CH662775A5

CH662775A5 - Kreissaegevorrichtung fuer die beton- und gesteinsbearbeitung.

Info

Publication number: CH662775A5
Application number: CH53684A
Authority: CH
Inventors: Hans Bieri
Original assignee: Hydrostress Ag
Priority date: 1984-02-06
Filing date: 1984-02-06
Publication date: 1987-10-30
Also published as: GB8628786D0; GB2153742A; DE3503838A1; GB2184058B; GB8630586D0; GB2153742B; GB2184058A; GB8502886D0

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kreissägevorrichtung gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Bei Kreissägen mit grossem Kreissägeblatt, beispielsweise von etwa 1500 mm Durchmesser, mit dem tiefe Schnitte in Betondecken od. dgl. geschnitten werden können, erfolgt der Vorschub am Boden durch motorisch angetriebene Räder, welche eine Vorschubbewegung in Schnittrichtung bewirken. Da der Antrieb für den Vorschub nur auf der einen Seite des Kreissägeblattes erfolgen kann, weil für Schnitte nahe einer Wand keine Räder beidseits des Kreissägeblattes angebracht werden können, ist es sehr schwierig, genau geradlinig verlaufende Schnitte herzustellen, da die Kraftkomponenten aus Vorschub und Schnittwiderstand nicht in der gleichen Wirkungslinie angreifen. Anderseits bewirkt mit zunehmender Schnittiefe bereits eine Abweichung von wenigen Millimetern von der theoretischen, geradlinigen Schnittrichtung, dass das Kreissägeblatt klemmt, sich stark erwärmt und ein wesentlicher Teil seiner Antriebskraft somit nutzlos zur Überwindung der Reibung aufgebraucht wird. Dadurch wird die mögliche Schnittleistung wesentlich reduziert.

Die mit der Erfindung zu lösende Aufgabe besteht darin, eine Kreissäge für Beton- und Gesteinsbearbeitung mit grossem Kreissägeblatt und einem mit angetriebenen Boden-Rädern versehenen Fahrwerk so weiterzubilden, dass genau geradlinig verlaufende Schnitte entstehen.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 genannten Merkmale gelöst.

Durch die Führungsschiene werden die Räder in die vorgegebene, genau geradlinige Richtung gezwungen, so dass keine seitlichen Abweichungen und damit die Schnittleistung vermindernde Reibung am Kreissägeblatt auftritt.

In Verbindung mit einer Querstabilisierung des Kreissägeblattes — also rechtwinklig zur Vorschubrichtung — ist es möglich, eine besonders präzise Führung des Kreissägeblattes in zwei zueinander rechtwinkligen Ebenen zu erhalten und dadurch auch Reibungsverluste am Kreissägeblatt durch Querneigung zu vermeiden.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsge-5 genstandes dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der Kreissägevorrichtung mit Führungsschiene

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Führungsschiene mit einem in diese eingreifenden Rad 10 Fig. 3 eine perspektivische Ansicht der Kreissägevorrichtung von der zu Fig. 1 gegenüberliegenden Seite

Fig. 4 ein Prinzipschema der Steuer- und Korrekturorgane für die Querstabilisierung

15 Die fahrbare Beton- oder Gesteinsfräsmaschine gemäss Fig. 1 enthält ein Fahrgestell 1 und ein in einer Verschalung 33 angeordnetes, drehbares Kreissägeblatt 2, das vorzugsweise mit Diamanteinsätzen bestückt ist. Dieses Kreissägeblatt 2 hat einen relativ grossen Durchmesser, d.h. bis zu etwa 1500 mm. Das vertikale Kreissäge-20 blatt 2 ist mit einer Antriebsachse 3 starr verbunden, die in einem mit dem Maschinenrahmen 1 verbundenen Lager drehbar gehalten ist und durch einen nicht dargestellten Motor — der ein Elektromotor, Hydraulikmotor oder Verbrennungsmotor sein kann — angetrieben wird. Auf der Unterseite dieser Maschine befinden sich drei 25 Räder, von denen zwei in Vorschubrichtung einspurig, also hintereinander angeordnet sind und sich nahe beim Kreissägeblatt 2 befinden. Ein drittes, mittleres Rad 5 hat vom Kreissägeblatt 2 einen grösseren Abstand. Die beiden einspurigen Räder 4 sind einzeln um je eine Vertikalachse schwenkbar und können zur Lenkung mit einer 30 Spindel gemeinsam mechanisch verstellt werden. Um einen möglichst kleinen Wenderadius zu erreichen, sind die beiden Räder 4 mit Hilfe der Spindel gegenläufig verschwenkbar. Mindestens die Räder 4 sind je durch einen Hydraulikmotor 23 angetrieben. Sowohl der Motor für den Kreissägeblattantrieb als auch die Hydraulikpumpe 35 befinden sich im Innern des Fahrgestelles 1. Das Rad 5 ist an einem im Fahrgestell 1 schwenkbar abgestützten Lagerarm 6 befestigt und lässt sich in der in nachstehender Weise erläuterten Art in seiner Höhenlage mit Hilfe eines hydraulischen Zylinder-Kolbenaggregates 7 verändern. Die Höhenverstellung des Kreissägeblattes 2 bzw. die 40 Tiefe des Schlitzes 37 erfolgt durch Verdrehung des Handrades 31 auf mechanischem Weg. Um eine genau gradlinige Vorschubbewegung der Maschine in Vorschubrichtung C zu erreichen, sind die beiden angetriebenen, hintereinander liegenden Räder 4 in einer mehrere Meter langen Führungsschiene 25 geführt, wie dies aus Fig. 45 2 hervorgeht. Diese Führungsschiene 25 hat im Querschnitt eine im wesentlichen U-förmige Gestalt, wobei die beiden Schenkel oben einen grösseren gegenseitigen Abstand haben als unten im Bereich des Mittelsteges. Die Räder 4 sind mit einem Gummi- oder Kunststoff-Ringkranz 39 versehen, welcher die Lauffläche bildet und in die so Führungsschiene 25 hineinragt. Dieser eine gewisse Elastizität aufweisende Ringkranz 39 der Räder 4 hat eine solche Breite, dass er sich — insbesondere bei Belastung unter dem Maschinengewicht — satt in die Führungsschiene 25 einfügt, d.h. die Breite dieses Ringkranzes 39 entspricht der lichten Breite am Grund der Führungs-55 schiene 25. Die Kraftübertragung zwischen den Rädern 4 und der Führungsschiene 25 erfolgt somit durch Reibung. Allenfalls kann auf die Innenseite des Mittelsteges der Führungsschiene 25 ein Reibbelag aufgebracht werden, um die Adhäsion gegenüber den Rädern 4 zu erhöhen. Die Führungsschiene 25 wird durch mindestens zwei 60 nahe an den Enden angeschweisste Plättchen 41 durch Dübel und Schrauben auf dem Boden starr befestigt festgehalten. Nach Ausführung des Schnittes 37 werden die in diese Plättchen 41 eingreifenden Schrauben wieder gelöst, so dass die Führungsschiene 25 erneut verwendbar ist. Da somit die beiden hintereinander liegenden Räder 65 4 gezwungen sind, genau der geradlinigen Schiene zu folgen, wird sichergestellt, dass keine Abweichung von der vorgesehenen geradlinigen Schnittrichtung entstehen kann und dadurch auch keine Verklemmung des Kreissägeblattes 2 auftreten kann. Die auf das Kreis-

Sägeblatt 2 wirkende Antriebskraft steht somit voll für den Schnittvorgang zur Verfügung.

Da das nicht in der Führungsschiene 25 befindliche Rad 5 bei der Vorschubbewegung der Maschine in Richtung C auf dem Boden aufliegt, könnte sich bei Bodenunebenheiten eine Verklemmung des Kreissägeblattes quer zur Vorschubrichtung ergeben. Aus diesem Grund ist eine Einrichtung zur Querstabilisierung vorhanden,

welche bewirkt, dass das Kreissägeblatt 2 auch beim Überfahren von Bodenunebenheiten seine Lage in der Kreissägeblatt-Hauptebene beibehält. Unter Hauptebene wird diejenige Ebene verstanden, welche an die Breitseite des Kreissägeblattes angelegt wird, wobei diese nicht zwingend vertikal, aber während des Schneidvorganges gleichbleibend sein muss. Steuer- und Korrekturmittel gemäss Fig. 4 bewirken, dass ständig die jeweilige Lage des Fahrgestelles 1 in Relation zur vorgewählten Lage des Kreissägeblattes 2 abgetastet wird und allfällige Korrekturen durchgeführt werden.

Die Steuer- und Korrekturmittel enthalten ein Pendel 17, das in einem Pendellager 20 gelagert ist, wobei sich die Pendelachse in einer Ebene parallel zur Hauptebene des Kreissägeblattes befindet. Somit kann das Pendel 17 sich in Richtung des Doppelpfeiles A bewegen. Wenn das Pendel 17 aus seiner Vertikallage abweicht, bewirkt dies die Ausgabe eines Korrektursignals. In der dargestellten Pendellage ist der Schalter 22 geschlossen, während der gegenüberliegend angeordnete Schalter 24 geöffnet ist. Diese Schalter 22 und 24 sind in Fig. 2 der Einfachheit halber als elektrische Kontakte dargestellt; in Wirklichkeit können diese Schalter auch anders ausgebildet sein, insbesondere als Annäherungsschalter bzw. Sensoren 36 auf kapazitiver, induktiver oder magnetischer Basis. Diese beiden Schalter 22 und 24 stehen über elektrische Leitungen 21 mit einem elektrischen Steuergerät 16 in Verbindung, das ein Mehrwegventil 10 steuert. Dieses Mehrwegventil 10 bewirkt, dass einem Zylinder-Kolbenaggregat 7 über die Zu- und Abfuhrleitungen 11,12 Drucköl zugeführt bzw. abgeführt wird. Das Steuergerät 16 bewirkt, dass die Ausgänge des Mehrwegventiles 10 wahlweise mit den Leitungen 11 und 12 oder mit den Leitungen 13 und 14 verbunden werden, so dass sich die Druckseite am Kolben 9 umkehrt. Da das Zylinder-Kolbenag-gregat 7 doppelwirkend ausgebildet ist, kann auf den im Zylinder 8 beweglichen Kolben 9 wahlweise in der einen oder andern Richtung ein Druck ausgeübt werden. Diese Bewegung wird über eine Kolbenstange 27 auf den Lagerarm 6 des Rades 5 übertragen, so dass dieser Lagerarm 6 eine Bewegung in Richtung des Doppelpfeiles B ausführen kann. Wenn somit der Schalter 22 durch das Pendelgewicht 18 geschlossen wird, bewirkt dies eine Zufuhr von Drucköl aus dem Ölvorratsbehälter 15 auf die eine Seite des Kolbens 9; wenn dagegen der Schalter 24 durch das Pendelgewicht 18 geschlossen wird, dann bewirkt dies als Folge der Umstellung des Steuergerätes 16 des Mehrwegventiles 10 eine Zufuhr von Drucköl auf die andere Seite des Kolbens 9, mit der Wirkung, dass der Lagerarm 6 einmal in der einen und das andere Mal in der andern Richtung bewegt wird. Da die Schwenkachse 29 des Lagerarmes 6 rahmenfest ist, führt dies zu einem Anheben oder Absenken der ganzen Maschine.

Wenn somit in einer dicken horizontalen Betonwand ein tiefer vertikaler Schlitz 37 herzustellen ist, wird die Pendeleinrichtung mit Hilfe des Verstellhebels 26 in eine Null-Position gebracht, welche einer genau vertikalen Lage des Kreissägeblattes 2 und damit der

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Hauptebene entspricht. Sobald der Pumpenmotor zur Förderung des Drucköls eingeschaltet wird und die elektrische Anlage ebenfalls in Betrieb genommen wird, hat dies zur Folge, dass einer der beiden Schalter 22, 24 durch das Pendelgewicht geschlossen wird. Dies bewirkt eine Zufuhr von Drucköl auf die eine Seite des Kolbens 9 mit der Wirkung, dass sich das vom Kreissägeblatt 2 abgewandte dritte Rad 5 in der einen Richtung des Doppelpfeiles B bewegt. Dies hat eine leichte Kippbewegung des ganzen Maschinenrahmens bzw. Fahrgestelles 1 zur Folge. Da jedoch das Pendel seine Vertikallage beibehält, wird anschliessend der andere Schalter geschlossen, der zuerst geschlossene dagegen geöffnet. Dies hat zur Folge, dass das Steuergerät das Mehrwegventil 10 umschaltet und dadurch der Kolben 9 auf der andern Seite Drucköl erhält. Dies wiederum bewirkt, dass sich der Lagerarm 6 in der entgegengesetzten Richtung bewegt und bestrebt ist, wieder die ursprüngliche Lage einzunehmen. Damit pendelt das Kreissägeblatt ständig in geringem Mass um seine Vertikallage bzw. Hauptebene herum. Dies ist erwünscht, um eine etwas grössere Schnittbreite zu erhalten, als der Sägeblattdicke entspricht. Bei einer Bodenunebenheit bewirkt das Steuergerät eine Verschwenkung des Fahrwerkes 1. Das Pendel 17 folgt dieser Bewegung jedoch nicht, sondern behält seine Vertikallage. Dies bewirkt den erwähnten Steuervorgang, wodurch das Rad 5 angehoben oder abgesenkt wird, je nach der erforderlichen Korrekturbewegung.

In einigen Anwendungsfällen ist es erwünscht, dass das Kreissägeblatt 2 nicht einen genau vertikalen Schnitt ausführt, sondern leicht geneigt ist, beispielsweise bis zu etwa 5°. Dies wird beispielsweise dann angestrebt, wenn eine rechteckige Platte ausgeschnitten und hernach nach oben abgehoben werden soll. Dabei ist es günstig, wenn die Querschnittsfläche der Platte nicht eine Rechteck-, sondern eine leichte Trapezform erhält, was das Abheben nach oben bedeutend erleichtert. Zu diesem Zweck werden die Träger der Schalter bzw. des Sensors oder der Sensoren mit Hilfe des Verstellhebels 26 in eine vorgegebene Neigungsposition verschwenkt, worauf das Kreissägeblatt 2 vor Beginn des Schneidvorganges eine entsprechende Neigung zur Vertikalen einnimmt und diese als Hauptebene beibehält.

Eine Variante besteht darin, dass das Mehrwegventil eine Null-Stellung hat, in welcher weder der eine noch der andere Schalter geschlossen ist und erst bei einer vorbestimmten Abweichung die entsprechenden Zuflüsse für die eine oder andere Kolbenseite geöffnet werden.

An Stelle von drei Rädern könnten auch vier Räder vorgesehen werden, von denen mindestens eines angetrieben ist.

Die Lenkbarkeit der Räder erleichtert das Einfahren der relativ schweren Maschine in die Führungsschiene 25. Zudem kann die Führungsschiene 25 zum Verladen der selbstfahrenden Maschine beispielsweise in ein Transportfahrzeug dienen. Die Führungsschiene 25 wird zur Erhöhung ihrer Biegesteifigkeit vorzugsweise mit je einem von beiden obern Schenkelenden horizontal abragenden Randstreifen 43 versehen.

Es ist zweckmässig, die Kreissägevorrichtung in der Weise auszubilden, dass die Querstabilisierung mit Hilfe des Pendels od. dgl. einerseits und die Längsstabilisierung mit Hilfe einer Führungsschiene 25 anderseits miteinander kombiniert sind.

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1 Blatt Zeichnungen

Claims

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1. Kreissägevorrichtung für die Beton- und Gesteinsbearbeitung mit einem motorisch angetriebenen Kreissägeblatt, das von einem Fahrgestell mit Rädern getragen ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwei gleichspurig hintereinander liegende Räder (4) vorhanden sind, die sich näher beim Kreissägeblatt (2) befinden als mindestens ein weiteres Rad (5), von diesen beiden hintereinander liegenden Rädern (4) mindestens das eine antreibbar und lenkbar ist, und die beiden hintereinander liegenden Räder in einer parallel zur Schnittrichtung verlaufenden, starr gehaltenen Führungsschiene (25) satt geführt sind.

2. Kreissägevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beide in die Führungsschiene (25) eingreifenden Räder (4) motorisch antreibbar und zur Lenkung beide gegenläufig je um eine Vertikalachse verschwenkbar sind.

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PATENTANSPRÜCHE

3. Kreissägevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (25) im wesentlichen einen U-förmigen Querschnitt mit nach aussen geneigten Schenkeln hat und der Radkranz (39) der Räder (4) einen solchen Querschnitt hat, dass er sich zur Kraftübertragung durch Reibung über die ganze lichte Breite des horizontalen Mittelsteges der Führungsschiene (25) erstreckt.

4. Kreissägevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich eine Einrichtung (7, 10,19) zur Querstabilisierung der Lage des Kreissägeblattes (2) vorhanden ist.

5. Kreissägevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Querstabilisierung ein Pendel (19) und mindestens einen von diesem beeinfiussten Schalter oder Sensor (21, 22) enthält, der bei Querneigung des Fahrgestelles (1) über mechanische und/oder hydraulische Verstellorgane (7, 10) eine Lagekorrektur quer zur Vorschubrichtung des Kreissägeblattes (2) bewirkt.