DE3220917C2

DE3220917C2 - Method for dividing partial stacks from an overall stack and for depositing each partial stack in a flaky position

Info

Publication number: DE3220917C2
Application number: DE3220917A
Authority: DE
Inventors: Alfred 6274 Hünstetten Rübsam; Gerhard 6238 Hofheim Zöll
Original assignee: GERHARD ZOELL MASCHINENBAU 6238 HOFHEIM DE
Current assignee: GERHARD ZOELL MASCHINENBAU 6238 HOFHEIM DE
Priority date: 1982-06-03
Filing date: 1982-06-03
Publication date: 1984-10-18
Also published as: ATE16170T1; EP0098385A1; EP0098385B1; DE3220917A1

Abstract

Verfahren und Vorrichtung zum Abteilen von Teilstapeln von einem Gesamtstapel und zum Ablegen jedes Teilstapels in schuppenförmiger Lage. Das vordere Ende jedes Teilstapels wird durch schräg nach oben/hinten gerichtetes Anfahren einer mit Noppen versehenen angetriebenen Aufrichtwalze gegen den oberen Teil einer Gesamtstapel-Seitenfläche um eine Umlenkwalze schräg nach oben bis zu einer Teilstapel-Anlagefläche umgebogen, dann im vorderen Bereich des umgerbogenen Teils des Teilstapels von mehreren herunterschwenkenden Greifern erfaßt, und dann durch die Greifer unter Zuhilfenahme einer zur Greifer-Schwenkachse konzentrischen, gebogenen Führung in die Form eines S gebracht, sodann über die Weiterverarbeitungsebene bewegt und dort in umgekehrter Weise wieder, unter Herunterschwenken der Greifer und horizontaler Bewegung derselben, abgelegt. Vor dem nächsten Abteilvorgang wird der Gesamtstapel um die Dicke des vorher abgenommenen Teilstapels angehoben.Method and device for dividing partial stacks from an overall stack and for depositing each partial stack in a flaky position. The front end of each partial stack is bent diagonally upwards / backwards by approaching a driven erecting roller provided with knobs against the upper part of a total stack side surface around a deflection roller diagonally upwards to a partial stack contact surface, then in the front area of the bent part of the Part of the stack is captured by several down-swinging grippers, and then brought into the shape of an S by the gripper with the aid of a curved guide that is concentric to the gripper pivot axis, then moved over the further processing level and there in the opposite way again, with the gripper pivoting down and horizontal movement thereof , filed. Before the next division process, the total stack is raised by the thickness of the previously removed partial stack.

Description

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- t>o zeichnet, daß die gebogene Führung (12) aus mehreren einzelnen, zueinander parallelen Stangen, Rohren, Flacheisen oder dergleichen besteht.2. Device according to claim 1, characterized in that t> o shows that the curved guide (12) consists of several individual, mutually parallel rods, tubes, flat iron or the like.

3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein die gesamte Vorrichtung tragender balkenartiger Kopf (17), der in Stapelquerrichtung verläuft, um eine in Quermittc dieses Kopfes (17) liegende, horizontale Schwenk3. Device according to one of claims 1 to 2, characterized in that a beam-like head carrying the entire device (17), which in The transverse direction of the stack runs around a horizontal pivot located in the transverse center of this head (17)

achse (18) schwenkbar und feststellbar istaxis (18) is pivotable and lockable

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Ende der Weiterverarbeitungsebene (15), an welcher das Ende des Teilstapels (2) herabgelassen wird, ein Sensor (16) angebracht ist. der bei Ankommen dieses Endes die horizontale Rückbewegung der Greifer (9) auslöst4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that at the end of the further processing level (15) at which the end of the Part of the stack (2) is lowered, a sensor (16) is attached. who at the arrival of this end die horizontal return movement of the gripper (9) triggers

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet daß die Umlenkwalze (6) vorstehende, gegenläufig zueinander spiralförmig verlaufende Noppenstreifen trägt die von der Längsmitte der Umlenkwalze aus im Sinne eines Auseinanderziehens des Bogens in seiner Breite, d. h. also glättend, wirken.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the deflection roller (6) protruding studded strips running in opposite directions in a spiral shape are carried by the Longitudinal center of the deflection roller in the sense of pulling the sheet apart in its width, d. H. so smoothing, work.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abteilen von Teilstapeln von einem Gesamtstapel gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for dividing partial stacks from a total stack according to the Preamble of claim 1.

Maschinell und auch vollautomatisch arbeitende Vorrichtungen zum Abteilen von Teilstapeln von einem Gesamtstapel, wie dies bei der Beschickung von die Bogen des Gesamtstapels weiterverarbeitenden Maschinen oder Vorrichtungen erforderlich ist sind bisher nicht dazu in der Lage, die Teilstapel in geschuppter Formation, vorher voneinander getrennt und zwischenbelüftet, abzulegen, wobei das Material der einzelnen Bögen beispielsweise Papier, Kunststoff, Metallfolie oder dergleichen sein kann. Die bekannten Vorrichtungen können die Teilstapel vielmehr ausschließlich in genau derselben Form, wie sich diese auf dem Gesamtstapel befinden, ablegen. Manche weiterverarbeitenden Maschinen (als Beispiele seien lediglich Rütteltische, aber auch andere weiterverarbeitende Anlagen oder Transportvorrichtungen genannt), und zwar gerade Rütteltische, benötigen aber eine schuppenförmige Einlegung der vom Gesamtstapel abgenommenen Teils;?,oel, und benötigen auch eine Relativverschicbung zueinander, mit Belüftung, um ein Ankleben einzelner Sögen aneinander bei der Weiterverarbeitung zu vermeiden, was unweigerlich zu Ausschuß führt Ein Aneinanderkleben der aufeinanderfolgenden Bögen kann beispielsweise durch elektrostatische Aufladung, durch hohe Luftfeuchtigkeit, und noch durch eine Reihe von anderen äußeren Einflüssen hervorgerufen werden.Mechanically and fully automatic devices for separating partial stacks from a total stack, as is the case with the loading of the sheets of the total stack of further processing machines or devices is not required so far able to do this, the partial stacks in a scaled formation, previously separated from one another and ventilated between them, to be deposited, the material of the individual sheets being, for example, paper, plastic, metal foil or the like. The known devices can Rather, store the partial stacks exclusively in exactly the same form as they are on the overall stack. Some processing machines (The only examples are vibrating tables, but also other processing systems or transport devices), namely straight vibrating tables, but require a scale-shaped insertion of the from Total stacks of removed part; to avoid during further processing, which inevitably leads to rejects Successive arcs can, for example, be caused by static electricity, by high humidity, and by a number of other external factors Influences are caused.

Aus diesem Grunde war das Abteilen von Teilstapeln von einem Gesamtstapel und das Ablegen jedes Teilstapels in schuppenförmiger Lage (wodurch ja zwangsläufig eine Relativverschiebung zwischen den einzelnen Bögen und damit eine gewisse Trennung derselben voneinander hervorgerufen wird) nur von Hand möglich, und das ist nicht nur eine zeitraubende, sondern insbesondere bei größeren Bogenformaten auch eine überaus anstrengende Tätigkeit. Die weiterverarbeitende Vorrichtung könnte unter Umständen, im Hinblick auf ihre gegebene Kapazität, wesentlich mehr Bogen pro Zeiteinheit verarbeiten, als dies wegen des genannten manuellen Zwischenschritts möglich ist.For this reason, the division of partial stacks from a total stack and the depositing of each partial stack in a flaky position (which inevitably resulted in a relative displacement between the individual ones Arcs and thus a certain separation of them from each other is only possible by hand, And that is not only a time-consuming, but also an extremely strenuous activity, especially with larger sheet formats. The further processing Apparatus could possibly, in view of its given capacity, significantly more sheets per Process time unit than is possible due to the mentioned manual intermediate step.

Eine Ausnahme hiervon bildet eine aus der deutschen Auslegeschrift 27 42 159 bekannte Vorrichtung, bei der ein Randbereich des Teilstapels vom Gesamtstapel abgehoben und von Greifern erfaßt wird, die den Teilstapel dann in schuppenförmiger Lage auf eine Weiterbearbeitungsebene ablegen. Bei dieser bekannten Vorrichtung wird der vom Gesamtstapcl anzuhebende Teilslapel mit einer Einstechzange angehoben und wird mitAn exception to this is a device known from German Auslegeschrift 27 42 159 in which an edge region of the partial stack is lifted from the overall stack and grasped by grippers, which then deposit the partial stack in a flaky position on a further processing level. In this known device, the partial stack to be lifted from the entire stack is lifted with pliers and is with

wei Zangen gehalten und auf den Rütteltisch oder die onstige Weiterbearbeitungsebene gezogen. Bei diesem torgang wird versucht, durch Einblasen von Luft die eilweise aneinanderklebenden Bogen zu vereinzeln. >ie Praxis hat aber gezeigt, daß dies nicht zuverlässig nöglich ist. Nur bei Bogenmaterial von 120g/qm aufvärts ergibt sich wegen der Eigenstabilität dieser Bogen :in einigermaßen befriedigendes Ergebnis, während iünnere Bogen ohne ein besonders mechanisches Verahren nicht voneinander lösbar sind. — Diese bekannte Vorrichtung hat ferner noch den Nachteil, daß die Bojen, also beispielsweise bedruckte Bogen, nur in einer lurch die Anlagenkonstruktion bedingten Winkellage angeschlagen werden können. Druckbogen haben aber bei Schön- oder Widerdruck unterschiedliche Seiten als Winkelanlage und können daher in der bekannten Vorrichtung nicht verarbeitet werden. Auch ist bei dieser bekannten Vorrichtung der Zeitaufwand zu groß. Die Erstellung fertiger Stapel mit der beschriebenen Anlage erfordert einen wesentlich höheren Zeitaufwand, als ihn eine Bedienungsperson benötigt, und somit ist eine an diese Vorrichtung angeschlossene, wcitcrbsarbeiiep.de Maschine, z. B. eine Schneidemaschine, nur >iit einem Teil der vorhandenen Kapazität, d. h. also z. B. Schneidekapazität, nutzbar.held by white pliers and pulled onto the vibrating table or other processing level. In this doorway, an attempt is made to separate the arches that are partly sticking together by blowing in air. > But practice has shown that this is not reliably possible. Due to the inherent stability of these sheets, only with sheet material of 120g / sqm upwards does this result in: a reasonably satisfactory result, while smaller sheets cannot be separated from one another without a particularly mechanical process. - This known device also has the disadvantage that the buoys, so for example printed sheets, can only be attached in an angular position caused by the system construction. However, printed sheets have different sides as an angular system for perfecting or perfecting and can therefore not be processed in the known device. In this known device, too, the expenditure of time is too great. The creation of finished stacks with the system described requires a significantly higher expenditure of time than an operator needs, and thus a wcitcrbsarbeiiep.de machine connected to this device, e.g. B. a cutting machine, only> iit part of the existing capacity, ie z. B. cutting capacity, usable.

Aufgabe der Erfindung ist daher die Schaffung einer Vorrichtung, mittels derer es möglich ist, Teilstapel von einem Gesamtstapel abzuteilen und sodann in schuppenförmiger Lage auf eine Weiterverarbeitungsebene abzulegen, und zwar soll diese Vorrichtung sowohl bei größeren Formaten als aber auch insbesondere bei dünneren Bogenmaterialien, bei denen die diesbezüglichen Schwierigkeiten am größten sind, wirksam und störungsfrei eingesetzt werden können und dies bei wahlweise links oder rechts anlegender Winkellage beispielsweise am Rütteltisch.The object of the invention is therefore to create a device by means of which it is possible to sub-stacks of to divide a total stack and then in a flaky position on a further processing level to discard, and this device should be used both for larger formats and, in particular, for thinner ones Sheet materials which have the greatest difficulty in this regard, effectively and without interference can be used and this with an angular position optionally applied to the left or right, for example at the vibrating table.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch die im Patentanspruch 1 geschilderte Vorrichtung gelöst Weitere, besonders zweckmäßige Merkmale einer solchen Vorrichtung sind in den Ansprüchen 2 bis 5 gekennzeichnet This object is achieved according to the invention by the device described in claim 1. Particularly useful features of such a device are characterized in claims 2 to 5

Mit der Vorrichtung nach der Erfindung können vollautomatisch Bogengewichte mit 50 bis 150 g/qm verarbeitet werden, und zwar bei wahlweiser rechts oder links anliegender Winkellage im Rütteltisch oder an einer sonstigen Weiterverarbeitungsebene. Die in der Praxis erreichten Zeitwerte liegen im Vergleich mit der Arbeitskapazität einer Bedienungsperson je nach Formatgröße und Bogen-Einheitsgewicht mindestens gleich, bei größeren Formaten sogar bis zu 30% niedriger. With the device according to the invention can be fully automatic Sheet weights with 50 to 150 g / sqm can be processed, with either right or Angular position on the left in the vibrating table or at another processing level. The one in the Time values achieved in practice are in comparison with the working capacity of an operator depending on the format size and sheet unit weight at least the same, for larger formats even up to 30% lower.

Die Vorrichtung nach der Erfindung und die Arbeitsweise dieser Vorrichtung werden nachstehend anhand der Zeichnung beschrieben, in der ein Ausführungsbeispiel soweit wie möglich schematisiert dargestellt ist, und zwar zeigen die F i g. 1 bis 7 verschiedene Zustände der Vorrichtung in Seitenansicht; Fig.8 zeigt eine Stirnansicht der wichtigsten Teile der Vorrichtung zwecks Erläuterung der Verschwenkharkeit derselben bei Anwendung auf schrägliegende Weiterverarbeitungsebenen in der weiterverarbeitenden Maschine oder Vorrichtung.The device according to the invention and the mode of operation of this device are illustrated below with reference to the drawing, in which an embodiment is shown as schematically as possible, namely show the F i g. 1 to 7 different states of the device in side view; Fig.8 shows a Front view of the most important parts of the device for the purpose of explaining the pivotability of the same when used on inclined further processing levels in the further processing machine or device.

Gleiche Teile sind im allen Figuren mit denselben Bezugsziffern bezeichne',The same parts are given the same reference numbers in all the figures denote ',

Von dem GesamtstApel 1 wird ein Teilstapel 2, dessen ursprüngliche La^e am rechten oberen Ende des Gtsamtstapels 1 strichpunktiert eingezeichnet ist, durcii schräte nach oben/hinten (Pfeil 3) gerichtetes Anfahren einer mit Noppen oder dergleichen versehenen, angetriebenen Aufrichtwalze 4, deren Ausgangslage rechts vom Gesamtstapel ebenfalls strichpunktiert dargestellt ist und deren Antriebsrichtung mit einem Pfeil bezeichnet ist, gegen den oberen Teil der Gesamtstapel-Seitenfläche 5 um eine zu diesem Zeitpunkt auf der Stapeloberfläche festgehaltene Umlenkwalze 6, die auf der Gesamtstapel-Oberfläche aufliegt, schräg nach oben/ hinten bis an eine Teilstapel- Anlagefläche 7 umgebogen.From the total stack 1, a partial stack 2, the original position of which is drawn in dash-dotted lines at the upper right end of the Gt complete stack 1, is slanted upwards / backwards (arrow 3) to a driven straightening roller 4 provided with knobs or the like, whose Starting position to the right of the total stack is also shown in dash-dotted lines and the drive direction is indicated by an arrow, diagonally upwards against the upper part of the total stack side surface 5 around a deflection roller 6 which is held on the stack surface at this point in time and rests on the total stack surface / bent at the rear up to a partial stack contact surface 7.

ίο Fig. 1 zeigt diesen Zustand der Anlage des Teilstapels an der Teilstapel-Anlage 7. Dabei gelangt die ursprünglich gerade Vorderkante des Teilstapels 2, wie bei 8 dargestellt, in eine geschuppte Formation. Dieser Zustand ist in F i g. 1 der Zeichnung dargestelltίο Fig. 1 shows this state of the system of the partial stack at the partial stack system 7. The originally straight front edge of the partial stack 2 arrives, as in 8 shown in a scaled formation. This state is shown in FIG. 1 of the drawing

t5 Anschließend wird nun der vordere Bereich des umgebogenen Teils des Teilstapels 2 von mehreren herunterschwenkenden Greifern 9 erfaßt deren Schwenkachse mit 10 bezeichnet ist Dieser Zustand ist in F i g. 2 dargestellt; die vorherige Ausgangslage der Greifer 9 ist weiter oben in strichpunktierten Linien dargestellt Nach dieser Erfassung des vorderen Bereichs des Teilstapels 2 durch die Greifer 9 kann de; Antrieb der Aufrichtwalze 4 abgeschaltet und diese in ihr er rechts unten strichpunktierte Ausgangslage zurückbewegt werden.t5 Then the front area of the bent part of the partial stack 2 is now gripped by several downwardly pivoting grippers 9, the pivot axis of which is denoted by 10. This state is shown in FIG. 2 shown; the previous starting position of the gripper 9 is shown above in dash-dotted lines. After this detection of the front area of the partial stack 2 by the gripper 9, de; The drive of the erecting roller 4 is switched off and it is moved back to it in the lower right dash-dotted starting position.

Durch diese Maßnahme wird gewährleistet daß auch Teilstapel aus dünnen und labilen Papieren, oder ähnlichen Kvaterialien (Kunststoff-Folien oder dergleichen) nicht durch ihr Eigengewicht in sich zusammensinken können, sondern daß vielmehr die hervorgerufene und erwünschte Schuppenbildung erhalten bleibt Jetzt wird die Umlenkwalze 6 freigegeben, so daß sie frei auf der Stapeloberseite 11 abrollen kann, und die Greifer 9 werden auf einer Kreisbahn nach oben und gleichzeitig horizontal über die Stapel-Oberseite 11 hinweg nach links bewegt (das ist der Zustand etwa nach F i g. 3), wobei sich der Teilstapel 2 an eine im Bereich der Teilstapel-Anlage zur Greifer-Schwenkachse 10 konzentrische, gebogene Führung 12 anlegt und infolgedessen die Form eines S annimmt. Das ergibt infolge der geometrisehen Verhältnisse (die untere Bahn jedes Teiistapels hat einen wesentlich längeren Weg als die obere Bahn dieselben Teilstapels) nicht nur die schon vorhergehend erzielte Schuppung, sondern auch die an der Stelle 13 dargestellte Trennung der einzelnen Bögen voneinander, und deren Belüftung. Dieser Zustand ist in F i g. 3 der Zeichnung dargestellt Dieser Vorgang der Verdrehung der Greifer 9 in Uhrzeigerrichtung rechts nach oben um ihre Mittellinie und der Verfahrung dieser Mittellinie nach links, immer mit den durch Pfeile dargestellten Bewegungsrichtungen der einzelnen Teile, führt dann zu der Lage nach F i g. 4, aus der außerdem ersichtlich ist. daß während dieser ganzen Vorgänge das andere Ende des Gesamtstapels 1 durch eine Stapelklemmc 14 festgehalten wird. Nur dadurch kann sich ja die gewünschte Auffächerung der einzelnen Bogen ergeben. Wenn nun am Ende der Abhebebewegung des Teilstapels 2 vom Gesamtstapel 1 die Umlenkwalze 6 auf diese Stapelklemme 14 auftrifft, dann wird diese gelöst, d. h. also geöffnet so daß der Teilstapel 2 gänz-This measure ensures that partial stacks of thin and unstable papers or the like are also guaranteed Kvaterialien (plastic films or the like) do not collapse under their own weight can, but rather that the created and desired dandruff is retained now the deflection roller 6 released so that it can roll freely on the stack top 11, and the grippers 9 are on a circular path upwards and at the same time horizontally across the top 11 of the stack to the left moved (this is the state approximately according to FIG. 3), the partial stack 2 being moved to one in the area of the partial stack system to the gripper pivot axis 10 concentric, curved guide 12 applies and consequently the Takes the form of an S. Due to the geometrical conditions (the lower path of each stack of parts has a much longer path than the upper lane of the same partial stack) not only the previous one achieved scaling, but also the separation of the individual arches from one another shown at point 13, and their ventilation. This state is shown in FIG. 3 of the drawing shown this process of twisting the gripper 9 clockwise right upwards around its center line and the movement of this center line to the left, always with the directions of movement of the individual parts shown by arrows then to the situation according to FIG. 4, from which can also be seen. that during all of this other end of the total stack 1 by a stack clamp c 14 is recorded. This is the only way to achieve the desired fanning out of the individual sheets. If the deflection roller 6 strikes this stacking clamp 14, then this is released, i. H. so opened so that the partial stack 2 is completely

bo lieh vom GesaiTustapel 1 abgehoben werden kann. Anschließend an diese Lösung der Klemmung werden die Greifer 9 mit dem geschuppten und geklemmten Teilstapel 2 weiter bis in die obere Endlage bewegt, und wenn diese Bewegung abgeschlossen ist, liegen die Bo-bo borrowed from GesaiTustapel 1 can be lifted. Afterward the grippers 9 with the scaled and clamped partial stack are attached to this solution of the clamping 2 moved further to the upper end position, and when this movement is completed, the base

h5 gen des abgehobenen Teilstapels 2 schuppenförmig geklemmt, voneinander getrennt und belüftet auf der kreisbogenförmigen Führung 12 auf.
Nun werden die Greifer 9 zusammen mit der geboge-h5 gene of the lifted partial stack 2 clamped in a scale-like manner, separated from one another and ventilated on the circular-arc-shaped guide 12.
Now the grippers 9 together with the curved

nen Führung 12 und damit die gesamte Vorrichtung, so weit zurückbewegt, bis sie sich über der Weiterverarbeitungsebene 15 der weiterverarbeitenden Vorrichtung oder Maschine befinden, die waagerecht sein kann, aber auch, wie in F i g. 5 dargestellt, geneigt sein kann. Die für solche schräggeneigte Ablage vorgesehenen, erfindungsgemäßen Mittel an der Vorrichtung sind in F i g. 8 dargestellt und werden weiter unten anhand dieser Figur beschrieben.nen guide 12 and thus the entire device, moved back until they are above the further processing level 15 of the further processing device or machine, which can be horizontal, but also, as in FIG. 5 shown, may be inclined. The means according to the invention on the device provided for such inclined storage are shown in FIG F i g. 8 and are described below with reference to this figure.

Sobald die Vorrichtung die richtige Lage oberhalb der Weiterverarbeitungsanlage 15 erreicht hat, werden die Greifer 9 wieder heruntergeschwenkt, und bei Ankommen des freien Endes des Teilstapels 2 auf der Weiterverarbeitungsebene 15, was durch eine Sensorkontrolle 16 festgestellt wird, werden die Greifer 9 auch von dem freien Ende hinweg horizontal zurückbewegt. Den Zustand, wenn das freie untere Ende des Teilstapcls 2 die Weiterverarbeitungsfläche 15 erreicht, ist in Fig.5 dsrges'.iüt, und dieser Zustand wird durch eine S?n*orkontrolle 16 ermittelt. Nun werden die Greifer 9 horizontal zurückbewegt und gleichzeitig zurückverschwenkt; dieser Zustand ist in F i g. 6 gezeigt. Kurz vor Erreichen des Endes der Weiterverarbeilungsebene 2 werden die Greifer 9 geöffnet, so daß nunmehr der Teilstapel 2, voll schuppenartig, auf die Weiterverarbeitungsebene 15 herabfallen kann. Anschließend werden die Greifer 9 wieder in ihre Ausgangslage zum Erfassen des nächsten Teilstapels 2 zurückbewegt. Damit das Zusammenwirken der Aufrichtwalze 4 mit dem Gesamtstapel 1 immer in der gleichen Weise funktioniert, ist es natürlich erforderlich, den Gesamtstapel 1 vor dem nächsten Einsatz der Aufrichtwalze 4 um die Dicke des vorher abgenommenen Teilstapels anzuheben. Das kann aber auch bereits ab dem Zeitpunkt erfolgen, ab dem die Greifer 9 von dem Gesamtstapel weg über die Weiterverarbeitungsebene 15 bewegt worden sind.As soon as the device has reached the correct position above the further processing system 15, the grippers 9 are pivoted down again, and when the free end of the partial stack 2 arrives at the further processing level 15, which is determined by a sensor control 16, the grippers 9 are also released from the free end moved back horizontally. The state when the free lower end of the partial stack 2 the further processing surface 15 is reached in Fig.5 dsrges'.iüt, and this state is determined by a sensor control 16. Now the grippers 9 are moved back horizontally and pivoted back at the same time; this state is shown in FIG. 6 shown. Shortly before When the end of the further processing level 2 is reached, the grippers 9 are opened so that the partial stack 2 can now fall down onto the further processing level 15, completely like a scale. Then be the gripper 9 is moved back into its starting position for gripping the next partial stack 2. It is so that the interaction of the erecting roller 4 with the overall stack 1 always functions in the same way of course, the total stack 1 before the next use of the erecting roller 4 by the thickness of the to lift previously removed partial stack. However, this can also be done from the point in time onwards which the grippers 9 have been moved away from the overall stack over the further processing level 15.

Am Ende des Vorgangs befinden sich jedenfalls die einzelnen Bögen des Teilstapels 2 in schuppenförmiger Formation auf der Weiterverarbeitungsebenc, wie die am rechten Ende der letzteren dargestellte Endige in F i ij. 4 erkennen läßt.At the end of the process, the individual sheets of the partial stack 2 are in any case in a flake shape Formation on the further processing level, like the one shown at the right end of the latter in F i ij. 4 shows.

Das Anheben des Gesamtstapels in die gewünschte Höhenlage kann durch eine Lichtschranke oder ein anderes Schaltelement festgestellt werden, wodurch dann die Hebevorrichtung für den Gesamtstapel abgeschaltet wird. Dabei können unterschiedliche Dicken der abzuhebenden Teilstapel unschwer eingestellt werden.The lifting of the entire stack to the desired height can be detected by a light barrier or another switching element, which then the lifting device for the entire stack is switched off. Different thicknesses of the partial stacks to be lifted off can easily be set.

Die gebogene Führung 12, die zeitweise auch als Auflage für den Teilstapel dient, wird zweckmäßig aus mehreren, einzelnen, zueinander parallelen Stangen, Rohren, Flacheisen ode;' dergleichen gebildet.The curved guide 12, which sometimes also serves as a support for the partial stack, is expediently made of several, individual, mutually parallel rods, tubes, flat irons ode; like formed.

Um auch auf in Querrichtung schrägstehenden Weiterverarbeitungsebenen die Teilstapel ablegen zu können, wird in zweckmäßiger weiterer Ausbildung der Erfindung die gesamte Vorrichtung von einem balkenartigen Kopf 17 getragen, sh. F i g. 8, und dieser Kopf ist um eine Schwenkachse 18 verschwenkbar, die in Quermitte dieses balkenförmigen Kopfes 17, in Stapel-Längsrichtung horizontal verläuft. Um diese Schwenkachse 18 ist der Kopf 17 und damit die gesamte Vorrichtung schwenkbar und in jeder beliebigen Einstellung, nämlich parallel zur jeweiligen Weiterverarbeitungsebene 15, feststellbar.In order to also be able to deposit the partial stacks on further processing levels inclined in the transverse direction, the entire device is carried by a beam-like head 17 in an expedient further embodiment of the invention, see FIG. F i g. 8, and that head is up a pivot axis 18 pivotable, which runs horizontally in the transverse center of this bar-shaped head 17, in the longitudinal direction of the stack. About this pivot axis 18 is the head 17 and thus the entire device can be pivoted and in any setting, namely parallel to the respective further processing level 15, can be determined.

Die Umlenkwalze 6 kann, was in der Zeichnung nicht dargestellt ist, einzelne gegenläufig zueinander spiralförmig verlaufende vorstehende Noppenstreifen an ihrem Umfang aufweisen, die von ihrer Längsmitte aus spiralförmig, und zwar in den beiden Hälften gegenläufig zueinander, im Sinne eines Auseinanderziehens des Bogcns in seiner Breite, d. h. also glättend, wirken.The deflecting roller 6 can, which is not shown in the drawing, have individual protruding knob strips running in opposite directions in a spiral shape on its circumference, starting from its longitudinal center spirally, namely in the two halves opposite to each other, in the sense of pulling the Bogcns in its width, i. H. so smoothing, work.

Liste der verwendeten Bezugsziffern:List of reference numbers used:

11 GesamtstapelTotal pile 22 TeilstapelPartial batch 33 Bewegungsrichtung von 4Direction of movement from 4 44th AufrichtwalzeErecting roller 55 Vorderfläche von 1Front face of 1 66th UmlenkwalzeDeflection roller 77th Teilstapel-AnlagePartial stack system 88th Vorderkante von 2Leading edge of 2 99 GreiferGrapple 1010 Schwenkachse von 9Swivel axis from 9 1111th StapcloberseiteStack top side 1212th Führung (Auflage)Leadership (edition) 1313th Stelle der Trennung und BelüftungPoint of separation and ventilation 1414th StapelklemmeStacking clamp 1515th WeiterverarbeitungsebeneFurther processing level 1616 SensorkontrolleSensor control 1717th balkcnarliger Kopfbarren head 1818th Schwenkachse von 17Swivel axis from 17 Hierzu 8 Blatt ZeichnungenIn addition 8 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Vorrichtung zum Abteilen von Teilstapeln von einem Gesamtstapel, wobei ein Randbereich des Teilstapels vom Gesamtstapel abgehoben und von Greifern erfaßt wird, die den Teilstapel in schuppenförmiger Lage auf eine Weiterbearbeitungsebene ablegen, dadurch gekennzeichnet, daß1. Device for dividing partial stacks from a total stack, wherein an edge region of the Partial stack is lifted from the total stack and grasped by grippers, which the partial stack in a flaky position on a further processing level store, characterized in that

1010

a) jeder Teilstapel (2) durch schräg nach oben/hinten gerichtetes Anfahren einer mit Noppen oder dergleichen versehenen, angetriebenen Aufrichtwalze (4) gegen den oberen Teil einer Gesamtstapel-Seitenfläche (5) um eine zu diesem Zeitpunkt auf der Stapeloberfläche festgehaltene Umlenkwalze (6) schräg nach oben/hinten bis an eine Teilstapel-Anlagefläche (7) umgebogen wird;a) each partial stack (2) by approaching one with knobs, pointing diagonally upwards / backwards or the like provided, driven erecting roller (4) against the upper part of a The total stack side surface (5) is bent obliquely upwards / backwards by a deflection roller (6) which is held on the stack surface at this point in time until it reaches a partial stack contact surface (7);

b) das der Aufrichtwalze (4) entgegengesetzte Ende des Gesamtstapels (1) während des Umbiegens des Teilstapels durch eine Stapelklemme (14) festgehalten wird;b) the end of the total stack (1) opposite the erecting roller (4) while the partial stack is being bent over by a stacking clamp (14) is detained;

c) der vordere Bereich des umgebogenen Teils des Teilstapels (2) von mehreren herunterschwenkenden Greifern (9) erfaßt wird und die Aufrichtwalze (4) in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt wird;c) the front region of the bent part of the partial stack (2) is grasped by several downwardly pivoting grippers (9) and the erecting roller (4) is moved back into its starting position;

d) die Umlenkwalze (6) freigegeben wird, so daß sie frei auf der Stapeloberseite (11) abrollen kann;d) the guide roller (6) is released so that it can roll freely on the top of the stack (11) can;

e) die Greifer (9) auf einer Kreisbahn nach oben und gleichzeitig horizontal über die Stapel-Oberseite (11) hinwtg bewegt werden, wobei sich der Teilstapel (2) an eiuc im Bereich zwisehen der Teilstapel-Anlagefläche (7) und der Greifer-Schwenkachse (10) befindliche, gebogene Führung (12) anlegt und die Form eines S annimmt;e) the grippers (9) are moved upwards on a circular path and at the same time horizontally over the top of the stack (11), whereby the partial stack (2) to eiuc in the area between the partial stack contact surface (7) and the Gripper pivot axis (10) located, curved guide (12) applies and the shape of an S. accepts;

f) bei Auftreffen der Umlenkwalze (6) die Stapelklemme (14) gelöst wird;f) when the deflection roller (6) hits, the stacking clamp (14) is released;

g) die Greifer (9) zusammen mit der gebogenen Führung (12) über dieWeiterverarbeitungsebene (15) bewegt und sodann nach unten verschwenkt werden;g) the grippers (9) together with the curved guide (12) are moved over the further processing plane (15) and then pivoted downwards;

h) bei Ankommen des freien Endes des Teilstapels (2) auf der Weiterverarbeitungsebene (15) die Greifer (9) weiter heruntergeschwenkt und gleichzeitig von dem freien Ende hinweg horizontal zurückbewegt werden;h) when the free end of the partial stack (2) arrives at the further processing level (15) The gripper (9) is pivoted further down and at the same time moved back horizontally from the free end;

i) die Greifer (9) kurz vor Erreichen des Endes der Weiterverarbeitungsebene (15) geöffnet werden;i) the grippers (9) are opened shortly before reaching the end of the further processing level (15);

j) die Greifer (9) wieder in ihre Ausgangslage zum Erfassen des nächsten Teilstapels (2) zurückbewegt werden;j) the grippers (9) are moved back into their starting position for gripping the next partial stack (2);

k) der Gesamtstapel (1) um die Dicke des vorher abgenommenen Teilstapels (2) angehoben wird.k) the total stack (1) is raised by the thickness of the previously removed partial stack (2).