DE2212860C3

DE2212860C3 - Machine for the automatic production of fabric pattern sequences (collections) attached to sheet-shaped carriers

Info

Publication number: DE2212860C3
Application number: DE2212860A
Authority: DE
Inventors: Hans Kuettigen Rohner (Schweiz)
Original assignee: POLYTEX AG GLATTBRUGG (SCHWEIZ)
Current assignee: POLYTEX AG GLATTBRUGG (SCHWEIZ)
Priority date: 1971-03-17
Filing date: 1972-03-16
Publication date: 1979-08-30
Also published as: US3827580A; DE2212860B2; DE2212860A1; IT949080B; FR2129438A5; CH536752A

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum selbsttätigen Herstellen von auf blattförmigen Trägern, z. B. Papier, befestigten, vorzugsweise aufgeklebten S'toffmusterfolgen (Kollektionen), bei der nacheinander die obersten Musterstücke eines Stapels mittels einer Greifernadeln aufweisenden Greifvorrichtung vom Stapel abgehoben, anschließend weitergefördert und schließlich mit dem in Bandform fortlaufend weitergeförderten Träger verbunden werden.The invention relates to a machine for the automatic production of on sheet-shaped carriers, for. B. Paper, attached, preferably glued on fabric swatches (Collections), in which the top samples of a stack are successively displayed by means of a The gripping device having gripper needles is lifted from the stack, then conveyed further and finally be connected to the carrier, which is continuously conveyed further in the form of a band.

Bei einer aus der DE-OS 1 962934 bekannten Maschine dieser Gattung war ein im Bereich der Stapeloberfläche arbeitender Greiferwagen vorgesehen, bei welchem in einem Ausschnitt einer Förderwalze eine Nadelgreiferwalze gelagert war; die Förderwalze brachte die Nadelgreiferwalze nach dem Ergreifen des in dem Stapel zuoberst liegenden Musterstückes in den Bereich eines besonderen Förderwagens, mit welchem das abgehobene Musterstück von der Förderwalze des Greiferwagens abgenommen und aus dem Bereich des Stapels zu dem Träger, mit welchem das Musterstück verbunden werden sollte, weitergefördert wurde. Diese Einrichtung war kompliziert und erforderte im Verhältnis zum Ergebnis großen mechanischen Aufwand.In a machine of this type known from DE-OS 1 962934 there was one in the area of the stack surface working gripper carriage provided, in which in a section of a conveyor roller a Needle gripper roller was stored; the conveyor roller brought the needle gripper roller after gripping the sample piece lying on top of the stack in the area of a special trolley with which the lifted sample is removed from the conveyor roller of the gripper carriage and from the Area of the stack conveyed on to the carrier to which the sample piece should be connected became. This setup was complicated and required large mechanical parts in relation to the result Expenditure.

Aus der AT-PS 238640 war ferner eine Vorrichtung zum Ergreifen und Abgeben einzelner Stofflagen von einem Stapel zum Ablegen der abgehobenen Lage auf einem Förderband bekannt. Der Stoff konnte dabei ein Gewebe, Gewirke oder Gestrick sein. Die Vorrichtung zum Ergreifen und Abgeben der einzelnen Lagen sollte von Hand bewegt werden können oder an einer besonderen Vorrichtung zum Schwenken oder zum Schwenken und Heben und Senken oder schließlich an einer Fördervorrichtung angeordnet sein können. Dabei handelt es sich jedoch nicht um das Abheben eines Musterstückes von einem Musterstapel und um dessen Weiterbeförderung zu einem Träger, mit dem es zwecks Bildung einer Musterkollektion verbunden werden sollte. Die Vorrichtung zum Ergreifen und Abgeben von Stofflagen nach der OE-PS enthielt mindestens zwei im wesentlichen in einer Ebene angeordnete, darin beweglich geführte und außerdem heb- und senkbar antreibbare Nadelträger, auf denen eine Vielzahl von Nadeln in nicht näher beschriebener Weise angeordnet waren, wobei die Nadeln eines Trägers gegenüber denjenigen eines benachbarten Trägers und gegenüber der Stapelebene in entgegengesetzten Richtungen geneigt waren. Wie die besonderen Vorrichtungen, an denen die Vorrichtung zum Ergreifen und Abgeben der Stofflagen angeordnet werden können sollte, im einzelnen beschaffen oder insbesondere angetrieben sein sollten, war nicht erläutert.From AT-PS 238640 there was also a device for gripping and dispensing individual layers of material known from a stack for depositing the lifted position on a conveyor belt. The fabric could do it be a woven, knitted or knitted fabric. The device for gripping and dispensing each Layers should be able to be moved by hand or on a special device for swiveling or for pivoting and lifting and lowering or finally arranged on a conveyor device could be. However, this is not a matter of lifting a sample from a sample stack and to forward it to a carrier with which it is used for the purpose of forming a sample collection should be connected. The device for gripping and dispensing layers of fabric after OE-PS contained at least two essentially in one plane, guided movably therein and also raisable and lowerable drivable needle carriers on which a large number of needles are not Were arranged in a manner described in more detail, the needles of a carrier compared to those of a adjacent carrier and were inclined in opposite directions with respect to the stacking plane. As the special devices on which the device for gripping and dispensing the layers of material is arranged should be able to be, should be made in detail or should in particular be driven, was not explained.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der eingangs genannten Gattung so auszubilden, daß es möglich wird, bei unverändertem Gesamtaufbau, jedoch vereinfachter Ausbildung der Maschine im einzelnen die Musterstücke entweder gefaltet oder flach ausgebreitet der Befestigungsstelle auf ihrem Träger zuzuführen.The invention is based on the object of designing a machine of the type mentioned at the outset in such a way that that it becomes possible, with the overall structure unchanged, but simplified training of the Machine detail the sample pieces either folded or spread flat at the attachment point to be supplied on their carrier.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß der Erfindung darin, daß bei einer Maschine der genannten Gattung das dem Stapel am nächsten liegenden Ende einer Führungsbahn für die Stoffmusterzufuhr und den Träger als Umlegeleiste für die an in Reihen an einander benachbarten Greifern der Greifvorrichtung angebrachten Nadeln aufgehängten Stoffmuster ausgebildet ist, und daß die Greifer in wählbarem Abstand voneinander anbringbar und damit die Orte des Einstechens der Reihen der Nadeln in das oberste Musterstück des Stapels einstellbar sind.The solution to this problem is, according to the invention, that in a machine of the above Type the end of a guide track for the fabric sample supply and which is closest to the stack the carrier as a folding bar for the grippers of the gripping device that are adjacent to one another in rows attached needles suspended fabric pattern is formed, and that the grippers at a selectable distance attachable from each other and thus the places of insertion of the rows of needles into the top one Samples of the stack are adjustable.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand zweierIn the following the invention is based on two

Ausführungsbeispiele erläutert. In der Zeichnung zeigtEmbodiments explained. In the drawing shows

Fig. 1 eine Greifvorrichtung (Greiferkopf) in Seitenansicht; 1 shows a gripping device (gripper head) in side view;

Fig. 2 und 3 Schnitte desselben, längs der Linie II-II bzw. der Linie IH-III in Fig. 1 in größerem Maßstab; 2 and 3 sections of the same, along the line II-II and the line IH-III in FIG. 1 on a larger scale;

Fig. 4 eine Nadelgreiferwalze in Seitenansicht;4 shows a needle gripper roller in side view;

Fig. 5 a und 5 b Schnitt der Nadelgreiferwalze längs den Linien V-V bzw. VI-VI in Fig. 4 in größerem Maßstab;Fig. 5 a and 5 b section of the needle gripper roller along the lines V-V and VI-VI in Fig. 4 in a larger Scale;

Fig. 6 eine Maschine zur Herstellung von Stoffmusterkollektionen in Ansicht von vorne und6 shows a machine for the production of fabric sample collections in a view from the front and FIG

Fig. 7 eine schernatische Darstellung der Wirkungsweise dieser Maschine.7 shows a schematic representation of the mode of operation this machine.

Fig. 8 und 9 eine Variante eines Greiferkopfes in Seitenansicht und in Ansicht von unten sowie teilweise im Schnitt.8 and 9 show a variant of a gripper head in a side view and in a view from below and partially on average.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen einen Greiferkopf 1 mit zwei parallel zueinander angeordneten, um ihre Achse schwenkbaren Nadelgreiferwalzen 2, 3. Der Greiferkopf als Ganzes ist auf den beiden Führungsstangen 4 verschiebbar. Er umfaßt einen massiven Block 5, an dem eine Plattform 6 mittels zwei Stützplatten 7 befestigt ist. Unter dieser Plattform ist ein Halter 8 für die beiden Nadelgreiferwalzen 2, 3 angeordnet, der mittels eines auf der Plattform befestigten Druckluftzylinders 9 senkrecht auf- und abwärts bewegt werden kann. Der Halter 8 ist mittels Führungsstangen 10, die in Hülsen 11 gleiten, geführt. Um die Hülsen 11 sind Schraubenfedern 12 gelegt, die den Halter 8 nach oben ziehen, wenn der Druck im Zylinder 9 abgelassen wird.1 to 3 show a gripper head 1 with two arranged parallel to one another, around their axis pivotable needle looper rollers 2, 3. The looper head as a whole rests on the two guide rods 4 movable. It comprises a massive block 5 to which a platform 6 is attached by means of two support plates 7 is. Under this platform, a holder 8 for the two needle gripper rollers 2, 3 is arranged, the be moved vertically up and down by means of a compressed air cylinder 9 attached to the platform can. The holder 8 is guided by means of guide rods 10 which slide in sleeves 11. Around the sleeves 11 coil springs 12 are placed, which pull the holder 8 upwards when the pressure in the cylinder 9 is released will.

Die beiden Nadelgreiferwalzen 2, 3 sind auswechselbar im Halter 8 gelagert, wie noch beschrieben wird. Sie sind mittels den beiden kämmenden Zahnrädern 13 miteinander gekuppelt, so, daß sie sich bei einer Drehbewegung um ihre Achse, immer gegenläufig bewegen (siehe Fig. 2 und 3). Am Halter 8 ist dazu ein kleiner Druckluftzylinder 14 angeordnet, der mit Hilfe eines Armes 15 eine solche gegenläufige Schwenkbewegung der Nadelgreiferwalzen 2, 3 bewerkstelligen kann. Eine, am Arm 15 angreifende Rückstellfeder 16 mit einstellbarer Kraft bringt die Walzen in ihre Ausgangslage zurück, wenn der Druck im Zylinder 14 abgelassen wird.The two needle gripper rollers 2, 3 are exchangeably mounted in the holder 8, as will be described below will. They are coupled to one another by means of the two meshing gears 13 so that they are at a rotary movement around its axis, always move in opposite directions (see Fig. 2 and 3). On the holder 8 is for this purpose, a small compressed air cylinder 14 is arranged, which with the help of an arm 15 such a counter-rotating Swivel movement of the needle gripper rollers 2, 3 can accomplish. One attacking arm 15 Return spring 16 with adjustable force brings the rollers back to their original position when the pressure in the cylinder 14 is drained.

Unter der Plattform 6 ist noch ein weiterer kleiner Druckluftzylindrr 17 befestigt, der einen gabelförmigen Schieber 18 betätigt, mit dessen Hilfe eine gewisse Lage des Halters 8 fixiert werden kann. Dies wird später noch erläutert.Under the platform 6 another small compressed air cylinder 17 is attached, which is a fork-shaped Slide 18 actuated, with the help of which a certain position of the holder 8 can be fixed. This will be later still explained.

Die Fig. 4, 5a und 5b zeigen eine Nadelgreiferwalze im Detail. Die Walze 20 weist Eindrehungen 21 und Bünde 22 auf. Fig. 5a ist ein Schnitt bei einer Eindrehung, Fig. 5b ein Schnitt bei einem i3und. In jedem Bund ist eine feine Stahlnadel 23 eingesetzt, die um ein geringes Maß (0,03 bis 0,6 mm) gegen den Umfang des Bundes vorsteht. Je nach der zu greifenden Stoffart des Musters können Nadelgreiferwalzen in den Halter eingesetzt werden, deren Nadeln mehr oder weniger vorstehen. Die Eindrehungen 21 bewirken, daß beim Aufsetzen auf das Stoffmuster nur die mit Nadeln versehenen Bünde den Stoff berühren. Die Nadelgreiferwalzen lassen sich leicht aus dem Halter 8 herausnehmen und wieder einsetzen. Dazu sind am verdickten Ende 24 eine Bohrung und ein Schlitz 25 angebracht, welch letztgenannter eine Mitnehmerleiste faßt. Am andern Ende sind ein Halteknopf 26 mit einem verjüngten Teil 27 und ein auf dem stärker verjüngten Teil 28 axial verschiebbarer federbelasteter Ring 29 angeordnet. Will man die Nadelgreiferwalze aus dem Halter herausnehmen, so braucht man nur4, 5a and 5b show a needle gripper roller in detail. The roller 20 has indentations 21 and frets 22 on. Fig. 5a is a section at a Recess, Fig. 5b a section in an i3und. A fine steel needle 23 is inserted in each collar, which protrudes by a small amount (0.03 to 0.6 mm) against the circumference of the federal government. Depending on the one to be gripped Type of fabric of the pattern, needle looper rollers can be used in the holder, the needles more or less protruding. The indentations 21 cause that when placed on the fabric pattern only the the needled cuffs are touching the fabric. The needle gripper rollers can easily be removed from the holder 8 remove and reinsert. For this purpose, a bore and a slot 25 are provided on the thickened end 24 attached, which last-named takes a driver bar. At the other end there is a holding button 26 a tapered part 27 and one on the more tapered part 28 axially displaceable spring-loaded Ring 29 arranged. If you want to remove the needle gripper roller from the holder, you only need

"> den Knopf 26 herauszuziehen (in der Zeichnung nach rechts) und danach nach unten zu bewegen."> pull out the button 26 (in the drawing according to right) and then move down.

Der untere Teil der Maschine nach Fig. 6 umfaßt ein kastenförmiges Gehäuse 30, in dem sich Steuergeräte und der Antrieb für den Nachschub der MusterThe lower part of the machine according to FIG. 6 comprises a box-shaped housing 30 in which control devices and the drive for the replenishment of the samples

'" befinden. Mit Handrad 52 wird die Ausgangslage des Stößels 44 (Fig. 7) eingestellt, der nachher automatisch den Musterstapel nachführt. Der obere Teil 31 der Maschine ist bezüglich des unteren Teiles 30 zurückgesetzt. Der untere Teil trägt eine Führungsbahn'"are located. With handwheel 52 the starting position of the Plunger 44 (Fig. 7) set, which afterwards automatically follows up the pattern stack. The upper part 31 the machine is set back with respect to the lower part 30. The lower part carries a guideway

ι "> 32, die in einer Umiegeleiste 33 endet. Auf der Seite, unterhalb der Führungsbahn ist ein Mustermagazin 34 angehängt. In der Ausgangslage steht der Greiferkopf 1 über dem Mustermagazin. Er kann mit Hilfe des zweiseitig beaufschlagbaren Luftzylinders 35 nachι "> 32, which ends in a Umiegeleiste 33. On the side, A sample magazine 34 is attached below the guideway. The gripper head is in the starting position 1 above the sample magazine. With the help of the air cylinder 35, which can be acted upon from both sides, it can be adjusted

-» links verschoben und wieder in seine Ausgangslage zurückgebracht werden. Die Führungsbahn 32 findet eine Fortsetzung in den Teilen 36 und 37.- »shifted to the left and back to its original position be returned. The guide track 32 is continued in parts 36 and 37.

Zwischen den Teilen 32 und 36 befindet sich eine Papier-Führungsrolle 38. Die Rollen 39 und 40 sindA paper guide roller 38 is located between the parts 32 and 36. The rollers 39 and 40 are

■?"> synchron angetriebene Förderrollen, die einen von der Vorratsrolle 41 abgezogenen Papierstreifen 42 über die Führungsrolle 38 und die Bahnstücke 36, 37 absatzweise weiterfördern. Die Rollen 40 greifen den Papierstreifen nur seitlich an, damit bereits aufge-■? "> Synchronously driven conveyor rollers, which one of the Paper strips 42 withdrawn from the supply roll 41 over the guide roll 38 and the web pieces 36, 37 intermittently promote further. The rollers 40 only attack the paper strip from the side so that it has already been

Jii klebte Muster frei passieren können.Jii glued patterns can pass freely.

An der Rolle 38 liegt ein elektromagnetisch betätigtes Beleimungsgerät 43 an, das den Papierstreifen 42 an den gewünschten Stellen mit Leim versieht. Die Wirkungsweise der Maschine läßt sich an HandAn electromagnetically operated gluing device 43 rests on the roller 38, which attaches the paper strip 42 with glue in the desired places. The operation of the machine can be seen on hand

J) des Schemas nach Fig. 7 erläutern. In diesem Schema sind die beiden Nadeigreifwaizen 2, 3 durch zwei nebeneinanderstehende Punkte in verschiedenen Positionen dargestellt. Sie befinden sich, wie beschrieben, im Greiferkopf und dieser steuert die Bewegung derJ) of the scheme according to FIG. 7 explain. In this scheme are the two Nadeigreifwaizen 2, 3 by two standing next to each other Points shown in different positions. You are, as described, in the gripper head and this controls the movement of the

jo Nadelgreiferwalzen. In Fig. 7 ist auch das Mustermagazin 34 dargestellt, mit dem Stößel 44, der den Stap si von Mustern M im Magazin anhebt und nachfühlt. In der Ausgangslage befinden sich die Nadelgreiferwalzen 2, 3 auf dem Niveau A über dem Magazin.jo needle looper rollers. In Fig. 7, the sample magazine 34 is shown, with the plunger 44, which lifts the stack si of samples M in the magazine and feels it. In the starting position, the needle gripper rollers 2, 3 are at level A above the magazine.

-i") Die von dieser Ausgangslage auszuführenden Bewegungen werden im folgenden als Schritte bezeichnet: -i ") The movements to be carried out from this starting position are referred to as steps in the following:

1. Schritt1st step

><i Zuerst wird Zylinder 14 beaufschlagt, der die Walzen 2, 3 so schwenkt, daß die Nadelspitzenreihen sich einander nähern (Fig. 2). Danach drückt der Zylinder 9 den Greiferkopf und damit die Walzen 2, 3 bis auf das oberste Stoffmuster M im Magazin nach un-><i First, the cylinder 14 is acted upon, which pivots the rollers 2, 3 in such a way that the rows of needle tips approach one another (FIG. 2). Thereafter, the cylinder 9 presses the gripper head and thus the rollers 2, 3 down to the top fabric sample M in the magazine towards the un-

v> ten. Die Walzen befinden sich nun auf dem Niveau B. v> ten. The rollers are now on level B.

2. Schritt 2nd step

Die Luft aus Zylinder 14 wird abgelassen, die Walzen 2, 3 schwenken unter dem Einfluß der Feder 16 ω* zurück und die Nadelspitzen der Walzen 2, 3 greifen das oberste Stoffmuster.The air from the cylinder 14 is released, the rollers 2, 3 pivot under the influence of the spring 16 ω * back and grab the needle tips of rollers 2, 3 the top fabric swatch.

3. Schritt3rd step

Die Walzen 2, 3 mit dem an ihnen hängenden -> Stoffmuster M₁ bewegen sich bis zum Niveau C nach oben. Dazu wurde zuerst Zylinder 17 betätigt, der seinen gabelförmigen Schieber 18 vorschiebt und damit erreicht, daß die Walzen auf dem Niveau C bleiben.The rollers 2, 3 with the -> fabric pattern M ₁ hanging on them move up to level C. For this purpose, cylinder 17 was actuated first, which advances its fork-shaped slide 18 and thus ensures that the rollers remain at level C.

In Fig. 1 entspricht dies dem Hub x. Die Federn 12 können, dank dem Anschlag 18 den Halter 8 nur bis zu diesem Niveau hochheben.In Fig. 1 this corresponds to the stroke x. Thanks to the stop 18, the springs 12 can only lift the holder 8 up to this level.

4. Schritt4th step

Zylinder 35 verschiebt den Greiferkopf 1 mit den Walzen 2, 3 nach links bis über das Bahnstück 36. Da das Muster Ai₁ von den beiden, nahe beieinander angeordneten Nadelspitzenreihen der Walzen 2, 3 etwa in der Mitte gefaßt wurde, hängen dessen Seiten nun schlaff herunter und das Muster wird beim Passieren der Umlegeleiste 33 gefaltet.Cylinder 35 moves the gripper head 1 with the rollers 2, 3 to the left as far as the web piece 36. Since the pattern Ai _{1 was} gripped approximately in the middle by the two rows of needle tips of the rollers 2, 3 arranged close together, its sides now hang limply down and the pattern is folded when it passes the folding strip 33.

5. Schritt5th step

Befindet sich das so gefaltete Muster M₁ über dem Teil 36 der Führungsbahn, so wird Zylinder 9 beaufschlagt, so daß sich der Greiferkopf mit den Walzen bis auf das Niveau D senkt. Dort befindet sich das entsprechend beleimte Papier 42 und der Greiferkopf drückt das Muster auf diese Stelle auf. Nun wird Zylinder 14 beaufschlagt, so daß die Nadelgreiferwalzen 2,3 geschwenkt werden und das Muster loslassen. Beim Loslassen spielt der Niederhalter 8' (Fig. 3) eine wesentliche Rolle; er verhindert, daß sich der Stoff nach oben wölbt. Aus Zylinder 17 wird nun Luft abgelassen, so daß der gabelförmige Schieber 18 den Greiferkopf freigibt. If the pattern M ₁ folded in this way is above part 36 of the guideway, cylinder 9 is acted upon so that the gripper head with the rollers is lowered to level D. There is the correspondingly glued paper 42 and the gripper head presses the pattern onto this point. Now cylinder 14 is acted upon so that the needle gripper rollers 2, 3 are pivoted and let go of the pattern. When you let go of the hold-down device 8 '(FIG. 3) plays an essential role; it prevents the fabric from bulging upwards. Air is then released from the cylinder 17 so that the fork-shaped slide 18 releases the gripper head.

6. Schritt6th step

Aus Zylinder 9 wird Luft abgelassen und der Greiferkopf mit den Walzen 2, 3 wird auf das Ausgangsniveau angehoben.Air is released from cylinder 9 and the gripper head with rollers 2, 3 is returned to the starting level raised.

7. Schritt7th step

Zylinder 35 zieht den Greiferkopf in die Ausgangslage zurück. Hier kann dann das nächste Muster aus dem Magazin abgehoben werden.Cylinder 35 pulls the gripper head back into the starting position. The next pattern can then be made here removed from the magazine.

Die Beleimung des Papiers soll nur dort erfolgen, wo ein Muster aufgeklebt wird. Die Beleimung muß daher intermittierend und synchron mit dem Bewegungsablauf erfolgen. Dazu sind auf dem Greiferkopf Steuernocken 50 angeordnet, die bei der Bewegung des Greiferkopfes die elektrischen Schalter 51 betätigen. Letztgenannte steuern die Leimabgabe des elektromagnetisch betätigten Beleimungskopfes 43.The paper should only be glued where a pattern is stuck on. The gluing must therefore take place intermittently and synchronously with the sequence of movements. These are on the gripper head Control cams 50 are arranged, which actuate the electrical switch 51 when the gripper head moves. The latter control the glue delivery of the electromagnetically operated gluing head 43.

Jeweils wenn beispielsweise zehn verschiedene, eine Kollektion ausmachende Anzahl Muster auf das Papierband aufgeklebt sind, sorgt eine Zählvorrichtung dafür, daß das Papierband eine gewisse Strecke Y weiter gefördert wird, ohne daß Muster aufgeklebt werden. Die einzelnen Kollektionen sind so voneinander getrennt.Whenever, for example, ten different numbers of patterns that make up a collection are glued to the paper tape, a counting device ensures that the paper tape is further conveyed a certain distance Y without the pattern being glued on. The individual collections are separated from each other.

Bei der beschriebenen Maschine sind die beiden Nadelgreiferwalzen möglichst nahe beieinander angebracht, damit sie ein Musterstück in der Mitte fassen und dieses falten können. Will man keine Faltmusterkollektionen herstellen, so kann man natürlich die beiden Nadelgreiferwalzen in größerem Abstand voneinander anbringen und das Muster nahe seinem Rand fassen. Das Muster wird dann in annähernd flacher Lage gehalten.In the machine described, the two needle gripper rollers are attached as close to each other as possible, so that you can take a sample in the middle and fold it. You don't want any folded pattern collections produce, so you can of course, the two needle gripper rollers at a greater distance from each other attach and grasp the pattern near its edge. The pattern then becomes approximately flatter Location held.

Die Fig. 8 und 9 zeigen einen Greiferkopf, bei dem keine Nadelgreiferwalzen, sondern horizontal hin und her bewegbare, mit Nadeln bestückte Greifer verwendet werden. Außerdem sind hier die beiden Nadelreihen weiter voneinander entfernt, so daß sie ein Stoffmuster am Rand fassen können. In diesem Fall spielt der Niederhalter eine wichtige Rolle beim Loslassen des Musters. In den Fig. 8 und 9 sind: 100 und 101 Greifer, die mit Greifernadeln 102 bestückt sind. 103 ist eine Niederhalteplatte mit Ausnehmungen 104, 105 ein Rahmen, der mit der Platte 103 verbunden ist, 106 ein im Rahmen befestigter Steg, in dem Hebel8 and 9 show a gripper head in which no needle gripper rollers, but horizontally back and forth movable grippers equipped with needles can be used. Also here are the two rows of needles further apart so that they can grasp a swatch of fabric on the edge. In this case it plays The hold-down has an important role in letting go of the pattern. In Figures 8 and 9 are: 100 and 101 Grippers that are equipped with looper needles 102. 103 is a hold-down plate with recesses 104, 105 a frame which is connected to the plate 103, 106 a web fixed in the frame, in the lever

107 schwenkbar gelagert sind und auf dem ein Druckluftzylinder 108 mit zwei Stößeln befestigt ist. 109 ist eine Feder, die oben an den Hebeln 107 angreift und die Nadelreihen 102 auseinanderdrängt.107 are pivotably mounted and on which a compressed air cylinder 108 is attached with two plungers. 109 is a spring which engages at the top of the levers 107 and forces the rows of needles 102 apart.

InFig. 9 ist in der rechten oberen Hälfte ein Schnitt längs der Linie IX-IX in Fig. 8 dargestellt. Der Rest der Fig. 9 zeigt den Greiferkopf von unten. Bei der Greifoperation wird zuerst Zylinder 108 beaufschlagt, der nun mit Hilfe der beiden Hebel 107 die nadelbestückten Greifer 100 und 101 aufeinander zu bewegt. Nun kann der Greiferkopf auf das Stoffmuster gedrückt und danach können die Stößel des ZylindersInFig. 9 is a section in the upper right half along the line IX-IX in FIG. 8. The remainder of Fig. 9 shows the gripper head from below. In the Gripping operation is first applied to cylinder 108, which is now the needle-tipped with the help of the two levers 107 Grippers 100 and 101 moved towards one another. Now the gripper head can be pressed onto the fabric sample and then the plungers of the cylinder

108 zurückgezogen werden. Die Kraft der Feder 109 drängt nun die Greifer 100 und 101 auseinander, so daß die Nadelreihen 102 das Muster greifen. Zum Loslassen wird wieder Zylinder 108 beaufschlagt. Der108 to be withdrawn. The force of the spring 109 now urges the grippers 100 and 101 apart, see above that the rows of needles 102 grip the pattern. To release it, cylinder 108 is acted upon again. Of the

ι Niederhalter 103 sorgt dafür, daß das Stoffmuster, das ja am Rand gefaßt wurde, sich nicht nach oben wölbt. Die Unterlage, auf der das Muster abgelegt wird, sorgt dafür, daß das Muster sich nicht nach unten wölben kann.ι Hold-down 103 ensures that the fabric pattern that yes, was grasped at the edge, does not bulge upwards. The base on which the pattern is placed takes care of it that the pattern cannot bulge downwards.

ι In Fig. 6 ist eine Maschine dargestellt, die mit normalem Papier arbeitet, das mittels der Beleimungsvorrichtung 43 beleimt wird. Eine relativ kleine Änderung an der Maschine erlaubt es, mit »Heißklebepapier« zu arbeiten. Es ist dies ein einseitig mitIn Fig. 6, a machine is shown that works with normal paper, which by means of the gluing device 43 is glued. A relatively small change to the machine allows you to use "hot-melt adhesive paper" to work. It is one sided with this

, Kunststoff beschichtetes Papier, das nur bei Erwärmung klebfähig ist. An der Maschine muß dazu Teil 36 der Führungsbahn mit elektrischen, über einen eingebauten Temperaturfühler und einen einstellbaren Thermostat steuerbaren Heizelementen versehen, Plastic-coated paper that is only adhesive when heated. This must be part of the machine 36 of the guideway with electrical, via a built-in temperature sensor and an adjustable one Thermostat controllable heating elements are provided

ι werden, die diesen Teil auf der zum Kleben erforderlichen Temperatur halten. Die Beleimungsvorrichtung 43 kann weggelassen werden.ι that this part on the required for gluing Keep temperature. The gluing device 43 can be omitted.

Es ist sogar möglich, die Maschine wahlweise mit Heißklebepapier oder mit gewöhnlichem, zu beleimenden Papier zu betreiben.It is even possible to glue the machine either with hot-melt adhesive paper or with ordinary glue Operate paper.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Machine for the automatic production of on sheet-shaped carriers, z. B. paper, attached, preferably glued-on fabric pattern sequences (collections), in which one after the other the top pattern pieces of a stack are lifted from the stack by means of a gripping device having gripper needles, then conveyed further and finally connected to the carrier continuously conveyed in tape form, characterized in that the Stack ( M) nearest the end of a guide track (32, 36, 37) for the fabric sample supply and the carrier (42) as a folding bar (33) for the grippers (2, 3; 100, 101) of the gripping device (2, 3; 100, 101) adjacent to one another in rows. 1, 105) attached needles (23; 102) suspended fabric samples (AZ ₁ ) is formed, and that the grippers (2,3; 100,101) can be attached at a selectable distance from one another and thus the locations of the piercing of the rows of needles (23; 102 ) are adjustable in the top sample piece of the stack (M).

2. Machine according to claim 1, characterized by holding-down devices (8 '; 103) for the sample pieces (M ₁ ) arranged between the needles and / or the grippers ( 2, 3; 100, 101) carrying the needles (23, 102 ).

3. Machine according to claim 1, characterized in that the needles (23) carrying Gripper rollers (2, 3) are in the gripping device (1) in their partial rotation permitting manner are stored.

4. Machine according to claim 3, characterized in that the gripper rollers (2, 3) through Toothed pinion (13) are coupled in opposite directions.

5. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the needles (102) carrying grippers (100, 101) are designed like a slide.

6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that pneumatic drives (14; 9; 17, 18; 35; 108) are provided for the individual movement processes.

7. Machine according to claim 6, characterized in that the pneumatic drives, apart from the double-acting drive (35) for moving the gripping device (1, 165) along the guide track (32, 36, 37), are only provided for one direction of movement are, on the other hand, energy storage devices, in particular springs (12; 16; 109), for resetting in the opposite direction.

8. Machine according to claims 1 and 4, characterized in that the needles (23) supporting gripper rollers (2, 3) by means of a spring-loaded claw coupling (24, 25) with the Pinions (13) are interchangeably connected.