PATENTANSPRUCH spannungsversorgungskreis verbindbar und über die Steuer-
Sicherheitsschalteinrichtung für eine mit elektronischen Schaltung ansteuerbar sind.
Bauteilen aufgebaute Steuerschaltung, wobei die Steuerschal- Ein Vorteil der erfiiidungsgemässen Sicherheitsschaltein-
tung fehlersicher ausgeführt ist und auf Stellglieder einwirkt, richtung ist darin zu sehen, dass nur noch gewollt herbeige-
die Bewegungen von Pressen, Stanzen und deren Automa- 5 führte Bewegungen möglich sind, durch die ein optimaler tionseinrichtungen auslösen, und wobei die Stellglieder und/ Schutz des Bedienungsmannes möglich ist.
oder deren vorgeschaltete Leistungsverstärker mit einem Anhand einer Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel in
Lastspannungsversorgungskreis verbunden sind, dadurch ge- Form eines stark vereinfachten Prinzipschaltbildes dargestellt kennzeichnet, dass die Stellglieder (12,13) und/oder deren und nachfolgend näher erläutert.
vorgeschaltete Leistungsverstärker (7,8,9,10) mittels gewoll- 10 Die gezeigte Schaltung ist Bestandteil einer mit elektroni-te Bewegungen auslösenden Befehlstasten (3,4,5,6) über sehen Bauteilen aufgebauten Steuers'chaltung 1 für eine nicht mindestens ein nullspannungssicheres Schaltglied (Kj, K2, näher dargestellte Automationseinrichtung für Pressenstras-K3, K4) mit dem Lastspannungsversorgungskreis (11) ver- sen (siehe beispielsweise DE-OS 24 17 131). Der dargestellte bindbar und über die Steuerschaltung (1) ansteuerbar sind. Ausschnitt zeigt eine Steuerleitung 2 für den Einrichtbetrieb, 15 die über einen Kontakt na einer Not-Aus-Schaltung mit parallelgeschalteten Befehlstastern 3 - Kommando «Auf», 4 -Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsschalteinrichtung Kommando «Ab», 5 - Kommando «Vor», 6 - Kommando für eine mit elektronischen Bauteilen aufgebaute Steuerschal- «Zurück» verbunden ist. In Reihe zu den Befehlstastern 3,4, tung, wobei die Steuerschaltung fehlersicher ausgeführt ist 5,6 ist je ein Relais Kl, K2, K3, K4 geschaltet. Von den Be-und auf Stellglieder einwirkt, die Bewegungen von Pressen, 20 fehlstastern 3,4, 5,6 werden die entsprechenden Stufen der Stanzen und deren Automationseinrichtung auslösen, und elektronischen Steuerschaltung 1 direkt beaufschlagt. Den wobei die Stellglieder und/oder deren vorgeschaltete Lei- entsprechenden Ausgängen der elektronischen Steuerschal-stungsverstärker mit einem Lastspannungsversorgungskreis tung 1 sind Leistungsverstärker 7,8,9,10 nachgeschaltet, verbunden sind. durch die ein Lastspannungsversorgungskreis 11 mit Stellglie-
Mit elektronischen Bauteilen aufgebaute Steuerschaltun- 25 dern 12,13 für die angestrebten Bewegungen verbindbar ist. gen, insbesondere fehlersichere Steuerschaltungen, gehören Die Verbindung der Verstärker 7,8,9,10 mit dem Lastspan-seit einiger Zeit zum Stand der Technik und dienen z.B. zur nungsversorgungskreis 11 erfolgt jeweils über die Kontakte Steuerung von Pressen, Stanzen, Automationseinrichtungen K,, K2, K3, K4 der Relais Kl, K2, K3, K4, die nullspan-usw. Diese Steuerschaltungen erfassen Fehlerzustände durch nungssichere Schaltglieder darstellen, d.h. im unangesteuer-Verwendung von selbstüberwachenden Logikschaltungen, 30 ten Zustand in jedem Fall die Ruhelage einnehmen. z.B. zweikanaliger Logik mit Antivalenzüberwachung (DE- Die Funktion der Sicherheitsschalteinrichtung setzt in OS 27 21 270) oder durch zyklische Überwachung sicher- vorliegendem Beispiel die Einschaltung des Betriebszustandes heitsrelevanter Bauteile (DE-OS 26 33 322). Derartige Steuer- «Einrichten» voraus. Der Kontakt na ist geschlossen. Sobald Schaltungen sind zur Überwachung bestimmter Betriebszu- der Befehlstaster 3 betätigt wird, gelangt ein Steuersignal auf stände, wie Einzelhubbetrieb bei Exzenterpressen, ausgelegt 35 die elektronische Steuerung 1. DAdurch wird der Leistungsund gewährleisten hierbei ein hohes Mass an Betriebssicher- Verstärker 7 angesteuert, der das Stellglied 12 aktiviert, sobald heit. Die Stellglieder und/oder deren vorgeschaltete Lei- das mit Betätigen des Befehlstasters 3 an Spannung gelegte stungsverstärker, die von den Steuerschaltungen angesteuert Relais Kl den Kontakt Ki geschlossen hat. Die Befehlsgabe werden, weisen in den überwiegenden Fällen Halbleiter-Bau- von den Befehlstastern 3,4, 5,6 über die elektronische Steue-elemente auf, die an einem Lastspannungsversorgungskreis 40 rung 1 auf die Leistungsverstärker 7,8,9,10 ist zwingend, da derart schaltbar sind, dabei bei ordnungsgemässer Funktion vorgegebene unauflösbare Verriegelungsbedingungen, z.B. der Steuerschaltungen und der zu steuernden Maschinen Be- presse in UT - Automationseinrichtung darf nicht gestartet wegungen verursachende Stellglieder beaufschlagt werden. werden, wirksam bleiben müssen. Die dem Leistungsverstär-Im Fehlerfall dagegen werden in aller Regel die Lastspan- ker 7 zugeführte Lastspannung wird nunmehr dem Stellglied nungsversorgungskreise von der fehlersicheren Steuerschal- 45 12 aufgeschaltet. Sobald der Befehlstaster 3 gelöst wird, ent-tung bewirkt unterbrochen. Bei besonderen Betriebsbedin- fällt einerseits das Steuersignal für die elektronische Schal-gungen, z.B. während des Einrichtbetriebes, kann die Steuer- tung 1 und andererseits fällt das Relais Kl ab, wodurch über Schaltung derart verwendet werden, dass ein Betrieb der Ma- den sich öffnenden Kontakt K, der Leistungsverstärker 7 von schine möglich ist, obwohl bestimmte Sicherheitskreise - dem Lastspannungsversorgungskreis 11 sicher getrennt wird. Schutzgitter auf- unwirksam geschaltet sind. Während dieses 50 Das Stellglied 12 wird desaktiviert und die Bewegung unter-Betriebszustandes liegen die den Lastspannungsversorgungs- brachen. Für die Befehlstaster 4,5,6 gilt ein äquivalenter kreis schaltenden Halbleiter-Bauelemente unmittelbar in der Funktionsablauf.
Wirkverbindung, so dass ein Versagen eines Halbleiter-Bau- Bei dieser Sicherheitsschalteinrichtung hat z.B. ein Fehler elementes zu einer ungewollten Bewegung, beispielsweise ei- in dem Leistungsverstärker 7 - Durchlegieren der Leistungs-
ner Automationseinrichtung führen kann, wodurch der Be- 55 endstufe - keine Beaufschlagung des Stellgliedes 12 zur Folge,
dienungsmann während des Einrichtbetriebes sehr stark ge- wodurch auch keine Bewegung der Automationseinrichtung fahrdetist. ausgelöst wird, durch die Verletzungen von Bedienungs-
Aufgabe der Erfindung ist es, hier Abhilfe zu schaffen und mannschaften verursacht werden können.
die mit elektronischen Bauelementen aufgebaute Steuerschal- im Dauerlaufbetrieb bzw. einem Automatikbetrieb wäre tung mit einer Sicherheitsschalteinrichtung zu versehen, 60 die Sicherheitsschalteinrichtung überbrückt, da hierbei die durch die bei Betriebszuständen, in denen Sicherheitskreise Steuerschaltung 1 die Überwachung der Anlage und deren der Steuerschaltung unwirksam geschaltet sind, ungewollte richtige Funktion alleine überprüft, die Schutzgitter geschlos-
Bewegungen von Pressen, Stanzen, Automationseinrichtun- Sen alle Sicherheitskreise aktiviert und dadurch die Unfallge-
gen usw. sicher vermieden werden. fahren vermieden sind.
Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, dass die Stellglieder 65 Eine Kontrolle der Sicherheitsschalteinrichtung ist in ge-und/oder deren vorgeschaltete Leistungsverstärker mittels ge- eigneter Weise derart vorzusehen, dass das Einschalten der wollte Bewegungen auslösenden Befehlstastern über minde- Anlage im Automatikbetrieb nur bei zunächst abgefallenen stens ein nullspannungssicheres Schaltglied mit dem Last- Relais Kl, K2, K3, K4 möglich ist.
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1 Blatt Zeichnungen