problem, das umso spürbarer ist entsprechend der Anzahl von, im Laufe eines Arbeitstages, durchzuführenden Austauschen wegen Formatänderung, etc., ungelöst.This invention relates to an automatic device Exchange of the attached pressure groups (complete Ink tank), in particular graphic bending machines. In the usual application of graphic Bending machines comes with considerable frequency of necessary exchange of all or only some of these Ink tanks and associated, important Organs, before. For example, this occurs with everyone Format change on. In view of the fact that usually on the same side of the impression cylinder the graphic bending machine several ink tanks the entire series needs to be replaced by Paint containers also take up a considerable amount of time like a humble workforce. Thereby, that the machine during the entire exchange must also remain idle the time for the exchange regarding production, to be considered passive time in all respects. The Reducing the use of labor is currently under way according to the known technique by the application of Robot arms that do the job, individually different parts of the different paint containers remove and replace, achieved. This way of working by using robot arms, actually pretty sophistic, however, from the point of view of passive times for carrying out the exchange seen, no satisfactory results. The little advantage of time limitation of passive Times, and the associated costs sophisticated robotic devices, let the problem this is all the more noticeable according to the number of, in Exchange to be carried out over a working day due to format change, etc., unresolved.

Das Ziel dieser Erfindung, wie in den Ansprüchen ausführlich beschrieben, besteht darin, eine einfache und wirksame Lösung für obiges Problem zu finden.The aim of this invention as in the claims described in detail is a simple and to find an effective solution to the above problem.

Unter den Vorteilen, die diese Erfindung bietet, sind die Vielseitigkeit und Einfachheit der Arbeitsweise zu betrachten.Among the advantages offered by this invention are Versatility and simplicity of working too consider.

Weitere Charakteristiken dieser Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung in vorgezogener aber nicht exklusiver Verwirklichungsform besser verdeutlicht und rein beispielshaft aber nicht verbindlich in den beiliegenden Zeichnungen wie folgt abgebildet:Further characteristics of this invention are in the following description in earlier but not exclusive form of realization better illustrated and purely exemplary but not binding in the attached drawings as follows:

- die Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht in vertikaler Erhebung;- Fig. 1 shows a schematic side view in vertical elevation;

- die Fig. 2, 3, 4 und 5 zeigen die Erfindung in verschiedenen Arbeitsphasen und zwar in der gleichen Ansicht wie Fig. 1: . - Figures 2, 3, 4 and 5 show the invention in various working phases and in the same view as Figure 1.

- die Fig. 6 und 8 zeigen vergrößert und in verschiedenen Gestaltungsformen einen schematischen Ausschnitt, der gemäß Strichplan I-I aus Fig. 1 ausgeführt wurde;Enlarged, Figs 6 and 8 and in various forms of design shows a schematic section, which was made of FIG 1 according to line II plan -;..

- die Fig. 7 zeigt einen schematischen, von oben gesehenen Grundriß der Fig. 1; . - Figure 7 shows a schematic plan view seen from above of Fig. 1;

- die Fig. 9 zeigt einen schematischen Ausschnitt, der gemäß Strichplan VIII-VIII aus Fig. 8 ausgeführt wurde; . - Figure 9 shows a schematic section, according to the plan VIII-VIII line of FIG was carried out. 8;

Unter Bezugnahme auf die erwähnten Figuren wird mit 1 ein Rahmen oder Rollgestell, ausgestattet mit Rollen 10, die die Bewegung ermöglichen, angegeben. Das Rollgestell 1 ist mit einem Propellerelement ausgestattet, das jedoch in den beiliegenden Figuren ebenso wie die Mittel, die die Führung ermöglichen, nicht hervorgehoben wird. Dieses ist mit Zentrierungsvorrichtungen, die durch Zentrierungsstifte 11 gebildet werden, ausgestattet. Diese Stifte sind in Übereinstimmung mit dem Vorderteil des Rollgestells positioniert und durch maßgerechte Paarung zur Einführung in entsprechende Stellen 31, die zu diesem Zweck auf einer graphischen Biegungsmaschine 3 vorgesehen sind, bestimmt. Im Besonderen sind diese Stellen 31 seitlich am Druckzylinder 33 der Maschine 3, in Übereinstimmung mit dem entsprechenden Teil des Rahmens der Maschine, der die Druckgruppen oder Farbbehälter 30 beinhaltet, angebracht. Jede Druckgruppe beinhaltet einen Klischeehalterungszylinder 34, einen Netzzylinder 35, einen Walzenreiniger 36 und eine Wanne 37. Die Zentrierungsstifte 11 werden zur axialen Übertragung in beide Richtungen mittels üblichen hydraulischen Führungsvorrichtungen betätigt. Auf dem Rahmen 1 sind vertikale Führungen 4, auf denen mit vertikaler Laufrichtungsmöglichkeit ein zweiter Rahmen 2 gepaart ist, vorgesehen. Eine geeignete, nicht abgebildete Motorisierung sorgt für die Realisierung der Bewegungen von Rahmen 2 längs der vertikalen Führungen 4. Der Rahmen 2 ist in vertikaler Richtung in drei übereinander liegende, entsprechend mit 26, 27 und 28 gekennzeichnete Sektionen aufgeteilt. Die Anzahl der Sektionen stimmt mit der Anzahl der Druckgruppen oder Farbbehälter 30, die auf der graphischen Biegungsmaschine 3 auf der Seite des Druckzylinders 33 vorgesehen sind, genau überein. Die drei Sektionen 26, 27 und 28 sind in vertikaler Richtung genauso voneinander entfernt, wie die Druckgruppen oder Farbbehälter 30 in vertikaler Richtung voneinander entfernt. Jede Sektion, 26, 27 und 28 ist zum Einwirken auf die entsprechende Druckgruppe 30 vorgesehen. Zu diesem Zweck ist jede einzelne Sektion mit zwei gleichen, übereinanderliegenden Greifergruppen ausgestattet. Jede dieser Greifergruppen beinhaltet zwei parallele Arme 22, die zur Übertragung in beiden Richtungen längs der horizontalen, parallelen und komplanaren Führungen 21, die in einem bestimmten Abstand voneinander angebracht sind, bestimmt sind. Hydraulische Aktuatore sorgen dafür, daß die Arme 22 in beiden Richtungen längs der horizontalen Führungen 21 bewegt werden. Die Arme 22 sowie die Führungen 21 sind symetrisch in Bezug auf eine vertikale Mittelebene des Rahmens 2 angebracht und mit zangenartigen Greiferelementen 23 ausgestattet, welche in der Lage sind, konsolenartig hervortretende Körper 32, die auf den Druckgruppen oder Farbbehältern 30 speziell angeordnet sind, fest zu ergreifen. Jedes Greiferelement 23 beinhaltet ein unteres Element oder Backe 24 und ein oberes Element oder Backe 25, die für den Einsatz in normaler Laufrichtung längs der Führung 21 vorgesehen sind. Besonders in der Position der maximalen Öffnung, die in Fig. 7 dargestellt ist, sind die beiden Elemente 24 und 25 in einem gewissen Abstand voneinander angebracht, um somit zwischen ihnen mit gewissem Spiel eine freie Einführung der hervortretenden Körper 32 der Druckgruppen 30 zu ermöglichen.With reference to the figures mentioned, 1 denotes a frame or trolley equipped with rollers 10 which enable movement. The roller frame 1 is equipped with a propeller element, which, however, is not emphasized in the attached figures, just like the means that enable the guidance. This is equipped with centering devices, which are formed by centering pins 11 . These pins are positioned in correspondence with the front part of the trolley and are determined by means of dimensional matching for insertion into corresponding locations 31 , which are provided for this purpose on a graphic bending machine 3 . In particular, these locations 31 are attached laterally to the printing cylinder 33 of the machine 3 , in accordance with the corresponding part of the frame of the machine that contains the printing groups or ink containers 30 . Each printing group includes a plate holder cylinder 34 , a net cylinder 35 , a roller cleaner 36 and a tub 37 . The centering pins 11 are actuated for axial transmission in both directions by means of conventional hydraulic guide devices. On the frame 1 vertical guides 4 are provided , on which a second frame 2 is paired with the possibility of vertical direction of travel. A suitable motorization, not shown, ensures the realization of the movements of frame 2 along the vertical guides 4 . The frame 2 is divided in the vertical direction into three superimposed sections, respectively marked with 26 , 27 and 28 . The number of sections corresponds exactly to the number of printing groups or ink containers 30 which are provided on the graphic bending machine 3 on the side of the printing cylinder 33 . The three sections 26 , 27 and 28 are spaced apart from one another in the vertical direction, just as the printing groups or ink containers 30 are spaced apart from one another in the vertical direction. Each section 12, 26 , 27 and 28 is intended to act on the corresponding pressure group 30 . For this purpose, each individual section is equipped with two identical, superimposed gripper groups. Each of these gripper groups includes two parallel arms 22 which are intended for transmission in both directions along the horizontal, parallel and coplanar guides 21 which are arranged at a certain distance from one another. Hydraulic actuators ensure that the arms 22 are moved in both directions along the horizontal guides 21 . The arms 22 and the guides 21 are mounted symmetrically with respect to a vertical central plane of the frame 2 and equipped with pliers-like gripper elements 23 which are capable of firmly projecting console-like bodies 32 , which are specially arranged on the pressure groups or ink containers 30 seize. Each gripper element 23 includes a lower element or jaw 24 and an upper element or jaw 25 , which are provided for use in the normal running direction along the guide 21 . In particular in the position of the maximum opening, which is shown in FIG. 7, the two elements 24 and 25 are arranged at a certain distance from one another, in order thus to allow the protruding bodies 32 of the pressure groups 30 to be freely inserted between them.

Die betreffende Schließungs- und Öffnungs-Bewegung der Elemente 24 und 25 wird z. B. hydraulisch, mit üblichen Vorrichtungen, die in den Armen 22 untergebracht sind, erreicht.The relevant closing and opening movement of the elements 24 and 25 is, for. B. hydraulically, achieved with conventional devices housed in the arms 22 .

Der Arbeitszyklus der Maschine ermöglicht den gleichzeitigen Umtausch aller Druckgruppen oder Farbbehälter 30, die auf der gleichen Seite der graphischen Biegungsmaschine 3 angebracht sind, mit sauberen Gruppen. Jede Sektion 26, 27 und 28 ist tatsächlich mit einer unten angebrachten und mit I gekennzeichneten Greifergruppe und mit einer oben angebrachten und mit S gekennzeichneten Greifergruppe ausgestattet. Die beiden Greifergruppen sind gleich und demzufolge in der Lage, mittels der entsprechenden Paaren paralleler Arme 22, auf gleiche Art und Weise tätig zu sein. Zu Beginn des Auswechslungsvorganges werden drei neue Bestückungen, d. h. drei saubere Druckgruppen auf die unteren Greifergruppen I der drei Sektionen 26, 27 und 28, man kann sagen, aufgeladen. Das Rollgestell wird somit betätigt und an die graphische Biegungsmaschine angelehnt. Nachdem die Paarungsposition mit der Maschine erreicht ist, werden die Zentrierungsstifte 11 in Bewegung gesetzt. The working cycle of the machine enables the simultaneous exchange of all printing groups or ink containers 30 , which are mounted on the same side of the graphic bending machine 3 , with clean groups. Each section 26 , 27 and 28 is actually equipped with a gripper group attached at the bottom and labeled I and with a gripper group attached at the top and labeled S. The two gripper groups are the same and consequently are able to operate in the same way by means of the corresponding pairs of parallel arms 22 . At the beginning of the replacement process, three new assemblies, ie three clean pressure groups, are loaded onto the lower gripper groups I of the three sections 26 , 27 and 28 , one can say. The roller frame is thus actuated and based on the graphic bending machine. After the mating position is reached with the machine, the centering pins 11 are set in motion.

Nach erfolgter Einführung dieser genannten Stifte 11 in die entsprechenden Stellen 31, die auf dem Rahmen der graphischen Biegungsmaschine 3 vorgesehen sind, ist das Rollgestell perfekt zentriert und befindet sich somit in einer vorbestimmten Lage am Rahmen der graphischen Biegungsmaschine 3. Nachdem diese Position erreicht ist, wird die gleichzeitige Betätigung der oberen, mit S gekennzeichneten Greifergruppen und der drei Sektionen 26, 27 und 28, veranlaßt. Die Anpassung irgendeiner der genannten Greifergruppen mit der entsprechenden Druckgruppe oder Farbbehälter 30 bewirkt die automatische Anpassung der anderen Greifergruppen mit den entsprechenden Druckgruppen. Diese Druckgruppen sind mit dem Rahmen der Maschine 3 mittels Kupplungsstellen mit horizontaler Entwicklung 38 und 39, die eine mühelose Entfernung ermöglichen, gepaart. Der Vorschub gegen den Druckzylinder 33 und gegen die parallelen Arme 22 der verschiedenen oberen Greiferelemente S ermöglicht die Lagebestimmung der Greiferelemente 23 in Bezug auf die konsolenartig hervortretenden Körper 32. Die Schließung der Greiferelemente 23 um die konsolenartigen Körper 32 bewirkt mittels der Arme 22 einen festen Griff auf beiden Seiten der Druckgruppen 30. Die Entriegelung der Blockierungselemente, die die Druckgruppen oder Farbbehälter 30 am Rahmen der Maschine 3 blockieren, befreit die selben Druckgruppen und ermöglicht ihre kleine und gleichzeitige Hebung, die beispielsweise durch eine geringe Übertragung in vertikaler Richtung der Greiferelemente 24 und 25 bewirkt wird und ermöglicht den Druckgruppen anschließend ihr Entfernen durch Übertragung längs der horizontalen Führungen 21. Die Druckgruppen 30, die nunmehr von der Maschine 3 entfernt sind, werden anschließend übertragen und vorübergehend stillgelegt, und von den oberen Greifergruppen S der verschiedenen Sektionen getragen. Nach beendeter Entfernung der Druckgruppen 30 wird der Rahmen 2 nach erfolgtem Aushaken der Zentrierungsstifte 11 in vertikaler Richtung, und zwar nachdem er mittels der Zentrierer 11 ausgehakt wurde, um einen Passus hochgehoben, d. h. um eine Distanz entsprechend dem existierenden Abstand in vertikaler Richtung zwischen den, durch die Druckgruppen 30 auf der graphischen Biegungsmaschine 3 belegten Positionen. In anderen Worten ausgedrückt: mit dieser vertikalen Bewegung werden die Positionen, die von den Druckgruppen eingenommen sind, den unteren Greifergruppen I in allen drei Sektionen 26, 27 und 28 angepaßt. Nach Beendigung der Anpassung findet das Einhaken statt und dies mittels der Zentrierer 11 und somit werden alle unteren Greifergruppen I der drei Sektionen und die sauberen Druckgruppen, die einzeln die entsprechende Position erreicht haben, zum Übertragen auf die graphische Biegungsmaschine 3 betätigt; durch das Loslösen der Greiferelemente 23 werden die sauberen Druckgruppen 30 (Farbbehälter) an den Paarungsstellen 38 und 39 abgesetzt. Die Greiferarme 22 werden nach dem Loslösen zurückgezogen, sowie auch die Zentrierungsstifte 11 zwecks Befreiung des Rollgestells 1, das somit von der graphischen Biegungsmaschine 3 entfernt werden kann, zurückgezogen werden. Auf dieser letzteren sind drei saubere Druckgruppen angebracht worden, während die verschmutzten Druckgruppen auf dem Rollgestell 1 deponiert sind, von welchem sie anschließend zur erforderlichen Reinigung und Wartung entfernt werden können, unabhängig und ohne jeglichen Einfluß auf die graphische Biegungsmaschine 3, die wieder in Bewegung gesetzt werden kann.After these pins 11 have been inserted into the corresponding locations 31 , which are provided on the frame of the graphic bending machine 3 , the roller frame is perfectly centered and is thus in a predetermined position on the frame of the graphic bending machine 3 . After this position has been reached, simultaneous actuation of the upper gripper groups marked with S and the three sections 26 , 27 and 28 is initiated. The adaptation of any of the named gripper groups with the corresponding pressure group or ink container 30 effects the automatic adaptation of the other gripper groups with the corresponding pressure groups. These pressure groups are paired with the frame of the machine 3 by means of coupling points with horizontal development 38 and 39 , which allow easy removal. The feed against the pressure cylinder 33 and against the parallel arms 22 of the various upper gripper elements S enables the position of the gripper elements 23 to be determined in relation to the bodies 32 that protrude like a console. The closure of the gripper elements 23 around the console-like bodies 32 results in a firm grip on both sides of the pressure groups 30 by means of the arms 22 . Unlocking the blocking elements, which block the pressure groups or ink containers 30 on the frame of the machine 3 , frees the same pressure groups and enables their small and simultaneous lifting, which is caused, for example, by a slight transmission in the vertical direction of the gripper elements 24 and 25 , and enables the pressure groups then removing them by transfer along the horizontal guides 21 . The pressure groups 30 , which are now removed from the machine 3 , are then transferred and temporarily shut down and carried by the upper gripper groups S of the different sections. After completion of the removal of the printing units 30 of the frame is lifted 2 after completion of unhooking of the centering pins 11 in the vertical direction, namely after it has been unhooked through the centralizer 11 with a passage, that is, by a distance corresponding to the existing distance in the vertical direction between, positions occupied by the printing groups 30 on the graphic bending machine 3 . In other words: with this vertical movement, the positions occupied by the pressure groups are adapted to the lower gripper groups I in all three sections 26 , 27 and 28 . After completion of the adjustment, the hooking takes place and this by means of the centering device 11 and thus all the lower gripper groups I of the three sections and the clean pressure groups, which have individually reached the corresponding position, are actuated for transfer to the graphic bending machine 3 ; by detaching the gripper elements 23 , the clean pressure groups 30 (ink containers) are deposited at the mating points 38 and 39 . After being released, the gripper arms 22 are withdrawn, and the centering pins 11 are also withdrawn in order to free the roller frame 1 , which can thus be removed from the graphic bending machine 3 . On this latter, three clean printing groups have been attached, while the dirty printing groups are deposited on the trolley 1 , from which they can subsequently be removed for the necessary cleaning and maintenance, independently and without any influence on the graphic bending machine 3 , which is set in motion again can be.

Der gesamte Vorgang kann sehr schnell und problemlos durchgeführt werden.The whole process can be done very quickly and easily be performed.

Natürlich können an der vorliegenden Erfindung zahlreiche Änderungen der konstruktiven Einzelheiten in praktisch- angewandter Form angebracht werden, ohne jedoch aus dem Schutzbereich der Errfindungsidee, wie in den nachfolgenden Ansprüchen aufgeführt, auszutreten.Of course, there can be many in the present invention Changes in the construction details in practical applied form, but without leaving the Scope of the invention, as in the following Claims listed to withdraw.

Claims

1. Device for replacing the pressure groups belonging to the equipment (ink tanks), in particular graphic bending machines, characterized in that they include the following:

- a first frame or trolley ( 1 ) equipped with elements that allow independent movement with respect to a graphic bending machine ( 3 ); said first trolley is provided with centering elements which intervene on command and corresponding elements provided on said machine ( 3 ) to achieve a predetermined mutual adjustment;
- A frame ( 2 ), paired with the trolley ( 1 ) in such a way that it appears to be movable relative to it in at least one direction; the said movable frame ( 2 ) is equipped for each printing group (ink container) ( 3 ) with at least one gripper group, which is individually capable of being transferred independently from one to the other, and this along the predetermined, at least partially parallel lines or tracks, which are placed at a predetermined distance from each other; said frame (1) is limited of the rolling support (1) with respect to its movements in both directions, to allow the position change of said gripper groups in at least part of the respective tracks relative to the trolley (1).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that said centering elements include centering pins ( 11 ) which are set in motion for axial transmission in both directions; these centering pins are provided so that they can be inserted through appropriate pairing at the corresponding points ( 31 ) provided on the machine ( 3 ) mentioned.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that said frame (2) is limited to the transfer to the trolley ( 1 ), and this by means of vertical guides ( 4 ); it is envisaged that the two gripper groups of said pair, which are identical to one another, will be mounted on parallel, horizontal guides ( 21 ) which are arranged one above the other at a predetermined mutual distance; each gripper group includes two parallel arms ( 22 ) which are restricted for transmission in both directions, and this along a pair of guides (21) which is formed from two horizontal, coplanar guides, which are arranged at a certain distance from one another.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that each of said arms ( 22 ) is equipped with pliers-like gripper elements ( 23 ), each including a lower jaw ( 24 ) and an upper jaw ( 25 ) and which are intended for vertical work Direction to said guides on console-like protruding bodies ( 32 ), in one piece with the pressure group ( 20 ) or its parts, are provided.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that said frame ( 2 ) contains a plurality of pairs of gripper groups. Each pair is intended for use on the corresponding pressure group ( 30 ).