DE3338897A1 - Laminate lifting device for forming layers of iron cores from individual laminates - Google Patents

Laminate lifting device for forming layers of iron cores from individual laminates

Info

Publication number
DE3338897A1
DE3338897A1 DE19833338897 DE3338897A DE3338897A1 DE 3338897 A1 DE3338897 A1 DE 3338897A1 DE 19833338897 DE19833338897 DE 19833338897 DE 3338897 A DE3338897 A DE 3338897A DE 3338897 A1 DE3338897 A1 DE 3338897A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sheet metal
lifting device
laminate
elements
laminates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19833338897
Other languages
German (de)
Inventor
Otto 8600 Bamberg Graul
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Messwandler Bau GmbH
Original Assignee
Messwandler Bau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Messwandler Bau GmbH filed Critical Messwandler Bau GmbH
Priority to DE19833338897 priority Critical patent/DE3338897A1/en
Priority to CH506984A priority patent/CH666977A5/en
Publication of DE3338897A1 publication Critical patent/DE3338897A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/0206—Manufacturing of magnetic cores by mechanical means
    • H01F41/0233—Manufacturing of magnetic circuits made from sheets

Abstract

A laminate lifting device for forming layers of iron cores consisting of individual laminates, for transformers, inductor coils, measurement transducers or the like, the laminate lifting unit containing gripping elements, which are fitted such that they can be displaced in the vertical direction, in such an arrangement that the surfaces of the individual gripping elements facing the laminates to be held are at least partially at a different distance from the laminate plane in the condition when they are lifted off the laminates, is intended to be improved such that incorrect lifts are reliably prevented. When arranging layers of individual laminates having high adhesion and/or friction forces it is also intended to ensure that in each case a single laminate is gripped on each lift and is correspondingly arranged in a layer, without additional aids such as spreading magnets or the like being required. This object is achieved in that the gripping element or elements (2) lifting first is allocated in each case at least one impact element (8), preferably with a cycle frequency which can be predetermined, and whose impact surfaces (12) act on the raised end or ends of the laminate (Fig. 3). <IMAGE>

Description

Blechhubeinrichtung zum Schichten Sheet metal lifting device for layering

von Eisenkernen aus Einzelblechen Die Erfindung betrifft eine Blechhubeinrichtung zum Schichten von Eisenkernen aus Einzelblechen für Transformatoren, Drosselspulen, Meßwandler od. dgl. gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. of iron cores from individual sheets The invention relates to a sheet lifting device for layering iron cores made of individual sheets for transformers, choke coils, Measuring transducer or the like according to the preamble of claim 1.

Eine Blechhubeinrichtung dieser Art ist durch die DE-AS 24 27 731 bekannt.A sheet metal lifting device of this type is described in DE-AS 24 27 731 known.

Nachteilig an dieser bekannten Blechhubeinrichtung ist, daß dort für ein stets sicheres und damit reproduzierbares Abheben von Einzelblechen vielfach zusätzliche Spreizmagnete erforderlich sind, welche die obersten Bleche im Bereich von deren Stirnseiten etwas aufspreizen, um die Einzelblechabnahme sicherer zu gestalten.The disadvantage of this known sheet metal lifting device is that there for an always safe and thus reproducible lifting of individual sheets many times over Additional spreading magnets are required, which are the top sheets in the area Spread open a bit of the front sides in order to make the individual sheet removal more reliable.

Aber selbst bei der Verwendung zusätzlicher Spreizmagnete lassen sich Fehlhübe bei Blechen mit hohen Adhäsions- und/oder Reibungskräften nicht vermeiden, wie Versuche ergeben haben. Unter Fehlhüben werden hier sowohl Hübe ohne Anheben eines Bleches als auch solche mit dem gleichzeitigen Anheben mehrerer Bleche verstanden.But even when using additional spreading magnets Do not avoid incorrect strokes on sheets with high adhesive and / or friction forces, as tests have shown. Incorrect strokes are both strokes without lifting of a sheet as well as those with the simultaneous lifting of several sheets.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, eine Blechhubeinrichtung der eingangs erwähnten Art so zu verbessern, daß Fehlhübe mit Sicherheit ausgeschlossen werden, d.h. daß auch bei der Schichtung von Einzelblechen mit hohen Adhäsions- und/oder Reibungskräften sichergestellt ist, daß mit jedem Hub jeweils ein einzelnes Blech erfaßt und entsprechend geschichtet wird, ohne daß zusätzliche Hilfsmittel, wie Spreizmagnete od. dgl., erforderlich sind.The invention is accordingly based on the object of a sheet metal lifting device of the type mentioned at the beginning so that incorrect strokes are definitely excluded that means that even when layering single sheets with high adhesion and / or frictional forces is ensured that with each stroke a single Sheet metal is grasped and layered accordingly without additional aids, such as spreading magnets or the like. Are required.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved according to the invention with the characterizing features of claim 1 solved.

Durch die im Bereich eines oder beider Blechenden angeordneten Schlagelemente wird sichergestellt, daß etwa an dem zu schichtenden Blech anhaftende weitere Bleche noch während der Anhebephase gelöst werden und damit auf den Blechvorratstapel zurückfallen. Diese Wirkung ist insbesondere dann sichergestellt, wenn das oder die Schlagelemente mit vorbestimmbarer Taktfrequenz arbeiten.By means of the striking elements arranged in the area of one or both sheet metal ends it is ensured that further sheets adhering to the sheet to be layered are released during the lifting phase and thus fall back on the stack of sheet metal. This effect is ensured in particular when the striking element or elements work with a predeterminable clock frequency.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden an einem Ausführungsbeispiel an Hand der Zeichnung näher erläutern.Further details and advantages of the invention are based on an exemplary embodiment explain in more detail using the drawing.

Die Fig. 1 bis 5 zeigen den Verfahrensablauf eines Schichtvorganges mit einer Blechhubeinrichtung gemäß der Erfindung in fünf Verfahrensschritten.FIGS. 1 to 5 show the process sequence of a layer process with a sheet metal lifting device according to the invention in five process steps.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, enthält die an einem zeichnerisch nicht dargestellten Maschinenkörper angebrachte Hubeinrichtung 1 Greifelemente 2, vorzugsweise in Form von Saugdüsen. Die Druckluftsteuerleitungen sind der Übersichtlichkeit wegen nicht dargestellt.As can be seen from Fig. 1, the drawing does not contain one illustrated machine body attached lifting device 1 gripping elements 2, preferably in the form of suction nozzles. The compressed air control lines are for the sake of clarity not shown.

Die Greifelemente 2 sind vorzugsweise als druckluftgesteuerte Zylinder 3 mit dem Zylinderkolben 4, der Zylinderstange 5 und dem Sauger 6 ausgebildet. Mit 7 sind die zu schichtenden Kernbleche bezeichnet.The gripping elements 2 are preferably in the form of cylinders controlled by compressed air 3 formed with the cylinder piston 4, the cylinder rod 5 and the suction cup 6. With 7 the core sheets to be layered are designated.

Die Greifelemente 2 sind so gesteuert, daß beispielsweise der Zylinderkolben 4 des äußeren rechten Greifelementes 2 bereits in vertikaler Richtung gegenüber der Ausgangslage in Fig. 1 nach oben verschoben ist, während der Zylinderkolben 4 des linken Greifelementes 2 noch die ursprüngliche Lage einnimmt. Damit werden die rechten freien Enden von beispielsweise drei Kernblechen 7 angehoben, während die linken freien Enden der Kernbleche 7 von dem anderen Greifelement 2 noch niedergehalten werden (siehe Fig. 2).The gripping elements 2 are controlled so that, for example, the cylinder piston 4 of the outer right gripping element 2 already opposite in the vertical direction the starting position in Fig. 1 is shifted upwards, while the cylinder piston 4 of the left gripping element 2 is still in its original position. So be the right free ends of, for example, three core sheets 7 raised while the left free ends of the core sheets 7 are still held down by the other gripping element 2 (see Fig. 2).

Um nun sicherzustellen, daß bei jedem Hub lediglich ein einzelnes Kernblech 7 angehoben und später zum Schichtplatz transportiert und geschichtet wird, tritt nunmehr gemäß Fig. 3 das Schlagelement 8 in Funktion, das dem rechten Greifelement 2 benachbart zugeordnet ist. Das Schlagelement 8 ist ebenfalls vorzugsweise als druckluftgesteuerter Zylinder 9 mit Zylinderkolben 10, Eolbenstange 11 und Schlagfläche 12 ausgebildet.In order to ensure that with each stroke only a single Core sheet 7 raised and later transported to the shift station and layered is now, according to FIG. 3, the striking element 8 comes into operation, which is the right Gripping element 2 is assigned adjacent. The striking element 8 is also preferred as a compressed air-controlled cylinder 9 with cylinder piston 10, piston rod 11 and striking surface 12 trained.

Wie dargestellt, hat das Greifelement 2 aufgrund von Adhäsionskräften od. dgl. drei Kernbleche 7 anstatt des gewünschten einzelnen Kernbleches 7 erfaßt. Durch einen oder vorzugsweise mehrere taktgesteuerte Schläge mit der Schlagfläche 12 des Schlagelementes 8 auf die drei angehobenen Blechenden wird nun sichergestellt, daß die beiden zuviel angehobenen Bleche 7 von dem obersten Blech 7 abgestoßen werden und auf den Blechvorratsstapel zurückfallen (siehe Fig. 3 und 4).As shown, the gripping element 2 has due to adhesive forces Od. Like. Three core sheets 7 instead of the desired individual core sheet 7 is detected. By one or preferably several clock-controlled blows with the striking surface 12 of the striking element 8 on the three raised sheet metal ends is now ensured that the two metal sheets 7 raised too much are repelled by the uppermost sheet 7 and fall back onto the sheet metal supply stack (see FIGS. 3 and 4).

Nachdem an dem Sauger 6 des rechten Greifelementes 2 nur noch das gewünschte Einzelblech 7 haftet, wird nunmehr gemäß Fig. 5 auch das linke Greifelement 2 in dem Sinne betätigt, daß das Einzelblech 7 nunmehr komplett von dem übrigen Blechstapel abgehoben und anschließend durch Verschieben der Hubeinrichtung 1 in Richtung des Doppelpfeiles P oder senkrecht dazu in die richtige Schichtstellung gebracht und dann abgelegt wird.After only that on the suction cup 6 of the right gripping element 2 desired individual sheet 7 adheres, the left gripping element is now also shown in FIG 2 actuated in the sense that the individual sheet 7 is now completely separated from the rest Sheet metal stack lifted and then moved by moving the lifting device 1 in Direction of the double arrow P or perpendicular to it in the correct slice position is brought and then put down.

Es hat sich gezeigt, daß eine Taktfrequenz von 5 bis 10 Schlägen pro Sekunde für das Schlagelement 8 günstig ist, um Fehlhübe mit Sicherheit zu vermeiden. Je Blechhub werden durch das Schlagelement 8 vorzugsweise 3 bis 6 Schläge auf die Blechenden ausgeführt. Die Schlagfläche 12 der Schlagelemente 8 ist vorzugsweise platten- oder tellerförmig ausgebildet.It has been shown that a clock frequency of 5 to 10 beats per Second for the striking element 8 is favorable in order to avoid incorrect strokes with certainty. Per sheet metal stroke are preferably 3 to 6 blows on the by the striking element 8 Sheet ends executed. The striking surface 12 of the striking elements 8 is preferred Plate-shaped or plate-shaped.

Dem rechten oder wahlweise auch dem linken Greifelement 2 können auch mehr als ein Schlagelement 8 zugeordnet sein, um die Schlagwirkung gegebenenfalls noch zu erhöhen.The right or optionally the left gripping element 2 can also more than one impact element 8 may be assigned to the impact effect if necessary still to increase.

Günstigerweise wird für die Schlagelemente 8 der gleiche Druck verwendet, der bei den Greifelementen 2 zur Anwendung kommt, um den Aufwand für den pneumatischen Teil der Anlage zu verringern. Dies gilt im Falle einer hydraulischen Steuerung sinngemäß.The same pressure is expediently used for the striking elements 8, which is used in the gripping elements 2 to reduce the effort for the pneumatic Part of the plant to decrease. This applies in the case of hydraulic control analogous.

Die Schlagelemente 8 und/oder Greifelemente 2 können selbstverständlich auch durch Elektromagnete gesteuert werden.The striking elements 8 and / or gripping elements 2 can of course can also be controlled by electromagnets.

Auch ist es grundsätzlich möglich, daß die Hubeinrichtung 1 mehr als zwei Greifelemente 2 besitzt. In diesem Falle ist es möglich, die beiden äußersten Greifelemente so zu steuern, daß beide Blechenden von den äußeren Greifelementen 2 angehoben werden, während der mittlere Teil des Blechstapels durch die inneren Greifelemente 2 noch niedergehalten wird. Eine derartige Anordnung kann insbesondere für die Schichtung von Jochblechen zweckmäßig sein.It is also possible in principle that the lifting device 1 more than has two gripping elements 2. In this case it is possible to use the two extreme ones Control gripping elements so that both sheet metal ends from the outer gripping elements 2, while the middle part of the stack of sheets through the inner Gripping elements 2 is still held down. Such an arrangement can in particular be useful for layering yoke plates.

Bei einer derartigen Anordnung sind dann den beiden äußeren Greifelementen 2 jeweils ein oder mehrere Schlagelemente 8 zugeordnet.With such an arrangement, the two outer gripping elements are then 2 each associated with one or more striking elements 8.

Mit der Erfindung ist eine Blechhubeinrichtung geschaffen, mit der sich Fehlhübe entsprechend der eingangs definierten Art mit Sicherheit vermeiden lassen. Damit wird nicht nur die Betriebssicherheit, sondern vor allem auch der Wirkungsgrad einer derartigen Blechhubeinrichtung gegenüber bekannten Anordnungen dieser Art wesentlich verbessert.With the invention a sheet metal lifting device is created with which Avoid incorrect strokes according to the type defined at the beginning with certainty permit. This not only improves operational safety, but above all also the Efficiency of such a sheet metal lifting device compared to known arrangements of this type improved significantly.

Claims (5)

Patentansprüche \»Blechhubeinrichtung zum Schichten von Eisenkernen aus Einelblechen für Transformatoren, Drosseispulen, Meßwandler od. dgl., wobei die Blechhubeinheit in vertikaler Richtung verschiebbar angebrachte Greifelemente in einer solchen Anordnung enthält, daß die den auf zu nehmenden Blechen zugewandten Flächen der einzelnen Greifelemente in von den Blechen abgehobenem Zustand von der Blechebene mindestens zum Teil unterschiedlichen Abstand aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß dem bzw. den zuerst abhebenden Greifelement(en) (2) zumindest je ein Schlagelement (8), vorzugsweise mit vorbestimmbarer Taktfrequenz, zugeordnet ist, deren Schlagflächen (12) auf das oder die angehobene(n) Blechende(n) einwirken. Claims \ »Sheet metal lifting device for layering iron cores Od from single sheets for transformers, inductor coils, transducers the sheet metal lifting unit mounted gripping elements so as to be displaceable in the vertical direction in such an arrangement that the facing to the sheets to be taken Surfaces of the individual gripping elements in the lifted state from the metal sheets Sheet metal planes have at least partially different spacing, characterized in that that the first lifting gripping element (s) (2) has at least one percussion element (8), preferably with a predeterminable clock frequency, is assigned whose striking surfaces (12) act on the raised sheet metal end (s). 2. Blechhubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlagelemente (8) mit Druckluft, durch Elektromagnete oder hydraulisch gesteuert sind. 2. Sheet metal lifting device according to claim 1, characterized in that the striking elements (8) controlled by compressed air, electromagnets or hydraulically are. 3. Blechhubeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlagelemente (8) als Druckluftzylinder (9) mit platten- oder tellerförmiger Schlagfläche (12) ausgebildet sind.3. Sheet metal lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that that the impact elements (8) as a compressed air cylinder (9) with a plate or plate-shaped Striking surface (12) are formed. 4. Blechhubeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Taktfrequenz 5 bis 10 Schläge pro Sekunde beträgt.4. Sheet metal lifting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the clock frequency is 5 to 10 beats per second. 5. Blechhubeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlagelemente (8) je Blechhub 3 bis 6 Schläge auf die Blechenden ausführen.5. Sheet metal lifting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the striking elements (8) perform 3 to 6 strikes on the sheet metal ends per sheet metal stroke.
DE19833338897 1983-10-27 1983-10-27 Laminate lifting device for forming layers of iron cores from individual laminates Withdrawn DE3338897A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19833338897 DE3338897A1 (en) 1983-10-27 1983-10-27 Laminate lifting device for forming layers of iron cores from individual laminates
CH506984A CH666977A5 (en) 1983-10-27 1984-10-23 TUBE LIFTING DEVICE FOR LAYING IRON CORES FROM INDIVIDUAL SHEETS.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19833338897 DE3338897A1 (en) 1983-10-27 1983-10-27 Laminate lifting device for forming layers of iron cores from individual laminates

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3338897A1 true DE3338897A1 (en) 1985-05-09

Family

ID=6212798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19833338897 Withdrawn DE3338897A1 (en) 1983-10-27 1983-10-27 Laminate lifting device for forming layers of iron cores from individual laminates

Country Status (2)

Country Link
CH (1) CH666977A5 (en)
DE (1) DE3338897A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4314337C1 (en) * 1993-04-30 1994-07-28 Siemens Ag Stratification of metal sheets for formation of laminated transformer core
DE19950068A1 (en) * 1999-10-16 2001-04-26 Acr Automation In Cleanroom Device for separating/removing thin, breakable, plate-shaped substrates of various formats removes plates using shaking motion in arc about rotation point at base of plate, adhesion point

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2163700B2 (en) * 1971-12-22 1978-06-29 Transformatoren Union Ag, 7000 Stuttgart Automatic stacking machine for transformer core laminations - has yoke laminations sideways of former and shank laminations peeled from supply

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2163700B2 (en) * 1971-12-22 1978-06-29 Transformatoren Union Ag, 7000 Stuttgart Automatic stacking machine for transformer core laminations - has yoke laminations sideways of former and shank laminations peeled from supply

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4314337C1 (en) * 1993-04-30 1994-07-28 Siemens Ag Stratification of metal sheets for formation of laminated transformer core
DE19950068A1 (en) * 1999-10-16 2001-04-26 Acr Automation In Cleanroom Device for separating/removing thin, breakable, plate-shaped substrates of various formats removes plates using shaking motion in arc about rotation point at base of plate, adhesion point
DE19950068B4 (en) * 1999-10-16 2006-03-02 Schmid Technology Systems Gmbh Method and device for separating and detaching substrate disks

Also Published As

Publication number Publication date
CH666977A5 (en) 1988-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2207836C2 (en) Method and device for removing a predetermined number of objects arranged in a matrix
EP0106056B1 (en) Device in particular for the loading and unloading of a sheet metalworking machine
DE1142574B (en) Device for manufacturing packaging containers
DE4224522C1 (en) Press equipment for producing plate-shaped workpieces veneered on both sides - involves workpieces glued on both sides, application of top and bottom veneers, and then passed to press
DE3338897A1 (en) Laminate lifting device for forming layers of iron cores from individual laminates
DE3218189A1 (en) DEVICE FOR REMOVING AND DEPOSITING AREA PARTS, IN PARTICULAR TEXTILE PARTS
EP0751086B1 (en) Device for removing air inclusions from paper stacks
DE3441198A1 (en) Method and apparatus for punching labels or the like out of stacks of sheetlike material, especially of paper
DE3433566C2 (en) Press training for the automatic change of heavy tools, in which the tool is pulled out of the press onto a tool change carriage or pushed into the press by this
DE686327C (en) Machine for producing printed box blanks
DE2537410C2 (en) Device for stacking individual sheets to form a sheet package
DE3228734C1 (en) Device for producing pulls on workpieces on a cutting press
DE2212860C3 (en) Machine for the automatic production of fabric pattern sequences (collections) attached to sheet-shaped carriers
DE4226502C2 (en) Frame arrangement for screen printing stencils
DE2346544C2 (en) Method and device for rectilinear separation of workpieces
DE19955518B4 (en) Stack forming tool for an internal high pressure forming press
DE2144767C3 (en) Device for aligning the sheets of a stack of rigid sheet material
DE501611C (en) Compression and stamping press with an elastic abutment made of rubber or the like
CH667346A5 (en) DEVICE FOR LAYING IRON CORE FROM SINGLE SHEET.
DE10202994A1 (en) Method for operating a sheet system for punching presses and connecting means for carrying out the method
DE2650446A1 (en) SHEET MARKING DEVICE
DE3400980A1 (en) Device for coating iron cores consisting of individual laminates
DE2636718C2 (en) Device for pressing and vulcanizing conveyor belts
DE2507500B1 (en) Device for marking a rotatable test specimen
DE2254094C2 (en) Device for holding a blank in a cutting stage of a transfer press

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee