WO2002085626A1 - Device and method for exchanging ink containers and doctor blades - Google Patents

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WO2002085626A1
WO2002085626A1 PCT/EP2002/004320 EP0204320W WO02085626A1 WO 2002085626 A1 WO2002085626 A1 WO 2002085626A1 EP 0204320 W EP0204320 W EP 0204320W WO 02085626 A1 WO02085626 A1 WO 02085626A1
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WO
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receiving
devices
doctor
ink tray
ink
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PCT/EP2002/004320
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German (de)
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Inventor
Alois Thöle
Günter Rogge
Original Assignee
Windmöller & Hölscher Kg
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F5/00—Rotary letterpress machines
    • B41F5/24—Rotary letterpress machines for flexographic printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F31/00—Inking arrangements or devices
    • B41F31/30—Arrangements for tripping, lifting, adjusting, or removing inking rollers; Supports, bearings, or forks therefor
    • B41F31/302—Devices for tripping inking devices as a whole

Definitions

  • this device presupposes the presence of motor-driven forks rotatably mounted on the printing machine, which in addition to the doctor device and the ink tray also convey the printing and ink cylinder from a working position directly into various receiving devices attached to the frame of the mobile device.
  • the object of the present invention is to propose a device which makes the above-mentioned rotatable forks superfluous.
  • the object is solved by the characterizing part of claim 1.
  • Another advantage of a device according to the invention is that, due to its shape, the receiving device can generally carry the two parts securely, without the need for expensive clips rotatably mounted on the receiving device to hold the doctor device and the ink tray - as in EP 0 682 601 - are necessary.
  • Another advantage of the device mentioned is the fact that only one holding device is required to hold both the doctor device and the ink fountain.
  • the mobile exchange device When replacing the squeegee devices and the ink pan of printing presses, in which functional pairs of squeegee devices and ink tanks are mounted in relative proximity to one another, it is of great advantage if the mobile exchange device has a plurality of receiving devices, so that it is possible to have several during one exchange process Function pairs can be seen. This saves working time.
  • FIG. 1 shows an illustration of a flexographic printing machine in which the functional pairs to the right of the impression cylinder have just been removed with one embodiment of the device according to the invention
  • FIG. 2 shows an illustration of an embodiment of a device according to the invention with a plurality of receiving devices from the side
  • Fig. 3 represents the mobile device from above
  • Fig. 4a shows the mobile device from the front, the for the
  • Fig. 4b shows the mobile device from the front, the for the
  • Fig. 5 represents the same embodiment, the receiving devices being shut down and loaded with functional pairs
  • Fig. 6 shows a printing press with a fixed lifting device
  • Fig. 8 shows the printing machine shown in Fig. 6 from the side
  • Fig. 9 shows the printing machine shown in Figure 6 from the side
  • a flexographic printing machine 9 is shown, in which the doctor devices and the ink troughs 7, which are located in Figure 1 to the right of the impression cylinder 12 of the flexographic printing machine, are being removed with the help of a mobile device 1, each from a doctor device 6 and an ink trough 7 formed functional pairs 10 are already on the receiving devices 4a to e, which in turn are carried by the frame 3 fixedly attached to the carriage 2.
  • the functional pairs were moved from the working position defined primarily by the receptacle for the ink pans 13 into the removal position 15, which is located in the illustrated exemplary embodiment on the folded-out removal forks 16. All five functional pairs 10 to the right of the impression cylinder 12 were then removed from the mobile in one operation Device 1 removed by raising the pick-up devices 4 of the mobile device on the frame 3. The mobile device had previously been brought into a position suitable for removing the functional pairs 10.
  • FIG. 1 now shows how the mobile device is moved out of the position suitable for removal
  • the functional pairs can be fed to a cleaning device in this way, for example.
  • the doctor devices 6 and ink pans 7 to the left of the impression cylinder 12 are still in their working position and the associated removal forks 16 are folded up shown in the state
  • FIG. 2 shows - like all other figures - the same embodiment of the invention, neither the flexographic printing machine 9 nor the functional pairs 10 being shown
  • the carriage 2 of the mobile device 1 is moved on rigid 17 and steerable rollers 18 by the machine operator 19.
  • the machine operator 19 can also transmit force or torque to the cable winch 8 by means of the hand crank 5.
  • This cable winch winds the cable 11, which via the deflection rollers 20 and 21 is connected to the guide carriage 22a of the uppermost receiving device 4a and thus the force necessary for the vertical movement of the receiving devices 4a to e is first transmitted to the guide carriage 22a of the uppermost receiving device.
  • FIG. 4a shows the elements of the mobile device 1 that are important for the vertical movement of the receiving devices, wherein the receiving devices 4a to e are in the lowered state.
  • Two lower bars 28 are connected at their lower ends with screws 29 to the guide carriage from which they are carried
  • the support rods 28 engage through a guide 32 in the bottom 31 of the guide carriage, which is located above the guide carriage to which they are firmly connected.
  • the support rods 28 protrude above the Bottom 31 of the guide carriage 22 a to d, which is located above the guide carriage 22b to e, with which they are firmly connected.
  • stops 30, which are at the upper ends of the Support rods 28 are attached, clearly recognizable These stops are equipped with a larger diameter than the support rods, so that they can not slide through the guides 32 of their support rods when moving up the receiving devices 4a to e, the winch 8 winds the rope 11
  • the rope becomes - as mentioned above - guided over the deflection rollers 20 and 21 to the guide carriage 22a of the receiving device 4a, to which it is attached at the fastening point 33.
  • the guide carriage 22a is raised until the guides 32 in the bottom 31 of the guide carriage 22a with the stops 30 of the support rods 28 of the guide carriage 22b come into contact, so that this second guide carriage is carried along with the further upward movement of the first guide carriage 22a
  • the winding movement of the cable winch can be continued until all receiving devices 4a to e are raised and the state shown in FIG. 4b is reached
  • FIGS. 4a and 4b also show the window 14, which makes it easier for the machine operator 19 to drive the car and in particular to position the car when the functional pairs 10 are replaced.
  • FIG. 5 shows the mobile device 1, the receiving devices 4 a to e shut down and loaded with function pairs 10 It is in any case advantageous to shut down the receiving devices as shown in FIG. 5 and in this way to lower the center of gravity of the mobile device 1 when the heavy functional pairs 10 are located on the receiving devices 4 a to e and the mobile device is driven
  • FIG. 6 shows a side view of a flexographic printing press which is equipped with another exemplary embodiment of the present invention.
  • the receiving devices 4 are suspended from two fixed lifting columns 103.
  • the receiving devices can be moved vertically along the slots 104 in the lifting columns. They 4 are suitable for receiving an ink tray 7 and a doctor blade 6.
  • Three of the four recording devices 4 on the left edge of the image already carry doctor devices 6.
  • the uppermost doctor devices 4 on both sides do not have such a device 6, so that it can clearly be seen that each of them is fixed with a fixing element 108.
  • the other three recording devices 4 of the right-hand image frame are loaded both with an ink tray 7 and with a doctor device 6.
  • the two stairs 102 can already be seen behind the receiving devices.
  • Figure 7 shows such a printing machine from above.
  • the uppermost pick-up device 4 on the left machine side is only loaded with a doctor device 7, while the pick-up device on the right-hand edge of the picture is loaded with both a trough 7 and with a doctor device 6.
  • FIGs 8 and 9 show side views of the machine. In this way it is clarified how the receiving devices are loaded and unloaded in the exemplary embodiments shown. This process takes place manually, the staircase 102, which is also attached to the flexographic printing machine 9, giving the machine operator 19 the opportunity to conveniently get to the working position of the ink tanks and squeegees.
  • the receiving devices 4 are shown in a lowered position. Ink tanks and doctor devices can be conveniently loaded and unloaded by the machine operator 19 standing on the floor.
  • the holding devices of all exemplary embodiments can also be used to exchange other organs of a printing press.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

The invention relates to a device (1) for exchanging ink containers (7) and doctor blade assemblies (6) of a printing machine (9), said device comprising (a) at least one receiving device (4, 4a to e) for exchangeable parts of the printing machine (9); and (b) a frame (3) which is situated in a suitable position for exchanging the ink containers and (c) which (3) carries the at least one receiving device (4a to e). The inventive device is characterised in that (d) the at least one receiving device (4a to e) has a form which is adapted to carrying at least one ink container (7) and at least one doctor blade assembly (6), and (e) in that said at least one receiving device can be vertically displaced.

Description

Vorrichtung sowie Verfahren zum Austausch von Farbwannen und Rakeln.Device and method for exchanging ink tanks and doctor blades.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs sowie Verfahren zum Zuführen oder zur Entnahme von Rakelvorrichtungen und Farbwannen nach den Ansprüchen 19 und 20. Bei Druckmaschinen müssen des Öfteren Rakelvorrichtungen und Farbwannen ausgetauscht werden. Dieser Austausch ermöglicht insbesondere Farbwechsel und die Reinigung verschmutzter Elemente.The invention relates to a device according to the preamble of the claim and to methods for feeding or removing doctor devices and ink tanks according to claims 19 and 20. In printing machines, doctor devices and ink tanks often have to be replaced. This exchange enables in particular color changes and the cleaning of dirty elements.
In der Vergangenheit wurde der Wechsel der Farbkammer und der Rakelvorrichtungen manuell oder mit Kettenflaschenzügen vorgenommen. Diese Arbeit ist jedoch schwer, gefährlich und aufwendig, und sie führt in der Regel zu erheblichen Verschmutzungen der Druckmaschine, da eine Verkippung der Farbwanne zum Auslaufen von Farbe führen kann. Die EP 0 682 601 schlägt unter anderem zum Wechsel der Farbkammer und der Rakelvorrichtungen einer Druckmaschine eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 vor.In the past, the ink chamber and doctor blade devices were changed manually or with chain hoists. However, this work is difficult, dangerous and expensive, and it usually leads to considerable contamination of the printing press, since tilting the ink tray can lead to ink leakage. EP 0 682 601 proposes, among other things, a device according to the preamble of claim 1 for changing the ink chamber and doctor blade devices of a printing press.
Das Funktionieren dieser Vorrichtung setzt jedoch das Vorhandensein drehbar an der Druckmaschine gelagerter, motorisch angetriebener Gabeln voraus, welche neben der Rakelvorrichtung und der Farbwanne auch den Druck- und Farbzylinder aus einer Arbeitsposition direkt in verschiedene, an dem Gestell der fahrbaren Vorrichtung angebrachte Aufnahmevorrichtungen befördern.The functioning of this device, however, presupposes the presence of motor-driven forks rotatably mounted on the printing machine, which in addition to the doctor device and the ink tray also convey the printing and ink cylinder from a working position directly into various receiving devices attached to the frame of the mobile device.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung vorzuschlagen, welche die oben erwähnten drehbaren Gabeln überflüssig macht. Die Aufgabe wird durch den kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst. Zu den weiteren Vorteilen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gehört, dass die Aufnahmevorrichtung aufgrund ihrer Formung in der Regel die beiden Teile sicher tragen kann, ohne dass aufwendige, drehbar an der Aufnahmevorrichtung gelagerte Klammern zum Halten der Rakelvorrichtung und der Farbwanne - wie bei der EP 0 682 601 - notwendig sind. Ein anderer Vorteil der genannten Vorrichtung ist der Umstand, dass zur Aufnahme sowohl der Rakelvorrichtung als auch der Farbwanne lediglich eine Aufnahmevorrichtung nötig ist. Bei dem Austausch der Rakelvorrichtungen und der Farbwanne von Druckmaschinen, bei denen Funktionspaare aus Rakelvorrichtungen und Farbwannen in relativer Nähe zueinander angebracht sind, ist es von großem Vorteil, wenn die fahrbare Austauschvorrichtung über mehrere Aufnahmevorrichtungen verfügt, so dass es möglich ist, während eines Austauschvorganges mehrere Funktionspaare zu entnehmen. Auf diese Weise wird Arbeitszeit eingespart.The object of the present invention is to propose a device which makes the above-mentioned rotatable forks superfluous. The object is solved by the characterizing part of claim 1. Another advantage of a device according to the invention is that, due to its shape, the receiving device can generally carry the two parts securely, without the need for expensive clips rotatably mounted on the receiving device to hold the doctor device and the ink tray - as in EP 0 682 601 - are necessary. Another advantage of the device mentioned is the fact that only one holding device is required to hold both the doctor device and the ink fountain. When replacing the squeegee devices and the ink pan of printing presses, in which functional pairs of squeegee devices and ink tanks are mounted in relative proximity to one another, it is of great advantage if the mobile exchange device has a plurality of receiving devices, so that it is possible to have several during one exchange process Function pairs can be seen. This saves working time.
Dies gilt vor allem für Druckmaschinen, bei denen mehrere Funktionspaare übereinander angebracht sind, was insbesondere bei Flexodruckmaschineπ der Fall ist. Insbesondere bei dem Transport mehrerer Funktionspaare mit einer fahrbaren erfindungsgemäßen Vorrichtung mit mehreren Aufnahmevorrichtungen ist es vorteilhaft, wenn die Aufnahmevorrichtungen heruntergefahren werden können, so dass sich der Schwerpunkt der Austauschvorrichtung insgesamt nach unten verlagert. Sowohl die Entnahme als auch das Einsetzen des zumindest einen Funktionspaares kann mit manueller Unterstützung oder vollautomatisch erfolgen. Die manuelle Unterstützung kann bei dem Lösen bzw. Verbinden der Versorgungsvorrichtungen zum Tragen kommen, sie kann jedoch auch beim Bewegen des Funktionspaares zwischen Arbeits- und Entnahmeposition nötig sein. Wichtig ist zu betonen, dass der letztere Verfahrensschritt - unabhängig davon ab er manuell oder mechanisch ausgeführt wird - auch gänzlich überflüssig sein kann, wenn bei dem betreffenden Funktionspaar die Entnahme- und die Arbeitsposition räumlich identisch sind und die beiden Positionen sich lediglich dadurch unterscheiden, dass die Versorgungs- und Befestigungsvorrichtungen in der Entnahmeposition gelost und in der Arbeitsposition mit dem Funktionspaar verbunden sind Auch der Austausch solcher Funktionspaare wird von dem erfmdungsgemaßen Verfahren erfasst Weitere vorteilhafte Ausfuhrungsformen und Ausfuhrungsbeispiele der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der gegenständlichen Beschreibung und den ZeichnungenThis is especially true for printing presses in which several pairs of functions are attached one above the other, which is the case in particular with flexographic printing presses. In particular when transporting a plurality of functional pairs with a mobile device according to the invention with a plurality of receiving devices, it is advantageous if the receiving devices can be moved down, so that the center of gravity of the exchange device is shifted overall downwards. Both the removal and the insertion of the at least one pair of functions can take place with manual support or fully automatically. The manual support can be used when loosening or connecting the supply devices, but it can also be necessary when moving the pair of functions between the working and removal positions. It is important to emphasize that the latter process step - regardless of whether it is carried out manually or mechanically - can also be completely superfluous if the removal and the working position are spatially identical and the two for the respective functional pair Positions differ only in that the supply and fastening devices are detached in the removal position and connected to the functional pair in the working position. The exchange of such functional pairs is also covered by the method according to the invention. Further advantageous embodiments and exemplary embodiments of the invention result from the further claims, the present description and the drawings
Fig 1 Zeigt eine Darstellung einer Flexodruckmaschine, bei der die Funktionspaare rechts des Gegendruckzylinders gerade mit einer Ausfuhrungsform der erfmdungsgemaßen Vorrichtung entnommen worden sind1 shows an illustration of a flexographic printing machine in which the functional pairs to the right of the impression cylinder have just been removed with one embodiment of the device according to the invention
Fig 2 Zeigt eine Darstellung einer Ausfuhrungsform einer erfmdungsgemaßen Vorrichtung mit mehreren Aufnahmevorrichtungen von der Seite2 shows an illustration of an embodiment of a device according to the invention with a plurality of receiving devices from the side
Fig 3 Stellt die fahrbare Vorrichtung von oben darFig. 3 represents the mobile device from above
Fig 4a Stellt die fahrbare Vorrichtung von vorne dar, wobei die für dieFig. 4a shows the mobile device from the front, the for the
Vertikalbewegung der Aufnahmevorrichtung wichtigen Teile dargestellt sind Die Aufnahmevorrichtungen sind heruntergefahrenVertical movement of the receiving device important parts are shown. The receiving devices are shut down
Fig 4b Stellt die fahrbare Vorrichtung von vorne dar, wobei die für dieFig. 4b shows the mobile device from the front, the for the
Vertikalbewegung der Aufnahmevorrichtung wichtigen Teile dargestellt sind Die Aufnahmevorπchtungeπ sind hochfahrenVertical movement of the receiving device important parts are shown. The receiving devices are starting up
Fig 5 Stellt dieselbe Ausfuhrungsform dar, wobei die Aufnahmevorrichtungen heruntergefahren und mit Funktionspaaren beladen sindFig. 5 represents the same embodiment, the receiving devices being shut down and loaded with functional pairs
Fig 6 Zeigt eine Druckmaschine mit einer ortsfesten HubvorrichtungFig. 6 shows a printing press with a fixed lifting device
Fig 7 Zeigt die in Figur 6 dargestellte Druckmaschine von Oben7 shows the printing machine shown in FIG. 6 from above
Fig 8 Zeigt die in Figur 6 dargestellte Druckmaschine von der SeiteFig. 8 shows the printing machine shown in Fig. 6 from the side
Fig 9 Zeigt die in Figur 6 dargestellte Druckmaschine von der Seite In Figur 1 ist eine Flexodruckmaschine 9 dargestellt, bei der die Rakelvorrichtungen und die Farbwannen 7, die sich in der Figur 1 rechts des Gegendruckzylinders 12 der Flexodruckmaschine befinden, mit Hilfe einer fahrbaren Vorrichtung 1 gerade entnommen werden Die von jeweils einer Rakelvorrichtung 6 und einer Farbwanne 7 gebildeten Funktionspaare 10 befinden sich bereits auf den Aufnahmevorrichtungen 4a bis e, welche ihrerseits von dem auf dem Wagen 2 fest angebrachten Gestell 3 getragen werden Bei dem dargestellten Ausfuhrungsbeispiel wurden die Rakelvorrichtungen 6 und die Farbwannen 7 rechts des Gegendruckzylinders 12 zunächst von ihren Befestigungs- und Versorgungsvorrichtungen getrennt, von denen lediglich die Aufnahme für die Farbwannen 13 dargestellt ist, wahrend die Aufnahme der Rakelvorrichtung, Farbschlauche und Ahnliches nicht gezeigt sind Anschließend wurden die Rakelvorrichtungen 6 in die Farbwannen 7 eingesetzt, so dass Funktionspaare 10 gebildet wurdenFig. 9 shows the printing machine shown in Figure 6 from the side In Figure 1, a flexographic printing machine 9 is shown, in which the doctor devices and the ink troughs 7, which are located in Figure 1 to the right of the impression cylinder 12 of the flexographic printing machine, are being removed with the help of a mobile device 1, each from a doctor device 6 and an ink trough 7 formed functional pairs 10 are already on the receiving devices 4a to e, which in turn are carried by the frame 3 fixedly attached to the carriage 2. In the exemplary embodiment shown, the doctor devices 6 and the ink sumps 7 on the right of the impression cylinder 12 were initially removed from their mounting and Separate supply devices, of which only the receptacle for the ink tanks 13 is shown, while the receptacle for the doctor device, ink tubes and the like are not shown. The doctor devices 6 were then inserted into the ink tanks 7, so that functional pairs 10 were formed
Die Funktionspaare wurden aus der vor allem durch die Aufnahme für die Farbwannen 13 definierten Arbeitsposition in die Entnahmepositioπ 15 bewegt, welche sich in dem dargestellten Ausfuhrungsbeispiel auf den heruntergeklappten Entnahmegabeln 16 befindet Alle fünf Funktionspaare 10 rechts des Gegendruckzylinders 12 wurden daraufhin in einem Arbeitsgang von der fahrbaren Vorrichtung 1 entnommen, indem die Aufnahmevorrichtungen 4 der fahrbaren Vorrichtung am Gestell 3 hochgefahren wurden Die fahrbare Vorrichtung war zuvor in eine zur Entnahme der Funktionspaare 10 geeignete Position gebracht worden Figur 1 zeigt nun, wie die fahrbare Vorrichtung aus der zur Entnahme geeigneten Position heraus gefahren wird Die Funktionspaare können auf diese Weise beispielsweise einer Reinigungsvorrichtung zugeführt werden Die Rakelvorrichtungen 6 und Farbwannen 7 links des Gegendruckzylinders 12 befinden sich noch in ihrer Arbeitsposition und die zugehörigen Entnahmegabeln 16 sind in hochgeklapptem Zustand dargestelltThe functional pairs were moved from the working position defined primarily by the receptacle for the ink pans 13 into the removal position 15, which is located in the illustrated exemplary embodiment on the folded-out removal forks 16. All five functional pairs 10 to the right of the impression cylinder 12 were then removed from the mobile in one operation Device 1 removed by raising the pick-up devices 4 of the mobile device on the frame 3. The mobile device had previously been brought into a position suitable for removing the functional pairs 10. FIG. 1 now shows how the mobile device is moved out of the position suitable for removal The functional pairs can be fed to a cleaning device in this way, for example. The doctor devices 6 and ink pans 7 to the left of the impression cylinder 12 are still in their working position and the associated removal forks 16 are folded up shown in the state
Figur 2 zeigt - wie alle anderen Figuren - dieselbe Ausfuhrungsform der Erfindung, wobei weder die Flexodruckmaschine 9 noch die Funktionspaare 10 dargestellt sind Der Wagen 2 der fahrbaren Vorrichtung 1 wird auf starren 17 und lenkbaren Rollen 18 von dem Maschmenbediener 19 bewegt Der Maschinenbediener 19 kann auch über die Handkurbel 5 Kraft beziehungsweise Drehmoment auf die Seilwinde 8 übertragen Diese Seilwinde windet das Seil 11 , welches über die Umlenkrollen 20 und 21 mit dem Fuhrungsschlitten 22a der obersten Aufnahmevorrichtung 4a verbunden ist und damit die zur vertikalen Bewegung der Aufnahmevorrichtungen 4 a bis e notwendige Kraft zunächst auf den Fuhrungsschlitten 22 a der obersten Aufnahmevorrichtung übertragt Die Kraftubertragungselemente, welche Kraft auf die anderen Fuhrungsschlitten 22 b bis e weiter übertragen sind in Figur 2 nicht dargestellt Wie auch aus Figur 3 deutlich wird, besitzt jeder der Fuhrungsschlitten 22 a bis e vier Fuhrungsrollen 23, von denen jeweils das erste Paar in dem Fuhrungsprofil 24 und das zweite in dem Fuhrungsprofil 25 gleitet Die beiden Fuhrungsprofile sind Bestandteile des Gestells 3 Die Aufnahmevorrichtungen 4a bis e, die in diesem Ausfuhrungsbeispiel eine Gabelform aufweisen, sind mit Schrauben 26 an den jeweiligen Fuhrungsschlitten 22a bis e befestigtFIG. 2 shows - like all other figures - the same embodiment of the invention, neither the flexographic printing machine 9 nor the functional pairs 10 being shown The carriage 2 of the mobile device 1 is moved on rigid 17 and steerable rollers 18 by the machine operator 19. The machine operator 19 can also transmit force or torque to the cable winch 8 by means of the hand crank 5. This cable winch winds the cable 11, which via the deflection rollers 20 and 21 is connected to the guide carriage 22a of the uppermost receiving device 4a and thus the force necessary for the vertical movement of the receiving devices 4a to e is first transmitted to the guide carriage 22a of the uppermost receiving device. The force transmission elements, which further transmit force to the other guide carriages 22b to e are not shown in Figure 2 As is also clear from Figure 3, each of the guide carriages 22 a to e has four guide rollers 23, of which the first pair slides in the guide profile 24 and the second in the guide profile 25.The two guide profiles are components of the Frame 3 The Aufna Hmevor devices 4a to e, which have a fork shape in this exemplary embodiment, are fastened with screws 26 to the respective guide slides 22a to e
An den Aufnahmevorrichtungen sind Fixierungselemente 27 angebracht, welche gewährleisten, dass die Funktionspaare 10 sicher getragen werden Figur 3 zeigt bereits sämtliche Tragestangen 28, welche zur Kraftübertragung zwischen den Fuhrungsschlitten dienenFixing elements 27 are attached to the receiving devices, which ensure that the functional pairs 10 are carried securely. FIG. 3 already shows all the carrying bars 28 which serve for the power transmission between the guide slides
Figur 4a zeigt die für die Vertikalbewegung der Aufnahmevorπchtungen wichtigen Elemente der fahrbaren Vorrichtung 1 , wobei sich die Aufnahmevorrichtungen 4a bis e in heruntergefahrenen Zustand befinden Jeweils zwei Tragestangen 28 sind mit ihren unteren Enden mit Schrauben 29 fest dem Fuhrungsschlitten, von dem sie getragen werden, verbunden Die Tragestangen 28 greifen durch eine Fuhrung 32 in dem Boden 31 des Fuhrungsschlittens, der sich über dem Fuhrungsschlitten, mit dem sie fest verbunden sind, befindet In dem in Figur 4a dargestellten Betriebszustand, in dem die Aufnahmevorrichtungen heruntergefahren sind, ragen die Tragestangen 28 über die Boden 31 des Fuhrungsschlittens 22 a bis d, der sich über dem Fuhrungsschlitten 22b bis e befindet, mit dem sie fest verbunden sind, hinaus Dabei sind die Anschlage 30, die an den oberen Enden der Tragestangen 28 angebracht sind, deutlich erkennbar Diese Anschlage sind mit einem größeren Durchmesser als die Tragstangen ausgestattet, so dass sie nicht durch die Fuhrungen 32 ihrer Tragestangen gleiten können Beim Herauffahren der Aufnahmevornchtungen 4a bis e wickelt die Seilwinde 8 das Seil 11 auf Das Seil wird - wie oben erwähnt - über die Umlenkrollen 20 und 21 zu dem Fuhrungsschlitten 22a der Aufnahmevorrichtung 4a gefuhrt, an der es am Befestigungspunkt 33 angebracht ist Auf diese Weise wird der Fuhrungsschlitten 22a angehoben, bis die Fuhrungen 32 im Boden 31 des Fuhrungsschlittens 22a mit den Anschlagen 30 der Tragestangen 28 des Fuhrungsschlittens 22b in Kontakt kommen, so dass dieser zweite Fuhrungsschlitten bei der weiteren Aufwartsbewegung des ersten Fuhrungsschlittens 22a mitgenommen wirdFIG. 4a shows the elements of the mobile device 1 that are important for the vertical movement of the receiving devices, wherein the receiving devices 4a to e are in the lowered state. Two lower bars 28 are connected at their lower ends with screws 29 to the guide carriage from which they are carried The support rods 28 engage through a guide 32 in the bottom 31 of the guide carriage, which is located above the guide carriage to which they are firmly connected. In the operating state shown in FIG. 4a, in which the holding devices are lowered, the support rods 28 protrude above the Bottom 31 of the guide carriage 22 a to d, which is located above the guide carriage 22b to e, with which they are firmly connected. In addition, the stops 30, which are at the upper ends of the Support rods 28 are attached, clearly recognizable These stops are equipped with a larger diameter than the support rods, so that they can not slide through the guides 32 of their support rods when moving up the receiving devices 4a to e, the winch 8 winds the rope 11 The rope becomes - as mentioned above - guided over the deflection rollers 20 and 21 to the guide carriage 22a of the receiving device 4a, to which it is attached at the fastening point 33. In this way, the guide carriage 22a is raised until the guides 32 in the bottom 31 of the guide carriage 22a with the stops 30 of the support rods 28 of the guide carriage 22b come into contact, so that this second guide carriage is carried along with the further upward movement of the first guide carriage 22a
Die Wickelbewegung der Seilwinde kann fortgesetzt werden, bis alle Aufnahmevornchtungen 4a bis e angehoben werden und der in Figur 4b dargestellte Zustand erreicht istThe winding movement of the cable winch can be continued until all receiving devices 4a to e are raised and the state shown in FIG. 4b is reached
In den Figuren 4a und 4b ist auch das Fenster 14 dargestellt, das dem Maschinenbediener 19 das Fahren des Wagens und insbesondere die Positionierung des Wagens bei dem Austausch der Funktionspaare 10 erleichtert Figur 5 stellt die fahrbare Vorrichtung 1 dar, wobei die Aufnahmevornchtungen 4 a bis e heruntergefahren und mit Funktionspaaren 10 beladen sind Es ist in jedem Fall gunstig, die Aufnahmevornchtungen wie in Figur 5 gezeigt herunterzufahren und auf diese Weise den Schwerpunkt der fahrbaren Vorrichtung 1 abzusenken, wenn die schweren Funktionspaare 10 auf den Aufnahmevornchtungen 4 a bis e befindlich sind und die fahrbare Vorrichtung gefahren wirdFIGS. 4a and 4b also show the window 14, which makes it easier for the machine operator 19 to drive the car and in particular to position the car when the functional pairs 10 are replaced. FIG. 5 shows the mobile device 1, the receiving devices 4 a to e shut down and loaded with function pairs 10 It is in any case advantageous to shut down the receiving devices as shown in FIG. 5 and in this way to lower the center of gravity of the mobile device 1 when the heavy functional pairs 10 are located on the receiving devices 4 a to e and the mobile device is driven
In den Figuren nicht dargestellt sind einfache mechanische Fuhrungsvomchtungen, die an der Druckmaschine und/oder dem Wagen vorgesehen sein können, und welche die Positionierung des Wagens 2 zur Druckmaschine erleichternThe figures do not show simple mechanical guiding devices which can be provided on the printing press and / or the carriage and which facilitate the positioning of the carriage 2 in relation to the printing press
Die Positionierung des Wagens zur Druckmaschine und die weitere Steuerung des Wagens kann natürlich auch automatisch durchgeführt werden Im Gegensatz zu dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann auch die Bereitstellung aller zum Austausch von Funktionspaaren benötigten Kräfte und Momente durch Elektromaschinen, Hydraulikvorrichtungen oder ähnliche an sich bekannte Antriebsmittel erfolgen.The positioning of the carriage to the printing press and the further control of the carriage can of course also be carried out automatically In contrast to the exemplary embodiment shown, all the forces and moments required for the exchange of functional pairs can also be provided by electrical machines, hydraulic devices or similar drive means known per se.
Figur 6 zeigt eine Seitenansicht einer Flexodruckmaschine, welche mit einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist. Hier sind die Aufnahmevorrichtungen 4 an zwei ortsfesten Hubsäulen 103 aufgehängt. Die Aufnahmevornchtungen sind entlang der Schlitze 104 in den Hubsäulen vertikal verfahrbar. Sie 4 sind zur Aufnahme einer Farbwanne 7 und einer Rakel 6 geeignet.FIG. 6 shows a side view of a flexographic printing press which is equipped with another exemplary embodiment of the present invention. Here the receiving devices 4 are suspended from two fixed lifting columns 103. The receiving devices can be moved vertically along the slots 104 in the lifting columns. They 4 are suitable for receiving an ink tray 7 and a doctor blade 6.
Drei der vier Aufnahmevorrichtungen 4 am linken Bildrand tragen bereits Rakelvorrichtungen 6. Die obersten Rakelvorrichtungen 4 beider Seiten tragen keine solche Vorrichtung 6, so dass deutlich zu sehen ist, dass jeweils mit einem Fixierungselement 108 ihre 6 Fixierung vorgenommen wird. Die weiteren drei Aufnahmevorrichtungen 4 des rechten Bildraπdes sind sowohl mit einer Farbwanne 7 als auch mit einer Rakelvorrichtung 6 beladen. Hinter den Aufnahmevorrichtungen sind bereits die beiden Treppen 102 zu sehen.Three of the four recording devices 4 on the left edge of the image already carry doctor devices 6. The uppermost doctor devices 4 on both sides do not have such a device 6, so that it can clearly be seen that each of them is fixed with a fixing element 108. The other three recording devices 4 of the right-hand image frame are loaded both with an ink tray 7 and with a doctor device 6. The two stairs 102 can already be seen behind the receiving devices.
Figur 7 zeigt eine solche Druckmaschine von oben. Bei Figur 7 ist allerdings die oberste Aufnahmevorrichtung 4 der linken Maschinenseite lediglich mit einer Rakelvorrichtung 7 beladen, während die Aufnahmevorrichtung am rechten Bildrand sowohl mit einer Wanne 7 als auch mit einer Rakelvorrichtung 6 beladen ist.Figure 7 shows such a printing machine from above. In FIG. 7, however, the uppermost pick-up device 4 on the left machine side is only loaded with a doctor device 7, while the pick-up device on the right-hand edge of the picture is loaded with both a trough 7 and with a doctor device 6.
Die Figuren 8 und 9 zeigen Seitenansichten der Maschine. Auf diese Weise wird verdeutlicht, wie bei den gezeigten Ausführungsbeispielen die Aufnahmevorrichtungen be- und entladen werden. Dieser Vorgang erfolgt hier manuell, wobei die ebenfalls an der Flexodruckmaschine 9 angebrachte Treppe 102, dem Maschinenbediener 19 die Gelegenheit gibt, bequem an die Arbeitsposition der Farbwannen und Rakel heranzukommen. In Figur 9 sind die Aufnahmevorrichtungen 4 in einer abgesenkten Stellung dargestellt. Hier können Farbwannen und Rakelvorrichtungen von dem am Boden stehenden Maschinenbediener 19 bequem be- und entladen werden. Natürlich können die Aufnahmevorrichtungen aller Ausführungsbeispiele auch zum Austausch anderer Organe einer Druckmaschine herangezogen werden. Figures 8 and 9 show side views of the machine. In this way it is clarified how the receiving devices are loaded and unloaded in the exemplary embodiments shown. This process takes place manually, the staircase 102, which is also attached to the flexographic printing machine 9, giving the machine operator 19 the opportunity to conveniently get to the working position of the ink tanks and squeegees. In Figure 9, the receiving devices 4 are shown in a lowered position. Ink tanks and doctor devices can be conveniently loaded and unloaded by the machine operator 19 standing on the floor. Of course, the holding devices of all exemplary embodiments can also be used to exchange other organs of a printing press.
BezυgszeichenlisteBezυgszeichenliste
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Bezugszeichenliste
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LIST OF REFERENCE NUMBERS
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Claims

Patentansprüche claims
1 . Vorrichtung (1 ) zum Austausch von Farbwannen (7) und Rakelvorrichtungen (6) einer Druckmaschine (9), welche folgende Merkmale umfasst: a) zumindest eine Aufnahmevorrichtung (4, 4a bis e) für austauschbare Teile der Druckmaschine (9) b) ein Gestell (3), welches sich beim Austausch der Farbwannen in einer dafür geeigneten Position befindet und c) welches (3) die zumindest eine Aufnahmevorrichtung (4a bis e) trägt dadurch gekennzeichnet, d) dass die zumindest eine Aufnahmevorrichtung (4a bis e) eine Form aufweist, die zum Tragen zumindest einer Farbwanne (7) und zumindest einer Rakelvorrichtung (6) geeignet ist und e) dass die zumindest eine Aufnahmevorrichtung vertikal verfahrbar ist.1 . Device (1) for exchanging ink tanks (7) and squeegee devices (6) of a printing press (9), comprising the following features: a) at least one receiving device (4, 4a to e) for replaceable parts of the printing press (9) b) Frame (3), which is in a suitable position when the ink tanks are exchanged, and c) which (3) carries the at least one holding device (4a to e), characterized in that d) that the at least one holding device (4a to e) has one Has shape that is suitable for carrying at least one ink tray (7) and at least one doctor blade device (6) and e) that the at least one receiving device can be moved vertically.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das sich das Gestell (3) ortsfest in der Nähe der Druckmaschine befindet.2. Device according to claim 1, characterized in that the frame (3) is stationary in the vicinity of the printing press.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell (3) auf einem Wagen angebracht ist, mit welchem sich das Gestell in eine zum Austausch der Farbwannen geeignete Position bringen lässt. 3. Device according to claim 1, characterized in that the frame (3) is mounted on a carriage, with which the frame can be brought into a position suitable for exchanging the paint trays.
4. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell (3) mehrere Aufnahmevorrichtungen (4a bis e) für Farbwanneπ (7) und Rakelvorrichtungen (6) trägt.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the frame (3) carries a plurality of receiving devices (4a to e) for Farbwanneπ (7) and doctor devices (6).
5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtungen (4a bis e) übereinander an dem Gestell (3) angebracht sind.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving devices (4a to e) are mounted one above the other on the frame (3).
6. Vorrichtung nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass die übereinander an dem Gestell (3) angebrachten Aufnahmevorrichtungen (4 a bis e) so verfahrbar sind, dass ihr vertikaler Abstand veränderbar ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the one above the other on the frame (3) mounted receiving devices (4 a to e) can be moved so that their vertical distance can be changed.
7. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Aufnahmevorrichtung (4a bis e) als Gabel ausgeformt ist.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one receiving device (4a to e) is shaped as a fork.
8. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rakelvorrichtung (6) bei ihrer Entnahme in einer dafür vorgesehenen Halterung der zugehörigen Farbwanne (7) ruht.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the doctor device (6) rests when it is removed in a holder provided for the associated ink tray (7).
9. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rakelvorrichtung (6) eine Farbkammerrakel ist. 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the doctor device (6) is an ink chamber doctor.
10. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragung für die vertikale Bewegung der Aufnahmevorrichtungen über eine Kette oder ein Seil (11) erfolgt.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the power transmission for the vertical movement of the receiving devices via a chain or a rope (11).
55
1 1 . Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kette oder das Seil über zumindest eine Umlenkrolle (21 ) am oberen Teil des Gestells geführt wird. 01 1. Apparatus according to claim 10, characterized in that the chain or the rope is guided over at least one deflection roller (21) on the upper part of the frame. 0
12. Vorrichtung nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (8) der Kette oder des Seils unterhalb der Umlenkrolle (21 ) angebracht ist. 512. The device according to claim 1 1, characterized in that the drive device (8) of the chain or the rope is attached below the deflection roller (21). 5
1 3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12 dadurch gekennzeichnet, dass das Seil oder die Kette lediglich an der obersten Aufnahmevorrichtung (4a) direkt angreift und die weitere 0 Kraftübertragung von der obersten (4a) auf die weiteren1 3. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the rope or chain only acts directly on the uppermost receiving device (4a) and the further power transmission from the uppermost (4a) to the others
Aufnahmevorrichtungen (4b bis e) über zumindest ein zusätzliches Kraftübertragungselement - wie eine Tragstange (28), ein Seil oder eine Kette - erfolgt.Receiving devices (4b to e) via at least one additional force transmission element - such as a support rod (28), a rope or a chain - takes place.
??
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine zusätzliche Kraftübertragungselement (28) jeweils zwei Aufnahmevorrichtungen (4a bis e) miteinander verbindet. 14. The device according to claim 13, characterized in that the at least one additional force transmission element (28) connects two receiving devices (4a to e) to each other.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine zusätzliche Kraftübertragungselement eine Tragstange (28) ist.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the at least one additional force transmission element is a support rod (28).
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Tragstange (28) mit einer Aufnahmevorrichtung (4a bis e) fest verbunden ist und in einer16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the at least one support rod (28) with a receiving device (4a to e) is fixedly connected and in one
Führungsvorrichtung (32) der anderen Tragvorrichtung (4a bis e) gleitet, wobei Anschläge (30) an der zumindest einen Tragstange den minimalen und/oder maximalen Abstand zwischen den Tragvorrichtungen definieren.Guide device (32) of the other support device (4a to e) slides, stops (30) on the at least one support rod defining the minimum and / or maximum distance between the support devices.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der minimale und/oder maximale Abstand zwischen den Tragvorrichtungen (4a bis e) einstellbar ist, indem die Position der Anschläge (30) an der zumindest einen Tragstange (28) verändert wird.17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the minimum and / or maximum distance between the support devices (4a to e) is adjustable by changing the position of the stops (30) on the at least one support rod (28).
18. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder einem der Ansprüche 4 bis 17, rückbezogen auf Anspruch 3 gekennzeichnet durch18. The device according to claim 3 or one of claims 4 to 17, referred back to claim 3 characterized by
Führungsvorrichtungen, welche die Austauschvorrichtung (1 ) in Wechselwirkung mit entsprechenden Führungsvorrichtungen der Druckmaschine (9) in eine zur Aufnahme- beziehungsweise Entnahme geeigneten Position führen. Guide devices which, in interaction with corresponding guide devices of the printing press (9), guide the exchange device (1) into a position suitable for receiving or removing.
19. Verfahren zur Entnahme zumindest einer Farbwanne (7) und zumindest einer Rakelvorrichtung (6) aus einer Druckmaschine welches folgende Verfahrensmerkmale umfasst:19. A method for removing at least one ink tray (7) and at least one doctor blade device (6) from a printing press, which comprises the following method features:
a) Lösen und der Befestigungs- und Versorgungsvorrichtungena) Loosen and the fastening and supply devices
(13) der Farbwanne und der Rakel Vorrichtung, b) Bewegen der Farbwanne und der Rakelvorrichtung in eine Entnahmeposition (15), c) Entnahme der Rakelvorrichtung und der Farbwanne, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahme der Rakelvorrichtung und der Farbwanne erfolgt, indem die Aufnahmevorrichtung (4a bis e) hochgefahren wird.(13) the ink tray and the squeegee device, b) moving the ink tray and the squeegee device into a removal position (15), c) removing the squeegee device and the ink tray, characterized in that the removal of the squeegee device and the ink tray takes place by the pick-up device (4a to e) is started up.
20. Verfahren zum Einsetzen zumindest einer Farbwanne (7) und zumindest einer Rakelvorrichtung (6) in eine Druckmaschine (9), welches folgende Verfahrensschritte umfasst:20. A method for inserting at least one ink tray (7) and at least one doctor blade device (6) into a printing press (9), which comprises the following method steps:
a) Beladen der Vorrichtung mit der Farbwanne und der Rakelvorrichtung, b) Zuführen der Farbwanne (7) und der Rakelvorrichtung (6) in eine Aufnahmeposition (15), c) Bewegen der Farbwanne (7) und der Rakelvorrichtung (6) von einer Aufnahmeposition in die Arbeitsposition d) Verbinden der Farbwanne (7) und der Rakelvorrichtung (6) mit ihren Befestigungs- und Versorgungsvorrichtungen (13). dadurch gekennzeichnet dass das Zuführen der Farbwanne und der Rakelvorrichtung in eine Aufnahmeposition (15) erfolgt, indem die Aufnahmevorrichtung (4a bis e) abgesenkt wird.a) loading the device with the ink tray and the doctor device, b) feeding the ink tray (7) and the doctor device (6) into a receiving position (15), c) moving the ink tray (7) and the doctor device (6) from a receiving position in the working position d) connecting the ink tray (7) and the doctor device (6) with their fastening and supply devices (13). characterized in that the ink tray and the doctor device are fed into a receiving position (15) by lowering the receiving device (4a to e).
21. Verfahren nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Rakelvorrichtung (6) außerhalb ihrer Arbeitsposition in einer dafür vorgesehenen Aufnahmevorrichtung der Farbwanne (7) gelagert wird.21. The method according to claim 19 or 20, characterized in that the squeegee device (6) is stored outside of its working position in a receiving device of the ink tray (7) provided for this purpose.
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 21 dadurch gekennzeichnet, dass sich die zumindest eine Aufnahmevorrichtung auf einer fahrbaren Vorrichtung befindet, die nach der Zuführung oder Entnahme der Farbwanne und der Rakelvorrichtung aus der einer zur Zuführung oder Entnahme der Farbwanne und der Rakelvorrichtung geeigneten Position weggefahren wird.22. The method according to any one of claims 19 to 21, characterized in that the at least one receiving device is located on a mobile device which, after the supply or removal of the ink tray and the doctor device from a position suitable for supplying or removing the ink tray and the doctor device is driven away.
23. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 22 dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Aufnahmevorrichtung, (4a bis e) welche die23. The method according to any one of claims 19 to 22, characterized in that the at least one receiving device (4a to e) which the
Farbwanne (7) und der Rakelvorrichtung (6) aufnimmt, abgesenkt wird, wenn sich die fahrbare Vorrichtung (1 ) außerhalb einer zur Zuführung oder Entnahme der Farbwanne und der Rakelvorrichtung geeigneten Position befindet.Ink tray (7) and the squeegee device (6) is lowered when the mobile device (1) is outside a position suitable for feeding or removing the ink tray and the squeegee device.
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 21 dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Farbwannen (7) und Rakelvorrichtungen (6) während eines Austauschvorganges eingesetzt oder entnommen werden. 22. The method according to any one of claims 18 to 21, characterized in that a plurality of ink tanks (7) and doctor devices (6) are inserted or removed during an exchange process.
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