CH647205A5

CH647205A5 - Transport vehicle for a unitised unit which is open on at least one side, in particular a prefabricated concrete garage

Info

Publication number: CH647205A5
Application number: CH5150/80A
Authority: CH
Original assignee: Hochtief Ag Hoch Tiefbauten
Priority date: 1979-09-17
Filing date: 1980-07-04
Publication date: 1985-01-15
Also published as: ATA400380A; DE2937504C2; DE2937504A1; AT382563B

Description

Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. The invention relates to a transport vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Aus der DE-OS 26 33 683 ist ein Transportfahrzeug für Fertiggaragen bekannt, bei dem der Teleskopausleger am vorderen Ende in einem Widerlager schwenkbar abgestützt ist, während in einem Abstand davor ein im Hubgerüst angeordneter Hubzylinder am Teleskopausleger angreift. Das Hubgerüst und das Widerlager sind auf dem Rahmen verfahrbar. Beim Heben oder Senken der am letzten Teleskopteil angeordneten Tragvorrichtung führt der Teleskopausleger eine Schwenkbewegung um den Drehpunkt im Widerlager aus. Die Tragvorrichtung ist um eine parallel zur Drehachse im Widerlager liegende Achse schwenkbar, so dass die an der Tragvorrichtung aufgehängte Fertiggarage trotz der Schwenkbewegung des Teleskopauslegers jeweils horizontal bleibt bzw. zu sich selbst eine bogenförmige Bewegung ausführt. Die Verbindung zwischen der Tragvorrichtung und dem Teleskopteil ist nach Art eines Kardangelenkes ausgebildet, so dass die Tragvorrichtung auch ein seitliches Verdrehen der angehängten Fertiggarage zulässt. Dadurch, dass der letzte Teleskopteil gegenüber dem anderen Teleskopteil des Teleskopauslegers um die Auslegerlängsachse drehbar ist, soll eine weitere Relativbewegung zwischen der Tragvorrichtung und dem Transportfahrzeug ermöglicht werden. Schliesslich ist der Teleskopausleger im Hubgerüst noch um eine vertikale Achse seitlich verschwenkbar, so dass die an der Tragvorrichtung hängende Fertiggarage auch zusammen mit dem Teleskopausleger seitlich verschwenkt werden kann. Der wesentlichste Nachteil dieses bekannten Transportfahrzeuges liegt im Bewegungsprinzip für den Teleskopausleger, da durch die Schwenkbewegung beim Heben oder Senken die Tragvorrichtung einen Kreisbogen um das Widerlager auf dem Transportfahrzeug ausführt, durch welche die Fertiggarage eine relative Längsbewegung gegenüber dem Transportfahrzeug ausführt, welche sich im Ausmass nur schwer abschätzen lässt. Infolge der Schwenkbewegung mit sich änderndem Anstellwinkel des Teleskopauslegers ist die Tragvorrichtung zum Beibehalten einer horizontalen Lage bzw. einer erwünschten Neigung der Fertiggarage ständig nachzustellen. Eine einwandfreie Koordination der einzelnen Bewegungen ist besonders schwierig durchführbar. Ein weiterer Nachteil erwächst aus der Tatsache, dass die zum Einfahren des Tele5 From DE-OS 26 33 683 a transport vehicle for prefabricated garages is known in which the telescopic boom is pivotally supported at the front end in an abutment, while a lifting cylinder arranged in the mast acts on the telescopic boom at a distance from it. The mast and the abutment can be moved on the frame. When lifting or lowering the carrying device arranged on the last telescopic part, the telescopic boom swivels around the pivot point in the abutment. The carrying device can be pivoted about an axis lying parallel to the axis of rotation in the abutment, so that the prefabricated garage suspended from the carrying device remains horizontal in spite of the pivoting movement of the telescopic boom, or executes an arcuate movement toward itself. The connection between the carrying device and the telescopic part is designed in the manner of a universal joint, so that the carrying device also allows the attached prefabricated garage to be turned laterally. Because the last telescopic part can be rotated about the longitudinal axis of the boom relative to the other telescopic part of the telescopic boom, a further relative movement between the carrying device and the transport vehicle is to be made possible. Finally, the telescopic boom in the mast can be pivoted laterally about a vertical axis, so that the prefabricated garage hanging on the carrying device can also be pivoted sideways together with the telescopic boom. The main disadvantage of this known transport vehicle lies in the principle of movement for the telescopic boom, since the pivoting movement when lifting or lowering the carrying device executes an arc around the abutment on the transport vehicle, through which the prefabricated garage executes a relative longitudinal movement with respect to the transport vehicle, which is only to an extent difficult to estimate. As a result of the pivoting movement with a changing angle of attack of the telescopic boom, the carrying device has to be continuously adjusted to maintain a horizontal position or a desired inclination of the prefabricated garage. Correct coordination of the individual movements is particularly difficult to carry out. Another disadvantage arises from the fact that the retracting of the Tele5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

647205 647205

skopauslegers bzw. der Trag Vorrichtung in die Fertiggarage vorhandene Höhe, insbesondere im Türsturzbereich, nach oben begrenzt ist, während die Rahmenhöhe solcher Transportfahrzeuge, die üblicherweise auf der Basis herkömmlicher Lastkraftwagen aufgebaut sind, ein gewisses Mass nicht unterschreiten kann. Dieses bedeutet jedoch, dass bei einem Höhenunterschied zwischen dem Standplatz der Fertiggarage und der Standfläche des Fahrzeuges, bzw. bei einer Steigung zwischen diesen, der Teleskopausleger mit der Tragvorrichtung am Türsturz, der Türe oder am Boden streift. Beschädigungen entweder am Boden der Fertiggarage oder im Bereich des Türsturzes lassen sich dann nicht mehr vermeiden, bzw. es muss der den Transport Durchführende zu anderen Hilfsmitteln greifen, damit die durch die ungünstige Lage bedingten Schwierigkeiten überwunden werden können, z.B. durch Ablassen der Luft in den hinteren Fahrzeugreifen oder durch zusätzliches Aufbocken des Fahrzeuges am Vorderende. Scope boom or the carrying device in the prefabricated garage height is limited, especially in the lintel area, while the frame height of such transport vehicles, which are usually built on the basis of conventional trucks, can not be less than a certain amount. However, this means that if there is a difference in height between the location of the prefabricated garage and the base of the vehicle, or if there is an incline between them, the telescopic boom with the carrying device grazes the lintel, the door or the floor. Damage either to the floor of the prefabricated garage or in the area of the lintel can then no longer be avoided, or the person carrying out the transport must resort to other aids so that the difficulties caused by the unfavorable location can be overcome, e.g. by deflating the rear vehicle tires or by jacking up the vehicle at the front end.

Aus der DE-OS 21 41 522 ist ein Transportfahrzeug bekannt, bei dem auf dem Rahmen des Fahrzeugchassis ein in einer Queransicht C-förmiges Hubgerüst verfahrbar ist, das im oberen. Querbalken einen sowohl verschwenkbaren als auch verfahrbaren Ausleger besitzt. Da der Schwerpunkt des Hubgerüstes weit hinten und auch der Schwerpunkt des schwenkbaren Auslegers weit hinter dem Fahrzeug zu liegen kommen, wenn eine Fertiggarage angehoben wird, ergeben sich eine unvertretbar hohe Belastung im Hinterachsbereich des Fahrzeuges bzw. eine zu starke Entlastung im Vorderachsbereich. Ein gravierender Nachteil dieses Transportfahrzeuges liegt jedoch wiederum darin, dass die Hebe- oder Absenkbewegung der Fertiggarage entlang einem Bogen mit geradliniger Relativbewegung zum Fahrzeug erfolgt und dass der Tragarm nicht ausreichend weit abgesenkt werden kann, damit er bei ungünstigen Lagen zwischen dem Standort der Fertiggarage und dem Standort des Fahrzeuges ohne Beschädigungen in die Garage eingefahren werden kann. Da der Boden der Garage unterhalb des oberen Auslegers des Hubgerüstes Platz finden muss, muss sich dieser eine gewisse Höhe über dem Fahrzeugchassis bzw. dem Rahmen befinden. Darüber ragt jedoch noch der schwenkbare Tragarm und die Tragvorrichtung. Auch der Hubzylinder, der sich dann am Ende des oberen Auslegers des Hubgerüstes befindet, kann nicht beliebig niedrig sein. Es ist leicht erkennbar, dass bei einer üblichen Höhe des Rahmens von 1,50 m und dem Freiraum unterhalb des oberen Auslegers des Hubgerüstes sowie dem Überstand des Hubtisches und des Auslegers der Hubtisch nur bei optimalen Lageverhältnissen zwischen dem Standort des Fahrzeuges und dem Standort der Fertiggarage in diese eingefahren werden kann. Dies ist auch ein Grund dafür, dass ein derartiges Fahrzeug in der Praxis keinen Eingang finden konnte. From DE-OS 21 41 522 a transport vehicle is known in which a lifting arm which is C-shaped in a transverse view is movable on the frame of the vehicle chassis and which is located in the upper one. Crossbar has a pivotable as well as movable boom. Since the center of gravity of the mast is far behind and the center of gravity of the swiveling boom is far behind the vehicle when a prefabricated garage is raised, there is an unacceptably high load in the rear axle area of the vehicle or excessive relief in the front axle area. A serious disadvantage of this transport vehicle is, however, that the lifting or lowering movement of the prefabricated garage takes place along an arc with a straight relative movement to the vehicle and that the support arm cannot be lowered sufficiently so that it is in an unfavorable position between the location of the prefabricated garage and the The location of the vehicle can be moved into the garage without damage. As the floor of the garage has to find space below the upper arm of the mast, this must be a certain height above the vehicle chassis or frame. However, the pivoting support arm and the support device still protrude above this. The lifting cylinder, which is then located at the end of the upper arm of the lifting frame, cannot be as low as desired. It is easy to see that with a usual height of the frame of 1.50 m and the free space below the upper arm of the mast as well as the protrusion of the lifting table and the arm of the lifting table, the optimal position between the location of the vehicle and the location of the prefabricated garage can be inserted into it. This is also a reason why such a vehicle could not find its way into practice.

Aus der DE-OS 21 25 241 ist ein Transpartfahrzeug bekannt, bei dem ein extrem lang ausziehbarer Teleskopausleger am Fahrzeugchassis nahe dem Fahrerhaus schwenkbar abgestützt ist und seinen Hubzylinder nahe dem hinteren Rahmenende besitzt. Hier ist wiederum neben dem Nachteil der bogenförmigen Bewegung beim Anheben bzw. Absenken der Fertiggarage der Nachteil gegeben, dass der Ausleger insbesondere im hinteren Teil zusammen mit der Hubeinrichtung so hoch baut, dass der Ausleger dann nicht mehr in die Fertiggarage eingefahren werden kann, wenn diese etwas tiefer steht, als das Fahrzeug. Bei der Schwenkbewegung des Teleskopauslegers muss zudem die ebenfalls schwenkbare Tragvorrichtung ständig nachreguliert werden, damit die Fertiggarage nicht nach vorne oder hinten kippt. Daneben besteht auch die Gefahr, dass bei einer Fertiggarage, die höher steht, als das Fahrzeug, der beim Einführen in die Fertiggarage nach unten geneigte Teleskopausleger gegen den Boden schlägt und dort Beschädigungen hervorruft. From DE-OS 21 25 241 a transparent vehicle is known in which an extremely long extendable telescopic boom is pivotally supported on the vehicle chassis near the cab and has its lifting cylinder near the rear end of the frame. Here, in addition to the disadvantage of the arcuate movement when lifting or lowering the prefabricated garage, there is the disadvantage that the boom, in particular in the rear part, builds so high together with the lifting device that the boom can then no longer be moved into the prefabricated garage when it is is slightly lower than the vehicle. When the telescopic boom swivels, the swiveling carrying device must also be constantly adjusted so that the prefabricated garage does not tip forward or backward. In addition, there is also the risk that a prefabricated garage that is higher than the vehicle will hit the ground when the telescopic boom is inclined downwards when it is introduced into the prefabricated garage and cause damage there.

Aus der DE-OS 23 07 072 ist ein Transportfahrzeug bekannt, bei dem auf dem Rahmen des Fahrzeugchassis vorne und hinten eine Hubeinrichtung angeordnet ist, die durch einen in Längsrichtung verlaufenden Träger verbunden sind, an dessen Unterseite ein parallel zum Rahmen ausfahrbarer Hubarm geführt ist. Der Hubarm fährt zusammen mit der hinteren Hubeinrichtung in Richtung auf die vordere Hubeinrichtung zu, wenn er die Garage mit Hilfe von vier gegen die Garagendecke ansetzbaren Hubstempeln angehoben hat, und schiebt die Garage über den oberen Führungsträger. Abgesehen davon, dass es in der Praxis nahezu unmöglich ist, die beim Anheben einer Fertiggarage auftretenden Kippmomente auf einem derart kurzen Bereich aufzunehmen, wie dies in dieser Konstruktion dargestellt wird, lässt sich der Hubarm nicht weit genug absenken, damit er auch dann in eine Fertiggarage eingefahren werden kann, wenn deren Standplatz geringfügig tiefer oder schräg gegenüber dem Standplatz des Fahrzeuges geneigt liegt. Dazu kommt, dass die Länge des Fahrzeuges nicht günstig ausgenutzt werden kann, da die hintere und beim Aufladen nach vorne geschobene Hubeinrichtung zusammen mit der vorderen Hubeinrichtung relativ viel Länge wegnimmt, die von der Garage nicht genutzt werden kann. Diese bekannte Konstruktion trägt der Tatsache überhaupt nicht Rechnung, dass in der Praxis häufig das Transportfahrzeug nicht exakt auf die aufzuladende Garage oder auf den Standplatz der abzuladenden Garage ausgerichtet werden kann. Es ist bei ihr keine notwendige seitliche Bewegung oder Verstellung möglich. From DE-OS 23 07 072 a transport vehicle is known in which a lifting device is arranged on the frame of the vehicle chassis at the front and rear, which are connected by a longitudinally extending support, on the underside of which a lifting arm which can be extended parallel to the frame is guided. The lifting arm moves together with the rear lifting device in the direction of the front lifting device when it has raised the garage with the aid of four lifting plungers which can be attached to the garage ceiling, and pushes the garage over the upper guide beam. Apart from the fact that in practice it is almost impossible to absorb the tilting moments that occur when lifting a prefabricated garage in such a short area, as is shown in this construction, the lifting arm cannot be lowered far enough so that it can also be used in a prefabricated garage can be retracted if their position is slightly lower or inclined relative to the position of the vehicle. In addition, the length of the vehicle cannot be used favorably, since the rear lifting device and pushed forward when loading together with the front lifting device take up a relatively long length that cannot be used by the garage. This known construction does not take into account the fact that, in practice, the transport vehicle often cannot be aligned precisely with the garage to be charged or with the location of the garage to be unloaded. No necessary lateral movement or adjustment is possible with her.

Aus der DE-PS 936 978 ist schliesslich das Grundprinzip für eine Verladeeinrichtung bekannt, auf dem Rahmen des Fahrzeugchassis einen Träger an der Last vorbei nach hinten auszufahren und diese durch eine Hubeinrichtung anzuheben und mit dem Träger auf den Rahmen zu ziehen. Dieses Prinzip lässt sich jedoch nur für Lasten benutzen, die schmäler sind, als der Fahrzeugrahmen, so dass sie zwischen den Holmen des Rahmens Platz finden. Für Fertiggaragen ist dieses Prinzip in der Weise nutzbar, wie es aus der DE-AS 1 780 711 bekannt ist. Bei diesem Transportfahrzeug bilden Träger einen Ausleger, der an einer verfahrbaren Hebevorrichtung befestigt ist, die auf Schienen des Fahrzeugs zusammen mit der Hebevorrichtung in Längsrichtung verfahrbar ist. Der Ausleger wird bei vor der Türöffnung der Garage stehendem Fahrzeug durch diese in die Fertiggarage eingefahren. Dann werden Hubseile am Boden der Garage verankert und ähnlich wie bei einem Kranausleger durch Umlenkrollen mit der in der Hebevorrichtung befindlichen Hubeinrichtung aufgewunden. Die Fertiggarage wird angehoben, bis sich ihr Boden unterhalb des Trägers befindet. Dann wird das Hubgerüst zusammen mit den Auslegern verfahren, bis sich die Fertiggarage oberhalb des Rahmens befindet. Der Ausleger führt ausschliesslich eine Längsbewegung aus und dient als Widerlager für die Hubseile. Diese Lösung ist mit dem Nachteil behaftet, dass durch die Seilumlenkung im Ausleger extrem hohe Belastungen entstehen und dass die zum Aufstellen der Fertiggarage nutzbare Länge des Fahrzeugchassis durch das Hubgerüst stark verkürzt wird. From DE-PS 936 978, finally, the basic principle for a loading device is known to extend a carrier past the load on the frame of the vehicle chassis and to lift it by a lifting device and to pull it onto the frame with the carrier. However, this principle can only be used for loads that are narrower than the vehicle frame, so that there is space between the bars of the frame. For prefabricated garages, this principle can be used in the manner known from DE-AS 1 780 711. In this transport vehicle, carriers form a boom which is fastened to a movable lifting device which can be moved in the longitudinal direction on rails of the vehicle together with the lifting device. When the vehicle is standing in front of the door opening of the garage, the boom is moved into the prefabricated garage. Then lifting ropes are anchored to the floor of the garage and, similarly to a crane boom, wound up by means of deflection rollers with the lifting device located in the lifting device. The prefabricated garage is raised until its floor is below the beam. Then the mast is moved together with the booms until the prefabricated garage is above the frame. The boom only performs a longitudinal movement and serves as an abutment for the hoisting ropes. The disadvantage of this solution is that the rope deflection in the jib creates extremely high loads and that the length of the vehicle chassis that can be used to set up the prefabricated garage is greatly shortened by the lifting frame.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Transportfahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, das besonders universell zum Aufladen, Transportieren und Abladen von Fertiggaragen nutzbar ist, d.h., das es auch bei ungünstigen Lageverhältnissen zwischen dem Standort des Fahrzeuges und dem Standort der Fertiggarage, bei seitlicher oder schräger Versetzung zwischen dem Standort des Fahrzeuges und dem Standort der Fertiggarage, bei asymmetrisch ausgebildeten Fertiggaragen, wie solchen, denen neben der Türöffnung auch eine Seitenwand fehlt, und ähnlichen exponierten und von den Fahrzeugen gemäss dem Stand der Technik nicht beherrschbaren Situationen gestattet, eine Fer5 The invention has for its object to provide a transport vehicle of the type mentioned that is particularly universally usable for loading, transporting and unloading prefabricated garages, that is, it is also in unfavorable situation between the location of the vehicle and the location of the prefabricated garage Lateral or oblique displacement between the location of the vehicle and the location of the prefabricated garage, for asymmetrically designed prefabricated garages, such as those that lack a side wall in addition to the door opening, and similar exposed situations that are not controllable by the vehicles according to the state of the art, allow one Fer5

io io

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

647205 647205

4 4th

tiggarage ohne zusätzliche Hilfsmittel und Zusatzmassnah-men aufzuladen oder abzuladen. Load or unload tiggarage without additional aids and additional measures.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäss bei einem Transportfahrzeug gelöst, das durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale charakterisiert wird. The object is achieved according to the invention in a transport vehicle, which is characterized by the features specified in the characterizing part of patent claim 1.

Mit der Kombination dieser Merkmale ergibt sich eine Reihe von Vorteilen. Das eine starre Einheit mit den Auslegern bildende Hubgerüst ist in der Lage, die hohen Belastungen beim Anheben oder Absetzen der Raumzelle einwandfrei ini den Rahmen zu übertragen. Dazu kommt, dass die Ausleger die Rahmenhöhe nicht zu übersteigen brauchen und es zulassen, dass die aufgeladene Raumzelle bis an das Hubgerüst heran auf das Fahrzeug gezogen wird. Die parallele Bewegung des Teleskopauslegers vermeidet die nachteiligen Relativbewegungen in Längsrichtung, die üblicherweise beim Schwenken eines Teleskopauslegers auftreten und das exakte Absetzen einer Raumzelle auf das vorbestimmte Fundament erschweren. Die Seitenschwenkbarkeit des Auslegers erleichtert das Anpassen an den Standort der Raumzelle, da seitliche Versetzungen oder Schräglagen ausgeglichen werden können. Die versenkte Anbringung der Tragvorrichtung ist deshalb günstig, weil dann am Ende des Teleskopauslegers keine nach oben überstehenden Teile vorliegen, die das Einführen in die in der Regel nur annähernd 2 m hohe Türöffnung erschweren würden. Dabei kann vorausgesetzt werden, dass ein üblicher Kraftfahrzeugaufbau zum Herstellen des Transportfahrzeuges verwendet wird, bei dem das Fahrzeugchassis mit dem Rahmen eine obere Höhe von ca. 1,50 m hat. Dazu kommt nur noch die Höhe des im Hubgerüst ganz nach unten verfahrbaren Teleskopauslegers, wodurch sich bis zum oberen Türsturz einer Fertiggarage ein Freiraum ergibt, der das Einschieben des Teleskopauslegers auch dann einwandfrei zulässt, wenn schwierige Lageverhältnisse zwischen dem Standort des Fahrzeuges und dem Standort der Fertiggarage vorliegen. Die von einem Hubtisch mit einzeln betätigbaren Zylindern gebildete Tragvorrichtung gestattet schliesslich ein besonders zweckmässiges Aufladen bzw. Absetzen der Raumzelle, da der Fahrzeugführer jede in der Praxis erforderliche Lage der Raumzelle einstellen bzw. nahezu jede Lage des Transportfahrzeuges in bezug auf die Raumzelle ausgleichen kann. Zusammen mit dem bis unter die Ebene des Rahmens absenkbaren Teleskopausleger ergibt sich eine erstaunliche Beweglichkeit und Steuerbarkeit der Raumzelle durch die Ausbildung des Hubtisches. Der Fahrzeugführer ist in der Lage, in jeder in der Praxis auftretenden Situation die Raumzelle nicht nur leicht aufnehmen zu können, sondern sie auch exakt auf das vorbestimmte Fundament abzusetzen. Asymmetrische Raumzellen, z.B. Fertiggaragenhälften mit einer fehlenden Seitenwand, wie sie zum Erstellen von Doppel- oder Mehrfachgaragen bestimmt sind, können durch Manipulieren mit dem Hubtisch genauso auf- und abgeladen werden, wie extrem gekippte oder verdreht stehende Raumzellen. Die Haupthebe- oder -senkbewe-gung führt selbstverständlich der Teleskopausleger durch; er wird nur durch zusätzliche geringfügige Hebe- oder Senk-, bzw. Dreh- oder Kippbewegungen der Zylinder des Hubtisches dann unterstützt, wenn exponierte und schwierige Verhältnisse vorliegen. There are a number of advantages to combining these features. The mast, which forms a rigid unit with the cantilevers, is capable of transferring the high loads when lifting or lowering the room cell into the frame. In addition, the jibs do not have to exceed the frame height and allow the charged space cell to be pulled onto the vehicle right up to the mast. The parallel movement of the telescopic boom avoids the disadvantageous relative movements in the longitudinal direction that usually occur when pivoting a telescopic boom and make it difficult to place a room cell exactly on the predetermined foundation. The pivotability of the boom makes it easier to adjust to the location of the room cell, since lateral misalignments or inclined positions can be compensated for. The recessed attachment of the carrying device is advantageous because then there are no protruding parts at the end of the telescopic boom, which would make it difficult to insert it into the door opening, which is generally only approximately 2 m high. It can be assumed that a conventional motor vehicle body is used to manufacture the transport vehicle, in which the vehicle chassis with the frame has an upper height of approximately 1.50 m. In addition, there is only the height of the telescopic boom, which can be moved all the way down in the mast, which results in a space up to the top lintel of a prefabricated garage, which allows the telescopic boom to be pushed in smoothly even if there are difficult conditions between the location of the vehicle and the location of the prefabricated garage are available. Finally, the carrying device formed by a lifting table with individually actuatable cylinders allows the space cell to be charged or set down particularly expediently, since the vehicle driver can set any position of the space cell required in practice or can compensate for almost any position of the transport vehicle in relation to the space cell. Together with the telescopic boom that can be lowered below the level of the frame, the design of the lifting table results in astonishing mobility and controllability of the room cell. The driver is able not only to be able to easily pick up the room cell in every situation that occurs in practice, but also to set it down exactly on the predetermined foundation. Asymmetric space cells, e.g. Prefabricated garage halves with a missing side wall, such as those intended for the creation of double or multiple garages, can be loaded and unloaded by manipulation with the lifting table, just like extremely tilted or twisted room cells. The main lifting or lowering movement is of course carried out by the telescopic boom; it is only supported by additional slight lifting or lowering, or turning or tilting movements of the cylinders of the lifting table when exposed and difficult conditions are present.

Bei Verwendung von vier Auflagepunkten für die Raumzelle war es bisher ständig schwierig, diese gleichmässig zum Tragen zu bringen. Diese Schwierigkeit wird bei der Erfindung einfach durch die drei Lagerstellen beseitigt, die zwischen den vier Hubzylindern und dem Hubtisch geschaffen sind. Bei einer Dreipunktauflage ist stets eine statisch einwandfreie und gleichmässige Druckverteilung erzielbar. When using four support points for the room cell, it has always been difficult to bring it to bear evenly. This difficulty is easily eliminated in the invention by the three bearing points that are created between the four lifting cylinders and the lifting table. With a three-point support, a statically perfect and even pressure distribution can always be achieved.

Eine zweckmässige Ausführungsform eines erfindungsge-mässen Transportfahrzeuges geht weiterhin aus Anspruch 2 An expedient embodiment of a transport vehicle according to the invention continues from claim 2

hervor. Da die Hauptbelastung durch die Ausleger des Hubgerüstes von den Rahmenholmen aufgenommen wird, kann der Raum dazwischen als Vertiefung ausgebildet werden, in welche der Teleskopausleger mit der Tragvorrichtung zumindest zum Teil abgesenkt werden kann, damit beim Einfahren der Tragvorrichtung in die Raumzelle auf jeden Fall und trotz unterschiedlicher Lage des Transportfahrzeuges und der Raumzelle eine Berührung der Tür bzw. des Türsturzes der Raumzelle vermieden wird. forth. Since the main load is borne by the boom of the mast from the frame spars, the space in between can be formed as a recess into which the telescopic boom with the carrying device can be at least partially lowered, so that when entering the carrying device into the room cell in any case and despite different position of the transport vehicle and the room cell touching the door or lintel of the room cell is avoided.

Ein weiteres, zweckmässiges Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Transportfahrzeuges lässt sich aus Anspruch 3 entnehmen. Diese Anordnung der Zylinder gestattet es zum einen, dass der Teleskopausleger ausreichend hoch gefahren werden kann, um die Raumzelle über die Oberseite des Rahmens anzuheben, gleichzeitig lässt sie es auch zu, dass der Teleskopausleger zum Einfahren in die Raumzelle extrem weit, nämlich bis in den Rahmen hinein absenkbar ist. Another useful embodiment of a transport vehicle according to the invention can be found in claim 3. On the one hand, this arrangement of the cylinders allows the telescopic boom to be raised sufficiently to lift the room cell over the top of the frame, at the same time it also allows the telescopic boom to be extremely far into the room cell, namely into the Frame can be lowered into it.

Ein zweckmässiges Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Tranusportfahrzeuges geht ferner aus Anspruch 4 hervor. Auf diese Weise können die Hubzylinder des Hubtisches an die jeweilige Breite der Raumzelle angepasst werden, nachdem der Hubtisch eingefahren wurde. Es hat sich in der Praxis nämlich als zweckmässig erwiesen, beim Anheben eine Raumzelle durch Untergreifen ihrer Decke möglichst nahe an der Seitenwand' abzustützen, damit die verhältnismässig empfindliche Betondecke nicht stark auf Biegung belastet wird. Die ausfahrbaren Hubzyyinder haben zudem den Vorteil, dass der Hubtisch beim Einfahren durch die unter Umständen enge Türöffnung und bei schrägstehender Raumzelle nirgends anschlägt. Auf ihre Arbeitsbreite werden sie dann jeweils erst nach dem Einfahren ausgeschoben. Das Ansetzen der Hubzylinder nahe den Seitenwänden bringt zudem den Vorteil, dass die Raumzelle sehr stabil aufsitzt und rasch bzw. zügig auf- bzw. abgeladen werden kann, wobei der rein parallel angehobene Teleskopausleger keinerlei Schwingbewegungen der Raumzelle hervorruft, wie sie bei Verwendung von schwenkbaren Teleskopauslegern üblich sind. An expedient embodiment of an inventive tranus sports vehicle is also apparent from claim 4. In this way, the lifting cylinders of the lifting table can be adapted to the respective width of the room cell after the lifting table has been retracted. In practice, it has proven to be expedient to support a room cell by lifting its ceiling as close to the side wall as possible so that the relatively sensitive concrete ceiling is not subjected to excessive bending stress. The extendable lifting cylinders also have the advantage that the lifting table does not strike anywhere when entering through the possibly narrow door opening and when the room cell is at an angle. They are then pushed out to their working width only after retracting. Positioning the lifting cylinders near the side walls also has the advantage that the room cell sits very stably and can be loaded or unloaded quickly or quickly, whereby the purely parallel raised telescopic boom does not cause any oscillating movements of the room cell, as occurs when using swiveling telescopic arms are common.

Eine weitere, besonders vorteilhafte Ausführungsform ergibt sich aus Anspruch 5. Obwohl insgesamt vier Hubzylinder an den vier Eckpunkten eines Rechtecks angreifen, gleicht der Ausgleichsträger die Auflage von zweien der Hubzylinder so aus, dass sich insgesamt eine gleichmässige Belastung an allen vier Eckpunkten ergibt. Zusammen mit der unabhängigen Steuerbarkeit der Hubzylinder und der Dreipunktauflage ist die Bedienungsperson in der Lage, nahezu jede beliebige Kippstellung der Raumzelle — sowohl um die Längsachse als auch um die Querachse — einzustellen bzw. aufgrund von unterschiedlichen Lagen des Standortes des Transportfahrzeuges u. des Standortes der Raumzelle auftretende Kipplagen auszugleichen. Dabei muss berücksichtigt werden, dass Raumzellen am Aufstellungsort zwar in der Regel exakt waagrecht stehen müssen, wobei jedoch das Fahrzeug nicht immer ebenfalls waagrecht steht und dass auf der anderen Seite im Werksgelände des die Raumzellen herstellenden Betriebs zwar das Transportfahrzeug in der Waage steht, jedoch bei der Lagerung der Raumzellen auf deren genaue Lage keine Rücksicht genommen wurde. Mit den steuerbaren Hubzylindern) lassen sich jedoch alle denkbaren Niveau-und Neigungsunterschiede ausgleichen. A further, particularly advantageous embodiment results from claim 5. Although a total of four lifting cylinders act on the four corner points of a rectangle, the compensating support balances the support of two of the lifting cylinders in such a way that overall there is a uniform load at all four corner points. Together with the independent controllability of the lifting cylinder and the three-point support, the operator is able to adjust almost any tilt position of the room cell - both about the longitudinal axis and about the transverse axis - or due to different positions of the location of the transport vehicle and the like. to compensate for the tilting position of the room cell. It must be taken into account that room cells at the installation site generally have to be exactly horizontal, but the vehicle is not always horizontal as well and that on the other side of the factory premises of the company producing the room cells, the transport vehicle is in the balance, however the storage of the room cells was not taken into account the exact location. With the controllable lifting cylinders), all conceivable level and inclination differences can be compensated.

In der Praxis hat es sich als besonders zweckmässig erwiesen, wenn eine Ausbildung eines erfindungsgemässen Transportfahrzeuges gewählt wird, wie sie aus Anspruch 6 hervorgeht. Der Ausgleichsträger wirkt damit im vom Hubgerüst am weitestens entfernten Bereich. In practice, it has proven to be particularly expedient if an embodiment of a transport vehicle according to the invention is selected, as can be seen from claim 6. The compensation beam thus acts in the area furthest away from the mast.

Eine zusätzliche Beweglichkeit für den Hubtisch und damit für die Raumzelle ergibt sich bei einer Ausführungsform gemäss Anspruch 7. Ein Drehkranz sichert zwar den An additional mobility for the lifting table and thus for the room cell results in an embodiment according to claim 7. A slewing ring secures the

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

647205 647205

Hubtisch gegen Kippbewegungen gegenüber dem Teleskopausleger, er lässt jedoch die freie Verdrehbarkeit des Hubtisches zu. Lift table against tilting movements compared to the telescopic boom, however, it allows the lift table to be freely rotated.

Damit diese Bewegungsmöglichkeit auch von der Bedienungsperson leicht genutzt werden kann, ist eine Ausführungsvariante zweckmässig, wie sie aus Anspruch 8 hervorgeht. Der Arbeitszylinder kann mit dem Hydrauliksystem des Transportfahrzeuges verbunden sein, und damit leicht ferngesteuert werden. So that this possibility of movement can also be easily used by the operator, an embodiment variant is expedient, as is evident from claim 8. The working cylinder can be connected to the hydraulic system of the transport vehicle and can therefore be easily remote controlled.

Eine weitere, günstige Ausführungsform eines erfindungsgemässen Transportfahrzeuges lässt sich aus Anspruch 9 entnehmen. Die Aussparungen in den Teleskopteilen des Teleskopauslegers führen zu dem Vorteil, dass der Teleskopausleger stark verkürzt werden kann, da der versenkt angeordnete Hubtisch in den Ausnehmungen beider Teleskopteile Platz findet. A further, inexpensive embodiment of a transport vehicle according to the invention can be found in claim 9. The recesses in the telescopic parts of the telescopic boom lead to the advantage that the telescopic boom can be greatly shortened, since the recessed lifting table can be accommodated in the recesses of both telescopic parts.

Schliesslich ist noch eine Ausführungsvariante zweckmässig, wie sie aus Anspruch 10 hervorgeht. Es wäre zwar theoretisch möglich, die Hubbewegung des Teleskopauslegers mit einem einzigen; und als Teleskopzylinder ausgebildeten Arbeitszylinder zu überwachen. Zwei derart hintereinander wirkende und durch die Summe ihrer Arbeitshübe den Teleskopausleger verfahrende Arbeitszylinder bringen jedoch deutliche Gewichts-, Platz- und Führungsvorteile. Zudem wird trotz relativ kurzer Arbeitszylinder ein grosser Hubweg für den Teleskopausleger zwischen seiner in den Rahmen hinein abgesenkten Stellung und seiner obersten, die Raumzelle oberhalb des Rahmens haltenden Stellung erreicht. Finally, an embodiment variant is expedient, as can be seen from claim 10. It would be theoretically possible to do the lifting movement of the telescopic boom with a single; and monitor working cylinders designed as telescopic cylinders. However, two working cylinders working in this way one behind the other and moving the telescopic boom due to the sum of their working strokes bring significant weight, space and guidance advantages. In addition, despite the relatively short working cylinder, a long stroke distance for the telescopic boom between its position lowered into the frame and its uppermost position holding the space cell above the frame is achieved.

Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Transportfahrzeuges wird nachstehend anhand der Zeichnung erläutert. An embodiment of a transport vehicle according to the invention is explained below with reference to the drawing.

Es zeigt. It shows.

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Transportfahrzeuges nach dem Absetzen bzw. vor dem Aufladen einer Raumzelle, insbesondere einer Fertiggarage, 1 is a schematic side view of a transport vehicle after setting down or before loading a room cell, in particular a prefabricated garage,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Teile der Hubeinrichtung des Transportfahrzeuges von Fig. 1, und Fig. 2 is a plan view of the parts of the lifting device of the transport vehicle of Fig. 1, and

Fig. 3 eine Ansicht eines Details aus Fig. 2 in einer Blickrichtung III-III. Fig. 3 is a view of a detail from Fig. 2 in a viewing direction III-III.

Ein Transportfahrzeug 1 für Raumzellen, insbesondere Fertiggaragen R, besteht aus einem Lastkraftwagen-Unter-bau 2 mit einem Chassis 3 und einem Führerhaus 4 sowie Fahrzeugrädern 5. Auf dem Chassis 3 sind Holme eines in Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden und am rückwärtigen Ende durch ausfahrbare Stützen 6 abstützbaren Rahmens 7 befestigt. Die Oberseite des Rahmens 7 liegt über dem Bodenniveau in einer Höhe H. Auf dem Rahmen 7 ist ein Hubgerüst 8 (Fig. 1 und 2) in Längsrichtung verfahrbar, das aus einem senkrecht auf dem Rahmen 7 stehenden Turm 9 besteht, an dem ein Lagerbock 10 auf und ab verfahrbar mit nicht näher dargestellten Einrichtungen gelagert ist. Im Turm 9 ist ein erster Zylinder 11 an der Basis des Hubgerüstes 8 abgestützt, der mit seiner Kolbenstange an einem Widerlager 12 für einen zweiten Zylinder 13 angreift, der mit dem Lagerbock 10 verbunden ist. Der Lagerbock 10 stützt einen Teleskopausleger 14, der aus einem ersten Teleskopteil 14a und einem zweiten, in das erste einziehbaren Teleskopteil 14b besteht. Das erste Teleskopteil 14a greift mit einer Verstärkung 15 unter den zweiten Teleskopteil 14b und besitzt oberseitig eine Ausnehmung 16. Der zweite Teleskopteil 14b enthält eine entsprechende Ausnehmung 17, in der ein Drehkranz 18 für einen Hubtisch 19 von im wesentlichen rechteckiger Gestalt gelagert ist. Im Bereich der vier Ecken des Hubtisches 19 sind Hubzylinder 20 bis 23 angebracht, die voneinander unabhängig druckbeaufschlagbar sind. Die beiden Hubzylinder 22 und 23, die die hinteren Eckpunkte eines gedachten Rechteckes bilden, sind an einem Ausgleichsträger A transport vehicle 1 for room cells, in particular prefabricated garages R, consists of a truck substructure 2 with a chassis 3 and a driver's cab 4 as well as vehicle wheels 5. On the chassis 3 there are spars of a support 6 which extends in the longitudinal direction of the vehicle and can be supported at the rear end by means of extendable supports 6 Frame 7 attached. The top of the frame 7 is above the floor level at a height H. On the frame 7, a mast 8 (Fig. 1 and 2) can be moved in the longitudinal direction, which consists of a tower 9 standing vertically on the frame 7, on which a bearing block 10 is mounted movable up and down with devices not shown. In the tower 9, a first cylinder 11 is supported on the base of the lifting frame 8, which engages with its piston rod on an abutment 12 for a second cylinder 13, which is connected to the bearing block 10. The bearing block 10 supports a telescopic boom 14 which consists of a first telescopic part 14a and a second telescopic part 14b which can be retracted into the first. The first telescopic part 14a engages with a reinforcement 15 under the second telescopic part 14b and has a recess 16 on the upper side. The second telescopic part 14b contains a corresponding recess 17 in which a turntable 18 for a lifting table 19 of essentially rectangular shape is mounted. In the area of the four corners of the lifting table 19, lifting cylinders 20 to 23 are attached, which can be pressurized independently of one another. The two lifting cylinders 22 and 23, which form the rear corner points of an imaginary rectangle, are on a compensation beam

24 angebracht, der über einen mittigen Drehzapfen 25 waagebalkenartig am Hubtisch 19 befestigt ist. 24 attached, which is attached via a central pivot 25 like a balance beam on the lifting table 19.

Wie insbesondere aus den Fig. 1 und 2 erkennbar ist, As can be seen in particular from FIGS. 1 and 2,

stützt sich der Turm 9 des Hubgerüstes 8 mit Hilfe von vom Turm nach rückwärts strebenden, aussenliegenden Auslegen^ 26 im Rahmen 7 ab, wobei vordere und hintere Führungsrollen 27 und 28 die leichte Beweglichkeit und gleichzeitig eine einwandfreie Kraftübertragung vom Hubgerüst in den Rahmen gestatten. Der Turm 9 ist mit dem Auslegern 26 zu einer starren, in einer Seitenansicht L-förmigen Einheit ver-schweisst. Der Teleskopausleger erstreckt sich in einer Draufsicht auf das Hubgerüst in der Mitte zwischen den Auslegern 26. Wie aus Fig. 1 hervorgeht, besitzt der Teleskopausleger 14 eine Höhe h. Der Hubtisch 19 mit seinen Hubzylindern 20 bis 23 schliesst mit seiner Oberseite in etwa mit der Oberseite des Teleskopauslegers 14 ab und liegt in einer Höhe Hx über dem Boden. Die Höhe Ht ist jedoch nicht als Summe zwischen der Höhe H und der Höhe h des Teleskopauslegers anzusehen, sondern die Höhe Hj ist geringer, als die Summe dieser beiden Höhen, da der Teleskopausleger 14 zwischen die Holme des Rahmens 7 abgesenkt werden kann und zum Teil unter die Oberseite des Rahmens 7 eintaucht. Dies ist wichtig, da übliche Raumzellen R, z.B. Fertiggaragen, deren Türsturz S in einer Hühe H2 über dem Boden verläuft, dort nur 2 m bis 2,05 m hoch sind. Die Höhe H ist bei üblichen Lastkraftwagen annähernd 1,50 m, so dass die Oberseite des Hubtisches 19 im abgesenkten Zustand nurannähernd 1,70 m über dem Boden liegt. Es bleibt dann zumindest ein Freiraum von 30 cm bis zum Türsturz, der auch das Einschieben des Hubtisches 19 dann in die Raumzelle R gestattet, wenn diese, wie gestrichelt angedeutet, eine Schräglage gegenüber dem Fahrzeug einnimmt. Mit T ist die unter das Raumzellendach RD hochgeklappte Türe bezeichnet, an der der Hubtisch 19 mit seinen Hubzylindern 20 bis 23 ebenfalls berührungsfrei vorbeigeführt werden muss. the tower 9 of the mast 8 is supported with the aid of outer extensions ^ 26 striving backwards from the tower in the frame 7, the front and rear guide rollers 27 and 28 permitting easy mobility and, at the same time, flawless power transmission from the mast to the frame. The tower 9 is welded to the arms 26 to form a rigid unit which is L-shaped in a side view. The telescopic boom extends in a top view of the mast in the middle between the booms 26. As can be seen from FIG. 1, the telescopic boom 14 has a height h. The top of the lifting table 19 with its lifting cylinders 20 to 23 is approximately at the top of the telescopic boom 14 and is at a height Hx above the ground. However, the height Ht is not to be regarded as the sum between the height H and the height h of the telescopic boom, but rather the height Hj is less than the sum of these two heights, since the telescopic boom 14 can be lowered between the bars of the frame 7 and in part dips under the top of the frame 7. This is important because common room cells R, e.g. Prefabricated garages, whose lintel S runs in a heap H2 over the floor, there are only 2 m to 2.05 m high. The height H is approximately 1.50 m in conventional trucks, so that the upper side of the lifting table 19 is only approximately 1.70 m above the ground in the lowered state. There is then at least a free space of 30 cm up to the lintel, which also allows the lifting table 19 to be pushed into the room cell R if, as indicated by dashed lines, it assumes an inclined position with respect to the vehicle. T denotes the door folded up under the room cell roof RD, at which the lifting table 19 with its lifting cylinders 20 to 23 must also be passed without contact.

Wie Fig. 2 erkennen lässt, ist der Teleskopausleger 14 im Lagerbock 10 mit einer vertikalen Drehzapfenlagerung 29 angelenkt, wodurch er in Richtung eines Doppelpfeiles 41 begrenzt schwenkbar ist. Ein Arbeitszylinder 30 überwacht die Bewegung des Teleskopauslegers 14 gegenüber dem Hubgerüst 8 in dieser Bewegungsrichtung. As can be seen in FIG. 2, the telescopic boom 14 is articulated in the bearing block 10 with a vertical pivot bearing 29, as a result of which it can be pivoted to a limited extent in the direction of a double arrow 41. A working cylinder 30 monitors the movement of the telescopic boom 14 relative to the mast 8 in this direction of movement.

Die Hubzylinder 20 bis 23 sind auf aus dem Hubtisch 19 zur Seite ausfahrbaren Stützen 31 bis 34 angebracht, deren Ausfahrbewegung von Arbeitszylindern 35 bis 38 gesteuert werden kann. Auf diese Weise lässt sich der Hubtisch mit seinen Hubzylindern auch in schmale Türöffnungen einfahren und kann innerhalb der Raumzelle so weit verbreitert werden, dass die Hubzylinder 20 bis 23 in unmittelbarer Nähe der Seitenwände an der Raumzellendecke RD angreifen und diese nicht nennenswert durchbiegen. The lifting cylinders 20 to 23 are mounted on supports 31 to 34 which can be extended out of the lifting table 19 and whose extension movement can be controlled by working cylinders 35 to 38. In this way, the lifting table with its lifting cylinders can also be retracted into narrow door openings and can be widened so far within the room cell that the lifting cylinders 20 to 23 act on the room cell ceiling RD in the immediate vicinity of the side walls and do not significantly deflect them.

Der auf dem Drehkranz 18 gegenüber dem Teleskopteil 14b verdrehbare Hubtisch wird in dieser Bewegungsrichtung durch einen Arbeitszylinder 39 beeinflusst, der die Bewegung iti Richtung des Doppelpfeiles 42 steuert. The lifting table, which can be rotated on the slewing ring 18 relative to the telescopic part 14b, is influenced in this direction of movement by a working cylinder 39 which controls the movement iti direction of the double arrow 42.

Obwohl vier Hubzylinder 20 bis 23 vorgesehen sind, bilden diese am Hubtisch eine Dreipunktlagerung, da die beiden Hubzylinder 23 und 22 an den Enden des Ausgleichsträgers 24 angebracht sind, der um den Lagerzapfen 25 gegenüber dem Hubtisch schwenkbar ist. Die Ausbildung des Ausgleichsträgers 24 und seine Bewegungsmöglichkeit in Richtung eines Doppelpfeiles 43 geht aus Fig. 3 hervor. Am Ende der Hubzylinder sind Gummi- oder Elastomerelemente 40 angebracht, die ein Verrutschen der angehobenen Raumzelle bei einer Kipplage unterbinden und gleichzeitig so ausgebildet sind, dass sie die verputzte oder gestrichene Oberfläche der Raumzellendecke RB nicht beschädigen oder verschmutzen. Zum Aufladen und Transportieren der in Fig. 1 Although four lifting cylinders 20 to 23 are provided, these form a three-point bearing on the lifting table, since the two lifting cylinders 23 and 22 are attached to the ends of the compensating support 24, which is pivotable about the bearing pin 25 with respect to the lifting table. The formation of the compensation beam 24 and its possibility of movement in the direction of a double arrow 43 can be seen in FIG. 3. At the end of the lifting cylinders, rubber or elastomer elements 40 are attached, which prevent the raised room cell from slipping in the event of a tilting position and at the same time are designed such that they do not damage or contaminate the plastered or painted surface of the room cell ceiling RB. For charging and transporting the in Fig. 1st

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

647205 647205

6 6

dargestellten Raumzelle R fährt das Transportfahrzeug 1 zunächst in ungefährer Ausrichtung auf die Raumzelle vor diese. Dann werden die Stützen 6 auf den Boden abgesenkt. Das Hubgerüst mit dem eingezogenen Teleskopausleger steht dabei noch in der in Fig. 1 strichpunktiert angedeuteten Stellung. Danach wird1 der Teleskopausleger abgesenkt, bis er — bei einem ausreichend hohen Türsturz S — knapp oberhalb der Oberseite des Rahmens 7 steht. Danach wird das Hubgerüst 8 gegen das hintere Ende des Rahmens 7 hin verfahren und gleichzeitig auch der Teleskopteil 14b ausgefahren. Wenn der Standort des Transportfahrzeuges und der Standort der Raumzelle in unterschiedlichen Höhen oder mit unterschiedlichen Neigungen zueinander liegen und der Platz unterhalb des Türsturzes zum Einfahren des Hubtisches in dieser Stellung nicht ausreicht, wird der Teleskopausleger 14 bis zwischen die Holme des Rahmens 7 hinein abgesenkt, wie in Fig. 1 gezeigt ist. Nach dem Einfahren des Hubtisches steht der Teleskopausleger mit seinem Hubtisch 19 in der in Fig. 1 in ausgezogenen Linien angedeuteten Stellung. Danach fährt die Bedienungsperson die Hubzylinder 20 bis 23 zunächst mit den Stützen 31 bis 34 seitlich aus, bis sie nahe an den Seitenwänden der Raumzelle liegen. Erst dann wird jeder Hubzylinder einzeln bis zur Anlage an der Decke der Raumzelle ausgefahren. Nachdem dies ausgeführt ist, wird der Teleskopausleger 14 durch einen der beiden Zylinder 11 oder 13 oder durch beide gemeinsam angehoben, bis der Boden der Raumzelle R oberhalb der Ebene des Rahmens 7 zu liegen kommt. Dabei ist günstig, dass das Hubgerüst mit seinen schweren Innenteilen in einem Abstand vor dem hinteren Ende des Rahmens 7 und zweckmässigerweise wenigstens oberhalb der hinteren Fahrzeugradachse steht, so dass durch das Gewicht des Hubgerüstes ein Gegengewicht zu dem um die Räder 28 wirksamen Kippmoment durch das Raumzellengewicht geschaffen wird. Danach wird das Hubgerüst in Richtung auf die Führerkabine 4 zu gezogen, bis die Raumzelle R oberhalb des Rahmens 7 hängt. Dabei können am Rahmen bzw. dem Fahrzeugchassis selbst seitlich ausfahrbare Tragrollen 5 oder Abstützungen vorgesehen sein, auf welche die Raumzelle bereits relativ frühzeitig abgestützt und in ihrer Aufschiebebewegung auf das Fahrzeug unterstützt wird'. Denkbar ist jedoch auch, dass die Fertiggarage zunächst zur Gänze über den Rahmen 7 gehoben wird und erst dann durch Ver-lo schwenken des Teleskopauslegers 14 um seine Achse 29 oder Drehen des Hubtisches 19 um den Drehkranz 18 so ausgerichtet wird, dass sie exakt parallel zu den Holmen des Rahmens 7 liegt. Ferner kann die Bedienungsperson dann mit Hilfe der Hubzylinder 20 bis 23 die Lage der Raumzelle R 15 austarieren, bis diese parallel zur Oberseite des Rahmens 7 hängt und ohne die Gefahr einer Beschädigung auf an diesem vorgesehene Abstützungen abgesetzt wird. Anschliessend werden die Bodenabstützungen 6 eingefahren. Space cell R shown first moves the transport vehicle 1 in an approximate orientation to the space cell in front of it. Then the supports 6 are lowered to the floor. The mast with the retracted telescopic boom is still in the position indicated by dash-dotted lines in FIG. 1. The telescopic boom is then lowered 1 until it is just above the top of the frame 7 if the door lintel S is sufficiently high. Then the mast 8 is moved towards the rear end of the frame 7 and at the same time the telescopic part 14b is extended. If the location of the transport vehicle and the location of the room cell are at different heights or with different inclinations to each other and the space below the lintel is not sufficient to retract the lifting table in this position, the telescopic boom 14 is lowered into between the bars of the frame 7, as is shown in Fig. 1. After retracting the lifting table, the telescopic boom with its lifting table 19 is in the position indicated in solid lines in FIG. 1. The operator then extends the lifting cylinders 20 to 23 laterally with the supports 31 to 34 until they are close to the side walls of the room cell. Only then is each lifting cylinder extended individually to the ceiling of the room cell. After this has been carried out, the telescopic boom 14 is raised by one of the two cylinders 11 or 13 or by both together until the floor of the room cell R comes to lie above the plane of the frame 7. It is favorable that the mast with its heavy inner parts is at a distance from the rear end of the frame 7 and expediently at least above the rear vehicle wheel axis, so that the weight of the mast counteracts the tilting moment effective around the wheels 28 due to the weight of the space cells is created. The mast is then pulled towards the driver's cab 4 until the room cell R hangs above the frame 7. In this case, laterally extendable support rollers 5 or supports can be provided on the frame or the vehicle chassis itself, on which the space cell is supported relatively early and its sliding movement onto the vehicle is supported. However, it is also conceivable that the prefabricated garage is first completely lifted over the frame 7 and only then is aligned by rotating the telescopic boom 14 about its axis 29 or rotating the lifting table 19 around the turntable 18 such that it is exactly parallel to the spars of the frame 7 lies. Furthermore, the operator can then use the lifting cylinders 20 to 23 to balance the position of the room cell R 15 until it hangs parallel to the top of the frame 7 and is placed on supports provided on it without the risk of damage. The floor supports 6 are then retracted.

Das Hubgerüst steht dann bei aufgeladener Raumzelle 20 in der in Fig. 1 strichpunktiert angedeuteten Lage. The lifting frame is then in the charged position in the room cell 20 in the position indicated by dash-dotted lines in FIG. 1.

Zum Abladen der Raumzelle R werden die vorbeschriebenen Arbeitsgänge in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt, wobei die Bedienungsperson durch die Steuerung der Arbeitszylinder 30, 39 und der Hubzylinder 20 bis 23 jede 25 beliebige Seitenversetzung, Kipplage oder Schräglage der Raumzelle einstellen kann bzw. solche ungünstigen Lagen des Transportfahrzeuges gegenüber einem sich in der Waage befindlichen Fundament für die Raumzelle ausgleichen kann. To unload the room cell R, the operations described above are carried out in the reverse order, the operator being able to set any 25 lateral displacement, tilting or inclined position of the room cell or such unfavorable positions of the transport vehicle by controlling the working cylinders 30, 39 and the lifting cylinders 20 to 23 can compensate for a foundation for the room cell that is in the balance.

Beim Laden einer asymmetrischen Fertiggarage, der z.B. 3o eine Seitenwand fehlt (solche Garagen werden zum Herstellen von Mehrfach- oder Doppelgaragen verwendet), kann mit Hilfe der Hubzylinder 20 bis 23 eine stärkere Hebekraft an einer Seite der Raumzelle eingestellt werden. When loading an asymmetrical prefabricated garage, e.g. 3o a side wall is missing (such garages are used to produce multiple or double garages), a stronger lifting force can be set on one side of the room cell with the aid of the lifting cylinders 20 to 23.

v v

2 Blätter Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

647205

1.Transport vehicle for a space cell which is open at least on one side, in particular a prefabricated concrete garage, with a frame which extends in the longitudinal direction of the vehicle and has a frame in which a lifting frame with a lifting device for a telescopic boom is movably mounted, on the last telescopic part of which one movable on all sides Carrying device is arranged, which can be moved into the vehicle in front of the open side of the space cell by moving the mast, characterized by the combination of the following features:

a) the mast (8) is rigidly connected to two outer arms (26) which extend in the frame (7) and which extend to the rear to form an L-shaped unit in a transverse view, in which a bracket can be moved up and down (10) the telescopic boom (14) is articulated parallel to the plane of the frame (7) until it can be lowered into between the frame bars,

b) the telescopic boom (14) is free above the level of the frame (7) and can be pivoted to the side in a position below the level of the frame (7) about a vertical axis (29) in the bearing block (10),

c) at least the last telescopic part (14b) of the boom (14) has a recess (17) on the upper side, in which the carrying device (19 to 25) is arranged so that the upper side of the carrying device is approximately flush with the upper side of the telescopic boom - in the non-exempt area - locks,

d) the carrying device consists of a lifting table (19) which can be pivoted about a vertical axis in the last telescopic part (14b), in which the four corner points of a rectangle, extendable perpendicular to the plane of the lifting table against the ceiling (RD) of the room cell (R) Lifting and carrying cylinders (20 to 23) are arranged, which are connected to the lifting table (19) in a total of three bearings, and e) the lifting and carrying cylinders can be individually pressurized.

2. Transport vehicle according to claim 1, characterized in that between the spars of the frame (7) a width of the telescopic boom (14) exceeding recess is formed, in which the bearing block (10) with the telescopic boom (14) at least in part of Extent of height is retractable.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Transport vehicle according to one of claims 1 or 2, characterized in that two vertical working cylinders (11, 13) which can be acted upon independently of one another are arranged in series in the lifting frame (8).

4. Transport vehicle according to claim 1, characterized in that the lifting and carrying cylinders (20 to 23) are arranged at the ends of supports (31 to 34) which can be individually extended laterally from the lifting table (19).

5. Transport vehicle according to one of claims 1 or 4, characterized in that two (22, 23) of the lifting and supporting cylinders (20 - 23) are arranged at the ends of a beam-like compensating beam (24) which is in the middle via a horizontal and is supported on the lifting table (19) in an oscillating manner transversely to its axis of rotation (25).

6. Transport vehicle according to one of claims 1, 4 or 5, characterized in that when the lifting table (19) is not pivoted about the vertical axis, two of the four corner sides of the rectangle defined by the lifting and supporting cylinders (20-23) parallel to the longitudinal axis of the Telescopic boom (14), and that the compensating beam (24) - viewed from the lifting frame (8) - carries the two rear lifting and carrying cylinders (22, 23) and runs transversely to the longitudinal axis of the boom.

7. Transport vehicle also one of claims 1 to 6, characterized in that the lifting table (19) with a turntable (18) is mounted on the telescopic part (14b).

8. Transport vehicle according to claim 7, characterized in that a tangential to the slewing ring (18) operable cylinder (39) is arranged between the telescopic part (14b) and the lifting table (19).

9. Transport vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the telescopic boom (14) from a first, with the bearing block (10) connected telescopic part (14a) and from a second, the lifting table (19) carrying, in full there is the first telescopic part (14a) retractable telescopic part (14b), and that the first telescopic part (14a) also has a recess (16) on the top side, into which the lifting table (19), which is sunk on it, can be inserted when the second telescopic part (14b) is retracted is.

10. Transport vehicle according to claim 3, characterized in that the first working cylinder (11) between the base of the mast (8) and a movable abutment (12) of the second working cylinder (13) and the second working cylinder (13) between the abutment (12) and the bearing block (10) is arranged.