CH634767A5

CH634767A5 - TRANSPORTATION DEVICE WITH RECEIVING PLATFORMS FOR WORKPIECES TO BE TRANSPORTED.

Info

Publication number: CH634767A5
Application number: CH870978A
Authority: CH
Inventors: Adolf Hoerl; Kurt Weiser; Dietrich Hans
Original assignee: Zahnradfabrik Friedrichshafen
Priority date: 1977-08-17
Filing date: 1978-08-16
Publication date: 1983-02-28
Also published as: DE2736961A1; JPS5440481A; IT7850358A0; SE7808705L; DE2736961C2; GB2002705B; SE418839B; IT1156870B; GB2002705A

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Transporteinrichtung mit Aufnahmeplattformen, die an ihrem Umfangsbereich Aufnahmen für zu transportierende Werkstücke besitzen, wobei die Aufnahmeplattformen über eine Positioniereinrichtung jeweils um eine Teilung weiterdrehbar sind. The present invention relates to a transport device with receiving platforms which have receptacles for workpieces to be transported on their circumferential area, the receiving platforms being rotatable by one division each by means of a positioning device.

Durch die DE-OS 1 552 770 ist eine Einrichtung zur automatischen Bestückung von Werkzeugmaschinen gekannt geworden, die Aufnahmeplattformen für die einzelnen Werkstücke aufweist, die über eine Positioniereinrichtung (einen Schwenkmotor) jeweils um eine Teilung gedreht werden können. Dabei besteht die Transportiereinrichtung aus einer Magazintrommel, welche auf ihrem Umfang einen Kranz von Stapeldornen aufweist, auf welchen die Werkstücke jeweils vertikal aufgereiht sind. From DE-OS 1 552 770 a device for the automatic loading of machine tools is known, which has receiving platforms for the individual workpieces, which can be rotated by one division via a positioning device (a swivel motor). The transport device consists of a magazine drum, which has a ring of stacking mandrels on its circumference, on which the workpieces are each lined up vertically.

Dabei wird die Magazintrommel auf einer Führungsbahn mit einem verschiebbaren Schlitten geführt. Für ein Auswechseln einer Werkstücktrommel muss der Schlitten zunächst von der Bearbeitungsmaschine getrennt und dann ausgefahren werden. Erst dann kann eine Trommel durch eine neue ersetzt werden, wonach der Schlitten wieder zurückgeschoben und mit der Werkzeugmaschine gekoppelt wird. Anschliessend muss dann die Magazintrommel in die richtige Arbeitsposition gedreht und die Abnahmevorrich-5 tung eingestellt werden. Nach Abnahme des letzten Werkstückes von einem Stapeldorn wird ein Kontakt ausgelöst, der u.a. die Magazintrommel um eine Teilung weiter dreht. The magazine drum is guided on a guideway with a sliding carriage. To replace a workpiece drum, the slide must first be separated from the processing machine and then extended. Only then can a drum be replaced by a new one, after which the slide is pushed back and coupled to the machine tool. The magazine drum must then be turned to the correct working position and the removal device set. After removal of the last workpiece from a stacking mandrel, a contact is triggered, which among other things the magazine drum rotates one division.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Transporteinrichtung der vorgenannten Gattung so weiterzubilden, dass ein io Transport über einen Hängeförderer vollautomatisch möglich ist, wobei der für einen freien Zugang der auf Aufnahmeplattformen untergebrachten Werkstücke notwendige Einstellmechanismus im Bereich der jeweiligen Bearbeitungsmaschine ortsfest vorgesehen ist und so ausgebildet 15 ist, dass die einzelnen Plattformen aus dem Hängeförderer nicht etwa abgenommen werden müssen. The object of the invention is to further develop a transport device of the aforementioned type so that it can be transported fully automatically via a hanging conveyor, the adjustment mechanism necessary for free access of the workpieces accommodated on the receiving platforms being provided in the area of the respective processing machine in a stationary manner and thus being formed 15 is that the individual platforms do not have to be removed from the overhead conveyor.

Diese Aufgabe wird mit einer Transporteinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 erfüllt. This object is achieved with a transport device with the features of claim 1.

Bei der Transporteinrichtung nach der Erfindung sind 20 die Aufnahmeplattformen zu einem Speicher ausgebildet, der sich auf einer an einem Hängeförderer befestigten Stange über Klinken abstützt. Darüberhinaus ist an jeder Bearbeitungsmaschine eine Hubeinrichtung vorgesehen, die ein Anheben der einzelnen Aufnahmeplattformen in einem sol-25 chen Masse ermöglicht, dass die einzelnen Aufnahmeplattformen auch gedreht werden können. Dabei kann die Drehbewegung von der Positioniereinrichtung selbst - und nicht etwa über eine am Hängeförderer an sich vorsehbare Positioniereinrichtung übernommen werden. Dazu kann die als 30 Hub- und Positioniereinrichtung ausgebildete Positioniereinrichtung mit einem entsprechenden Schwenkmotor versehen werden und beim Anheben eine unverdrehbare Aufnahme der jeweiligen Aufnahmeplattform garantieren. Durch diese Massnahme kann erreicht werden, dass selbst bei grosser 35 Anzahl von Stangenmagazinen, wie sie bei einem komplexen Fertigungsbetrieb benötigt werden, der Aufwand für die Positionierung der einzelnen Plattformen nicht über den für die Anzahl der Bearbeitungsstellen hinaussgehenden Aufwand anwächst. Darüberhinaus kann die Verwendung üblicher 40 Stangenmagazine auch für die vorgenannten Zwecke ermöglicht sein, wobei eine Vielzahl von Werkstücken auf einzelnen Aufnahmeplattformen untergebracht werden können. In the transport device according to the invention, the receiving platforms are designed to form a store which is supported on a rod attached to a overhead conveyor via pawls. In addition, a lifting device is provided on each processing machine, which enables the individual receiving platforms to be raised to such an extent that the individual receiving platforms can also be rotated. The rotary movement can be taken over by the positioning device itself - and not, for example, via a positioning device which can be provided on the overhead conveyor. For this purpose, the positioning device, which is designed as a 30 lifting and positioning device, can be provided with a corresponding swivel motor and, when it is lifted, guarantee a non-rotatable mounting of the respective mounting platform. With this measure it can be achieved that even with a large number of rod magazines, as are required in a complex manufacturing operation, the effort for positioning the individual platforms does not increase beyond the effort that goes beyond the number of processing points. In addition, the use of conventional 40 bar magazines can also be made possible for the aforementioned purposes, it being possible for a multiplicity of workpieces to be accommodated on individual receiving platforms.

Nachfolgend wird der Erfindungsgegenstand in Verbindung mit den anliegenden Zeichnungen beispielsweise er-45 läutert: The subject matter of the invention is explained below in connection with the attached drawings, for example:

In den Zeichnungen zeigen: The drawings show:

Fig. 1 eine Gesamtansicht einer Transporteinrichtung, wobei die Transporteinrichtung mit zwei Aufnahmeplattformen zur Aufnahme von Wellen versehen ist und auf so dem Hubtisch der Hub- und Positioniereinrichtung ruht; Figure 1 is an overall view of a transport device, wherein the transport device is provided with two receiving platforms for receiving shafts and rests on the lifting table of the lifting and positioning device.

Fig. 2 die Hub- und Positioniereinrichtung - teilweise in Ansicht; Figure 2 shows the lifting and positioning device - partially in view.

Fig. 3 eine Ansicht des Anschlussflansches der Aufnahmeplattform der Transporteinrichtung in Pfeilrich-55 tung X der Fig. 2; 3 shows a view of the connecting flange of the receiving platform of the transport device in the direction of the arrow X in FIG. 2;

Fig. 4 einen Teilschnitt durch die Hub- und Positioniereinrichtung im vergrösserten Massstab; 4 shows a partial section through the lifting and positioning device on an enlarged scale;

Fig. 5 eine Gesamtansicht der Transporteinrichtung mit vier Aufnahmeplattformen für scheibenförmige Werkstücke; 6o Fig. 6 eine Draufsicht auf eine Aufnahmeplattform für wellenförmige Werkstücke und 5 shows an overall view of the transport device with four receiving platforms for disk-shaped workpieces; 6o Fig. 6 is a plan view of a receiving platform for wave-shaped workpieces and

Fig. 7 eine Draufsicht auf eine Aufnahmeplattform für scheibenförmige Werkstücke. Fig. 7 is a plan view of a receiving platform for disk-shaped workpieces.

In Fig. 1 ist auf einer Magazinstange 2a eines Hängeför-65 derers 2 ein Speicher 1 mit zwei Aufnahmeplattformen la für wellenförmige Werkstücke W dargestellt. Der Speicher 1 wird durch Klinken 11 am unteren Ende der Magazinstange 2a gehalten. Diese Klinken 11 greifen in Ausnehmungen 12 In Fig. 1, a storage 1 with two receiving platforms la for wavy workpieces W is shown on a magazine bar 2a of a Hängeför-65 derers 2. The memory 1 is held by pawls 11 at the lower end of the magazine rod 2a. These pawls 11 engage in recesses 12

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des Anschlussflansches lb des Speichers 1, wie Fig. 2 und 3 zeigen. Auf diese Weise ist der Speicher gegen Verdrehen gesichert. Der Hubtisch 6 der Hub- und Positioniereinrichtung 4 wird durch den Hubzylinder 5 mittels Druckmittel, das über einen der Druckmittelanschlüsse 13 zugeführt wird, angehoben. Zum Schwenken des Hubtisches 6 ist ein mit Druckmittel betriebener Schwenkmotor 8 vorgesehen. In den Hubtisch 6 sind Fixierstifte 7 angebracht, die beim Aufsetzen des Hubtisches auf den Anschlussflansch lb oder der Aufnahmeplatten la des Speichers 1 eine genaue Winkellage des Speichers sichern. Ausserdem dienen diese Fixierstifte 7 als Mitnehmer für den Speicher 1 beim Schwenken des Hubtisches 6 mittels des Schwenkmotors 8. Um beim Schwenken des Speichers 1 eine winkelgenaue Lage zu erzielen, weist die Hub- und Positioniereinrichtung 4 einen Indexstift 10 auf, der durch einen Druckzylinder 9 in entsprechende Kegelbohrungen 10a gedrückt wird (siehe Fig. 4). Anstelle wellenförmiger Werkstücke W können auch scheibenförmige Werkstücke S von einem Speicher 16 aufgenommen werden, der in diesem Fall eine Mehrzahl von Aufnahmeplattformen 17 aufweist, wie z.B. Fig. 5 zeigt. Dieser Speicher 16 hat gegenüber dem Stangenmagazin den Vorteil der grösseren Aufnahmefähigkeit für scheibenförmige Werkstücke S. of the connecting flange 1b of the memory 1, as shown in FIGS. 2 and 3. In this way, the memory is secured against twisting. The lifting table 6 of the lifting and positioning device 4 is raised by the lifting cylinder 5 by means of pressure medium which is supplied via one of the pressure medium connections 13. A swivel motor 8 operated with pressure medium is provided for swiveling the lifting table 6. Fixing pins 7 are attached in the lifting table 6, which secure a precise angular position of the storage when the lifting table is placed on the connecting flange 1b or the mounting plates 1 a of the storage 1. In addition, these fixing pins 7 serve as drivers for the memory 1 when the lifting table 6 is pivoted by means of the swivel motor 8 is pressed into corresponding conical bores 10a (see FIG. 4). Instead of wavy workpieces W, disk-shaped workpieces S can also be received by a memory 16, which in this case has a plurality of receiving platforms 17, such as e.g. Fig. 5 shows. Compared to the bar magazine, this memory 16 has the advantage of greater capacity for disk-shaped workpieces S.

Zur Aufnahme unterschiedlicher Werkstücke W bzw. S werden in die Ausnehmungen der Aufnahmeplattformen la bzw. 17 entsprechend bemessene Formstücke 3 bzw. 18 eingesetzt. To accommodate different workpieces W and S, correspondingly dimensioned shaped pieces 3 and 18 are inserted into the recesses of the receiving platforms la and 17.

Der Arbeitsablauf mit der Transporteinrichtung geht in folgender Weise vor sich: The workflow with the transport device is as follows:

Ein mit Werkstücken W bzw. S gefüllter Speicher 1 bzw. 16 wird mit dem Hängeförderer 2 zu der Hub- und Positioniereinrichtung 4 transportiert. Dort wird die jeweilige Aufnahmeplattform la bzw. 17 in die gewünschte Höhe angehoben, wobei die Klinken 11 ausserhalb der Aussparungen 12 kommen und die auf dem Hubtisch angebrachten Fi-5 xierstifte 7 eine winkelgenaue Fixierung des Speichers gewährleisten. Darauf wird das zu bearbeitende Werkstück W bzw. S von einem an sich gekannten Handhabungsautomaten entnommen und der Bearbeitungsmaschine zugeführt bzw. nach der Bearbeitung wieder zum Speicher gebracht, io Nunmehr wird der Speicher 1 bzw. 16 mittels des Schwenkmotors 8 um den Winkel geschwenkt, den die einzelnen, kreisförmig angeordneten Werkstücke W bzw. S zueinander einnehmen, um das nächste Werkstück mittels des Handhabungsautomaten der Bearbeitungsmaschine zuzuführen 15 und von dieser zurück zum Speicher 1 bzw. 16. A store 1 or 16 filled with workpieces W or S is transported with the overhead conveyor 2 to the lifting and positioning device 4. There, the respective receiving platform la or 17 is raised to the desired height, the pawls 11 coming outside the cutouts 12 and the fixing pins 7 attached to the lifting table ensuring an angular fixing of the memory. Then the workpiece W or S to be machined is removed from a handling machine known per se and fed to the processing machine or brought back to the store after the machining. Now the store 1 or 16 is pivoted by the swivel motor 8 by the angle that take the individual, circularly arranged workpieces W or S to each other in order to feed the next workpiece 15 to the processing machine by means of the handling machine and from there back to the store 1 or 16.

Auf diese Weise werden alle auf der Aufnahmeplattform la bzw. 17 angeordneten Werkstücke W bzw. S der Bearbeitung zugeführt, wobei zwecks genauen Einhaltens des Schwenkwinkels jeweils nach Abschalten des Schwenk-20 motors 8 der Indexstift 10 durch den Druckzylinder 9 in eine Kegelbohrung 10a gedrückt wird, um den Hubtisch 6 bzw. den Speicher in die gewünschte winkelgenaue Lage zu bringen. In this way, all the workpieces W and S arranged on the receiving platform la or 17 are fed to the processing, the index pin 10 being pressed into a conical bore 10a by the pressure cylinder 9 after the swivel 20 motor 8 has been switched off, in order to maintain the swivel angle precisely to bring the lifting table 6 or the memory into the desired angular position.

Hat der Speicher 1 bzw. 16 mehrere Aufnahmeplattfor-25 men la bzw. 17, wie in den Fig. 1 und 5 dargestellt, so wird der Speicher 1 bzw. 16 durch den Hubzylinder 5 in die jeweiligen Höhen angehoben. Sind alle Werkstücke bearbeitet, kann der Speicher mittels des Hängeförderers 2 einer nächsten Station für die weitere Bearbeitung oder einem anderen 30 Transportmittel zugeführt werden. If the memory 1 or 16 has a plurality of receiving platforms 25 or 17, as shown in FIGS. 1 and 5, the memory 1 or 16 is raised to the respective heights by the lifting cylinder 5. Once all the workpieces have been processed, the storage device can be fed to a next station for further processing or another means of transport by means of the overhead conveyor 2.

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5 Blatt Zeichnungen 5 sheets of drawings

Claims

634767 PATENT CLAIMS

1. Transport device with receiving platforms, which have receptacles for workpieces to be transported on their circumferential area, the receiving platforms being rotatable by one division each via a positioning device,

characterized,

- That the receiving platforms (la; 17) - arranged individually or several above one another - form a store (1; 16) which is supported on a rod (2a) attached to a hanging conveyor (2) via pawls (11), and

- That the positioning device consists of a lifting and positioning device (4) provided on the respective processing machine with a lifting table (6) and rotary drivers (7).

2. Transport device according to claim 1, characterized in that the lifting device for defined lifting of the memory (1 or 16) from an anti-rotation device (11,12) has a lifting cylinder (5).

3. Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that the memory (1 or 16) has a connecting flange (1b) for cooperation with the lifting and positioning device (4).

4. Transport device according to claim 1 or 3, characterized in that the underside of the receiving platform (la or 17) or the connecting flange (lb) of the memory (1 or 16) recesses (12) for the pawls (11) of the magazine rod ( 2a) as an anti-rotation device.

5. Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting and positioning device (4) on its upper side has fixing pins (7) and the receiving platform (la or 17) or the connecting flange (lb) bores (lc) for receiving the fixing pins (7).

6. Transport device according to one of claims 1 to 5, characterized in that for precise adjustment of the pivoting angle of the lifting and positioning device (4) and memory (1 or 16) one of an index pin actuated by a pressure cylinder (9) ( 10) and tapered bores (10a) existing locking device is provided.