DE2736961A1 - TRANSPORTABLE STORAGE FOR TRANSPORTING WORK PIECES BETWEEN MOBILE STACKING MAGAZINES AND PROCESSING MACHINES - Google Patents

TRANSPORTABLE STORAGE FOR TRANSPORTING WORK PIECES BETWEEN MOBILE STACKING MAGAZINES AND PROCESSING MACHINES

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DE2736961A1 DE19772736961 DE2736961A DE2736961A1 DE 2736961 A1 DE2736961 A1 DE 2736961A1 DE 19772736961 DE19772736961 DE 19772736961 DE 2736961 A DE2736961 A DE 2736961A DE 2736961 A1 DE2736961 A1 DE 2736961A1
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Description

2736946127369 4 61

Die Erfindung betrifft einen transportablen Speicher zum Transport von Werkstücken zwischen fahrbaren Stapelmagazinen und bzw. zwischen Bearbeitungsmaschinen nach Patent-Nr. , (Patentanmeldung P 2546 389.2-22).The invention relates to a transportable storage device for transporting workpieces between mobile stacking magazines and or between processing machines according to patent no. , (Patent application P 2546 389.2-22).

Das Hauptpatent hat eine Einrichtung zum Transport scheibenförmiger Werkstücke mit zentrischer Bohrung zum Gegenstand. Hierbei werden die Werkstücke auf eine Magazinstange aufgereiht und durch federnde Sperrklinken am unteren Ende der Magazinstange gehalten, die Teil eines Hängeförderers ist.The main patent has a device for transporting disc-shaped workpieces with a central bore to Object. Here, the workpieces are lined up on a magazine rod and by resilient pawls on the lower End of the magazine rod held, which is part of an overhead conveyor.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Einrichtung nach dem Hauptpatent einerseits auch für wellenförmige Werkstücke nutzbar zu machen und andererseits die Aufnahmefähigkeit für scheibenförmige Werkstücke wesentlich zu erhöhen.It is the object of the present invention, the device according to the main patent on the one hand for wave-shaped To make workpieces usable and on the other hand the capacity for disc-shaped workpieces is essential to increase.

Zur Lösung dieser Aufgabe dient ein transportabler Speicher nach dem Hauptanspruch.A portable memory according to the main claim is used to solve this problem.

Gegenüber dem Hauptpatent bietet der vorgeschlagene Speicher die Möglichkeit, außer scheibenförmigen Werkstücken mit Zentralbohrung auch wellenförmige Werkstücke aufzunehmen. Zusätzlich bietet der karussellförmige Speicher den Vorteil, daß für scheibenförmige Werkstücke die Aufnahmefähigkeit wesentlich erhöht wird.Compared to the main patent, the proposed memory offers the possibility of disc-shaped workpieces with a central bore to also accommodate shaft-shaped workpieces. In addition, the carousel-shaped storage system offers the advantage of that the capacity for disc-shaped workpieces is significantly increased.

Akte 5416 909809/011·File 5416 909809/011

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des transportablen Speichers dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.In the drawing, two embodiments of the portable memory are shown and in the following Description explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Gesamtansicht des transportablen Speichers auf der Magazinstange eines Hängeförderers, wobei der mit zwei Aufnahmeplattformen versehene Speicher für Wellen auf dem Hubtisch der Hub- und Positioniereinrichtung ruht;Fig. 1 is an overall view of the portable memory on the magazine bar of an overhead conveyor, wherein the provided with two receiving platforms memory rests for shafts on the lifting table of the lifting and positioning device;

Fig. 2 die Hub- und Positioniereinrichtung des Speichers - teilweise in Ansicht -;2 shows the lifting and positioning device of the memory - partly in view -;

Fig. 3 eine Ansicht des Anschlußflansches der Aufnahmeplattform des Speichers in Pfeilrichtung X in Fig. 2;Fig. 3 is a view of the connecting flange of the receiving platform of the memory in the direction of arrow X in FIG. 2;

Fig. 4 einen Teilschnitt durch die Hub- und Positioniereinrichtung in vergrößertem Maßstab;4 shows a partial section through the lifting and positioning device on an enlarged scale;

Fig. 5 eine Gesamtansicht des transportablenFig. 5 is an overall view of the transportable

Speichers mit vier Aufnahmeplattformen für scheibenförmige Werkstücke;Storage device with four receiving platforms for disc-shaped workpieces;

Akte 5*16Act 5 * 16

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Fig. 6 eine Draufsicht auf eine Aufnahmeplatte für wellenförmige Werkstücke;6 shows a plan view of a receiving plate for wave-shaped workpieces;

Fig. 7 eine Draufsicht auf eine Aufnahmeplatte für scheibenförmige Werkstücke.7 shows a plan view of a receiving plate for disc-shaped workpieces.

In Fig. 1 ist auf der Magazinstange 2a eines Hängeförderers 2 ein Speicher 1 mit zwei Aufnahmeplattformen 1a für wellenförmige Werkstücke W dargestellt. Der Speicher 1 wird durch Klinken 11 am unteren Ende der Magazinstange 2a gehalten. Diese Klinken 11 greifen in Ausnehmungen 12 des Anschlußflansches 1b des Speichers 1, wie Fig. 2 und 3 zeigen. Auf diese Weise ist der Speicher gegen Verdrehen gesichert. Der Hubtisch 6 der Hub- und Positioniereinrichtung 4 wird durch den Hubzylinder 5 mittels Druckmittel, das über einen der Druckmittelanschlüsse 13 zugeführt wird, angehoben. Zum Schwenken des Hubtisches 6 ist der mit Druckmittel betriebene Druckzylinder 8 vorgesehen. In den Hubtisch 6 sind Fixierstifte 7 angebracht, die beim Aufsetzen des Hubtisches auf den Anschlußflansch 1b oder der Aufnahmeplattform 1a des Speichers 1 eine genaue Winkellage des Speichers sichern. Außerdem dienen diese Fixierstifte 7 als Mitnehmer für den Speicher 1 beim Schwenken des Hubtisches mittels des Schwenkmotors 8. Um beim Schwenken des Speichers eine winkelgenaue Lage zu erzielen, weist die Hub- und Positionierrichtung 4 einen Indexstift 10 auf, der durch einen Druckzylinder 9 in entsprechende Kegelbohrungen 10a gedrückt wird (siehe Fig. 4).In Fig. 1, a memory 1 with two receiving platforms 1a is on the magazine rod 2a of an overhead conveyor 2 shown for wave-shaped workpieces W. The memory 1 is by pawls 11 at the lower end of the magazine rod 2a held. These pawls 11 engage in recesses 12 of the Connection flange 1b of the memory 1, as shown in FIGS. 2 and 3 show. In this way, the memory is against twisting secured. The lifting table 6 of the lifting and positioning device 4 is driven by the lifting cylinder 5 by means of pressure medium, the is supplied via one of the pressure medium connections 13, raised. To pivot the lifting table 6, the pressure cylinder 8 operated with pressure medium is provided. In the lifting table 6 fixing pins 7 are attached, which when put on of the lifting table on the connection flange 1b or the receiving platform 1a of the memory 1 secure an exact angular position of the memory. In addition, these fixing pins 7 serve as Driver for the memory 1 when swiveling the lifting table by means of the swivel motor 8. To when swiveling the memory To achieve an angularly accurate position, the lifting and positioning device 4 has an index pin 10, which by a pressure cylinder 9 is pressed into corresponding conical bores 10a (see FIG. 4).

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Anstelle wellenförmiger Werkstücke W können auch scheibenförmige Werkstücke S von einem Speicher 16 aufgenommen werden, der in diesem Fall eine Mehrzahl von Aufnahmeplattformen 17 aufweist, wie z. B. Fig. 5 zeigt. Dieser Speicher hat gegenüber dem Stangenmagazin den Vorteil der größeren Aufnahmefähigkeit für scheibenförmige Werkstücke S.Instead of wave-shaped workpieces W can also be disc-shaped Workpieces S taken from a memory 16 be, which in this case has a plurality of receiving platforms 17, such as. B. Fig. 5 shows. This memory has the advantage over the bar magazine that it can hold disc-shaped workpieces S.

Zur Aufnahme unterschiedlicher Werkstücke W bzw. S werden in die Ausnehmungen der Aufnahmeplattformen 1a bzw. 17 entsprechend bemessene Formstücke 3 bzw. 18 eingesetzt.To accommodate different workpieces W or S, the recesses in the receiving platforms 1a or 17 appropriately sized fittings 3 and 18 are used.

Der Arbeitsablauf mit dem transportablen Speicher geht in folgender Weise vor sich:The workflow with the portable storage is as follows:

Ein mit Werkstücken W bzw. S gefüllter Speicher 1 bzw. 16 wird mit dem Hängeförderer 2 zu der Hub- und Positioniereinrichtung 4 transportiert. Dort wird die jeweilige Aufnahmeplattform 1a bzw. 17 in die gewünschte Höhe angehoben, wobei die Klinken 11 außerhalb der Aussparungen 12 kommen und die auf dem Hubtisch 6 angebrachten Fixierstifte 7 eine winkelgenaue Fixierung des Speichers gewährleisten. Darauf wird das zu bearbeitende Werkstück W bzw. S von einem an sich bekannten Handhabungsautomaten entnommen und der Bearbeitungsmaschine zugeführt bzw. nach der Bearbeitung wieder zum Speicher gebracht. Nunmehr wird der Speicher 1 bzw. 16 mittels des Schwenkmotors 8 um den Winkel geschwenkt, den-A storage device 1 or 16 filled with workpieces W or S becomes the lifting and positioning device with the overhead conveyor 2 4 transported. There the respective mounting platform 1a or 17 is raised to the desired height, the pawls 11 coming outside the recesses 12 and the fixing pins 7 attached to the lifting table 6 ensure an angularly accurate fixing of the memory. Thereon the workpiece to be processed W or S is removed from a known handling machine and taken from the processing machine supplied or brought back to the memory after processing. The memory is now 1 or 16 swiveled by means of the swivel motor 8 by the angle that

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die einzelnen, kreisförmig angeordneten Werkstücke W bzw. S zueinander einnehmen, um das nächste Werkstück mittels des Handhabungsautomaten der Bearbeitungsmaschine zuzuführen und von dieser zurück zum Speicher 1 bzw. 16.the individual, circularly arranged workpieces W and S occupy each other to the next workpiece by means of the Feed handling machines to the processing machine and from there back to storage 1 or 16.

Auf diese Weise werden alle auf der Aufnahmeplattform 1a bzw. 17 angeordneten Werkstücke W bzw. S der Bearbeitung zugeführt, wobei zwecks genauen Einhaltens des Schwenkwinkels jeweils nach Abschalten des Schwenkmotors 8 der Indexstift 10 durch den Druckzylinder 9 in eine Kegelbohrung 10a gedrückt wird, um den Hubtisch 6 bzw. den Speicher in die gewünschte winkelgenaue Lage zu bringen.In this way, all of the workpieces W and S arranged on the receiving platform 1a and 17 are processed are supplied, with the index pin 10 each after the swivel motor 8 is switched off in order to maintain the swivel angle precisely is pressed by the pressure cylinder 9 into a conical bore 10a to the lifting table 6 or the memory in the desired Bring an exact angular position.

Hat der Speicher 1 bzw. 16 mehrere Aufnahmeplattformen 1a bzw. 17, wie in den Fig. 1 und 5 dargestellt, so wird der Speicher 1 bzw. 16 durch den Hubzylinder 5 in die jeweiligen Höhen angehoben. Sind alle Werkstücke bearbeitet, kann der Speicher mittels des Hängeförderers 2 einer nächsten Station für die weitere Bearbeitung oder einem anderen Transportmittel zugeführt werden.If the memory 1 or 16 has several receiving platforms 1a or 17, as shown in FIGS. 1 and 5, the Memory 1 or 16 raised by the lifting cylinder 5 to the respective heights. When all workpieces have been processed, the Storage by means of the overhead conveyor 2 of a next station for further processing or another means of transport are fed.

19.07.1977
T-PA schr-hg
07/19/1977
T-PA schr-ed

Akte 5416File 5416

909809/011S909809 / 011S

Claims (5)

ZAHiTBADFAEB IK PPEDPICHSHAFFN Aktiengesellschaft Friedrichshafe1-!ZAHiTBADFAEB IK PPEDPICHSHAFFN Aktiengesellschaft Friedrichshafe 1 -! Transportabler Speicher zum Transport von Werkstücken zwischen fahrbaren Stapelmagazinen und Eearbeitungsmaschinen Zusatz zu Patent-Nr.
(Patentanmeldung P ?5 46 ^9.9-??)
Transportable storage unit for transporting workpieces between mobile stacking magazines and processing machines Addition to patent no.
(Patent application P? 5 46 ^ 9. 9 - ??)
PatentansprücheClaims J Transportabler Speicher zum Transport von Werkstücken zwischen fahrbaren Stapelmagazinen und bzw. zwischen Bearbeitungsmaschinen; Zusatz zu Patent-Nr. (Patentanmeldung P ?5 46 789.?-??), wobei die Werkstücke durch ein Handhabungsgerät einem Stapelmagazin entnommen und nachJ Transportable storage unit for transporting workpieces between mobile stacking magazines and / or between processing machines; Addition to patent no. (Patent application P ? 5 46 7 89.?- ??), the workpieces being removed from a stacking magazine by a handling device and after der Bearbeitung wieder zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Magazinstange (?a) eines H'^ngeförderers (?)are fed back for processing, characterized in that on the magazine rod (? a) of a hoist conveyor (?) Akte 5416File 5416 909809/0119909809/0119 2736^612736 ^ 61 ein Speicher (1 bzw. 16) angeordnet ist mit einer oder mehreren Aufnahmeplattformen (1a bzw. 17), auf deren Umfang Ausschnitte zur Aufnahme auswechselbarer Formstücke (3 bzw. 18) für die Werkstücke (W bzw. S) vorgesehen sind, und daß eine Hub- und Positioniereinrichtung (4) sowie ein Schwenkmotor (8) angeordnet ist, um die Aufnahmeplattformen in die jeweils vorbestimmte Stellung zu bringen.a memory (1 or 16) is arranged with an or several recording platforms (1a or 17), on their scope Cutouts for receiving interchangeable fittings (3 or 18) for the workpieces (W or S) are provided, and that a lifting and positioning device (4) and a swivel motor (8) is arranged to move the receiving platforms into the to bring each predetermined position.
2. Transportabler Speicher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hub- und Positioniereinrichtung (4) einen Hubzylinder (5) enthält, der den Speicher (1 bzw. 16) auf die jeweils vorbestimmte Höhe anhebt und aus einer Verdrehsicherung (11, 12) heraushebt.2. Transportable storage device according to claim 1, characterized in that the lifting and positioning device (4) contains a lifting cylinder (5), which holds the accumulator (1 or 16) lifts to the respectively predetermined height and lifts out of an anti-twist device (11, 12). 3. Transportabler Speicher nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterseite der Aufnahmeplattform (1a bzw. 17) oder des Anschlußflansches (1b) des Speichers (1 bzw. 16) Aussparungen (12) für die Klinken (11) der Magazinstange (2a) als Verdrehsicherung aufweist.3. Transportable memory according to claims 1 and 2, characterized in that the underside of the receiving platform (1a or 17) or the connection flange (1b) of the accumulator (1 or 16) Recesses (12) for the pawls (11) the magazine rod (2a) as a rotation lock. 4. Transportabler Speicher nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubtisch (6) der Hub- und Positioniereinrichtung (4) Fixierstifte (7) aufweist und die Aufnahmeplattform (1a bzw. 17) bzw. der Anschlußflansch (1b) Bohrungen (1c) zur Aufnahme der Fixierstifte besitzt.4. Transportable memory according to claims 1 and 2, characterized in that the lifting table (6) of the lifting and Positioning device (4) has fixing pins (7) and the receiving platform (1a or 17) or the connecting flange (1b) Has bores (1c) for receiving the locating pins. Akte 5416File 5416 909809/011·909809/011 2736^612736 ^ 61 5. Transportabler Speicher nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Indexstift (10) und ein Druckzylinder (9) zu dessen Betätigung angeordnet sind zwecks genauer Einstellung des Schwenkwinkels von Hubtisch (6) und Speicher (1 bzw. 16).5. Transportable memory according to claims 1 to 4, characterized in that an index pin (10) and a Pressure cylinders (9) are arranged for its actuation for the purpose of precise adjustment of the pivoting angle of the lifting table (6) and memory (1 or 16). Akt-3 5·< 16Act-3 5 · < 16 909809/01 19909809/01 19
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