DE1510593C3

DE1510593C3 - Spool changing device for spindleless flyer and wing spinning machines

Info

Publication number: DE1510593C3
Application number: DE19641510593
Authority: DE
Inventors: Kunio Osaka Aoki; Yutaka Hirakata Maruyama; Takashi Amagasaki Morikawa; Minoru Itami Nakamura; Kazuichi Wakayama Sakurai
Original assignee: Daiwa Boseki KK; Osaka Kiko Co Ltd
Current assignee: Daiwa Boseki KK; Osaka Kiko Co Ltd
Priority date: 1963-06-29
Filing date: 1964-06-25
Publication date: 1975-11-27
Also published as: DE1510593B2; CH425568A; DE1510593A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Spulenwechseleinrichtung für spindellose Flyer- und Flügelspinnmaschinen, die sich entlang der Vorderseite der Maschine bewegt und an einer vorbestimmten Stelle anhalten kann.The invention relates to a bobbin changing device for spindleless flyer and wing spinning machines, which moves along the front of the machine and in a predetermined location can stop.

Bei Spinnmaschinen mit auf Spindeln geführten Garnspulen ist es bekannt, mittels einer auf einem Wagen fahrbaren Spulenwechselvorrichtung gleichzeitig eine Mehrzahl von vollen Spulen mit Hilfe je eines beweglichen Greifers von den Spindeln nach oben abzuziehen und in einen Sammelbehälter fallen zu lassen und die Spindeln dann mit leeren Hülsen zu bestecken, die aus einem Magazin des Wagens zugeführt werden. Diese bekannte Vorrichtung macht bei Flügelspinnmaschinen das vorherige umständliche Abbauen des die Spindel übergreifenden Flügels notwendig und außerdem gestatten die räumlich beschränkten Größen des Magazins und des Sammelbehälters keine laufende ununterbrochene Arbeitsweise und erfordern zum Füllen und Leeren eine Handbetätigung (deutsche Patentschrift 483 502),In spinning machines with spindles guided bobbins, it is known by means of one on one Cart mobile bobbin changing device simultaneously using a plurality of full bobbins each a movable gripper from the spindles upwards and fall into a collecting container and then to equip the spindles with empty sleeves from a magazine in the carriage are fed. This known device makes the previous cumbersome in wing spinning machines Dismantling of the wing overlapping the spindle is necessary and also allow the spatial limited sizes of the magazine and the sump no continuous continuous Mode of operation and require manual operation for filling and emptying (German patent specification 483 502),

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Spulenwechseleinrichtung der eingangs beschriebenen Art, d. h. bei einer Spinnmaschine mitThe invention is now based on the object of providing a bobbin changing device of the type described at the beginning Kind, d. H. in a spinning machine with

ίο spindelloser Spulenhalterung, zu schaffen, die es ermöglicht, laufend und automatisch gleichzeitig eine Mehrzahl von vollen Spulen gegen leere Hülsen auszutauschen ohne dabei den Flügel abbauen zu müssen. ίο spindleless bobbin holder, to create, which makes it possible to to continuously and automatically exchange a plurality of full bobbins for empty bobbins at the same time without having to dismantle the wing.

Zwecks Lösung dieser Aufgabe besteht die Erfindung aus einer in Richtung der Maschine und von ihr weg sowie auf- und abwärtsbewegbaren Spulen- und Hülsenhaltevorrichtung, die mit einer Mehrzahl von Paaren von Greifern zum Halten der beiden Enden der Spulen oder Hülsen ausgerüstet ist und ferner aus einer Mehrzahl von in Richtung gegen die Maschine verschiebbaren Armen zum Lösen der von den Greifern erfaßten Spulen von einem Stützelement, wobei die Greifer mit einer in vertikaler Richtung beschickbaren und entleerbaren Fördereinrichtung für volle und leere Spulen zusammenarbeiten. In order to solve this problem, the invention consists of a direction of the machine and of their way as well as up and down movable bobbin and tube holding device, which with a plurality is equipped with pairs of grippers for holding the two ends of the bobbins or sleeves, and furthermore from a plurality of arms displaceable in the direction of the machine for releasing the gripped by the grippers coils from a support element, wherein the gripper with a vertical Work towards loading and emptying conveyors for full and empty bobbins.

Auf diese Weise wird durch die Erfassung jeder Spule bzw. Hülse durch jeweils zwei, in den betreffenden Flügel eingeführte Greifer und durch das gleichzeitige Lösen der Spulen von dem die Antriebsverbindung sichernden Stützelement ein sicheres, verkantungsfreies seitliches Herausnehmen der Spulen aus den Flügeln und ein Anheben der Spulen zur Fördereinrichtung und der Abtransport der Spulen sowie umgekehrt das Einsetzen der leeren Hülsen ermöglicht, ohne daß der gegebenenfalls programmgesteuerte mechanisch arbeitende Auswechselbetrieb unterbrochen oder in ihn von Hand eingegriffen werden müßte und ohne daß es eines vorherigen Abbaus des Flügels bedarf.In this way, by detecting each coil or sleeve by two in each case, in the relevant Wing introduced gripper and by the simultaneous loosening of the coils from which the drive connection securing support element a safe, tilt-free lateral removal of the bobbins from the wings and a lifting of the bobbins to the conveyor and the removal of the bobbins and vice versa enables the insertion of the empty sleeves without the possibly program-controlled mechanically working replacement operation is interrupted or it can be interfered with by hand would have to and without the need to dismantle the wing beforehand.

In den Unteransprüchen werden konstruktive Einzelheiten der Erfindung unter Schutz gestellt.In the subclaims, structural details of the invention are protected.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung beispielsweise erläutert.The invention is explained below with reference to the drawing, for example.

A b b. 1 ist eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Einrichtung an einer Spinnmaschine (Vorspinnmaschine);A b b. 1 is a schematic plan view of a device according to the invention on a spinning machine (Roving machine);

Abb. 2 ist eine teilweise im Schnitt gehaltene Ansicht des Aufwickelteiles einer Vorspinnmaschine, an welcher die Erfindung ausgeführt werden kann, wobei die Stellung des Pressens wiedergegeben ist, in welcher er das Herausnehmen der Spulen in seitlicher Richtung nicht behindert;Fig. 2 is a partially sectioned view View of the winding part of a roving machine on which the invention can be carried out, the position of the pressing is shown in which he is removing the bobbins in the lateral Direction not obstructed;

Abb. 3 ist eine Draufsicht auf die Einrichtung gemäß der Erfindung, wobei die Spulenhaltevorrichtung in ihrer Haltestellung wiedergegeben ist;Fig. 3 is a plan view of the device according to the invention, with the spool holding device is reproduced in its holding position;

Abb. 4 ist eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Einrichtung;Figure 4 is a front view of the invention Facility;

A b b. 5 ist eine Schnittansicht nach Linie V-V der Abb. 4;A b b. Fig. 5 is a sectional view taken along line V-V of Fig. 4;

Abb. 6 und 7 sind vereinfachte Seitenansichten zum Erläutern des Herausnahmevorganges der Spule, wobei Abb. 6 die Stellung wiedergibt, in welcher die Spule bereits von den Greifern erfaßt ist und A b b.7 die Stellung wiedergibt, in welcher die Spule aus dem die Spule drehenden Teil herausgehoben ist, und von den Greifern gehalten wird:Fig. 6 and 7 are simplified side views to explain the removal process of the bobbin, Fig. 6 shows the position in which the bobbin is already gripped by the grippers and A b b.7 reproduces the position in which the bobbin is lifted out of the part rotating the bobbin and is held by the grippers:

A b b. 8 ist eine Draufsicht auf einen Greifer;
. Abb. 9 ist eine Seitenansicht des Betätigungsmechanismus für den Greifer;A b b. 8 is a plan view of a gripper;
. Figure 9 is a side view of the operating mechanism for the gripper;

Abb. 10 ist eine Seitenansicht der Fördereinrichtung; . Abb. 11 ist ein Diagramm der Bewegungen der einzelnen Teile der erfindungsgemäßen Einrichtung mit Bezug auf die Zeit;Figure 10 is a side view of the conveyor; . Fig. 11 is a diagram of the movements of the various parts of the device according to the invention with respect to time;

Gemäß der Zeichnung und insbesondere gemäß Abb. 1 und 4 sind Schienen oder Führungen 14 auf der Abgabeseite einer Vorspinnmaschine 11 vorgesehen, über welche ein mit einer Spulenwechseleinrichtung 12 versehener Wagen 13 entlang der Vorderseite der Vorspinnmaschine 11 wandert. Die Schienen bzw. Führungen 14 sind in festen Abständen mit Vorsprüngen od. dgl. zum Anhalten des Wagens 13 versehen, und wenn ein Abfühlelement des Wagens 13 die Vorsprünge berührt, hält der Wagen 13 jeweils genau an dieser Stelle an.*According to the drawing and in particular according to FIGS. 1 and 4, rails or guides 14 are on the delivery side of a roving machine 11 is provided, via which a bobbin changing device 12 provided carriage 13 moves along the front of the roving machine 11. the Rails or guides 14 are at fixed intervals with projections or the like. To stop the Carriage 13 is provided, and when a sensing element of the carriage 13 contacts the projections, the stops Carriage 13 is exactly at this point. *

Die erfindungsgemäße Einrichtung kann bei Spinnmaschinen verwendet werden, bei denen die Spulen in einer seitlichen Richtung herausnehmbar sind, beispielsweise bei Spinnmaschinen, wie sie in der USA.-Patentschrift 3114 224 bzw. in Abb. 2 wiedergegeben sind, bei welchen der Flügel und die Spule in einer festen Stellung rotieren, und die Spule 15 an ihrem oberen Ende mittels eines in der Drehachse des Flügels 16 angeordneten Stützelementes 17, an ihrem unteren Ende mit einer zum Drehen der Spule 15 dienenden Welle 18 kuppelbar ist, wobei das Vorgarn auf die Spule 15 aufgewickelt wird, indem ein Presser 48 Aufwärts- und Abwärtsbewegungen ausführt.The device according to the invention can be used in spinning machines in which the Coils are removable in a lateral direction, for example in spinning machines, as they are in U.S. Patent 3114 224 or in Fig. 2 are shown in which the wing and the spool rotate in a fixed position, and the spool 15 at its upper end by means of a support element 17 arranged in the axis of rotation of the wing 16, can be coupled at its lower end to a shaft 18 serving to rotate the spool 15, wherein the roving is wound onto the bobbin 15 by a presser 48 making up and down movements executes.

Die Spulenwechseleinrichtung 12 (Abb. 3) weist eine Spulen- und Hülsenhaltevorrichtung 21 mit einer Mehrzahl von in gleichen Abständen angeordneten Paaren von Haltern 20 (obere und untere Halter) und Greifer 19 zum Halten der Spulen 15 auf. Ferner sind Vorrichtungen vorgesehen, welche die Haltevorrichtung 21 in Richtung gegen die Vorspinnmaschinell und von dieser weg auf einem vollen oder einem Teilhub bewegen, während andere Vorrichtungen die Haltevorrichtung 21 auf einem vollen oder einem Teilhub auf- und abwärtsbewegen können, Arme 22, die in Richtung gegen die Vorspinnmaschinell vorstehen dienen dazu, die Spulen 15 in den Flügeln 16 von dem Eingriff mit dem Stützelement 17 und der Welle 18 zu lösen. An der Haltevorrichtung 21 sind an einem oberen Teil 24 und einem unteren Teil 25 ihres Rahmens 23 die Halter 20 befestigt, die in die gleiche Richtung weisen und in gleichmäßigen Abständen angeordnet sind. An einem mittleren Teil 26 des Rahmens 23 ist eine Zahnstange 27 senkrecht befestigt (A b b. 3, 4 und 5).The bobbin changing device 12 (FIG. 3) has a bobbin and tube holding device 21 a plurality of equally spaced pairs of holders 20 (upper and lower holders) and grippers 19 for holding the bobbins 15. Furthermore, devices are provided which the Holding device 21 in the direction against the roving machine and move away from this on a full or partial stroke while others Devices move the holding device 21 up and down on a full or a partial stroke can, arms 22 pointing towards against the roving machine protrude serve to keep the coils 15 in the wings 16 from engagement with the support member 17 and the shaft 18 to solve. On the holding device 21 are on an upper part 24 and a lower part 25 of its frame 23, the holder 20 attached, which point in the same direction and are evenly spaced. At a central part 26 of the frame 23 is a Rack 27 fixed vertically (A b b. 3, 4 and 5).

Jeder Greifer 19 ist mittels einer Feder 29 dauernd gespannt, und seine vorstehenden freien Enden 28 umschließen, wenn der Greifer geschlossen ist, einen kleineren Durchmesser, als den einer leeren Hülse (A b b. 8 und 9). Zwischen den Geiferarmen eines jeden Greiferpaares sind an dem oberen Ende und dem unteren Ende einer Welle 31 Nocken 30 vorgesehen. Mit der Welle 31 ist ein Antriebsrad 32 verbunden, welches seinerseits mit einer Zahnstange 33 im Eingriff steht. Dementsprechend werden die Nocken 30 durch Hin- und Herbewegen der Zahnstange 33 gedreht, wodurch es möglich ist, die Greifer 19 zu öffnen oder zu schließen. Das mit 34 bezeichnete Teil besteht aus einer kautschukartigen Substanz und dient nicht nur dazu, die Hülse gegen eine Beschädigung zu schützen, sondern weiterhin dazu, ihr Herausrutschen aus dem geschlossenen Greifer zu verhindern.Each gripper 19 is permanently tensioned by means of a spring 29, and its protruding free ends 28 when the gripper is closed, enclose a smaller diameter than that of an empty tube (A b b. 8 and 9). Between the hook arms of each pair of hooks are at the upper end and the lower end of a shaft 31 cam 30 is provided. A drive wheel 32 is connected to the shaft 31, which in turn engages with a rack 33. Accordingly, the Cam 30 rotated by reciprocating the rack 33, making it possible to use the gripper 19 to open or close. The part labeled 34 consists of a rubber-like one Substance and serves not only to protect the sleeve from damage, but also to continue to do so to prevent them from slipping out of the closed gripper.

Die Haltevorrichtung 21 wird bei ihren Aufwärts- und Abwärtsbewegungen von Stangen 37 geführt, die senkrecht auf einem Zwischenteil 36 befestigt sind, welcher seinerseits auf an dem Wagen 13 angeordneten Führungsstangen 35 verschiebbar ist, um die Haltevorrichtung 21 in Richtung gegen die Vorspinnmaschine und von dieser weg bewegen zu können (Abb. 3). An dem Zwischenteil36 ist gegenüber der vorbeschriebenen Zahnstange 27 eine weitere Zahnstange 38 derart angeordnet, daß die gezahnten Flächen beider Zahnstangen 27, 38 einander zugewandt sind, und zwischen diesen Zahnstangen 27 und 38 ist ein auf- und abbewegbares Zahnrad 39 angeordnet, welches mit den Zähnen beider Zahnstangen 27 und 38 gleichzeitig kämmt.The holding device 21 is guided in its upward and downward movements of rods 37, the are fastened vertically on an intermediate part 36, which in turn is arranged on the carriage 13 Guide rods 35 is displaceable around the holding device 21 in the direction towards the roving machine and to be able to move away from it (Fig. 3). At the intermediate part36 is opposite the above-described rack 27, a further rack 38 is arranged such that the toothed Surfaces of both racks 27, 38 face each other, and between these racks 27 and 38 an up and down movable gear 39 is arranged, which with the teeth of both racks 27 and 38 combs at the same time.

Oberhalb der Halter 20 sind Arme 22 an der Oberseite eines Querträgers 41 vorgesehen, welcher Seitenteile 40 überbrückt, die sich entlang von an dem Wagen 13 angeordneten Führungsstangen 35' verschieben können (Abb. 3). Die freien Enden42 der Arme 22 haben eine abgeschrägte obere Fläche, so daß sie am Ende dünner sind.Above the holder 20 arms 22 are provided on the top of a cross member 41, which Bridged side parts 40, which extend along guide rods 35 'arranged on the carriage 13 can move (Fig. 3). The free ends 42 of the arms 22 have a beveled upper surface, so that they are thinner in the end.

An dem unteren Teil der Seitenteile 40 der Arme 22 sind Nocken 43 vorgesehen, die mit unteren Vorsprüngen 44 auf beiden Seiten der Haltevorrichtung 21 in anliegende Berührung treten. Die freien Enden 42 der Arme 22 dienen, wenn sie in Richtung gegen die Vorspinnmaschine 11 vorgeschoben werden, dazu, das obere Ende des die Spule 15 haltenden Stützelementes 17 in dem Flügel 16 nach oben zu stoßen.On the lower part of the side parts 40 of the arms 22 cams 43 are provided with lower projections 44 come into abutting contact on both sides of the holding device 21. The free ends 42 of the arms 22 serve when they are advanced towards the roving machine 11, to the upper end of the spool 15 holding support member 17 in the wing 16 upwards bump.

Ein Spulenträger 49, der als Fördereinrichtung zum Halten der vollständig gewickelten Spulen 15, die von der Spinnmaschinell abgenommen worden sind, und zum Zuführen von leeren Hülsen 46 zu den Greifern 19 der Halter 20 dient, arbeitet mit der Spulenwechseleinrichtung zusammen. Der Spulenträger 49 ist entlang einer Schiene bewegbar, die über den Haltern 20 der Spulenwechseleinrichtung angeordnet ist.A bobbin carrier 49, which is used as a conveying device for holding the completely wound bobbins 15, which have been removed from the spinning machine and for feeding empty tubes 46 to the Grippers 19, the holder 20 is used, works together with the bobbin changing device. The bobbin 49 can be moved along a rail above the holders 20 of the bobbin changing device is arranged.

Auf der linken Seite der Abbildung 10 ist die Stellung des Spulenträgers 49 wiedergegeben, in welcher er die leeren Hülsen 46 zum Zuführen zur Vorspinnmaschine 11 hält, während auf der rechten Seite der Abb. 10 die Stellung wiedergegeben ist, in welcher Aufhängevorrichtungen 47, welche einen Teil des Spulenträgers 49 darstellen, die voll gewickelten Spulen aufnehmen und halten, wenn sie von der Spulenwechseleinrichtung abgenommen sind, um leere Spulen der Wechseleinrichtung zuzuführen. Die Aufhängevorrichtungen 47 sind in Paaren angeordnet, wobei die Paare in Abständen innerhalb der sogenannten Spindelteilung liegen. Die Aufhängevorrichtungen 47 des Spulenträgers 49 sind von gleicher oder ähnlicher Ausführung wie die Spulenaufhängevorrichtungen, die in dem Gatter oder Spulengestell einer Spinnmaschine für Vorgarn verwendet werden (Casablanca-Universalspulenhalter). Wenn die Spule mit ihrer Bohrung über eine Aufhängevorrichtung geschoben und gedrückt wird, wird die Spule 15 gehalten, während, wenn die gehaltene Spule in Richtung gegen die Aufhängevorrichtung 47 gedrückt wird, sie freigegeben wird und abgezogen werden kann.On the left side of Figure 10, the position of the coil carrier 49 is shown in which he holds the empty tubes 46 for feeding to the roving machine 11, while on the right side of the Fig. 10 shows the position in which suspension devices 47, which are part of the Represent bobbin 49, the fully wound bobbins receive and hold when they are of the Bobbin changing device are removed in order to feed empty bobbins to the changing device. the Suspension devices 47 are arranged in pairs, the pairs at intervals within the so-called Spindle division lie. The suspension devices 47 of the coil carrier 49 are of the same type or similar design as the spool suspension devices in the creel or spool rack a spinning machine for roving (Casablanca universal bobbin holder). When the coil is pushed with its bore over a suspension device and pressed, the coil 15 is held, while when the held spool is pressed towards the hanger 47 it is released and can be withdrawn.

Die bei der Einrichtung gemäß der Erfindung auftretenden Bewegungen werden nachstehend an Hand des Diagramms gemäß Abb. 11 beschrieben. In Abb. 11 ist die Zeit auf der waagerechten Achse aufgetragen, und über der waagerechten Zeitachse sind die Hübe aufgetragen, die den Strecken entsprechen, auf welchen sich die Einrichtung aus der Ausgangsstellung in Richtung auf die Vorspinnmaschine 11 und von dieser weg sowie aufwärts und abwärts bewegt hat, während auf der waagerechten Zeitachse die Start- und Anhaltezeiten aufgetragen sind.The movements occurring in the device according to the invention are illustrated below of the diagram according to Fig. 11. In Fig. 11 the time is on the horizontal axis plotted, and the strokes corresponding to the distances are plotted over the horizontal time axis on which the device moves from the starting position in the direction of the roving machine 11 and has moved away from this as well as up and down while on the horizontal Timeline showing the start and stop times.

Die Bewegung der Haltevorrichtung 21 in Richtung auf die Vorspinnmaschine 11 und von dieser weg mit Bezug auf die Zeit ergibt einen Linienzug, der in Abb. 11 mit A bezeichnet ist, während der durch die Aufwärts- und Abwärtsbewegung erhaltene bzw. dieser Bewegung entsprechende Linienzug mit B bezeichnet ist. Der zeitweiligen Bewegung der Anne 22 auf die Vorspinnmaschine 11 zu und von dieser weg entspricht ein mit C bezeichneter Linienzug. Weiterhin werden während des Beginns und der Beendigung der Bewegungen mit D und D' bezeichnete Linienzüge erhalten. Die schrägen Teile jedes der wiedergegebenen Linienzüge deuten die Zwischenzeit an, während welcher eine Bewegung stattfindet, während die parallel zu der Zeitachse verlaufenden Linienzugteile das Verbleiben in der erreichten Stellung andeuten.The movement of the holding device 21 in the direction of the roving machine 11 and away from it with reference to the time results in a line of lines which is denoted by A in FIG. 11, while the line of lines obtained by the upward and downward movement or corresponding to this movement also B is designated. The temporary movement of the arms 22 towards the roving machine 11 and away from it corresponds to a line marked C. Furthermore, lines marked with D and D ' are obtained during the beginning and the end of the movements. The sloping parts of each of the reproduced lines indicate the interim time during which a movement takes place, while the line parts running parallel to the time axis indicate the remaining in the position reached.

Wenn die Spulen 15 auf der Vorspinnmaschine 11 vollständig gewickelt sind, wird die Drehbewegung der die Spulen 15 drehenden Wellen 18 und der Flügel 16 zur gleichen Zeit angehalten. Zu diesem Zeitpunkt befinden sich die Presser 48 in ihrer untersten Stellung und das Vorgarn wird von dem Unterende jeder Spule 15 auf die sie drehende Welle 18 gewickelt (Abb. 2). Wie in Abb. 1 wiedergegeben, werden sämtliche Flügel 16 in einer bestimmten Stellung relativ zu dem Abgabeteil angehalten, um zu gewährleisten, daß sie kein Hindernis beim Herausnehmen der Spule 15 bilden.When the bobbins 15 are completely wound on the roving machine 11, the rotary movement of the shafts 18 rotating the reels 15 and the vane 16 are stopped at the same time. To this Time are the pressers 48 in their lowest position and the roving is of the The lower end of each spool 15 is wound onto the rotating shaft 18 (Fig. 2). As shown in Fig. 1, all wings 16 are stopped in a certain position relative to the delivery part, to ensure that they do not constitute an obstacle when removing the spool 15.

Wenn die Spulen 15 der Vorspinnmaschine 11 vollständig gewickelt sind und der Wagen 13 in seiner vorgeschriebenen Stellung angehalten ist, tritt eine Sicherungsvorrichtung (nicht dargestellt) in Wirkung, um zu gewährleisten, daß der Wagen 13 in dieser Stellung verbleibt. Die Spulenhaltevorrichtung 21 wird dann zu den vollständig gewickelten Spulen 15 der Vorspinnmaschine 11 vorbewegt und angehalten (Linie a_t bis a₂). In dieser Stellung schließen die sich bislang offenen Greifer 19, um die oberen und unteren Enden der vollständig gewickelten Spulen 15 zu erfassen (Linie (L₁ bis d₂). Die Arme 22 bewegen sich dann in Richtung gegen die Spulen 15 und ihre freien Enden 42 stoßen das das obere Ende der Spule 15 haltende Stützelement 17 nach oben, während gleichzeitig die Nocken 43 sich gegen die Vorsprünge 44 legen, um die Halter 20, während diese die Spulen 15 halten, etwas nach oben zu bewegen, wodurch die Spulen 15 von ihren unteren Drehwellen 18 getrennt werden (Linie C₁ bis C₂). Dadurch werden die Halter 20, während sie die vollständig gewickelten Spulen 15 halten, bis zur Senkrechten unter dem Spulenträger 49 zurückgezogen (Linie a₃ bis a₄).When the bobbins 15 of the roving machine 11 are completely wound and the carriage 13 is stopped in its prescribed position, a safety device (not shown) is activated to ensure that the carriage 13 remains in this position. The bobbin holding device 21 is then advanced to the completely wound bobbins 15 of the roving machine 11 and stopped (line a _t to a ₂ ). In this position, the previously open grippers 19 close in order to grasp the upper and lower ends of the completely wound bobbins 15 (line (L ₁ to d ₂ ). The arms 22 then move in the direction towards the bobbins 15 and their free ends 42 push the support element 17 holding the upper end of the spool 15 upwards, while at the same time the cams 43 rest against the projections 44 in order to move the holders 20 slightly upwards while they hold the spools 15, whereby the spools 15 from their lower rotating shafts 18 are separated (line C ₁ to C ₂ ), whereby the holders 20, while holding the fully wound bobbins 15, are retracted to the vertical under the bobbin 49 (line a ₃ to a ₄ ).

Unmittelbar danach beginnt das Zahnrad 39 sich nach oben zu bewegen. Dadurch wird zufolge des Kämmens des Zahnrades 39 mit den Zahnstangen 27 und 38 die Spulenhaltevorrichtung 21 gehoben (Linie b₁ bis b₂) und die von ihr getragenen vollständig gewickelten Spulen 15 werden an den Aufhängevorrichtungen 47 und damit an dem Träger 49 aufgehängt, während sich die Greifer 19 gleichzeitig öffnen (Linie d_s bis rf₄). Zu diesem Zeitpunkt befinden sich die oberen Enden der vollständig gewickelten Spulen in etwas niedrigerer Stellung. Die Spulenhaltevorrichtung 21 bewegt sich dann etwas zurück, um die Querbewegung des Spulenträgers 49 nicht zuImmediately thereafter, the gear 39 begins to move upwards. As a result of the meshing of the gear 39 with the racks 27 and 38, the bobbin holding device 21 is raised (line b ₁ to b ₂ ) and the completely wound bobbins 15 carried by it are suspended from the suspension devices 47 and thus on the carrier 49 while open the grippers 19 at the same time (line d _s to rf ₄ ). At this point the top ends of the fully wound bobbins are in a slightly lower position. The bobbin holding device 21 then moves back somewhat so as not to obstruct the transverse movement of the bobbin carrier 49

ίο behindern, und der Träger 49 bewegt sich dann über den Abstand zwischen den Aufhängevorrichtungen 47, wobei die nächsten Aufhängevorrichtungen leere Hülsen 46 erfassen und sie in eine den Spulenhaltem 20 entsprechende Stellung überführen. Wenn die leeren Hülsen 46 ankommen und vor den verschiedenen Haltern 20 anhalten, wird das Antriebszahnrad 39 durch eine nicht dargestellte Zeitgebereinrichtung wirksam gemacht und etwas nach unten bewegt (Linie b₃ bis i>₄).ίο hinder, and the carrier 49 then moves over the distance between the suspension devices 47, the next suspension devices grasp empty tubes 46 and transfer them into a position corresponding to the bobbin holders 20. When the empty tubes 46 arrive and stop in front of the various holders 20, the drive gear 39 is activated by a timer device (not shown) and is moved slightly downwards (line b ₃ to i> ₄ ).

Die Haltevorrichtung 21 bewegt sich dann in die mittlere Stellung des Trägers 49 vor (Linie Ct₁ bis ώ₈) und der vordere Teil der Greifer 19 kommt mit den leeren Hülsen 46 in Berührung, wonach sich die Backen der Greifer 19 schließen, wodurch die leeren Hülsen 46 erfaßt werden (Linie d₅ bis rf₆). Danach bewegt sich das Zahnrad 39 etwas nach oben (Linie b₅ bis b_e), und die leeren Hülsen 46 werden von den Aufhängevorrichtungen 47 freigegeben, worauf sich das Zahnrad 39 in seine Ausgangsstellung nach unten bewegt (Linie b₆ bis b₇), mit dem Ergebnis, daß sich auch die Spulenhaltevorrichtung 21 in ihre Ausgangsstellung nach unten bewegt. Danach werden, wenn die Spulenhaltevorrichtung 21 sich, während sie die leeren Hülsen 46 hält, diese in die Stellung der Drehachsen der Flügel 16 vorbewegt (Linie a_a bis a₁₀), die Arme 22 zurückgezogen (Linie C₃ bis C₄). Zu diesem Zeitpunkt kommen die leeren Hülsen 46, da die Vorsprünge 44 und die Nocken 43 außer Eingriff miteinander kommen, mit der unteren Antriebswelle 18 in Eingriff und werden, da zur gleichen Zeit die freien Enden 42 der Arme 22 von den das obere Ende der Hülsen abstützenden Elementen 17 zurückgezogen werden, auch an ihrem oberen Ende gelagert. Nach Zurückziehen der Arme 22 in ihre Ausgangsstellung und nach Aufheben der Greifwirkung der Greifer 19 an den leeren Hülsen 46 (Linie d₇ bis d₈) kehrt die Spulenhaltevorrichtung 21 in ihre Ausgangsstellung zurück (LnUeO₁₁ bis a₁₂), wonach nach Freigabe der Sicherungsvorrichtung des Wagens 13 dieser sich in der vorgeschriebenen Richtung bewegt.The holding device 21 then moves into the middle position of the carrier 49 (line Ct ₁ to ώ ₈ ) and the front part of the grippers 19 comes into contact with the empty sleeves 46, after which the jaws of the grippers 19 close, whereby the empty ones Sleeves 46 are detected (line d ₅ to rf ₆ ). Then the gear 39 moves slightly upwards (line b ₅ to b _e ), and the empty sleeves 46 are released from the suspension devices 47, whereupon the gear 39 moves down to its starting position (line b ₆ to b ₇ ), with the result that the bobbin holding device 21 also moves down to its starting position. Thereafter, when the bobbin holding device 21, while holding the empty tubes 46, advances them to the position of the axes of rotation of the wings 16 (line a _a to a ₁₀ ), the arms 22 are retracted (line C ₃ to C ₄ ). At this point, as the projections 44 and cams 43 disengage, the empty sleeves 46 come into engagement with the lower drive shaft 18 and, at the same time, become the free ends 42 of the arms 22 from the upper end of the sleeves supporting elements 17 are withdrawn, also stored at their upper end. After the arms 22 have been withdrawn to their starting position and after the gripping effect of the grippers 19 on the empty sleeves 46 (line d ₇ to d ₈ ) has been released , the bobbin holding device 21 returns to its starting position (LnUeO ₁₁ to a ₁₂ ), after which the safety device has been released of the carriage 13 this moves in the prescribed direction.

Die vorbeschriebenen Bewegungen können unter Verwendung üblicher Vorrichtungen erhalten werden, beispielsweise mittels hydraulischer Energie oder mittels mechanischer Kraftübertragung, bei welcher die Kraft über Nocken oder Zahnräder usw. auf die sich drehenden Wellen übertragen wird.The movements described above can be obtained using conventional devices, for example by means of hydraulic energy or by means of mechanical power transmission which the force is transmitted to the rotating shafts via cams or gears, etc.

Die Bewegungen können in ihrer Reihenfolge, beispielsweise entsprechend den Linien U₁ bis a₂, d_x bisThe movements can be in their order, for example according to the lines U ₁ to a ₂ , d _x to

d₂, C₁ bis C₂ usw. entweder durch Schalten von Magnetventilen mittels Grenzschalter, durch welche die Strömungsrichtung des hydraulischen Arbeitsmittels umgekehrt wird, oder durch Ändern der Drehrichtung der Zahnräder usw. erhalten werden. d ₂ , C ₁ to C ₂ etc. can be obtained either by switching solenoid valves by means of limit switches, by means of which the direction of flow of the hydraulic working medium is reversed, or by changing the direction of rotation of the gears etc.

Die Bewegungen können auch dadurch erhalten werden, daß der Mechanismus ein gegebenes Programm speichert, welches er dann wiederholt.
Da gemäß vorstehender Beschreibung das Aus-The movements can also be obtained by the mechanism storing a given program which it then repeats.
Since, according to the description above, the

tauschen der Spulen mit der erfindungsgemäßen Einrichtung in seitlicher Richtung ausgeführt wird, ist es nicht erforderlich, die Flügel 16 abzunehmen, so daß das an den Flügeln 16 verbleibende Vorgarn nicht bricht bzw. reißt oder durchhängt bzw. locker oder lose hängt. Demgemäß kann das Austauschen von Spulen fließend ausgeführt werden, wodurch der Produktionswirkungsgrad erhöht wird. Außerdem ist die Einrichtung verhältnismäßig einfach, und es ist nicht erforderlich, den Raum über den Flügeln in Anspruch zu nehmen, und die Wege zum Austauschen der Spulen sind kurz. Dementsprechendswapping the coils with the device according to the invention is carried out in the lateral direction, it is it is not necessary to remove the wings 16 so that the roving remaining on the wings 16 does not breaks or tears or sags or hangs loosely or loosely. Accordingly, exchanging Coils are executed fluently, whereby the production efficiency is increased. Also is the setup is relatively simple, and there is no need to put the space above the wings in To claim, and the ways to replace the coils are short. Accordingly

kann die zum Austauschen der Spulen erforderliche Zeit verkürzt werden.the time required to replace the coils can be shortened.

Weiterhin wird es durch eine Kombination der Einrichtung zum Austauschen von Spulen gemäß der Erfindung mit verschiedenen Spulenfördervorrichtungen möglich, daß die durch eine Spulenfördervorrichtung zu der Spinnmaschine geförderten Spulen, nachdem sie an der Spinnmaschine abgewickelt worden sind, durch diese Fördervorrichtung zurückgebracht werden können, und so eine automatische Kopplung der Vorspinnvorgänge und der Spinnvorgänge zustande kommt.Furthermore, it is achieved by a combination of the device for exchanging coils according to FIG Invention with different coil conveyor devices possible that by a coil conveyor device bobbins conveyed to the spinning machine after they have been unwound on the spinning machine can be brought back through this conveyor, and so an automatic one Coupling of the roving processes and the spinning processes comes about.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

509 WI/149509 WI / 149

Claims

Patent claims:

1. Spool changing device for spindleless flyer and wing spinning machines that run along the front of the machine can move and stop at a predetermined point, characterized by a in the direction of the machine and away from it as well as up and downwardly movable bobbin and tube holder assembly (21) comprising a plurality of pairs is equipped with grippers (19) for holding the two ends of the bobbins (15) or sleeves (46), furthermore by a plurality of arms (22) which can be displaced in the direction of the machine for releasing the bobbins grasped by the grippers from a support element (17), the Gripper with a vertical loading and unloading conveyor for full and empty bobbins work together.

2. Device according to claim 1, characterized in that for moving up and down the Spool and tube holder (21) attached to the center of the base of the holder Rack (27) is provided, which via an up and down gear (39) with another rack (38) which is fixed in the vertical direction.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the conveying device has a bobbin carrier (49) which is movably arranged above the gripper (19) and a plurality of pairs of reel hangers (47) each of which a pair of bobbins removed from the spinning machine at one of the distance between the central axes of the wings corresponding distance is arranged.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized by a control device for controlling the movements of the grippers (19) and the movements of the bobbin holding device (21) towards and away from the spinning machine and up and down in accordance with a prescribed Program.