CH657164A5

CH657164A5 - GRIPPER WEAVING MACHINE.

Info

Publication number: CH657164A5
Application number: CH62181A
Authority: CH
Inventors: Yoshiko Agehara
Original assignee: Yoshiko Agehara
Priority date: 1980-03-24
Filing date: 1981-01-30
Publication date: 1986-08-15
Also published as: CS235003B2; GB2072718A; DE8033879U1; FR2478683A1; JPS56134231A; GB2072718B; DE3048069A1; FR2478683B1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Greiferwebmaschine gemäss dem Oberbegriff des ersten Anspruches. The present invention relates to a rapier weaving machine according to the preamble of the first claim.

Bei derartigen Webmaschinen sind die Schussfäden seitlich des Webstuhles angeordnet und werden einem ersten Greiferkopf zugeführt, der die Schussfäden ausserhalb des Webfaches ergreift. Die Schussfäden werden dann durch die erste Hälfte des Webfaches bis zu dessen Mitte befördert, wo sie einem zweiten Greiferkopf übergeben werden, der nunmehr die Schussfäden von der Mitte des Webfaches an durch dessen zweite Hälfte einlegt und sie freigibt, wenn er aus dem Webfach austritt. In such weaving machines, the weft threads are arranged on the side of the loom and are fed to a first rapier head which grips the weft threads outside the shed. The weft threads are then conveyed through the first half of the shed to the middle where they are transferred to a second rapier head, which now inserts the weft threads from the middle of the shed through its second half and releases them when it emerges from the shed.

Da die Drehzahl des Antriebsrades bei solchen Webmaschinen beschränkt ist, ist die Produktion von Textilbahnen naturgemäss beschränkt. Ausserdem kann bei einem möglichen Fehler in der Übergabe des Schussfadens vom ersten zum zweiten Greiferkopf in der Mitte des Webfaches die Qualität des Textilerzeugnisses verschlechtert werden. Since the speed of the drive wheel in such weaving machines is limited, the production of textile webs is naturally limited. In addition, in the event of a possible error in the transfer of the weft thread from the first to the second rapier head in the middle of the shed, the quality of the textile product can deteriorate.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Greiferwebmaschine zu schaffen, die im Vergleich zu herkömmlichen Ausführungen dieser Art eine bedeutende Erhöhung der Produktionsmenge ermöglicht. It is therefore an object of the invention to provide a rapier weaving machine which enables a significant increase in the production quantity compared to conventional designs of this type.

Ferner sollen Fehler bei der Übergabe eines Schussfadens beim Weben völlig vermieden oder auf ein Mindestmass herabgesetzt werden. Furthermore, errors in the transfer of a weft thread during weaving are to be completely avoided or reduced to a minimum.

Zudem soll es mit der Greiferwebmaschine möglich sein, gleichzeitig zwei Arten von Textilien zu weben. In addition, the rapier weaving machine should be able to weave two types of textiles at the same time.

Schliesslich soll es möglich sein, eine sehr grosse Anzahl von verschiedenen Schussfäden, wie Gold- oder Silberfäden, Glasfaserfäden etc. zu verwenden, die auf gewöhnlichen Webstühlen schwer oder überhaupt nicht zu verarbeiten sind. Finally, it should be possible to use a very large number of different weft threads, such as gold or silver threads, glass fiber threads, etc., which are difficult or impossible to process on ordinary looms.

Diese Aufgaben sind durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 gelöst. These tasks are solved by the features in the characterizing part of claim 1.

Aus dem Vorhergehenden ergibt sich, dass die Produktionskapazität gegenüber einer herkömmlichen Greiferwebmaschine leicht verdoppelt werden kann, weil diese Webmaschine es möglich macht, entweder zwei gleiche oder voneinander verschiedene Textilbahnen gleichzeitig zu weben, sofern die Geschwindigkeit des flexiblen Bandes etwa derjenigen einer herkömmlichen Ausführung entspricht. Es kann also die doppelte Menge auf einer gleich grossen Installationsfläche gewoben werden, wobei nur der halbe Energiebedarf pro Textileinheit im Vergleich zu einer konventionellen Webmaschine benötigt wird. It follows from the foregoing that the production capacity can easily be doubled compared to a conventional rapier weaving machine because this weaving machine makes it possible to weave either two identical or different textile webs at the same time, provided that the speed of the flexible belt corresponds approximately to that of a conventional design. It is therefore possible to weave twice the amount on an installation area of the same size, whereby only half the energy requirement per textile unit is required compared to a conventional weaving machine.

Die beschriebene Ausführung hat einen einfachen Aufbau, was die Einstellung erleichtert und die Gefahr von Störungen herabsetzt. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass der von dieser Greiferwebmaschine erzeugte Lärm während des Betriebes gering ist. Eine Messung ergab einen Geräuschpegel, der nur die Hälfte desjenigen einer herkömmlichen Ausführung betrug. Da im weiteren die Schussfäden durch die Greiferköpfe ausserhalb der Webfächer erfasst und durch deren ganze Länge zur gegenüberliegenden Aussenseite transportiert werden und nicht, wie bei einem üblichen Webstuhl, in der Mitte von einem Greifer zum anderen übergeben werden, fallen die dort häufigen Übergabefehler weg. Daher sind auch die von dieser Greiferwebmaschine hergestellten Textilien von erheblich höherer Qualität. Ausserdem ermöglicht diese Maschine wegen des Wegfalls des Übergabefehlers die Verwendung einer sehr grossen Anzahl von Schussfäden, wie Gold-, Silber- oder Glasfaserfäden etc. Somit können verschiedene Arten von Textilien durch eine einzige Webmaschine hergestellt werden, und dies erst noch mit gestiegener Produktivität im Vergleich zu herkömmlichen Webmaschinen. The described embodiment has a simple structure, which facilitates the setting and reduces the risk of malfunctions. Another advantage is that the noise generated by this rapier weaving machine is low during operation. A measurement showed a noise level that was only half that of a conventional embodiment. Since the weft threads are then gripped by the rapier heads outside the shed and transported over their entire length to the opposite outside and are not transferred from one rapier to another in the middle, as is the case with a conventional loom, the frequent transfer errors are eliminated. Therefore, the textiles produced by this rapier weaving machine are of considerably higher quality. In addition, due to the elimination of the transfer error, this machine enables the use of a very large number of weft threads, such as gold, silver or glass fiber threads, etc. Thus, different types of textiles can be produced by a single weaving machine, and this only with increased productivity in comparison to conventional weaving machines.

Die Erfindung wird anhand der beiliegenden Zeichnungen beispielsweise näher erläutert; es zeigen: The invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawings, for example; show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht des Bandhalterahmens, der einen wesentlichen Teil der erfindungsgemässen Webmaschine bildet, 1 is a side view of the tape holding frame, which forms an essential part of the weaving machine according to the invention,

Fig. 2 eine Ansicht des Rahmens nach Fig. 1 von dessen Rückseite, 2 is a view of the frame of FIG. 1 from the back,

Fig. 3 einen Schnitt durch die Bandführungselemente gemäss der Linie III-III in Fig. 2, 3 shows a section through the tape guide elements along the line III-III in FIG. 2,

Fig. 4 einen Querschnitt durch ein gebogenes Bandführungselement gemäss der Linie IV-IV in Fig. 2, 4 shows a cross section through a curved tape guide element according to line IV-IV in FIG. 2,

Fig. 5 einen Querschnitt durch die Zahnstange und ihre Führung gemäss der Linie V-V in Fig. 1, 5 shows a cross section through the rack and its guidance along the line V-V in Fig. 1,

Fig. 6 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 2 einer anderen Ausführungsform des Bandhalterahmens, 6 is a view similar to FIG. 2 of another embodiment of the tape holding frame,

Fig. 7 einen Querschnitt durch ein gekrümmtes Bandführungselement gemäss der Linie VII-VII in Fig. 6, 7 shows a cross section through a curved belt guide element along the line VII-VII in FIG. 6,

Fig. 8 eine Aufsicht in grösserem Massstab auf den Greifkopf nach Fig. 2, 8 is a plan view on a larger scale of the gripping head according to FIG. 2,

Fig. 9 einen Querschnitt durch das rechteckige Bandführungselement gemäss der Linie IX-IX in Fig. 8, und Fig. 9 shows a cross section through the rectangular tape guide element according to the line IX-IX in Fig. 8, and

Fig. 10 eine schematische Darstellung zweier übereinander liegender Webfächer zusammen mit einem Webblatt und zwei Weblitzen zur Bildung dieser Webfächer. Fig. 10 is a schematic representation of two superimposed shed together with a reed and two healds to form these shed.

s s

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

6S7 t(§4 6S7 t (§4

Gemäss den Fig. 1,2 und 6 ist ein Halterahmen 1 für flexible Bänder vorgesehen, der im wesentlichen die Form einer aufrechtstehenden Platte mit einem halbkreisförmigen oberen Umfang aufweist und an seinem unteren Ende einen geraden, quer verlaufenden Fuss aufweist. Auf einer seiner vertikalen Flächen ist er im oberen Abschnitt mit einem Kranz von gebogenen, voneinander einen Abstand aufweisenden Bandführungselementes 2 versehen, die so angeordnet sind, dass sie im wesentlichen auf einem Kreis liegen, mit Ausnahme eines Abschnittes, der sich im wesentlichen in einem der oberen Quadranten befindet. Die gebogenen Aussenflächen der Bandführungselemente 2, die im wesentlichen in der oberen Hälfte des Bandhalterahmens 1 angeordnet sind, sind vorzugsweise bündig mit dem halbkreisförmigen Umfang des Rahmens 1 angeordnet. In der Ausführungsform nach Fig. 6 weist jedes bogenförmige Bandführungselement 2 eine sich nach innen öffnende Kanalform auf, deren innere Breite derjenigen eines flexiblen Bandes 3 und deren Tiefe der doppelten Dicke des Bandes 3 entspricht, wie aus Fig. 7 ersichtlich. In der Ausführungsform nach Fig. 2 hingegen ist der Querschnitt jedes bogenförmigen Bandführungselementes 2 rechteckig, wobei eine der längeren Seiten, d.h. die inneren Seiten in Längsrichtung in ihrer Mitte geschlitzt sind. Auch hier weisen die Bandführ'ungselemente eine innere Breite entsprechend der Breite des flexiblen Bandes 3 und eine Tiefe entsprechend der doppelten Dicke dieses Bandes auf, wie aus Fig. 4 ersichtlich. Im erstgenannten Fall sind die Bandführungselemente 2 so am Rahmen 1 angebracht, dass ihre offenen Seiten nach innen gerichtet sind, wie aus Fig. 6 ersichtlich. Im letztgenannten Fall sind sie derart angebracht, dass ihre geschlitzten Abschnitte nach innen gerichtet sind, wie dies aus Fig. 2 hervorgeht. According to FIGS. 1, 2 and 6, a holding frame 1 is provided for flexible bands, which essentially has the shape of an upright plate with a semicircular upper circumference and has a straight, transverse foot at its lower end. On one of its vertical surfaces, it is provided in the upper section with a ring of curved, spaced apart band guide elements 2, which are arranged so that they lie essentially on a circle, with the exception of a section which is essentially in one of the upper quadrant. The curved outer surfaces of the tape guide elements 2, which are arranged essentially in the upper half of the tape holding frame 1, are preferably arranged flush with the semicircular circumference of the frame 1. In the embodiment according to FIG. 6, each arcuate band guide element 2 has an inwardly opening channel shape, the inner width of which corresponds to that of a flexible band 3 and the depth of which corresponds to twice the thickness of the band 3, as can be seen from FIG. 7. In the embodiment of Fig. 2, however, the cross section of each arcuate tape guide element 2 is rectangular, with one of the longer sides, i.e. the inner sides are slit longitudinally in the middle. Here, too, the band guide elements have an inner width corresponding to the width of the flexible band 3 and a depth corresponding to twice the thickness of this band, as can be seen from FIG. 4. In the former case, the band guide elements 2 are attached to the frame 1 in such a way that their open sides are directed inwards, as can be seen from FIG. 6. In the latter case, they are attached in such a way that their slotted sections are directed inwards, as can be seen from FIG. 2.

Gemäss Fig. 6 ist drehbar und koaxial mit dem Mittelpunkt der kreisförmigen Anordnung der gebogenen Bandführungselemente 2 ein Antriebsrad 8 angeordnet, dessen Durchmesser im wesentlichen dem inneren Umfang der Bandführungselemente 2 entspricht. Dieses Antriebsrad 8 ist fest auf einer Welle 10 montiert, die drehbar im Rahmen 1 gelagert ist und ein Ritzel 11 (Fig. 1 ) aufweist. Dieses ist auf einem Abschnitt der Welle befestigt, der auf derjenigen Seite aus dem Rahmen 1 herausragt, welche der Seite mit den Bandführungselementen gegenüberliegt. Im Eingriff mit dem Ritzel 11 ist eine Zahnstange 13, welche gemäss Fig. 3 vertikal innerhalb eines rechteckigen Führungshalters 12 gelagert und relativ zu diesem verschiebbar ist. Der Halter 12 ist vertikal an der Aussenseite des Rahmens 1 befestigt. Eine in geeigneter Weise horizontal im unteren Bereich des Rahmens 1 gelagerte Hauptwelle 14 weist einen Kurbelarm 15 auf, der an ihrem vorderen Ende befestigt ist. Eine Verbindungsstange 16 ist an ihrem einen Ende schwenkbar am freien Ende des Kurbelarmes 15 und mit dem anderen Ende schwenkbar an der Zahnstange 13 gelagert, so dass die letztere betrieblich mit der Hauptwelle 14 verbunden ist. Somit führt bei einer kontinuierlichen Rotation der Hauptwelle 14 die Zahnstange 13 in üblicher Weise eine durch den Kurbelarm 15 und die Verbindungsstange 16 übertragene Hin- und Herbewegung aus, so dass das Bandrad 8 eine Schwingbewegung im einen oder anderen Drehsinn über einen vorbestimmten Winkel infolge des Eingriffs des Ritzels 11 in die Zahnstange 13 ausführt. Wie aus Fig. 6 ersichtlich, werden zwei biegsame Bänder 3,3, die je eine vorbestimmte Länge aufweisen, in die Innenräume der gekrümmten Bandführungselemente 2 in einander überlappender Anordnung eingeführt, so dass sie in diesen Räumen mit ihrem Innenumfang am Aussenumfang oder Rand des Bandrades 8 anliegen, wobei ein Spalt dazwischen verbleibt. In der Ausführungsform nach Fig. 6 sind die Bänder 3,3 derart am Umfang oder Rand des Bandrades 8 angeordnet, dass ihre Enden an diesen Umfang befestigt werden können, wobei die verbleibenden Abschnitte der Bänder den Rand des Rades im Gegenuhr-s zeigersinn umgeben und das Bandrad an ihrer höchsten Stelle tangential verlassen, wie aus Fig. 6 ersichtlich. Von dort aus werden die Bänder 3,3 separat in im wesentlichen horizontaler Richtung weggeführt. In ähnlicher Weise wie bei der Ausführungsform nach Fig. 2, die noch erläutert io wird, ist in der Nähe des Rahmens 1, dort, wo die Bänder 3,3 das Bandrad 8 verlassen, ein vertikaler Tragpfosten 26 parallel zum Rahmen 1 angebracht, der ein Paar rechteckiger Bandführungselemente 5,5 trägt. Diese Elemente sind am oberen Ende des Pfostens 26 an diesem befestigt und zwar so, is dass sie übereinander auf einem Niveau angeordnet sind, das im wesentlichen in der Tangentialebene an dem höchsten Punkt des Bandrades 8 liegt. Gemäss Fig. 3 weist jedes Bandführungselement 5 einen im wesentlichen hohlen, rechtek-kigen Querschnitt auf, dessen innere Breite im wesentlichen 2» derjenigen des Bandes 3, und dessen Höhe im wesentlichen der Dicke dieses Bandes entspricht, wobei ein Längsschlitz zentral an der Oberseite angebracht ist. Die beiden Bandführungselemente 5 weisen eine vorbestimmte Länge auf. 6, a drive wheel 8 is arranged rotatably and coaxially with the center of the circular arrangement of the curved tape guide elements 2, the diameter of which corresponds essentially to the inner circumference of the tape guide elements 2. This drive wheel 8 is fixedly mounted on a shaft 10 which is rotatably mounted in the frame 1 and has a pinion 11 (Fig. 1). This is attached to a section of the shaft which protrudes from the frame 1 on the side which is opposite the side with the band guide elements. In engagement with the pinion 11 is a rack 13 which, according to FIG. 3, is mounted vertically within a rectangular guide holder 12 and is displaceable relative to the latter. The holder 12 is attached vertically to the outside of the frame 1. A suitably horizontally mounted in the lower region of the frame 1 main shaft 14 has a crank arm 15 which is attached to its front end. A connecting rod 16 is pivotally mounted at one end at the free end of the crank arm 15 and at the other end pivotably on the rack 13, so that the latter is operatively connected to the main shaft 14. Thus, with a continuous rotation of the main shaft 14, the rack 13 carries out a reciprocating motion transmitted by the crank arm 15 and the connecting rod 16 in the usual manner, so that the belt wheel 8 oscillates in one or the other direction of rotation over a predetermined angle as a result of the engagement of the pinion 11 in the rack 13. As can be seen from FIG. 6, two flexible belts 3, 3, each having a predetermined length, are introduced into the interiors of the curved band guide elements 2 in an overlapping arrangement, so that they are in these spaces with their inner circumference on the outer circumference or edge of the band wheel 8 rest, leaving a gap between them. In the embodiment according to FIG. 6, the bands 3, 3 are arranged on the circumference or edge of the band wheel 8 in such a way that their ends can be fastened to this circumference, the remaining sections of the bands surrounding the edge of the wheel in the counterclockwise direction and leave the band wheel tangentially at its highest point, as can be seen in FIG. 6. From there, the belts 3, 3 are led away separately in an essentially horizontal direction. In a similar manner to the embodiment according to FIG. 2, which will be explained later, in the vicinity of the frame 1, where the belts 3, 3 leave the belt wheel 8, a vertical support post 26 is attached parallel to the frame 1, which carries a pair of rectangular band guide elements 5.5. These elements are attached to the upper end of the post 26 in such a way that they are arranged one above the other at a level which lies essentially in the tangential plane at the highest point of the band wheel 8. According to FIG. 3, each band guide element 5 has an essentially hollow, rectangular cross-section, the inside width of which corresponds essentially to that of the band 3 and the height of which essentially corresponds to the thickness of this band, a longitudinal slot being made centrally at the top is. The two tape guide elements 5 have a predetermined length.

Bei dieser Gelegenheit soll nun das Verfahren zum 25 Anbringen der flexiblen Bänder 3 an den Bandführungselementen 5 und dem Bandrad 8 erläutert werden. Nachdem eines der Enden jedes flexiblen Bandes 3,3 in den Hohlraum der Bandführungselemente 5,5 von der dem Bandrad 8 gegenüberliegenden Seite her eingeführt ist, werden die 3» Bänder dann in die Hohlräume der gekrümmten Bandführungselemente, die auf einem Kreis am Bandrahmen 1 angeordnet sind, derart eingeführt, dass die führenden Enden der Bänder 3 zuerst in den Hohlraum des zuoberst liegenden Bandführungselementes und anschliessend daran in ss denjenigen des daran angrenzenden Elementes eingeführt werden. Anschliessend daran werden die Bänder durch sämtliche übrigen Bandführungselemente geschoben, bis die führenden Enden der flexiblen Bänder 3 den Hohlraum des letzten Bandführungselementes 2 verlassen. Dieses Element <;» liegt in der Nähe des ersten Elementes, v/eist aber von demjenigen einen genügenden Abstand auf, um die horizontale Bewegung der flexiblen Bänder 3 in und aus dem obersten Bandführungselement 2 nicht zu behindern. Die Bänder werden am Rand des Bandrades 8 durch irgendwelche geeig-45 nete Mittel befestigt. Im vorliegenden Fall wird die Länge der flexiblen Bänder 3 in der Praxis so gewählt, dass, wenn sich ihre vorderen, am Rad 8 befestigten Enden in einer Endstellung des Rades 8 befinden, in welcher dieses im wesentlichen über den ganzen Umfang von den flexiblen Bändern so umgeben ist, die andern Enden sich in der Nähe derjenigen Ausgänge der Bandführungselemente 5 befinden, die vom Rad 8 entfernt sind. On this occasion, the method for attaching the flexible bands 3 to the band guide elements 5 and the band wheel 8 will now be explained. After one end of each flexible band 3, 3 is inserted into the cavity of the band guide elements 5, 5 from the side opposite the band wheel 8, the 3 'bands are then inserted into the cavities of the curved band guide elements, which are arranged in a circle on the band frame 1 are introduced in such a way that the leading ends of the tapes 3 are first inserted into the cavity of the topmost tape guide element and then into the cavity of the adjoining element. Subsequently, the tapes are pushed through all remaining tape guide elements until the leading ends of the flexible tapes 3 leave the cavity of the last tape guide element 2. This element <; » is in the vicinity of the first element, but there is a sufficient distance from it so as not to impede the horizontal movement of the flexible bands 3 into and out of the uppermost band guide element 2. The tapes are attached to the edge of the tape wheel 8 by any suitable means. In the present case, the length of the flexible bands 3 is chosen in practice so that when their front ends attached to the wheel 8 are in an end position of the wheel 8, in which the latter essentially extends over the entire circumference of the flexible bands is surrounded, the other ends are in the vicinity of those outputs of the tape guide elements 5, which are away from the wheel 8.

Die letztgenannten Enden der Bänder 3 sind je mit einem Greiferkopf 6 versehen. Dieser umfasst gemäss Fig. 8 einen 55 plattenähnlichen Greiferkörper 30, der an seinem rückwärtigen Ende am freien Endabschnitt des Bandes 3 in dessen Längsrichtung befestigt ist und etwas über die Oberseite des Bandführungselementes 5 hinausragt. Die Breite dieses Körpers 30 ist etwas geringer als diejenige des flexiblen Bandes 3. 6» Ein Haken 20 ist am vorderen Ende des Greiferkörpers 30 so ausgebildet, dass er eine Öffnung 19 nach rückwärts aufweist. Ein gekrümmter Hebel 17 ist mit einem vorderen Endabschnitt am Greiferkörper 30 an dessen Unterseite schwenkbar befestigt, so dass sein vorderer, seitlicher Rand mit dem 65 Innenrand des Hakens 20, der die Öffnung 19 bildet, zusammenwirkt, um einen Schussfaden dazwischen zu ergreifen, wenn dieser vordere Seitenrand des gekrümmten Hebels 17 zum Anliegen an den Innenrand des Hakens 20 gezwungen The last-mentioned ends of the belts 3 are each provided with a gripper head 6. According to FIG. 8, this comprises a 55 plate-like gripper body 30 which is fastened at its rear end to the free end section of the band 3 in its longitudinal direction and projects somewhat beyond the top of the band guide element 5. The width of this body 30 is slightly less than that of the flexible band 3. 6 »A hook 20 is formed at the front end of the gripper body 30 so that it has an opening 19 to the rear. A curved lever 17 is pivotally attached to the looper body 30 at its lower end by a front end portion such that its front side edge cooperates with the inner edge of the hook 20 forming the opening 19 to grip a weft thread therebetween front side edge of the curved lever 17 forced to abut the inner edge of the hook 20

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wird. Der rückwärtige Endabschnitt des Hebels 17 ist so ausgebildet, dass seine Aussenseite in Berührung mit dem vorderen Ende von einem der oberen Flanschen 21 kommt, die die obere Wand des Innenraumes des Bandführungselementes 5 bilden, wie aus Fig. 9 ersichtlich. Eine Blattfeder 18 ist an ihrem rückwärtigen Ende an der Unterseite des Greiferkörpers 30 befestigt, so dass ihr vorderes Ende gegen den gekrümmten Hebel 17 an dessen inneren, seitlichen Rand anliegt, und zwar in der Nähe seines Schwenkpunktes, jedoch im Abstand vom vorderen Ende des Hebels 17. Es ergibt sich daraus, dass der vordere Innenrand des Hebels 17 unter Wirkung der Blattfeder 18 üblicherweise gegen die Innenseite des Hakens 20 anliegt; die Blattfeder 18 zwingt den Hebel 17 zu einer Drehung im Gegenuhrzeigersinn um seinen Schwenkpunkt am Greifkörper 30 (Fig. 8), solange der Greifkopf 6 vom rechteckigen Bandführungselement 5 entfernt ist. Wird jedoch der Greiferkörper 30 durch die Rotation des Bandrades (Fig. 6) im Uhrzeigersinn gegen das Bandführungselement 5 gezogen, und kommt die hintere Aussenseite des Hebels 17 in Berührung mit der Innenrand-ecke des oberen Flansches 21 des Bandführungselementes 5, wird der Hebel 17 zu einer Drehung im Uhrzeigersinn gegen die Kraft der Blattfeder 18 gezwungen, wie aus Fig. 8 ersichtlich. Dadurch löst sich seine vordere Innenseite von der vorderen Innenseite des Hakens 20 am Greiferkörper 30. becomes. The rear end portion of the lever 17 is formed so that its outside comes into contact with the front end of one of the upper flanges 21 which form the upper wall of the interior of the tape guide member 5, as shown in FIG. 9. A leaf spring 18 is attached at its rear end to the underside of the gripper body 30 so that its front end bears against the curved lever 17 on its inner side edge, in the vicinity of its pivot point but at a distance from the front end of the lever 17. It follows from this that the front inner edge of the lever 17 usually bears against the inside of the hook 20 under the action of the leaf spring 18; the leaf spring 18 forces the lever 17 to rotate counterclockwise around its pivot point on the gripping body 30 (FIG. 8), as long as the gripping head 6 is removed from the rectangular tape guide element 5. However, if the gripper body 30 is pulled clockwise against the band guide element 5 by the rotation of the band wheel (FIG. 6), and if the rear outside of the lever 17 comes into contact with the inner edge corner of the upper flange 21 of the band guide element 5, the lever 17 forced to rotate clockwise against the force of the leaf spring 18 as seen in FIG. 8. As a result, its front inside detaches from the front inside of the hook 20 on the gripper body 30.

Fig. 2 zeigt eine andere Ausführungsform der Erfindung, bei welcher anstelle des Bandrades 8 nach Fig. 6 ein Antriebshebel 7 verwendet wird, der die flexiblen Bänder 3,3 horizontal in einer hin- und hergehenden Bewegung zusammen mit den an ihren freien Enden befestigten Greiferköpfen 6,6 zwingt. In dieser Ausführungsform sind die rückwärtigen Enden der flexiblen Bänder 3,3 am freien Ende des Antriebshebels 7 befestigt, der auf der Welle 10 starr befestigt ist. Diese ist ihrerseits drehbar im Mittelpunkt desselben Abschnittes des Rahmens 1 gelagert, wie in der Ausführungsform nach Fig. 6. Auch in diesem Fall ist eine Anzahl von gekrümmten Bandführungselementen 2 in einem Kreis auf einer der Seiten des Rahmens 1 derart angebracht, dass einzelne von ihnen entlang des oberen Umfangrandes des Rahmens 1 angeordnet sind. Jedes der Führungselemente 2 ist gemäss Fig. 4 von im wesentlichen hohler, rechteckiger Querschnittsform und weist eine innere Breite und innere Höhe auf, die im wesentlichen der Breite bzw. der doppelten Dicke der flexiblen Bänder 3 entsprechen, wie vorher schon erwähnt. Im weiteren sind die inneren Wände der gekrümmten Bandführungselemente 2 mit einer mittleren Längsnut für den freien Durchgang des freien Endes des Antriebshebels 7 versehen, wenn dieser rotiert. Der Antrieb des Hebels 7 erfolgt über einen Mechanismus, der genau gleich wie derjenige gemäss Fig. 1 ist. FIG. 2 shows another embodiment of the invention, in which a drive lever 7 is used instead of the belt wheel 8 according to FIG. 6, which horizontally moves the flexible belts 3, 3 in a reciprocating movement together with the gripper heads attached to their free ends 6.6 forces. In this embodiment, the rear ends of the flexible bands 3, 3 are attached to the free end of the drive lever 7, which is rigidly attached to the shaft 10. This, in turn, is rotatably mounted in the center of the same section of the frame 1, as in the embodiment according to FIG. 6. Also in this case, a number of curved tape guide elements 2 are attached in a circle on one of the sides of the frame 1 such that individual ones of them are arranged along the upper peripheral edge of the frame 1. 4 is of essentially hollow, rectangular cross-sectional shape and has an inner width and inner height which essentially correspond to the width or twice the thickness of the flexible bands 3, as previously mentioned. Furthermore, the inner walls of the curved tape guide elements 2 are provided with a central longitudinal groove for the free passage of the free end of the drive lever 7 when it rotates. The lever 7 is driven by a mechanism which is exactly the same as that shown in FIG. 1.

Was die wesentlichen Teile zur Ausführung des Webens betrifft, wie schematisch in Fig. 10 dargestellt, so sind zwei übereinander angeordnete Ladenbahnen (nicht dargestellt) vorgesehen. Jede von ihnen ist horizontal angeordnet und im wesentlichen auf das zugehörige rechteckige Bandführungselement 5 ausgerichtet, sodass der entsprechende Greiferkopf 6 ohne weiteres in die betreffende Ladenbahn hineingleiten kann, wenn er entsprechend der Drehschwingbewegung des Rades 8 oder des Hebels 7 und der dadurch bedingten Hin- und Herbewegung der flexiblen Bänder 3 eine ebensolche Bewegung ausführt. Im weiteren sind ein Weberkamm 24 und ein Paar von Weblitzen 25 vorgesehen, welche synchron angetrieben werden, um aus zwei Gruppen von Kettfäden 40,40' zwei übereinander angeordnete Webfächer 9,9 in einer üblichen und gut bekannten Weise zu bilden, wobei die Greiferköpfe 6 dazu bestimmt sind, gleichzeitig in das entsprechende Webfach 9 eingeschoben zu werden. Da das Web verfahren und der Mechanismus dazu im wesentlichen gemeinsam mit demjenigen bei herkömmlichen Webstühlen dieser Art sind, mit Ausnahme der Bildung von zwei Webfächern 9, die übereinander liegen, scheint sich eine detaillierte Darstellung zu erübrigen. As regards the essential parts for carrying out the weaving, as shown schematically in FIG. 10, two superimposed loading tracks (not shown) are provided. Each of them is arranged horizontally and essentially aligned with the associated rectangular band guide element 5, so that the corresponding gripper head 6 can easily slide into the relevant store track if it corresponds to the torsional swing movement of the wheel 8 or the lever 7 and the resulting back and forth Movement of the flexible bands 3 performs the same movement. Furthermore, a weaving comb 24 and a pair of healds 25 are provided, which are driven synchronously in order to form two superposed weaving compartments 9, 9 from two groups of warp threads 40, 40 'in a customary and well-known manner, the rapier heads 6 are intended to be inserted into the corresponding shed 9 at the same time. Since the weaving process and the mechanism for this are essentially common to that of conventional weaving looms of this type, with the exception of the formation of two weaving compartments 9 which lie one above the other, a detailed illustration seems to be unnecessary.

Im folgenden wird derjenige Teil des Verfahrens beschrieben, der sich wesentlich von demjenigen konventioneller Webmaschinen unterscheidet. The part of the method which differs significantly from that of conventional weaving machines is described below.

Wenn das Bandrad 8 oder der Hebel 7 infolge des Antriebs der Welle 14 und über den Kurbelarm 15, die Verbindungsstange 16, die Zahnstange 13, das Ritzel 11 und die Welle 10 im Gegenuhrzeigersinn angetrieben wird, werden die flexiblen Bänder 3 zusammen mit ihren Greiferköpfen 6 an ihren freien Enden aus den Innenräumen der gekrümmten Bandführungselemente 2 der Reihe nach herausbewegt. Die Greiferköpfe 6 werden gezwungen, die äusseren Enden der rechteckigen Bandführungselemente 5 auf der vom Rad 8 bzw. Hebel 7 entfernten Seite zu verlassen und sich gleichzeitig in die Webfächer 9 hineinzubewegen. Am Ende ihrer Bewegung durch die Webfächer ergreifen die Greiferköpfe mit ihren Haken 20 und den vorderen Innenseiten der Hebel 17 unter Wirkung der Feder 18 die Schussfäden, welche sich ausserhalb der Webfächer auf der vom Rad 8 oder Hebel 7 entfernten Seite befinden. Da in diesem Fall die Schussfäden jeweils von einem grossen Vorrat durch geeignete und bekannte Mittel den Greiferköpfen 6 übergeben werden, braucht die Art, wie die Schussfäden von den Greiferköpfen erfasst werden, nicht im Detail beschrieben zu werden. Wenn die Schussfäden erfasst worden sind, wird das Bandrad 8 oder der Antriebshebel 7 im umgekehrten Drehsinn d.h. im Uhrzeigersinn bewegt, um die flexiblen Bänder 3 in die Innenräume der gekrümmten Bandführungselemente 2 nacheinander hineinzuziehen. Dadurch werden die Greifköpfe 6 durch die Webfächer 9 hindurchgezogen, um die Schussfäden einzulegen. Sind daher die Greiferköpfe 6 in ihre Ausgangsstellung zurückgezogen, wird die Rotation des Bandrades 8 oder des Antriebshebels 7 angehalten. Zur gleichen Zeit werden wegen der Anlage der Aussenseite der gekrümmten Hebel 17 gegen die vorderen Enden der Flanschen 21 der Bandführungselemente 5 die gekrümmten Hebel gezwungen, sich von der vorderen Innenseite der Haken 20 der Greiferkörper 30 gegen die Wirkung der Blattfedern 18 zu lösen. Dadurch werden die Schussfäden von den Greiferköpfen 6 gelöst, und die Einlage ist beendet. If the belt wheel 8 or the lever 7 is driven counterclockwise as a result of the drive of the shaft 14 and via the crank arm 15, the connecting rod 16, the rack 13, the pinion 11 and the shaft 10, the flexible belts 3 together with their gripper heads 6 at their free ends moved out of the interior of the curved tape guide elements 2 in order. The gripper heads 6 are forced to leave the outer ends of the rectangular belt guide elements 5 on the side remote from the wheel 8 or lever 7 and at the same time to move into the shed 9. At the end of their movement through the shed the gripper heads with their hooks 20 and the front inner sides of the lever 17 under the action of the spring 18 take the weft threads which are located outside the shed on the side remote from the wheel 8 or lever 7. In this case, since the weft threads are each transferred from a large supply to the gripper heads 6 by suitable and known means, the manner in which the weft threads are gripped by the gripper heads need not be described in detail. When the weft threads have been gripped, the belt wheel 8 or the drive lever 7 is turned in the opposite direction, i.e. moved clockwise to pull the flexible tapes 3 into the interior of the curved tape guide elements 2 successively. As a result, the gripping heads 6 are pulled through the shed compartments 9 in order to insert the weft threads. Therefore, if the gripper heads 6 are retracted to their initial position, the rotation of the belt wheel 8 or the drive lever 7 is stopped. At the same time, because of the abutment of the outside of the curved levers 17 against the front ends of the flanges 21 of the band guide elements 5, the curved levers are forced to separate from the front inside of the hooks 20 of the gripper bodies 30 against the action of the leaf springs 18. As a result, the weft threads are released from the gripper heads 6 and the insert is finished.

Es ergibt sich daraus, dass bei Wiederholung des obenerwähnten Zyklus zwei Textilbahnen gleichzeitig durch eine einzige Webmaschine so gewoben werden können, dass sie sich aufeinander legen. It follows from this that if the above-mentioned cycle is repeated, two textile webs can be woven simultaneously by a single weaving machine in such a way that they lie on top of one another.

4 4th

s s

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

B B

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

657164

1. rapier weaving machine with two flexible, oscillating belts (3), a device (24, 25) for forming two sheds (9) one above the other from two groups of warp threads (40, 40 '), and rapier heads (6) at the respective ends the bands (3) for gripping the weft thread on an outside of the shed (9) after they have passed through the shed (9) in one direction without the thread, characterized in that the weft thread through the hook heads (6) into the shed ( 9) can be used if, due to the oscillating movement of the belts (3), they move to the other outside of the shed (9) in the other direction, and that the weft threads can be detached from the hook heads (6) at the end of this cycle.

2. rapier weaving machine according to claim 1, characterized in that the belts (3) are guided one above the other in cavities formed by arcuate belt guide elements (2) in a vertical plane on a circle, at the end of a cycle the one at the edge of a rotatable belt wheel (8 ) or at the free end of a circularly rotatable drive lever (7) attached tape ends at the reversal point on the circle, while the other with the gripper heads (6) provided tape ends after passing through the cavities of two straight tape guide elements (5) arranged in front of the circle between them and the Circle.

2nd

PATENT CLAIMS

3. rapier weaving machine according to claim 2, characterized in that the rapier head (6) includes a rapier body (30) which is fastened on the back at the end of the belt (3) and is plate-shaped, a hook (20) being formed on the front section of the rapier body , which has a rearward opening (19), that a curved lever (17) is pivotable and one end of a leaf spring (18) is rigidly attached to the gripper body (30), the other end of the leaf spring (18) the front part of the lever (17) against the inner edge part of the opening (19), while the rear part of the lever (17) abuts the straight band guide element (5) and the lever (17) is pivoted so that the front part of the inner edge part of the Opening (19) removed.