FR2684041A1

FR2684041A1 - AN APPARATUS FOR THE AUTOMATIC REPLACEMENT OF PRINTING GROUPS (ENCRIERS), WHICH IN PARTICULAR EQUIPPED WITH FLEXOGRAPHIC MACHINES.

Info

Publication number: FR2684041A1
Application number: FR9214018A
Authority: FR
Inventors: Dallari Egidio
Original assignee: SCHIAVI CESARE COSTR MEC
Current assignee: SCHIAVI CESARE COSTR MEC
Priority date: 1991-11-21
Filing date: 1992-11-18
Publication date: 1993-05-28
Also published as: IT1253804B; GB9224207D0; ES2059269A2; AU2851892A; GB2262068A; KR930009773A; ITMO910166A1; ES2059269B1; ES2059269R; ITMO910166A0; JPH05229102A; DE4238672A1

Abstract

La présente invention concerne un appareillage pour le remplacement automatique des groupes d'impression (encriers), qui équipent, en particulier, des machines flexographiques. Cette invention permet d'exécuter le remplacement simultané de tous les groupes d'impression ou encriers (30) disposés sur un côté du cylindre d'impression (33) d'une machine flexographique (3) sur un châssis (1) d'un chariot et, accouplé avec la possibilité de déplacement dans la direction verticale, un deuxième châssis (2) sur lequel sont prédisposées des pluralités de couples de groupes de prise, chacun desquels est composé de deux bras de prise parallèles (22) mobiles en translation horizontale et munis d'organes de prise pour saisir chacun des groupes d'impression ou encriers (30). La translation dans la direction verticale du châssis (1) permet de mettre l'un à la place de l'autre deux groupes de prise constituant chaque prise.The present invention relates to an apparatus for the automatic replacement of printing units (inkwells), which equip, in particular, flexographic machines. This invention enables the simultaneous replacement of all the printing units or inkwells (30) arranged on one side of the impression cylinder (33) of a flexographic machine (3) on a frame (1) of a flexographic machine (3). carriage and, coupled with the possibility of displacement in the vertical direction, a second frame (2) on which are predisposed pluralities of pairs of gripping groups, each of which is composed of two parallel gripping arms (22) movable in horizontal translation and provided with grippers for gripping each of the printing units or inkwells (30). The translation in the vertical direction of the frame (1) makes it possible to put one in place of the other two groups of plugs constituting each plug.

Description

un Appareillage pour le Remplacement Automatique des Groupes d'Impressionan equipment for the automatic replacement of printing groups

(encriers), qui Equipent,(inkwells), who equip,

en particulier, des Machines Flexographiques. in particular, Flexographic Machines.

DESCRIPTIONDESCRIPTION

L'objet de la présente invention consiste en un appareillage pour le remplacement automatique des groupes d'impression (encriers complets) qui équipent, en particulier, des machines The object of the present invention is an apparatus for the automatic replacement of printing units (complete inkwells) which equip, in particular, machines

flexographiques.flexographic.

Au cours de l'emploi courant des machines flexographiques il se présente, avec une fréquence remarquable, la nécessité de remplacer, totalement ou en partie, lesdits encriers et les principaux organes qui sont reliés à ces derniers Cette nécessité se vérifie, par exemple, à chaque changement de format En considération du fait que normalement, sur un même flanc du cylindre d'impression de la machine flexographique, il y a plusieurs encriers qui opèrent, l'opération de remplacement de la série d'encriers tout entière demande un temps considérable, de même qu'une During the current use of flexographic machines, it appears, with remarkable frequency, the necessity of replacing, in whole or in part, said inkwells and the main organs which are connected to them. This need is verified, for example, in each change of format In consideration of the fact that, normally, on the same flank of the printing cylinder of the flexographic machine, there are several inkwells which operate, the operation of replacing the series of inkwells all requires a considerable time as well as

intervention non négligeable de main-d'oeuvre. not negligible intervention of manpower.

Etant donné que durant tout le temps du remplacement la machine dcit nécessairement rester inactive, le temps nécessaire pour le remplacement est à considérer à tous les effets un temps passif pour la production La réduction de l'intervention de la main-d'oeuvre est actuellement réalisée suivant la technique connue, grâce à l'emploi de bras robotisés auxquels est confiée la tâche de prélever et de remplacer l'une après l'autre les différentes parties des différents encriers, Cette façon d'opérer avec des bras robotisés, et par conséquent avec des appareillages dans leur ensemble assez sophistiqués, n'a pas fourni, malgré tout, des résultats satisfaisants en ce qui concerne la réduction des temps passifs Since during all the time of the replacement the machine must necessarily remain inactive, the time necessary for the replacement is to be considered for all the effects a passive time for the production The reduction of the intervention of the labor force is currently realized by the known technique, thanks to the use of robotic arms which are entrusted with the task of taking and replacing one after the other the different parts of the different inkwells, this way of operating with robotic arms, and by Consequently, with relatively sophisticated equipment as a whole, it has not, despite everything, provided satisfactory results as regards the reduction of passive times.

d'intervention pour l'opération de remplacement. intervention for the replacement operation.

Le peu de bénéfices en termes de réduction temporelle des temps passifs s'ajoutant au caractère relativement sophistiqué des appareils robotisés employés et, par conséquent à leur coût élevé, laissent ouvert le problème qui est d'autant plus ressenti que le nombre de changements à opérer est plus élevé dans l'espace d'une journée de travail (changement de format, The lack of benefits in terms of time reduction of passive times, in addition to the relatively sophisticated nature of the robotic devices used and, consequently, their high cost, leave open the problem which is all the more felt as the number of changes to be made. is higher in the space of a working day (change of format,

etc).etc.).

La présente invention, telle qu'elle est The present invention as it is

caractérisée par les revendications, se propose de characterized by the claims, proposes

donner une solution simple et efficace au problème susdit. Parmi les avantages offerts par cette invention il faut considérer l'efficacité et la simplicité de to give a simple and effective solution to the problem mentioned above. Among the advantages offered by this invention is the efficiency and simplicity of

son fonctionnement.its operation.

D'autres caractéristiques de cette invention Other features of this invention

ressortiront mieux grâce à la description qui suit will come out better thanks to the following description

d'une forme de réalisation de cette dernière, préférée mais non pas exclusive, à titre uniquement d'exemple et non de limitation, sur les dessins ci-joints, sur lesquels: la figure 1 montre une vue latérale schématique en élévation verticale de cette réalisation; les figures 2, 3, 4 et 5 montrent, sur la même vue que celle de la figure, cette invention dams différentes phases opérationnelles; les figures 6 et 8 montrent, à une échelle agrandie et dans différentes configurations, une section schématique exécutée selon le plan du tracé I-I de la figure 1; la figure 7 montre une vue schématique sur plan, du haut de la figure 1; la figure 9 montre une section schématique exécutée selon le plan du tracé VIII-VIII de la of an embodiment of the latter, preferred but not exclusive, by way of example only and not limitation, in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows a schematic side elevational view of this production; Figures 2, 3, 4 and 5 show, in the same view as that of the figure, this invention in different operational phases; Figures 6 and 8 show, on an enlarged scale and in different configurations, a schematic section executed along the plane of the line I-I of Figure 1; Figure 7 shows a schematic plan view from the top of Figure 1; FIG. 9 shows a schematic section executed along the plane of the VIII-VIII line of FIG.

figure 8.figure 8.

En référence aux figures citées, par le numéro 1 est indiqué un châssis ou chariot pourvu de roues qui en permettent le mouvement Le chariot 1 est équipé d'un organe propulseur, qui n'est pas mis en évidence sur les figures ci-jointes, ainsi que de moyens qui permettent de le conduire Il est équipé de moyens de centrage formés de pivots de centrage 11 placés en correspondance du côté antérieur du châssis et prédisposés pour s'introduire en s'y accouplant à leur mesure exacte, dans des logements correspondants 31 prédisposés dans ce but sur une machine flexographique 3 En particulier les logements 31 sont disposés à côté du cylindre d'impression 33 de la machine 3 en correspondance de la partie du châssis de la machine même sur lequel sont reçus les groupes d'impression ou encriers 30, chacun desquels comprend un cylindre porte-clichés 34, un With reference to the figures cited, the number 1 is indicated a frame or trolley provided with wheels that allow the movement The carriage 1 is equipped with a propellant, which is not highlighted in the figures attached, as well as means which make it possible to drive it It is equipped with centering means formed of centering pivots 11 placed in correspondence with the front side of the chassis and predisposed to be introduced by mating therewith to their exact measurement, in corresponding housings For example, the housings 31 are arranged next to the printing cylinder 33 of the machine 3 in correspondence with the part of the frame of the machine itself on which the printing units or the printing units are received. ink cartridges 30, each of which comprises a platen roller 34, a

cylindre tramé 35, une racle 36 et une cuvette 37. screen cylinder 35, a doctor blade 36 and a bowl 37.

Les pivots de centrage Il sont actionnés dans un mouvement de translation axiale dans les deux sens à l'aide des dispositifs hydrauliques usuels de commande sur le châssis 1 sont prédisposées des coulisses verticales 4 sur lesquelles est accouplé, avec la possibilité de glisser dans la direction verticale, un deuxième châssis 2 Une motorisation appropriée, qui n'est pas représentée sur la figure, pourvoit à réaliser les déplacements du châssis 2, le long des coulisses verticales 4 Le châssis 2 est subdivisé, dans la direction verticale, en trois sections, superposées, indiquées respectivement par le 26, le 27 et le 28 Le nombre des sections est exactement le même que le nombre de groupes d'impression ou encriers 30 prédisposés sur la machine flexographique 3 à côté du cylindre d'impression 33 En particulier, les trois sections 26, 27 et 28 sont à une distance l'une de l'autre dans la direction verticale exactement égale à la distance qui existe dans la direction verticale entre les groupes d'impression ou encriers 30 Chaque section, 26, 27 et 28, est prédisposée pour opérer sur le groupe correspondant d'impression 30 Dans ce but, chaque section est éqipée de deux groupes de prise égaux, superposés, chacun desquels comprenant deux bras parallèles 22 contraints à se déplacer dans les deux sens le long de coulisses horizontales parallèles et sur le même plan 21 placées à une distance fixée l'une de l'autre Des actionneurs hydrauliques pourvoient à déplacer dans les deux sens les bras 22 le long des coulisses horizontales 21 Les bras 22, de même que les coulisses 21 sont disposés symétriquement par rapport à un plan médian vertical du châssis 2 et sont pourvus d'organes de prise ou d'accrochage 23, du type à étau, à même d'accrocher solidement des corps saillants à consoles 32 disposés exprès sur les groupes d'impression ou encriers 30 Chaque organe de prise 23 comprend un élément ou mâchoire inférieure 24 et un élément ou mâchoire supérieure 25 prédisposés pour opérer dans une direction perpendiculaire à la direction de glissement des bras le long des coulisses 21 En particulier, dans la position d'ouverture maximum, représentée sur la figure 7, les deux éléments 24 et 25 sont placés à une distance réciproque telle à permettre entre eux l'introduction libre, et avec un jeu abondant, des corps saillants 32 des The centering pivots II are actuated in an axial translation movement in both directions by means of the usual hydraulic control devices on the chassis 1 are provided with vertical slides 4 on which is coupled, with the possibility of sliding in the direction vertical, a second frame 2 A suitable motorization, which is not shown in the figure, provides for the movements of the frame 2, along the vertical slides 4 The frame 2 is subdivided, in the vertical direction, into three sections, The number of sections is exactly the same as the number of printing units or ink pens 30 predisposed on the flexographic machine 3 next to the printing cylinder 33. three sections 26, 27 and 28 are at a distance from each other in the vertical direction exactly equal to the distance that exists in the say Each section, 26, 27 and 28, is predisposed to operate on the corresponding printing group 30. For this purpose, each section is provided with two equal, superimposed sets of groups, each of which comprising two parallel arms 22 constrained to move in both directions along parallel horizontal runners and on the same plane 21 placed at a fixed distance from each other Hydraulic actuators can move two arms in both directions 22 along the horizontal slides 21 The arms 22, as well as the slides 21 are arranged symmetrically with respect to a vertical median plane of the frame 2 and are provided with gripping or hooking members 23, of the vice type, with even to securely hang projecting brackets 32 arranged expressly on the printing units or inkwells 30 Each gripping member 23 comprises a lower element or jaw 24 an upper element or jaw 25 arranged to operate in a direction perpendicular to the sliding direction of the arms along the slides 21. In particular, in the maximum open position, shown in FIG. 7, the two elements 24 and 25 are placed at a mutual distance such as to allow free introduction between them, and with abundant clearance, projecting bodies 32 of the

groupes d'impression 30.printing groups 30.

Le mouvement relatif de serrage et d'ouverture des éléments 24 et 25 est réalisé par exemple hydrauliquement avec des moyens usuels logés dans The relative tightening and opening movement of the elements 24 and 25 is made for example hydraulically with conventional means housed in

les bras 22.the arms 22.

Le cycle opérationnel de la machine permet le remplacement simultané, avec des groupes propres, de tous les groupes d'impression ou encriers 30 situés sur le même côté de la machine flexographique 3 En effet, chaque section 26, 27 et 28 est équipée d'un groupe de prise disposé inférieurement et indiqué par commodité par le I et d'un groupe de prise placé supérieurement indiqué par le S Les deux groupes de prise sont égaux et ils sont donc à même, au moyen de leurs couples de bras parallèles respectifs 22, d'opérer de la même façon Au début du cycle opérationnel The operational cycle of the machine allows the simultaneous replacement, with clean groups, of all the printing units or inkcases 30 located on the same side of the flexographic machine 3. Indeed, each section 26, 27 and 28 is equipped with a gripper group disposed lower and indicated for convenience by the I and a gripper group placed higher indicated by the S The two gripping groups are equal and they are therefore able, by means of their respective pairs of parallel arms 22 , to operate in the same way At the beginning of the operational cycle

de remplacement trois nouveaux équipements, c'est- three new equipment,

à-dire trois groupes d'impression propres sont pour ainsi dire chargés sur les groupes de prise inférieurs, I, des trois sections 26, 27 et 28 Le chariot 1 est ensuite manoeuvré et approché de la machine flexographique Une fois atteinte la position d'accouplement avec la machine, les pivots de centrage 11 sont actionnés Une fois complétée l'introduction desdits pivots 11 dans leurs logements respectifs 31 prédisposés sur le châssis de la machine flexographique 3, le chariot 1 est parfaitement centré et reporté à une position fixée sur châssis de la machine flexographique 3 Une fois cette position atteinte, l'actionnement simultané des groupes de prise supérieurs indiqués par S, des trois sections 26, 27 et 28, est commandé L'alignement de n'importe lequel desdits groupes de prise avec son groupe d'impression ou encrier 30 respectif provoque l'alignement automatique des autres groupes de prise avec leurs relatifs groupes d'impression Ces derniers sont accouplés au châssis de la machine 3 au moyen de logements d'accouplement à développement horizontal 38 et 39 that is to say, three clean printing groups are virtually loaded onto the lower sets of groups I, of the three sections 26, 27 and 28. The carriage 1 is then moved and approached the flexographic machine. Once the position of coupling with the machine, the centering pivots 11 are actuated Once complete the introduction of said pivots 11 in their respective housings 31 predisposed on the frame of the flexographic machine 3, the carriage 1 is perfectly centered and carried to a fixed position on a frame When this position is reached, the simultaneous actuation of the upper setting groups indicated by S, of the three sections 26, 27 and 28, is controlled. The alignment of any of the said setting groups with its group. The respective ink or ink 30 causes the automatic alignment of the other clutch groups with their relative printing groups. chassis of machine 3 by means of horizontally-mounted coupling housings 38 and 39

qui permettent de les enlever facilement. which allow to remove them easily.

L'avancement vers le cylindre d'impression 33 des bras parallèles 22 des différents organes de prise supérieurs S permet le positionnement des organes de prise 23 par rapport aux corps saillants à consoles 32 La fermeture des organes de prise 23 des corps à consoles 32 produit le solide accrochage des deux côtés des groupes d'impression 30 au moyen des bras 22 Le débloquage des organes de fixage, qui fixent les groupes d'impression ou encriers 30 au châssis de la machine 3, libère les groupes d'impression mêmes, rendant ainsi possible un petit soulèvement simultané de ces groupes, réalisé, par exemple, au moyen d'une modeste translation dans la direction verticale des organes de prise 24 et 25 et, ensuite, leur éloignement par translation le long des coulisses horizontales 21 Les groupes d'impression 30, prélevés de la machine 3, sont ensuite transférés et laissés mommentanément en dépôt soutenus par les groupes de prise supérieurs S des différentes sections Une fois complétée l'extraction des groupes d'impression 30, le châssis 2, après l'accomplissement du décrochage des pivots de centrage 11, est soulevé dans la direction verticale après avoir été décroché à travers les centrages 11 d'un pas, c'est-à-dire d'une distance correspondant à la distance qui existe, dans la direction verticale, entre les positions occupées entre les groupes d'impression sur la machine flexographique 3 Autrement dit, par ce déplacement dans la direction verticale sont alignés avec leurs positions occupées par les groupes d'impression les groupes de prise inférieurs I de chacune des trois sections 26, 27 et 28 Une fois complété, l'alignement est accroché à travers les centrages 11 Ensuite, sont actionnés dans un mouvement de translation vers la machine flexographique 3 tous les groupes de prise inférieurs I des trois sections et les groupes d'impression propres qui sont arrivés l'un après l'autre à leurs positions relatives; à travers le relâchement des organes de prise 23, les groupes d'impression 30 (encriers) propres sont déposés sur les logements d'accouplement 38 et 39 Une fois effectué le relâchement, les bras de prise 22 sont retirés, de même que sont retirés ensuite les pivots de centrage 11, dans le but de libérer le chariot 1 qui est ainsi libre d'être éloigné de la machine flexographique 3 Sur cette dernière ont été montés trois groupes d'impression propres, alors que les groupes d'impression sales sont reçus sur le chariot 1, duquel ils pourront ensuite être prélevés pour les opérations nécessaires de nettoyage et d'entretien, et cela d'une façon tout à fait indépendante et sans aucune interférence avec la machine flexographique 3 qui peut être Progress towards the printing cylinder 33 of the parallel arms 22 of the different upper grippers S allows the positioning of the gripping members 23 with respect to the projecting brackets 32 The closure of the gripping members 23 of the brackets 32 produces the solid fastening of the two sides of the printing units 30 by means of the arms 22 The unlocking of the fasteners, which fix the printing units or inkwells 30 to the frame of the machine 3, releases the printing units themselves, rendering the thus possible a small simultaneous lifting of these groups, achieved, for example, by means of a modest translation in the vertical direction of the gripping members 24 and 25 and, then, their distance by translation along the horizontal runners 21 30, taken from the machine 3, are then transferred and left temporarily stored supported by the upper setting groups S of the different sections U after completing the extraction of the printing units 30, the chassis 2, after the stalling of the centering pins 11 has been completed, is raised in the vertical direction after having been unhooked through the centerings 11 by one step, c that is, a distance corresponding to the distance that exists, in the vertical direction, between the occupied positions between the printing units on the flexographic machine 3 In other words, by this displacement in the vertical direction are aligned with their positions occupied by the printing units the lower gripping groups I of each of the three sections 26, 27 and 28 Once completed, the alignment is hooked through the centering 11 Then are actuated in a translation movement towards the flexographic machine 3 all the lower gripping groups I of the three sections and the clean printing groups which arrived one after another at their relative positions; by releasing the gripping members 23, the clean printing units 30 (inkcases) are deposited on the coupling housings 38 and 39. Once released, the gripping arms 22 are removed and removed. then the centering pins 11, in order to release the carriage 1 which is thus free to be removed from the flexographic machine 3 On the latter were mounted three clean printing groups, while the dirty printing units are received on the carriage 1, from which they can then be taken for the necessary operations of cleaning and maintenance, and this in a completely independent way and without any interference with the flexographic machine 3 which can be

remise en fonction.reset.

L'opération tout entière peut être exécutée très The entire operation can be executed very

rapidement et sans aucune difficulté. quickly and without any difficulty.

Il est évident qu'il pourra être apporté à cette invention de nombreuses modifications dans l'application pratique des détails de construction, sans pour cela que l'on sorte des limites de protection de l'idée inventive telle It is obvious that many modifications may be made to this invention in the practical application of the construction details, without thereby going beyond the limits of protection of the inventive idea.

qu'elle est revendiquée ci-dessous. that it is claimed below.

Claims

1) Apparatus for replacing the printing units (inkwells) which equip, in particular, a flexographic machine, characterized in that it comprises: a first frame or carriage (1) equipped with means which allow it to moving autonomously relative to a flexographic machine (3); said first carriage being provided with centering means arranged to interact, under control, on the corresponding means predisposed on said machine (3) in order to achieve a fixed reciprocal positioning; a frame (2) coupled to the carriage (1) so as to be movable relative thereto in at least one direction; said movable frame (2) being provided, for each printing unit (ink fountain) (30) with a pair of at least one gripping groups which singularly have the possibility of translation independently of each other along the path or trajectories fixed in advance, at least partly parallel, and arranged at a distance fixed in advance of each other; said frame (1) being constrained to move in both directions relative to the carriage (1) to allow the exchange of position of said gripper groups over at least part of their relative paths with respect to said carriage (1).

2) Apparatus according to claim 1, characterized in that said centering means comprise centering pins (11) actuated in an axial translation movement in both directions; said pivots being predisposed to introduce, by coupling themselves to their exact measurement, in corresponding housings (31) predisposed on said machine (3).

3) An apparatus according to claim 2, is characterized in that said frame (2) is constrained to translation to the carriage 1 by means of the vertical slides (4); it being provided that the two groups of engagement of said pair, equal to each other, are mounted on parallel horizontal runners (21) placed one on the other at a fixed mutual distance; each take-off group comprising two parallel arms (22) constrained to translational movement, in both directions, along a pair of wings (21) formed of two horizontal wings, on the same plane, and placed at a distance fixed one of the other.

4) Apparatus according to claim 3, characterized in that each of said arms (22) is provided with grip members (23) of the vise type, each of which comprises a lower element (jaw) (24) and an element (Jaw) upper (25) arranged to operate in the direction perpendicular to said slides on the projecting bodies, all console (32) integral with the printing unit (20) or

with its parts.

) Apparatus according to claim 4, characterized in that said frame (2) receives a plurality of pairs of sets of groups, each pair is predisposed to operate

on a corresponding printing group (30).