DE102014001779A1

DE102014001779A1 - Device for storing filament bobbins

Info

Publication number: DE102014001779A1
Application number: DE102014001779.6A
Authority: DE
Inventors: Rolf Gänz
Original assignee: ATLANTIC C HANDELS und BERATUNGS GmbH; ATLANTIC C HANDELS- und BERATUNGS-GMBH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 2014-02-12
Filing date: 2014-02-12
Publication date: 2015-08-13
Also published as: CN106103321A; CN106103321B; WO2015121207A1

Abstract

Vorrichtung zum Lagern von Filamentspulen (2) mit jeweils einer hohlzylindrischen, den Spulenkörper (10) beidseitig überragenden Hülse (11) als Spulenkern bestehend aus einem horizontalen Tablar (1) mit mehreren senkrecht aus der Tablaroberfläche (4) emporstehenden Spulendornen (5, 5', 5'') wobei bei vollständig beladenem Tablar (1) mindestens zwei oder mehr Filamentspulen (2) von jeweils einem Spulendorn (5, 5', 5'') in ihren Hülsen (11) durchsetzt zentriert übereinander liegen.Apparatus for supporting filament bobbins (2) each having a hollow cylindrical sleeve (11) protruding on both sides as a coil core consisting of a horizontal tray (1) with a plurality of bobbin piles (5, 5 ') projecting vertically from the tray surface (4) , 5 '') with at fully loaded tray (1) at least two or more filament spools (2) of one spool (5, 5 ', 5' ') in their sleeves (11) passes through centered on each other.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Lagern von Filamentspulen. Bei bekannten Filamentanlagen werden einzelne Filamentspulen in einem Produktionsbereich hergestellt. Hierfür wird eine größere Anzahl von leeren hohlzylindrischen Hülsen auf Dorne der Spulautomaten hintereinander aufgesteckt. Die auch als Winder bezeichneten Spulautomaten wickeln mehrere Filamentbündel auf Hülsen auf und bilden so eine Filamentspule. Der Produktionsbereich einer derartigen Filamentanlage besteht aus einer Vielzahl von nebeneinander angeordneten Spulautomaten. Um die Leerhülsen auf die Dorne der Spulautomaten aufzusetzen und für den Abtransport der fertig aufgewickelten Filamentspulen sind Transporteinrichtungen vorgesehen. Das Auswechseln der fertiggestellten Filamentspulen gegen Leerhülsen erledigen sogenannte Doffer. Die Doffer dienen in erster Linie dem Abtransport der fertigen Spulen. Die Leerhülsen werden auch häufig manuell auf die Dornen aufgeschoben. Die Doffer sind mit langen im Wesentlichen horizontal verlaufenden Aufnahmedornen versehen. Auf jedem Aufnahmedorn werden mehrere volle Filamentspulen axial hintereinander aufgereiht. Die auf einem Dofferdorn aufgereihten fertigen Filamentspulen bilden einen Doff. Nach dem Abtransport der fertigen Filamentspulen aus dem Produktionsbereich werden die einzelnen Filamentspulen vorzugsweise doffweise eingelagert, um auch doffweise wieder aus dem Lager abgerufen werden zu können. Dies ist deshalb so wichtig, weil die zu einem Doff zugehörigen Filamentspulen in der Regel identische oder sehr ähnliche Werkstoffeigenschaften aufweisen.The invention relates to a device for storing filament bobbins. In known filament systems individual filament spools are produced in a production area. For this purpose, a larger number of empty hollow cylindrical sleeves are placed on mandrels of the automatic winder one behind the other. The automatic winder, also referred to as a winder, winds several filament bundles on sleeves and thus forms a filament spool. The production range of such a filament system consists of a large number of automatic wipers arranged side by side. To set up the empty tubes on the spines of the automatic winder and for the removal of the finished wound filament spools transport facilities are provided. Replacing the finished filament bobbins with empty tubes is done by so-called doffer. The doffer serve primarily the removal of the finished coils. The empty tubes are also often pushed manually on the thorns. The doffer are provided with long substantially horizontally extending mandrels. On each mandrel several full filament spools are lined up axially one behind the other. The finished filament bobbins lined up on a dope thorn form a doff. After the removal of the finished filament bobbins from the production area, the individual filament bobbins are preferably stored in a non-woven manner in order to be able to retrieve them from the warehouse in a doff manner. This is so important because the associated to a Doff filament spools usually have identical or very similar material properties.

Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung wird ein sogenanntes Tablarlager zum Einlagern der Filamentspulen verwendet. Bei den bekannten Tablarlagern stehen aus den sich horizontal erstreckenden Tablaren Spulendorne senkrecht hinaus, wobei die Anzahl der Spulendorne der Anzahl auf einem Tablar maximal einlagerbaren Filamentspulen entspricht. Wichtig ist hierbei, dass zur Handhabung der Spulen stets nur die zentrale Hülse berührt werden darf und nicht der Spulenkörper selbst. Eine Berührung der aufgespulten Filamente auf der Spule könnte zu Beschädigungen führen, welche unter allen Umständen zu vermeiden sind. Die die Spulen axial durchsetzenden Hülsen weisen deshalb in axialer Richtung beidseitig einen Überstand über den Spulenkörper auf.In the context of the present invention, a so-called tray warehouse is used for storing the filament bobbins. In the known tray bearings stand out of the horizontally extending trays spool pins vertically out, the number of spool pins corresponding to the number on a shelf maximally storable filament coils. It is important in this case that for handling the coils always only the central sleeve may be touched and not the bobbin itself. Contact of the wound up filaments on the coil could cause damage, which should be avoided under all circumstances. Therefore, the coils axially passing through sleeves have in the axial direction on both sides a projection on the bobbin.

Nachdem in Folge moderner Logistiktechnik die Spulenmenge je Doff immer größer wird und auch die produzierten Spulenmengen je Zeiteinheit in Folge moderner Produktionstechnik anwachsen, werden auch immer größere Lager mit höheren Lagerkapazitäten benötigt. Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Tablarlager hinsichtlich seiner Kapazität zu vergrößern und zugleich die Vorteile des Tablarlagers, beispielsweise die Sortier- und Rücklagerfähigkeit einzelner Filamentspulen zu erhalten.As a result of modern logistics technology, the amount of coil per Doff is always larger and also the produced coil quantities per unit time increase as a result of modern production technology, also larger and larger warehouses with higher storage capacities are needed. Proceeding from this, the present invention seeks to increase a tray warehouse in terms of its capacity and at the same time to get the benefits of Tablarlagers, for example, the sorting and return capability of individual filament coils.

Diese Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 in erfinderischer Weise gelöst. Die rückbezogenen Ansprüche lehren teilweise vorteilhafte und teilweise für sich selbst erfinderische Weiterbildungen dieser Erfindung.This object is solved by the features of claim 1 in an inventive manner. The dependent claims teach in part advantageous and in part self-inventive developments of this invention.

Die Erfindung beruht auf der Grundüberlegung, mehrere Spulen auf einem Spulendorn zentriert übereinander zu lagern. Die Lagerung ist hierbei unproblematisch, weil durch die beidseitig axial überstehenden Hülsen stets nur die Hülsenränder der übereinander liegenden Spulen aneinander liegen, während zwischen den Filament-Spulenkörpern stets ein axialer Abstand freigelassen ist. Um die Spulen einzeln von den Tablaren entnehmen zu können, muss die Handhabungseinrichtung so auf das Tablar abgestimmt sein, dass jede Spule einzeln gegriffen werden kann. Aufgrund der Lagerung übereinander kann natürlich nur die jeweils oberste Spule vom jeweiligen Spulendorn abgehoben werden.The invention is based on the basic idea of storing a plurality of bobbins centered on a bobbin mandrel one above the other. The storage is unproblematic here, because only the sleeve edges of the superimposed coils are due to the axially overlapping sleeves on both sides together, while between the filament bobbins always an axial distance is released. In order to remove the coils individually from the trays, the handling device must be matched to the tray so that each coil can be seized individually. Due to the storage on top of each other, of course, only the respective uppermost bobbin can be lifted from the respective bobbin mandrel.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Tablar so ausgestaltet, dass die unteren, dem Tablar zugewandten Spulen vom Spulendorn jeweils vollständig durchsetzt sind, während die obere zur Entnahme vorgesehene Spule vom Spulendorn nur teilweise durchsetzt ist. Auf diese Weise schließt sich in axialer Richtung an den Spulendorn ein frei zugänglicher Bereich der Hülsen an. An diesem freien Bereich der Hülse können die Greifarme oder Greifbacken eines Greifers angreifen, um die Filamentspule senkrecht vom Spulendorn abzuheben und auf den Dorn eines Transportgestells, welches beispielsweise Teil eines Sortierloops sein kann, weiterzugeben.In a preferred embodiment, the tray is designed so that the lower, the tray facing coils are completely penetrated by the spool, while the upper provided for removal coil is only partially penetrated by the spool. In this way, in the axial direction of the coil mandrel joins a freely accessible area of the sleeves. At this free area of the sleeve, the gripping arms or gripping jaws of a gripper can attack to lift the filament spool perpendicular to the spool and on the mandrel of a caddy, which may be part of a sorting loop, for example.

In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft erwiesen, Greifer mit einer im Wesentlichen zylinderförmigen Hüllfläche einzusetzen. Diese Greifer weisen vorteilhaft radial nach außen verfahrbare Greifarme oder Greiffinger mit Greifbacken an ihren Enden auf. Zur Entnahme einer Filamentspule fährt der Greifer einfach in die Hülse der Spule von oben ein und verfährt die Greifbacken gegen die Innenflächen der Hülse, um die Innenflächen an der Hülse kraftschlüssig angreifen zu können. Besonders vorteilhaft hat sich in diesem Zusammenhang die Verwendung von drei Greifarmen, die in einer Teilung von 120° jeweils zueinander angeordnet sind, erwiesen.In this context, it has proven to be advantageous to use grippers with a substantially cylindrical envelope surface. These grippers advantageously have radially outwardly movable gripping arms or gripper fingers with gripping jaws at their ends. To remove a filament spool, the gripper simply moves into the sleeve of the spool from above and moves the gripping jaws against the inner surfaces of the sleeve in order to be able to force-fit the inner surfaces to the sleeve. Particularly advantageous in this context, the use of three gripping arms, which are arranged in a pitch of 120 ° to each other, proved.

Um die auf dem Tablar aufliegenden Spulen greifen bzw. picken zu können, durchsetzt der Spulendorn die jeweils obere Filamentspule nur teilweise, vorzugsweise zur Hälfte. Ist die Spule zur Hälfte vom Spulendorn axial durchsetzt, ist ihre Halterung und Führung auf dem Spulendorn nach wie vor gewährleistet und gleichzeitig eine ausreichend große Fläche zum Angriff für die Greiffinger bzw. die endseitig an den Greiffingern angebrachten Greiferbacken bereit gestellt. Sobald die obere Filamentspule vom Spulendorn entnommen ist, besteht das Problem, die weiteren, vom Spulendorn jeweils vollständig durchsetzten Garnspulen vom Spulendorn entfernen zu können.In order to grip or peck the coils resting on the tray, the bobbin mandrel only partially penetrates the respective upper filament bobbin, preferably half thereof. If the coil is penetrated axially from the spool to half, is their holder and leadership on the spool still guaranteed and at the same time provided a sufficiently large area to attack for the gripper fingers or the end attached to the gripper fingers gripper jaws. As soon as the upper filament spool has been removed from the spool, there is the problem of being able to remove the other bobbins, which are in each case completely penetrated by the spool mandrel, from the spool mandrel.

In einer ersten bevorzugten Ausführungsform weist der Spulendorn eine der Anzahl und der Teilung der Greiffinger am Greiferkopf entsprechende Anzahl und Teilung von Nuttaschen am Spulendorn auf. Die Greiffinger und die Nuttaschen sind hierbei derart komplementär zueinander ausgebildet, dass die Greiffinger vollständig in die Nuttaschen einfahren können, um so auch die Innenflächen der Hülsen der unten liegenden Spulen beaufschlagen zu können. Wird beispielsweise ein bevorzugter Greiferkopf mit drei in 120°-Teilung angeordneten Greiffingern verwendet, weist der Spulendorn entsprechend ebenfalls drei in 120°-Teilung angebrachte Nuttaschen auf. Der Spulendornkörper besteht dann aus drei in 120°-Teilung angebrachten Dornsegmenten, welche senkrecht aus dem Tablar herausstehen und die Filamentspule halten und führen. Diese Ausführungsform mit den Nuttaschen eignet sich insbesondere für Tablare, auf welchen zwei übereinander angeordnete Filamentspulen gelagert werden sollen. Erfahrungsgemäß sollte die Länge der Greiffinger nicht zu lang gewählt werden, um ein sicheres Angreifen der Greiffinger bzw. der Greifbacken sicherstellen zu können.In a first preferred embodiment, the spool has a number and the pitch of the gripper fingers on the gripper head corresponding number and pitch of Nuttaschen on the spool mandrel. The gripping fingers and the Nuttaschen are in this case formed so complementary to each other that the gripping fingers can completely retract into the Nuttaschen so as to be able to act on the inner surfaces of the sleeves of the underlying coils. If, for example, a preferred gripper head with three gripper fingers arranged at 120 ° pitch is used, the spool mandrel also has correspondingly three thumb pockets mounted at 120 ° pitch. The Spulendornkörper then consists of three mounted in 120 ° division mandrel segments which protrude perpendicularly from the tray and hold the filament coil and lead. This embodiment with the Nuttaschen is particularly suitable for trays on which two superimposed filament coils are to be stored. Experience has shown that the length of the gripper fingers should not be too long in order to ensure a secure engagement of the gripping fingers or the gripping jaws.

Deshalb ist eine weitere Ausführung vorgesehen, bei der an der dem Tablar zugewandten Filamentspule, genauer gesagt, am Rand der Hülse der unteren Filamentspule eine Hubvorrichtung angreift, welche die untere Filamentspule und damit auch die darüber liegenden Filamentspulen soweit anhebt, dass im Bereich der Hülse der oberen Filamentspule ein so großer Angriffsrand für die Greiffinger vom Spulendorn freigelassen ist, dass die obere Filamentspule wiederum mithilfe des Greifers abgehoben werden kann. Hierfür sind über den Außenmantel des Spulendorns Aussparungen verteilt, in welchen senkrecht verfahrbare Hubstifte bewegt werden. Die Hubstifte greifen mit ihren Stirnseiten am unteren axialen Rand der Hülse der unteren Filamentspule an und heben durch ihre senkrechte Verfahrbewegung den aus den übereinander angeordneten Filamentspulen bestehenden Spulenstapel an. Die Hubbewegung ist dabei so gesteuert, dass bei der jeweils oberen Filamentspule ein so großer Angriffsrand für die Greiffinger des Greiferkopfes freigelassen ist, dass diese Spule vom Tablar entnommen werden kann. Die Hubvorrichtung ist dabei vorteilhaft Bestandteil einer Entnahmestation und nicht des Tablars selbst.Therefore, a further embodiment is provided, in which on the filament-facing filament, more precisely, at the edge of the sleeve of the lower filament coil, a lifting device attacks, which raises the lower filament and thus also the overlying filament as far as that in the sleeve upper filament coil such a large attack edge for the gripper fingers is released from the spool mandrel that the upper filament spool can in turn be lifted by means of the gripper. For this purpose, recesses are distributed over the outer casing of the coil mandrel, in which vertically movable lifting pins are moved. The lifting pins engage with their end faces on the lower axial edge of the sleeve of the lower filament coil and lift by their vertical movement of the existing stacked filament coils stack of coils. The lifting movement is controlled so that when the upper filament coil such a large attack edge for the gripper fingers of the gripper head is released, that this coil can be removed from the tray. The lifting device is advantageous part of a removal station and not the tray itself.

Beide Ausführungen arbeiten also nach dem Prinzip, dass die obere Filamentspule zunächst vom Spulendorn abgehoben wird, bevor die nachrangigen darunter liegenden Filamentspulen vom Spulendorn entnommen werden.Both versions thus operate on the principle that the upper filament spool is first lifted off the spool mandrel before the subordinate underlying filament spools are removed from the spool mandrel.

Die erfindungsmäßige Vorrichtung zum Lagern von Filamentspulen ermöglicht zunächst einen erhöhten Durchsatz von Filamentspulen pro Zeiteinheit, weil weniger Tablare im System bewegt werden müssen. Auch ist die Anzahl der Einlagerungsvorgänge für ein Tablar deutlich reduziert. Außerdem reduziert sich die Lagerfachhöhe, weil nicht jeder Lage von Filamentspulen ein separates Tablar zugeordnet ist. Zudem sinken die Investitionskosten, weil die Anzahl der in das Lagersystem einzuspeisenden Tablare signifikant reduziert ist. Die erfindungsmäßige Vorrichtung erlaubt es, die auf den Tablaren gelagerten Filamentspulen problemlos zu vereinzeln. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn Filamentpulen unterschiedlicher Fertigungsqualität auf den Tablaren gelagert sind. Es ist dann möglich, die Filamentspulen einer Qualität von den Tablaren zu entnehmen, während die Filamentspulen der anderen, beispielsweise minderen Qualität wieder im Lager rückgelagert werden können. Auch ist es einfach möglich, ein nur teilweise mit Filamentspulen beladenes Tablar nach und nach mit Filamentspulen ähnlicher oder gleicher Qualität wieder aufzufüllen.The erfindungsmäß device for storing filament coils initially allows an increased throughput of filament spools per unit time, because fewer trays must be moved in the system. Also, the number of storage operations for a tray is significantly reduced. In addition, the storage compartment height is reduced because not every layer of filament bobbins is assigned a separate tray. In addition, the investment costs decrease because the number of trays to be fed into the storage system is significantly reduced. The device according to the invention makes it possible to easily separate the filament bobbins mounted on the trays. This is particularly advantageous when filament coils of different manufacturing quality are mounted on the trays. It is then possible to remove the filament bobbins of one quality from the trays, while the filament spools of the other, for example, lower quality can be stored back in the camp. It is also easily possible to replenish a tray, which is only partially loaded with filament bobbins, with filament bobbins of similar or the same quality.

Anhand der in den Zeichnungsfiguren dargestellten Ausführungsbeispiele ist die Erfindung mit weiteren Einzelheiten erläutert. Es zeigen:Reference to the embodiments illustrated in the drawings, the invention is explained in more detail. Show it:

1 ein Tablar mit zwölf Spulendornen in einer 4 × 3 Anordnung, 1 a tray with twelve spools in a 4 × 3 arrangement,

2 das Tablar aus 1 mit jeweils zwei aufliegenden Filamentspulen je Spulendorn, 2 the tray off 1 each with two resting filament bobbins per spool mandrel,

3 die Detaildarstellung eines Spulendorns aus 2, 3 the detailed representation of a bobbin 2 .

4 dem Schnitt IV-IV aus 2 aus der perspektivischen Darstellung der 2, 4 the section IV-IV 2 from the perspective view of 2 .

5 eine Ansicht hinein in ein geschnittenes Filamentspulenpaar aus 4, 5 a view into a cut Filamentspulenpaar 4 .

6 die Darstellung der Entnahme der Filamentspulen von dem in 1–5 dargestellten Tablar sowie 6 the representation of the removal of the filament bobbins from the in 1 - 5 illustrated tray as well

7 eine Ausführungsform des Tablars mit Hubvorrichtung. 7 an embodiment of the tray with lifting device.

In 1 ist ein Tablar für eine erfindungsmäßige Vorrichtung zum Lagern von Filamentspulen 2 dargestellt. Das Tablar 1 ist mit Profilen 3 aus seiner sich horizontal erstreckenden Tablaroberfläche 4 verstärkt. Senkrecht aus der Tablaroberfläche 4 ragen Spulendorne 5 empor. Die anhand eines Beispiels in 2 im Detail gezeigten Spulendorne 5 bestehen aus einem flanschartigen Basisring 6 und einem Grundsockel 7. Mit dem Basisring 6 ist der Spulendorn 5 im Ausführungsbeispiel auf einem der Profile 3 montiert. Der Spulendorn 5 weist einen hohlzylindrischen Grundsockel 7 auf. Aus dem Grundsockel 7 stehen senkrecht drei Spulendornsegmente 8 senkrecht empor. Die Spulendornsegmente 8 sind in einer 120°-Teilung zueinander angeordnet und lassen zwischen sich jeweils eine Nuttasche (9) frei.In 1 is a tray for an inventive device for storing filament spools 2 shown. The tray 1 is with profiles 3 from its horizontally extending tray surface 4 strengthened. Vertically from the tray surface 4 protrude spool pins 5 up. The example of in 2 Spool pins shown in detail 5 consist of a flange-like base ring 6 and a basic foundation 7 , With the base ring 6 is the spool 5 in the embodiment on one of the profiles 3 assembled. The spool 5 has a hollow cylindrical base socket 7 on. For the reason 7 stand vertically three Spulendornsegmente 8th vertically up. The coil mandrel segments 8th are arranged in a 120 ° pitch to each other and leave between each one Nuttasche ( 9 ) free.

3 zeigt das in 1 dargestellte Tablar 1 mit jeweils paarweise übereinander auf den Spulendornen 5 aufgeschobenen Filamentspulen 2. Aus der Darstellung der 3, 4 und 5 ist erkennbar, dass die Filamentspulen 2 aus dem eigentlichen Spulenkörper 10 und einer hohlzylindrischen, den Spulenkörper 10 zentral durchsetzenden Hülse 11 bestehen. Die Hülse 11 weist dabei in axialer Richtung einen Überstand 12 gegenüber dem Spulenkörper 10 auf. Dies bedeutet, dass die Hülse 11 in axialer Richtung breiter ist als der Spulenkörper 10. Aus der Darstellung der 5 ist zudem erkennbar, dass zwei aneinanderstoßende, aufeinanderliegende Filamentspulen 2 jeweils durch den doppelten Überstand 12 in axialer Richtung 13 beabstandet voneinander angeordnet sind. Die 4 und 5 zeigen eine von 1 und 2 abweichende Ausführungsform des Spulendorns 5. Der in 4 und 5 dargestellte Spulendorn führt die Hülsen 11 der Filamentspulen 2 lediglich in ihren aneinanderstoßenden Grenzbereichen. Gut erkennbar ist in 5 die Tatsache, dass der Spulendorn 5 in die Hülse 11 der oberen Filamentspule 2 nur teilweise hineinragt und so in axialer Richtung 13 eine Angriffsfläche 14 an der Innenseite der Hülse 11 freilässt. 3 shows that in 1 illustrated tray 1 with each pair on top of each other on the Spulendornen 5 deferred filament bobbins 2 , From the representation of 3 . 4 and 5 it can be seen that the filament spools 2 from the actual bobbin 10 and a hollow cylindrical, the bobbin 10 centrally penetrating sleeve 11 consist. The sleeve 11 has a supernatant in the axial direction 12 opposite the bobbin 10 on. This means that the sleeve 11 in the axial direction is wider than the bobbin 10 , From the representation of 5 is also apparent that two abutting, stacked filament coils 2 each by the double supernatant 12 in the axial direction 13 spaced apart from each other. The 4 and 5 show one of 1 and 2 deviating embodiment of the coil mandrel 5 , The in 4 and 5 Spooling mandrel shown leads the sleeves 11 the filament spools 2 only in their abutting boundary areas. Well recognizable in 5 the fact that the spool 5 in the sleeve 11 the upper filament spool 2 only partially protruding and so in the axial direction 13 an attack surface 14 on the inside of the sleeve 11 leaves free.

6 zeigt von links nach rechts die Entnahme zweier übereinanderliegender Filamentspulen 2 von einem Tablar 1 mit den in 1 und 2 gezeigten Spulendornen 5. Der Greifer 15 weist drei in 120°-Teilung angeordnete und zu den Nuttaschen 9 komplementär ausgebildete Greiffinger 16 auf. An den freien Enden der Greiffinger 16 sind radial abstehende Greifbacken 17 ausgebildet. Die Greifbacken 17 sind dabei in radialer Richtung 18 verfahrbar. 6 shows from left to right the removal of two superimposed filament spools 2 from a tray 1 with the in 1 and 2 shown Spulendornen 5 , The gripper 15 has three arranged in 120 ° division and the Nuttaschen 9 Completely trained gripper fingers 16 on. At the free ends of the gripper fingers 16 are radially protruding jaws 17 educated. The gripping jaws 17 are doing in the radial direction 18 traversable.

Zur Entnahme der oberen Filamentspule 2 fährt der Greifer 15 soweit in die obere Filamentspule 2 in axialer Richtung 13 hinein, dass die Greifbacken 17 die Angriffsflächen 14 beaufschlagen können. Anschließend verfahren die Greifbacken 17, was in der zweiten Abbildung von links in 6 dargestellt ist in radialer Richtung 18 nach außen und verspannen sich gleichsam gegenüber Hülse 11. Im verspannten Zustand kann – was die mittlere Darstellung in 6 zeigt, die obere Filamentspule 2 mithilfe des Greifers 15 vom Spulendorn 5 abgehoben werden. Zum Abheben der verbleibenden unteren Filamentspule 2 fährt der Greifer 15 in axialer Richtung vollständig in die Nuttaschen 9 am Spulendorn 5 ein bis die Stirnseite des Greifers 15 den Grundsockel 7 erreicht hat. In dieser Funktionsstellung, was die zweite Darstellung in 6 von rechts zeigt, können wiederum die Greifbacken 17 gegen die Angriffsfläche 14 der unteren Filamentspule 2 verfahren werden. Sobald zwischen den Greifbacken 17 und der Angriffsfläche 14 der Hülse 11 der unteren Filamentspule 2 der Kraftschluss geschlossen ist, kann auch die untere Filamentspule 2 vom Spulendorn 5 abgehoben werden.For removing the upper filament spool 2 the gripper moves 15 so far in the upper filament coil 2 in the axial direction 13 into that gripping jaws 17 the attack surfaces 14 can apply. Then move the gripping jaws 17 what's left in the second figure 6 is shown in the radial direction 18 outward and tense as it were opposite sleeve 11 , In the strained state can - what the middle representation in 6 shows the upper filament spool 2 using the gripper 15 from the spool 5 be lifted off. To lift off the remaining lower filament spool 2 the gripper moves 15 completely in the axial direction in the Nuttaschen 9 on the spool 5 one to the front of the gripper 15 the basic pedestal 7 has reached. In this functional position, what the second illustration in 6 from the right, in turn, the jaws can 17 against the attack surface 14 the lower filament coil 2 be moved. Once between the jaws 17 and the attack surface 14 the sleeve 11 the lower filament coil 2 the traction is closed, can also lower filament coil 2 from the spool 5 be lifted off.

7 zeigt schließlich eine weitere Ausführungsform des Spulendorns 5''. Der Spulendorn 5'' weist über seinen Außenmantel verteilt Aussparungen 19 auf. In den Aussparungen 19 sind senkrecht in axialer Richtung 13 der Filamentspulen 2 verfahrbare Hubstifte 20 einer Hubvorrichtung 21 geführt. 7 Finally, shows a further embodiment of the coil mandrel 5 '' , The spool 5 '' has recesses distributed over its outer shell 19 on. In the recesses 19 are perpendicular in the axial direction 13 the filament spools 2 movable lifting pins 20 a lifting device 21 guided.

Im Ausführungsbeispiel der 7 zeigen die drei linken Darstellungen eine Ausführungsform eines Spulendorns 5'' mit drei übereinander angeordneten Filamentspulen 2. Der Spulendorn 5'' ist zur Lagerung von maximal drei übereinander liegenden Filamentspulen 2 ausgebildet. Gemäß der Erfindung durchsetzt der Spulendorn 5'' die oberste Filamentspule 2 wiederum nur soweit, dass in axialer Richtung 13 eine Angriffsfläche 14 für die Greifbacken 17 des in die Hülse 11 der obersten Filamentspule 2 einbringbaren Greifers 15 frei gelassen ist. Zur Entnahme der obersten Filamentspule 2 muss der Greifer 15 – wie in den drei linken Darstellungen der 7 oben dargestellt – einfach nur in die Hülse 11 der obersten Filamentspule 2 einfahren, seine Greifbacken 17 gegen die Angriffsfläche 14 der Hülse 11 verspannen und die Filamentspule 2 in axialer Richtung 13 entnehmen.In the embodiment of 7 The three left-hand representations show an embodiment of a spool mandrel 5 '' with three filament coils arranged one above the other 2 , The spool 5 '' is for storage of a maximum of three superimposed filament bobbins 2 educated. According to the invention, the spool penetrates 5 '' the top filament spool 2 again only so far that in the axial direction 13 an attack surface 14 for the gripping jaws 17 in the sleeve 11 the top filament spool 2 insertable gripper 15 is left free. For removal of the uppermost filament spool 2 must be the gripper 15 As in the three left representations of the 7 shown above - just in the sleeve 11 the top filament spool 2 retract, his jaws 17 against the attack surface 14 the sleeve 11 tense and the filament spool 2 in the axial direction 13 remove.

Zur Entnahme der nächsten Filamentspule 2 wird die Hubvorrichtung 21 – wie in der mittleren Darstellung oben in 7 gezeigt – um den Betrag einer Hülsenbreite einer Hülse 11 in axialer Richtung 13 nach oben verschoben. Hierbei greifen die Stirnseiten der Hubstifte 20 der Hubvorrichtung 21 am unteren axialen Rand der Hülse 11 der unteren Filamentspule 2 an und bewegen die untere Filamentspule 2 und mit der unteren Filamentspule 2 die auf ihr ruhende mittlere Filamentspule 2 in axialer Richtung 13 soweit nach oben, dass der Spulendorn 5'' wiederum einen eine Angriffsfläche 14 bildenden Bereich an der Innenseite der Hülse 11 der mittleren Filamentspule 2 freigibt. An dieser freigegebene Angriffsfläche 14 kann wiederum der Greifer 15 mit seinen Greifbacken 17 angreifen, um auch die mittlere Filamentspule 2 vom Spulendorn 5'' abzuheben, was in der dritten Zeichnung von rechts oben in 7 gezeigt ist. Um schließlich die unterste Filamentspule 2 vom Spulendorn 5'' in axialer Richtung 13 anzuheben wird die Vorrichtung 21 und mit ihr die Hubstifte 20 wiederum um den Betrag einer Breite einer Hülse 11 in axialer Richtung 13 verfahren, so dass nunmehr in der Hülse 11 der unteren Filamentspule 2 eine Angriffsfläche 14 für die Greifbacken 17 des Greifers 15 freigelegt wird. Mit anderen Worten sorgt die Hubvorrichtung 21 dafür, dass die jeweils oben auf dem Spulendorn 5'' angeordnete Filamentspule 2 soweit gegenüber dem Spulendorn 5'' verschoben ist, dass eine Angriffsfläche 14 für die Greifbacken 17 des Greifers 15 freigelassen ist, so dass der Greifer 15 die Spule 2 in axialer Richtung 13 vom Spulendorn 5'' und damit vom Tablar 1 abheben kann.To remove the next filament spool 2 becomes the lifting device 21 - as in the middle illustration above in 7 shown - the amount of a sleeve width of a sleeve 11 in the axial direction 13 moved up. Here are the front sides of the lifting pins 20 the lifting device 21 at the lower axial edge of the sleeve 11 the lower filament coil 2 on and move the lower filament coil 2 and with the lower filament spool 2 the middle filament coil resting on it 2 in the axial direction 13 so far up, that the spool 5 '' turn one attack surface 14 forming area on the inside of the sleeve 11 the middle filament coil 2 releases. At this shared attack surface 14 in turn, the gripper can 15 with his jaws 17 Attack to even the middle filament coil 2 from the spool 5 '' stand out in the third drawing from the top right in 7 is shown. Finally, the lowest filament coil 2 from the spool 5 '' in the axial direction 13 to raise the device 21 and with it the lifting pins 20 again by the amount of a width of a sleeve 11 in the axial direction 13 procedure, so that now in the sleeve 11 the lower filament coil 2 an attack surface 14 for the gripping jaws 17 of the gripper 15 is exposed. In other words, the lifting device provides 21 for being the top of the spool 5 '' arranged filament coil 2 so far opposite the spool 5 '' shifted is that a attack surface 14 for the gripping jaws 17 of the gripper 15 is released, leaving the gripper 15 the sink 2 in the axial direction 13 from the spool 5 '' and thus from the tray 1 can take off.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Tablarshelf
22: Filamentspulefilament spool
33: Profilprofile
44: TablaroberflächeTablaroberfläche
5, 5', 5''5, 5 ', 5' ': Spulendornchuck
66: Basisringbase ring
77: Grundsockelbase socket
88th: SpulendornsegmentChuck segment
99: NuttascheNuttasche
1010: Spulenkörperbobbins
1111: Hülseshell
1212: ÜberstandGot over
1313: Axiale RichtungAxial direction
1414: Angriffsflächeattack surface
1515: Greifergrab
1616: Greiffingergripping fingers
1717: Greifbackejaw
1818: Radiale RichtungRadial direction
1919: Aussparungrecess
2020: HubstiftLifting pin
2121: Hubvorrichtunglifting device

Claims

Device for storing filament bobbins ( 2 ) consisting of a horizontal tray ( 1 ) with several vertically from the tray surface ( 4 ) upstanding Spulendornen ( 5 . 5 ' . 5 '' ), characterized in that in each case a winding mandrel ( 5 . 5 ' . 5 '' ) two or more filament spools ( 2 ) interspersed.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the winding mandrel ( 5 . 5 ' . 5 '' ) a flange-like base ring ( 6 ) on which the filament spool ( 2 ) with their sleeves ( 11 ) rests to avoid direct contact of the filament bobbin with the tray surface.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the winding mandrel ( 5 . 5 ' . 5 '' ) the lower Filamentspulen facing the tray ( 2 ) in her sleeve ( 11 ) completely penetrated and in which the tray ( 1 ) facing away upper filament coil ( 2 ) only to the extent that from the the tray ( 1 ) facing away from a gripper ( 15 ) in the sleeve ( 11 ) of the uppermost filament spool facing away from the tray ( 2 ), without the spool ( 5 . 5 ' . 5 '' ) to touch.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gripper ( 15 ) several, preferably three movable gripper fingers ( 16 ), which on the inner surface of the sleeve ( 11 ) for picking a filament spool ( 2 ) from the tray ( 1 ).

Apparatus according to claim 4, characterized in that the winding mandrel ( 5 . 5 ' . 5 '' ) one of the number of gripper fingers ( 16 ) corresponding number of complementary to the geometry of the gripper fingers ( 16 ) formed Nuttaschen ( 9 ), which extends over the entire length of the spool ( 5 . 5 ' . 5 '' ).

Apparatus according to claim 4, characterized by a on the tray ( 1 ) facing lower filament coil ( 2 ) attacking lifting device ( 21 ) for vertical displacement of the superimposed filament bobbins ( 2 ) along the spool ( 5 . 5 ' . 5 '' ).

Apparatus according to claim 6 characterized by radially over the outer jacket of the coil mandrel ( 5 . 5 ' . 5 '' ) distributed recesses ( 19 ) and in the recesses ( 19 ) vertically movable, to the edge of the sleeve 11 the lower filament coil ( 2 ) axially acting lifting pins ( 20 ).